MXPA06009166A - Sistema de retencion de la biela. - Google Patents

Abstract

Un conector que comprende una caja y un miembro tensil colocado dentro de la caja. El miembro tensil comprende una primera y segunda porciones extremas. Cada porcion extrema se engancha de manera sellante a la caja para formar una camara hidraulica entre ellas. Un primer conector acoplado de manera pivotante a la primera porcion extrema. La posicion axial del primer conector en relacion a la caja es controlada por presion dentro de la camara hidraulica.

Description

SISTEMA DE RETENCIÓN DE LA BIELA CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN Las modalidades de la presente invención se refieren a equipos de movimiento alternativo, particularmente bombas para lodo de alta presión utilizadas en la industria de producción de petróleo. Más particularmente, las modalidades de la presente invención se refieren a un método y aparatos novedosos para acoplar componentes utilizados en equipos de movimiento alternativo, tales como bombas para lodo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las bombas para lodo de alta presión que se encuentra comúnmente en la industria de producción de petróleo generalmente son bombas grandes de movimiento altemativo. Los componentes de una bomba para Iodo pueden dividirse en un lado de energía y un lado de fluidos. Los componentes del lado de energía comprende el una serie de vastagos de conexión de movimiento alternativo y cabezales que se conectan a un cigüeñal rotatorio. Los componentes del lado de fluidos comprende el una serie de conjuntos de pistón y cilindro conjuntamente con las válvulas requeridas para controlar el flujo del fluido que entra y sale de los cilindros. En muchas bombas, una varilla de extensión se extiende desde cada cabezal y está acoplada a un pistón a través de un vastago del pistón. El lado de energía sirve para convertir el movimiento rotatorio del cigüeñal a un movimiento linear, alternativo de los pistones dentro de los cilindros. El movimiento alternativo de los pistones genera un fluido presurizado.

El fluido de perforación presurizado por la bomba para lodo a menudo contiene un alto volumen de material sólido y puede ser altamente abrasivo. Cuando se está operando con alta presión, fluido abrasivo, las bombas para lodo tienden a tener tasas muy altas de desgaste, especialmente en los componentes del lado de fluidos, tales como los pistones. Debido a que las bombas para lodo de alta presión experimentan altas tasas de desgaste de los pistones y otros componentes, es a menudo es necesario reemplazar los componentes periódicamente. Cuando se reemplazan estos componentes, la bomba para lodo debe necesariamente desactivarse, lo cual a menudo resulta en la interrupción del proceso de perforación. Por lo tanto, a fin de reducir el tiempo de parada, es beneficioso estar en capacidad de remover o reemplazar los componentes desgastados rápida y eficientemente.

En muchos diseños de bombas para lodo, los vastagos de los pistones, que se conectan a los pistones, están conectados a los vastagos de extensión a través de unos aparatos de retención, tales como unas abrazaderas o eslabones de los vastagos de los pistones. Estas abrazaderas de las varillas de los pistones pueden simplificar la remoción y reemplazo de un pistón. Debido a que las condiciones en el campo son frecuentemente menos que ideales, y los componentes se desgastan durante la operación, a menudo hay cierto grado de desalineación entre los componentes de movimiento alternativo. Esta desalineación puede conducir a complicaciones y retardo en la instalación de una abrazadera convencional de un vastago del pistón y en hacer la conexión entre una varilla de extensión y un vastago del pistón. Por lo tanto, existe una necesidad para un aparato de retención que permita un reemplazo eficiente de los pistones y otros componentes de alto desgaste mientras se arregla la desalineación entre los componentes de la bomba para lodo, tales como la varilla de extensión y el vastago del pistón.

Así, las modalidades de la presente invención están orientadas a sistemas de retención del vastago del pistón que buscan subsanar estas y otras limitaciones de la tecnología anterior.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Las modalidades de la presente invención incluyen métodos y aparatos que comprende un conector que comprende una caja y un miembro tensil colocado dentro de la caja. El miembro tensil comprende una primera y segunda porciones extremas. Cada porción extrema se engancha de manera sellante a la caja para formar una cámara hidráulica entre ellas. Un primer conector se acopla de manera pivotante sobre la primera porción extrema. La posición axial del primer conector en relación a la caja es controlada por presión dentro de la cámara hidráulica.

