NO332647B1 - Broytestikkeplukker samt fremgangsmate for opphenting av broytestikker - Google Patents

Abstract

Det beskrives en brøytestikkeplukker (1) forsynt en flerleddet gripearm (12) dreibar mellom en utgangsstilling i det vesentlige sammenfallende med en operativ bevegelsesretning (F) for et kjøretøy (2) som bærer stikkeplukkeren (1), og en andre stilling rettet bort fra en kjørebane (3) for kjøretøyet (2) og mot et magasin (13) for brøytestikkene (4) som plukkes opp. En fremre armseksjon (123) som omfatter en gripeanordning (124), er innrettet til ved gripearmens (12) dreiebevegelse i en første bevegelsessekvens å dreies mot kjørebanen (3) for deretter å dreies tilbake til sin utgangsstilling. Det beskrives også en framgangsmåte for opphenting av brøytestikker (4) ved anvendelse av brøytestikkeplukkeren (1).

Description

BRØYTESTIKKEPLUKKER SAMT FRAMGANGSMÅTE FOR OPPHENTING AV BRØYTE-STIKKER

Det beskrives en brøytestikkeplukker forsynt en flerleddet gripearm som er dreibar mellom en utgangsstilling i det vesentlige sammenfallende med en operativ bevegelsesretning for et kjøretøy som bærer stikkeplukkeren, og en andre stilling rettet bort fra en kjørebane for kjøretøyet og mot et magasin for stikkene som plukkes opp. En fremre armseksjon som omfatter en gripeanordning, er ved gripearmens dreiebevegelse innrettet til i en første bevegelsessekvens å dreies mot kjørebanen for deretter å dreies tilbake til sin utgangsstilling. Det beskrives også en framgangsmåte for opphenting av brøytestikker ved anvendelse av brøytestikkeplukkeren.

Selv om begrepet "brøytestikke" antyder et stangformede legeme anvendt til å marke-re kjørebaneavgrensninger for lettere å manøvrere snøryddingsredskaper, er oppfinnelsen som sådan ikke begrenset til kun å gjelde brøytestikker, men omfatter også opphenting av andre stangformede elementer som rager opp fra bakken i utkanten av kjørebanen.

Som hjelpemiddel til å bestemme snødekte veibaners og andre trafikkarealers av-grensning mot omkringliggende arealer anvendes det store mengder såkalte brøyte-stikker. En stor andel av disse settes ut før snøsesongen starter og fjernes før somme-ren. Dette arbeidet er tidkrevende og kostbart.

Fra NO 175322 er det kjent en brøytestikkeplukker omfattende et leddet bomverk med en festebrakett hvor det er montert en brøytestikkegriper som omfatter en ram-medel med et brøytestikkeanslagsorgan og en i forhold til rammedelen svingbart anordnet fangarm som kan svinges mellom en uvirksom stilling og en virksom stilling, hvor den samvirker med nevnte brøytestikkeanslagsorgan for å fastholde en brøy-testikke, idet fangarmens svingning skjer tvangsmessig fra en drivenhet via en trans-misjonsinnretning.

N0168721 beskriver en brøytestikkesetter omfattende ei hovedramme som i hovedsak er festet bak på et kjøretøys lasteplan, og hvor en tverrliggende opplagret bom med trakt og feste og leddarm for en slaghammer kan svinges vertikalt fra nedre settestil-ling til midtre magasinstilling og øvre transportstilling.

Fl 90576 C beskriver en brøytestikkeplukker forsynt med et gripeelement anordnet på en enleddet arm dreibar om en horisontal akse.

