NO340393B1 - Subsea reparasjons- og vedlikeholdsverktøy for rørledning, samt fremgangsmåte for utskiftning av ødelagte rørledninger - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en rørledningsreparasjonskopling, for et subsea rørledningssystem, innrettet til å bli senket ned til havbunnen for utskifting av rørledninger på havbunnen, hvori koplingen omfatter et koplingshus for å gripe og tette rørledningsendene, og en innløpstrakt for mottak av i det minste en av nevnte rørledningsender. Oppfinnelsen vedrører videre et system for reparasjon av rør-ledninger, og en fremgangsmåte for utskifting av ødelagte rørledninger på havbunnen.

Der er et stadig økende krav fra olje og gassindustrien til å utvikle bedre utstyr for subsea området som er mindre og enklere å håndtere og vedlikeholde. Dette utstyret må muliggjøres for dykkerløs operasjon og være fri fra boltede og sveisede til-koplinger. Utstyret bør foretrukket også være hydraulisk drevet ved kun ROV støtte.

Innen dette markedet er det mange rørledninger som begynner å bli gamle, og behovet for vedlikehold og reparasjon er stadig økende. På samme tid er der stadig økende strengere restriksjoner for bruk av dykkere for slike reparasjoner. Følgelig er der et stadig økende behov for rørledningsreparasjonsutstyr til å være fullstendig ROV betjent, og i dette har vår søker funnet et nisjemarked, og som gir oljevirksom-heter deres mulige planer for dypvanns rørledningsreparasjoner dypere enn det som var mulig tidligere.

Den foreliggende reparasjonskoplingen er unik i sin konstruksjon og drift, omfattende hovedsakelig kun tre integrerte sveiseløse hoveddeler, som vil gi betydelige kostnadseffektive resultater til forbrukere. Ved å kombinere det hydraulisk opererte rørtetting og ripesystemet sammen med den hydraulisk opererte kuleledd og hurtigtetnings-koplingssystem (HQS), som en integrert sveiseløs del av koplingen, vil utstyret være unikt ettersom det vil være enkelt og hurtig hydraulisk å kople og frakople rørledningene. Systemet vil gjøre eksisterende bruk av flenser; bolter og skruer overflødige, og vil representere en betydelig forbedring i operasjon og installasjonstid for subsea rørledningsreparasjoner i alle applikasjoner.

Det er mange systemer som omtaler subsea rørhåndteringsutstyr. Blant andre: NO 322062 B1 vedrørende inntrekk og tilkopling til et rør; US 6.113.157 A vedrørende en justerbar kuleleddtilkopling; EP-A1-733.843 vedrørende tilkopling av undervanns-rørledninger; NO-B-177.683 vedrørende reparasjon av en subsea rørledning; WO-A1-97/15773 vedrørende en sammenstillingsinstallasjon på sjøbunnen, med en komplisert del av utstyr for å tette eller løsne bolter og muttere på en vanlig flens, i et begrenset arbeidsområde og dyp. Andre dokumenter er: US 4.868.964 vedrørende et apparat for sammenføyning av et rør; US 2002/0179167 vedrørende en fjern-opererbar lukkeanordning; og NO 910291 vedrørende inspeksjon og rensing av et rør.

Videre vises til US 4618173 A, US 4133558 A, GB 2304394 A, US 2005/0141967 A1 og US 6260252 B1 som eksempler på kjent teknikk.

Et formål med oppfinnelsen er således å frembringe rørledningsreparasjon og vedlikeholdsverktøy, som er enkle å betjene og som, dersom nødvendig, kan utsettes i bruksområder på dypt vann.

Dette formål oppnås med en reparasjonskopling som definert i det selvstendige krav 1, hvori en første del av nevnte hus omfatter et trykksatt gripe og tetningsarrangement for mottak og griping av en eksisterende rørledningsende i koplingshuset, og en andre del til nevnte hus omfatter en trykksatt drevet og lettvekts hurtigkopling (HQS) for mottak og griping av et utskiftningsrør i koplingshuset,

og mellomliggende mellom nevnte husender er et trykksatt justeringskuleledd, hvori alle komponentene er innrettet til å bli hydraulisk trykksatt til en mekanisk låseposisjon og å frembringe en tetning til omgivelsen.

I ovenfor nevnte formål ble også oppnådd med et system som definert i det selvstendige krav 9, og en fremgangsmåte for utskifting av ødelagte rørledninger på havbunnen, som definert i det selvstendige krav 11.

