NO337592B1 - Anordning for automatisk til- og frakopling av en tauet sonarsender til og fra en aktiv-sonarslepetrasé - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører variabelt nedsenkbare aktive sonarer, trukket av et overflatefartøy. Den vedrører mer spesifikt tauede aktiv-sonarer, som har form av bistatiske systemer i hvilke senderantennen er integrert i en nedsenkbar gjenstand eller "fisk", og mottaksantennen består av en lineær antenne (streamer) tauet bak fisken. En slik taueline kan sies å være avhengig, siden fisken og den lineære mottaksantennen er festet til hverandre og den samme linen.

Implementeringen av en slik sonar, vist skjematisk i figur 1, innbefatter to håndteringstrinn, som for det første består i å sette ut sonaren i sjøen og for det andre i å gjenvinne sonaren og lagre den på trekkfartøyet.

På overflatefartøy blir mottaksantenner tradisjonelt lagret på en vinsj, av innlysende plassårsaker.

Utsetting av en aktiv sonar i sjøen, hvilken sonar innbefatter samtidig en senderantenne montert i et trukket, nedsenkbart fartøy, også kalt en "fisk", og en lineær mottaksantenne, består således først av alt i avvikling av antennen ved å operere vinsjen og i å la antennen synke i ytterpunktet av tauekabelen. Den består deretter av mekanisk og elektrisk å koble fisken til tauelinen og så utsette fisken i sjøen ved hjelp av vilkårlige løfte- og håndteringsmidler.

Motsatt består det å bringe en slik sonar tilbake ombord på overflatefartøyet først i å hale inn tauelinen, så å fjerne fisken fra vannet og sette den på dekket av fartøyet, så ytterligere å koble av fisken fra linen. Når fisken er koblet av, blir den lineære antennen som følger trukket ombord og viklet på vinsjen.

Implementering av en slik sonar innbefatter derfor et visst antall feste- og frikoblingsoperasjoner, utført manuelt, som i henhold til vekten til senderen kan kreve mobilisering av et større eller mindre antall operatører. Nå, når sjøtilstanden er vanskelig, i dårlig vær, kan slike operasjoner, generelt utført av mannskapsmedlemmer fra den bakre plattformen av fartøyet, vise seg å være svært problematiske, krevende eller til og med farlige for disse mennene, slik at implementeringen av sonaren kan bli gjort umulig av sikkerhetsårsaker. Implementeringen av et slikt system krever videre nøyaktig utpeking, ved feks. å markere på trekkabelen posisjonen til fisken i forhold til håndteringsplattformen, for spesielt å vite når fisken er i den posisjonen som induserer stopp av innhaling og lasting ombord, hvilken operasjon også krever menneskelig innblanding.

For å omgå disse problemene ved implementering, består en kjent løsning i å lagre på to separate spoler den elektriske trekkabelen, som forblir festet til fisken og den lineære mottaksantennen. På denne måten blir sonaren satt ut i vannet ved fullstendig å vikle av den lineære mottaksantennen (dvs. "streameren") i sjøen og ved mekanisk og elektrisk forbinde den enden av streameren som kommer til syne til fisken, etter avvikling og før fullstendig neddykking. Straks forbindelsen har blitt utført blir fisken, festet til streameren, kastet ut i sjøen ved å vikle av den elektriske trekkabelen. I denne konfigurasjonen blir feste- og frakoblingsoperasjonene noe forenklet. Ikke desto mindre viser en slik konfigurasjon, som krever bruk av to spoler plassert på den bakre plattformen av fartøyet, som videre er en plattform med begrensede dimensjoner, seg å være tungvint. Videre kreves det fremdeles nøyaktig kunnskap om posisjonen til fisken i forhold til plattformen og den instante markeringen av enden av utviklingen av streameren, og derfor kreves likevel innblanding av menneskelige operatører.

EP 1531125 Al beskriver en installasjon med en termisk motor og brenselceller matet med et brensel via tre kilder slik som en brenseltank, en elektolyseanordning og en hydrogentank.

Et formål med oppfinnelsen er å løse det nevnte problemet ved at det er nødvendig å ty til menneskelig innblanding. For dette formål er gjenstanden for oppfinnelsen et system for automatisk festing og kobling av en nedsenkbar gjenstand eller "fisk", innbefattende i det minste én senderantenne, tauet av en taueline, hvilken fisk er i stand til å inneholde en sonarsender, eller i det minste en senderantenne. Systemet innbefatter minst én automatisk festeinnretning for utføring av, på en automatisk måte, den mekaniske festingen av senderen til en trekkline og koblingen av denne fisken til en struktur som leder signaler og energi i denne samme linen.

