NO340915B1 - Sporing av artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess - Google Patents

Description

SPORING AV ARTIKLER GJENNOM EN IKKE-SEKVENSIELL PROSESS

Teknisk område

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og et system for å behandle informasjon i forbindelse med artikler, slik som matartikler, som blir ført gjennom ikke-synkronisert, ikke-sekvensiell, ikke-lineær prosessering. Informasjonen brukes til å spore prosesseringshistorikken til matartikler, inkludert deres opprinnelse og innpakking. Evnen til å spore prosesseringshistorikken kan brukes f. eks. til å kunne spore tilbake forurensningskilder og til verifisering av statusen og kvaliteten, vekt etc. av maten. Informasjonen er videre nyttig til kontroll og forvaltning av matprosesseringsanlegget.

Faglig bakgrunn

Sporing av matartikler gjennom prosessering for arkivering er kjent i faget. Dette er av stor viktighet når matforurensning blir oppdaget et sted i forsyningskjeden. Evnen til å katalogisere matprodukter gjennom prosessering, slik som morsopphav for buskap, hvilket slaktehus som ble brukt og navnet til arbeideren kan også hjelpe til med å opprettholde god kvalitetssikring og minimere skadene i tilfelle noen form for matforurensning. Ut over dette, etter slaktingen av buskapen kan hver del av dyret bli videre registrert og katalogisert for å produsere sporbar informasjon med hensyn på opprinnelsen til matartikkelen så vel som prosessen den har gått gjennom under prosesseringen i prosesseringsanlegget. Den sekvensielle karakteren til matprosesseringen gjør det enkelt å holde styr på denne informasjonen til sluttproduktet går gjennom en innpakningsprosess.

WO0191565 viser en prosess og en anvendelse for håndtering av informasjon i forbindelse med kjøtt som blir ført gjennom et antall prosesseringsstasjoner. Informasjonen brukes til å spore prosesseringshistorikken til en kjøttdel, inkludert dens opprinnelse. Evnen til å spore prosesseringshistorikken kan brukes f. eks. til å kunne tilbakespore forurensningskilder og til etterprøving av statusen og kvaliteten, vekt etc. av kjøttet. Informasjonen er dessuten nyttig for arbeiderne som prosesserer kjøttet ved stasjonene eller nyttig for kontrollen og forvaltningen av kjøttprosesseringsanlegget. WO03077662 og US2002004366 viser fremgangsmåte og system for å overvåke prosesseringen av artikler slik som kjøttstykker, inkludert skrotter av gris, kalv, storfe og så videre, og også fjærkre, fisk etc, der det gjøres bruk av identifikasjon av det individuelle dyret og/eller den individuelle artikkel eller delartikkel. Prosesseringen omfatter oppskjæring til mindre biter, for så vidt som registrering av identifikasjon for en del av kjøttet, en skrott eller lignende påvirkes. Delen av kjøttet fordeles til én av flere arbeidsstasjoner, for så vidt som identifikasjon av nevnte arbeidsstasjon registreres og den fordelte delen av kjøttet prosesseres ved arbeidsstasjonen mens visuell instruksjon nyttiggjøres. Etter dette etableres en videre transport av hele eller deler av utbyttet fra oppskj æringen av den tilegnede delen av kjøtt, slik som ett eller flere kutt. Den videre transporten er på lignende vis registrert slik at sporbarhet etableres for kjøttstykkene, også inkludert for kuttene.

De fleste matprosesseringsfremgangsmåter inkluderer sammenblanding av artikler under prosesseringen, som noen ganger kan være fra flere prosesseringslinjer. Derfor blir den sporbare informasjonen ofte tapt under innpakking, det siste steget av prosesseringen som vel kjent, og sporbare artikler ved innføringen til en utvelgelses-eller innpakningsprosess blir blandet sammen med andre stykker. Det ferdige og pakkede produktet kan spores fra varehuset eller distributøren til forhandlerne. Dette resulterer normalt i at mat blir tilbakekalt i store kvanta når matforurensning oppdages på grunn av mangel på sporbarhet av artiklene.

Tidligere fagmetoder og systemer for sporing av matartikler gjennom prosesseringsanlegg drar fordel av den sekvensielle karakteren til matprosessering. Imidlertid, når det kommer til oppgaver i prosesseringen som ikke er av sekvensiell karakter: For eksempel distribusjon av artikler til en benfjerningsstasjon basert på sanntidsinformasjon slik som tilgjengelighet av benfjernere, etterspørsel, kvalitet på arbeid etc. Eller ganske enkelt det faktum at vi vil velge fire skiver kjøtt fra fire forskjellige skjærere for å lage en pakning med fire skiver som er av eksakt samme størrelse, form og farge. Når det kommer til disse ikke-sekvensielle prosesseringsvalgene blir den sekvensielle fordelen tapt. Dessverre takler ikke tidligere fagsystemer denne utfordringen på tilstrekkelig vis, når det kommer til ikke-sekvensiell prosessering blir sporingsinformasjonen tapt.