Alternative utførelser er definert i de uselvstendige kravene 2-8, 10, og 12, respektivt.

En eksempelutførelse av oppfinnelsen skal nå beskrives ved hjelp av de vedlagte tegninger, hvori:

Figurene 1-6 viser en kopling i samsvar med oppfinnelsen.

Figurene 7 og 8 viser et prepareringsverktøy for benyttelse i et system i samsvar med oppfinnelsen. Figurene 9 og 10 viser et løfteverktøy for benyttelse i et system i samsvar med oppfinnelsen.

De foreliggende koplinger 40 er konstruert og preparert for eksempel for rør fra 101 mm OD til et maksimum av 508 mm OD, med en trykkrating i samsvar med for-brukers ønske. Koplingen er unik i sin design og operasjon, omfattende foretrukket tre (3) integrerte sveiseløse hoveddeler, som vil gi fordelaktige kostnadseffektive resultater til brukere.

Et rørtetnings- og gripesystem 70, et kuleledd 50 og en hurtigtetningskopling 60 system (HQS) har blitt kombinert i koplingen 40 for å lage et revolusjonært stykke utstyr. Dette utstyret er enkelt og hurtig å hydraulisk kople og frakople rørledninger. Systemet vil gjøre eksisterende flenser sine bolter og muttere overflødige, og vil representere en betydelig besparelse i operasjon og installasjonstid for subsea rørledningsreparasjoner under alle bruksområder.

Generelle fordeler med koplingen er dykkerløs ROV installasjon, ingen flens/bolt-tilkoplinger, og hydraulisk betjente rørgripe- og rørtetningssystem. Den hydraulisk betjente justerings "kuleledd" muliggjør for i det minste en 14 graders bevegelse i hvilken som helst retning. Koplingen er optimalisert i konstruksjon for lav vekt og enkel operasjon. Kosteffektivt i sammenligning med eksisterende mekaniske til-koplinger. Den kan konstrueres spesifikt for sure og korroderende miljøer med høy H2S og C02. Koplingen kan være utstyrt med et spesielt "miljøtettende" system som vil tette og beskytte røret og gripesystemet fra korrosjon. Rørlednings kople/tetningssystemet er spesielt konstruert for bruk ned til minst 200 meter. Den er slank og av lett vekt. Moderate kostnader og høy ytelse, kan produseres for anvendelser fra 101 mm rør til 508 mm OD.

Koplingen 40 består hovedsakelig av tre integrerte sveiseløse hoveddeler. Et koplingshus 6 for hydraulisk operasjon av et rør med gripe- og tetningsarrange-menter 70; det hydraulisk betjente justeringskuleleddet 50 som muliggjør for minst 14 graders bevegelse i hvilken som helst retning; og den hydraulisk drevne og lettvekts hurtigtetningskopling 60.

Koplingen kan omfatte en transport og installasjonsramme 42 som har forankrings-verktøy for enkel subsea rørledningsreparasjon og installasjon. Transport og installasjonsrammen kan være utstyrt med de følgende permanente verktøy for enkel installasjon og innføring av rør under subsea rørledningsreparasjonsarbeid: trekkeverktøy for koplingen for å posisjonere koplingen inn på kantrøret i den rette posisjonen. Minst to hydrauliske sylindere for posisjon og justering av kuleleddets korrekte innretning, og trekke- og inntrekkingsledeverktøy for utskiftingsrøret.

Det hydraulisk opererte rørtetning- og gripesystemet 70 som vist i figur 5 omfatter et hydraulisk trykktetningssystem 72 foretrukket konstruert som en en-posisjons låseanordning. Når koplingen 40 er i sin posisjon på den faste subsea rørledningen under installasjon, blir hydraulisk låsetrykk påført for å sammentrykke og "låse" inn tetningene i et sammentrykket modus (posisjon) på røret. Det hydrauliske gripesystemet kan være konstruert med en "tretrinns" multilås.

Med multilåsen er det mulig mekanisk å låse griperen i posisjon. Prinsippet med operasjon er det samme som ovenfor, men kan bestå av tre sett av låsesegmenter og en multilåsekonus. Posisjonslåseanordningen eliminerer behovet for ekstra hydrauliske kontrolledninger for å drive låsene.