I henhold til et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter den automatiske festeinnretningen et hannelement festet til trekklinen og et hunnelement festet til fisken. Hannelementet og hunnelementet er konfigurert for å passe til hverandre, slik at trekklinen kan bli automatisk innsatt i hunnelementet, og slik at innsetting av hannelementet i hunnelementet blir utført ved å gli linen inn i hunnelementet, idet festingen av hannelementet til hunnelementet fester hunnelementet til trekklinen.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter hannelementet og hunnelementet til den automatiske innretningen for festing av senderen til trekklinen konnektorer som er i stand til å plugges inn i hverandre.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter hannelementet og hunnelementet til den automatiske innretningen for festing av fisken til trekklinen videre automatiske sentrerings- og posisjoneringsmidler, idet disse sentrerings- og posisjoneringsmidlene er konfigurert og anordnet slik at innsettingen av hannelementet inn i hunnelementet sikrer posisjoneringen av konnektorene til hannelementet motsatt av konnektorene til hunnelementet og innpluggingen av konnektorene plassert motsatt.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, danner hunnelementet til den automatiske festeinnretningen et rørformet hulrom som er i stand til å oppta hannelementet, hvilket hulrom innbefatter to aksiale åpninger av hvilke i det minste én innehar et tilfredsstillende tverrsnitt til å tillate den aksiale innsettingen av hannelementet og en sideåpning som har en bredde som er i det vesentlige lik diameteren til linen, og som tillater innsetting av trekklinen inne i hulrommet.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innehar hannelementet til den automatiske festeinnretningen et større tverrsnitt enn tverrsnittet til trekklinen på hvilken det er innsatt, slik at det er umulig for det å passere gjennom sideåpningen til hunnelementet.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, er de automatiske sentrerings- og posisjoneringsmidlene til den automatiske festeinnretningen konfigurert og konstruert for å bevirke, i det tilfellet hvor den relative orienteringen av de to elementene, ett i forhold til det andre, under innsetting av hannelementet inn hunnelementet ikke tillater konnektorene å bli plassert motsatt av hverandre, en relativ rotasjonsbevegelse av hannelementet og av hunnelementet for å orientere de to elementene i forhold til hverandre på en passende måte.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter de automatiske posisjonerings- og sentreringsmidlene til den automatiske festeinnretningen fingerlignende strukturer implantert respektivt på omkretsen av hannelementet og på den indre veggen av hulrommet til hunnelementet. De fingerlignende strukturene hos hannelementet er konfigurert for å bli rommet i rommene som adskiller de fingerlignende strukturene hos hunnelementet når hannelementet er innsatt i hunnelementet.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, har de fingerlignende strukturene implantert på hannelementet en annen endeprofil enn de fingerlignende strukturene implantert på hunnelementet, slik at strukturene implantert på hannelementet blir plassert motsatt av strukturen implantert på hunnelementet, og sammenføring av de to strukturene får nødvendigvis de første strukturene til å gli over de andre strukturene.

Systemet i henhold til oppfinnelsen kan også innbefatte en automatisk innretning for håndtering av fisken, hvilken innretning innbefatter de følgende midlene:

- et bærerchassis festet til håndteringsplattformen til fartøyet,

- en mobil understøttelse, på hvilken senderen er posisjonert når den ikke er festet til trekklinen, og fra hvilken den er separert etter festet, - forflyttingsmidler for horisontal og vertikal forflytting og for styring av understøttelsen fra en ventemodusposisjon til en posisjon som tillater den automatiske festingen av fisken til trekklinen, eller motsatt fra denne posisjonen til ventemodusposisjonen, - midler for å frigjøre fisken fra dens mobile understøttelse når sistnevnte er festet til trekklinen og for erstatning av senderen på understøttelsen etter frakobling,

hvilken innretning er posisjonert på en festet måte på håndteringsplattformen.

I henhold til et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen definert således, innbefatter midlene for forflytting av den automatiske håndteringsinnretningen i det minste:

- en motor,

- et første sett og et andre sett med laterale glideveier, anordnet på hver side av den mobile understøttelsen, innbefattende ulike segmenter, AB, BC og CD for det første settet og AB, BC for det andre settet. Hver glidevei til hvert av settene innbefatter anlegg på deres ender, idet segmentene AB og BC er rettlinjede segmenter, og segmentet CD er et krumt segment.

I henhold til dette karakteristiske trekket, er midlene for forflytting av den automatiske håndteringsinnretningen anordnet på en slik måte at de samvirker slik at den mobile understøttelsen, glidende langs glideveiene, først følger en horisontal, translasjonsbevegelse mellom to punkter A og B, så en vertikal translasjonsbevegelse mellom to punkter B og C; og så til slutt, idet anleggene anordnet i punktene C til glideveiene til det andre settet danner en rotasjonsspindel, en bakovervippebevegelse mellom to punkter C og D hos glideveiene til det første settet.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter den mobile understøttelsen til den automatiske håndteringsinnretningen midler for å holde fisken på plass når understøttelsen er i den ikke-vippede posisjonen.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, er midlene for å holde fisken på plass, hakk laget i flankene til den mobile understøttelsen.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, er motoren til den automatiske håndteringsinnretningen en styrt støter (ram), en ende av hvilken er festet til chassiset til innretningen, og den andre enden av hvilken er festet til understøttelsen.

I henhold til et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, innbefatter den mobile understøttelsen midler som utgjør et krumt spor, som kommer i posisjon under trekklinen når understøttelsen er i den vippede posisjonen, for å styre trekklinen og begrense dens krumming.

Systemet i henhold til oppfinnelsen oppviser den fordelen å tillate automatisk festing av fisken til trekklinen og automatisk kobling av fisken til systemet, hvilken kobling kan være elektrisk, optisk og/eller pneumatisk, alt etter tilfellet. Implementeringen av sonaren er således mulig uten fare for mannskapet, selv i grov sjø. Den gjør det også fordelaktig mulig å underlette plassering av sonaren i sjøen ved å styre trekklinen så snart fisken er montert på linen. Videre er den plassen som er nødvendig for installering og implementering av anordningen i henhold til oppfinnelsen fordelaktig begrenset, idet håndteringssystemet er festet til plattformen og ikke selv krever noen håndtering under sin implementering.

