NO335962B1 - Fremgangsmåte og apparat for fremstilling av et merke - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåte for fremstilling av et merke (100) med en elektronisk innretning som kan være en transponder (1) innlemmet i et bindemateriale, fremgangsmåten inkluderer påføring av et forhåndsbelegg av bindematerialet (5) til transponderen (1), i det minste delvis herde forhåndsbelegget av bindematerialet (5), lokalisere den resulterende forhåndsbelagte transponderen (1) i ytterligere bindemateriale (3) og herde det ytterligere bindemateriale (3). Fremgangsmåten kan videre inkludere påføring av et vakuum til bindematerialet (5) og bindematerialet (3), oppvarming av bindematerialene og vibrering av bindematerialene. Apparat for å produsere merkene (100) er også beskrevet.

Description

Teknisk område

Foreliggende oppfinnelse vedrører fremgangsmåter og apparater for fremstilling av et merke og nærmere bestemt, men ikke begrenset til, et merke inkludert en transponder og fremgangsmåte og apparat for produksjon av denne.

Bakgrunn

For merking av dyr ved hjelp av transpondere er ofte en liten transponder nødven-dig for å minimere effekten på dyret. Tradisjonelt har transpondere med små di-mensjoner blitt tilveiebrakt i en glasskapsling, glasskapslingen beskytter transpon-derens elektronikk fra miljøet.

Etter at dyrene har blitt merket ved hjelp av transponderen er det en sjanse for at dyret vil bli spist. Med en liten transponder kan transponderen og dens kapsling også bli spist. Spising av glasskapslingen kan være farlig, noe som kan forhindre bruk av små transpondere.

For å oppnå maksimal fordel fra et merkeprogram bør transpondere være så robus-te og pålitelige som mulig.

Midler for identifisering andre enn transpondere kan også anvendes. Transpondere har den fordel at de er relativt lette å detektere og krever ikke egen kraftkilde. Imidlertid kan andre innretninger være nødvendig, flere som kan være elektroniske, slik som en sensor, prosessor og minne for å lagre informasjon. Disse kan være utsatt for skade i visse miljøer, selv om de er tilveiebrakt i en kapsling.

Dokument EP 1168236 beskriver en fremgangsmåte å produsere et integrert kretsmerke i hvilket en integrert krets først er dekket med et første materiale av harpiks. Etter dette er den dekkede integrerte kretsen dekket med et nytt lag av harpiks.

Følgelig er det en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et merke og/eller fremgangsmåte for produksjon av dette som overvinner eller omgår prob-lemene i merker og fremgangsmåter for produksjon av merker i dag, eller i det minste forsyner folk med et brukbart alternativ.

Det er en videre eller alternativ hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et merke med økt robusthet og/eller pålitelighet.

Videre hensikter med oppfinnelsen kan fremkomme fra følgende beskrivelse.

Sammenfatning av oppfinnelsen

Ifølge et første aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for fremstilling av et merke med en elektronisk innretning innlemmet i bindematerialet, fremgangsmåten inkluderer: a) å påføre et forhåndsbelegg av bindemateriale på en elektronisk innretning hvor påføringen utføres under vakuum i det minste en del av tiden,

b) minst delvis herding av forhåndsbelegget av bindemateriale,

c) å påføre ytterligere bindemateriale til den resulterende forhåndsbelagte,

elektroniske innretningen, og

d) å herde det ytterligere bindemateriale rundt den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen.

Fortrinnsvis kan forhåndsbelegget av bindematerialet være det samme materialet som det ytterligere bindematerialet.

Helst omfatter fremgangsmåten å utsette i det minste ett av forhåndsbeleggene av bindematerialet og ytterligere bindemateriale for et vakuum før henholdsvis trinnene a) og c).

Trinn a) kan fortrinnsvis inkludere å utsette den elektroniske innretningen og forhåndsbelegget av bindematerialet for et vakuum før påføring av forhåndsbelegget av bindemateriale og opprettholdelse av vakuumet under påføringen av forhåndsbelegget av bindemateriale.

Fremgangsmåten kan helst inkludere å utsette det ytterligere bindematerialet for et vakuum etter utførelse av trinn c).

Fremgangsmåten kan ytterligere fortrinnsvis inkludere vibrering av minst ett av forhåndsbeleggene av bindingsmaterialet og ytterligere bindingsmateriale i forhold til den elektroniske innretningen idet bindematerialet utsettes for vakuum.

Trinn b) kan fortrinnsvis være tilstrekkelig kortvarig slik at når den resulterende forhåndsbelagte, elektroniske innretningen er lokalisert i ytterligere bindemateriale, binder forhåndsbelegget seg med ytterligere bindingsmateriale.