Som vist i figur 5 blir en rørledningsende 5, etter å ha blitt preparert av et pre-pareringsverktøy, innført i tetning og gripesystemet 70. Tetningen 74 omgir rør-ledningsenden 80 og gripeinnretningen 76 griper og holder rørledningen på plass. I front av rørtetning- og gripesystemet 70 er en rørlednings ledetrakt 78 for å lede rørledningen på plass.

Det hydraulisk opererte kuleleddsystemet 50 er et av de unike trekkene med den nye hydraulisk opererte kuleleddet av flekstypekopling, eller for eksempel elastomertetninger. Den er konstruert for å kompensere for feilinnretninger av rørledningen opp til minst 14 grader i hvilken som helst retning. Fordelene med et hydraulisk operert kuleledd, er at det er svært enkelt å justere, i den åpne posisjonen under installasjoner, på grunn av ingen krefter mellom tetninger og kuleledd. Et stort område i driftstempelet/aktuator danner høy lukkekraft for å sammentrykke elastomertetninger, og gir på samme tid god styrke for forlasten til tilkoplingen. Den hydrauliske aktuatoren kan være konstruert med en posisjonslåseanordning, for å opprettholde tetning og kuleledd i kontakt, når det hydrauliske systemet har et maksimalt internt trykk og maksimal bøyning oppnås.

Den hydrauliske hurtigtetningskoplingen 60 (HQS) mellom koplingen 40 og utskiftningsrøret 82 er en av hovedgrunnene til suksess. HQS koplingen er foretrukket en hylse/klemme 26 tilkopling med et metall til metall tetningssystem. Det er konstruert med et operativ, ringformet stempel/aktuator med et stort stempel-område som danner en høy lukkekraft, kombinert med for eksempel en 5 graders avsmalning aktuatorring og for eksempel en 25 graders avsmalning på klemme-segmentet og hylser for å ha god styrke og forspenning ved tilkopling.

De dynamiske delene til systemet er konstruert med en "posisjonslåse" anordning for å opprettholde metall til metall (hylse til hylse) kontakt når systemets maksimale interne trykk og maksimale bøyebevegelser har blitt oppnådd. Koplingens metall til metall tetningssystem er konstruert med en metallpakningsring, som frembringer høytrykkstetning mellom hylsene. Tettepakningsringen er et unikt tetningssystem som frembringer tetning fra utsiden til innsiden av røret, og fra innsiden til utsiden av røret, omfattende trykkbalanse og system for ekstern og intern testing. Koplingen er "fullboring" og har ingen restriksjoner i den interne diameteren for å forårsake venturieeffekt, som tillater laminær strømning av fluid gjennom koplingen. Metall-pakningsringen kan bruks på nytt mange ganger.

I front av tetningskoplingen 60 er foretrukket et trekkeverktøy 62 for et utskiftnings-rør, en trekkesylinder eller tapp 64 for et utskiftningsrør, og en styreenhet 66 for et utskiftningsrør, hvori alle delene er konstruert til å lette tilkopling av utskiftningsrøret til hurtigtetnings-koplingssystemet 60. Figurene 2 og 3 viser plassering av et utskiftningsrør ved hjelp av trekkeverktøyet 62 for utskiftning.

Koplingens operative fordeler er hurtig og enkelt hydraulisk å tilkople og frakople operasjoner av koplingens HQS kopling og rørlednings tetning og dryppesystem. For eksempel maksimum 20 til 30 minutter. Et sikkert og pålitelig, synlig indikatorsystem for kontroll av lukke og åpneposisjonen til rørtetning og gripesystemet. Kjøre og installasjonsprosedyrer som er effektive, og som ikke krever noe ekstra håndtering og installasjonsverktøy ved siden av verktøyet som er permanent installert på installasjonsrammen, som er inkludert i pakken.

Der er hydrauliske funksjoner for å åpne og lukke kuleleddet under installasjon av koplinger 40 ned til minst 200 meter. Koplingen er ustyrt med eksterne og interne trykktestporter til de følgende tetninger: rørledningstetning, kuleleddtetning og HQS koplingstetning.

Før koplingene senkes ned til havbunnen blir et rørlednings multifunksjon hydraulisk justerbart løfte og posisjoneringsverktøy 440 senket ned til havbunnen.