En ciertas modalidades un sistema de retención del vastago comprende un conector que tiene un miembro tensil colocado dentro una caja. El miembro tensil tiene una primera y segunda porciones extremas que se enganchan de manera sellante a la caja para formar una cámara hidráulica entre ellas. Un primer conector se acopla a la primera porción extrema y se coloca dentro de un primer receptáculo que está colocado dentro de un primer vastago. Un segundo conector se acopla a una segunda porción extrema y se coloca dentro de un segundo receptáculo colocado dentro de un segundo vastago. El primer y segundo conectores están acoplados al miembro tensil de manera de oscilar o bascular con respecto al miembro tensil a fin de compensar la desalineación del conector y el primero y segundo vastagos. La distancia axial entre el primer conector y el segundo conector es controlada por presión dentro de la cámara hidráulica.

Así, las modalidades de la presente invención comprenden una combinación de características y ventajas que permiten una mejora sustancial de los sistemas de retención de los vastagos. Estas y varias otras características y ventajas de la presente invención serán fácilmente aparentes para aquellos que son conocedores de la tecnología cuando lean la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas de la invención y refiriéndose a los dibujos que se acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para un entendimiento más detallado de la presente invención, se hace referencia a las Figuras que se acompañan, donde: La Figura 1 es una vista en corte parcial de una bomba para lodo que comprende un sistema de retención del vastago construido de conformidad con las modalidades de la invención; La Figura 2 es una vista isométrica de un sistema de retención del vastago construido de conformidad con las modalidades de la invención; La Figura 3 es una vista en corte parcial del sistema de retención del vastago de la Figura 2; La Figura 4 es una vista isométrica de un conector construido de conformidad con las modalidades de la invención; La Figura 5 es una vista en corte parcial del conector de la Figura 4; La Figura 6 es una vista en corte parcial de un miembro tensil construido de conformidad con las modalidades de la invención; La Figura 7 es una vista isométrica de un conector giratorio construido de conformidad con las modalidades de la invención; La Figura 8 es una vista en corte parcial que muestra un conector en una posición instalada; y La Figura 9 es una vista en corte parcial que muestra un conector en una posición operativa.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En la descripción que sigue a continuación, las partes ¡guales se marcan en todas las especificaciones y dibujos con los mismos numerales de referencia, respectivamente. Las figuras de los dibujos no están necesariamente a escala. Ciertas características de la invención pueden mostrarse exageradas en cuanto escala o en una forma algo esquemática y ciertos detalles de elementos convencionales pueden no mostrarse a fin de lograr una mayor claridad y ser concisos.

Refiriéndonos ahora a la Figura 1 , la bomba para lodo (10) comprende el lado de fluidos (20) y el lado de energía (30). El lado de fluidos (20) comprende el pistón (22), el forro del cilindro (24), el módulo (26), la válvula de admisión (27), y la válvula de salida (28). El lado de energía (30) comprende el cigüeñal (32), la varilla de conexión (34), y el cabezal (36). El lado de fluidos (20) se acopla al lado de energía (30) mediante el sistema de retención (40). El sistema de retención (40) comprende la varilla de extensión (42), el vastago del pistón (44), y el conector (46). La varilla de extensión (42) se conecta al cabezal (36) y se acopla, a través del conector (46) al vastago del pistón (44), el cual se conecta al pistón (22). El pistón (22) se remueve de la bomba (10) desconectando el conector (46) de manera de desacoplar el vastago del pistón (44) de la varilla de extensión (42).

El sistema de retención (40) se muestra en más detalle en las Figuras 2 y 3. El sistema de retención (40) comprende además los pasadores (48) y (50). El conector (46) comprende los conectores terminales (52) y (56) que se ¡nterconectan con los receptáculos (54) y (58) en la varilla de extensión (42) y el vastago del pistón (44), respectivamente. Las interconexiones entre el conectores (52) y (56) y sus respectivos receptáculos (54) y (58) están configurados de manera de compensar la desalineación entre la varilla (42), el vastago (44) y el conector (46) durante el ensamblaje del sistema de retención (40). El pasador (48) se engancha con el conector (52) y el receptáculo (54) de manera de acoplar la varilla de extensión (42) al conector (46). El pasador (50) se engancha el conector (56) y el receptáculo (58) de manera de acoplar el conector (46) al vastago del pistón (44). Cada pasador permite a su conector asociado girar alrededor del eje longitudinal del pasador de manera de compensar la desalineación en un plano que es paralelo al eje longitudinal. Por lo tanto, los pasadores (48) y (50) se disponen perpendiculares uno del otro de manera de permitir la desalineación en más de un plano.