Disse formålene er oppnådd ved hjelp av en metode, et dataprogram og et system presentert ovenfor og som er kjennetegnet slik som angitt i de foreliggende selvstendige kravene.

Oppsummering av oppfinnelsen

I prosessering av artikler, slik som matartikler, er det enkelte punkter (18) i prosessen der et valg må tas som kan forårsake sammenblanding av artikler for å oppnå et ønskelig resultat. I den tidligere fagkunsten ignoreres disse valgene til fordel for å være i stand til å spore individuelle artikler under en sekvensiell prosesseringsplan. Det er imidlertid, atskillige punkter 18 i prosessen der ikke-sekvensiell prosessering av artikler ville være å foretrekke foran sekvensiell prosessering. For eksempel bruk av selvstyrte roboter i stedet for transportbåndssystem kan takle flaskehalser i prosesseringslinjer ved å redistribuere oppgaver avhengig av sanntidsinformasjon heller enn å sekvensielt levere produkter til arbeidere. Et produkt "A" kan for eksempel resultere i høyere utbytte ved å bruke storfekjøtt fra gård "X" heller enn fra gård "Y". Dette kunne for eksempel være fordi storfeet fra gård "X" er av forskjellig art enn storfeet fra gård "Y". Et bedre utbytte kunne også komme av å forsyne de beste skjærerne med det beste kjøttet, mens en gjennomsnittlig skjærer bare får et gjennomsnittlig kjøtt, og de minst kvalifiserte skjærerne får kjøtt av den laveste kvalitet. Problemet med disse ideelle men ikke-sekvensielle prosesseringssituasjonene er sporing av kjøttet. Så fort det sekvensielle prosesseringsmønsteret brytes opp, blir sporing av artiklene vanskelig å holde styr på og tidligere fagløsninger er uskikkede.

Foreliggende oppfinnelse angår fremgangsmåte og et system for å spore artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess 18. Artikler ankommer ved innførselssteder fra til en prosesslinje eller pakkingsstasjon, der posisjonen til hver artikkel på innføringslinjen er kjent. Informasjonen som angår artiklene som ankommer på innførselslinjen samles av en kontrollmekanisme, som er enten en prosesseringsanordning for prosessering av artikkelen eller en selvstyrt robot for forflytting av artikkelen. Roboten velger artikler fra innføringslinjen basert på informasjonen og på kriterier for videre prosessering og plasserer artiklene én etter én til i det minste én ikke-synkronisert prosesserings eller utførselslinje. Plasseringen eller posisjonen av artikkelen etter prosessering eller overføring blir lagret som sporbar informasjon for de overførte artikler i en database og informasjonen som angår artikkelen ved ankomst og informasjonen etter prosessering eller overføring bidrar deretter til en informasjonshistorikk for nevnte artikler. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer derfor en fremgangsmåte og et system for sporing av en artikkel fra råmaterialet eller ingrediensene, som utgjør artikkelen eller produktet, og til slutten av prosesseringen og pakkingen av artikkelen. Etter pakkingen av artiklene, merkes artikkelen med sporbar informasjon som angår alle artiklene som blir pakket sammen. Dette muliggjør rask sporing av produkter slik som forurensede matartikler fra samme opprinnelse, når en forbruker får matforgiftning eller medikamenter, dersom et reseptbelagt medikament forårsaker uønskede effekter.

I henhold til foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en fremgangsmåte og et system, som muliggjør håndtering av instruksjoner i forbindelse med artikler, slik som matartikler, som føres gjennom ikke-synkronisert, ikke-sekvensiell, ikke-lineær prosessering, og videre å tilveiebringe en registrering av artikkelen gjennom den ikke-sekvensielle prosesseringen som sporbar informasjon i en database. For hvert prosesseringssteg er posisjonen av artikkelen i prosesseringen, både plasseringen av artikkelen på et transportbånd da den ankommer så vel som når den forlater prosesseringsstasjonen kjent for artikkelen og disse dataene bidrar til informasjonshistorikk for nevnte artikler.

I foreliggende oppfinnelse gjøres dynamiske valg for artikler med hensyn på hvordan de bør håndteres (prosesseres) og hvor de bør prosesseres. Disse valgene gjøres basert på i det minste ett av det følgende: ønsket produksjon, karakteristikker av foreliggende artikkel, og tilstanden til prosesseringsanlegget. Valg basert på den ønskede produksjonen kan for eksempel være kvantiteten av det ønskede sluttproduktet, for eksempel storfekjøttdeig og biffer. Valg basert på karakteristikkene av foreliggende artikkel kan for eksempel være opprinnelse, farge av kjøttet, vekt, fettinnhold og så videre. Valg basert på tilstanden til prosesseringsanlegget kan for eksempel være basert på hvor mye av forskjellige deler gjenstår prosessering og hvordan de kan bli best nyttiggjort for å oppnå den ønskede produksjonen. Aktuelle eller overskuelige flaskehalser nedstrøms i prosesseringslinjen. Ledige arbeidere nedstrøms i prosesseringslinjen og så videre. Dessuten trenger ikke disse dynamiske valgene å være basert på bare én av de ovennevnte, men kan også baseres på atskillige av de beskrevne parameterne og parametrene kan også ha forskjellig vekt i det dynamiske valget.