Fremgangsmåten kan ytterligere inkludere påføring av varme til forhåndsbelegget av bindematerialet før utførelse av trinn a).

Fremgangsmåten kan ytterligere inkludere påføring av varme til det ytterligere bindingsmateriale før utførelse av trinn c).

Fremgangsmåten kan videre inkludere påføring av varme til det ytterligere bindingsmateriale umiddelbart etter utførelse av trinn c).

Bindingsmaterialet kan være epoksyharpiks og fremgangsmåten inkluderer påføring av varme til det ytterligere bindingsmateriale ved en temperatur på omtrent 6-100

°C.

Trinn a) kan inkludere den tillatte, elektroniske innretningen å lokaliseres i et volum av nevnte bindemateriale hovedsakelig under dens egen vekt.

Alternativt kan trinn a) inkludere å senke ned den elektroniske innretningen i et volum av nevnte bindemateriale, i en hastighet omtrent lik hastigheten som den elektroniske innretningen vil synke inn i bindematerialet under dens egen vekt.

Trinn c) kan inkludere å tillate den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen å lokalisere seg i et volum av nevnte ytterligere bindingsmateriale hovedsakelig under dens egen vekt.

Alternativt kan trinn c) inkludere nedsenking av den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen i et volum av nevnte bindemateriale ved en hastighet omtrent lik hastigheten som den elektroniske innretningen vil synke inn i bindematerialet under dens egen vekt.

Hastigheten for nedsenking kan være en maksimal hastighet som er blitt forhåndsbestemt eksperimentelt.

Trinn c) kan inkludere lokalisering av den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen og ytterligere bindingsmateriale i en kapsling som danner et utvendig skall for merket, og trinn d) inkluderer å tillate bindematerialet å herde i kapslingen.

Kapslingen inkluderer en eller flere styringer for å posisjonere den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen i kapslingen.

Forhåndsbelegget av bindematerialet, ytterligere bindemateriale og kapsling kan være konstruert av materiale passende for fortæring.

Forhåndsbelegget av bindemateriale og ytterligere bindingsmateriale kan være epoksyharpiks og kapslingen kan være akrylisk.

Den elektroniske innretningen kan være en transponder.

Trinn d) kan inkludere delvis herding ved en første temperatur høyere enn omgivende temperatur og derved komplettere herding ved en andre temperatur lavere enn den første temperatur.

Den andre temperatur kan være omgivende temperatur.

Det produserte merket kan ha mindre lengde enn omtrent 20 mm.

Det produserte merket kan ha en diameter mindre enn omtrent 15 mm.

Det produserte merket kan ha en diameter mindre enn 10 mm.

Ifølge et andre aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebrakt et merke fremstilt ifølge fremgangsmåten beskrevet i de følgende avsnitt.

Ifølge et tredje aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebrakt et apparat for innlemming av elektroniske innretninger i et bindemateriale, apparatet inkluderer:

en beholder for å holde bindematerialet i væskeform,

en form eller en jigg for å holde en kapsling,

fyllemidler for å fylle nevnte form eller kapsling holdt av nevnte jigg med ytterligere bindemateriale,

transportmidler og en tilhørende regulator som kan motta en eller flere elektroniske innretninger fra en tilførsel av elektroniske innretninger, utføre en forhåndsbeleg-gingsoperasjon ved bevegelse av mottatte, elektroniske innretninger i nevnte beholder for å holde bindematerialet, og deretter bevege nevnte elektroniske innretning inn i nevnte form eller inn i en kapsling holdt av nevnte jigg, og

et vakuumkammer inneholdende nevnte beholder, for å holde bindematerialet som kan skape et vakuum rundt beholderen under i det minste deler av forhåndsbeleg-gingsoperasjonen.

Transportmidlene kan videre kunne bevege nevnte form eller nevnte kapsling inn i vakuumkammeret etter at den har beveget nevnte elektroniske innretning inn i nevnte form eller kapsling.

Transportmidlene kan inkludere lukkemidler for vakuumkammeret som beveges med transportmidlene, og transportmidlene kan gripe inn i en eller flere elektroniske innretninger eller med formen eller kapslingen, via en arm som senker seg inn i vakuumkammeret fra lukkemidlene når lukkemidlene har lukket vakuumkammeret.

Transportmidlene kan fortrinnsvis inkludere en robotarmsammenstilling bevegelig rundt et ledd lokalisert på utsiden av vakuumkammeret.

Apparatet kan inkludere to vakuumkammer lokalisert i forskjellige sektorer rundt nevnte ledd, hvert vakuumkammer inkluderer en beholder for å holde bindematerialet i væsketilstand og robotarmsammenstillingen inkluderer to av nevnte armer som strekker seg inn i vakuumkammeret, hver bevegelig rundt nevnte ledd.

