NO338615B1

NO338615B1 - Holdesystem for stempelstang

Info

Publication number: NO338615B1
Application number: NO20060734A
Authority: NO
Inventors: Andrew Dale Riley; Randall Ferrain Weaver
Original assignee: Nat Oilwell Lp
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2016-09-12
Also published as: CA2536027C; DK1693570T3; EP1693570A1; US20060180020A1; NO20060734L; CA2536027A1; DE602006001759D1; EP1693570B1; US8186900B2; ATE401502T1; BRPI0600418A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en konnektorsammenstilling, et stang-holdersystem og en fremgangsmåte.

Utførelser av den foreliggende oppfinnelse vedrører frem- og tilbakegående utstyr, særlig høytrykks slampumper som brukes innen oljeproduksjonsindustrien. Mer bestemt vedrører utførelser av den foreliggende oppfinnelse en ny fremgangsmåte og anordning for sammenkopling av komponenter som brukes i frem-og tilbakegående utstyr, så som slampumper.

Høytrykks slampumper som vanlig vis finnes innen oljeproduksjonsindustrien er generelt store frem- og tilbakegående pumper. Komponentene i en slampumpe kan oppdeles i en drivside og en fluidside. Drivsidens komponenter omfatter en flerhet av frem- og tilbakegående forbindelsesstenger og krysshoder som er forbundet til en roterende veivaksel. Fluidsidens komponenter omfatter en flerhet av stempel- og sylindersammenstillinger sammen med de ventiler som er nød-vendig for å regulere strømmen av fluid inn i og ut av sylindrene. I mange pumper strekker en forlengelsesstang seg fra hvert krysshode, og er koplet til et stempel via en stempelstang. Drivsiden tjener til å omforme rotasjonsbevegelse for veiv-akselen til en lineær, frem- og tilbakegående bevegelse av stemplene inne i sylindrene. Den frem- og tilbakegående bevegelse av stemplene genererer trykksatt fluid.

Borefluidet som trykksettes av slampumpen inneholder ofte et høyt volum av fast materiale, og kan være svært abrasivt. Under drift med abrasivt fluid under høyt trykk, er slampumper tilbøyelige til å ha svært høye slitasjehastigheter, særlig for komponentene på fluidsiden, så som stemplene. Fordi høytrykks slampumper opplever høye slitasjehastigheter på stempler og andre komponenter, er det ofte nødvendig å bytte ut komponentene regelmessig. Ved utbytting av disse komponentene må slampumpen nødvendigvis deaktiveres, hvilket ofte resulterer i av-brudd i boreprosessen. Derfor, for å redusere tiden for driftsstans, er det fordel-aktig å være i stand til å ta ut og erstatte slitte komponenter hurtig og effektivt.

I mange slampumpedesign er stempelstengene, som er forbundet til stemplene, forbundet til forlengelsesstengene via en holdeanordning, så som stempel-stangklemmer eller -ledd. Disse stempelstangklemmene kan forenkle uttak og erstatning av et stempel. Fordi feltforholdene ofte ikke er ideelle, og komponentene slites under drift, er det ofte en viss grad av feilinnretting mellom de frem- og tilbakegående komponenter. Denne feilinnretningen kan føre til komplikasjoner og forsinkelser ved installering av en konvensjonell stempelstangklemme og laging av forbindelsen mellom en forlengelsesstang og en stempelstang. Det finnes derfor et behov for en holdeanordning som muliggjør effektiv utskifting av slitte stempler og andre svært slitte komponenter, samtidig som den tar opp feilinnretting mellom slampumpens komponenter, så som forlengelsesstangen og stempelstangen.

For eksempel omtaler US 5904071 en stempelstangsammenstilling som har en frigjøringsleddkopling for å kople en kraftendekomponent og en fluidendekom-ponent i en frem- og tilbakegående pumpe. Koplingen har et legemeelement og to strekkledd for kopling til endekomponentene. Koplingen har også en forspennings-innretning for å forspenne strekkleddene.

Utførelsene av den foreliggende oppfinnelse er således rettet mot stempel-stangholdesystemer som søker å overvinne disse og andre begrensninger ved kjent teknikk.

