NO339122B1

NO339122B1 - Device by folding wings on a fuselage

Info

Publication number: NO339122B1
Application number: NO20072442A
Authority: NO
Inventors: Jürgen Rühe; Friedrich Plank
Original assignee: Lfk Lenkflugkoerpersysteme Gmbh
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2016-11-14
Also published as: DE102006022248B3; DE502007000219D1; ATE413580T1; EP1855076A1; NO20072442L; EP1855076B1

Abstract

A device on wrapped wings (1, 2, 3) of a flying object (5) having n (at least 2) wings rotatably mounted on the object outer surface on axes in the flying direction, lying on the surface in rest position and opened by a drive into working position, comprises first fixtures on the tip side regions of (n - 1) wings, corresponding in the rest position to further fixtures on the outer side of the wing underneath and gripping a controlled-release holder on the tip side region of the n'th wing.

Description

Oppfinnelsen angår en innretning ved foldevinger på en flykropp som har n foldevinger (n større/lik 2), som ved roten i området til ytterflatene på flykroppen er lagret dreibart om akser som ligger i fluktretningen og i hvilestillingen ligger an på ytterflatene til flykroppen og ved hjelp av et drivverk går over i arbeidsposisjonen. The invention relates to a device for folding wings on an aircraft fuselage that has n folding wings (n greater than/equal to 2), which at the root in the area of the outer surfaces of the fuselage are stored rotatably about axes that lie in the direction of flight and in the rest position rest on the outer surfaces of the fuselage and at with the help of a drive mechanism moves into the working position.

Flykropper blir startet fra en beholder i en utskymmgsinnretning, hvor innerdiameteren knapt er større enn ytterdiameteren til flykroppen. Til stabiliseringen av fluktstillingen til flykroppen er aerodynamiske virkeflater nødvendig. Disse er på kjent måte enten innklappet i utsparinger i ytterflaten på flykroppen eller blir i sammenfoldet tilstand festet viklet tett til ytterflaten på flykroppen. Ved start blir disse aerodynamiske virkeflatene umiddelbart etter at beholderen på utskymingsinnrerningen er forlatt ved hjelp av egnede innretninger overført fra hvileposisjonen til arbeidsposisjonen og skal der bli i stabil anordning under hele flukten. Airframes are launched from a container in an expansion device, where the inner diameter is barely larger than the outer diameter of the fuselage. For the stabilization of the flight position of the fuselage, aerodynamic working surfaces are necessary. These are, in a known manner, either folded into recesses in the outer surface of the fuselage or, in the folded state, are fixed tightly wound to the outer surface of the fuselage. At take-off, these aerodynamic working surfaces are transferred from the resting position to the working position immediately after the container on the expansion device has been left by means of suitable devices and must remain in a stable arrangement during the entire flight.

Som utformingsmulighet for slike aerodynamiske virkeflater byr det seg anvendelse av såkalte foldevinger. Fra DE 35 33 994 Al er et ledeverk med vinger som kan foldes ut blitt kjent, som består av vingeflater som i den spisse enden vedvarende er forbundet med hverandre, som på grunn av sin forspenning selvstendig folder seg ut og stiller seg opp takformet. På vingeroten har en vingeflate to faste og tre bevegelige dreielagre. Begge de stedfaste dreielagrene er utført som leddede fastlagre og de andre som leddede glidelagre. Derved kan vingeflatene foldes sammen og vikles opp på yttersiden av flykroppen. Når flere slike vinger er montert på flykroppen ligger disse i oppviklet tilstand umiddelbart over hverandre og blir holdt fast på yttersiden av flykroppen inntil de blir frigjort. Men en innretning til å holde fast de oppviklede vingene i hvileposisjonen er ikke angitt. As a design option for such aerodynamic working surfaces, the use of so-called folding wings presents itself. From DE 35 33 994 A1, a guide mechanism with wings that can be unfolded has become known, which consists of wing surfaces which are permanently connected to each other at the pointed end, which, due to their bias, independently unfold and stand up in the shape of a roof. At the wing root, a wing surface has two fixed and three movable pivot bearings. Both fixed pivot bearings are designed as articulated fixed bearings and the others as articulated sliding bearings. Thereby, the wing surfaces can be folded together and rolled up on the outside of the fuselage. When several such wings are mounted on the fuselage, they lie in a coiled state immediately above each other and are held firmly on the outside of the fuselage until they are released. But a device for holding the coiled wings in the rest position is not disclosed.

