NO333241B1

NO333241B1 - Procedure for raising logs in natural form

Info

Publication number: NO333241B1
Application number: NO20082259A
Authority: NO
Inventors: Otto Skovholt
Original assignee: Cappelen Skovholt As
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2013-04-15
Also published as: WO2009139638A3; NO20082259L; WO2009139638A2

Abstract

Oppfinnelsen omfatter en fremgangsmåte for lafting av stokker med naturlig form og forskjellig topp- og rotdiameter hvor stokkenes form måles og omdannes til digitale avbildninger. Deretter beregnes stokkenes påkrevde form og stokkenes påkrevde sammenstilling basert på laftekonstruksjonens ønskede form og de digitale avbildningene. Stokkene bearbeides slik at de bearbeidede stokkene tilnærmet oppnår stokkenes påkrevde form, og til slutt laftes de bearbeidede stokkene som angitt i den påkrevde sammenstillingen.The invention comprises a method for lathing logs of natural shape and different top and root diameters where the shape of the logs is measured and converted into digital images. Then the required shape of the logs and the required assembly of the logs are calculated based on the desired shape of the log structure and the digital images. The logs are machined so that the machined logs approximately achieve the required shape of the logs, and finally the machined logs are lapped as specified in the required assembly.

Description

Tittel: Fremgangsmåte for lafting av stokker med naturlig form Innledning Title: Procedure for lathing logs with a natural shape Introduction

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder lafting. Mer spesielt gjelder oppfinnelsen en datamaskin-assistert lafteprosess som etterligner den kvaliteten på laftebygg som kan oppnås ved tradisjonelt håndlaft, hvor tradisjonelt håndlaft er kjennetegnet ved at man utnytter råstokkenes opprinnelige form med krumning og ulik topp og rotdiameter til å skape liv i lafteveggene. The present invention relates to lafting. More specifically, the invention relates to a computer-assisted lathing process that imitates the quality of lath construction that can be achieved by traditional hand lathing, where traditional hand lathing is characterized by utilizing the raw log's original shape with curvature and different top and root diameters to create life in the lath walls.

I markedet er det i dag maskinlaftede bygg basert på etablerte maskinlafteteknikker der råstokkene er maskinhøvlet for å fjerne naturlig krumning og ujevnheter som dominerer, selv om de fleste byggherrer kunne ønske seg mer særpregede, tradisjonelle bygg som ser håndlaftede ut. Imidlertid har Ikke dette vært mulig til nå på grunn av den store manuelle arbeidsinnsatsen som kreves ved tradisjonelt håndlaft. In the market today, there are machine-laminated buildings based on established machine-laminated techniques where the raw logs are machine planed to remove the natural curvature and unevenness that dominates, although most builders could wish for more distinctive, traditional buildings that look hand-laminated. However, this has not been possible until now due to the large amount of manual labor required by traditional hand lathing.

En lafteprosess med utvelgelse av stokker etter samme kriterier som ved tradisjonelt håndlaft vil også kunne bedre utnyttelsesgraden av råstokkene i forhold til kjente fremgangsmåter for maskinlafting fordi stokkene har et redusert behov for bearbeiding. A lathing process with the selection of logs according to the same criteria as with traditional hand lathing will also be able to improve the degree of utilization of the raw logs compared to known methods for machine lathing, because the logs have a reduced need for processing.

Det er derfor behov for en ny type automatisert lafteprosess som ivaretar særpreget og fordelene med tradisjonelle håndlaftede bygg, samtidig som manuell arbeidsinnsats drastisk reduseres for å redusere prisen på det ferdige laftebygget. There is therefore a need for a new type of automated lathing process that safeguards the distinctive character and advantages of traditional hand-lathed buildings, while at the same time drastically reducing manual labor to reduce the price of the finished lath building.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Laftehåndverk har lange og rike tradisjoner i Norge. Det er sannsynlig at vikingene ble kjent med lafteteknikken på sine reiser til Øst-Europa, og den har senere vært mye benyttet i Norge fra middelalderen frem til vår moderne tid. Etter hvert har det utviklet seg ulike lafteteknikker som skiller seg noe fra hverandre. En av de viktigste grunnene til at lafteteknikken etablerte seg så sterkt i Norge, var bruken av meddrag. Dette sikret en presis og tett konstruksjon. I tillegg var laftebygg meget holdbare, og laftebyggets egenvekt gjorde at dets egenskaper ble opprettholdt selv om treet tørket. Lafte crafts have long and rich traditions in Norway. It is likely that the Vikings became familiar with the lafte technique on their travels to Eastern Europe, and it has subsequently been widely used in Norway from the Middle Ages until modern times. Over time, various rafting techniques have developed that differ somewhat from each other. One of the most important reasons why the lafte technique established itself so strongly in Norway was the use of entrainment. This ensured a precise and tight construction. In addition, log buildings were very durable, and the log building's own weight meant that its properties were maintained even if the wood dried.

En stor del av de laftekonstruksjonene som fortsatt preger vårt kulturlandskap ble oppført i en tid da det var overskudd på billig arbeidskraft og laftekompetanse i Norge. Håndverkerne hadde derfor bedre tid til å velge ut stokker som skulle passe sammen under lafteprosessen og til å utføre selve den håndverksmessige tilpasningen. Som følge av en fremgangsmåte som innebar at stokkene ble utvalgt med omhu, var behovet for tilpasning og bearbeidelse av stokkene derfor vesentlig mindre enn det er ved f.eks. maskinlaft som benyttes i dag, noe som førte til en høyere utnyttelsesgrad av tømmeret. A large part of the raft constructions that still characterize our cultural landscape were built at a time when there was a surplus of cheap labor and rafting expertise in Norway. The artisans therefore had more time to select logs that would fit together during the lathing process and to carry out the artisanal adaptation itself. As a result of a procedure which meant that the logs were selected with care, the need for adaptation and processing of the logs was therefore significantly less than there is for e.g. machine laft that is used today, which led to a higher degree of utilization of the timber.