Målene ved foreliggende oppfinnelse oppnås ved en konnektorsammenstilling, omfattende: et hus og en konnektor, kjennetegnet ved et strekkelement som er anordnet inne i huset og som omfatter et første og et andre endeparti, hvor hvert endeparti er tettende i inngrep med huset for å danne et hydraulikk-kammer derimellom, hvori konnektoren er dreibart koblet til det første endeparti, og den aksiale posisjon av konnektoren i forhold til huset er styrt med trykk innen hydraulikk-kammeret.

Fortrukne utførelsesformer av konnektorsammenstillingen er videre utdypet i kravene 2 til og med 8.

Målene ved foreliggende oppfinnelse oppnås videre ved et stangholdesystem, omfattende: en konnektorsammenstilling ifølge et hvilket som helst av krav 1 til 8, hvor konnektoren kan anbringes innen en første mottaker som er anbrakt innen en første stang og en andre konnektor som er koblet til det andre endeparti og som kan anordnes innen en andre mottaker som er anbrakt innen en andre stang;

hvor nevnte første og andre konnektor er koblet til strekkelementet for på den måten å dreie eller svinge med hensyn til strekkelementet for å kompensere under bruk for feilinnretning av konnektorsammenstillingen og de første og andre

stenger, og hvor den aksiale avstand mellom den første konnektor og den andre konnektor er styrt av trykk inne i hydraulikk-kammeret.

Foretrukne utførelsesformer av stangholdersystemet er utdypet i kravene 10og 11.

Målene ved foreliggende oppfinnelse oppnås også ved en fremgangsmåte, omfattende: innsetting av et strekkelement i et hus, hvor strekkelementet har første og andre endepartier, hvor hvert endeparti tettende går i inngrep med huset for å danne et hydraulikk-kammer derimellom; og

kopling av en første konnektor til den første ende av strekkelementet, hvor den første konnektor kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet; og

kopling av en andre konnektor til den andre ende av strekkelementet, hvor den andre konnektor kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet.

Foretrukne utførelsesformer av fremgangsmåten er videre utdypet i kravene 13 til og med 16.

Det er omtalt fremgangsmåter og anordninger omfattende en konnektorsammenstilling som omfatter et hus og et strekkelement som er anordnet inne i huset. Strekkelementet omfatter første og andre endepartier. Hvert endeparti er tettende i inngrep med huset, for å danne et hydraulikk-kammer derimellom. En første konnektor er dreibart tilkoplet til det første endeparti. Den aksiale posisjon av den første konnektor i forhold til huset styres av trykk inne i hydraulikk-kammeret.

Et stangholdesystem kan omfatte en konnektorsammenstilling som har et strekkelement som er anordnet inne i et hus. Strekkelementet har første og andre endepartier som tettende er i inngrep med huset, for å danne et hydraulikk-kammer derimellom. En første konnektor er koplet til det første endeparti og kan anordnes inne i en første mottaker som er anordnet inne i en første stang. En andre konnektor er koplet til det andre endeparti og kan anordnes inne i en andre mottaker som er anordnet inne i en andre stang. De første og andre konnektorer er koplet til strekkelementet for å dreies eller svinge i forhold til strekkelementet, for å kompensere for feilinnretting av konnektorsammenstillingen og de første og andre stenger. Den aksiale avstand mellom den første konnektor og den andre konnektor er styrt av trykk inne i hydraulikk-kammeret.

Utførelsene av den foreliggende oppfinnelse omfatter således en kombina-sjon av trekk og fordeler som muliggjør betydelig forbedring av stangholdesystem-ene. Disse og forskjellige andre karakteristika og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil klart fremgå for de som har fagkunnskap innen teknikken ved lesing av den følgende detaljerte beskrivelse av de foretrukne utførelser av oppfinnelsen og med henvisning til de ledsagende tegninger.

For en mer detaljert forståelse av den foreliggende oppfinnelse skal det nå vises til de ledsagende figurer, hvor: fig. 1 er et riss delvis i snitt av en slampumpe som omfatter et stangholdesystem som er oppbygget i samsvar med utførelser av oppfinnelsen;

fig. 2 er et isometrisk riss av et stangholdesystem som er oppbygget i samsvar med utførelser av oppfinnelsen;

fig. 3 er et riss delvis i snitt av stangholdesystemet på fig. 2;

fig. 4 er et isometrisk riss av en konnektorsammenstilling som er oppbygget i samsvar med utførelser av oppfinnelsen;

fig. 5 er et riss delvis i snitt av konnektorsammenstillingen på fig. 4;

fig. 6 er et riss delvis i snitt av et strekkelement som er oppbygget i samsvar med utførelser av oppfinnelsen;

fig. 7 er et isometrisk riss av en svivelkonnektor som er oppbygget i samsvar med utførelser av oppfinnelsen;

fig. 8 er et riss delvis i snitt som viser en konnektorsammenstilling i en in-stallasjonsposisjon; og

fig. 9 er et riss delvis i snitt som viser en konnektorsammenstilling i en drifts-posisjon.