Fortrinnsvis kan apparatet inkludere to endeløse transportører som registrerer en mengde av nevnte former eller jigger forbi transportmiddelet.

Fyllmidlene kan være lokalisert langs nevnte endeløse transportører oppstrøms av transportmidlene.

Videre aspekter av foreliggende oppfinnelse kan fremkomme fra følgende beskrivelse som er gitt bare som et eksempel og med referanse til de vedlagte tegninger.

Kort beskrivelse av tegningene

Figur 1: viser en skjematisk, gjennomskåret representasjon sett fra siden av et merke fremstilt ifølge foreliggende oppfinnelse. Figur 2: viser merket i figur 1 lokalisert i en jigg som er lokalisert på en støtte. Figur 3: viser en skjematisk representasjon av en robotarmsammenstilling brukt for å utføre trinnet å påføre et forhåndsbelegg av bindemateriale på transponderne. Figurene 4A og B: viser skjematisk trinnet for påføring av et vakuum på bindematerialet under forhåndsbelegningstrinnet. Figurene 5A og B: viser skjematisk trinnet for påføring av vakuum på kapslingen fylt med forhåndsbelagte transpondere. Figurene 6A og B: viser en skjematisk representasjon av en alternativ robotarmsammenstilling som kan anvendes ved fremstillingen av et merke. Figur 7: viser en skjematisk plantegning av en produksjonslinje for fremstilling av merker ifølge foreliggende oppfinnelse.

Detaljert beskrivelse av tegningene

Foreliggende oppfinnelse vedrører fremstillingen av et merke. Oppfinnelsen kan ha spesiell anvendelse for fremstilling av merker som inkluderer en transponder, slik som en identifiseringsinnretning, selv om andre elektroniske innretninger kan anvendes, inkludert andre elektroniske kjennemerker, mikroprosessorer, føle- og lag-ringskretser, sendere og mottakere og andre tilhørende komponenter eller andre komponenter som kan anvendes til identifisering, sporing, lagring av bevegelsene og/eller lagring av miljøet til dyrene. Foreliggende oppfinnelse kan ha spesiell anvendelse for elektroniske innretninger som blir utsatt for skade og kan også ha spesiell anvendelse ved fremstilling av små merker som har en lengde mindre enn 20 mm og en diameter mindre enn omtrent 15 mm. Nærmere bestemt kan de produserte merkene ha en diameter mindre enn 10 mm.

Søkeren har ved eksperimenter funnet at tilstedeværelsen av luftbobler i et merket kan bidra til svikt av transponder. En økt feilrate kan være til stede når merket utsettes for miljø med varierende trykk. Et slikt miljø kan oppstå for eksempel når merket anvendes til å identifisere fisk. Luftbobler kan også bidra til svikt av andre elektroniske innretninger innlemmet i bindematerialet. Derfor er det ønskelig å produsere merker som har ingen luft eller reduserte mengder luft fanget i bindematerialet.

Med referanse til figur 1 er en skjematisk utskjæring sett fra siden av et merke 100 konstruert ifølge foreliggende oppfinnelse vist. Merket 100 holdes i en beholder 6 og inkluderer en identifiseringsinnretning, i dette eksemplet en transponder 1, en kapsling 2, som kan være akrylisk, og et bindemateriale 3 for å holde transponderen 1 i kapslingen 2. Kapslingen 2 har en åpning 4 som ved bruk mottar transponderen 1 slik at transponderen 1 kan lokaliseres i et hulrom definert av kapsling 2. Merket 100 kan være et av flere like merker holdt i en kassett av sammenkoblede beholdere 6. Figur 2 viser en jigg 7, lokalisert på en støtte 8 og som holder beholderen 6. Vibratoren 9 kan tilveiebringes med støtten 8. Vibratoren 9 kan være en ubalansert, ro-terende vekt eller en passende elektrisk vibrator som når den opereres, vibrerer jiggen 7 og beholderen 6 i enten en eller begge de horisontale og vertikale aksene. Som beskrevet i nærmere detalj under, kan støtten 8 og vibratoren 9 være lokalisert i et vakuumkammer som tillater at et vakuum påføres merket 100 under fremstilling. Figurene 1 og 2 viser den endelige formen av merket, hvor bindematerialet 3 er etterlatt for å herdes. Forhåndsbelegg av bindemateriale 5 er tilveiebrakt rundt transponderen 1 før innsetting av transponderen 1 inn i kapslingen 2. Prosessen for å fremstille merket 100 er beskrevet i detalj under.