Håndlaft er en arbeidskrevende prosess, og med høye timepriser på manuelt arbeid blir håndlaftede bygg relativt dyre i forhold til byggeteknikker hvor det kreves mindre manuell bearbeiding av råvarene. Godt håndlaft krever kunnskaper, spesielt verktøy, innøvde ferdigheter og god tid. Normalt innebærer håndlaft også håndtering av tunge stokker som ofte kan gi helseskader. Godt håndlaft blir derfor kostbart. Som følge av de ovennevnte begrensinger leveres det i dag håndlaftede konstruksjoner som er mer forarbeidet fra sagbruk enn tidligere, eller det gjøres forenklinger i selve lafteprosessen som kan være sub-optimale i forhold til håndverksmessig kvalitet Dette innebærer at naturlige krumninger og variasjoner mellom stokker er glattet bort. Det ferdige produktet oppnår derved mindre preg av de naturlige variasjonene ("liv") som eldre håndlaftede byggverk har. Utviklingen, som beskrevet ovenfor kan innebære en fare for at laftetradisjonen og laftekompetansen i kommersiell virksomhet kan være i ferd med å bli utvannet i Norge, noe som vil bety at det ikke lenger kan bygges nye laftebygg som har en kvalitet som man forbinder med tradisjonelt håndlaft. Et viktig element i den norske kulturarven kan derfor stå i fare for å forsvinne. Hand lathing is a labor-intensive process, and with high hourly prices for manual work, hand lathing buildings become relatively expensive compared to construction techniques where less manual processing of the raw materials is required. Good palmistry requires knowledge, especially tools, practiced skills and plenty of time. Normally, manual labor also involves handling heavy sticks, which can often cause health damage. Good palmistry therefore becomes expensive. As a result of the above-mentioned limitations, hand-planed constructions are delivered today that are more prepared from sawmills than in the past, or simplifications are made in the planing process itself which may be sub-optimal in relation to craftsmanship quality. This means that natural curvatures and variations between logs are smoothed away. The finished product thereby achieves less of the natural variations ("life") that older hand-laminated buildings have. The development, as described above, may entail a danger that the lafte tradition and the lafte competence in commercial business may be in the process of being diluted in Norway, which will mean that new lafte buildings can no longer be built that have a quality that is associated with traditional hand lafting . An important element of Norwegian cultural heritage may therefore be in danger of disappearing.

Ved håndlaft bearbeides alle stokkene hver for seg i en sekvensiell fysisk arbeidsprosess. Dette innebærer at enhver stokk først kan tilpasses når foregående stokk eller stokker er endelig tilpasset. With hand lapping, all logs are processed separately in a sequential physical work process. This means that any cane can only be adapted when the preceding cane or canes have been finally adapted.

Ved laftefaglig tilpasning av en gitt stokk utvelges neste stokk skjønnsmessig og i grove trekk slik at den passer best mulig til foregående, dvs at mist mulig materiale må fjernes for å kunne danne et tett laft til den foregående. I tillegg påsees det at stokkendene er høye nok slik at de overlapper godt de kryssende stokkene i hjørneforbindelsene, dvs. å forhindre at man "lafter seg ut", eller at den påfølgende stokk har for liten høyde i forhold til kryssende stokk(er) for å kunne danne sikker låsing mellom kryssende stokker. When fitting a given log professionally, the next log is selected at discretion and roughly so that it matches the previous one as best as possible, i.e. that as much material as possible must be removed to be able to form a tight log to the previous one. In addition, it is ensured that the stick ends are high enough so that they overlap well the crossing sticks in the corner connections, i.e. to prevent that one "sags out", or that the following stick is too small in height in relation to the crossing stick(s) for to be able to form secure locking between crossing logs.

Ved lafting av en vegg uten hjørneforbindelser, for eksempel øverst i gavlvegger, oppnås presis tilpasning ved håndlaft ved at overliggende stokk plasseres oppe på underliggende posisjon som er mest mulig lik den endelige ønskede posisjonen i horisontalplanet i forhold til underliggende stokk. Sagt på en annen måte plasseres påfølgende overliggende stokk skjønnsmessig for å oppnå en tilnærmet gjennomsnittlig vertikal veggflate. Mens den overliggende stokken legges i ro i denne posisjonen i en gitt vertikal avstand over underliggende stokk, benyttes et verktøy kalt "meddragsmål" - en innretning med fast vertikal avstand mellom to målepunkter som føres langs glippen mellom stokkene slik at nedre punkt følger formen til nedre stokk og øvre punkt avsetter et merke i form av en linje som ligger vertikalt ovenfor nedre støttepunkt og i lik avstand ra denne. Dette gjøres på hver side av de på-hverandre liggende stokkene. Når materialet mellom de to avmerkede strekene fjernes på den overliggende stokken, slik at det fremkommer en konkav uthuling på undersiden av overliggende stokk, vil stokkene, når de deretter legges oppå hverandre, slutte tett sammen langs de før nevnte linjene. Ved håndlaft fjernes materialet mellom meddragslinjene slik at det oppstår et hulrom mellom linjene hvor det plasseres laftevatt, ull eller i tidligere tider mose. Det normale er at stokkene glattes vha høvling eller tidligere teljing, men også barkede råstokker kan teoretisk laftes presist. When lathing a wall without corner connections, for example at the top of gable walls, precise adaptation is achieved by hand lathing by placing the overlying log on the underlying position which is as close as possible to the final desired position in the horizontal plane in relation to the underlying log. In other words, successive overlying logs are placed judiciously to achieve an approximately average vertical wall surface. While the overlying log is placed at rest in this position at a given vertical distance above the underlying log, a tool called "entrainment measure" is used - a device with a fixed vertical distance between two measuring points that is guided along the gap between the logs so that the lower point follows the shape of the lower stick and upper point leave a mark in the form of a line that lies vertically above the lower support point and at an equal distance from it. This is done on each side of the stacked logs. When the material between the two marked lines is removed on the overlying log, so that a concave hollow appears on the underside of the overlying log, the logs, when they are then placed on top of each other, will close together along the aforementioned lines. With hand felting, the material is removed between the drag lines so that a cavity is created between the lines where felting wadding, wool or, in earlier times, moss is placed. It is normal for the logs to be smoothed by planing or previous counting, but also barked raw logs can theoretically be leveled precisely.