Una modalidad del conector (46) se muestra en las Figuras 4 y 5. El conector (46) comprende la caja (60), el miembro tensil (62), los conectores giratorios (64), las tomas esféricas (66), y el aditamento hidráulico (68). El miembro tensil (62) está colocado dentro caja (60) con los sellos (70) enganchados de manera sellante a la caja para formar la cámara hidráulica (72). El aditamento hidráulico (68) está colocado dentro la pared de la caja (60) y proporciona comunicación fluida con la cámara hidráulica (72).

Un conector giratorio (64) está colocado sobre cada extremo del miembro tensil (62). El miembro flexible (74) está dispuesto entre el conector giratorio (64) y el miembro tensil (62). La toma esférica (66) se acopla al miembro tensil (62) a través de la conexión roscada (76). La toma esférica (66) se engancha al conector giratorio (64) y permite que el conector giratorio pivotee o gire en relación al miembro tensil (62) y a la caja (60). Los anillos de sujeción (78) enganchan a la caja (60) para limitar movimiento axial del miembro tensil (62).

Refiriéndonos ahora a la Figura 6, el miembro tensil (62) puede formarse a partir de un miembro tubular unitario (88) que tiene una ranura helicoidal (90). La ranura (90) penetra la pared del miembro tubular (88) de manera de reducir la resistencia axial y permitir que el miembro tubular se expanda en respuesta a una carga axial así como proporcionar suficiente elasticidad para crear las cargas deseadas sobre los componentes conectados. Los extremos abiertos (92) del miembro tubular (88) pueden sellarse mediante los tapones (94). En otras modalidades, la ranura (90) puede ser reemplazada por otras penetraciones en la pared. El miembro tensil (62) puede también formarse a partir de materiales de barra sólida que tengan suficiente resistencia y flexibilidad para permitir la expansión axial. En ciertas modalidades, el diámetro del material de la barra podría reducirse en regiones escogidas para lograr la expansión y elasticidad deseada.

Refiriéndonos ahora a la Figura 7, el conector giratorio (64) comprende el cuerpo (96) que tiene una base esférica (98), la ranura (100), el receptáculo para pasador (102), y el diámetro del piloto esférico (104). El receptáculo para pasador (102) tiene un eje longitudinal que ¡ntersecta el centro de curvatura del diámetro del piloto esférico (104). La base esférica (98) y el diámetro del piloto esférico (104) permiten que conector giratorio (64) se mueva en respuesta a una desalineación entre los componentes que deben coincidir. En ciertas modalidades, puede formarse un conector giratorio con superficies cilindricas u otras superficies curvas para compensar la desalineación en planos o direcciones particulares.

A fin de ensamblar el conector (46), como se indica en la Figura 5, se roscan tapones de tubo (94) (u otros medios sellantes adecuados) a cada extremo del miembro tensil (62). Un conector giratorio (64) y el miembro elástico (74) se colocan entonces a cada extremo del miembro tensil (62). Se rosca una toma esférica (66) en cada extremo del miembro tensil (62) para retener al conector giratorio (64). Como se describió anteriormente, los conectores giratorios (64) y las tomas esféricas (66) tienen superficies coincidentes que son redondeadas, esféricas, o que se forman de otra manera con superficies curvas coincidentes que permitir que el conector giratorio pivotee o gire en relación al miembro tensil (62). Después de que los extremos del miembro tensil (62) se hayan sellados y se instalan los conectores giratorios (64), estos componentes se instalan a la caja (60) conjuntamente con los sellos (70).

Para instalar el miembro tensil (62), se instala un anillo de retención (78) en una ranura en un extremo de la caja (60). El miembro tensil (62) se desliza entonces en la caja (60) desde el extremo opuesto del anillo de retención instalado (78). Después de que se instalan el miembro tensil (62) y sus componentes asociados en la caja (60), se instala un segundo anillo de retención (78) en el otro extremo de la caja de manera de fijar al miembro tensil dentro de la caja. La unidad se completa mediante la instalación del aditamento hidráulico (68).