I et første aspekt av foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en fremgangsmåte for sporing av artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess. Fremgangsmåten innbefattende stegene med å motta artiklene fra i det minste én innførselslinje og oppnå en første informasjon som angår artiklene som ankommer på den i det minste ene innførselslinjen. Artiklene overføres deretter én etter én til i det minste én ikke-sekvensiell utførselslinje og sporbar andre informasjon lagres for de overførte artiklene. Artiklene overføres basert på dynamiske valg og hvori den første informasjonen og den andre sporbare informasjonen bidrar til informasjonshistorikk for nevnte artikler. For en flerstegsprosess, der artiklene overføres fra ett transportbånd til et annet, gjentas stegene ovenfor gjennom serien av ikke-sekvensielle prosesser og den første informasjonen og den andre sporbare informasjonen fra hver prosess genererer informasjonshistorikken for nevnte artikler. Etter overføring av hver artikkel fra én linje til en annen lagres informasjonen i en database.

Informasjonen kan lagres slik at den første informasjonen og den andre informasjonen blir lagret sammen som en tredje informasjon, og denne tredje informasjonen blir deretter innhentet av en robot i det neste prosesseringssteget som den første informasjonen. I dette tilfellet blir sporingen utført i ett enkelt steg for hele prosesseringen av artikkelen da plasseringsinformasjonen etter hver nye plassering blir supplementert med all tidligere plasseringsinformasjon for den enkelte artikkel.

En annen mulighet er at kun identifikasjonen til artikkelen lagres sammen med ny plasseringsinformasjon som en tredje informasjon i en separat database og denne tredje informasjonen innhentes deretter av en robot i det neste prosesseringssteget som den første informasjonen. I dette tilfellet blir sporingen utført steg for steg gjennom hele prosesseringen av artikkelen.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er overføringsmiddelet for overføring av matartikler én etter én fra innføringslinjen til utførselslinjen en selvstyrt robot. I den foreliggende konteksten er ordet robot i samsvar med ISO 8373 orddefinisjonen. "En automatisk kontrollert, omprogrammerbar, med flere bruksområder, manipulatorprogrammerbar i tre eller flere akser, som kan være enten fiksert på plass eller mobile for bruk i industrielle automatiseringsanvendelser."

Den første informasjonen til hver matartikkel kan innhentes med bildeindikasjon slik som et maskinvisjonssystem i en robot som ved å bruke maskinvisjonen lokaliserer roboten 1 en artikkel 5 som beveger seg på transportbåndet 4. Kameraet til maskinvisjonssystemet er i en utførelsesform plassert på roboten 1, mens i en annen utførelsesform er kameraet plassert på en fast posisjon og roboten 1 beveger seg i et fast koordinatsystem. Maskinvisjonssystemet for å lokalisere artikler på transportbåndet er ikke begrenset til et todimensjonalt visjonssystem og et tredimensjonalt visjonssystem er å foretrekke i utførelsesformer der artikler velges basert på størrelse heller enn form.

I en utførelsesform innhenter et maskinvisjonssystem et bilde når en artikkel plasseres ved en innførselsplassering og lagrer bildet i en database. Senere når en robot velger denne artikkelen innhenter roboten et bilde av den samme artikkelen og sammenligner det med bildet (første informasjon) fra databasen. Når roboten slipper artikkelen ved en utførselsplassering, som da faktisk er en innførselsplassering for en annen prosess, innhenter roboten et andre bilde av artikkelen og lagrer det i en database. På denne måten lagres bilder ved hvert overgangspunkt og derfor vil ikke orienteringen og roteringen av artikkelen bli en vanskelig bildeprosesseringsoppgave. Imidlertid er ikke kompleksiteten av bildeprosesseringen en begrensende faktor for oppfinnelsen. Kraftige bildeprosesseringsenheter kan tilveiebringes i tilfeller der rotasjon og orientering av objektet er vanskelige å kontrollere.

Dessuten er ikke maskinvisjonssystemet begrenset til å fungere i det visuelle lysspektret. Mangfoldige fremgangsmåter kan brukes til å skape et bilde inkludert, men ikke begrenset til bruken av infrarødt spektrum, ultrafiolett spektrum, radiofrekvens, eller til og med ultralydbølger.