DK 1997 00322 beskriver et apparat for opptrekking av påler og lignende, hvor en gripekjeft er anordnet på en flerleddet løftearm som ved dreining om en horisontal akse kan løfte gripekjeften opp- og bakover.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen tilveiebringer en anordning ved en brøytestikkeplukker som muliggjør opplukking av stående brøytestikker fra en kjørebanes ytterkant ved kontinuerlig framdrift av et kjøretøy som brøytestikkeplukkeren er tilordnet. Dette er muliggjort ved at en gripearm som strekker seg i kjøretøyets framdriftsretning, er forsynt med et bakre og et fremre dreieledd som en bakre, henholdsvis en fremre, armseksjon kan dreies om på en slik måte at når den bakre armseksjonens dreiebevegelse oppover starter, dreier den fremre armseksjonen i en første fase nedover for å redusere på-kjenningen på brøytestikka i den innledende løftesekvensen. I denne kritiske fasen sitter brøytestikka ennå fast i underlaget, den er holdt i et fast grep av en gripeanordning tilknyttet den fremre armseksjonen samtidig som den bøyes stadig mer forover på grunn av brøytestikkeplukkerens kontinuerlige framdrift. Ved at den fremre armseksjonen bøyes nedover, reduseres gripeanordningens framdriftshastighet relativt brøytestikkas festepunkt i underlaget. Samtidig unngås at brøytestikka påføres en sekundær bøyning tilbake mot vertikal stilling fra det partiet som gripeanordningen ligger an mot, og oppover, noe som ville vært situasjonen for en gripearm uten den nedbøyende fremre armseksjonen.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en anordning ved brøytestik-keplukker innrettet til løsgjørbar tilkopling til et kjøretøy og omfattende en bevegelig gripearm som i et utragende endeparti er forsynt med en gripeanordning, idet gripearmen er forsynt med et bakre og et fremre dreieledd; det fremre dreieleddet er anordnet i en avstand fra det bakre dreieleddet; en bakre armseksjon er opplagret i det bakre dreieleddet dreibart mellom en, i bruksstilling, utgangsstilling i det vesentlige ragende i en for kjøretøyet operativ bevegelsesretning og en andre stilling rettet bort fra en kjørebane som kjøretøyet beveger seg på; og en fremre armseksjon er opplagret i det fremre dreieleddet, kjennetegnet ved at den fremre armseksjonen er dreibar mellom en, i bruksstilling, utgangsstilling i det vesentlige ragende i den for kjøretøyet operative bevegelsesretningen og en andre stilling hvor den fremre armseksjonen er dreid motsatt den bakre armseksjonens dreieretning.

Den bakre armseksjonens utgangsstilling kan være i det vesentlige parallell med kjø-rebanen.

Den fremre armseksjonens lengderetning kan være i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens lengderetning når nevnte armseksjoner befinner seg i sine utgangsstillinger.

Gripearmen kan være forsynt med et midtre dreieledd som er anordnet på den bakre armseksjonen mellom det bakre og det fremre dreieleddet; og en midtre armseksjon er opplagret i det midtre dreieleddet dreibart mellom en utgangsstilling hvor nevnte armseksjons lengderetning er i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens lengderetning, og i en andre stilling er dreid mot et magasin.

En gripeanordning kan være anordnet ved den fremre armseksjonens frie endeparti.

Gripeanordningen kan omfatte gripeelementer forsynt med én eller flere langstrakte gripefingrer, idet de er innrettet til å kunne gå i løsgjørbart inngrep med hverandre.

Gripearmen kan være forsynt med én eller flere sensorer som er innrettet til å detektere nærvær av ei brøytestikke, idet sensoren(e) er anordnet i umiddelbar nærhet av gripeelementenes frie endeparti.

En kontrollenhet kan omfatte midler som er innrettet til å kunne synkronisere gripearmens dreiebevegelse med kjøretøyets framdriftsbevegelse i det minste i en del av den fremre og den bakre armseksjonens bevegelse fra deres utgangsstilling.

Den fremre armseksjonens dreiebevegelse kan være tilveiebrakt av en aktuator hvor det er tilknyttet et forspenningselement innrettet til å kunne sammentrykkes av en last som er påført den fremre armseksjonens frie endeparti.

Forspenningselementet kan være hentet fra en gruppe som omfatter hydraulisk akkumulator, torsjonsfjør, tallerkenfjør og spiralfjør.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte for opphenting av brøytestikker anbrakt stående i umiddelbar nærhet av en kjørebane ved kontinuerlig bevegelse på kjørebanen av et kjøretøy hvor det er anordnet en brøytestik-keplukker, hvor framgangsmåten omfatter trinnene: a) å anbringe en gripearm utstrakt i en for kjøretøyet operativ bevegelsesretning og med en gripeanordning anordnet åpen i en fremre armseksjon; b) å bevege kjøretøyet mot ei brøytestikke til brøytestikkas aktivering av en sensor anordnet i forkant av et stikkeanlegg i gripeanordningen; og c) i en første bevegelsessekvens å lukke gripeanordningen om et parti av brøyte-stikka og dreie en bakre armseksjon oppover fra en utgangsstilling, kjennetegnet ved at trinnet c) også omfatter å dreie en fremre armseksjon nedover fra en utgangsstilling idet brøytestikka løsgjøres fra underlaget; og at framgangsmåten omfatter det ytterligere trinnet: d) i en andre bevegelsessekvens å dreie den fremre armseksjonen tilbake til sin utgangsstilling og å dreie den utstrakte gripearmen til en stilling i det vesentlige ragende opp fra kjørebanen.