De fordelaktige, karakteristiske trekkene ved oppfinnelsen vil klart fremgå ved lesing av den detaljerte beskrivelsen som følger, hvilken detaljerte beskrivelse er illustrert av de nummererte figurene som representerer: - Figur 1, en illustrasjon som presenterer på en skjematisk måte, et ikke-begrensende eksempel på et sonarsystem hvis implementering kan bli utført ved hjelp av oppfinnelsen, - Figur 2, en skjematisk illustrasjon av konstruksjonen og operasjonsprinsippet for systemet i henhold til oppfinnelsen, - Figurene 3 til 8, illustrasjoner av konstruksjonen og operasjonsprinsippet for den automatiske festeinnretningen til systemet i henhold til oppfinnelsen, - Figurene 9 til 12, illustrasjoner av konstruksjonen og operasjonsprinsippet for den automatiske håndteringsinnretningen til systemet i henhold til oppfinnelsen.

Det skal først vises til figur 1, som på en skjematisk måte viser problemene som oppstår ved utsetting i vannet og gjenvinning av en aktiv sonar, slik som systemet i henhold til oppfinnelsen spesielt, men på en ikke-begrensende måte, har til hensikt å løse. Det skal bemerkes at av innlysende, praktiske årsaker er dimensjonene til de ulike elementene i figur 1 ikke i samme målestokk.

En aktiv sonar består på kjent måte av sendermidler 11 og mottaksmidler 12. Sender-og mottaksmidlene blir trukket av et fartøy 15, feks. et overflateskip, ved hjelp av en trekkline 13 (13-a, 13-b,13-c og 13-d), eller ellers en elektrisk trekkabel, som sikrer på én og samme gang den mekaniske trekkingen av sonaren og forbindelsen (trunking) for signalene og strømtilførslene fra fartøyet til sonaren og omvendt, gjennom den korresponderende transportkonstruksjonen, kabel, fiber eller annet. Sender-11 og mottaks-12 midlene er mekanisk festet til linen 13 på en passende måte. Likeledes er disse midlene elektrisk (eller optisk) koblet til trekklinen 13.

På en konvensjonell måte består mottaksmidlene av en lineær antenne av streamer-typen, med rørform identisk med dem som finnes i passive sonarer, mens senderen er integrert i en voluminøs struktur, også kalt en "fisk". Mottaksstreameren er generelt anordnet ved baksiden, i nivå med enden av trekklinen, idet fisken er posisjonert på den delen av linen som er nærmest skipet.

Den lineære mottaksantennen 12 er generelt festet på en permanent måte til trekklinen 13, selv om fisken for sin del er festet på fjernbar måte. For dette formål innbefatter trekklinen en sone for festing av fisken 13-d, i hvilken sone det er implantert midler for mekanisk fiksering av fisken til linen og for å forbinde den med konstruksjonen, feks. en kabel, som fører signalene og energien (strømtilførsler) i linen. På denne måten blir, i nivå med bærerfartøyet som rommer sonaren, sonaren satt ut i sjøen og gjenvunnet ved hjelp av en vinsj 14, hvis trommel er dimensjonert for å tillate trekklinen 13 og den lineære mottaksantennen 12 å bli viklet opp. Viklingen av starten 13-a av trekklinen 13 gjør det mulig å trekke fisken 11 ombord, feks. opp på den bakre plattformen av skipet. Fisken må så bli koblet av fra trekklinen 13 og beveget til sitt lagringsområde for å gjøre det mulig for linepartiet som befinner seg mellom fisken 11 og mottaksantennen 12 å bli viklet opp.

Motsatt, ved plassering av sonaren i vannet, blir først den lineære mottaksantennen og delen 13-b av linen anordnet på baksiden av fisken satt ut i vannet, så blir

utviklingen av linen avbrutt når festesonen blir tilgjengelig, og så blir fisken 11 festet til linen 13 og blir forbundet med konstruksjonen, feks. en kabel, som leder signalene og energien (strømtilførsler) i linen. Utviklingen av linen blir deretter gjenopptatt for å gjøre det mulig for fisken og den proksimale delen (dvs. den nærmest

bærerfartøyet) av linen (segmentene 13-a og 13-d) på hvilken fisken er festet, å bli satt ut i sjøen.

En slik hardware-struktur har den fordelen å innbefatte distinkte sender- og mottaksmidler, som dermed spesielt gir mulighet for, på en enkel måte, rundtstrålende sendermidler. Imidlertid, slik det ble nevnt tidligere, krever denne strukturen for sin implementering et stort antall håndteringsoperasjoner, som pr. i dag blir utført av medlemmer av mannskapet under noen ganger utrygge sikkerhetsforhold. Dette er spesielt tilfellet for operasjonene for festing, frakobling og håndtering av fisken fra (eller til) dens lagringsområde. Slik det innledningsvis også ble nevnt, er formålet med oppfinnelsen å eliminere eller i det minste begrense menneskelig innblanding så langt som mulig.

Illustrasjonen i figur 2 viser på skjematisk måte gjenstanden for oppfinnelsen, som består av et system som innbefatter en innretning 21, som gjør det mulig å sikre, på en automatisk måte, festing av fisken 11 til linen 13 så vel som forbinding av denne til strukturen, feks. en kabel, som fører signalene og energien (strømtilførsler) i linen, til hvilken innretning det kan være tilknyttet en automatisk innretning 22 for håndtering av fisken, en innretning symbolisert med de halvveis stiplede pilene 22-a og 22-b.

Det skal så vises til figurene 3 til 8, som på en skjematisk måte beskriver den generelle strukturen og operasjonsprinsippet til den automatiske innretningen for festing av fisken (dvs. senderen) til trekklinen. Figurene 3 og 4 blir innledningsvis betraktet.