Den første informasjonen for hver matartikkel kan innhentes fra et datalagringsmiddel slik som en database. Informasjonen kan være data som angår typen, størrelsen eller vekten av artikkelen, eller fra hvilken halvdel av dyret en viss del har sitt opphav slik som høyre eller venstre vinge av en kylling.

Roboten kan operere under kontroll av forhåndsbestemte regler for overføring av artikler fra én linje til en annen, eller så kan roboten selv bestemme den beste plasseringen for en artikkel. Derfor kan roboten forsynes direkte med plasseringsinformasjon og etterlate fire mulige scenarioer, (i) der roboten bestemmer hvilke artikler som velges og (ii) der artiklene plasseres eller roboten instrueres til hvilke artikler som skal velges og hvor artiklene skal plasseres. Dessuten, (iii) roboten kan bestemme hvilke artikler som velges, men roboten instrueres til hvor artiklene skal plasseres eller (iv) roboten instrueres til hvilke artikler som skal velges, men roboten bestemmer hvor artiklene skal plasseres.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse prosesseres artiklene før de overføres til utførselslinjen, der prosesseringsmidlene forsynes direkte med plasseringsinformasjon. Prosesseringsmidlene kan innbefatte separeringshjelpemidler for å porsjonere matartiklene, slik som knivblader etc, men også veiehjelpemidler, pressehjelpemidler, vaskehjelpemidler etc. Prosesseringshjelpemidlene kan innbefatte midler for å levere artikler i væskeform over på transportbåndet, slik som når matporsjoner blir overført til en tallerken eller et brett. Deretter overføres en porsjon av kjøtt og poteter til tallerkenen og en pumpeanordning vil pumpe en forhåndsbestemt mengde saus over på tallerkenen.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse fører utførselslinjen til en pakkingsstasjon, men utførselslinjen kan også være en pakkingsstasjon. Artiklene kan merkes etter pakking, der en referanse til informasjonshistorikken fra lagringshjelpemiddelet lagres sammen med etikettidentifikasjonen for artikkelen.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse er produktet en forbruksvare valgt fra matartikler, medikamenter, inkludert reseptbelagte medikamenter, sanitær- eller rengjøringsprodukter, tekstiler, leker etc, og etiketten velges fra gruppen innbefattende, men ikke begrenset til strekkode, RFID, sekvensnummer etc.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse velges den første informasjonen fra det følgende, men ikke begrenset til opprinnelse av artikkelen, type eller undertype av artikkel, vekt og posisjonen på innførselstransporteringsmidlet og den andre informasjonen velges fra det følgende, men ikke begrenset til opprinnelse av artikkelen, type eller undertype av artikkel, vekt og posisjonen på utførselstransporteringsmiddelet.

Foreliggende oppfinnelse angår videre et dataprogramprodukt direkte lastbart inn i det interne minnet til en digital datamaskin til å drifte systemet og fremgangsmåten til foreliggende oppfinnelse. Dataprogrammet innbefatter programinstruksjonsmidler, for å instruere en dataprosessor til å: - hente data med hensyn på artikler som ankommer på i det minste én innførselslinje fra et datalagringsmiddel, - kommunisere informasjon med hensyn på plassering av nevnte artikler i det minste én innførselslinje til kontrollanordningen,

- kommunisere informasjon med hensyn på en overførsel av nevnte artikler,

- registrere overføring av data i nevnte datalagringsmiddel,

- kontrollere samhandling mellom en operatør og nevnte dataprogramprodukt via et menneske/maskin-grensesnitt.

Dataprogramproduktet styrer overføringen ved å kontrollere ved hjelp av hardware/software-grensesnitt hvilke artikler som plukkes fra innførselslinjen og hvor de samme artiklene plasseres på utførselslinjen.

I en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse, er et ytterligere programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium for å instruere en dataprosessor tilstedeværende for å kontrollere et prosesseringssteg for nevnte matartikler. Menneske/maskin-grensesnittet til foreliggende oppfinnelse kan velges fra, men ikke begrenset til, gruppen av grafiske brukergrensesnitt (GUT) eller kommandolinj egrensesnitt.

Datalagringsmidlet til foreliggende oppfinnelse kan befinne seg på den samme datamaskinen som nevnte beregningsprogramprodukt eller så ligger datalagringsmidlet og nevnte beregningsprogramprodukt på forskjellige datamaskiner. Dessuten kan datalagringsmiddelet være en fordelt database som ligger på flere sammenkoblede datamaskiner, der de flere sammenkoblede datamaskinene ligger på forskjellige steder.

