NO332527B1 - Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer - Google Patents
Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer Download PDFInfo
- Publication number
- NO332527B1 NO332527B1 NO20101710A NO20101710A NO332527B1 NO 332527 B1 NO332527 B1 NO 332527B1 NO 20101710 A NO20101710 A NO 20101710A NO 20101710 A NO20101710 A NO 20101710A NO 332527 B1 NO332527 B1 NO 332527B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- accumulators
- hydraulic
- accumulator
- pressure
- condition monitoring
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 5
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004063 acid-resistant material Substances 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
- E21B33/064—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers specially adapted for underwater well heads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/04—Accumulators
- F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/20—Accumulator cushioning means
- F15B2201/205—Accumulator cushioning means using gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/50—Monitoring, detection and testing means for accumulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
FREMGANGSMÅTE FOR TILSTANDSOVERVÅKING AV HYDRAULISKE AKKUMULATORER
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for tilstandsovervåking av hydrauliske akkumulatorer, som angitt i innledningen til det medfølgende krav 1.
En hydropneumatisk akkumulator er en trykkbeholder, normalt smidd fra et høyhold-fast, legert stål, og hvor væske kan lagres under trykk, med et innesluttet, trykksatt gassvolum som fungerer som et fjærende element. Akkumulatoren tilsluttes et hydraulisk system, og når væske tilføres akkumulatoren, komprimeres gassvolumet ved at væsketrykket stiger. Dermed kan akkumulatoren levere væske til systemet ved at gassen ekspanderer når systemtrykket synker.
Akkumulert, hydraulisk energi er vanlig brukt som nødkraft i tilfelle man mister tilfør-sel fra hydrauliske pumper. Akkumulatorer er ofte plassert lokalt på utstyr som skal opereres, for å gi hurtig respons med nødvendig kapasitet ved aktivering av hydrauliske funksjoner. Dette er vanlig for undervannssystemer der det normalt er svært store avstander mellom utstyret som opereres og den hydrauliske kraftkilden.
Det er alvorlige sikkerhetsaspekter knyttet til en eventuell lekkasje med reduksjon av det komprimerte gassvolumet i akkumulatorer i en del anvendelser. Et eksempel er akkumulatorer for hydraulisk aktiverte høytrykksbarnerer for å sikre mot ukontrollert utblåsning fra olje- eller gassbrønner under boring eller andre brønnoperasjoner.
Korrosjon kan bidra til å svekke trykkbeholderne over tid. Stempelakkumulatorer er utsatt for innvendig slitasje. Belegg for korrosjonsbeskyttelse innvendig i trykkbehol-deren for såkalte blæreakkumulatorer kan løsne. Problemer med korrosjon og forring-else av innvendig overflatebelegg for blæreakkumulatorer kan elimineres ved bruk av akkumulatorskall i syrefast materiale, eventuelt komposittmaterialer.
Når man mangler overvåking av gassvolumet, er det ikke mulig å oppdage eventuell lekkasje og sette mn forebyggende tiltak før lekkasjen i verste fall fører til problemer. Med overvåking av akkumulatorenes tilstand kan man registrere eventuelt tap av gass fra akkumulatorene, og med bruk av korrosjonsbestandige trykkbeholdere kan man redusere behovet for demontering, innvendig inspeksjon og skalltest av akkumulatorene.
Kjent teknikk for å overvåke gassinnholdet i stempelakkumulatorer er måling av posi-sjonen av stempelet for den enkelte akkumulatoren. Tradisjonelt vedlikehold av akkumulatorer er forebyggende og basert på intervall. Akkumulatorens tilstand kontrol-leres i forbindelse med re-sertifisering. Fremgangsmåten er at akkumulatorene demonteres og inspiseres innvendig og utvendig før beholderen blir trykktestet. Ofte overhales akkumulatorene før utstyret er slitt eller materialene er forringet, og man bruker unødvendig tid og penger til dette. Med innføring av tilstandsbasert vedlikehold (eng. Condition Based Maintenance, CBM) av akkumulatorer kan nedetiden reduseres til et minimum som følge av effektiv tilstandsovervåking for gassvolumet, og vedlike-holdskostnadene kan reduseres med en riktig kombinasjon av løpende og planlagt vedlikehold basert på innsamling og bearbeiding av tilstandsinformasjon om det tek-niske utstyret. Dersom ikke data fra tilstandsovervåkning av akkumulatorene indikerer behov for mer omfattende gjennomgang av tilstanden og eventuell utskifting av deler, ligger det et betydelig økonomisk potensiale i å forenkle re-sertifiseringen til utvendig inspeksjon og trykktest av akkumulatoren uten demontering.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
En lastbolt, alternativt veieceller for veiing av en eller flere akkumulatorer og et elektronisk dataloggesystem for måling og lagring hydraulisk trykk inngår i en systemløs-ning som har til formål å fremskaffe data for tilstandsovervåking av hydrauliske akkumulatorer. Det samlede gassvolumet i akkumulatorbanken beregnes ut fra akkumulatorbankens vekt og arbeidstrykk. Dette skiller seg vesentlig fra kjent teknikk og fremgangsmåten kan benyttes for både stempel og blæreakkumulatorer.
Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for overvåking av innholdet av komprimert gass i akkumulatorer og dermed å detektere eventuell lekkasje, slik at utskifting eller overhaling av akkumulatorene kan planlegges. Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen skaffes det også tilveie driftsdata for å bestemme behovet for overhaling i forbindelse med re-sertifisering.
Foreliggende søknad vedrører en fremgangsmåte for overvåkning av gassinnhold i akkumulatorer ved at det samlede gassvolumet beregnes ut fra måling av vekten av akkumulatorbanken og det hydrauliske trykket i akkumulatorene.
Et annet aspekt ved oppfinnelsen er at en trykklogger benyttes til å registrere driftsti-den og om driftstrykket eventuelt har overskredet det maksimalt tillatte arbeidstryk-ket for akkumulatorene.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en fremgangsmåte for tilstandsovervåking av hydrauliske akkumulatorer, kjennetegnet ved at akkumulatorenes gassinnhold overvåkes ved at gassvolumet beregnes basert på akkumulatorenes vekt og arbeidstrykk, og at data for akkumulatorenes arbeidstrykk og relevant operasjonshistorikk samles og lagres ved hjelp av et elektronisk loggesystem.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk sidesnitt av en første utførelse av en akkumulatormodul, hvor en indre struktur er tilkoplet en hydraulisk sylinder via en lastbolt; og Fig. 2 viser et skjematisk sidesnitt av en andre utførelse av en akkumulatormodul, hvor den indre strukturen er anbrakt på veieceller.
På figurene angir henvisningstall 1 en akkumulatormodul med en ytre struktur 2 og en innvendig ramme 3 forsynt med hydrauliske akkumulatorer 4A, 4B. Arrangementet kan inngå i et hydraulisk system under vann eller på overflaten. Eksempelvis kan akkumulatormodulen 1 være montert på undervannsutstyr som er innrettet til å kunne installeres eller trekkes til overflaten ved hjelp av et fartøy (ikke vist). Rammen 3 med akkumulatorene 4A, 4B er i en første utførelse (se figur 1) hengt opp i en hydraulisk sylinder 5 som er forankret i toppen av den ytre strukturen 2. Vekten av rammen 3 med akkumulatorene 4A,4B registreres med en lastbolt 6A som tildanner en kopling mellom den hydrauliske sylinderen 5 og rammen 3. For å unngå dynamisk belastning på lastbolten 6A i forbindelse med håndtering av akkumulatormodulen 1, eller utstyr modulen er montert på, er rammen 3 ved hjelp av den hydrauliske sylinderen 5 innrettet til å bli senket ned, slik at rammen 5 under håndtering hviler på dempeanord-nmger 7A, 7B anordnet mellom den ytre strukturen 2 og rammen 3.
Akkumulatormodulen 1 er forsynt med et dataloggesystem 8 som er innrettet for å registrere hydraulisk arbeidstrykk, omgivelsestrykk ved undervannsanvendelser, samt lagre relevant operasjonshistorikk for akkumulatorene 4A, 4B. Signalkommuniserende ledninger 9A, 9D forbinder henholdsvis lastbolten 6A og dataloggesystemet 8 med en kommunikasjonsenhet 10 som er forbundet med et kontrollsystem (ikke vist) via en signalkommuniserende ledning 9E.
Dataloggesystemet 8 blir typisk plombert for å sikre at det ikke kan koples ut. Data-loggesystemets 8 programvare blir innrettet til å beregne gassvolumet basert på måleverdiene for vekt og arbeidstrykk. For akkumulatorer 4A, 4B som opereres under vann, tas det hensyn til oppdriften. Når flere akkumulatorer 4A, 4B veies sammen kan man ikke vite hvilken akkumulator 4A, 4B som eventuelt har hatt tap av gass, men man har kontroll over den felles akkumulatorkapasiteten. Registrert lekkasje av gass fra en eller flere akkumulatorer ledsages av en alarmfunksjon.