I henhold til oppfinnelsen innbefatter den automatiske feste- og tilkoblingsinnretningen 21, som vist i figur 3, to distinkte elementer, et hunnelement 31 festet til fisken 11 eller mer generelt til senderen, og et hannelement 32 festet til linen 13, og hvis symmetriakse sammenfaller med aksen til linen 33. Hunnelementet

31 oppviser et rørformet hulrom, hvis lengde er i det minste lik lengden av hannelementet 32, og hvis tverrsnitt korresponderer, i det minste for den delen av hulrommet i hvilken hannelementet 32 blir innsatt, med tverrsnittet til dette elementet. Tverrsnittet er fortrinnsvis smalere over resten av lengden. Hvis hannelementet 32 feks. oppviser en i det vesentlige sylindrisk form som vist i figur 3, så vil hulrommet i hunnelementet ha et sylindrisk tverrsnitt.

I henhold til oppfinnelsen oppviser hannelementet 32 et tverrsnitt med markert større størrelse enn tverrsnittet til delen 13-b av linen 13 som befinner seg bak festesonen 13-d for fisken. I utførelsesformen vist i figur 3, har hannelementet 32 en diameter som er lik diameteren til den krummingsbegrensende innretningen 34, med hvilken delen 13-a av linen er utstyrt og festet til nevnte innretning. Det samme gjelder for diameteren til tverrsnittet til hulrommet, som består av hunnelementet 31. Videre oppviser hunnelementet 32 over hele sin lengde en lateral, langsgående åpning 35, synlig i tverrsnittene A-A og B-B i figur 3. Bredden I av denne åpningen er tilstrekkelig til å tillate et lineelement, hvis diameter ikke overskrider I, å passe gjennom denne åpningen inn i hulrommet til elementet 31. På den annen side er bredden av denne åpningen utilstrekkelig til å tillate et linetverrsnitt med en diameter større enn I, å entre eller forlate hulrommet gjennom den laterale åpningen 35.

I utførelseseksempelet i figur 3 viser tverrsnittene A-A og B-B at det er mulig å innsette linen inn i hunnelementet gjennom åpningen 35 når hunnelementet er anordnet motsatt av et standard lineparti, feks. partiet 13-a, selv om innføring gjennom åpningen 35 ikke er mulig når hunnelementet er plassert feks. motsatt det partiet av linen 13 som korresponderer med innsettingssonen 13-d, som i figuren utgjøres av hannelementet 32 og det krummingsbegrensende elementet 36.

Følgelig kan innsettingen av hannelementet 32 inn i hunnelementet 31, og derfor den mekaniske festingen av fisken til trekklinen, bli utført bare ved å gå frem som følger:

- hunnelementet 31 blir posisjonert motsatt av lineparti et 13-b,

- linen 13 blir innsatt i hunnelementet 31 gjennom den laterale åpningen 35:

diameteren til linen er mindre enn I, og innsetting er mulig,

- linen 13 blir sklidd inn i hulrommet til hunnelementet 31 i retningen vist med pilen 38, slik at hannelementet 32 penetrerer fullstendig inn i hulrommet til hunnelementet 31 gjennom den aksiale åpningen 37, hvis diameter er egnet til

diameteren til hannelementet 32 og i alle tilfeller tilstrekkelig til å tillate det å entre hulrommet.

Ved fullføring av denne innføringsoperasjonen, kan linen 13 ikke lenger forlate hulrommet dannet av hunnelementet 31 gjennom den laterale åpningen 35 slik at fisken er godt festet til linen, som vist med den utkryssede dobbelpilen i figur 4.

Som vist i figur 4, kan den slik dannede fortøyningsmekanismen videre fordelaktig bli supplementert med en låsemekanisme 42 montert på hunnelementet, en mekanisme av feks. tapp-typen, som fordelaktig tillater blokkering av enhver translasjonsbevegelse av hunnelementet langs linen.

Motsatt kan mekanisk frikobling av fisken bare finne sted ved, etter opplåsing av en valgfri låsemekanisme 42, å gå frem som følger: - linen 13 (etter valgfri opplåsing) blir sklidd inn i hulrommet til hunnelementet 31 i retningen vist med pilen 39, inntil hannelementet 32 forlater hulrommet til hunnelementet 31 gjennom den aksiale åpningen 37, og inntil hunnelementet 31 er posisjonert motsatt av lineparti et 13-b, - trekklinen 13 blir trukket ut fra hulrommet til hunnelementet gjennom den laterale åpningen 35: diameteren til lineparti et 13-b er mindre enn I, og ekstraksjon er mulig.

Derfor, ved hjelp av de fysiske egenskapene til hann- 32 og hunn- 31 elementene til systemet i henhold til oppfinnelsen, er det fordelaktig mulig, gitt at fisken er posisjonert på en passende måte i forhold til linen, å automatisk feste og frakoble fisken på linen. Festings- og frakoblingsoperasjonen blir således utført ved enkelt å tre fisken på eller av linen.

Det skal nå vises til figurene 5 til 7, som viser i skjematisk form gjennom et ikke-begrensende utførelseseksempel, de fordelaktige, tekniske egenskapene ved oppfinnelsen som gjør det mulig å utføre på en automatisk måte, koblingen av fisken 11 til strukturen som fører signalene og energien (strømtilførsler) i trekklinen 13.

I henhold til oppfinnelsen, som vist i figur 5, innbefatter hunnelementet 31, på den delen av veggen til det indre hulrommet 51 som er beregnet på å komme i frontkontakt med hannelementet 32, en rekke hannkonnektorer 52, fortrinnsvis anordnet regelmessig om omkretsen av hulrommet, som vist med tverrsnittet B-B.