I hjørneforbindelse, knutene, gjelder de samme prinsippene for tetting som for stokk over stokk. Det finnes en rekke knuteutforminger. Formen som er tildannet av foregående kryssende stokk overføres til overliggende stokk slik at de passer tett sammen. Å overføre form fra en stokk til en annen i et hjørne kan skje vha. ulike måleteknikker herunder meddragsteknikk. Det normale er at knutene forarbeides ved å lage skrå plane flater, kalt kinninger. Plane kinninger bidrar til å oppnå rimelig god 20 tilpasning eller tetthet mellom kryssende stokker når tømmeret presses sammen og siger i den ferdige konstruksjonen. In the corner connection, the knots, the same principles apply for sealing as for log over log. There are a number of knot designs. The shape created by the preceding crossing log is transferred to the overlying log so that they fit tightly together. Transferring form from one log to another in a corner can be done using various measurement techniques, including entrainment technique. It is normal for the knots to be processed by making inclined flat surfaces, called chinnings. Flat chines help achieve a reasonably good fit or tightness between intersecting logs when the timber is pressed together and sagged in the finished construction.

En særskilt utfordring ved lafting gjelder tømmer som ikke er tørket til omlag den endelige tørrheten det vil oppnå etter flere års bruk, eller at tømmeret har ulik og ujevn tørrhet når laftingen pågår. Slikt tømmer vil som regel ikke beholde tetthet i lafteknuter på lang sikt. Et presist og tett laftet byggverk krever riktig uttørring (lik uttørking fra margen og utover) i forhold til fremtidig tørrhet. Det er krevende å utføre et laft som er presist tilpasset både mellom stokker i en vegg og især i knuter når det laftes, men enda mer utfordrende å beholde slik tetthet etter at tømmeret har tørket ut til stabil tilstand. Svært ofte vil laftede konstruksjoner med tiden fravike presis tilpasning pga uttørking av tømmeret etter ferdigstillelse. A particular challenge with lathing concerns timber that has not been dried to approximately the final dryness it will achieve after several years of use, or that the timber has different and uneven dryness when lathing is in progress. As a rule, such timber will not retain density in knots in the long term. A precise and tightly lathed construction requires proper drying (equal to drying from the margin outwards) in relation to future dryness. It is demanding to carry out a lath that is precisely adapted both between logs in a wall and especially in knots when lathing, but even more challenging to retain such tightness after the timber has dried out to a stable state. Very often, over time, lath constructions will deviate from precise fit due to drying out of the timber after completion.

Det unike med håndlaft er å oppnå en bygningskonstruksjon i prinsippet kun med tømmerstokker. Presis tilpasning mellom hver stokk både i veggliv og i hvert hjørne sikrer tetthet og stabil plassering. The unique thing about hand lath is to achieve a building construction in principle only with logs. Precise adaptation between each stick both in the wall life and in each corner ensures tightness and stable placement.

Dymlinger: Det er også vanlig å sikre sideveis posisjon ved å benytte Dymlinger (flere navn), som innebærer å plassere treplugger i oppborede hull nær sentrisk mellom to stokker, hvorav den ene ligger over den ,andre. Dymlinger: It is also common to ensure lateral position by using Dymlinger (several names), which involves placing wooden plugs in drilled holes close to the center between two logs, one of which lies above the other.

Beitskier. Den vinduer og døråpninger sikres laftestokkenes posisjon I forhold til hverandre vha en såkalt beitski. (Figur) Dette innebærer at det er laget et vertikalt spor nær sentrisk mellom flere stokker hvor det plasseres et bord. Bite skis. The windows and door openings are secured by the position of the battens in relation to each other using a so-called grazing ski. (Figure) This means that a vertical groove has been made close to the center between several logs where a table is placed.

Takåser: Takåser kan laftes inn vegglivet eller felles enkelt Inn i dette. Ved lafting av takåser tilpasses vegg og ås analogt som ved en hjørneforbindelse. Roof ridges: Roof ridges can be folded into the wall life or simply integrated into this. When lathing roof ridges, the wall and ridge are adapted analogously to a corner connection.

Stavlaft: Stavlaft Innebærer å kombinere laftede stokker med vertikale søyler eller "staver". Slike staver kan være runde stokker, firkantede eller tildannet med ulik ornamentikk. Endene i stavene er normalt laftet (presist tilpasset) inn vinkelrett inn i horisontale Laftestokker. Stavlaft: Stavlaft Involves combining lathed logs with vertical columns or "staves". Such staves can be round sticks, square or formed with different ornamentation. The ends of the staves are normally lafted (precisely fitted) perpendicularly into horizontal Laftestocks.

Som følge av ovennevnte begrensinger leveres det i dag håndlaftede konstruksjoner som er mer forarbeidet fra sagbruk enn tidligere. Dette innebærer at naturlige krumninger og variasjoner mellom stokker er glattet bort. Det ferdige produktet oppnår derved mindre preg av de naturlige variasjon (liv) som eldre håndlaftede byggverk har. As a result of the above-mentioned limitations, hand-laminated constructions are delivered today that are more processed from sawmills than previously. This means that natural curvatures and variations between logs have been smoothed out. The finished product thereby achieves less of the natural variation (life) that older hand-laminated buildings have.

Som motstykke til håndlaft finner man det som i dag benevnes som maskinlaft. I maskinlaft er stokkene normalt bearbeidet slik at tverrsnittsflaten langs laftestokkene mellom hjørneforbindelser er nært det samme. Opprinnelig formulikhet av laftestokker høvles normalt bort. Også hjørneforbindelsene, lafteknutene, er laget like slik at stokkene i prinsippet kan plasseres vilkårlig og likevel slutte tett sammen både i hjørnene og mellom stokker som ligger oppå hverandre. As a counterpart to manual laft, you find what is today referred to as machine laft. In machine lath, the logs are normally processed so that the cross-sectional area along the lath logs between corner joints is close to the same. The original shape of lath logs is normally planed away. The corner connections, the laft knots, are also made the same so that the logs can in principle be placed arbitrarily and still close together both in the corners and between logs that are on top of each other.