I et tredje aspekt av foreliggende oppfinnelse er et system tilveiebrakt for sporing av artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess der systemet innbefatter i det minste ett innførselstransporteringsmiddel, for å transportere artiklene fra en innførselslinje til en prosesslinje og et menneske/maskin-grensesnitt. I det minste ett utførselstransporteringsmiddel er tilveiebrakt så vel som i det minste ett prosesseringsmiddel og et kontrollmiddel, der kontrollmidlet samhandler med overføringsmidlet for å utføre en ikke-sekvensiell transport av artiklene fra det i det minste ene innførselstransporteringsmidlet til det i det minste ene utførselstransporteringsmidlet. Systemet innbefatter videre et datalagringsmiddel for lagring av den første informasjonen som angår artiklene ved innføringstransportmidlet og den andre informasjonen som angår artiklene etter overføring. Et beregningsmiddel er også en del av systemet for prosessering av informasjonen og lagringsmidlet lagrer første informasjon som angår artiklene på innføringstransportmidlet og den andre informasjonen som angår artiklene etter overføring som informasjonshistorikk for nevnte artikler.

I foreliggende kontekst, henviser betegnelsen "menneske/maskin-grensesnitt (HMI)" til måter for en operatør å kommunisere med beregningsmidlet. Implementeringen av HMI skal tolkes i den bredeste betydning av betegnelsen varierende fra et kommandolinj egrensesnitt til sofistikerte berøringsskjermstype grafiske brukergrensesnitt.

I foreliggende kontekst henviser betegnelsen "datalagringsmiddel" til måter for lagring av data slik som en database eller digitale minneanordninger slik som harddisker.

I foreliggende kontekst henviser betegnelsen "beregningsmiddel" til hyllevaredatamaskiner ("Commercially Of The Shelf (COTS)) så vel som spesielle beregningssystemer designet og fremstilt spesielt for foreliggende oppfinnelse.

I foreliggende kontekst henviser betegnelsen "kontrollmiddel" til en hvilken som helst aktuator brukt til implementeringen av foreliggende oppfinnelse inkludert elektriske, hydrauliske, pneumatiske, eller en hvilken som helst hybrid derav.

Systemet til foreliggende oppfinnelse kan i tillegg innbefatte et etikettgenererende middel, for å generere en etikett som henviser til et register i nevnte datalagringsmiddel. En etikettfestende anordning kan også tilveiebringes for å feste nevnte genererte etikett til det ferdige og pakkede produktet, der den etikettgenererende anordningen og den etikettfestende anordningen kan være to separate anordninger eller én og samme anordning. Betegnelsen "etikett" henviser til en hvilken som helst merkelapp eller etikett festet til et produkt eller en artikkel slik som en strekkode, radio frekvens- (RF) merkelapp, serienummer, etc. Betegnelsen "merkingsmiddel" henviser til en hvilken som helst anordning eller apparat for å merke artikler eller produkter slik som strekkode-merkingsanordning, serienummer-merkingsanordning (printer), og RF-merkingsanordning.

Implementeringene av oppfinnelsen som blir beskrevet i teksten ovenfor kan åpenbart varieres på mange måter. Slike variasjoner skal ikke anses som et avvik fra tanken bak og rekkevidden til foreliggende oppfinnelse, og alle slike modifikasjoner som ville være åpenbare for en fagmann på område er ment å inkluderes innen rekkevidden av følgende krav.

Alle utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse relaterer til systemet og fremgangsmåten til foreliggende oppfinnelse.

Kortfattet beskrivelse av tegninger

Foreliggende oppfinnelse er beskrevet i detalj nedenunder med henvisning til følgende tegnede figurer hvorav: Fig 1-3 Figurene illustrerer forskjellige prosesseringsmåter som fremgangsmåten

og systemet til foreliggende oppfinnelse kan tilpasses.

Fig 4. Figuren viser en utførelsesform, der en robot plukker artikler fra en prosesseringslinje og plasserer dem over på et utføringstransportbånd i henhold til forhåndsbestemte regler. Fig 5. Figuren gir hovedtrekkene til et system, der et dyr porsjoneres og prosesseringen av hver del av dyret og dens bestemmelsessted loggføres/lagres i en database. Fig 6. Figuren viser en mulig prosesseringsplan, og trekker frem

prosesseringspunkter der sammenblanding kan finne sted.

Fig 7. Figuren viser prosesseringspunkter der sammenblanding kan finne sted.

Detaljert beskrivelse av de spesifikke utførelsesformer

Implementeringene av oppfinnelsen som blir beskrevet i følgende tekst kan åpenbart varieres på mange måter. Slike variasjoner skal ikke regnes som et avvik fra tanken bak og rekkevidden til foreliggende oppfinnelse, og alle slike modifikasjoner som ville være åpenbare for en fagmann på området er ment å inkluderes innen rekkevidden av følgende krav.

Figur 1-3 viser forskjellige prosesseringssystemer, som foreliggende oppfinnelse kan tilpasses. Figur 1 viser en utførelsesform der håndteringsmidlet 1 er en mekanisk/elektrisk anordning. I denne konfigurasjonen kan kontrollanordningen kontrollere anordningen direkte i henhold til instruksjonene tilveiebrakt av dataprogramproduktet som kjører på datamaskinen via hardware/software-grensesnitt. Håndteringsmidlet i denne utførelsesformen velger artikler fra innføringsplassene 3, prosesserer dem i henhold til en forhåndsbestemt plan i det ene eller flere av prosesseringsmidlene 2. Til slutt, etter prosessering av artiklene plasserer håndteringsmidlet dem på en av avslippingsplassene 4.