Framgangsmåten kan omfatte de ytterligere trinnene:

e) i en tredje bevegelsessekvens å dreie en midtre armseksjon og den fremre armseksjonen til posisjonering av brøytestikka over et magasin; og

f) å åpne gripeanordningen for løsgjøring av brøytestikka.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er

anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser i perspektiv sett fra siden en brøytestikkeplukker ifølge oppfinnelsen, hvor en gripearm står utstrakt i utgangsstilling for griping av ei brøy-testikke; Fig. 2 viser i perspektiv brøytestikkeplukkeren sett på skrå forfra, hvor gripearmen er dreid noe opp fra utgangsstillingen; Fig. 3 viser i større målestokk et utsnitt av fremre del av gripearmen, hvor en

fremre armseksjon for oversiktens skyld er gjenomskåret;

Fig. 4 viser i mindre målestokk brøytestikkeplukkeren montert på en frontlaster

anordnet på en traktor; og

Fig. 5, 6 og 7 viser i større målestokk gripearmen i tre faser av opplukkingen av ei brøytestikke.

På figurene angir henvisningstallet 1 en brøytestikkeplukker koplet til et redskapsfeste 21 på en frontlaster anordnet på en traktor 2 (se figur 4). Traktoren 2 er innrettet til å bevege seg langs kanten av en kjørebane 3 hvor brøytestikker 4 på i og for seg kjent vis er anordnet ragende opp av underlaget. Ei pil F angir i figur 4 traktorens 2 operative bevegelsesretning.

Traktoren 2 er på i og for seg kjent vis forsynt med en energiforsyningsenhet 22 i form at et motordrevet hydraulikkaggregat og en kontrollenhet 23 for styring av dette.

Det henvises så særlig til figurene 1-3. Brøytestikkeplukkeren 1 er forsynt med ei ramme 11, hvor det i et endeparti er dreibart opplagret en gripearm 12. Et magasin 13 innrettet til oppsamling av brøytestikker 4 er anordnet på et midtparti av ramma 11. Ramma 11 er også anordnet for innfesting av redskapskoplinger (ikke vist) innrettet til løsgjørbar sammenkopling med kjøretøyets 2 redskapsfeste 21.

Gripearmen 12 omfatter en bakre armseksjon 121 som i et endeparti er opplagret i ramma 11 i et bakre dreieledd 121a og dreibart mellom en, i bruksstilling, utgangsstilling i det vesentlige parallell med kjørebanen 3 for kjøretøyet 2 og en andre stilling rettet bort fra kjørebanen 3.

I motsatt endeparti er den bakre armseksjonen 121 forbundet med en midtre armseksjon 122 via et midtre dreieledd 122a som er dreibart mellom en utgangsstilling hvor nevnte armseksjons 122 lengderetning er i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens 121 lengderetning, og en andre stilling hvor nevnte armseksjon 122 er dreid mot magasinet 13.

I den midtre armseksjonens 122 fremre endeparti er en fremre armseksjon 123 opplagret i et fremre dreieledd 123a dreibar mellom en utgangsstilling hvor nevnte armseksjons 123 lengderetning er i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens 121 lengderetning, og en andre stilling hvor den fremre armseksjonen er dreid motsatt den bakre armseksjonens 121 dreieretning.

I det viste utførelseseksempelet kan dermed den bakre armseksjonen 121 dreies oppover, den midtre armseksjonen dreies bort fra kjørebanens 3 ytterkant og den fremre armseksjonen 123 dreies nedover mot kjørebanen 3.

I tilknytning til hver armseksjons 121, 122, 123 dreieledd er det anordnet en aktuator 121b, 122b, henholdsvis 123b i form av dobbeltvirkende hydrauliske sylindre tilknyttet traktorens 2 hydraulikkanlegg 22 ved hjelp av hydraulikkslanger 128 (se figur 1). Den fremre armseksjonen 123 er forsynt med en gripeanordning 124 anordnet som to samvirkende gripeelementer 124c dreibart opplagret om hvert sitt fjerde dreieledd 124a (se figur 3), idet gripeanordningens 124 åpning i en operativ stilling er rettet i kjøretøyets 2 operative bevegelsesretning F.

Gripeelementene 124c er forsynt med langstrakte gripefingrer 124d (se figur 1) og er innrettet til å kunne gå i løsgjørbart inngrep med hverandre, idet det ene gripeele-mentets 124c ene finger 124d kan forskyves inn mellom motstående gripeelements 124c to fingrer 124d og dermed skyve brøytestikka 4 til anlegg mot et stikkeanlegg 126 i bunnen av gripeanordningens 124 åpning.