Kort sammendrag av oppfinnelsen Brief summary of the invention

Oppfinnelsen er beskrevet i patentkravene. I en utførelse omfatter en fremgangsmåte for lafting av stokker med naturlig form og forskjellig topp- og rotdiameter at stokkenes form måles og omdannes til digitale avbildninger, stokkenes påkrevde form og stokkenes påkrevde sammenstilling beregnes basert på laftekonstruksjonens ønskede utforming og de digitale avbildningene, slik at stokkenes påkrevde form og stokkenes påkrevde sammenstilling etterligner den kvaliteten på laftebygg som kan oppnås ved tradisjonelt håndlaft, stokkene bearbeides slik at de bearbeidede stokkene tilnærmet oppnår stokkenes påkrevde form og de bearbeidede stokkene laftes som angitt i den påkrevde sammenstillingen. The invention is described in the patent claims. In one embodiment, a method for rafting logs with a natural shape and different top and root diameters comprises that the logs' shape is measured and converted into digital images, the logs' required shape and the logs' required assembly are calculated based on the desired design of the rafter construction and the digital images, so that the logs required shape and the required assembly of the logs mimics the quality of log construction that can be achieved by traditional hand lathing, the logs are processed so that the processed logs approximately achieve the required shape of the logs and the processed logs are laminated as indicated in the required assembly.

Tegningsoversikt Drawing overview

Oppfinnelsen er illustrert i de vedlagte tegningene, som er ment å illustrere utførelser av oppfinnelsen som defineres ved kravene som er vedlagt. Fig. 1 viser et flytskjema for en dataassistert lafteprosess ifølge oppfinnelsen. Ressurser som benyttes i delprosessene og resultater av delprosessene er vist til venstre i figuren. Fig. 2 viser et flytskjema for utvelgelse, sammenstilling og beregning av ønsket form for stokkene i en dataassistert lafteprosess ifølge oppfinnelsen. Figur 2 er en detaljering av det som er beskrevet i blokk (13) i Fig. 1. Fig. 3 viser et flytskjema for beregning av kvalitet i laftekonstruksjonen og utnyttelsesgrad og behov for tilpasning av råstokkene. Figur 3 er en detaljering av det som er beskrevet i blokk (136) I Figur 2. Fig. 4 viser merking av en stokk med identifikasjons- og retningsparametre som benyttes under beregningen av stokkens ønskede form, bearbeiding av stokken og i den endelige lafteprosessen. Fig. 5 viser en laftekonstruksjon hvor stokkenes opprinnelige form tydelig kan gjenkjennes. Dette gir bygg som er håndlaftet og bygg som er laftet ifølge den foreliggende oppfinnelsen mer liv og større utnyttelsesgrad av råstokkene enn et maskinlaftet bygg. The invention is illustrated in the attached drawings, which are intended to illustrate embodiments of the invention as defined by the appended claims. Fig. 1 shows a flow chart for a computer-assisted loading process according to the invention. Resources used in the sub-processes and results of the sub-processes are shown on the left of the figure. Fig. 2 shows a flow chart for selection, assembly and calculation of the desired shape of the logs in a computer-assisted lathing process according to the invention. Figure 2 is a detail of what is described in block (13) in Fig. 1. Fig. 3 shows a flow chart for calculating quality in the laft construction and degree of utilization and need for adaptation of the raw logs. Figure 3 is a detail of what is described in block (136) in Figure 2. Fig. 4 shows the marking of a log with identification and direction parameters that are used during the calculation of the log's desired shape, processing of the log and in the final lathing process. Fig. 5 shows a raft construction where the original shape of the logs can be clearly recognised. This gives buildings that are hand-laid and buildings that are laid according to the present invention more life and a greater degree of utilization of the raw logs than a machine-laid building.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Nedenfor blir det gitt en beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen. A description of preferred embodiments of the invention is given below.

Oppfinnelsen, hvor en utførelse er vist i Fig.l, omfatter en fremgangsmåte for lafting av stokker 1 med naturlig form og forskjellig topp- og rotdiameter hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn; The invention, an embodiment of which is shown in Fig.l, includes a method for lathing logs 1 with a natural shape and different top and root diameter, where the method includes the following steps;

• stokkenes form måles 11 og omdannes 12 til digitale avbildninger 2, • the shape of the logs is measured 11 and converted 12 into digital images 2,

• stokkenes påkrevde form 5 og stokkenes påkrevde sammenstilling 4 beregnes 13 basert på laftekonstruksjonens ønskede form 3 og de digitale avbildningene 2, • stokkene 1 bearbeides 14 slik at de bearbeidede stokkene 6 tilnærmet oppnår stokkenes påkrevde form 5, • de bearbeidede stokkene 6 laftes 15 som angitt i den påkrevde sammenstillingen 4. • the required shape of the logs 5 and the required assembly of the logs 4 are calculated 13 based on the desired shape 3 of the rafter structure and the digital images 2, • the logs 1 are processed 14 so that the processed logs 6 approximately achieve the required shape of the logs 5, • the processed logs 6 are laminated 15 as indicated in the required assembly 4.

Fig. 1 viser et flytskjema for en dataassistert lafteprosess ifølge oppfinnelsen. Prosessen med delprosesser vises til høyre i figuren og ressurser som benyttes i delprosessene og resultater sv delprosessene er vist til venstre i figuren. I Fig. 1 avleses stokkens form og egenskaper og stokken merkes 11. Den avleste formen og de avleste egenskapene omdannes 12 til digitale avbildninger 2. Avlesning, merkling og omdanning til digitale avbildninger gjentas for alle råstokkene, man ønsker. Etter dette sitter man igjen med et sett med digitale avbildninger som er en detaljert 3-dimensjonal beskrivelse av hver enkelt stokks form og egenskaper. Etter dette har man i denne utførelsen av oppfinnelsen ikke behov for råstokkene før senere i prosessen hvor de skal bearbeides og laftes, fordi all senere beregning blir foretatt basert på de digitale avbildningene. Fig. 1 shows a flow chart for a computer-assisted loading process according to the invention. The process with sub-processes is shown on the right of the figure and resources used in the sub-processes and results of the sub-processes are shown on the left of the figure. In Fig. 1, the log's shape and properties are read and the log is marked 11. The read shape and the read properties are converted 12 into digital images 2. Reading, marking and conversion into digital images is repeated for all the raw logs, if desired. After this, you are left with a set of digital images which are a detailed 3-dimensional description of each individual log's shape and properties. After this, in this embodiment of the invention, there is no need for the raw logs until later in the process where they are to be processed and loaded, because all subsequent calculations are made based on the digital images.