I den følgende beskrivelse er like deler gjennomgående i beskrivelsen og på tegningene merket med de samme henvisningstall. Tegningsfigurene er nød-vendigvis ikke i målestokk. Visse trekk ved oppfinnelsen kan, for å være klar og konsis, være vist i overdrevent stor målestokk eller i noe skjematisk form, og det kan være at enkelte detaljer ved konvensjonelle elementer ikke er vist.

Med henvisning til fig. 1, slampumpen 10 omfatter en fluidside 20 og en drivside 30. Fluidsiden 20 omfatter et stempel 22, en sylinderforing 24, en modul 26, en inntaksventil 27 og en utløpsventil 28. Drivsiden 30 omfatter en veivaksel 32, en forbindelsesstang 34 og et krysshode 36. Fluidsiden 20 er koplet til drivsiden 30 ved hjelp av holdesystemet 40. Holdesystemet 40 omfatter en forlengelsesstang 42, en stempelstang 44 og konnektorsammenstilling 46. Forlengelsesstangen 42 er forbundet til krysshodet 36 og er, via konnektorsammenstillingen 46, koplet til stempelstangen 44, som er forbundet med stempelet 22. Stempelet 22 tas utfra pumpen 10 ved løsgjøring av konnektorsammenstillingen 46, for å kople ut stempelstangen 44 fra forlengelsesstangen 42.

Holdesystemet 40 er vist i nærmere detalj på fig. 2 og 3. Holdesystemet 40 omfatter videre pinner 48 og 50. Konnektorsammenstillingen 46 omfatter endekon-nektorer 52 og 56 som danner grenseflate med mottakere 54 og 58 på forlengelsesstangen 42 henholdsvis stempelstangen 44. Grenseflatene mellom konnektor-ene 52 og 56 og deres respektive mottakere 54 og 58 er konfigurert til å kompensere forfeilinnretting mellom stengene 42, 44 og konnektorsammenstillingen 46 under sammenstillingen av holdesystemet 40. En pinne 48 er i inngrep med konnektoren 52 og mottakeren 54, for å kople forlengelsesstangen 42 til konnektorsammenstillingen 46. En pinne 50 er i inngrep med konnektoren 56 og mottakeren 58, for å kople konnektorsammenstillingen 46 til stempelstangen 44. Hver pinne gjør det mulig for dens tilknyttede konnektor å rotere omkring pinnens lengdeakse, for å kompensere forfeilinnretting i et plan som er parallelt med lengdeaksen. Pinnene 48 og 50 er derfor anordnet perpendikulært på hverandre, for å tillate feilinnretting i mer enn ett plan.

En utførelse av konnektorsammenstillingen 46 er vist på fig. 4 og 5. Konnektorsammenstillingen 46 omfatter et hus 60, et strekkelement 62, svivelkonnek-torer 64, sfæriske fatninger 66 og hydraulikktilslutning 68. Strekkelementet 62 er anordnet inne i huset 60 med tetninger 70 i tettende inngrep med huset, for å danne hydraulikk-kammeret 72. Hydraulikktilslutningen 68 er anordnet inne i veggen i huset 60 og tilveiebringer fluidkommunikasjon med hydraulikk-kammeret 72.

En svivelkonnektor 64 er anordnet på hver ende av strekkelementet 62. Et ettergivende element 74 er anordnet mellom svivelkonnektoren 64 og strekkelementet 62. Den sfæriske fatning 66 er koplet til strekkelementet 62 via en gjenget forbindelse 76. Den sfæriske fatning 66 er i inngrep med svivelkonnektoren 64, og gjør det mulig for svivelkonnektoren å dreie eller svinge i forhold til strekkelementet 62 og huset 60. Holderinger 78, som er i inngrep med huset 60, begrenser den aksiale forflytning av strekkelementet 62.