1 en utførelsesform er håndteringsmidlet 1 en operatør som vist i figur 2.1 denne

utførelsesformen kan håndteringsmidlet automatisk overvåke innføringsstedene 3 ved å bruke dynamiske vekter og/eller maskinvisjon til å instruere operatørene til å prosessere 2 matartikkelen i henhold til en forhåndsbestemt prosesseirngsplan. Kontrollmidlet kan dessuten instruere operatøren 1 hvor den prosesserte artikkelen skal plasseres, eller å automatisk overvåke hvor operatøren plasserer den prosesserte artikkelen ved å bruke dynamiske vekter og/eller maskinvisjon. Operatøren kan instrueres ved å bruke visuell indikasjon, i henhold til instruksjonene tilveiebrakt av dataprogramproduktet som kjører på datamaskinen via hardware/software grensesnitt, ved å skru lys på eller av som representerer på hvilket avslippingssted 4 matartikkelen skal plasseres. Tilsvarende kan en laserstråle brukes til å peke til plasseringen, eller en monitor som viser avslippingsstedet og trekker frem plasseringen som skal motta matartikkelen. Indikasjonen kan også være et hørbart signal slik som instruksjon til operatøren kommunisert trådløst til hans hodetelefoner.

I den tredje utførelsesformen vist i figur 3 er håndteringsmidlet en selvstyrt robot 1.1 denne utførelsesformen kan roboten 1 enten motta direkte informasjon med hensyn på ved hvilket innførselssted 3 den skal plukke opp artikler, og ved hvilket avslippingssted 4 hver behandlede matartikkel skal plasseres fra en kontrollanordning. På samme måte kan roboten selv hente informasjon om matartiklene som ankommer ved innføringsstedet 3 fra databasen, og kommunisere håndteringsinformasjonen for hver artikkel til datamaskinen.

I utførelsesformen vist i figur 4 plukker en robot 1 opp artikler 10a-c fra 3 forskjellige innførselstransportbånd 1 la-c og plasserer dem på utførselstransportbåndet 12a-c på en organisert måte i henhold til forhåndsbestemte regler. Reglene kan være en viss mengde av tre forskjellige artikler for hvert parti. Hver artikkel på innføringstransportbåndet er kjent med hensyn på opprinnelse (slik som gård, slaktehus etc.) så vel som type, vekt, identifikasjon av prosessoren. Roboten velger, enten i henhold til forhåndsbestemte regler eller på grunn av dens selvstyrte egenskaper, bestemmelsesstedet til hver artikkel og bestemmelsesstedet loggføres/lagres i en database. Opprinnelsen til hver artikkel i et parti er derfor kjent med hensyn på opprinnelse etc. I denne utførelsesformen plukker roboten 1 artikler, slik som kyllingdeler, for pakking. Kyllingdelene overføres mot roboten på innføringstransportbåndene 1 la-c fra en prosesseringsstasjon, som porsjonerer kyllingen til ben, vinger og bryst. Kyllingdelene kommer inn fra tre forskjellige prosesseringsstasjoner på separate transportbånd 1 la-c. Posisjonen, typen og vekten av kyllingdelen er kjent for hver kyllingdel på hver enkelt av de tre transportbåndene så vel som fra hvilken prosesseringsstasjon og identifikasjonen til arbeideren som porsjonerer kyllingene. Disse dataene lagres i et datalagringsmiddel slik som en datamaskin eller en separat database.

Informasjonen kommuniseres til kontrollmidlet som styrer roboten. Roboten kontrolleres videre via et dataprogram, som definerer det ønskede innholdet av en porsjon eller en pakke med kyllingdeler. Kontrollmidlet har informasjon om alle innkommende kyllingdeler og gir kommandoer til robotene, hvilke deler de skal samle og over på hvilket utførselstransportbånd 12a-c de skal plassere dem. Denne samlingen eller overføringen av kyllingdeler er ikke-sekvensiell, slik at roboten ikke trenger å plukke opp den første kyllingdelen som ankommer og den kan plassere den hvor som helst på utførselstransportbåndet 12a-c. Informasjon som angår plasseringen av en kyllingdel som har blitt overført lagres i et datalagringsmiddel, der informasjonen innbefatter den første informasjonen så vel som informasjon om plasseringen på utførselstransportbåndet 12a-c. Dersom kyllingdelen blir en del av en porsjon, lagres den dataen også. På denne måten kan roboten plukke deler av en viss type, størrelse, vekt eller alle tre, slik at en porsjon kan inneholde kyllingvinger fra samme side av dyret, innen et visst vektforhold og når porsjonen har blitt pakket, vil informasjonshistorikk som angår alle delene i porsjonen lagres i et datalagringsmiddel. Dersom ett dyr er forurenset, kan porsjoner med deler fra det dyret spores og tas ut av sirkulasjon umiddelbart. I en annen utførelsesform av foreliggende oppfinnelse, skives lammelår opp ved en prosesseringsstasjon. Skivene plasseres på et innførselstransportbånd og posisjonen til hver skive er kjent og denne informasjonen lagres sammen med informasjon som angår dyret, gården og slaktehuset brukt til å slakte dyret så vel som informasjon om fra hvilken prosesseringsstasjon skiven kommer fra og identifikasjonen til arbeideren som porsjonerer lammet. Roboten kan ha instruksjoner om å plukke fem skiver inn i en porsjon og at hver porsjon bør ha den andre, tredje eller den fjerde skiven fra benet og at skivene bør være innen en viss vektklasse.