Deretter velges 13 passende stokker fra de digitale avbildningene 2 basert på en tegning av en ønsket laftekonstruksjon 3. Dette kan for eksempel være en arkitekttegning av bygget som skal laftes. En slik tegning vil typisk indikere hvilke vegger og tak som skal laftes, dimensjoner på disse og tekniske krav som må overholdes, men ikke nødvendigvis noe om hvordan det laftetekniske skal utføres. Valget av stokk må samsvare med det området i tegningen av den ønskede laftekonstruksjonen 3 som man ønsker å bygge, f.eks. vil valg av stokk på et bestemt nivå måtte ta hensyn til vinduer og dører på tegningen. En stokk som velges ut vil måtte bearbeides, for å passe sammen med andre stokker, og for å passe med tegningen 3. Dette kan være tilpasning av lengden på stokken i forhold til tegningen 3, tilpasning av laftehalsen og laftehodet til de allerede utvalgte stokkene, og tilpasning av meddrag. I en utførelse av den foreliggende oppfinnelse blir denne tilpasningen 1 første omgang gjort datateknisk, dvs. det beregnes en digital påkrevd Then, 13 suitable logs are selected from the digital images 2 based on a drawing of a desired rafter construction 3. This could, for example, be an architect's drawing of the building to be rafted. Such a drawing will typically indicate which walls and roofs are to be plastered, their dimensions and technical requirements that must be met, but not necessarily anything about how the technical plastering is to be carried out. The choice of log must correspond to the area in the drawing of the desired rafter structure 3 that you want to build, e.g. the choice of cane at a certain level will have to take account of windows and doors on the drawing. A stick that is selected will have to be processed, to fit together with other sticks, and to fit with the drawing 3. This can be adaptation of the length of the stick in relation to the drawing 3, adaptation of the neck of the stick and the head of the stick to the already selected sticks, and adaptation of contributions. In an embodiment of the present invention, this adaptation 1 is first done computer-technically, i.e. a digitally required

ønsket form på stokken 5. Den digitale påkrevde ønskede formen på stokken er en digital, modifisert beskrivelse av avbildningen av stokken 2. desired shape of the cane 5. The digital required desired shape of the cane is a digital, modified description of the image of the cane 2.

I forbindelse med at stokkene velges ut 13 og det beregnes en påkrevd form på stokkene 5, beregnes det også en påkrevd sammenstilling av stokkene med påkrevd form 4. Siden hver enkelt stokk i denne fremgangsmåten blir individuelt tilpasset vil stokken bare passe på ett enkelt sted i laftebygget. Sammenstillingen 4 angir stokkenes unike posisjon i laftebygget og kan sees på som en konstruksjonstegning for laftebygget hvor hver enkelt stokk er identifisert. En mer detaljert beskrivelse av hvordan stokkene velges ut, hvordan den påkrevde formen beregnes og hvordan sammenstillingen beregnes i en utførelse av oppfinnelsen er gitt i Figur 2. In connection with the canes being selected 13 and a required shape of the canes 5 being calculated, a required assembly of the canes with the required shape 4 is also calculated. Since each individual cane is individually adapted in this procedure, the cane will only fit in a single place in the raft building. The assembly 4 indicates the logs' unique position in the log building and can be seen as a construction drawing for the log building where each individual log is identified. A more detailed description of how the sticks are selected, how the required shape is calculated and how the assembly is calculated in an embodiment of the invention is given in Figure 2.

Råstokkene vil deretter bli bearbeidet 14 i henhold til den påkrevde beregnede formen på stokkene 6. Denne bearbeidingen kan utføres ved at stokken monteres i en automatisert høvel eller fres som bearbeider stokken etter parametere gitt i beskrivelsen av den påkrevde beregnede formen til hver enkelt stokk 5, hvor data automatisk, halvautomatisk eller manuelt overføres til høvelen eller fresen fra den påkrevde beregnede formen 5. The raw logs will then be processed 14 according to the required calculated shape of the logs 6. This processing can be carried out by mounting the log in an automated planer or milling machine which processes the log according to parameters given in the description of the required calculated shape of each individual log 5, where data is automatically, semi-automatically or manually transferred to the planer or cutter from the required calculated shape 5.

Etter at stokkene er bearbeidet laftes bygget 16 i henhold til den påkrevde sammenstillingen 14. After the logs have been processed, the building 16 is assembled according to the required assembly 14.

Råstokkene kan avleses og merkes før hugst, barket eller ubarket etter hugst, eller i en hvilken som helst tilstand eller kombinasjon' av hugget/ikke hugget eller barket/ikkebarket slik det blir forstått av en fagmann på området. The raw logs can be read and marked before felling, barked or unbarked after felling, or in any condition or combination of chopped/not chopped or barked/unbarked as understood by a person skilled in the field.

Avhengig av hvordan stokkene bearbeides kan det være nødvendig å merke stokkene på nytt dersom merkingen eller deler av merkingen forsvinner. Depending on how the logs are processed, it may be necessary to mark the logs again if the marking or parts of the marking disappear.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen beskrevet ovenfor kan utføres på ulike steder. For eksempel kan målingen og merkingen utføres i skogen, beregningen et annet sted, bearbeidelsen av stokkene et tredje sted og laftingen et fjerde sted slik at man kan effektivisere prosessen mest mulig etter behov. I en utførelse av oppfinnelsen er valget av en neste stokk i tillegg basert på den påkrevde formen til en eller flere nabostokker 5 som allerede er lagt til i stokkenes påkrevde sammenstilling 4. The method according to the invention described above can be carried out in various places. For example, the measurement and marking can be carried out in the forest, the calculation in another place, the processing of the logs in a third place and the lathing in a fourth place so that the process can be made as efficient as possible as needed. In one embodiment of the invention, the selection of a next log is additionally based on the required shape of one or more neighboring logs 5 which have already been added to the required assembly 4 of the logs.