Gripeelementene 124c er sammenkoplet med en fjerde aktuator 124b som er innrettet til å bevege gripeelementene 124c synkront mellom en åpen og en lukket stilling. Den fjerde aktuatoren 124b er her tilveiebrakt som en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder tilknyttet traktorens 2 hydraulikkanlegg 22 ved hjelp av hydraulikkslanger 128.

I umiddelbar nærhet av et gripeelements 124c frie endeparti og dermed i avstand fra stikkeanlegget 126 er det anordnet en sensor 127 som på signalkommuniserende vis er tilkoplet kontrollenheten 23 og er innrettet til å indikere at en gjenstand beveges inn i gripeanordningens 124 åpning for dermed å sørge for at kontrollenheten 23 ge-nererer nødvendige styringssignal for lukking av gripeanordningen 124.

Gripearmen 12 settes i utgangsstilling, dvs. utstrakt i kjøretøyets 2 operative bevegelsesretning F og i det vesentlige parallelt med kjørebanen 3, og beveges med åpen gripeanordning 124 mot ei brøytestikke 4 som skal plukkes opp. Idet brøytestikka 4 aktiverer sensoren 127, lukkes gripeanordningen 124 ved hjelp av den fjerde aktuatoren 124b, idet brøytestikka 4 ligger støttende an mot stikkeanlegget 126. Den fremre armseksjonen 123 dreies nedover omkring det fremre dreieleddet 123a samtidig som gripearmen 12 i en synkronisert bevegelse dreies oppover omkring det bakre dreieleddet 121a. Derved oppnås en løftebevegelse av brøytestikka 4 som trekkes opp av underlaget. Deretter dreies den fremre armseksjonen 123 tilbake til sin utgangsstilling mens gripearmen 12 fortsetter sin dreiebevegelse omkring det bakre dreieleddet 121a inntil den bakre armseksjonen 121 har nådd sin andre stilling, i det vesentlige rettet bort fra kjørebanen 3. I denne stillingen, eller i en siste fase av denne dreiebevegel-sen, dreies den midtre armseksjonen 122 om det midtre dreieleddet 122a fra sin utgangsstilling til sin andre stilling i retning mot magasinet 13, og gripeanordningen 124 åpnes slik at brøytestikka 4 frigjøres og faller ned i magasinet 13. Deretter dreies den bakre og den midtre armseksjonen 121, 122 tilbake til sine utgangsstillinger slik at gripearmen 12 inntar sin utgangsstilling for opphenting av neste brøytestikke 4.

Det er nærliggende for en fagperson å tilveiebringe midler for synkronisering av arm-seksjonenes 121, 122, 123 og gripeanordningens 124 bevegelse, for eksempel ved anordning av sensorer ved dreieleddene 121a, 122a, 123a, 124a og tilknyttet kontrollenheten 23, ved tidsstyrt aktivering av de ulike bevegelsessekvensene.

I en alternativ, ikke vist utførelse er det til den fremre aktuatoren 123b tilknyttet et forspenningselement i form av en akkumulator anordnet i hydraulikkretsen. Forspenningselementet aktiveres når lasten som påføres gripeanordningen 124 idet brøyte-stikka gripes og trekkes løs, overstiger en viss grense. Derved vil den fremre armseksjonen 123 ved belastning utføre den tilsiktede nedoverrettede dreiningen uten at aktuatoren 123b aktiveres. Denne løsningen kan redusere påkjenningene på brøy-testikkeplukkeren 1 og brøytestikka 4. Forspenningselementet kan også være tildan-net som en fjørende innfesting av den fremre aktuatoren 123b. Alternativt kan forspenningselementet erstatte aktuatoren 123b.

Selv om utførelseseksempelet viser en gripearm 12 som i sin utgangsstilling ligger parallelt med kjørebanen 3 og med en lengdemessig utstrekning som er sammenfallende med kjøretøyets 2 operative bevegelsesretning, skal oppfinnelsen forstås slik at brøytestikkeplukkeren 1 tilveiebringer den ønskede effekt også når gripearmen 12 oppviser en retning som avviker noe fra dette, særlig når det gjelder parallellitet med kjørebanen 3.