Para operar el conector (46), se acopla una fuente de fluidos hidráulica, tales como una bomba, al aditamento hidráulico (68) de manera que la fuente de fluidos esté en comunicación fluida con la cámara hidráulica (72). El miembro tensil (62) se alargará axialmente en respuesta a la aplicación de fluido hidráulico presurizado a la cámara hidráulica (72). En ciertas modalidades, puede aplicarse una presión de fluidos hidráulicos de 3000 lb/pulg2 a la cámara hidráulica (72). El alargamiento del miembro tensil (62) aumenta la extensión de los conectores giratorios (64) desde la caja (60) del conector (46). Por lo tanto, la posición axial de los conectores giratorios (64) en relación a la caja (60) depende de la presión dentro de la cámara hidráulica (72).

El conector (46) se construye de manera que, cuando la cámara hidráulica (72) no está presurizada (como se índica en la Figura 5), la distancia entre los receptáculos en los conectores giratorios (64) es menor que la distancia entre los receptáculos correspondientes en el vastago del pistón (44) y la varilla de extensión (46) cuando las varillas entran en contacto con la caja (60) (como se indica en la Figura 2). Así, presurización de la cámara hidráulica (72) se utiliza para estirar el miembro tensil (62) y permitir que los receptáculos de los conectores giratorios (64) se alineen con los receptáculos correspondientes en las varillas conectadas.

Así, el conector (46) se presuriza para estirar el miembro tensil (62) y permitir que los conectores giratorios (64) se alineen axialmente con los receptáculos en el vastago del pistón y varilla de extensión. Esto se logra insertando una boquilla hidráulica (no se ilustra) en el aditamento hidráulico (68) (véase la Figura 5). La boquilla hidráulica puede conectarse entonces a una bomba hidráulica, u otra fuente de fluidos presurizados, y presurizar la cámara hidráulica (72) del conector (46). En ciertas modalidades, el conjunto de presurizará a un máximo de 3,000 lb/pulg2. Puede utilizarse una válvula de alivio en la boquilla para impedir la sobrepresurización del conector (46).

La Figura 8 ilustra un extremo del conector (46) en una posición instalada donde la cámara hidráulica (72) se ha presurizado. Se entiende que ambos extremos del conector operaran sustancialmente de la misma manera y sustancialmente al unísono. En ciertas modalidades, pudiera ser posible conectar un extremo del conector (46) sin presurizar el sistema, pero se requiere presurización para conectar ambos extremos. En la Figura 8, el receptáculo (80) y la varilla (82) se usan para describir genéricamente cualquiera de ella a la cual se une el conector. Por ejemplo, el receptáculo (80) y la varilla (82) pueden ser, por ejemplo, el vastago del pistón o una varilla de extensión según se describió arriba.

El fluido presurizado en la cámara hidráulica (72) origina que el miembro tensil (62) se alargue. El alargamiento del miembro tensil (62) extiende al conector giratorio (64) desde la caja (60). El conector giratorio (64) extendido se inserta en el receptáculo (80) de la varilla (82). Una vez que los huecos de paso en la varilla (82) y el conector giratorio (64) se alinean axialmente, se inserta el pasador (84) para acoplar al conector giratorio (64) a la varilla (82).

La extensión del conector giratorio (64) crea una brecha (86) entre la caja (60) del conector (46) y la varilla (82). La brecha (86) permite que el conector giratorio (64) compense la desalineación entre el conector (46) y la varilla (82). El conector giratorio (64) puede girar en el receptáculo (80) alrededor del eje longitudinal del pasador (84). Como se explica arriba, puesto que cada conector giratorio (64) puede girar solamente alrededor del eje longitudinal de su respectivo pasador (84), el conector giratorio y los pasadores en los extremos opuestos del conector (46) deben, orientarse perpendiculares el uno del otro de manera de permitir la compensación de la desalineación en más de un plano.

Al moverse el conector giratorio (64) en relación del receptáculo (80), el miembro flexible (88) queda comprimido entre el conector y el receptáculo y ayuda a centrar el conector dentro del receptáculo. El conector giratorio (64) puede también girar en relación al miembro tensil (62) a lo largo de la interconexión esférica entre el conector y la toma esférica (66). El miembro flexible (74) se comprime entre el conector giratorio (64) y el miembro tensil (62) al moverse el conector giratorio y ayuda a regresar al conector giratorio a su posición original en relación al conector giratorio.

La flexibilidad del conector giratorio (64) permite que el conector giratorio se mueva en respuesta a una desalineación entre el conector (46) y la varilla (82), lo cual hace más fácil alinear los huecos a través del conector giratorio y la varilla de manera que el pasador (84) puede instalarse fácilmente. Una vez que se instala el pasador (84), la conexión entre el conector (46) y la varilla (82) se completa aliviando la presión dentro de la cámara hidráulica (72). Al reducirse la presión dentro de la cámara hidráulica (72), el miembro tensil (62) se contraerá axíalmente halando el conector giratorio (64) hacia la caja (60).