På figur 2 er det vist et alternativt arrangement som skiller seg fra løsningen ifølge figur 1 ved at veieceller 6B, 6C anordnet på den ytre strukturen 2 benyttes for veiing av rammen 3 med akkumulatorene 4A, 4B. Veiecellene 6B, 6C er forbundet med kommunikasjonsenheten 10 via signalkommuniserende ledninger 9B, 9C. For eventuelt å avlaste veiecellene 6B, 6C under håndtering av akkumulatormodulen 1, eller utstyr som akkumulatormodulen 1 er montert på, er det aktuelt å benytte hydrauliske sylindere (ikke vist) for å heve rammen. Alternativt kan dette løses med et mekanisk arrangement (ikke vist).
Claims (1)
1. Fremgangsmåte for tilstandsovervåking av hydrauliske akkumulatorer (4A, 4B),karakterisert vedat akkumulatorenes (4A, 4B) gassinnhold overvåkes ved at gassvolumet beregnes basert på akkumulatorenes vekt og arbeidstrykk, og at data for akkumulatorenes arbeidstrykk og relevant operasjonshistorikk samles og lagres ved hjelp av et elektronisk loggesystem (8).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20101710A NO332527B1 (no) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer |
EP11846399.1A EP2649324A4 (en) | 2010-12-08 | 2011-12-07 | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
US13/991,334 US20130305829A1 (en) | 2010-12-08 | 2011-12-07 | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
PCT/NO2011/000337 WO2012078048A1 (en) | 2010-12-08 | 2011-12-07 | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
AU2011339069A AU2011339069B2 (en) | 2010-12-08 | 2011-12-07 | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
BR112013013588A BR112013013588A2 (pt) | 2010-12-08 | 2011-12-07 | método para monitoramento condicional de acumuladores hidráulicos |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20101710A NO332527B1 (no) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20101710A1 NO20101710A1 (no) | 2012-06-11 |
NO332527B1 true NO332527B1 (no) | 2012-10-08 |
Family
ID=46207369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20101710A NO332527B1 (no) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130305829A1 (no) |
EP (1) | EP2649324A4 (no) |
AU (1) | AU2011339069B2 (no) |
BR (1) | BR112013013588A2 (no) |
NO (1) | NO332527B1 (no) |
WO (1) | WO2012078048A1 (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2653730A1 (en) * | 2012-04-20 | 2013-10-23 | Vetco Gray Controls Limited | Hydraulic accumulators |
CN103967848A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 韦特柯格雷控制系统有限公司 | 液压储蓄器 |
GB201501604D0 (en) * | 2015-01-30 | 2015-03-18 | Aes Eng Ltd | Fluid level in pressure vessel |
GB2546790A (en) | 2016-01-29 | 2017-08-02 | Ge Oil & Gas Uk Ltd | Hydraulic accumulator monitoring system |
US9797224B1 (en) * | 2016-10-17 | 2017-10-24 | Ensco International Incorporated | Wellhead stabilizing subsea module |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2199526B1 (no) * | 1972-09-15 | 1976-08-13 | Inst Francais Du Petrole | |
US4186777A (en) * | 1978-10-27 | 1980-02-05 | Deere & Company | Pressure vessel retained energy measurement system |
JPS5633125A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-03 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | Controller for action of accumulator in continuous treating line |
DE3334813A1 (de) * | 1983-09-26 | 1985-04-11 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Hochdruckspeicher |
FR2585086B1 (fr) | 1985-07-17 | 1987-11-13 | Neyrpic | Dispositif de verification de la quantite du gaz contenu dans la vessie d'un accumulateur oleopneumatique |
US4819697A (en) * | 1985-08-16 | 1989-04-11 | Rockwell International Corporation | Helium charged hydraulic accumulators |
DE3609701A1 (de) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Siemens Ag | Verfahren zur ueberwachung der gasmenge in einem hydropneumatischen druckspeicher und einrichtung zur ausuebung des verfahrens |
JPH0819921B2 (ja) * | 1987-11-14 | 1996-03-04 | 宣行 杉村 | アキユムレータ蓄積量計測システム |