Claims (12)

1. Anordning ved brøytestikkeplukker (1) innrettet til løsgjørbar tilkopling til et kjøretøy (2) og omfattende en bevegelig gripearm (12) som i et utragende endeparti er forsynt med en gripeanordning (124), idet gripearmen (12) er forsynt med et bakre og et fremre dreieledd (121a, 123a), det fremre dreieleddet (123a) er anordnet i en avstand fra det bakre dreieleddet (121a), en bakre armseksjon (121) er opplagret i det bakre dreieleddet (121a) dreibart mellom en, i bruksstilling, utgangsstilling i det vesentlige ragende i en for kjøretøyet (2) operativ bevegelsesretning (F) og en andre stilling rettet bort fra en kjørebane (3) som kjøretøyet (2) beveger seg på, og en fremre armseksjon (123) er opplagret i det fremre dreieleddet (123a),karakterisert vedat den fremre armseksjonen (123) er dreibar mellom en, i bruksstilling, utgangsstilling i det vesentlige ragende i den for kjøretøyet (2) operative bevegelsesretningen (F) og en andre stilling hvor den fremre armseksjonen er dreid motsatt den bakre armseksjonens (121) dreieretning.

2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat den bakre armseksjonens (121) utgangsstilling er i det vesentlige parallell med kjørebanen (3).

3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat den fremre armseksjonens (123) lengderetning er i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens (121) lengderetning når nevnte armseksjoner (123, 121) befinner seg i sine utgangsstillinger.

4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gripearmen (12) er forsynt med et midtre dreieledd (122a) som er anordnet på den bakre armseksjonen (121) mellom det bakre og det fremre dreieleddet (121a, 123a); og en midtre armseksjon (122) er opplagret i det midtre dreieleddet (122a) dreibart mellom en utgangsstilling hvor nevnte armseksjons (122) lengderetning er i det vesentlige sammenfallende med den bakre armseksjonens (121) lengderetning, og i en andre stilling er dreid mot et magasin (13).

5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat en gripeanordning (124) er anordnet ved den fremre armseksjonens (123) frie endeparti.

6. Anordning i henhold til krav 5,karakterisert vedat gripeanordningen (124) omfatter gripeelementer (124c) forsynt med én eller flere langstrakte gripefingrer (124d) og innrettet til å kunne gå i løsgjørbart inngrep med hverandre.

7. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gripearmen (12) er forsynt med én eller flere sensorer (127) som er innrettet til å detektere nærvær av ei brøytestikke (4), anordnet i umiddelbar nærhet av gripeelementenes (124c) frie endeparti.

8. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat en kontrollenhet (23) omfatter midler som er innrettet til å kunne synkronisere gripearmens (12) dreiebevegelse med kjøretøyets framdriftsbevegelse i det minste i en del av den fremre og den bakre armseksjonens (123, 121) bevegelse fra deres utgangsstilling.

9. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat den fremre armseksjonens (123) dreiebevegelse er tilveiebrakt av en aktuator (123b) hvor det er tilknyttet et forspenningselement innrettet til å kunne sammentrykkes av en last som påføres den fremre armseksjonens (123) frie endeparti.

10. Anordning i henhold til krav 9,karakterisert vedat forspenningselementet er hentet fra en gruppe som omfatter hydraulisk akkumulator, torsjonsfjør, tallerkenfjør og spiralfjør.

11. Framgangsmåte for opphenting av brøytestikker (4) anbrakt stående i umiddelbar nærhet av en kjørebane (3) ved kontinuerlig bevegelse på kjørebanen (3) av et kjøretøy (2) hvor det er anordnet en brøytestikkeplukker (1), hvor framgangsmåten omfatter trinnene: a) å anbringe en gripearm (12) utstrakt i en for kjøretøyet (2) operativ bevegelsesretning (F) og med en gripeanordning (124) anordnet åpen i en fremre armseksjon (123); b) å bevege kjøretøyet (2) mot ei brøytestikke (4) til brøytestikkas (4) aktivering av en sensor (127) anordnet i forkant av et stikkeanlegg (126) i gripeanordningen (124); c) i en første bevegelsessekvens å lukke gripeanordningen (124) om et parti av brøytestikka (4) og dreie en bakre armseksjon (121) oppover fra en utgangsstilling,karakterisert vedat trinnet c) også omfatter å dreie en fremre armseksjon (123) nedover fra en utgangsstilling idet brøytestikka (4) løsgjøres fra underlaget; og at framgangsmåten omfatter det ytterligere trinnet: d) i en andre bevegelsessekvens å dreie den fremre armseksjonen (123) tilbake til sin utgangsstilling og å dreie den utstrakte gripearmen (12) til en stilling i det vesentlige ragende opp fra kjørebanen (3).

12. Framgangsmåte ifølge krav 11,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter de ytterligere trinnene: e) i en tredje bevegelsessekvens å dreie en midtre armseksjon (122) og den fremre armseksjonen (123) til posisjonering av brøytestikka (4) over et magasin (13); og f) å åpne gripeanordningen (124) for løsgjøring av brøytestikka (4).