Med referanse til figur 3 er en skjematisk representasjon av et apparat for for-håndsbelegging av transpondere 1 vist. En mengde transpondere 1 festes hver til en kassett 60. Kassetten 60 transporteres av en robotarmsammenstilling 10 som kan drives for å bevege kassetten 60 og dens festede transpondere 1 inn i et kar 11 som inneholder bindematerialet 5 i væsketilstand. Væskebindematerialet 5 kan varmes opp på et varmeelement 13 og karet 11 og/eller den robotiske armsammenstillingen kan vibreres av en vibrator 14. Koblingen, hvis den finnes, mellom vibratoren 14 og den robotiske armsammenstillingen 10 eller kassetten 60 er ikke vist i figur 3.

Når transponderne 1 er nedsenket i væskebindematerialet 5, kan luft fanges mellom deres viklinger. For å begrense mengden av luft som fanges, kan transponderne 1 sakte senkes inn i væskebindingsmaterialet 5. Nedsenkingsraten kan være passende sammenlignet med raten som vil oppstå hvis transponderne 1 sank inn i væskebindematerialet 5 under deres egen vekt. En økt nedsenkingsrate kan anvendes avhengig av karakteristikken på bindematerialet 5, inkludert dens viskosi-tet, som vil avhenge av temperaturen som den er varmet til. En maksimal hastighet for nedsenking kan finnes eksperimentelt. Søkeren har gjennom testing funnet at flere gode resultater kan oppnås ved manuelt å plassere transpondere oppå et bas-seng av væskebindematerialet 5 og tillate dem å synke, og dette representerer en alternativ fremgangsmåte for produksjon som kan være passende for mindre pro-duksjonsvolum.

Det vises til figurene 4A og 4B, hvor væskebindematerialet 5 er lokalisert i et vakuumkammer 15. Vakuumkammeret 15 skaper et vakuum ved overflaten av væskebindematerialet 5, som kan hjelpe ved fjerning av luft fra bak viklingene av transponderne 1. Vibrasjon og/eller varme kan påføres til væskebindematerialet 5 og transponderne 1 når de er lokalisert i vakuumkammeret 15 gjennom varmeele-mentet 13 og vibratoren 14. Et vakuum kan også påføres bindematerialet 5 og transponderne 1 før innsetting av transponderne 1 for å avhjelpe fjerning av luft i bindingsmaterialet 5 og for å evakuere luft fra rundt transponderne 1.

Bindematerialvæsken 5 kan være epoksyharpiks og kan varmes til en temperatur mellom omtrent 60 til 100 °C. Temperaturen valgt representerer en avveining mellom å minke viskositeten til bindematerialet og dermed tillate lettere fjerning av luft og minking av herdetiden. Viskositeten bør også kontrolleres slik at bindematerialet fester til transponderne 1 og ikke bare glir av transponderne når de fjernes fra karet 11.

Siden bindematerialet 5 blir ubrukbart etter det herdes til en viss grad, erstattes det periodisk. Friskt bindemateriale kan anvendes for hver kassett 60 for å maksi-mere temperaturen som bindematerialet 5 kan varmes til. Hvis flere forhåndsbe-legninger utføres, kan det være nødvendig å redusere temperaturen som kan kreve en økning av det påførte vakuum eller vibrering av bindematerialet 5 og/eller transponderne 1, hvis de ikke har blitt vibrert før, for å fjerne den samme mengde luft. Nivået av vakuum påført kan være det maksimale som unngår at overflødige, flyk-tige stoff fjernes fra bindematerialet 5. Karet 5 kan være utformet for å passe med området opptatt av transponderne 1 for å minimere overflødig bindemateriale som ikke påføres transponderne.

Bindematerialvæsken 5 hefter til transponderne 1, som derfor forblir dekket av et lag av bindematerialvæsken 5, når de fjernes fra karet 11. For å danne merket 100, fjernes transponderne 1 fra karet og overføres inn i en kapsling 2, som har blitt forhåndsfylt med bindemateriale 3 i væsketilstand. Innsettingen av de forhåndsbelagte transponderne 1 inn i kapslingen 2 bør forsinkes tilstrekkelig slik at forhåndsbelegget herder tilstrekkelig slik at det ikke blir forskjøvet fra transponderen under innsetting. Bindematerialet 5 kan imidlertid være bare delvis herdet for å tillate det å binde seg ved dens grense, med bindematerialet 3 ved innsetting, dermed unngås en fast grense mellom bindematerialet 3 og 5. Søkeren mener at å unngå denne faste grensen ytterligere kan øke påliteligheten og robustheten til merket 100. Å tillate den forhåndsbelagte transponderen å synke inn i bindematerialet 3 under deres egen vekt eller sette sakte inn den forhåndsbelagte transponderen i bindematerialet 3, passende ved en lik flate som den transponderne 1 ble senket inn i væskebindematerialet 3, kan redusere skjærpåvirkningen på bindematerialet 5 og tillate den forhåndsbelagte transponderen å settes inn tidligere uten å forskyve bindematerialet 3. Ved bruk av denne nedsenkningsraten og epoksyharpiksen varmet til omtrent 85 °C, er en herdetid på rundt ett minutt blitt funnet passende.