Fig. 2 viser i form av et flytskjema en mer detaljert beskrivelse av hvordan stokkene velges ut, hvordan den påkrevde formen på stokkene beregnes og hvordan sammenstillingen beregnes i en utførelse av oppfinnelsen. Fig. 2 shows, in the form of a flowchart, a more detailed description of how the sticks are selected, how the required shape of the sticks is calculated and how the assembly is calculated in an embodiment of the invention.

I en utførelse av oppfinnelsen utføres en iterasjon for hver stokk som skal velges ut. For hver iterasjon velges det ut en ny stokk fra de digitale avbildningene 2 basert på at stokken, representert vad den digitale avbildningen 2, skal passe så godt som mulig med de stokkene som allerede har blitt valgt ut i tidligere iterasjoner. In one embodiment of the invention, an iteration is performed for each log to be selected. For each iteration, a new log is selected from the digital images 2 based on the log, represented by the digital image 2, to match as closely as possible with the logs that have already been selected in previous iterations.

I Fig. 2 er det boks 131 vist i en utførelse av oppfinnelsen at ønskede egenskaper for neste stokk analyseres basert på de stokkene som allerede er lagt til i sammenstillingen av stokker 4 og tegningen av ønsket laftekonstruksjon 5. Parametere som kan analyseres før valg av neste stokk er f.eks; lengde på vegg; krumning og form på forrige stokk, høyde på laftevegg i hver ende av vegg etter forrige stokk, høyde og bredde på forrige stokk, og høyde og bredde på nabostokker i nabovegg som skal ha felles lafteknute. In Fig. 2, box 131 is shown in an embodiment of the invention that desired properties for the next log are analyzed based on the logs that have already been added to the assembly of logs 4 and the drawing of the desired rafter construction 5. Parameters that can be analyzed before choosing the next log cane is, for example; length of wall; curvature and shape of the previous log, height of the batten wall at each end of the wall after the previous log, height and width of the previous log, and height and width of neighboring logs in the neighboring wall which must have a common batten knot.

I boks 132 er det videre vist at stokkens funksjon i laftebygget analyseres før stokken velges. Noen aktuelle parametere å analysere er om stokken er grunnsvill, om stokken er i forbindelse med vindu, dør eller andre åpninger, om det er raftestokk, takås osv. I en utførelse av oppfinnelsen omfatter analysen oppslag i et bibliotek 10 som inneholder ønskede parametere for hver enkelt type stokk. Biblioteket kan være tilpasset en bestemt lafteteknikk, eller inneholde informasjon om ønskede egenskaper for ulike typer lafteteknikker, slik som Raulandslaft, Stavlaft ener lignende. In box 132, it is further shown that the log's function in the raft building is analyzed before the log is selected. Some relevant parameters to be analyzed are whether the log is a foundation sleeper, whether the log is in connection with a window, door or other openings, whether it is a rafter log, roof ash, etc. In one embodiment of the invention, the analysis includes lookups in a library 10 that contains desired parameters for each single type of cane. The library can be adapted to a specific lafting technique, or contain information on desired properties for different types of lathing techniques, such as Raulandslaft, Stavlaft and similar.

Etter utvalgskriteriene som er beskrevet ovenfor vil det i en utførelse av oppfinnelsen bli valgt ut en stokk fra de digitale avbildningene 133 som samsvarer mest mulig med de egenskapene som ønskes etter analysen beskrevet i ovenfor i 132 og 133. According to the selection criteria described above, in one embodiment of the invention, a cane will be selected from the digital images 133 which corresponds as closely as possible to the characteristics desired after the analysis described above in 132 and 133.

Det blir deretter beregnet en påkrevd form for stokken 134 som innebærer at den senere må bearbeides noe før den passer sammen med nabostokkene. Stokken med beregnet påkrevd form legges deretter til den påkravde sammmenstillingen 135 sammen med de tidligere valgte stokkene. Før første iterasjon finnes det derfor ingen påkrevd form på stokk 5 eller noen elementer i den påkrevde sammenstilling av stokker med påkrevd form 4. For hver iterasjon vil en ny stokk legges til i sammenstillingen 4 basert på at det har blitt beregnet en påkrevd form 5 for stokken. A required shape for the log 134 is then calculated, which means that it must later be processed somewhat before it fits together with the neighboring logs. The log with the calculated required shape is then added to the required assembly 135 together with the previously selected logs. Therefore, before the first iteration, there is no required shape of deck 5 or any elements in the required assembly of decks with required shape 4. For each iteration, a new deck will be added to assembly 4 based on the fact that a required shape 5 has been calculated for the cane.

I en utførelse av oppfinnelsen analyseres kvaliteten på laftebygget, det samlede materialtapet og behovet for bearbeiding av stokkene 136. Det er en målsetning med oppfinnelsen å redusere materialtapet og behov for bearbeiding i forhold til kjente maskinlaftingsteknikker. Ved å utnytte stokkenes naturlige krumning og form istedenfor å høvle stokkene like, kan en vesentlig forbedring oppnås, muligens 10-20% reduksjon av antall stokker i forhold til maskinlaft. I en utførelse av oppfinnelsen kan hele eller deler av laftebygget optimaliseres med hensyn på avvikene som er funnet i analysen 136. Dette kan gjelde analyse av om det er formålstjenlig å bytte om stokker som ligner hverandre, forbedre karakteristikk i lafteknuter, forbedre styrkeegenskapene i deler av bygget, og andre forbedringer slik det blir forstått av en fagmann på området. In one embodiment of the invention, the quality of the rafter construction, the overall material loss and the need for processing the logs 136 are analysed. It is a goal of the invention to reduce the material loss and the need for processing in relation to known machine rafting techniques. By utilizing the logs' natural curvature and shape instead of planing the logs the same, a significant improvement can be achieved, possibly a 10-20% reduction in the number of logs compared to machine laft. In an embodiment of the invention, all or parts of the raft construction can be optimized with regard to the deviations found in the analysis 136. This can apply to analysis of whether it is expedient to exchange logs that are similar to each other, improve characteristics in raft knots, improve the strength properties in parts of built, and other improvements as understood by one skilled in the art.