Multifunksjons hydrauliske justerbare rørledningsløfteverktøy 40 kan benyttes for flere subsea applikasjoner innen rørledningsreparasjonssystemet. Alle funksjonene er hydraulisk operert fra en ROV ned til minst 200 meter vanndyp. Rørledningens justeringsløfteverktøy kan operere på rør av ulike dimensjoner, så som fra 101 mm til 508 mm og løftekapasitet fra 12 til 24 tonn. Dersom nødvendig kan dykkere på grunt vann betjene dette verktøyet, ved å bruke den hydrauliske kraftpakken og navle-strengen fra e standard offshore fartøy, men rørlednings løfte og posisjonerings-verktøyet er foretrukket konstruert i sammenheng med erfarne ROV operatører og kan opereres fra hvilken som helst standard dypvanns ROV.

Etter at løfte og posisjoneringsverktøyet 440 er plassert på sjøbunnen og under-støtter en rørledning blir et prepareringsverktøy senket ned, omfattende en enkelt verktøypakke 140 for å reparere radius og ovalitetsdefekter og å frese den ytre overflaten til rørledningen for å fjerne belegg, rørsveisesømmer og/eller andre defekter og for å sluttpreparere og avfase endeflaten til røret. Verktøypakken 140 er utstyrt med spesielt konstruerte beskyttelse og lederamme for å sikre at verktøy-pakken ikke skades under utsetting og opphenting. Frontåpning til lederammen er konstruert for å sikre enkel utsetting av verktøypakken inn på rørenden.

Dypvanns inspeksjonskamre er montert på verktøypakken for å overvåke fullstendig operasjon i nåtid kan frembringes. Verktøypakken kan være utstyrt med oppdrifts-pakker for å gjøre den nøytral i vannet, og utsettes ved bruk av en klumpvekt festet til den nedre siden av verktøyet. På grunn av at verktøyet har nøytral oppdrift i vannet er tilkopling av verktøyet inn på ledningen ikke påvirket av fartøybevegelser.

Det er også sentralt plassert ROV intervensjonspanel med dokkingpunkter for ROV gripeenheter for posisjonering av verktøypakken inn på rørledningen.

Undervanns fremførbar hydraulisk og elektrisk tilkopling komplett med 4 meter navlestreng for tilkopling til ROV montert stikkplate, verktøypakke utsatt med konnektor montert i parkeringsstøtte på ROV intervensjonspanel.

Utvidede kontrollnavlestrenger sikrer at verktøypakken ikke utsettes for vibrasjon og bevegelse av ROV under operasjon og ROV er fri til å overvåke operasjon fra ulike lokasjoner. Hydraulisk/elektrisk stikkplate utstyrt med nød feilsikker løsgjørings-mekanisme i tilfellet tap av ROV hydraulikk. Koplingen vil automatisk løsgjøres som muliggjør ROV til å bli gjenoppført til overflaten for reparasjon. Manuell nødover-styring på mandrill uttrekking og inntrekkingsfunksjon for å sikre, til og med i tilfelle av fullstendig hydraulisk feil på systemet, at mandrillen kan løsgjøres fra rør-ledningen ved bruk av ROV montert 1 og 1/4 momentverktøy. ROV intervensjonspanel er utstyrt med støtte for akustiske signalpunkter for å lette med posisjoner-ingen av verktøypakken. Visuelle indikatorer for alle funksjoner. I det etterfølgende er et eksempel på en fremgangsmåte for subsea intervensjon og testing av et utskiftningsrør frembrakt. Imidlertid skal det bemerkes at mange av trinnene kan utelates avhengig av kravene og/eller omstendigheter, og at indikerte dyp, etc, ikke er absolutte. Trinnene ble utført etter at løfte og posisjoneringsverktøyet og prepareringsverktøyet er utsatt.

1) Utsett ROV i vannet og inspiser det faste subsea røret.

2) Utsett kopling nr 1 komplett med tilkoplet klumpvekt i vannet.

3) Senk kopling nr 1 og klumpvekt til dybde, ved å stoppe 10 til 15 meter over sjøbunnen. 4) Med assistanse fra ROV posisjoner kopling nr 1 ved siden av tilkoplingspunktet på et fast subsea rør. 5) . Når kopling nr 1 er innenfor 3 til 6 meter fra røret, senk koplingen og klumpvekten slik at klumpvekten sitter på sjøbunnen nært til rørledningen. 6) Slipp ut ekstra kabel fra kranen, ettersom koplingen nr 1 er med nøytral oppdrift i vannet, vil den flyte og berøre sjøbunnen av klumpvekten.