På en symmetrisk måte innbefatter hannelementet 32 på sin frontdel en serie med

hunnkonnektorer 53, identisk i antall i forhold til konnektorene 52 til hunnelementet, og som overensstemmer med en layout som er symmetrisk med den som er avpasset for konnektorene til hunnelementet. Plassering av en hannkonnektor 52 motsatt av en hunnkonnektor 53, sikrer at alle konnektorene blir plassert motsatt av hverandre. Kobling til strukturen som transporterer signalene og energien kan således fordelaktig utføres på en måte samtidig med den mekaniske festingen av senderen til linen. Følgelig holder det at når elementet 31 er fullstendig innsatt i elementet 32, blir konnektorene posisjonert motsatt av hverandre, slik som vist i figur 5.

For å plassere hann- og hunnkonnektorene motsatt av hverandre, kan det i mange tilfeller være nødvendig å påføre en torsjon på trekklinen, en torsjon indikert i figur 5 av de dobbeltsirkulære pilene 54 og 55. Faktisk, ved plassering av sonaren i vannet, kan feks. avviklingen av trekklinen føre til at sistnevnte inntar en vilkårlig orientering om sin symmetriakse 33, slik at hannelementet 32 og hunnelementet 34 også oppviser en vilkårlig, relativ orientering som forhindrer innsetting av hannkonnektorene i hunnkonnektorene 53. Likeledes, når sonaren blir gjenvunnet ombord, kan trekklinen av ulike årsaker, feks. slik som bevegelse av mottaksantennen, bli viklet på trommelen til vinsjen med en vilkårlig orientering av elementet 32.

I henhold til oppfinnelsen innbefatter den automatiske festeinnretningen automatiske posisjonerings- og orienteringsmidler som gjør det mulig å spesielt sikre en relativ orientering av hannelementet 32 i forhold til hunnelementet 31, som plasserer konnektorene 51 til elementet 31, feks. hannkonnektorer, motsatt av konnektorene 52 til elementet 32, hunnkonnektorer i dette tilfellet. Basisstrukturen til disse midlene er vist i utførelseseksempelet i figur 6.

Illustrasjonen i figur 6 viser på en skjematisk måte et utførelseseksempel av midlene 21 for automatisk festing av fisken, hvilke midler utfører den mekaniske festingen og koblingen til strukturen som fører signalene og energien. I dette utførelseseksempelet innbefatter hannelementet 32 en frontdel 56, forlenget av kurvebegrenseren 36, hvilken del innbefatter posisjonerings- og orienteringsstrukturer 62 i form av fingre, anordnet rett rundt frontdelen 56. Parallelt innbefatter hunnelementet 31 også posisjonerings- og orienteringselementer 61 i form av fingre, vist stiplet i figuren, hvis størrelse og layout om omkretsen av hulrommet definert av elementet 31 er slik at når hannelementet 32 er fullstendig innsatt i hunnelementet 32, opptar hvert element 61 det frie rommet 64 mellom to elementer 62. Denne relative posisjoneringen av elementene 61 og 62 sikrer fordelaktig at konnektorene 52 og 53 blir plassert motsatt av hverandre på automatisk måte.

På en mer generell måte kan den tekniske posisjonerings- og orienteringseffekten bli sikret av profilerte strukturer 62 med en form som kan sammenlignes med formen til en finger anordnet om omkretsen til hannelementet 52 og forbundet på en passende måte med profilerte strukturer 61 med en form som også er sammenlignbar med formen til en finger anordnet på den indre veggen til hunnelementet 51.

For å underlette posisjonerings- og orienteringsvirkningen som de utøver og for å begrense deres formasjon etter gjentatt bruk, antar elementene 61 og 62 i henhold til oppfinnelsen egnede former.

Således, som vist skjematisk i figur 7, har posisjonerings- og orienteringselementene 61 og 62 avlange former, som er i stand til å underlette glidingen av elementene mot hverandre og endene 71 og 72, som sikrer at selv i en konfigurasjon hvor fingrene 61 og 62 er perfekt motsatt av hverandre i starten av innsettingen av hannelementet 32 i hunnelementet 31, forhindrer de respektive profilene til endene av disse elementene frontblokkering og fører dem naturlig til å gli mot hverandre mens det induseres en rotasjon av hannelementet 32 i forhold til hunnelementet 31. For dette formål danner veggene til enden 72 av elementene 62 to plan, hvis kryssing definerer en vertikal kant 74, mens veggene av elementene 61 danner to plan, hvis kryssing definerer en skråkant 73. Figur 8 viser den fordelaktige effekten gitt av denne konfigurasjonen, som tillater automatisk sentrering ved innsetting uten fare for blokkering. En passende orientering av hannelementet i forhold til hunnelementet blir således automatisk oppnådd.

Med den automatiske feste- og koblingsanordningen 21 i henhold til oppfinnelsen, slik som angitt i de foregående avsnittene, er det således fordelaktig mulig, gitt at den relative posisjoneringen av fisken (eller mer generelt av overføringsmidlene) og av trekklinen tillater dette, på en automatisk måte, uten menneskelig innblanding, å utføre den mekaniske festingen av fisken til trekklinen og koblingen av fisken til den elektriske, optiske eller ellers pneumatiske forbindelsen forbundet dermed. Følgelig holder det at linen blir innsatt i det rørformede hulrommet 311 til hunnelementet 31, mens sistnevnte er anordnet motsatt av partiet 13-a av linen 13, så å gli linen 13 inn i hulrommet 311 i retningen indikert med pilen 63 i figur 6, inntil hannelementet 32 båret av linen 13 blir fullstendig innsatt i hunnelementet 31 båret av fisken. Motsatt blir den elektriske og/eller optiske og/eller pneumatiske isolasjonen av fisken i forhold til linen og dens mekaniske frakobling så utført på en automatisk måte ved å gli trekklinen i en retning motsatt av den som er indikert med pilen 63.