Med henvisning til fig. 6, strekkelementet 62 kan være dannet av et enhetlig rørformet element 88 som har en helisk spalte 90. Spalten 90 penetrerer veggen i det rørformede element 88, for å redusere den aksiale styrke og gjør det mulig for det rørformede element å ekspandere som respons på en aksial belastning, så vel som å tilveiebringe tilstrekkelig elastisitet til å frembringe de ønskede laster på de tilkoplede komponenter. De åpne ender 92 av det rørformede element 88 kan være tettet av plugger 94. I andre utførelser kan spalten 90 være erstattet av andre veggpenetreringer. Strekkelementet 62 kan også være dannet av massivt stangmateriale som har tilstrekkelig fasthet og fleksibilitet til å tillate aksial ekspansjon. I visse utførelser kan diameteren av stangmaterialet være redusert i utvalgte områder, for å oppnå den ønskede ekspansjon og elastisitet.

Med henvisning til fig. 7, svivelkonnektoren 64 omfatter en hoveddel 96 som har en sfærisk basis 98, et spor 100, en pinnemottaker 102 og en sfærisk pilotdiameter 104. Pinnemottakeren 102 haren lengdeakse som krysser krumningssente-retfor den sfæriske pilotdiameter 104. Den sfæriske basis 98 og den sfæriske pilotdiameter 104 gjør det mulig for svivelkonnektoren 64 å bevege seg som respons på feilinnretting mellom sammenførte komponenter. I visse utførelser kan en svivelkonnektor være utformet med sylindriske overflater eller andre krumme overflater, for å ta hensyn til feilinnretting i bestemte plan eller retninger.

For å sammenstille konnektorsammenstillingen 46, som vist på fig. 5, skrus rørplugger 94 (eller andre egnede tetningsmidler) inn i hver ende av strekkelementet 62. En svivelkonnektor 64 og et elastisk element 74 blir deretter plassert ved hver ende av strekkelementet 62. En sfærisk fatning 66 skrus på hver ende av strekkelementet 62, for å holde svivelkonnektoren 64 på plass. Som tidligere beskrevet har svivelkonnektorene 64 og de sfæriske fatninger 66 motsvarende overflater som er avrundede, sfæriske, eller på andre måter utformet med motsvarende krumme overflater som gjør det mulig for svivelkonnektoren å dreie eller svinge i forhold til strekkelementet 62. Etter at endene av strekkelementet 62 har blitt tettet og svivelkonnektorene 64 installert, installeres disse komponentene i huset 60 sammen med tetninger 70.

For å installere strekkelementet 62, installeres en holdering 78 i et spor i én ende av huset 60. Strekkelementet 62 skyves deretter inn i huset 60 fra den motsatte ende av den installerte holdering 78. Etter at strekkelementet 62 og dets tilknyttede komponenter er installert i huset 60, installeres en andre holdering 78 på den andre enden av huset, for å fastholde strekkelementet inne i huset. Sammenstillingen fullføres ved installasjon av en hydraulikktilslutning 68.

For å operere konnektorsammenstillingen 46, koples en kilde for hydraulikkfluid, så som en pumpe, til hydraulikktilslutningen 68, slik at fluidkilden er i fluidkommunikasjon med hydraulikk-kammeret 72. Strekkelementet 62 vil forlenges aksialt som respons på påføringen av trykksatt hydraulikkfluid til hydraulikk-kammeret 72. I visse utførelser kan hydraulikkfluid med trykk på 20,684 MPa på-føres på hydraulikk-kammeret 72. Forlengelsen av strekkelementet 62 øker ut-strekningen av svivelkonnektorene 64 fra huset 60 av konnektorsammenstillingen 46. Den aksiale posisjon til svivelkonnektorene 64 i forhold til huset 60 er derfor avhengig av trykket inne i hydraulikk-kammeret 72.

Konnektorsammenstillingen 46 er konstruert slik at, når hydraulikk-kammeret 72 ikke er trykksatt (som vist på fig. 5), avstanden mellom mottakerne i svivelkonnektorene 64 er mindre enn avstanden mellom de korresponderende mottakere i stempelstangen 44 og forlengelsesstangen 46 når stengene har kontakt med huset 60 ( som vist på fig. 2). Trykksetting av hydraulikk-kammeret 72 anvendes således for å strekke strekkelementet 62 og gjøre det mulig for mottakerne i svivelkonnektorene 64 å bli innrettet med de korresponderende mottakere i de tilkoplede stenger.

