NO332234B1 - Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley - Google Patents
Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley Download PDFInfo
- Publication number
- NO332234B1 NO332234B1 NO20063124A NO20063124A NO332234B1 NO 332234 B1 NO332234 B1 NO 332234B1 NO 20063124 A NO20063124 A NO 20063124A NO 20063124 A NO20063124 A NO 20063124A NO 332234 B1 NO332234 B1 NO 332234B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- trawl
- base body
- adjustment element
- drive unit
- line
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen angår en drivanordning (10), en justeringsanordning med en drivanordning (10) og system ved trål, hvor et langstrakt justeringselement (11) er anordnet rundt i det minste et vendepunkt (12) og er i forbindelse med en drivenhet (13) hvor justeringselementet (11) er anordnet mellom i det minste en line (3) og et basislegeme (5) og hvor drivenheten (13) endrer justeringselementets (11) posisjon i forhold til basislegemet (5). Oppfinnelsen angår også fremgangsmåte for styring av åpning av i det minste en trålpose og et styringssystem.The invention relates to a drive device (10), an adjustment device with a drive device (10) and trawl system, wherein an elongated adjusting element (11) is arranged around at least one turning point (12) and is connected to a drive unit (13) where the adjusting element (11) is arranged between at least one line (3) and a base body (5) and wherein the drive unit (13) changes the position of the adjusting element (11) relative to the base body (5). The invention also relates to a method for controlling the opening of at least one trawl bag and a control system.
Description
Den foreliggende oppfinnelse angår anordninger for dynamisk innretting av i det minste et basislegeme og eller en trålpose under en tråloperasjon, et system omfattende en anordning, en fremgangsmåte for dynamisk innretting av trålposen og et styringssystem for dette. The present invention relates to devices for dynamically aligning at least one base body and or a trawl bag during a trawl operation, a system comprising a device, a method for dynamically aligning the trawl bag and a control system for this.
Under en tråloperasjon er det vesentlig å søke å opprettholde en så ideell trålgeometri som mulig for å få en optimal operasjon av trålen og dermed størst mulig fangst. Om trålgeometrien blir ustabil eller skjev har dette en negativ innvirkning på fangsteffektiviteten, samtidig som det bidrar til økt slitasje på not og gir, og gir økt risiko for hekting og fastkjøring. Spesielt er åpningen av trålen med tråldører og lodd vesentlig for å opprettholde en trålgeometri som er så ideell som mulig. I de tilfeller hvor man tråler med et flertall tråler ved siden av hverandre blir dette spesielt viktig, da det i dette tilfellet er ennå vanskeligere å oppnå en stabil trålgeometri, det vil si unngå at en eller flere av trålene helt eller delvis kollapser. During a trawl operation, it is essential to try to maintain as ideal a trawl geometry as possible in order to obtain an optimal operation of the trawl and thus the greatest possible catch. If the trawl geometry becomes unstable or crooked, this has a negative impact on the catch efficiency, at the same time it contributes to increased wear on the net and gear, and gives an increased risk of hooking and running aground. In particular, the opening of the trawl with trawl doors and weights is essential to maintain a trawl geometry that is as ideal as possible. In cases where you trawl with a plurality of trawls next to each other, this becomes particularly important, as in this case it is even more difficult to achieve a stable trawl geometry, that is to avoid one or more of the trawls completely or partially collapsing.
Innen kjent teknikk finnes det flere typer av løsninger. En av disse omfatter utragende anordninger utenfor båtripen for å holde trålposene åpne, en annen er beskrevet i NO 307541 som beskriver en anordning omfattende minst tre trålposer, hvor trålposene er festet til hverandre i fellespunkter hvor disse fellespunktene har anordninger som ved tråling får en statisk trekkraft i en retning generelt bort fra trålretningen som et direkte resultat av anordningens fysiske utforming, hvilket dermed holder tråleposene åpne. Andre eksempler på statiske systemer som dette er også beskrevet i WO 86/02525, GB 1142140, US 4 045 901. Felles for alle disse løsningene er at de er statisk festet til linene for trålen når trålen er under bruk og justering av elementene kan kun utføres ved å regulere inn og utspoling fra vinsj på fartøyet. Det vil si at elementene festes til trållinene ved faste innfestingspunkter på elementene før trålen slippes ut og kan kun endres når trålen er tatt opp igjen. Dette begrenser i stor grad muligheten for å styre trålåpningen når trålen først er satt. Within the prior art, there are several types of solutions. One of these comprises protruding devices outside the boat's rake to keep the trawl bags open, another is described in NO 307541 which describes a device comprising at least three trawl bags, where the trawl bags are attached to each other at common points where these common points have devices which, during trawling, get a static traction force in a direction generally away from the trawl direction as a direct result of the device's physical design, thus keeping the trawl bags open. Other examples of static systems such as this are also described in WO 86/02525, GB 1142140, US 4 045 901. Common to all these solutions is that they are statically attached to the lines for the trawl when the trawl is in use and adjustment of the elements can only is carried out by regulating the in and out from the winch on the vessel. This means that the elements are attached to the trawl lines at fixed attachment points on the elements before the trawl is released and can only be changed when the trawl is taken up again. This greatly limits the possibility of controlling the trawl opening when the trawl is first set.