Como se indica en la Figura 9, la contracción del miembro tensil (62) hala la varilla (82) hacia e| conector (46) de manera que la brecha (86) (véase la Figura 8) se cierra y la varilla reposa contra la caja (60). Al contactar la varilla (82) a la caja (60), la continua contracción del miembro tensil (62) imparte una carga de cizallamiento sobre el pasador (84). Esta carga de cizallamiento sobre el pasador (84) mantiene la conexión entre la varilla (82) y el conector (46) durante el movimiento alternativo.

Para desconectar la varilla (82) del conector (46), se acopla una fuente de fluidos presurizada a un aditamento hidráulico (68) tal que la fuente de fluidos esté en comunicación fluida con la cámara hidráulica (72). El miembro tensil (62) se alargará axialmente en respuesta a la aplicación del fluido hidráulico presurizado a la cámara hidráulica (72). El alargamiento del miembro tensil (62) aumenta la extensión de los conectores giratorios (64) desde la caja (60) del conector (46), liberando las cargas sobre los pasadores (84). Una vez que los pasadores (84) queden libres de carga, pueden removerse, desconectando así la varilla (82) del conector giratorio (46).

Se revela en esta invención un método y aparatos novedosos para retener los componentes de equipos de movimiento alternativo tales como bombas para lodo utilizados en operaciones de perforación terrestre. Entre las numerosas ventajas de este aparato de retención está la capacidad para adaptarse a cierto grado de desalineación entre los componentes a los cuales está conectado. El aparato logra esto incorporando las superficies coincidentes entre componentes que tienen superficies que son redondeadas o que están formadas con un radio esférico. Adicionalmente, los dos pasadores de sujeción que conectan al aparato de retención a los componentes adyacentes (i.e., la varilla de extensión y el vastago del pistón) están orientados a 90 grados uno del otro. Este permite que el aparato de retención pueda acomodar la desalineación en múltiples planos. Otras ventajas del aparato incluyen la capacidad de conectar y desconectar componentes con menores presiones hidráulicas de las que son típicamente necesarias en los dispositivos actuados hidráulicamente de la tecnología anterior.

Si bien se han ilustrado y descrito modalidades preferidas de esta invención, las personas conocedoras de la tecnología pueden hacer modificaciones a las mismas sin desviarse del alcance o de la enseñanza de esta invención. Las modalidades aquí descritas son solamente ilustrativas y no son limitantes, son posibles muchas variaciones y modificaciones del sistema y del aparato y están dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, las dimensiones relativas de las diversas partes, los materiales de los cuales se hacen las diversas partes, y otros parámetros pueden variar. Adicionalmente, el uso del término "entre" cuando se describe la ubicación de un componente no debe interpretarse en el sentido de que el componente debe estar en contacto directo con los miembros adyacentes. Además, otras modalidades pueden incorporar configuraciones diferentes a las del miembro tensil revelado arriba, incluyendo el uso de resorte de compresión que actúa sobre las superficies para reducir la distancia entre los conectores giratorios. En consecuencia, el alcance de la protección no está limitado a las modalidades aquí descritas, sino solo está limitado por las reivindicaciones que siguen a continuación, cuyo alcance incluirá todos los equivalentes del asunto objeto de las reivindicaciones.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un conector que comprende: una caja un miembro tensil colocado dentro dicha caja y que comprende una primera y segunda porciones extremas, donde cada porción extrema se engancha de manera sellante con dicha caja para formar una cámara hidráulica entre ellas; y un primer conector acoplado de manera pivotante a la primera porción extrema, donde la posición axial de dicho primer conector en relación a dicha caja es controlada por presión dentro de la cámara hidráulica.

2. El conector de la reivindicación 1 que comprende además una toma que acopla de manera pivotante dicho primer conector a la primera porción extrema.

3. El conector de la reivindicación 1 donde dicho miembro tensil comprende un cuerpo tubular.

4. El conector de la reivindicación 3 donde dicho miembro tensil comprende además una ranura espiral a través de una porción de dicho cuerpo tubular.

5. El conector de la reivindicación 1 donde dicho primer conector comprende: una base que tiene una superficie curveada; un cuerpo que se extiende desde dicha base; y un receptáculo para pasador a través de dicho cuerpo, donde dicho receptáculo para pasador tiene un eje longitudinal que es perpendicular al eje longitudinal de dicho cuerpo.