Konnektorsammenstillingen 46 trykksettes således for å strekke strekkelementet 62 og gjøre det mulig for svivelkonnektorene 64 å bli aksialt innrettet med mottakerne i stempelstangen og forlengelsesstangen. Dette utføres ved uttaking innsetting av en hydraulikknippel (ikke vist) i hydraulikktilslutningen 68 (se fig. 5). Hydraulikknippelen kan deretter tilkoples til en hydraulikkpumpe, eller en annen kilde for trykksatt fluid, og hydraulikk-kammeret 72 i konnektorsammenstillingen 46, trykksettes. I visse utførelser vil sammenstillingen bli trykksatt til et maksimum på 20,684 MPa. En avlastningsventil i nippelsammenstillingen kan brukes til å hindre overtrykksetting av konnektorsammenstillingen 46.

Fig. 8 illustrerer én ende av konnektorsammenstillingen 46 i en installa-sjonsposisjon hvor hydraulikk-kammeret 72 har blitt trykksatt. Det forstås at begge ender av konnektorsammenstillingen vil funksjonere på hovedsakelig samme måte og hovedsakelig unisont. I visse utførelser kan det være mulig å forbinde én ende av konnektorsammenstillingen 46 uten trykksetting av systemet, men trykksetting er påkrevet for å forbinde begge ender. På fig. 8 brukes mottakeren 80 og stangen 82 til generelt å beskrive enhver stang som konnektorsammenstillingen festes til. Mottakeren 80 og stangen 82 kan f.eks. være en stempelstang eller en forlengelsesstang, som beskrevet ovenfor.

Trykksatt fluid i hydraulikk-kammeret 72 forårsaker at strekkelementet 62 forlenges. Forlengelsen av strekkelementet 62 gjør at svivelkonnektoren 64 strekker seg ut fra huset 60. Den utstrukkede svivelkonnektor 64 settes inn i mottakeren 80 i stangen 82. Så snart de gjennomgående hull i stangen 82 og svivelkonnektoren 64 er aksialt innrettet, settes pinnen 84 inn for å kople svivelkonnektoren 64 til stangen 82.

Utstrekkingen av svivelkonnektoren 64 danner et gap 86 mellom huset 60 av konnektorsammenstillingen 46 og stangen 82. Gapet 86 gjør det mulig for svivelkonnektoren 64 å kompensere forfeilinnretting mellom konnektorsammenstillingen 46 og stangen 82. Svivelkonnektoren 64 kan rotere inne i mottakeren 80, omkring lengdeaksen for pinnen 84. Som omtalt ovenfor, siden hver svivelkonnektor 64 kun kan rotere omkring lengdeaksen for sin respektive pinne 84, bør svivelkonnektoren og pinner i motsatte ender av sammenstillingen 46 være orientert perpendikulært på hverandre, for å muliggjøre kompensasjon forfeilinnretting i mer enn ett plan.

Når svivelkonnektoren 64 beveger seg i forhold til mottakeren 80, komprimeres det ettergivende element 88 mellom konnektoren og mottakeren, og hjelper til med å sentrere konnektoren inne i mottakeren. Svivelkonnektoren 64 kan også rotere i forhold til strekkelementet 62 langs den sfæriske grenseflate mellom konnektoren og den sfæriske fatning 66. Det ettergivende element 74 komprimeres mellom svivelkonnektoren 64 og strekkelementet 62 når svivelkonnektoren beveges, og hjelper til med å returnere svivelkonnektoren til sin opprinnelige posisjon i forhold til svivelkonnektoren.

Fleksibiliteten til svivelkonnektoren 64 gjør det mulig for svivelkonnektoren å beveges som respons på feilinnretting mellom konnektorsammenstillingen 46 og stangen 82, hvilket gjør det enklere å innrette hullene gjennom svivelkonnektoren og stangen, slik at pinnen 84 enkelt kan installeres. Så snart pinnen 84 er installert, fullføres forbindelsen mellom konnektorsammenstillingen 46 og stangen 82 ved avlasting avtrykket inne i hydraulikk-kammeret 72. Når trykket inne i hydraulikk-kammeret 72 reduseres, vil strekkelementet 62 trekke seg sammen aksialt, hvilket trekker svivelkonnektoren 64 mot huset 60.