Det skal nå vises til figurene 9 til 12, som viser de karakteristiske trekkene ved den automatiske håndteringsanordningen 22 hos systemet for utsetting i vannet og gjenvinning i henhold til oppfinnelsen.

Som vist i utførelseseksempelet i figur 9, er hovedrollen til denne innretningen ved utsetting av sonaren i sjøen, å posisjonere fisken 11 motsatt i forhold til linen 13, og når delen 13-A av linen er viklet av fra vinsjen, å heve fisken på en slik måte at linen blir tilkoblet i det rørformede hulrommet 311. På denne måten fortsetter linen 13 å vikle ut, og hannelementet 32 blir fullstendig innsatt i hunnelementet 31. Idet den automatiske festingen av fisken da er oppnådd, er rollen til den automatiske håndteringsinnretningen deretter å frigjøre fisken på en slik måte at sistnevnte blir trukket mot sjøen av trekklinen 13, til hvilken den er festet.

For dette formål innbefatter den de følgende elementene:

- et chassis 91, som integrerer de ulike elementene hos innretningen,

- en mobil understøttelse 92, på hvilken fisken 11, som omgir den aktuelle senderen, er posisjonert når den ikke er festet til trekklinen 13, og fra hvilken den blir separert etter festing, - midler (94-98) for horisontal og vertikal forflytting av den mobile understøttelsen 92 til en posisjon hvor fisken 11 kan bli festet til trekklinen, - midler 93 for å separere fisken 11 fra dens understøttelse når sistnevnte er festet til trekklinen.

I utførelseseksempelet vist i figurene 9 til 12, er den automatiske håndteringsinnretningen 22 plassert ved utløpet av vinsjen 14 for ikke å forhindre utvikling av trekklinen 13. Fisken 11 er plassert på en mobil understøttelse 92, innbefattende to hakk 93, som danner caliper som understøtter fisken. Understøttelsen 92 er anordnet for å være i stand til å gli langs to sett med glideveier, et øvre sett 94 og et nedre sett 95, plassert på hver side av innretningen. For dette formål innbefatter den spesielt midler som er i stand til å underlette denne glidningen, slik som feks. sett med rullelagre 96. Forflyttingen av understøttelsen 92 langs glideveiene 94 og 95 blir sikret av motormidler 98, feks. en styrt, hydraulisk støter, én ende av hvilken er festet til chassiset hos innretningen, og den andre enden av hvilken er festet til understøttelsen.

I henhold til den foreliggende oppfinnelsen, er glideveiene 94 og 95 anordnet og profilert på en slik måte at understøttelsen 92 først følger en horisontal, translatorisk bevegelse på segmenter I, som ligger mellom punktene A og B, så en vertikal, translatorisk bevegelse på segmenter II, som ligger mellom punktene B og C; så til slutt en bevegelse med bakovervipping mellom punktene C og D (parti HI) hos glideveiene til det øvre settet 94. For dette formål er partiene AB og BC av glideveiene 94 og 95 rettlinjede og med identiske lengder og hellinger. Partiet CD av glideveiene 94 er for sin del et krumt parti.

Som vist i figur 10, er effekten av den horisontale, translatoriske bevegelsen å frigjøre bæreren fra undersiden av vinsjen, en posisjon som videre fungerer som en posisjon for lagring av fisken på dekket av bærerfartøyet. I enden av translasjonen blir hunnelementet 31 korrekt posisjonert under trekklinen 13. Deretter må trekklinen bli viklet av på en slik måte at lineparti et motsatt av hunnelementet 31 er partiet 13-a. Den vertikale, translatorisk bevegelsen som følger gjør det mulig, som vist i figur 11, å posisjonere trekklinen 13 i hunnelementet 31 ved å heve fisken på en slik måte at den kommer i kontakt med linen, og at sistnevnte blir innsatt i hunnelementet 31.

I dette foreningspunktet er automatisk festing mulig, idet utfiringen av linen inn i elementet 31 automatisk fører til fullstendig innsetting av hannelementet 32 inn i hunnelementet 31. Denne innsettingen kan videre bli supplementert med en automatisk låsing av elementet 32 i elementet 31, idet det er mulig for denne låsingen å bli utført ved hjelp av hvilke som helst kjente midler.

Bakovervippebevegelsen vist i figur 12 gjør det mulig å frigjøre, etter festing, fisken II fra hakkene 93 til understøttelsen 92. Fisken kan således uten hindring følge den synkebevegelsen til trekklinen 13 som den er festet til.

I henhold til oppfinnelsen induserer den vertikale, translatoriske bevegelsen, som har brakt rullelagrene 97 til ytterpunktet av glideveiene 95 (punkt C), fortsettelsen av bevegelsen av rullelagrene 96 langs glideveiene 94, som antar en krum profil mellom punktene C og D, fordelaktig en vipping av understøttelsen 92 om rotasjonsspindlene, som består av endene av glideveiene 95, som korresponderer med punktene C. I henhold til den foreliggende oppfinnelsen, blir understøttelsen 92 videre holdt i den vippede posisjonen så lenge fisken forblir nedsenket.

Således, som det kan noteres ved hjelp av figurene 9 til 12, gjør den automatiske håndteringsinnretningen i henhold til oppfinnelsen det fordelaktig mulig å posisjonere fisken 13 og trekklinen 13 i relative posisjoner, som tillater, på en automatisk måte og uten menneskelig innblanding, festing og elektrisk forbindelse av av fisken til trekklinen. Det er således mulig å plassere en aktiv sonar i sjøen eller mer generelt, å nedsenke enhver gjenstand med en tilsvarende mekanisk konstruksjon, uten å ty til menneskelig innblanding. Fordelaktig blir chassis 91 til håndteringsinnretningen posisjonert på en fast måte på håndteringsplattformen til fartøyet, idet sistnevnte opptar relativt mindre rom enn et konvensjonelt håndteringsmiddel. Bare understøttelsen 92, på hvilken senderen er plassert, er mobil.