I utførelsesformen vist i figur 5, kommer et slaktet dyr 20 inn i en prosesseringslinje. Informasjon med hensyn på en identifikasjon av dette spesifikke dyret registreres i en database 21. Dyret 20 overføres til en første prosesseringsstasjon 22, der hodet 23 fjernes og resten av kroppen deles inn i to identiske deler 24a-b langs ryggraden av dyret. Hver halvdel av kroppen 24a-b kommer inn i forskjellige prosesseringsstasjoner 25a-b, og informasjonen som angår hvilken del som overføres til hvilken prosesseringsstasjon registreres i databasen 21.1 denne prosesseringsstasjonen 25a-b fjernes bena 26a-d på hver linje og bena 26a-d fra hver linje transporteres til nye separate prosesseringsstasjoner 27a-b, der informasjonen som angår hvilken del som overføres, hvilken prosesseringslinje registreres i databasen 21. Resten av kroppen 28a-b går inn i en forskjellig prosesseringslinje 29a-b for videre prosessering og denne overføringen registreres også i databasen 21. Prosesseringen kan fortsette for atskillige forskjellige prosesser, slik som oppskiving av ben, og isolering av biffer fra kroppen, der hvert prosesseringssteg registreres i databasen og når hver del transporteres fra en prosesstasjon til en annen, registreres innførselsstedet og utførselsstedet for hver spesifikke del og derivatene av hver prosesserte del i en database. Hver nye informasjonsdel kan registreres i den samme databasen (som vist i denne utførelsesformen), eller i en annen database for hvert steg av prosesseringen.

Claims (17)

1. En fremgangsmåte for sporing av artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess, der fremgangsmåten innbefatter stegene: - å motta en artikkel ved et innførselsområde, - å innhente første informasjon relatert til nevnte artikkel og lagre informasjonen i et datamaskinsystem, - å velge i det minste én håndteringsinstruksjon for nevnte artikkel, hvori nevnte valg av håndteringsinstruksjoner gjøres dynamisk, - å velge i det minste en prosesseringsstasjon til å prosessere nevnte artikkel, hvori nevnte valg av prosesseringsstasjon gjøres dynamisk, - overføring av nevnte artikkel mellom nevnte innføringsområde og nevnte i det minste ene prosesseringsstasjon, mens posisjonen spores, - prosessering av nevnte artikkel til mindre objekter, - å innhente andre informasjon relatert til hvert av de mindre objektene, - å overføre nevnte mindre objekter til et utførselsområde, mens posisjonene deres spores, hvori ved nevnte utførsel sområde tilveiebringes hvert av nevnte mindre objekter med i det minste ett informasjonsregjster relatert til det innledende kjøttproduktet og prosesseringen derav, karakterisert vedat nevnte register utgjør sporbar informasjonshistorikk for nevnte objekter/artikler, hvori nevnte register genereres fra nevnte første informasjon, nevnte prosesseringsinformasjon, og nevnte andre informasjon, og hvori nevnte første og andre sporbare informasjon innhentes med avbildningsmidler, og hvori nevnte ikke-sekvensielle overføring av objekter/artikler utføres ved ikke-sekvensielle overførings- og kontrollmidler.

2. Fremgangsmåten i henhold til krav 1, der stegene i krav 1 gjentas gjennom en serie med ikke-sekvensielle prosesser.

3. Fremgangsmåten i henhold til krav 1, der nevnte første informasjon for hver artikkel innhentes fra et datalagringsmiddel.

4. Fremgangsmåten i henhold til krav 1, der utførselslinjen til en prosess fører til en innførselslinje til en annen prosess.

5. Fremgangsmåten i henhold til krav 1, der utførselslinjen fører til en pakkingsstasjon.

6. Fremgangsmåten i henhold til krav 1 eller 5, der kontrollmidlene er en robot og nevnte robot forsynes direkte med plasseringsinformasjon.