7) Land ROV inn på kopling nr 1 ved manøvreringshåndtak.

8) Led kopling nr 1 med nøytral oppdrift inn på det faste røret, ved bruk av ROV inspeksjonskamera, for å sikre at kopling nr 1 er fullt utsatt på det faste røret. 9) Tilkopl hydraulisk "stikk" multikopling til stikkplate montert på kopling nr 1 sitt kontrollpanel, ved bruk av 7- funksjons manipulator. 10) aktiver hydraulisk aktuator på stikkplate, som sikrer at hydraulisk "stikk" multikopling er i en fullt tilkoplet posisjon, ved å lese hydraulisk "stikk" posisjonsindikator. 11) Strekk fullstendig ut kopling nr 1 sitt posisjoneringsverktøy for posisjonering for trekking av koplingen inn på det faste røret. (Betjent fra ROV kontrollrom). 12) Aktiver kopling nr 1 sin posisjonsverktøyklemme. (Betjent fra ROV kontrollrom). 13) Aktiver kopling nr 1 sitt posisjonsverktøy for å sikre at koplingen er fullt utsatt på den faste rørledningen ved å avlese koplingens posisjonsverktøy sitt slagindikator.

(Betjent fra ROV kontrollrom).

14) Juster posisjon for kuleledd i linje med den andre rørenden ved å bruke kuleleddets posisjoneringssylindere opp/ned og høyre/venstre funksjonen. (Betjent fra ROV kontrollrom). 15) Utstrekk et 1/2 slag spoletrekke- og ledeverktøyet for å være klar til å motta spolerøret. (Betjent fra ROV kontrollrom). 16) Frakopl hydraulisk "stikk" multikopling fra kopling nr 1 sitt hydrauliske kontrollpanel.

17) Før den andre rørenden til ROV.

18) Utfør isolasjonsprosedyre fra sekvens nr 2 til 16 med kopling nr 2.

19) Måleundersøkelser kan utføres på dette trinnet.

19a) Ta bilder av hver ende med digitalt kamera installert på ROV.

19b) Overfør bildene til fartøyet.

19c) Beregn avstand mellom koplingene basert på merker på koplingens kopling.

20) Spol rørfremstillingen om bord.

20a) Kutt røret.

20b) Sveis hylse (pin) koplingstilkopling på spolen, begge ender.

20c) Utfør sveiseundersøkelse.

20d) Hydrostatiske tester kan utføres dersom nødvendig.

20e) Påfør korrosjonsbeskyttelse på begge sveiser.

21) Tilkopl kran eller annet utsettingssystem til spolerørløfteslyngen.

22) Bekreft at spolerøret sitter i en jevn posisjon.

23) Kopl til klumpvekt dersom nødvendig.

24) Utsett spolerør komplett med tilfestet klumpvekt inn i vannet.

25) Nedsenk spolerør og klumpvekt til dybden, ved å stoppe 10 til 15 meter over sjøbunnen. 26) Med assistanse fra ROV posisjoner spolerøret over koplingens spoleledetrakt.

27) Sakte senk spolerøret inn på spoleledetraktene på begge ender.

28) Tilkopl hydraulisk "stikk" multikopling til stikkplate på kopling nr 2, ved bruk av 7-funksjonsmanipulator. 29) Aktiver hydraulisk aktuator på stikkplate, som sikrer at hydraulisk "stikk" multikopling er i fullstendig tilkoplet posisjon, ved å lese hydraulisk "stikk" posisjonsindikator (betjent fra ROV kontrollrom). 30) Juster posisjon til spoletrekke- og ledeverktøy til kopling nr 2 ved bruk av kuleleddets posisjonssylindere inn til spolerørsveiseenden sin tilkopling er i kontakt i trekke- og ledeverktøyet sin sadel. (Betjent fra ROV kontrollrom). 31) Når spolerøret er fullstendig tilkoplet i spolelederens sadel, vil klemmearm automatisk lukke og sikre spolerøret.

32) Frakopl hydraulisk "stikk" multikopling fra stikkplate på kopling nr 2.

33) Omposisjoner ROV til den andre enden.

34) Tilkopl hydraulisk "stikk" multikopling til stikkplaten på kopling nr 1.