FR2633339A1 (fr) * | 1988-06-28 | 1989-12-29 | Eimco Secoma | Dispositif pour le controle du bon fonctionnement d'un accumulateur appartenant a un appareil ou circuit hydraulique |
US5001924A (en) * | 1989-12-28 | 1991-03-26 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Volumetric measurement of tank volume |
US5507144A (en) * | 1995-04-27 | 1996-04-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Lightweight, safe hydraulic power system and a method of operation thereof |
US6055846A (en) * | 1997-03-20 | 2000-05-02 | The Texas A&M University System | Method and apparatus for in situ calibration of gas flowmeters |
US6148667A (en) * | 1999-01-28 | 2000-11-21 | Chemand Corporation | Pressure vessel isolation carriage |
GB9902795D0 (en) * | 1999-02-09 | 1999-03-31 | Hoechst Schering Agrevo Gmbh | Weighing apparatus |
JP4188670B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2008-11-26 | カヤバ工業株式会社 | 油圧供給システムの測定方法 |
NO326874B1 (no) * | 2006-10-20 | 2009-03-09 | Aker Subsea As | System og fremgangsmåte for overvåking av undersjøiske akkumulatorbanker |
DE102008061350A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatisches System mit einem hydropneumatischen Speicher |
FR2953594B1 (fr) * | 2009-12-04 | 2012-09-14 | Olaer Ind Sa | Dispositif de test pour separateur souple |
US20110142596A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-06-16 | Jacob Johannes Nies | Method for monitoring a component in a hydraulic circuit, monitoring device and fluid turbine |
DE102010042189A1 (de) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Speichers eines Hydrauliksystems |
US20140060030A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Caterpillar Inc. | Hydraulic accumulator health monitor |
-
2010
- 2010-12-08 NO NO20101710A patent/NO332527B1/no not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-07 BR BR112013013588A patent/BR112013013588A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-12-07 EP EP11846399.1A patent/EP2649324A4/en not_active Withdrawn
- 2011-12-07 US US13/991,334 patent/US20130305829A1/en not_active Abandoned
- 2011-12-07 WO PCT/NO2011/000337 patent/WO2012078048A1/en active Application Filing
- 2011-12-07 AU AU2011339069A patent/AU2011339069B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130305829A1 (en) | 2013-11-21 |
AU2011339069B2 (en) | 2015-03-12 |
WO2012078048A1 (en) | 2012-06-14 |
EP2649324A4 (en) | 2017-09-13 |
EP2649324A1 (en) | 2013-10-16 |
NO20101710A1 (no) | 2012-06-11 |
AU2011339069A1 (en) | 2013-07-11 |
BR112013013588A2 (pt) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO332527B1 (no) | Fremgangsmate for tilstandsovervaking av hydrauliske akkumulatorer | |
NO326874B1 (no) | System og fremgangsmåte for overvåking av undersjøiske akkumulatorbanker | |
EP2924231A1 (en) | Pressure compensation system | |
CN102785874A (zh) | 具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统 | |
NO20151389A1 (no) | Pressure balance type floating body and installation method thereof | |
CN109577901A (zh) | 一种水下井口连接器及其试验系统和试验方法 | |
EP3455685B1 (en) | Method and system for monitoring health of a hydraulic fluid subsystem | |
CN101201288A (zh) | 安全阀在线检测仪 | |
JP6798800B2 (ja) | 圧力タンクの検査方法、検査システム及び検査プログラム | |
CN103523684B (zh) | 多起重机协作吊装联接装置及检测方法 | |
WO2015144437A1 (en) | Pressure compensator failure detection | |
CN104120885A (zh) | 泵车及其泵车臂架疲劳健康监控系统、方法 | |
CN102173359B (zh) | 单绳缠绕提升系统承载实时监控传感装置 | |
CN201129623Y (zh) | 油气管道雷达安全预警系统 | |
US9145751B2 (en) | Hydraulic accumulators | |
CN109098218A (zh) | 一种钢支撑轴力补偿监测系统 | |
CN200978999Y (zh) | 化工容器安全阀在线检测仪 | |
CN201460981U (zh) | 一种储气井监测预警装置 | |
CN115235542A (zh) | 一种升船机承船厢在线监测方法及监测系统 | |
CN103512808A (zh) | 矿用防水型救生舱耐水压性能检测平台 | |
CN111536101A (zh) | 一种绞吸挖泥船钢桩应力在线监测和保护系统 | |
CN108331039B (zh) | 一种基桩静载试验检测系统 | |
CN212643228U (zh) | 一种钢桩应力在线监测和保护系统 | |
CN106855067B (zh) | 用于波浪补偿系统的漏油检测装置、方法和波浪补偿系统 | |
Leis et al. | Real-time monitoring to detect third-party damage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: SUBSEA HYDRAULIC COMPONENTS AS, NO |
|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |