NO342498B1 - Helisk kileaktuator - Google Patents
Helisk kileaktuator Download PDFInfo
- Publication number
- NO342498B1 NO342498B1 NO20082204A NO20082204A NO342498B1 NO 342498 B1 NO342498 B1 NO 342498B1 NO 20082204 A NO20082204 A NO 20082204A NO 20082204 A NO20082204 A NO 20082204A NO 342498 B1 NO342498 B1 NO 342498B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- shaft
- piston
- axial direction
- rotation
- fluid
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 45
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Abstract
Heliske kileaktuatorer kan anvendes for å aktivere kuleventiler. I noen utførelser kan en aktuator omfatte en aksel på et fjernstyrt kjøretøy, en innvendig sporet kileaksel og en utvendig sporet kileaksel som kan anvendes sammen for å aktivere en kuleventil. I noen utførelser kan en aktuator omfatte et stempel som blir beveget aksielt, men ikke rotert, en utvendig sporet kileaksel og en innvendig sporet kileaksel som kan anvendes sammen for å aktivere en kuleventil. I noen utførelsesformer kan en aktuator omfatte et stempel, en fjær, et fjærdeksel og en leddstruktur, der fjærdekselet og leddstrukturen overfører aksiell kraft fra fjæren til stempelet. I noen utførelsesformer kan en aktuator omfatte et lager som hindrer overføring til et stempel av rotasjonskrefter som påføres av en utvendig sporet kileaksel.
Description
342498
1
Oppfinnelsens område
[0001] Foreliggende oppfinnelse vedrører heliske kileaktuatorer, og spesielt de som anvendes for å aktivere kuleventiler.
5 Bakgrunn for oppfinnelsen
[0002] Heliske kileaktuatorer kan omsette aksiell kraft til torsjonsmoment. Heliske kileaktuatorer anvender en kombinasjon av aksler, nemlig en hannaksel med utvendige kilespor og en hunnaksel med innvendige kilespor. I noen anvendelser kan en hannaksel bli beveget aksielt gjennom en hunnaksel slik at kilesporene 10 griper inn i hverandre og hannakselen roterer. Tilsvarende kan i andre anvendelser en hunnaksel bli rotert for å forårsake aksiell bevegelse av hannakselen.
[0003] Heliske kileaktuatorer har vært anvendt for å aktivere kuleventiler. I noen anvendelser kan utgangsakselen fra aktuatoren være koblet til ventilspindelen til en kuleventil, slik at ventilen kan beveges fra en lukket posisjon til en åpen
15 posisjon og omvendt ved hjelp av aktuatoren. I noen anvendelser blir drivende torsjonsmoment generert i aktuatoren med bruk av trykksatt fluid (for eksempel hydraulikkfluid) og/eller, for enkeltvirkende fjærretur-aktuatorer, en fjær. I noen anvendelser kan undervannsaktuatorer også omfatte en girboks for betjening av ventilen lokalt ved å påføre rotasjonsmoment på en kontaktflate på den utvendige 20 overflaten av aktuatoren.
[0004] Kjente heliske kileaktuatorer er beheftet med kontaminering og har en forholdsvis kort levetid. Det er derfor behov for heliske kileaktuatorer med redusert kontaminering og lengre levetid. Videre er det ønskelig å redusere størrelsen og vekten til aktuatorer for å redusere plasskravet og for å redusere kostnadene 25 forbundet med tilvirkning og bruk av aktuatorene.
Oppsummering av oppfinnelsen
[0005] Noen utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en aktuator som omfatter: (a) et stempel anordnet i hvert fall delvis inne i et hulrom, 30 der nevnte stempel er aksielt bevegelig og fastholdt mot rotasjon; (b) en første tilførselskanal for å forsyne et fluid til en første ende av nevnte hulrom, der nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel i en første aksiell retning, og med det bevege nevnte stempel i nevnte første aksielle retning; (c) en første aksel 342498
2
med heliske kiletenner som står ut fra en utvendig overflate av denne, der nevnte første aksel blir beveget i nevnte første aksielle retning når nevnte stempel blir beveget i nevnte første aksielle retning; og (d) en andre, rørformet aksel med heliske kiletenner som står ut fra en innvendig overflate i denne, der nevnte akselt 5 innvendig utstående, heliske kiletenner i nevnte andre aksel kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på nevnte første aksel, hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel i nevnte første aksielle retning, nevnte første aksel blir tvunget til å rotere i en første rotasjonsretning. I noen utførelsesformer er for eksempel nevnte første aksel operativt koblet til en ventilspindel for 10 en kuleventil, hvorved rotasjon av nevnte første aksel roterer nevnte ventilspindel tilsvarende og med det aktiverer nevnte kuleventil.
[0006] I noen utførelsesformer omfatter for eksempel en aktuator også: (e) en fjær som er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning, hvorved nevnte stempel blir 15 beveget i nevnte andre aksielle retning ved fravær av kraft påført av nevnte fluid på nevnte stempel i nevnte første aksielle retning, der forskyvning av nevnte stempel i nevnte andre aksielle retning tvinger nevnte første aksel til å bevege seg i nevnte andre aksielle retning, hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel i nevnte andre aksielle retning, nevnte første aksel blir tvunget til å rotere i en andre 20 rotasjonsretning periferisk motsatt for nevnte første rotasjonsretning. I noen utførelsesformer omfatter for eksempel en aktuator også: (f) et fjærdeksel i inngrep med nevnte fjær; og (g) en leddstruktur som griper hver av nevnte fjærdeksel og nevnte stempel, hvorved, ved påføring av kraft av nevnte fjær på nevnte fjærdeksel i nevnte andre aksielle retning, nevnte fjærdeksel overfører nevnte kraft til 25 nevnte leddstruktur, og nevnte leddstruktur overfører nevnte kraft til nevnte stempel og med det beveger nevnte stempel i nevnte andre aksielle retning.
[0007] I noen utførelsesformer er nevnte leddstruktur kuleformet. Bevegelse av nevnte fjær i nevnte første aksielle retning komprimerer nevnte fjær. I noen utførelsesformer omfatter for eksempel en aktuator også: (e) et lager innsatt 30 mellom nevnte stempel og nevnte første aksel slik at overføring av rotasjonskraft påført av nevnte første aksel til nevnte stempel hindres.
[0008] I noen utførelsesformer omfatter for eksempel en aktuator også: (e) en andre tilførselskanal for å forsyne et fluid til en andre ende av nevnte hulrom, der
342498
3
nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning, og med det bevege nevnte stempel i nevnte andre aksielle retning, hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel i nevnte andre aksielle retning, nevnte første aksel blir tvunget til å rotere i 5 en andre rotasjonsretning som er motsatt for nevnte første rotasjonsretning når nevnte første aksel blir beveget i nevnte andre aksielle retning periferisk motsatt for nevnte første rotasjonsretning. I noen utførelsesformer er nevnte første og andre aksler anordnet utenfor nevnte hulrom, nevnte første og andre aksler kommer ikke i kontakt med nevnte fluid, og nevnte fluid er hydraulikkfluid.
10 [0009] Noen utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et ventilsystem Ventilsystem med en ventilspindel som kan bli rotert mellom en første posisjon og en andre posisjon ved hjelp av en første aktuatormekanisme og en andre aktuatormekanisme. Nevnte første aktuatormekanisme omfatter (a) et stempel anordnet i hvert fall delvis inne i et hulrom, der nevnte stempel er aksielt 15 bevegelig og fastholdt mot rotasjon, en første tilførselskanal for å forsyne et fluid til en første ende av nevnte hulrom, der nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel i en første aksiell retning, og med det bevege nevnte stempel i nevnte første aksielle retning, (c) en første aksel med heliske kiletenner som står ut fra en utvendig overflate av denne, der nevnte første aksel blir beveget i nevnte 20 første aksielle retning når nevnte stempel blir beveget i nevnte første aksielle retning, og (d) en andre, rørformet aksel med heliske kiletenner som står ut fra en innvendig overflate i denne, der nevnte akselt innvendig utstående, heliske kiletenner i nevnte andre aksel kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på nevnte første aksel, hvorved, ved bevegelse av nevnte første 25 aksel i nevnte første aksielle retning, nevnte første aksel blir tvunget til å rotere i en første rotasjonsretning. Hvorved, ved rotasjon av nevnte første aksel, nevnte ventilspindel roterer mellom en første posisjon og en andre posisjon, der nevnte andre aktuatormekanisme omfatter (1) nevnte første aksel med utvendig utstående, heliske kiletenner, (2) nevnte andre aksel med innvendig utstående, heliske 30 kiletenner som kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på nevnte første aksel, hvorved rotasjon av nevnte andre aksel i en første rotasjonsretning beveger nevnte første aksel i en første aksiell retning, og hvorved rotasjon av nevnte andre aksel i en andre rotasjonsretning periferisk
342498
4
motsatt for nevnte første rotasjonsretning beveger nevnte første aksel i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning, og (3) en tredje aksel som står ut fra et fjernstyrt kjøretøy, der nevnte tredje aksel kan bli bragt i inngrep med nevnte andre aksel slik at ved rotasjon av nevnte tredje aksel i en 5 tredje rotasjonsretning, nevnte andre aksel roterer i nevnte første rotasjonsretning, og der ved rotasjon av nevnte tredje aksel i en fjerde rotasjonsretning periferisk motsatt for nevnte tredje rotasjonsretning, nevnte andre aksel roterer i nevnte andre rotasjonsretning. Hvorved, ved rotasjon av nevnte første aksel, nevnte ventilspindel veksler mellom en første posisjon og en andre posisjon.
10 [0010] I noen utførelsesformer er nevnte ventilspindel en spindel for en kuleventil.
Nevnte første aktuatormekanisme kan i noen utførelsesformer videre omfatte (e) et lager innsatt mellom nevnte stempel og nevnte første aksel slik at overføring av rotasjonskraft påført av nevnte første aksel til nevnte stempel er hindret. I noen utførelsesformer er hver av nevnte første og andre aksler anordnet utenfor nevnte 15 hulrom, og nevnte første og andre aksler kommer ikke i kontakt med nevnte fluid.
Kort beskrivelse av tegningene
[0011] Figur 1 er et sidesnitt av en helisk kileaktuator.
[0012] Figur 2 er et sidesnitt av aktuatoren i figur 1.
20 [0013] Figur 3 er et utsnitt av en del av aktuatoren i figur 1.
[0014] Figur 4 er et utsnitt av en del av aktuatoren i figur 1.
[0015] Figur 5 er et snitt sett ovenfra av en aktuator.
[0016] Figur 6 er en perspektivskisse som illustrerer en aktuator.
[0017] Figur 7 er et sidesnitt av en aktuator.
25 [0018] Figur 8 er et sidesnitt av aktuatoren i figur 7.
[0019] Den foregående oppsummeringen, så vel som den følgende detaljerte beskrivelsen av utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse, vil forstås bedre når de leses sammen med de vedlagte figurene. For å illustrere oppfinnelsen er utvalgte utførelsesformer vist i figurene. Det må imidlertid forstås at foreliggende oppfin-30 nelse ikke er begrenset til de anordningene og innretningene som er vist i de vedlagte figurene.
342498
5
Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer
[0020] Nedenfor følger en detaljert beskrivelse av utførelsesformer illustrert i figurene 1-8. I figurene er like elementer angitt med like referansenummer.
[0021] Figur 1 er et sidesnitt av en helisk kileaktuator. Figur 2 er et sidesnitt av 5 aktuatoren i figur 1. Figur 3 er et utsnitt av en del av aktuatoren i figur 1. Figur 4 er et utsnitt av en del av aktuatoren i figur 1.
[0022] I utførelsesformen vist i figurene 1-4 omfatter den heliske kileaktuatoren en fluidport 1, et stempel 2, en utvendig sporet aksel 3, en kileaksel 4, lagre 5, 6, en innvendig sporet aksel 7, en leddstruktur 8, fjærer 9, en tilførselslinje 12, et 10 hulrom 13 og et fjærdeksel 14. Påføring av trykk på fluidporten 1 forsyner fluid, for eksempel hydraulikkfluid, til hulrommet 13 via tilførselslinjen 12. Fluidet påfører en aksiell kraft på stempelet 2, som blir beveget nedover og med det presser sammen fjærene 9 og tvinger den utvendig sporede akselen 3 til å bevege seg i samme retning som det aksielle trykket blir påført. Kiletennene på den utvendig 15 sporede akselen 3 griper inn i kiletennene i den innvendig sporede akselen 7, og tvinger med det den utvendig sporede akselen 3 til å rotere. Den innvendig sporede akselen 7 roterer ikke under denne prosessen, men holdes på plass av en snekkeskrue. Rotasjon og forflytning av den utvendig sporede akselen 3 setter kileakselen 4, som er festet til ventilspindelen for kuleventilen, i rotasjon, og setter 20 med det ventilspindelen i rotasjon. Rotasjon av ventilspindelen gjør at kuleventilen blir beveget fra en lukket posisjon til en åpen posisjon. I noen utførelsesformer kan en ventilspindel bli rotert en kvart omdreining for å bevege den fra en lukket posisjon til en åpen posisjon. Figur 2 viser stempelet 2 i den posisjonen det vil befinne seg i etter at hulrommet 13 er fylt med trykksatt fluid, for eksempel etter et fullført 25 hydraulikkstempelslag.
[0023] Som vist i figur 2 er fjærene 9 sammenpresset når hulrommet 13 er fylt med trykksatt fluid. Fjærene 9 påfører en aksiell kraft i motsatt retning av den aksielle kraften som blir påført av fluidet. Nærmere bestemt påfører fjærene 9 en kraft på fjærdekselet 14, som overfører kraften til leddstrukturen 8 (leddstrukturen kan i 30 noen utførelsesformer være kuleformet), som igjen overfører kraften til stempelet 2. Når trykket mot fluidporten 1 er avlastet, er fjærkraften større enn kraften som påføres av det ikke trykksatte fluidet. Når dette skjer, beveger stempelet 2 seg oppover i retning av kraften som påføres av fjærene 9, og tvinger med det fluidet til 342498
6
å tømmes fra hulrommet 13 gjennom tilførselslinjen 12, og tvinger den utvendig sporede akselen 3 til å bevege seg i samme retning som det aksielle fjærtrykket blir påført. Kiletennene på den utvendig sporede akselen 3 griper inn i kiletennene i den innvendig sporede akselen 7, og tvinger med det den utvendig sporede 5 akselen 3 til å rotere. Rotasjon og forflytning av den utvendig sporede akselen 3 setter kileakselen 4, som er festet til ventilspindelen for kuleventilen, i rotasjon, og setter med det ventilspindelen i rotasjon. Rotasjon av ventilspindelen gjør at kuleventilen blir beveget fra en åpen posisjon til en lukket posisjon. I noen utførelsesformer kan en ventilspindel bli rotert en kvart omdreining for å bevege den fra en 10 åpen posisjon til en lukket posisjon. Figur 1 viser stempelet 2 i posisjonen det vil befinne seg i etter at hulrommet 13 er tømt for fluid.
[0024] I utførelsesformen vist i figurene 1-4 er den utvendig sporede akselen 3 styrt av lagre 5, 6. Resultatet er at stempelet 2 avkobles fra rotasjonskrefter som påføres av den utvendig sporede akselen 3. Likeledes blir stempelet 2 og dens 15 tetninger utsatt for aksiell kraft, men liten eller ingen rotasjonskraft. Dette er funnet å være gunstig fordi kjente stempeltetninger er laget for å stå imot enten aksiell kraft eller rotasjonskraft, men ikke begge deler. Påføring av en aksiell kraft, men liten eller ingen rotasjonskraft på stempelet 2 kan resultere i mindre slitasje på tetningene på stempelet 2, som igjen kan øke aktuatorens levetid.
20 [0025] I utførelsesformen vist i figurene 1-4 påfører fjærene 9 en kraft på fjærdekselet 14, som overfører kraften til leddstrukturen 8, som i sin tur overfører kraften til stempelet 2. Denne oppbygningen er funnet å være gunstig fordi den reduserer sidelastene som skapes av fjærene 9, og dermed reduserer sidelastene og friksjonen på tetningene på stempelet 2. Reduksjon av sidelastene og friksjo-25 nen på tetningene på stempelet 2 kan resultere i redusert slitasje på tetningene på stempelet 2 og redusert sannsynlighet for lekkasje av fluid, noe som kan øke aktuatorens levetid.
[0026] I utførelsesformen vist i figurene 1-4 er fluidet isolert fra den utvendig sporede akselen 3, kileakselen 4 og den innvendig sporede akselen 7. Dette er 30 funnet å være gunstig fordi det fjerner kontaminering som kan komme fra driften av akslene 3, 4, 7, som kan omfatte små partikler fra slitasje og friksjon fra kontakten mellom kileakslene. Etter syklustester på minst 1200 sykluser med bruk av aktuatorer av forskjellig størrelse ble det for eksempel funnet at renhetsnivået
342498
7
inne i fluidhulrommene i aktuatorer oppbygget som beskrevet over ikke var redusert. Dette er en markant forbedring i forhold til kjente aktuatorer, der renhetsnivået er redusert etter et forholdsvis lite antall sykluser. Redusert kontaminering kan føre til reduserte nedstengningsperioder som følge av nødvendig ved-5 likehold på en filtreringsenhet i et kraftsystem samt redusert sannsynlighet for skade på tetninger på et stempel.
[0027] Det er også funnet at separasjon av det aksielt bevegelige stempelet fra de roterbare sporede akslene muliggjør spesialtilpasning av aktuatorer som anvender forskjellige hydrauliske driftstrykk, som kan være ønskelig.
10 [0028] Figur 5 er et snitt sett ovenfra av en kuleventil med en aktuator. I utførelsesformen vist i figur 5 omfatter aktuatoren et system for lokal betjening for eksempel av et fjernstyrt kjøretøy eller en dykker med et mobilt skruverktøy. Systemet omfatter en inngående aksel 11, en snekkeskrue 10 og en innvendig sporet aksel 7. Rotasjon av den inngående akselen 11 roterer snekkeskruen 10, og roterer med 15 det også den innvendig sporede akselen 7. Rotasjon av den innvendig sporede akselen 7 kan forårsake rotasjon uten aksiell forflyting av en utvendig sporet aksel 3, som forårsaker rotasjon av en kileaksel 4 og en tilkoblet ventilspindel for en kuleventil. I noen utførelsesformer kan rotasjon av ventilspindelen for en kuleventil med en kvart omdreining i én retning bevege kuleventilen fra en åpen posisjon til 20 en lukket posisjon. Likeledes kan i noen utførelsesformer rotasjon av ventilspindelen for en kuleventil med en kvart omdreining i motsatt retning bevege kuleventilen fra en lukket posisjon til en åpen posisjon.
[0029] Aktuatoren beskrevet i forbindelse med figur 5 kan aktivere en kuleventil uten bruk av et stempel, en fjær eller hydraulisk trykk. Aktuatorer som ikke anven-25 der hydraulisk trykk kan anvendes når et hydraulisk kraftsystem ikke er tilgjengelig eller ute av funksjon, for eksempel som følge av en blokkering i hydraulikksystemet. Videre er det funnet at en aktuator uten et stempel og en fjær kan være mindre og kan veie mindre enn aktuatorer med stempler og/eller fjærer. Vektbesparelse kan være spesielt viktig for aktuatorer som anvendes på plattformer eller 30 undervannsstrukturer, fordi en vektreduksjon i slike tilfeller kan redusere størrelsen til støttestrukturer med tilhørende reduksjon i de totale kostnadene for strukturen.
[0030] Figur 6 er en perspektivskisse som illustrerer en kuleventil.
342498
8
[0031] Figur 7 er et sidesnitt av en aktuator. Figur 8 er et sidesnitt av aktuatoren i figur 7. Aktuatorene vist i figurene 7 og 8 har et stempel 70, et hulrom 72, en første tilførselslinje 74 innrettet for å forsyne fluid til en første ende 76 av hulrommet 72, og en andre tilførselslinje 78 innrettet for å forsyne fluid til en andre ende 80 av 5 hulrommet 72. I drift, når fluid blir forsynt til den første enden 76 av hulrommet 72, påfører fluidet en kraft på stempelet 70 i en første aksiell retning x, og beveger med det stempelet 70 i den første aksielle retningen x. Når fluid blir forsynt til den andre enden 80 av hulrommet 72, påfører fluidet en kraft på stempelet 70 i en andre aksiell retning y, som er motsatt for den første aksielle retningen x, og be-10 veger med det stempelet 70 i den andre aksielle retningen y. Som beskrevet over i forbindelse med figurene 1-4 kan stempelet anvendes i forbindelse med en utvendig sporet aksel og en innvendig sporet aksel for å bevirke til rotasjon av en ventilspindel for en kuleventil.
[0032] Selv om konkrete elementer, utførelsesformer og anvendelser av foreligg-15 ende oppfinnelse er vist og beskrevet, vil det forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til disse siden endringer kan gjøres av fagmannen uten å fjerne seg fra rammen til denne beskrivelsen, spesielt på bakgrunn av de foregående idéene.
Claims (16)
1. Aktuator, omfattende:
(a) et stempel (2) anordnet i hvert fall delvis inne i et hulrom (13), der 5 nevnte stempel (2) er aksielt bevegelig og fastholdt mot rotasjon;
(b) en første tilførselskanal (12) for å forsyne et fluid til en første ende av nevnte hulrom (13), der nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel (2) i en første aksiell retning, og med det bevege nevnte stempel (2) i nevnte første aksielle retning;
10 (c) en første aksel (3) med heliske kiletenner som står ut fra en utvendig overflate av denne, der nevnte første aksel (3) blir beveget i nevnte første aksielle retning når nevnte stempel (2) blir beveget i nevnte første aksielle retning; og (d) en andre, rørformet aksel (7) med heliske kiletenner som står ut fra en innvendig overflate i denne, der nevnte akselt innvendig utstående, heliske kile-15 tenner i nevnte andre aksel (7) kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på nevnte første aksel (3), hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel (3) i nevnte første aksielle retning, nevnte første aksel (3) blir tvunget til å rotere i en første rotasjonsretning.
20
2. Aktuator ifølge krav 1, der nevnte første aksel (3) er operativt tilkoblet en ventilspindel for en kuleventil, hvorved rotasjon av nevnte første aksel (3) roterer nevnte ventilspindel tilsvarende, og med det aktiverer nevnte kuleventil.
3. Aktuator ifølge krav 1, videre omfattende:
25 (e) en fjær (9) som er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel (2) i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning, hvorved nevnte stempel (2) blir beveget i nevnte andre aksielle retning ved fravær av kraft påført av nevnte fluid på nevnte stempel (2) i nevnte første aksielle retning, der forskyvning av nevnte stempel (2) i nevnte andre aksielle retning tvinger nevnte 30 første aksel (3) til å bevege seg i nevnte andre aksielle retning, hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel (3) i nevnte andre aksielle retning, nevnte første aksel (3) blir tvunget til å rotere i en andre rotasjonsretning periferisk motsatt for nevnte første rotasjonsretning.
342498
10
4. Aktuator ifølge krav 3, videre omfattende:
(f) et fjærdeksel (14) i inngrep med nevnte fjær (9); og
(g) en leddstruktur (8) som griper hver av nevnte fjærdeksel (14) og nevnte 5 stempel (2),
hvorved, ved påføring av kraft av nevnte fjær (9) på nevnte fjærdeksel (14) i nevnte andre aksielle retning, nevnte fjærdeksel (14) overfører nevnte kraft til nevnte leddstruktur (8), og nevnte leddstruktur (8) overfører nevnte kraft til nevnte stempel (2) og med det beveger nevnte stempel (2) i nevnte andre aksielle retning.
10
5. Aktuator ifølge krav 4, der nevnte leddstruktur (8) er kuleformet.
6. Aktuator ifølge krav 3, der bevegelse av nevnte fjær (9) i nevnte første aksielle retning komprimerer nevnte fjær (9).
15
7. Aktuator ifølge krav 1, videre omfattende:
(e) et lager (5,6) innsatt mellom nevnte stempel (2) og nevnte første aksel (3) slik at overføring av rotasjonskraft påført av nevnte første aksel (3) til nevnte stempel (2) er hindret.
20
8. Aktuator ifølge krav 1, videre omfattende:
(e) en andre tilførselskanal for å forsyne et fluid til en andre ende av nevnte hulrom (13), der nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel (2) i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning, og med det 25 bevege nevnte stempel (2) i nevnte andre aksielle retning, hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel (3) i nevnte andre aksielle retning, nevnte første aksel (3) blir tvunget til å rotere i en andre rotasjonsretning som er motsatt for nevnte første rotasjonsretning når nevnte første aksel (3) blir beveget i nevnte andre aksielle retning periferisk motsatt for nevnte første rotasjonsretning.
30
9. Aktuator ifølge krav 1, der nevnte første og andre aksler (3,7) er anordnet utenfor nevnte hulrom (13).
342498
11
10. Aktuator ifølge krav 1, der nevnte første og andre aksler (3,7) ikke kommer i kontakt med nevnte fluid.
11. Aktuator ifølge krav 1, der nevnte fluid er hydraulikkfluid.
5
12. Ventilsystem med en ventilspindel som kan bli rotert mellom en første posisjon og en andre posisjon ved hjelp av en første aktuatormekanisme og en andre aktuatormekanisme, der nevnte første aktuatormekanisme omfatter:
(a) et stempel (2) anordnet i hvert fall delvis inne i et hulrom (13), der 10 nevnte stempel (2) er aksielt bevegelig og fastholdt mot rotasjon;
(b) en første tilførselskanal (12) for å forsyne et fluid til en første ende av nevnte hulrom (13), der nevnte fluid er i stand til å påføre kraft på nevnte stempel (2) i en første aksiell retning, og med det bevege nevnte stempel (2) i nevnte første aksielle retning;
15 (c) en første aksel (3) med heliske kiletenner som står ut fra en utvendig overflate av denne, der nevnte første aksel (3) blir beveget i nevnte første aksielle retning når nevnte stempel (2) blir beveget i nevnte første aksielle retning; og (d) en andre, rørformet aksel (7) med heliske kiletenner som står ut fra en innvendig overflate i denne, der nevnte akselt innvendig utstående, heliske kile-20 tenner i nevnte andre aksel (7) kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på nevnte første aksel (3), hvorved, ved bevegelse av nevnte første aksel (3) i nevnte første aksielle retning, nevnte første aksel (3) blir tvunget til å rotere i en første rotasjonsretning;
hvorved, ved rotasjon av nevnte første akse (3)l, nevnte ventilspindel 25 roterer mellom en første posisjon og en andre posisjon;
der nevnte andre aktuatormekanisme omfatter:
(1) nevnte første aksel (3) med utvendig utstående, heliske kiletenner;
(2) nevnte andre aksel (7) med innvendig utstående, heliske kiletenner som kan bli bragt i inngrep med nevnte utvendig utstående, heliske kiletenner på 30 nevnte første aksel (3), hvorved rotasjon av nevnte andre aksel (7) i en første rotasjonsretning beveger nevnte første aksel (3) i en første aksiell retning, og hvorved rotasjon av nevnte andre aksel (7) i en andre rotasjonsretning periferisk motsatt for nevnte første rotasjonsretning beveger nevnte første aksel (3) i en andre aksiell retning aksielt motsatt for nevnte første aksielle retning; og
(3) en tredje aksel (11) som står ut fra et fjernstyrt kjøretøy, der nevnte tredje aksel (11) kan bli bragt i inngrep med nevnte andre aksel (7) slik at ved rotasjon av nevnte tredje aksel (11) i en tredje rotasjonsretning, nevnte andre aksel (7) roterer i nevnte første rotasjonsretning, og der ved rotasjon av nevnte tredje aksel (11) i en fjerde rotasjonsretning periferisk motsatt for nevnte tredje rotasjonsretning, nevnte andre aksel (7) roterer i nevnte andre rotasjonsretning; hvorved, ved rotasjon av nevnte første aksel (3), nevnte ventilspindel veksler mellom en første posisjon og en andre posisjon.
13. System ifølge krav 12, der nevnte ventilspindel er en spindel for en kuleventil.
14. System ifølge krav 12, der nevnte første aktuatormekanisme videre omfatter:
(e) et lager (5,6) innsatt mellom nevnte stempel (2) og nevnte første aksel (3) slik at overføring av rotasjonskraft påført av nevnte første aksel (3) til nevnte stempel (2) er hindret.
15. System ifølge krav 12, der hver av nevnte første og andre aksler (3,7) er anordnet utenfor nevnte hulrom (13).
16. Aktuator ifølge krav 12, der nevnte første og andre aksler (3,7) ikke kommer i kontakt med nevnte fluid.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US93894807P | 2007-05-18 | 2007-05-18 | |
| US95174907P | 2007-07-25 | 2007-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20082204L NO20082204L (no) | 2008-11-19 |
| NO342498B1 true NO342498B1 (no) | 2018-06-04 |
Family
ID=39687150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20082204A NO342498B1 (no) | 2007-05-18 | 2008-05-14 | Helisk kileaktuator |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7584692B2 (no) |
| NO (1) | NO342498B1 (no) |
| WO (1) | WO2008144420A2 (no) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8845717B2 (en) | 2011-01-28 | 2014-09-30 | Middle Park Medical, Inc. | Coaptation enhancement implant, system, and method |
| US8888843B2 (en) | 2011-01-28 | 2014-11-18 | Middle Peak Medical, Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valve regurgitation |
| GB2516272A (en) * | 2013-07-17 | 2015-01-21 | Ronen Perlin | Piston |
| US10166098B2 (en) | 2013-10-25 | 2019-01-01 | Middle Peak Medical, Inc. | Systems and methods for transcatheter treatment of valve regurgitation |
| CA2958061A1 (en) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Middle Peak Medical, Inc. | Mitral valve implants for the treatment of valvular regurgitation |
| JP6740140B2 (ja) | 2014-06-24 | 2020-08-12 | ポラレス・メディカル・インコーポレイテッド | インプラントを固定するためのシステムおよび方法 |
| US9592121B1 (en) | 2015-11-06 | 2017-03-14 | Middle Peak Medical, Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valvular regurgitation |
| US9759340B2 (en) * | 2015-12-21 | 2017-09-12 | Fisher Controls International Llc | Methods and appratus for independently controlling seating forces in rotary valves |
| US9800795B2 (en) | 2015-12-21 | 2017-10-24 | Intel Corporation | Auto range control for active illumination depth camera |
| US10653524B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-05-19 | Polares Medical Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valvular regurgitation |
| CN114587711A (zh) | 2017-03-13 | 2022-06-07 | 宝来瑞斯医疗有限公司 | 用于经导管治疗瓣膜返流的装置、系统和方法 |
| US10478303B2 (en) | 2017-03-13 | 2019-11-19 | Polares Medical Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valvular regurgitation |
| IT201900021225A1 (it) | 2019-11-14 | 2021-05-14 | Galperti Eng And Flow Control Spa | Dispositivo attuatore per valvola d’intercettazione |
| US11464634B2 (en) | 2020-12-16 | 2022-10-11 | Polares Medical Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valvular regurgitation with secondary anchors |
| US11759321B2 (en) | 2021-06-25 | 2023-09-19 | Polares Medical Inc. | Device, system, and method for transcatheter treatment of valvular regurgitation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3602478A (en) * | 1969-05-22 | 1971-08-31 | Theordore F Cairns | Valve control unit |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2222699A (en) * | 1939-12-29 | 1940-11-26 | Russell C Ball | Compensating device for valve control |
| US3505888A (en) * | 1968-10-10 | 1970-04-14 | King Of Prussia Research & Dev | Rotary and linear dual motion valve operator |
| US4008877A (en) * | 1972-11-30 | 1977-02-22 | Kubota, Ltd. | Butterfly valve apparatus |
| DE2306653C2 (de) | 1973-02-10 | 1984-11-29 | Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen | Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken o.dgl. |
| US3889924A (en) * | 1973-12-03 | 1975-06-17 | Anchor Darling Valve Co | Valve stem operator |
| CA1041981A (en) * | 1975-12-05 | 1978-11-07 | Ron Woronowicz | Valve |
| US4316596A (en) * | 1979-04-02 | 1982-02-23 | Krober Hubert D | Power actuated valve |
| US4346728A (en) * | 1980-07-28 | 1982-08-31 | Anchor/Darling Industries, Inc. | Automated dual mode valve actuator |
| US4603616A (en) * | 1983-05-25 | 1986-08-05 | Zaytran Inc. | Rotary actuator |
| US4545289A (en) * | 1983-09-09 | 1985-10-08 | Weyer Paul P | Adjustable rotary actuator |
| US4585207A (en) * | 1985-09-03 | 1986-04-29 | Joy Manufacturing Company | Expanding gate valve with pneumatic actuator |
| US4744386A (en) * | 1987-08-11 | 1988-05-17 | Cameron Iron Works Usa, Inc. | Modular hydraulic actuator |
| US4882979A (en) * | 1988-10-07 | 1989-11-28 | Weyer Paul P | Dual-piston acuator |
| US5099805A (en) * | 1990-09-10 | 1992-03-31 | Ingalls William E | Variable valve actuating device and method |
| JPH04125305A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-24 | Fuji Seiki Kk | 弁の開閉駆動機構 |
| US5170693A (en) * | 1991-04-26 | 1992-12-15 | Stary Gary M | Rotary actuator device with a free floating piston |
| US5224512A (en) * | 1992-06-05 | 1993-07-06 | Shikoku Research Institute Inc. | Valve stem driving apparatus |
| US5326073A (en) * | 1993-07-12 | 1994-07-05 | Honeywell Inc. | Valve with cylindrical metering device |
| US6003837A (en) * | 1996-02-20 | 1999-12-21 | Bray International, Inc. | Valve actuator |
| DE29716199U1 (de) | 1997-09-09 | 1997-11-13 | Koppers Manfred | Hydraulisch oder pneumatisch angetriebener Drehantrieb mit einer hydraulisch vorgespannten Federrückstellvorrichtung |
-
2008
- 2008-05-14 NO NO20082204A patent/NO342498B1/no unknown
- 2008-05-15 WO PCT/US2008/063749 patent/WO2008144420A2/en active Application Filing
- 2008-05-15 US US12/121,295 patent/US7584692B2/en active Active
-
2009
- 2009-08-17 US US12/542,530 patent/US8413573B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3602478A (en) * | 1969-05-22 | 1971-08-31 | Theordore F Cairns | Valve control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7584692B2 (en) | 2009-09-08 |
| US20080283339A1 (en) | 2008-11-20 |
| US20090302255A1 (en) | 2009-12-10 |
| NO20082204L (no) | 2008-11-19 |
| WO2008144420A3 (en) | 2009-02-19 |
| US8413573B2 (en) | 2013-04-09 |
| WO2008144420A2 (en) | 2008-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO342498B1 (no) | Helisk kileaktuator | |
| JP6243025B2 (ja) | 電気液圧式アクチュエータ | |
| US20160363141A1 (en) | Balanced rotary helical Actuator | |
| EP0050466A1 (en) | Rotary valve actuator | |
| NO20120580A1 (no) | Elektriske aktuatorer med internt belastningsapparat | |
| US3026850A (en) | Fail-safe control for fluid pressure actuators | |
| CN104976350A (zh) | 真空阀 | |
| CN110174260B (zh) | 机械封闭齿轮试验机的转矩加载装置 | |
| NO333749B1 (no) | Koblingsenhet for a omforme mekanisk dreiemoment til hydraulisk vaesketrykk i et kjoreverktoy til bruk i borehull | |
| NO323462B1 (no) | Anordning ved aktuator | |
| US20090038789A1 (en) | Torque drive for making oil field connections | |
| RU2673346C1 (ru) | Выполненный с возможностью выдвижения и поворота линейный покрывающий инструмент | |
| CN106764008B (zh) | 双向自密封阀门 | |
| US4429592A (en) | Valve operator | |
| NO20121368A1 (no) | Servostyrt manuelt ventilsystem | |
| CN105452724A (zh) | 非反向驱动丝杠机构 | |
| CN206555478U (zh) | 双向自密封中线半球阀 | |
| RU2333884C1 (ru) | Домкрат | |
| CN108843656B (zh) | 旋转油缸过载保护装置 | |
| CN201144916Y (zh) | 一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒 | |
| RU2554732C1 (ru) | Комбинированный гидромеханический привод переключения диапазонов планетарной согласующей коробки передач | |
| CN219157581U (zh) | 全封闭螺杆启闭机 | |
| WO2021095020A1 (en) | Actuator device for shut-off valve | |
| KR102014941B1 (ko) | 회전이 가능한 직선이송 실린더 | |
| WO2023027736A1 (en) | Subsea torque limiter |