Som vist på fig. 9, trekker sammentrekkingen av strekkelementet 62 stangen 82 mot konnektorsammenstillingen 46, slik at gapet 86 (se fig. 8) lukkes og stangen ligger an mot huset 60. Når stangen 82 får kontakt med huset 60, påfører den vedvarende sammentrekking av strekkelementet 62 en skjærlast på pinnen 84. Denne skjærlasten på pinnen 84 opprettholder forbindelsen mellom stangen 82 og konnektorsammenstillingen 46 under frem- og tilbakegående bevegelse.

For å frigjøre stangen 82 fra konnektorsammenstillingen 46, blir en kilde for trykksatt fluid hydraulisk koplet til hydraulikktilslutningen 68, slik at fluidkilden er i fluidkommunikasjon med hydraulikk-kammeret 72. Strekkelementet 62 vil forlenges aksialt som respons på påføringen av trykksatt fluid til hydraulikk-kammeret 72. Forlengelsen av strekkelementet 62 øker utstrekkingen av svivelkonnektorene 64 fra huset 60 i konnektorsammenstillingen 46, hvilket opphever lastene på pinnene 84. Så snart pinnene 84 er avlastet, kan de tas ut, hvilket frigjør stangen 82 fra svivelkonnektoren 46.

Det er her beskrevet en ny fremgangsmåte og anordning for å holde komponenter i frem- og tilbakegående utstyr, så som slampumper som brukes i bore-operasjoner i jorden. Blant de tallrike fordeler ved denne holdeanordningen er muligheten for å ta opp en viss grad av feilinnretting mellom de komponenter den er forbundet til. Anordningen utfører dette ved inkorporering av motsvarende overflater mellom komponentene, som har overflater som er avrundet eller utformet med en sfærisk radius. I tillegg til dette er de to holdepinner som forbinder holdeanordningen til de tilstøtende komponenter (dvs. forlengelsesstangen og stempelstangen) orientert i 90 grader fra hverandre. Dette gjør at holdeanordningen kan ta opp feilinnretting i flere plan. Andre fordeler ved anordningen inkluderer muligheten for å forbinde og løsgjøre komponenter med lavere hydraulikktrykk enn det som typisk er nødvendig ved hydraulisk aktuerte innretninger ifølge kjent teknikk.

Selv om foretrukkede utførelser av denne oppfinnelsen har blitt vist og beskrevet, kan modifikasjoner av denne gjøres av en fagperson innen teknikken uten å avvike fra omfanget av denne oppfinnelse eller denne oppfinnelses lære. De ut-førelser som her er beskrevet er kun eksemplifiserende, og er ikke begrensende. Mange variasjoner og modifikasjoner av systemet og anordningen er mulige, og er innenfor oppfinnelsens ramme som definert i de vedlagte krav. For eksempel kan de relative dimensjoner av forskjellige deler, materialene som de forskjellige deler er laget av og andre parametere varieres. I tillegg bør bruken av uttrykket "mellom" ved beskrivelse av lokaliseringen av en komponent ikke fortolkes slik at kompo-nenten må ha direkte kontakt med de tilstøtende elementer. Omfanget av beskytt-elsen er følgelig ikke begrenset til de utførelser som her er beskrevet, men er kun begrenset av de vedføyde krav.

Claims

1. Konnektorsammenstilling (46), omfattende: et hus (60); og en konnektor (64), karakterisert vedet strekkelement (62) som er anordnet inne i huset (60) og som omfatter et første og et andre endeparti, hvor hvert endeparti er tettende i inngrep med huset (60) for å danne et hydraulikk-kammer (72) derimellom, hvori konnektoren (64) er dreibart koblet til det første endeparti, og den aksiale posisjon av konnektoren (64) i forhold til huset (60) er styrt med trykk innen hydraulikk-kammeret (72).

2. Konnektorsammenstilling som angitt i krav 1, karakterisert vedat den videre omfatter en fatning (66) som dreibart kopler konnektoren (64) til det første endeparti.

3. Konnektorsammenstilling som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert vedat strekkelementet (62) omfatter et rørformet legeme (88).

4. Konnektorsammenstilling som angitt i krav 3, karakterisert vedat strekkelementet (62) videre omfatter et spiralspor (90) gjennom et parti av det rørformede legeme (88).