I Fig. 2 er det vist en utførelse av oppfinnelsen hvor en og en stokk velges ut basert på eksisterende stokker. Utvelgelsen av stokker gjøres nivå for nivå inntil det finnes en komplett digital laftetegning 3 og påkrevd form for stokkene 5 slik at laftebygget senere kan laftes. Imidlertid kan utvelgelsen av stokker gjøres vegg for vegg, eller i andre sekvenser slik det forstås av en fagmann. Fig. 2 viser også at optimaliseringen 136 gjøres etter at alle stokkene er valgt ut. I en utførelse av oppfinnelsen gjøres analysen av kvaliteten, materialtapet og behovet for bearbeidelse av stokken i hver iterasjon i forbindelse med utvelgelsen av hver enkelt stokk 133. Fig. 2 shows an embodiment of the invention where one stick is selected based on existing sticks. The selection of logs is done level by level until there is a complete digital log drawing 3 and the required shape for the logs 5 so that the log building can later be logged. However, the selection of logs can be done wall by wall, or in other sequences as understood by one skilled in the art. Fig. 2 also shows that the optimization 136 is done after all the sticks have been selected. In one embodiment of the invention, the analysis of the quality, material loss and the need for processing the cane is done in each iteration in connection with the selection of each individual cane 133.

I Fig. 3 er det vist mer i detalj hvordan analysen i blokk 136 utføres i en utførelse av oppfinnelsen. I blokk 1361 beregnes kvaliteten med hensyn på antatte krympninger i tømmeret og setninger i laftekonstruksjonen, stabilitet og bæreevne for laftebygget eller for et enkelt punkt i laftebygget, høyde på laftehode i forhold til nabolaftehode, kvaliteten på medfar og medfarskanter etc. I denne analysen kan de tilgjengelige ressursene benyttes, slik som de digitale avbildningene 2, tegning av ønsket laftekonstruksjon 3, påkrevd sammenstilling av stokker med påkrevd form 4 og påkrevd form på stokk 5. In Fig. 3 it is shown in more detail how the analysis in block 136 is carried out in an embodiment of the invention. In block 1361, the quality is calculated with regard to assumed shrinkage in the timber and settlements in the rafter construction, stability and load-bearing capacity for the rafter structure or for a single point in the rafter structure, height of the rafter head in relation to the neighboring rafter head, the quality of the rafter and rafter edges, etc. In this analysis, they can the available resources are used, such as the digital images 2, drawing of the desired rafter construction 3, required assembly of logs with required shape 4 and required shape of log 5.

Dersom kvaliteten viser seg ikke å være tilfredsstillende gjøres hele eller deler av utvelgelsesprosessen på nytt slik som beskrevet i Fig. 2. If the quality turns out to be unsatisfactory, all or parts of the selection process are repeated as described in Fig. 2.

Likeledes vil materialtap og behov for bearbeiding av stokker analyseres basert på de tilgjengelige ressurser. Dersom resultatet ikke er tilfredsstillende vil det være mulig å utføre hele eller deler av utvelgelsesprosessen på nytt slik som beskrevet i Likewise, material loss and the need for processing logs will be analyzed based on the available resources. If the result is not satisfactory, it will be possible to carry out all or part of the selection process again as described in

Fig. 2. Fig. 2.

Fig. 4 viser råstokkens 1 posisjon angitt med et sett med retningsparametere (x, y, z) og en identifikator 8. Fig. 4 shows the position of the raw log 1 indicated by a set of direction parameters (x, y, z) and an identifier 8.

I en utførelse av oppfinnelsen merkes 11 hver stokk 1 med en unik identifikator 8 og initielle retningsparametere x,y,z som indikerer stokkens retning under målingen II av stokkens 1 form. Den unike identifikatoren 8 og retningsparametrene x,y,z benyttes til å finne igjen og retningsbestemme stokken når den senere skal bearbeides og laftes, slik at stokken 1 kan bearbeides 14 til sin påkrevde beregnede form 5, og laftes. Identifikatoren 8 kan være en visuell og/eller maskinlesbar identifikasjon, slik som en strekkode. Retningsparametrene kan være merking av topp-punktene i hver ende, innsetting av retningsgivende markører eller lignende slik det blir forstått av en fagmann på området. In one embodiment of the invention, each stick 1 is marked 11 with a unique identifier 8 and initial direction parameters x,y,z which indicate the direction of the stick during the measurement II of the shape of the stick 1. The unique identifier 8 and the direction parameters x,y,z are used to locate and determine the direction of the log when it is later to be processed and bent, so that the log 1 can be processed 14 to its required calculated shape 5, and bent. The identifier 8 can be a visual and/or machine-readable identification, such as a barcode. The directional parameters can be marking the top points at each end, inserting directional markers or the like as understood by a specialist in the field.

Fig. 5. viser et tenkt laftebygg 7 som er resultatet av en data-assistert lafteprosess ifølge oppfinnelsen. Som det er illustrert i figuren har stokkene beholdt sine opprinnelige former, noe som gir bygget mer liv enn maskinlaftede bygg ifølge kjent teknikk. I tillegg er det mindre behov for bearbeiding av stokken slik at utnyttelsesgraden av tømmeret øker. Fig. 5 shows an imaginary rafter building 7 which is the result of a data-assisted rafter process according to the invention. As illustrated in the figure, the logs have retained their original shapes, which gives the building more life than machine-lathed buildings according to known techniques. In addition, there is less need for processing the log so that the utilization rate of the timber increases.