De forhåndsbelagte transponderne 1 kan avskilles fra kassetten 60 når de er delvis nedsenket i bindematerialet 5, i hvilket tilfelle hver forhåndsbelagt transponder 1 vil synke inn i bindematerialet 5 under dens egen vekt. Styringer 18 (se figur 1) kan være tilveiebrakt for å opprettholde den forhåndsbelagte transponderen 1 sentralt i deres respektive kapsling 2.

Bindematerialene 3 og 5 kan ha samme type, selv om dette ikke er nødvendig, og begge kan passende være en epoksyharpiks. Epoksyharpiksen brukt kan være en som er sikker for fortæring, som kan være essensiell for sikkerhetsgrunner når merket skal anvendes i dyr. Likeledes kan kapslingen 2 være utformet av et fort-ærbart, akrylisk akryl heller enn av glass eller andre materialer som er vurdert som usikker å fortære.

Vakuumkammeret 15 kan være langstrakt og som vist i figur 4B, i en utførelse kan robotarmsammenstillingen 10 være inne i vakuumkammeret 15 og kan ha to armer som beveger seg rundt ledd 16 som indikert av pilen A og beveges vertikalt som indikert av pilen B for å bevege kassetter av transpondere 1 mellom karet 11 og kapslingene 2 (ikke vist i figur 4) lokalisert på jigger 7 posisjonert langs vakuumkammeret 15. Robotarmsammenstillingen 10 kan motta kassetter fra en tilførsel av transpondere 17. Lokket 15' beveger seg også vertikalt som indikert av pilen C, for å tillate den robotiske armsammenstilling 10 å strekke seg ut av vakuumkammeret 15.

Det vises til figurene 5A og 5B, hvor et vakuum også kan påføres på kapslingene 2. Vakuumet kan påføres av et vakuumkammer 15 som kan være samme kammer eller et annet kammer enn vakuumkammer 15. I tilfelle hvor det er samme vakuumkammer, kan robotarmsammenstillingen 10 slippe jiggen 7 inn i vakuumkammeret 15 på en støtte 8 lokalisert ved siden av karet 15. Jiggen 7 og kapslingene 2 kan vibreres av en vibrator 9 under påføring av vakuum. Varme kan også påføres på kapslingene 2, for eksempel ved å bruke en blåser 31, for å tvinge varm luft på omtrent 60 til 100 °C (for epoksyharpiksbindemateriale) over kapslingene 2. Oppvarmingen kan utføres før påføring av vakuumtrykk på utsiden av vakuumkammeret. Alternative fremgangsmåter for oppvarming kan anvendes, inkludert for eksempel bruk av varmeelement som varmer kapslingene 6 gjennom jiggen 7.

Robotarmsammenstillingen 10 kan alternativt direkte bære kapslingene 2 eller kassetter av kapslinger 2 inn i vakuumkammeret 15 heller enn å bære kapslingene i en j<i>gg<.>

Vakuumet og vibrasjonen og/eller oppvarmingen kan fortsette til bindematerialet har herdet til en grad slik at luft ikke kan gå gjennom. Denne tiden kan variere avhengig av harpiksen som brukes og temperaturen på bindematerialet 5 under herding, men for epoksyharpiks varmet til omtrent 85 °C er den omtrent 20 til 25 mi-nutter. Bindematerialet kan så herdes i en ovn ved omtrent 60 °C i omtrent 30 mi-nutter, deretter etterlates for herding ved omgivelsene i 24 timer før distribusjon eller bruk av merket 100.

Figurene 6A og 6B viser en alternativ robotarmsammenstilling 20 som er lokalisert på utsiden av vakuumkammer 15C. Ved bruk av denne utførelsen kan mindre vakuumkamre anvendes siden de ikke trenger å inneholde robotarmsammenstillingen 10. En arm 21 av robotarmsammenstillingen inkluderer et lokk 22 eller andre stop-pere for å lukke vakuumkammeret 15C (se figur 6B). Robotarmsammenstillingen 20 kan anvendes for å sette inn en kassett med transpondere 1 inn i et vakuumkammer for å forhåndsbelegge og/eller brukes til å transportere kapslinger inn i et vakuumkammer. Figurene 6A og 6B viser den sistnevnte applikasjon. En passende inngrepsinnretning (ikke vist) ved enden av robotarmsammenstillingen er tilveiebrakt under lokket 22 for å gripe inn med kassetten 60 og/eller jiggene 7. Hvor et vakuum er nødvendig å formes før og/eller under innsetting av transponderne 1 og/eller forhåndsbelagte transpondere 1, kan armen 21 teleskopforskyves eller på annen måte beveges i forhold til lokket 22.