7. Fremgangsmåten i henhold til krav 6, der nevnte robot bestemmer selvstendig hvilke artikler/obj ekter som velges og hvor nevnte artikler/obj ekter plasseres.

8. Fremgangsmåten i henhold til et av kravene 6-7, der nevnte robot instrueres til hvilke artikler som skal velges og hvor nevnte artikler skal plasseres.

9. Fremgangsmåten i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav 1-8, der artiklene/objektene merkes etter pakking med en henvisning til informasjonshistorikken i lagringsmiddelet.

10. Et dataprogramprodukt direkte lastbart inn i det interne minnet til en digital datamaskin, innbefattende software-kodeandeler for: - utførelse av fremgangsmåtene i henhold til et hvilket som helst av krav 1-9, når nevnte dataprogramprodukt kjøres på en datamaskin.

11. Et dataprogramprodukt for å drive en datamaskin, der nevnte dataprogramprodukt innbefatter: - datamaskinlesbart medium hvori det er lagret utsagn og instruksjoner som ved utførelse av en prosessor i datamaskinen utfører fremgangsmåten ifølge krav 1; - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å samhandle med brukeren via menneske/maskin-grensesnitt, - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å hente data med hensyn på artikler ved nevnte i det minste ene innførselsplassering, - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å kommunisere informasjon med hensyn på plassering av nevnte artikler til en kontrollanordning, - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å kommunisere informasjon med hensyn på en overføring av nevnte artikler, - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å registrere overføringsdata i nevnte datalagringsmiddel, - programinstruksjonsmiddel, lagret på nevnte medium, for å instruere en datamaskinprosessor til å kontrollere et prosesseringssteg for nevnte artikler,karakterisert vedat nevnte dataprogramprodukt styrer overføringen ved å kontrollere ved bruk av hardware/software-grensesnitt hvilke artikler som plukkes fra nevnte i det minste ene innførselsplassering og hvor artiklene plasseres på nevnte i det minste ene utførsel splassering.

12. Et system for sporing av artikler gjennom en ikke-sekvensiell prosess, der systemet innbefatter: - et innføringsområde, - et menneske/maskin-grensesnitt, - i det minste ett prosesseringsmiddel, - et kontrollmiddel (12), hvori nevnte kontrollmiddel samhandler med overføringsmiddelet for å utføre en ikke-sekvensiell transport av artiklene fra det i det minste ene innførselsstedet til det i det minste ene utførsel sstedet, - et datalagrings- og innhentingsmiddel for lagring av en første informasjon som angår artiklene som ankommer ved innføringsstedet og den andre informasjonen som angår håndteringen av artiklene, - beregningsmiddel, hvori beregningsmiddelet prosesserer informasjonen og lagringsmiddelet lagrer første informasjon som angår artiklene ved innføringsstedet og den andre informasjonen som angår artiklene etter håndtering som informasjonshistorikk for nevnte artikler, - middel for å velge i det minste én prosesseringsstasjon til å prosessere nevnte artikkel, - middel for å overføre nevnte artikkel mellom nevnte i det minste ene prosesseringsstasjon, mens dens posisjon spores, - middel for å prosessere nevnte artikkel til mindre objekter, - middel for overføring av nevnte mindre objekter til et utførselsområde, mens deres posisjon spores, hvori ved utførselsområdet tilveiebringes hvert av nevnte mindre objekter med i det minste ett informasjonsregjster relatert til det innledende kjøttproduktet karakterisert vedat nevnte register utgjør sporbar informasjonshistorikk for nevnte objekter/artikler, hvori nevnte register genereres fra nevnte første informasjon, nevnte prosesseringsinformasjon, og nevnte andre informasjon, og hvori nevnte første og andre sporbare informasjon innhentes med avbildningsmidler, og hvor nevnte ikke-sekvensielle overføring av objekter/artikler utføres ved ikke-sekvensiell overføring og kontrollmidler.

13. Systemet i henhold til krav 12, der nevnte overføringsmiddel for overføring av matartikler fra det i det minste ene innførselsstedet til det i det minste ene utførsel sstedet er en selvstyrt robot.

14. Systemet i henhold til krav 12 -13, der kontrollmidlene er en robot og nevnte en robot utstyres direkte med plasseringsinformasj on.

15. Systemet i henhold til krav 14, der roboten selvstendig bestemmer hvilke artikler som velges og hvor artiklene plasseres.

16. Systemet i henhold til krav 12 -15, der artiklene merkes etter pakking med en henvisning til informasjonshistorikken i lagringsmiddelet.

17. Systemet i henhold til krav 12, i tillegg innbefattende: - et etikettgenererende middel (18), for å generere en etikett som refererer til et register i nevnte datalagringsmiddel (10); - en etikettfestende anordning (18), for å feste nevnte genererte etikett til det ferdige og pakkede produktet; der nevnte etikettgenererende anordning og nevnte etikettfestende anordning kan være to separate anordninger eller én og samme anordning.