6. El conector de la reivindicación 5 donde dicho primer conector comprende además un tope esférico dispuesto circunferencialmente alrededor de dicho cuerpo, donde dicho tope esférico tiene un centro de curvatura colocado alrededor del eje longitudinal de dicho receptáculo para pasador.

7. El conector de la reivindicación 1 que comprende además un segundo conector acoplado de manera pivotante a dicha segunda porción extrema.

8. El conector de la reivindicación 7 donde dicho segundo conector comprende un receptáculo para pasador que es perpendiculares a un receptáculo para pasador dispuesto sobre dicho primer conector.

9. Un sistema de retención del vastago el cual comprende: un conector que comprende un miembro tensil colocado dentro una caja, donde el miembro tensil tiene una primera y segunda porciones extremas, donde cada porción extrema se engancha de manera sellante a la caja para formar una cámara hidráulica entre ellas; un primer conector acoplado a la primera porción extrema y se coloca dentro de un primer receptáculo colocado dentro una primera varilla; y un segundo conector acoplado a una segunda porción extrema y se coloca dentro de un segundo receptáculo colocado dentro de una segunda varilla, donde dichos primer y segundo conectores están acoplados al miembro tensil de manera de pivotear o girar con respecto al miembro tensil a fin de compensar la desalineación de dicho conector y la primera y segunda varillas, y donde la distancia axial entre dicho primer conector y dicho segundo conector es controlada por presión dentro de la cámara hidráulica.

10. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 9 comprendiendo además: un primer pasador que engancha a dicho primer conector y el primero receptáculo cuando dicho primer conector está colocado dentro dicho primero receptáculo; y un segundo pasador que engancha a dicho segundo conector y el segundo receptáculo cuando dicho segundo conector está colocado dentro dicho segundo receptáculo.

11. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 10 donde dicho primer pasador es perpendicular a dicho segundo pasador.

12. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 9 donde el miembro tensil comprende un cuerpo tubular.

13. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 12 donde el miembro tensil comprende además una ranura espiral a través de una porción de dicho cuerpo tubular.

14. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 9 donde dicho primer conector comprende: una base que tiene una superficie curveada; un cuerpo que se extiende desde dicha base; y un receptáculo para pasador a través de dicho cuerpo, donde dicho receptáculo para pasador tiene un eje longitudinal que es perpendicular al eje longitudinal de dicho cuerpo.

15. El sistema de retención del vastago de la reivindicación 14 donde dicho primer conector comprende además un tope esférico dispuesto circunferencialmente alrededor de dicho cuerpo, donde dicho tope esférico tiene un centro de curvatura colocado alrededor del eje longitudinal de dicho receptáculo para pasador.

16. Un método el cual comprende: insertar un miembro tensil dentro de una caja, donde ei miembro tensil tiene una primera y segunda porciones extremas, donde cada porción extrema se engancha de manera sellante a la caja para formar una cámara hidráulica entre ellas; y acoplar un primer conector al primer extremo del miembro tensil, donde el primer conector puede pivotear o girar en relación al miembro tensil; y acoplar un segundo conector a un segundo extremo del miembro tensil, donde el segundo conector puede pivotear o girar en relación al miembro tensil.

17. El método de la reivindicación 16 comprendiendo además: insertar el primer conector dentro de un primero receptáculo dispuesto sobre a primera varilla; y alinear el primer conector y el primero receptáculo de manera que un primer pasador pueda enganchar al primer conector y al primero receptáculo, donde el primer conector puede pivotear o girar en relación al miembro tensil de manera de compensar la desalineación entre la caja y la primera varilla.

18. El método de la reivindicación 17 comprendiendo además: insertar el segundo conector dentro un segundo receptáculo dispuesto sobre un segundo vastago; y alinear el segundo conector y el segundo receptáculo de manera que un segundo pasador pueda enganchan el segundo conector y primero receptáculo, donde el segundo conector puede pivotear o girar en relación al miembro tensil de manera de compensar la desalineación entre la caja y el segundo vastago.

19. El método de la reivindicación 18 donde el primer pasador es perpendicular al segundo pasador.

20. El método de la reivindicación 18 donde el segundo conector se alinea con el primer conector aumentando la presión dentro de la cámara hidráulica de manera de alargar el miembro tensil.