Fra DE 1 950 638 er det blitt kjent en flykropp med stabiliseringsflater som kan foldes ut, som inntil utfoldingsforløpet blir holdt fast til flykroppskroget ved hjelp av et styrt løsbart holdemiddel. Utløsningen foregår på grunn av avbrytelsen av en virkeforbindelse mellom flykroppdrivverket og låsingen. Avbrytelsen blir eksempelvis gjennomført med en brennsats etter at en definert avbrenningstid er utløpt. From DE 1 950 638, an aircraft fuselage with stabilizing surfaces that can be unfolded has become known, which until the unfolding process is held firmly to the fuselage hull by means of a controlled releasable holding means. The release takes place due to the interruption of a working connection between the fuselage drive and the locking. The interruption is, for example, carried out with a burning rate after a defined burning time has expired.

Til slutt beskriver EP 0 448 437 Al en flykropp med klappvinger som over et ringformet element er koplet mekanisk til hverandre. Det ringformede elementet blir eksempelvis over en motor og et reduksjonsgir beveget roterende for å overføre klappvingene fra hvile- til arbeidsposisjon. Men denne formen for drivverk har ulempen med et enormt plassbehov nettopp ved disposisjonen av innerrommet i flykroppen som er nødvendig for drivverket. Finally, EP 0 448 437 A1 describes an aircraft fuselage with flapping wings which are mechanically connected to each other via an annular element. The ring-shaped element is, for example, moved rotary over a motor and a reduction gear to transfer the flap wings from rest to working position. But this form of drive unit has the disadvantage of an enormous space requirement precisely due to the disposition of the interior space in the fuselage which is necessary for the drive unit.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt en innretning ved foldevinger på en flykropp som angitt i krav 1. According to the present invention, a device is provided for folding wings on an aircraft fuselage as stated in claim 1.

Det er oppfinnelsens oppgave å angi en enkel kompakt innretning som funksjonerer sikkert og under alle slags betingelser i omgivelsene, som holder fast foldevingene som ligger an på flykroppskroget i hvilestilling og ved en utløsning av foldevingene etter at flykroppen har forlatt utskytningsbeholderen frigir disse sikkert. It is the task of the invention to provide a simple, compact device which functions safely and under all kinds of environmental conditions, which holds the folding wings resting on the fuselage hull in a resting position and when the folding wings are released after the fuselage has left the launch container safely releases them.

Oppgaven blir ifølge oppfinnelsen løst ved at det på n-1 foldevinger i det spisse området er anordnet et første forbindelsesmiddel som i hvileposisjonen til foldevingene korresponderer med andre forbindelsesmidler som er anordnet på den siden av hver foldevinge som befinner seg under som vender utover i hvileposisjonen, og at det på den n-te foldevingen i det spisse området griper inn minst et holdemiddel lagret og styrt løsbart i flykroppen. According to the invention, the task is solved by having a first connecting means arranged on n-1 folding wings in the pointed area which, in the resting position of the folding wings, corresponds to other connecting means which are arranged on the side of each folding wing that is located below and faces outwards in the resting position, and that on the nth folding wing in the pointed area, at least one retaining means stored and controlled releasably in the fuselage engages.

Denne løsningen muliggjør på en enkel måte det stabile holdet for foldevingene viklet om flykroppskroget inntil utløsningen av utfoldingsforløpet. Særlig å fremheve er den enkle og funksjonelle utformingen forbindelsesmidlene som korresponderer med hverandre og holdemidlet. This solution enables in a simple way the stable hold of the folding wings wrapped around the fuselage hull until the release of the unfolding process. Of particular note is the simple and functional design, the connecting means which correspond to each other and the holding means.

På fordelaktig måte er de første forbindelsesmidlene formet som haker som i hvileposisjonen griper inn i motsatt likt formede andre forbindelsesmidler. Følgelig blir det på enkleste måte muliggjort at foldevingene etter at utløsningen har foregått kan folde seg ut samtidig ved hjelp av drivkraften integrert i hver foldevinge. En gjensidig hindring under utfoldingsforløpet er konstruksjonsmessig utelukket. Advantageously, the first connecting means are shaped like hooks which, in the rest position, engage in oppositely shaped other connecting means. Consequently, it is made possible in the simplest way that the folding wings, after the release has taken place, can unfold simultaneously with the help of the driving force integrated in each folding wing. A mutual obstacle during the unfolding process is structurally excluded.