I en utførelse av oppfinnelsen beregnes 131-136 stokkenes påkrevde form 5 basert på at tilpasningen av stokkene skal etterligne den tilpasningen av stokkene som benyttes ved håndlaft. In one embodiment of the invention, the required shape 5 of the canes 131-136 is calculated based on the adaptation of the canes to imitate the adaptation of the canes used in hand lafting.

I en utførelse av oppfinnelsen måles 11 materialkvaliteten i stokken og omdannes til et sett med materialkvalitetsparametere 2 og, tilpasningen av stokken beregnes ut fra at stokken i sin påkrevde form 5 tilfredsstiller et sett med forhåndsdefinerte materialkvalitetskrav. Slike materialkvalitetskrav kan f.eks. være råte, kvist etc. In one embodiment of the invention, the material quality in the cane is measured 11 and converted into a set of material quality parameters 2 and, the adaptation of the cane is calculated based on the cane in its required form 5 satisfying a set of predefined material quality requirements. Such material quality requirements can e.g. be rotten, twig etc.

I en utførelse av oppfinnelsen måles 11 fuktigheten i stokken og tilpasningen av stokken beregnes 13 ut ifra stokkens endelige påkrevde form 5 ved ønsket fuktighetsinnhold, slik at lafteveggene fremstår tette 'og tilpassede etter uttørring av stokkene, og at beregningen av andre strukturelle og ikke-strukturelle elementer også tar hensyn til laftebyggets vertikale krympning. In one embodiment of the invention, the moisture in the log is measured 11 and the fit of the log is calculated 13 based on the log's final required shape 5 at the desired moisture content, so that the rafter walls appear tight and adapted after drying the logs, and that the calculation of other structural and non-structural elements also take into account the vertical shrinkage of the flat building.

I en utførelse av oppfinnelsen måles 11 stokkenes form før stokkene 1 er barket. En slik fremgangsmåte kan være arbeidsbesparende, idet barking og bearbeiding kan gjøres samtidig senere i prosessen. In one embodiment of the invention, the shape of the logs 11 is measured before the logs 1 are barked. Such a method can be labour-saving, as barking and processing can be done at the same time later in the process.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter beregningen 13 av stokkenes påkrevde form 5 og sammenstilling 4 bruk av dymlinger for laftevegger etter forhåndsdefinerte standarder. Bruken av dymlinger benyttes gjerne der hvor det er lange spenn mellom lafteknutene, og er viktige for å opprettholde lafteveggens form i laftebyggets livsløp. In one embodiment of the invention, the calculation 13 of the logs' required shape 5 and assembly 4 includes the use of dowels for rafter walls according to predefined standards. The use of dowels is often used where there are long spans between the rafter knots, and are important for maintaining the shape of the rafter wall throughout the life of the rafter building.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter beregningen 13 av stokkenes påkrevde form 5 og sammenstilling 4 bruk av beitskier 9 for laftevegger etter forhåndsdefinerte standarder. Beitskier felles inn i stokkenes ende for å avslutte og avstive lafteveggene i forbindelse med dør og vindusåpninger. In one embodiment of the invention, the calculation 13 of the logs' required shape 5 and assembly 4 includes the use of grazing skis 9 for rafter walls according to predefined standards. Bite skis are folded into the end of the logs to finish and stiffen the rafter walls in connection with door and window openings.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter beregningen 13 av stokkenes påkrevde form 5 utsparinger og gjennomføringer til åpne eller skjulte anlegg. Dette kan være elektriske anlegg, slik som veggbokser, takbokser og trekkerør. Det kan også være VVS-anlegg for skjulte røropplegg eller andre åpne eller skjulte anlegg slik det blir forstått av en fagmann på området. In one embodiment of the invention, the calculation 13 of the required shape of the logs includes 5 recesses and penetrations for open or hidden facilities. These can be electrical installations, such as wall boxes, ceiling boxes and draft tubes. It can also be plumbing systems for hidden piping or other open or hidden systems as understood by a professional in the area.

Claims

1. A method for lathing logs (1) with a natural shape and different top and root diameters includes measuring the log's (1) shape (11) and converting (12) into digital images (2), characterized by: - the required shape of the logs (5) and the required assembly of the logs (4) is calculated (13) based on the desired design of the rafter structure (3) and the digital images (2), so that the required shape of the logs (5) and the required assembly of the logs ( 4) imitates the quality of laft construction that can be achieved by traditional hand lathing, - the logs (1) are processed (14) so that the processed logs (6) approximately achieve the logs' required shape (5) and - the processed logs (6) are planed (15) ) as indicated in the required assembly (4).

2. The method according to claim 1, where a next log (1) in the required assembly (4) of the logs is selected based on the required shape of one or more neighboring logs (5) that have already been added to the required assembly (4) of the logs (1) .

3. The method according to claim 1, where each stick (1) is marked (11) with a unique identifier (8) and initial direction parameters (x,y,z) which indicate the direction of the stick (1) during the measurement (11) of the stick (1) ) shape.

4. The method according to claim 1, where the required shape (5) of the canes (1) is additionally calculated (131-136) based on the adaptation of the canes (1) to imitate the adaptation of the canes (1) that is used in hand lapping.

5. The method according to claim 1, where the material quality in the cane is measured (11) and converted into a set of material quality parameters (2) and the adaptation of the cane (1) is calculated based on the fact that the cane in its required form (5) satisfies a set of predefined material quality requirements .

6. The method according to claim 1, where the moisture in the cane (1) is measured (11) and the fit of the cane (1) is calculated (13) based on the cane (1)'s final required form (5) at the desired moisture content.

7. The method according to claim 1, where the shape of the logs (1) is measured (11) before the logs (1) are barked.

8. The method according to claim 1, where the calculation (13) of the logs (1) required shape (5) and assembly (4) includes using dowels for batten walls according to predefined standards.

9. The method according to claim 1, where the calculation (13) of the logs (1) required shape (5) and assembly (4) includes the use of grazing skis (9) for rafter walls according to predefined standards.

10. The method according to claim 1, where the required shape (5) of the sticks (1) includes recesses and penetrations.