Når sonaren blir gjenvunnet ombord eller mer generelt, ved heving av en hvilken som helst gjenstand med en tilsvarende mekanisk konstruksjon ut av et nedsenkingsmedium, blir trekklinen viklet på vinsjen, slik at i et gitt øyeblikk er fisken 11 posisjonert i kontakt i hakkene 93. Fra dette øyeblikket bevirker motormidlene 98 en bevegelse av understøttelsen fra posisjonen D til posisjonen C, slik at understøttelsen 92 følger en fremover vippebevegelse, og slik at fisken igjen blir gjort ubevegelig på sin understøttelse. Følgelig fører viklingen av trekklinen på vinsjen til en uttrekking av hannelementet 32 ut av hunnelementet 31, hvilken uttrekking fører til den mekaniske frakoblingen og til den elektriske frakoblingen av fisken. Linen fortsetter deretter sin vikling rundt trommelen til vinsjen 14. Motormidlene 98 driver deretter understøttelsen 92 i en vertikal, translatorisk bevegelse fra posisjonen C til posisjonen B, og så i en horisontal, translatorisk bevegelse opp til posisjonen A, i hvilken posisjon understøttelsen og fisken, begge rommet under utløpet av vinsjen 14, ikke lenger utgjør feks. en hindring i forhold til innhaling av den lineære mottaksantennen 12.

På denne måten tillater den automatiske håndteringsinnretningen i henhold til oppfinnelsen, også fordelaktig gjenvinning av sonaren, frakobling og lagring av fisken uten å ty til noen menneskelig innblanding.

Det skal bemerkes at, slik det tidligere ble nevnt, den automatiske festeinnretningen 21 i henhold til oppfinnelsen, kan bli supplementert med et automatisk låse- og opplåsingsmiddel, hvis formål er å holde, i den låste posisjonen, hannelementet 32 i en posisjon hvor det er fullstendig innsatt i hunnelementet 31. Denne innretningen kan feks. bestå av en snap-festeinnretning, for hvilken låsing blir utført automatisk når elementet 32 er fullstendig innsatt i elementet 31. Følgelig kan opplåsing feks. bli aktivert under sonar gjenvinningsmanøveren, ved bakovervippingen av understøttelsen 92 og immobiliseringen eller ubevegeliggjøringen av fisken i hakkene 93.

Det skal også bemerkes at, som vist i figurene 9 til 12, kan den mobile understøttelsen 92 også innbefatte styringsmidler 99, som begrenser den overdrevne krummingen av trekklinen som kan gripe inn etter festing av fisken, når linepartiet som bærer fisken blir satt ut i vannet. Disse midlene 99 utgjør et krumt spor, som kommer i posisjon under trekklinen 13 når den mobile understøttelsen 92 er i posisjon D, for å tjene som styring og krummingsbegrenser for trekklinen og å unngå skade på linen på grunn av for stor krumming påført spesielt av vekten av fisken 11.

Claims (15)

1. System for automatisk festing og håndtering av en nedsenkbar gjenstand, eller "fisk", innbefattende minst én senderantenne, tauet av en taueline,karakterisert vedat den innbefatter minst én automatisk festeinnretning (21) for utføring av den mekaniske festingen av fisken (11) til en trekkline (13) og koblingen av denne fisken til en struktur som leder signaler og energi i denne samme linen, hvilken innretning innbefatter et hannelement (32) festet til trekklinen (13) og et hunnelement (31) festet til fisken, hvilket hannelement og hunnelement er konfigurert for å passe i hverandre, slik at trekklinen (13) kan bli automatisk innsatt i hunnelementet (31), og slik at innsettingen av hannelementet (31) inn i hunnelementet (32) blir utført ved å gli linen (13) inn i hunnelementet (31), idet avpassingen av hannelementet inn i hunnelementet fester hunnelementet til trekklinen.

2. System i henhold til krav 1,karakterisert vedat hannelementet (32) og hunnelementet (31) til innretningen (21) for automatisk festing av fisken til trekklinen innbefatter konnektorer (52, 53), som er i stand til å plugges inn i hverandre.

3. System i henhold til ett av kravene 1 eller 2,karakterisertv e d at hunnelementet (31) til den automatiske festeinnretningen danner et rørformet hulrom (51), som er i stand til å oppta hannelementet (32) innbefattende to aksiale åpninger av hvilke i det minste én (37) innehar et tilstrekkelig tverrsnitt til å tillate innsetting av hannelementet og en lateral åpning (35) hvis bredde I, i det vesentlige lik diameteren til linen (13-a), tillater innsetting av trekklinen (13) inne i hulrommet (51).

4. System i henhold til krav 3,karakterisert vedat hannelementet (32) til den automatiske festeinnretningen innehar et større tverrsnitt enn tverrsnittet til trekklinen (13) på hvilken det er innsatt ved trekking, slik at det er umulig for det å passere gjennom den laterale åpningen (35) i hunnelementet (31).

5. System i henhold til et hvilket som helst av kravene 1 til 4,karakterisert vedat hannelementet (31) til den automatiske festeinnretningen er et element med i det vesentlige sylindrisk form, hvis symmetriakse i det vesentlige sammenfaller med den (33) til trekklinen, og hvis tverrsnitt oppviser en diameter som er vesentlig større enn diameteren til linen; hunnelementet til den automatiske festeinnretningen innbefatter et hulrom (51) med form av et sylindrisk rør hvis tverrsnitt oppviser en tilstrekkelig diameter til å tillate den aksiale innsettingen av hannelementet (31).