35) Aktiver hydraulisk aktuator på stikkplate, som sikrer at hydraulisk "stikk" multikopling er i fullstendig tilkoplet posisjon, ved å lese stikkposisjonsindikator.

(Betjent fra ROV kontrollrom).

36) Juster posisjon til spoletrekke- ledeverktøyet ved bruk av kuleleddets posisjoneringssylindere inntil spolerørets sveiseende er i kontakt i trekke- og ledeverktøysadelen. (Betjent fra ROV kontrollrom). 37) Når spolerøret er fullstendig tilkoplet i ledesadelklemmen, vil armen automatisk sikre spolerøret. 38) Juster spolesveisendens tilkoplingshylse inn på koplingen ved å trekke tilbake spolerørets trekke- og ledeverktøy og trykke ut kopling nr 1 ved koplingens posisjoneringsverktøy på samme tid. (Betjent fra ROV kontrollrom). 39) Sikre at spolerørs- sveiseendehylse er i en posisjon for nøyaktig kopling ved å avlese spole trekke- og ledeverktøyets slagindikator. 40) Drei hydraulisk funksjonsendring over ventilen fra posisjon hydraulisk funksjonsgruppe nr 1 til hydraulisk funksjonsgruppe nr 2 montert på hydraulisk kontrollpanel til den hydrauliske koplingen nr 2 ved bruk av 7-funksjonsmanipulatoren. 41) Aktiver koplingen for å sammentrykke metallpakningen og å kople spolerøret ved å påføre hydraulisk lukketrykk til kolingens operasjonssylinder.(Betjent fra ROV kontrollrom).

42) Når låsekonen er i "låse" posisjon vil koplingens slag/låseindokator vise låst.

43) Kopling av lukketrykk kan nå luftes ut og strekket i komponentene overføres som forhåndslast til låseanordningen. (Betjent fra ROV kontrollrom). 44) Aktivere tetning/gripe operert sylinder ved å påføre hydraulisk lukketrykk.

(Betjent fra ROV kontrollrom).

45) Å lukke hydraulisk trykk vil først trykke mot trykktetningsstempelet for å sammentrykke tetningssettet. Straks fullt sammentrykningsslag er nådd vil tettetrykk slag/låseindikator vise låst. 46) Ved å fortsette trykksetting av lukketrykk i tette/gripesylinderen vil gripestempelet skyves mot det for å øke gripekraften. 47) Det hydrauliske tette/gripe lukketrykket kan nå ventileres og komponentlasten vil bli overført til låseanordningen. (Betjent fra ROV kontrollrom). 48) Aktivere kuleleddet ved å påføre lukketrykk til kuleleddets operasjonssylinder.

(Betjent fra ROV kontrollrom).

49) Når fullt slag er nådd og låsekonen er i låseposisjon vil kuleleddets slag/låseindikator vises låst. 50) Kuleleddets lukketrykk kan nå ventileres og komponentenes last vil bli overført til låseanordningen. (Betjent fra ROV kontrollrom). 51) Lukk metallpaknings eksterne trykktest isolasjonsventil og kuleleddet sin eksterne trykktest isolasjonsventil plassert på koplingens hydrauliske kontrollpanel, ved bruk av 7- funksjonsmanipulator.

52) Sikre at rør "tetnings" eksterne trykktestisolasjonsventil er åpen.

53) Påføre trykk til rør "tetnings" eksterne testkammer. (Betjent fra ROV kontrollrom). 54) Lukke rør "tetnings" eksterne trykktestisolasjonsventil, ved bruk av 7-funksjonsmanipulator). 55) Avlese testtrykk på rør "tetnings" eksterne trykktestmåler plassert på koplingens hydrauliske kontrollpanel. 56) Åpne kuleleddets eksterne trykktestventil plassert på det hydrauliske kontrollpanelet ved bruk av 7- funksjons manipulator. 57) Påføre trykk til kuleleddets eksterne trykktestkammer. (Betjent fra ROV kontrollrom). 58) Lukk kuleleddets eksterne trykktest isolasjonsventil, ved bruk av 7. funksjons manipulator. 59) Avles testrykk på kuleleddets eksterne trykktestmåler plassert på det hydrauliske kontrollpanelt. 60) Åpne metallpakningens eksterne trykktest isolasjonsventil plassert på det hydrauliske kontrollpanelet. 61) Påfør hydraulisk trykk til eksterne trykkammer til kolingens metallpakning.

(Betjent fra ROV kontrollrom).