En annen fordelaktig utforming består i at holdemidlet består av en stift forbundet løsbar med den n-te foldevingen som kan gjennomtrenges ved hjelp av en styrt utløsbar kappeinnretning anordnet i området til ytterflaten på flykroppen. Dermed er det sikret at foldevingene på et valgfritt tidspunkt etter å ha forlatt utskymmgsinnretningen kan bli frigitt til utfolding. Another advantageous design consists in the retaining means consisting of a pin connected releasably to the nth folding wing which can be penetrated by means of a controlled releaseable sheath device arranged in the area of the outer surface of the fuselage. It is thus ensured that the folding wings can be released for unfolding at any time after leaving the expansion device.

Et utformingseksempel på oppfinnelsen er i tegningen fremstilt skjematisk forenklet og blir i det følgende nærmere beskrevet. Her viser: figur 1 et avsnitt av et flykroppskrog med foldevinger, figur 2 et snitt gjennom et flykroppskrog med foldevinger, figur 3 et detaljutsnitt av et holdemiddel. A design example of the invention is shown schematically in the drawing and is described in more detail below. Here: figure 1 shows a section of an aircraft fuselage with folding wings, figure 2 a section through an aircraft fuselage with folding wings, figure 3 a detailed section of a holding means.

I figur 1 er det forenklet fremstilt et avsnitt av et flykroppskrog 5. Om dette avsnittet av flykroppskroget er det viklet fire foldevinger 1, 2, 3 og 4 som ligger an, hvorved foldevingen med henvisningen 4 befinner seg, i dette perspektivet ikke synlig, på baksiden av det fremstilte avsnittet av et flykroppskrog. Foldevingene 1, 2, 3, 4 er forbundet med flykroppskroget over dreielager 7. I den fremstilte hvile- eller transportposisjonen er foldevingene 1, 2, 3 forbundet løsbart med hverandre over det forenklet fremstilte forbindelseselementet 6. Denne forbindelsen er i utformingseksemplet antydet som sammenhakinger av to motsatt like forbindelsesmidler 6 anordnet på foldevingene som ligger an på hverandre, hvorav bare det ytterst liggende forbindelsesmidlet er synlig. Figure 1 shows a simplified section of a fuselage hull 5. Four folding wings 1, 2, 3 and 4 are wound around this section of the fuselage hull, which are adjacent, whereby the folding wing with the reference 4 is located, not visible in this perspective, on the rear of the fabricated section of an aircraft fuselage. The folding wings 1, 2, 3, 4 are connected to the fuselage hull via pivot bearing 7. In the manufactured rest or transport position, the folding wings 1, 2, 3 are releasably connected to each other via the simplified connection element 6. This connection is indicated in the design example as interlockings of two oppositely similar connecting means 6 are arranged on the folding wings which abut each other, of which only the outermost connecting means is visible.

Figur 2 viser et snitt gjennom flykroppskroget 5 fremstilt i figur 1 og foldevingene 1, 2, 3, 4. Alle fire foldevingene er vist i hvileposisjonen, hvor foldevinge 1 er sammenhaket med foldevinge 4, likeledes foldevinge 2 med foldevinge 1 og foldevinge 3 med foldevinge 2. Den gjensidige sammenhakingen foregår ved at i utformingseksemplet det første forbindelsesmidlet 6a, som er anordnet i det spisse området til hver utenpåliggende foldevinge, består av en list med et omtrent U-formet tverrsnitt. Det andre forbindelsesmidlet 6b som korresponderer med det første forbindelsesmidlet 6a og anordnet på hver foldevinge som ligger under består i eksemplet av haker eller en list i noen avstand rett overfor overflaten på foldevingen som ligger under, som i den fremstilte hvileposisjonen til foldevingene med sine frie kanter griper inn i innerrommet til det første forbindelsesmidlet 6a. Figure 2 shows a section through the fuselage hull 5 depicted in Figure 1 and the folding wings 1, 2, 3, 4. All four folding wings are shown in the rest position, where folding wing 1 is hooked together with folding wing 4, likewise folding wing 2 with folding wing 1 and folding wing 3 with folding wing 2. The mutual hooking takes place in that, in the design example, the first connecting means 6a, which is arranged in the pointed area of each overlying folding wing, consists of a strip with an approximately U-shaped cross-section. The second connecting means 6b corresponding to the first connecting means 6a and arranged on each underlying folding wing consists in the example of hooks or a strip at some distance directly opposite the surface of the underlying folding wing, as in the manufactured resting position of the folding wings with their free edges engages in the inner space of the first connecting means 6a.