6. System i henhold til et hvilket som helst av de foregående kravene,karakterisert vedat hannelementet (3 2) og hunnelementet (31) til innretningen (21) for automatisk festing av fisken til trekklinen videre innbefatter automatiske sentrerings- og posisjoneringsmidler (61, 62), hvilke sentrerings- og posisjoneringsmidler er konfigurert og anordnet slik at innsetting av hannelementet (32) inn i hunnelementet (31) sikrer posisjoneringen av konnektorene til hannelementet (53) motsatt av konnektorene til hunnelementet (52) og innplugging av konnektorene plassert motsatt av hverandre.

7. System i henhold til krav 6,karakterisert vedat de automatiske sentrerings- og posisjoneringsmidlene (61, 62) til den automatiske festeinnretningen (21) er konfigurert og konstruert for å bevirke, i det tilfellet hvor den relative orienteringen av de to elementene (31, 32), i forhold til hverandre, under innsetting av hannelementet (32) inn i hunnelementet (31), ikke tillater konnektorene (52, 53) å plasseres motsatt av hverandre, en relativ rotasjonsbevegelse (54) av hannelementet (32) og av hunnelementet (31) for å orientere de to elementene i forhold til hverandre på en passende måte.

8. System i henhold til krav 7,karakterisert vedat de automatiske posisjonerings- og sentreringsmidlene hos den automatiske festeinnretningen innbefatter fingerlignende strukturer (61, 62) implantert respektivt på omkretsen av hannelementet (32) og på den indre veggen av hulrommet til hunnelementet (31), hvilke fingerlignende strukturer hos hannelementet (62) er konfigurert for å rommes i rommene som separerer de fingerlignende strukturene hos hunnelementet (61) når hannelementet (32) er innsatt i hunnelementet (31).

9. System i henhold til krav 8,karakterisert vedat de fingerlignende strukturene implantert på hannelementet (62) har en forskjellig endeprofil (72) fra den (71) til de fingerlignende strukturene implantert på hunnelementet (61), slik at strukturene (62) implantert på hannelementet er plassert motsatt av strukturene (61) implantert på hunnelementet, og hvor sammenføringen av de to strukturene nødvendigvis får de første strukturene til å gli langs de andre strukturene.

10. System i henhold til et hvilket som helst av de foregående kravene,karakterisert vedå innbefatte en automatisk innretning (22) for håndtering av fisken, hvilken innretning innbefatter de følgende midlene: - et bærerchassis (91) festet til håndteringsplattformen til fartøyet (15), - en mobil understøttelse (92), på hvilken fisken (11) er posisjonert når den ikke er festet til trekklinen (13), og fra hvilken den er separert etter festet, - forflyttingsmidler (94, 98) for horisontal og vertikal forflytting og for styring av den mobile understøttelsen (92) fra en ventemodusposisjon til en posisjon som tillater den automatiske festingen av fisken (11) til trekklinen (13), eller motsatt fra denne posisjonen til ventemodusposisjonen, - midler (93) for frigjøring av fisken fra dens mobile understøttelse når sistnevnte er festet til trekklinen og for erstatning av fisken på understøttelsen etter frakobling, idet innretningen er posisjonert på en fast måte på håndteringsplattformen.

11. System i henhold til krav 10,karakterisert vedat midlene for forflytting av den automatiske håndteringsinnretningen innbefatter i det minste: - en motor (98), - et øvre sett (94) og et nedre sett (95) med laterale glideveier, plassert på hver side av chassiset (91), innbefattende ulike segmenter, AB, BC og CD for det øvre settet og AB, BC for det nedre settet, idet hver glidevei for hvert av settene (94, 95) innbefatter anlegg (97) ved deres ender, idet segmentene AB og BC er rettlinjede segmenter, og segmentet CD er et krumt segment, idet midlene for forflytting av den automatiske håndteringsinnretningen er anordnet og samvirker slik at den mobile understøttelsen (92), som glir langs glideveiene (94, 95), først følger en horisontal, translatorisk bevegelse mellom to punkter A og B, så en vertikal, translatorisk bevegelse mellom to punkter B og C; så til slutt danner anleggene anordnet i punktene C til glideveiene på det nedre settet (95) en rotasjonsspindel, en bevegelse med bakovervipping mellom to punkter C og D for glideveiene til det øvre settet (94).

12. System i henhold til et hvilket som helst av kravene 10 til 11,karakterisert vedat den mobile understøttelsen (92) til den automatiske håndteringsinnretningen innbefatter midler for å holde fisken (11) på plass når den mobile understøttelsen er i den ikke-vippede posisjonen og for å tillate frigjøring av fisken (11) når den mobile understøttelsen er i den vippede posisjonen.

13. System i henhold til krav 12,karakterisert vedat midlene for å holde fisken på plass er hakk (93) laget i flankene til den mobile understøttelsen.

14. System i henhold til et hvilket som helst av kravene 11 til 13,karakterisert vedat motoren (98) til den automatiske håndteringsinnretningen er en styrt, hydraulisk støter, en ende av hvilken er festet til chassiset (91) av innretningen, og den andre enden av hvilken er festet til den mobile understøttelsen (92).

15. System i henhold til et hvilket som helst av kravene 10 til 14,karakterisert vedat den mobile understøttelsen (92) innbefatter midler (99) som utgjør et krumt spor, som kommer i posisjon under trekklinen (13) når den mobile understøttelsen er i den vippede posisjonen, for å styre trekklinen (13) og begrense dens krumming.