62) Lukk koplingen sin metallpaknings eksterne trykktest isolasjonsventil plassert på hydraulisk kontrollpanel, ved bruk av 7- funksjons manipulator. 63) Avles testrykk på koplingens metallpakning sin eksterne trykktestmåler, plassert på det hydrauliske kontrollpanelet.

64) Fortsatt overvåking av testrykk dropp/tid på alle trykktestmålere.

65) Når koplingstestene er fullført, vil testrykkmålerne sin multiisolasjonsventil dreies til lukket posisjon, ved bruk av 7- funksjons manipulator. 66) Åpne korrosjonsinhibitator isolasjonsventil plassert på hydraulisk kontrollpanel, ved bruk av 7- funksjons manipulator. 67) Korrosjonsinhibiterende fluid vil strømme fra lagring/trykksylinder til koplingens gripe/tetningsystem for å beskytte interne komponenter. 68) Sikre at korrosjonsinhibiterende fluid føres til koplingen, dette kan gjøres ved å avlese sylinderslag indikator for korrosjonslageret. 69) Lukk korrosjonsinhibiterende isolasjonsventil, ved bruk av 7. funksjons manipulator. 70) Drei hydraulisk funksjonsendring over ventilen fra posisjon hydraulisk funksjonsgruppe nr 2 til lukking, ved bruk av 7 - funksjons manipulator. 71) Frakopl hydraulisk "stikk" multikopling fra hydraulisk kontrollpanel til kobling nr 1.

Tilkopling av kopling nr 1 er fullført.

72) Omposisjoner ROV til kopling nr 2.

73) Tilkopl hydraulisk "stikk" multikopling til stikkplate montert på kopling nr 2 sitt hydrauliske kontrollpanel. 74) Aktiver hydraulisk aktivator på stikkplate, som sikrer at multikoplingen er fullstendig tilkoplet i posisjon ved å avlese hydraulisk "stikk" posisjonsindikator.

(betjent fra ROV kontrollrom).

75) Utfør installasjonsprosedyren fra sekvens nr 38 til 71 med kopling nr 2.

76) Frakopl oppdriftsblokker fra begge koplingene og hev dem til overflaten.

77) Sjekk igjen alle indikatorer på begge koplinger.

Rørledningsreparasjonsinstallasjon er fullført.

For videre å øke forståelsen av oppfinnelsen er en partsliste frembrakt nedenfor.

Claims (12)

1. Rørlednings reparasjonskopling (40), for et subsea rørledningssystem, innrettet til å bli senket ned til havbunnen for utskifting av rørledninger på havbunnen, hvori koplingen omfatter et koplingshus (6) for å gripe og tette rørledningsendene, og en innløpstrakt for mottak av minst en av nevnte rørledningsender, karakterisert vedat en første del av nevnte hus (6) omfatter et trykksatt gripe og tetningsarrangement (70) for mottak og griping av en eksisterende rørledningsende (80) i koplingshuset (6), og en andre del av nevnte hus (6) omfatter en trykksatt drevet og lettvekts hurtigkopling (60) (HQS) for mottak og griping av et utskiftningsrør (82) i koplingshuset (6), og mellomliggende mellom nevnte husender er et trykksatt justeringskuleledd (50), hvori alle komponenter er innrettet til å bli hydraulisk trykksatt til en mekanisk låseposisjon og til å frembringe en tetning til omgivelsen.

2. Reparasjonskopling i samsvar med krav 1,karakterisert vedat gripe og tetningsarrangementet (70) omfatter et hydraulisk tetningssystem konstruert med foretrukket en en-posisjons låseanordning, og et hydraulisk gripesystem konstruert med foretrukket en multilåseanordning.

3. Reparasjonskopling i samsvar med krav 2,karakterisert vedat gripe og tetningarrangementet (70) omfatter minst en av: en hydraulisk koplingssylinder (15), et hydraulisk drevet trykktetningstempel (9), et hydraulisk drevet gripestempel (13), en trykktetning-bøssing (8), en ytre gripebøssing (12), en tetning-låsekon (10), en gripende multilåse-låsekon (14), tetninglåsesegmenter og flertrinns låsegripesegmenter.