Holderen til den gjenværende foldevingen 4 foregår ifølge figur 3 i hvileposisjonen til foldevingene over et styrt løsbar holdemiddel 8. Dette holdemidlet er i utformingseksemplet utformet som en stift, som på den ene siden er festet på flykroppskroget 5 og på den andre siden forbundet slik med den spisse enden på foldevingen 4 at den spisse enden ligger an eller nær ligger an på foldevinge 3. I området til flykroppskroget 5 er det på holdemidlet 8 anordnet en styrt utløsbar kappeinnrerning 9 som på et valgfritt tidspunkt gjennomtrenger holdemidlet 8 og som følge av dette frigir foldevingen 4. Som holdemiddel 8 egner seg eksempelvis også lineavsnitt og for kappeinnretningen 9 også pyrotekniske skjæreinnretninger som er elektrisk initierbare. According to Figure 3, the holder for the remaining folding wing 4 takes place in the resting position of the folding wings over a controlled detachable holding means 8. This holding means is designed in the design example as a pin, which is fixed on the one side to the fuselage hook 5 and on the other side connected to the pointed end of the folding wing 4 that the pointed end rests on or is close to resting on the folding wing 3. In the area of the fuselage hull 5, a controlled releaseable sheath device 9 is arranged on the holding means 8 which at an optional time penetrates the holding means 8 and as a result releases the folding wing 4. As holding means 8, for example, line sections are also suitable, and for the casing device 9 also pyrotechnic cutting devices which can be electrically initiated.

For kappeinnretningen 9 og også de foran nevnte forbindelsesmidlene 6 kan det innen rammen for den fagmessige handel også bli brukt løsninger som virker på samme måte uten at rammen for den foreliggende oppfinnelsen blir forlatt. Eksempelvis kan det også foreligge flere holdemidler 8. For the casing device 9 and also the above-mentioned connecting means 6, within the scope of the professional trade, solutions can also be used which work in the same way without leaving the scope of the present invention. For example, there may also be several holding means 8.

Etter at delingen av holdemidlet 8 har foregått med kappeinnretningen 9 begynner utfoldingsforløpet for foldevingene som begynner med foldevingen med henvisning 4. Så snart denne har åpnet seg et stykke hever den også den spisse enden av foldevingen med henvisningen 1.1 det videre forløpet forskyver den spisse enden på foldevingen 1 så langt i forhold til sin opprinnelige posisjon med hensyn på overflaten til foldevinge 4 at det andre forbindelsesmidlet 6a glir ut av innerrommet til det første forbindelsesmidlet. Dermed blir den spisse enden til foldevinge 1 frigitt og foldevingen kan folde seg ut fritt. After the division of the holding means 8 has taken place with the sheath device 9, the unfolding process for the folding wings begins, which begins with the folding wing with reference 4. As soon as this has opened a bit, it also raises the pointed end of the folding wing with reference 1.1 the further course moves the pointed end of the folding wing 1 so far in relation to its original position with respect to the surface of the folding wing 4 that the second connecting means 6a slides out of the inner space of the first connecting means. In this way, the pointed end of folding wing 1 is released and the folding wing can unfold freely.

Det samme forløpet foregår også videre for forbindelsesmidlet 6 mellom foldevingene 1 og 2 og deretter mellom foldevingene 2 og 3. Dermed er alle spissene fri og utfoldingsforløpet kan for alle fire foldevingene bli ført til ende. The same process also continues for the connecting means 6 between the folding wings 1 and 2 and then between the folding wings 2 and 3. Thus, all the tips are free and the unfolding process can be brought to an end for all four folding wings.

Claims

1. Device for folding wings (1, 2, 3, 4) on an aircraft fuselage (5) which has n folding wings, where n is greater than or equal to 2, which at the root in the area of the outer surfaces of the fuselage are stored rotatably about axes located in the flight line, and which in the rest position rests against the outer surface of the fuselage (5), and with the help of a drive mechanism moves into the working position, characterized in that - on n-1 folding wings (1, 2, 3) in the area towards the tip, the first connecting means (6a) which in the resting position of the folding wings correspond to other connecting means (6b) which are arranged on the side facing outwards in the resting position of the folding wings (1, 2, 4) which are located below in each case, and - that on the The nth folding wing (4) in the area towards the tip engages at least one detachable holding means (8) which is stored and controlled in the fuselage (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first connecting means (6a) are shaped like hooks which, in the rest position, engage in oppositely designed other connecting means (6b).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding means (8) consists of a pin or a section of a line releasably connected to the nth folding wing (4), which can be penetrated by means of a sheath device (9), arranged controlled release in the area of the outer surface of the fuselage (5).