Figur 7 viser en plantegning av en robotarmsammenstilling 20 som en del av en produksjonslinje 200. Robotarmsammenstillingen 20 er bevegelig rundt et ledd P som indikert av pilene D mellom to lastestasjoner 23, hvor kassettene 60 eller jiggene 7 som holder forhåndsfylte kapslinger 2, er løftet opp, og to vakuumkamre 15C. Lastestasjonene 23 kan omfatte en tilførsel av kassetter 24 og det kan være kommunikasjon med en indekseringstransportør 25 som leverer kapslinger 2 forhåndsfylt med bindematerialvæsken 3 til lastestasjonene 23 og transporterer kapslingene 2 bort fra lastestasjonene 23 etter de har mottatt forhåndsbelagte transpondere 1.

Ved bruk indekserer indekseringstransportøren 25 rundt en endeløs sløyfe og transporterer jigger 7 langs dens bane. Ved stasjon 26 lokaliseres tomme kapslinger 2 som fordelaktig kan være i kassetter som separerer kapslingene 2 med samme avstand som separasjonen av transponderne 1 inn i deres kassetter på jigger 7. Ved stasjon 27 fylles kapslingene 2 med bindematerialvæske 3. En luftdreven injek-tor 28 kan anvendes til dette. Bindematerialet 3 kan varmes, for eksempel ved på-føring av varm luft, og lokaliseres i et vakuum før injisering inn i kapslingene.

Samtidig med det ovenfor nevnte plukker robotarmsammenstillingen 20 opp en kassett av transpondere 1 fra hver tilførsel av transpondere 24 ved en lastestasjon 23 og transporterer disse inn i et kar (ikke vist i figur 7) med bindemateriale 5 i vakuumkamrene 15C, og forsegler dermed vakuumkamrene 15 C og tillater dem å tilføre et vakuum til bindematerialet 5. Vakuumkammeret 15C kan evakuere luft fra dens interne hulrom før innsetting av kassettene med transpondere 1 inn i bindematerialet 5 og opprettholde vakuumet under innsetting, fjerne luft fra omkring transponderne 1 før de settes inn i bindematerialet. Etter en forhåndsbestemt tid, avhengig av viskositeten på bindematerialet 5 og størrelsen på det påførte vakuum, fjernes kassetten med transpondere 1 fra karet 11 og vakuumkammeret 15C og settes inn i ventende kapslinger 2 fylt med bindemateriale 3 ved lastestasjoner 23. Robotarmsammenstillingen 20 kan deretter plukke opp jiggene 7 inneholdende de fylte kapslingene 2 og bevege dem til vakuumkamrene 15C, erstatte jiggene 7 på indekstransportøren 25 etter at vakuum har blitt påført. Varme kan så påføres under eller før påføring av vakuum og kapslingene 2 kan vibreres idet de er i vakuumkammeret 15C. Indekstransportøren 25 beveger så de fylte kapslingene 2 til stasjon 29, hvor kapslingene 2 fjernes for herding, som minst initielt kan utføres i en ovn 30.

Figur 7 viser også en skisse av et vakuumkammer 15A eller et vakuumkammer 15B hvis de er forskjellige. Indekstransportørene 25 kan fremdeles løpe forbi vakuumkammer 15A/15B.

I en alternativ utførelse kan ulike vakuumkamre anvendes for forhåndsbeleggings-trinnet fra disse brukt for å påføre et vakuum til de fylte kapslingene. I denne utfø-relsen kan to robotarmsammenstillinger 200 anvendes, forbundet av indekserings-transportøren 25. Bindematerialet 3 kan også injiseres inn i kapslingen 6 etter at den forhåndsbelagte transponderen 1 har blitt satt inn i kapslingen, selv om dette representerer en mindre foretrukket utførelse, idet det er forventet at et økt antall luftlommer i bindematerialet vil være resultatet.

Videre, i en annen alternativ utførelse kan den forhåndsbelagte transponderen 1 settes inn i kapslinger 6 under vakuum. Ved denne utførelsen overføres kapslingene 6 inn i vakuumkammeret 15C før innsetting av de forhåndsbelagte transponderne 1. Denne overføringen kan utføres under herdetiden av de forhåndsbelagte transponderne.

Fagmannen på området vil se at beholderen, jiggen og vakuumkammeret kan ha ulike former, avhengig av i det minste delvis, den nødvendige formen av dimensjo-nene av merkene som skal produseres. Selv om også den overstående beskrivelse har beskrevet en robotarmsammenstilling for å bevege transponderne og kassettene inn i og ut av vakuumkammeret, kan andre transportmidler, slik som et brosys-tem, anvendes. Manuell overføring av transponderne og kapslingene kan også utfø-res.

Merket 100 beskrevet over, har brukt kapslingen 2 som en form for bindemateriale. Kapslingen danner en permanent del av merket 100. I en alternativ utførelse kan bindematerialet herdes i en form som er fjernbar fra bindematerialet etter herding. Hvor det i den foregående beskrivelse er blitt referert til bestemte komponenter eller elementer av oppfinnelsen som er kjente ekvivalenter, skal slike ekvivalenter innlemmes som om de individuelt er foreslått.

Selv om denne oppfinnelsen er blitt beskrevet som et eksempel og med referanse til mulige utførelser av denne, skal det forståes at modifikasjoner og forbedringer kan gjøres uten å fravike oppfinnelsens rammer som definert i de vedlagte krav.

Claims (34)

1. Fremgangsmåte for fremstilling av et merke (100) med en elektronisk innretning (1) innlemmet i bindematerialet (3,5), idet fremgangsmåten omfatter: a) påføring av et forhåndsbelegg av bindematerialet (5) på en elektronisk innretning (1), den nevnte elektroniske innretning (1) med forhåndsbelegget av bindingsmaterialet (5) påført, utsettes for vakuum, b) minst delvis herding av forhåndsbelegget av bindematerialet (5), c) påføring av ytterligere bindemateriale (3) på den resulterende forhåndsbelagte, elektroniske innretningen, og d) herding av det ytterligere bindemateriale (3) rundt den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor forhåndsbelegget av bindematerialet (5) er det samme materialet som det ytterligere bindematerialet (3).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, videre omfattende å utsette minst ett av forhåndsbeleggene av bindemateriale (5) og ytterligere bindemateriale (3) for et vakuum før henholdsvis trinnene a) og c).

4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 3, hvor trinn a) inkluderer å utsette den elektroniske innretningen (1) og forhåndsbelegget av bindemateriale (5) for et vakuum før påføring av forhåndsbelegget av bindemateriale (5) og å opprettholde vakuumet under påføring av forhåndsbelegget av bindemateriale (5).

5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 4, inkludert å utsette ytterligere bindemateriale (3) for et vakuum etter utføring av trinn c).

6. Fremgangsmåte ifølge krav 4 eller 5, videre omfattende vibrering av minst ett av det forhåndsbelagte bindemateriale og ytterligere bindingsmateriale i forhold til den elektroniske innretningen idet bindematerialet (3,5) utsettes for et vakuum.

7. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 6, hvor trinn b) har tilstrekkelig stor varighet slik at når den resulterende forhåndsbelagte, elektroniske innretningen lokaliseres i ytterligere bindingsmateriale, binder forhåndsbelegget seg med det ytterligere bindingsmateriale.

8. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 7, videre omfattende påføring av varme til forhåndsbelegget av bindemateriale (5) før utførelse av trinn a).

9. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 8, videre omfattende påføring av varme til det ytterligere bindemateriale (3) før utføring av trinn c).

10. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 9, videre omfattende påføring av varme til det ytterligere bindemateriale (3) umiddelbart etter utførelse av trinn c).

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, hvor bindematerialet (3,5) er epoksyharpiks og fremgangsmåten inkluderer påføring av varme til det ytterligere bindemateriale (3) ved en temperatur på omtrent 60-100 °C.

12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 11, hvor trinn a) inkluderer å tillate den elektroniske innretningen å lokaliseres i et volum av nevnte bindemateriale hovedsakelig under dens egen vekt.

13. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 11, hvor trinn a) inkluderer nedsenking av den elektroniske innretningen i et volum av nevnte bindemateriale ved en hastighet omtrent lik den hastigheten som den elektroniske innretningen vil synke inn i bindematerialet (3,5) under dens egen vekt.

14. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 12, hvor trinn c) inkluderer å tillate den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen å lokalisere seg i et volum av nevnte ytterligere bindemateriale (3) hovedsakelig under dens egen vekt.

15. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 12, hvor trinn c) inkluderer nedsenking av den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen i et volum av nevnte bindemateriale, ved en hastighet omtrent lik hastigheten som den elektroniske innretningen vil synke i bindematerialet (3,5) under dens egen vekt.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 13 eller krav 15, hvor nedsenkingshastigheten er en maksimal hastighet som er blitt bestemt eksperimentelt.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 12 eller krav 14, hvor trinn c) inkluderer lokalisering av den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen (1) og ytterligere bindemateriale (3) i en kapsling (2) som danner et ytre skall for merket (100) og trinn d) inkluderer å tillate bindematerialet (3,5) å herde i kapslingen (2) og hvor kapsling en (2) inkluderer en eller flere styringer (18) for å porsjonere den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen (1) i kapslingen (2).

18. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 11 eller krav 13 eller krav 15, hvor trinn c) inkluderer lokalisering av den forhåndsbelagte, elektroniske innretningen (1) og ytterligere bindemateriale (3) i en kapsling som danner et ytre skall for merket (100), og trinn d) inkluderer å tillate bindematerialet (3,5) å herde i kapslingen (2) .

19. Fremgangsmåte ifølge krav 17 eller krav 18, hvor forhåndsbelegget av bindemateriale (5), ytterligere bindemateriale (3) og kapsling (2) er konstruert av materialer passende for fortæring.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, hvor det forhåndsbelagte bindematerialet (5) og ytterligere bindemateriale (3) er epoksyharpiks og kapslingen (2) er akrylisk.

21. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 20, hvor den elektroniske innretningen (1) er en transponder.

22. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 21, hvor trinn d) inkluderer delvis herding ved en første temperatur som er høyere enn den omgivende temperatur og deretter kompletterende herding ved en andre temperatur lavere enn den første temperatur.

23. Fremgangsmåte ifølge krav 22, hvor den andre temperatur er den omgivende temperatur.

24. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 23, hvor det produserte merket (100) har en lengde mindre enn omtrent 20 mm.

25. Fremgangsmåte ifølge krav 24, hvor det produserte merket (100) har en diameter mindre enn omtrent 15 mm.

26. Fremgangsmåte ifølge krav 24, hvor det produserte merket (100) har en diameter mindre enn 10 mm.

27. Merke produsert ifølge fremgangsmåten ifølge et av kravene 1 til 26.

28. Apparat for å innlemme den elektroniske innretning i et bindematerial, hvor apparatet inkluderer: en beholder (6) for å holde bindematerialet (3,5) i en væsketilstand, en form eller en jigg (7) for å holde en kapsling (2), fylleinnretninger (27, 28) for å fylle nevnte form eller en kapsling (2) holdt av nevnte jigg (7) med ytterligere bindemateriale (3), transportmidler (10, 20) og tilhørende regulator som kan motta en eller flere elektroniske innretninger fra en tilførsel av elektroniske innretninger, utføre en for-håndsbeleggingsoperasjon ved å bevege mottatte elektroniske innretninger inn i nevnte beholder (6) for å holde bindematerialet (5), og deretter bevege nevnte elektroniske innretninger inn i nevnte form eller inn i en kapsling (2) holdt av nevnte jigg (7), og et vakuumkammer inneholdende nevnte beholder (6), for å holde bindematerialet (5) som kan skape et vakuum rundt beholderen (6) under minst en del av for-håndsbeleggingsoperasjonen.

29. Apparat ifølge krav 28, hvor transportmidlene (10, 20) videre er innrettet for å bevege nevnte form eller nevnte kapsling (2) inn i vakuumkammeret (15, 15B, 15C) etter den har beveget nevnte elektroniske innretning inn i nevnte form eller kapsling (2).

30. Apparat ifølge krav 28 eller krav 29, hvor transportmidlene (10, 20) inkluderer en lukkeinnretning (22) for vakuumkammeret (15, 15B, 15C) som beveges med transportmidlene (10, 20), og transportmidlene (10, 20) er inngripbare med en eller flere elektroniske innretninger eller med formen eller kapslingen (2), via en arm som strekker seg inn i vakuumkammeret (15, 15B, 15C) fra lukkeinnretningen (22) når lukkeinnretningen (22) har lukket vakuumkammeret (15, 15B, 15C).

31. Apparat ifølge krav 30, hvor transportmidlene (10, 20) inkluderer en robotarmsammenstilling (20) bevegelig rundt et ledd lokalisert på utsiden av vakuumkammeret (15, 15B, 15C).

32. Apparat ifølge krav 31, inkludert to vakuumkammere lokalisert i forskjellige sektorer rundt nevnte ledd, hvert vakuumkammer inkluderer en beholder (6) for å holde bindematerialet (5) i en væsketilstand og robotarmsammenstillingen (22) inkluderer to av nevnte armer som strekker seg inn i vakuumkammeret (15, 15B, 15C) fra lukkeinnretningene (22) når lukkeinnretningene (22) har lukket vakuumkammeret (15, 15B, 15C), hver bevegelige rundt nevnte ledd.

33. Apparat ifølge et av kravene 28 til 32, inkludert to endeløse transportører som indekserer en flerhet av nevnte former eller jigger (7) forbi transportmidlene (10, 20).

34. Apparat ifølge krav 33, hvor fyllemidlene (27, 28) er lokalisert langs nevnte endeløse transportør (25) oppstrøms av transportmidlene (10, 20).