5. Konnektorsammenstilling som angitt i et hvilket som helst av krav 1 til 4,karakterisert vedat konnektoren (64) omfatter: en basis (98) som har en krum overflate, en hoveddel (96) som strekker seg fra basisen (98), og en pinnemottaker (102) gjennom hoveddelen (96), hvor pinnemottakeren (102) har en lengdeakse som står perpendikulært på en lengdeakse for hoveddelen (96).

6. Konnektorsammenstilling som angitt i krav 5, karakterisert vedat konnektoren (64) omfatter en sfærisk skulder (104) som er anordnet langs omkretsen omkring hoveddelen (96), hvor den sfæriske skulder (104) har et krumningssenter som er anordnet langs lengdeaksen for pinnemottakeren (102).

7. Konnektorsammenstilling som angitt i et hvilket som helst av krav 1 til 6,karakterisert vedat den omfatter en andre konnektor (64) som er dreibart tilkoplet til det andre endeparti.

8. Konnektorsammenstilling som angitt i krav 7, karakterisert vedat den andre konnektor (64) omfatter en pinnemottaker (102) som står perpendikulært på en pinnemottaker (102) som er anordnet på den første konnektor (64).

9. Stangholdesystem (40), omfattende: en konnektorsammenstilling (46) ifølge et hvilket som helst av krav 1 til 8, hvor konnektoren kan anbringes innen en første mottaker (54) som er anbrakt innen en første stang (42); og, en andre konnektor (56, 64) som er koblet til det andre endeparti og som kan anordnes innen en andre mottaker (58) som er anbrakt innen en andre stang (44); hvor nevnte første og andre konnektor (52, 56) er koblet til strekkelementet (62) for på den måten å dreie eller svinge med hensyn til strekkelementet (62) for å kompensere under bruk for feilinnretning av konnektorsammenstillingen (46) og de første og andre stenger (42, 44), og hvor den aksiale avstand mellom den første konnektor (52) og den andre konnektor (56) er styrt av trykk inne i hydraulikk-kammeret (72).

10. Stangholdesystem som angitt i krav 9, karakterisert vedat det omfatter: en første pinne (48) som er i inngrep med den første konnektor (52) og den første mottaker (54) når den første konnektor (52) er anordnet inne i den første mottaker (54); og en andre pinne (50) som er i inngrep med den andre konnektor (56) og den andre mottaker (58) når den andre konnektor (56) er anordnet inne i den andre mottaker (58).

11. Stangholdesystem som angitt i krav 10, karakterisert vedat den første pinne (48) står perpendikulært på den andre pinne (50).

12. Fremgangsmåte, omfattende innsetting av et strekkelement (62) i et hus (60), hvor strekkelementet (62) har første og andre endepartier, hvor hvert endeparti tettende går i inngrep med huset (60) for å danne et hydraulikk-kammer (72) derimellom; og kopling av en første konnektor (52) til den første ende av strekkelementet (62), hvor den første konnektor (52) kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet (62); og kopling av en andre konnektor (56) til den andre ende av strekkelementet (62), hvor den andre konnektor (56) kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet (62).

13. Fremgangsmåte som angitt i krav 12, karakterisert vedat den omfatter: innsetting av den første konnektor (52) i en første mottaker (54) som er anordnet på en første stang (42); og innretting av den første konnektor (52) og den første mottaker (54), slik at en første pinne (48) kan gå i inngrep med den første konnektor (52) og den første mottaker (54), hvor den første konnektor (52) kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet (62), for å kompensere forfeilinnretting av huset (60) og den første stang (42).

14. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, karakterisert vedat den omfatter: innsetting av den andre konnektor (56) i en andre mottaker (58) som er anordnet på en andre stang (44); og innretting av den andre konnektor (56) og den andre mottaker (58), slik at en andre pinne (50) kan gå i inngrep med den andre konnektor (56) og den første mottaker (58), hvor den andre konnektor (56) kan dreie eller svinge i forhold til strekkelementet (62), for å kompensere forfeilinnretting av huset (60) og den andre stang (44).

15. Fremgangsmåte som angitt i krav 14, karakterisert vedat den første pinne (48) står perpendikulært på den andre pinne (50).

16. Fremgangsmåte som angitt i krav 14 eller krav 15, karakterisert vedat den andre konnektor (56) innrettes med den første konnektor (52) ved øking av trykket inne i hydraulikk-kammeret (72), for å forlenge strekkelementet (72).