4. Reparasjonskopling i samsvar med krav 1,karakterisert vedat nevnte justeringskuleledd (50) til rørledningsreparasjonskoplingen (40) er et hydraulisk drevet kuleledd av fleksibel tilkopling, med elastomertetninger, omfattende minst to trykksatte sylindere (52) for posisjonering og justering av korrekt kuleleddinnretning, konstruert til å kompensere for feilinnretninger til rørledningen opptil minst 14 grader i hvilken som helst retning, hvori en hydraulisk aktuator er konstruert med en posisjons- "låseanordning" for å opprettholde tetning og kuleledd i kontakt, når det hydrauliske systemet har et maksimalt internt trykk og maksimal bøyning inntreffende.

5. Reparasjonskopling i samsvar med krav 4,karakterisert vedat nevnte justeringskuleledd (50) omfatter minst en av: et hydraulisk drevet kuleledd-stempel (2), en låsekon (4), en betjeningssylinder (3) og låsesegmenter (5).

6. Reparasjonskopling i samsvar med krav 1,karakterisert vedat den hydrauliske hurtigtetningskoplingen (60) til rørledningsreparasjonskoplingen (40) er en muffe/klemmetilkopling med et metall til metall tetningssystem, konstruert med minst en drivende, ringformet stempel/aktuator med et stort stempelareal som danner en høy lukkekraft.

7. Reparasjonskopling i samsvar med krav 6,karakterisert vedat de dynamiske delene til hurtigtetningskoplingen (60) er konstruert med en "posisjonslåse" anordning for å opprettholde metall til metall tetningskontakt når systemets maksimale interne trykk og maksimale bøyemomenter har inntruffet, og hvori metall til metall tetningssystemet omfatter en metallpakningsring som frembringer høytrykkstetning mellom muffene.

8 Reparasjonskopling i samsvar med krav 7,karakterisert vedat hurtigkoplingen (60) til rørledningsreparasjonskoplingen (40) omfatter minst de følgende deler; en hydraulisk drevet koplingssylinder (28), et drivende koplings-stempel (32), en låsekon (31), en aktuatorring (27) for koplingsklemmen, koplings-klemmesegmenter (26), et langhalset kuleledd (1), og en metallpakning (25).

9. System for utskiftning av rørledninger på havbunnen, omfattende en rørlednings reparasjonskopling i samsvar med et av kravene 1 -8, og et hydraulisk repareringsverktøy (140) omfattende et langstrakt legeme med en trykksatt dor (102) på en ende for mottak av en rørende, innrettet for å reparere radius og ovalitetsdefekter, og et bevegelig frese og avfasingsverktøy (109) for fresing av den ytre overflaten til røret for å fjerne belegg, rørsveisesømmer og/eller andre defekter og også for å sluttføre og avfase endeflaten til røret, og videre omfattende en beskyttelses og lederamme (123) innrettet for utsetting inn på en rørende.

10. System i samsvar med krav 9,karakterisert vedvidere å omfatte et justerbart løfte og posisjoneringsverktøy (440), omfattende flere trykksatte sylindere innrettet til å nivåregulere verktøyet under drift på havbunnen, og til å øke verktøystabilitet og til å justere posisjonen til verktøybena, en gripeinnretning for å gripe rørledningen, og flere trykksettbare sylindere for posisjonering og løfting av rørledningen.

11. Fremgangsmåte for utskiftning av ødelagte rørledninger på havbunnen,karakterisert vedå omfatte minst de følgende trinn: a) å senke et løfte og posisjoneringsverktøy (440) fra overflaten og ned til havbunnen og til å løfte og posisjonere en første rørledningsende på havbunnen, b) å senke et prepareringsverktøy (140) fra overflaten og ned til havbunnen, og til å innføre nevnte rørledningsende inn i prepareringsverktøyet, og å reparere radius og ovalitetsdefekter, og å frese den ytre overflaten til rørledningsenden, c) å senke en første rørlednings reparasjonskopling (40) fra overflaten og ned til havbunnen, og å kople reparasjonskoplingen til rørledningsenden, d) å repetere trinnene a til c på en annen rørledningsende for en andre rørlednings reparasjonskopling (40), e) å senke en utskiftningsrørledning til havbunnen og å klemme endene av utskiftningsrørledningen inn i hver av reparasjonskoplingene.

12. Fremgangsmåte i samsvar med krav 11,karakterisert vedat koplingene under eller etter installasjon utsettes for interne og eksterne trykktester, i porter til de følgende tetninger: rørledningstetning, kuleleddtetning og HQS koplingstetning.