WO 81/03475 beskriver en enhet som kan være bemannet eller fjernstyrt og som slepes under vann med anordninger som tillater at enhetens stilling justeres vertikalt eller horisontalt. Denne enheten er basert på kombinasjonen av anordninger for å justere lengden til forskjellige kabelseksjoner og anordninger for å endre enhetens geometri, som derved påvirker enhetens stilling mens enheten forflyttes i vannet. Enheten er ment for undersjøiske undersøkelser osv og er ikke tilpasset for å brukes som en retningsgivende modul for andre anordninger. WO 81/03475 describes a unit which can be manned or remotely controlled and which is towed under water with devices which allow the position of the unit to be adjusted vertically or horizontally. This device is based on the combination of devices for adjusting the length of different cable sections and devices for changing the geometry of the device, thereby affecting the position of the device while moving the device in the water. The device is intended for underwater surveys, etc. and is not adapted to be used as a guidance module for other devices.
GB 2 122 562 beskriver en vingformet enhet i forbindelse med en trål hvor enhetens festepunkter kan justeres før anvendelse og hvor en skruanordning er tilveiebrakt for justering av enhetens stilling under bruk. Denne anordningen er veldig lite fleksibel fordi dens bevegelsesfrihet er avgrenset av skrumekanismen. GB 2 122 562 describes a wing-shaped unit in connection with a trawl where the unit's attachment points can be adjusted before use and where a screw device is provided for adjusting the unit's position during use. This device is very inflexible because its freedom of movement is limited by the screw mechanism.
US 3201889 viser rekenettdører med et trålnett festet til seg, og en slepekabel. Denne publikasjonen viser ikke et justeringselement anordnet mellom en line og et basislegeme, hvilket element strekker seg rundt et vendepunkt og en drivenhet og hvor drivenheten styres av akustiske signaler fra en båt eller som respons på avlesninger fra sensorer US 3201889 shows shrimp net doors with a trawl net attached to them, and a tow cable. This publication does not show an adjustment element arranged between a line and a base body, which element extends around a turning point and a drive unit and where the drive unit is controlled by acoustic signals from a boat or in response to readings from sensors
Den ideelle trålgeometri for en trål er avhengig av en rekke forhold som bunnforhold, dybde, strøm, tråltype, tauehastighet etc. Mange av disse parametrene er ikke statiske, de varierer fra et tråldrag til et annet og også under hver tråloperasjon. De løsninger som finnes for å opprettholde trålgeometrien er i stor grad statiske i det trålen settes opp for en gitt situasjon før utsetting og den eneste justeringsmuligheten er å justere linene for trålene ved vinsjene på dekk av fartøyet. Dette gir en sterkt begrenset justeringsmulighet. The ideal trawl geometry for a trawl depends on a number of conditions such as bottom conditions, depth, current, trawl type, towing speed etc. Many of these parameters are not static, they vary from one trawl haul to another and also during each trawl operation. The solutions that exist to maintain the trawl geometry are largely static in that the trawl is set up for a given situation before launching and the only adjustment option is to adjust the lines for the trawls at the winches on the deck of the vessel. This gives a very limited possibility of adjustment.
Den foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe anordninger slik at man kan oppnå en dynamisk justering av trålens åpning under en tråloperasjon på en enkel måte. Det er også en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en anordning for dynamisk justering av et basiselement i forbindelse med en trål, samt et system, en fremgangsmåte og et styringssystem for bruk i fremgangsmåten, som alle har det tilfelles at de gir en dynamisk og mer aktiv styring av elementer i forbindelse med en tråleprosess. The present invention aims to provide devices so that a dynamic adjustment of the trawl's opening during a trawl operation can be achieved in a simple way. It is also an aim of the present invention to provide a device for dynamic adjustment of a base element in connection with a trawl, as well as a system, a method and a control system for use in the method, all of which have the case that they provide a dynamic and more active management of elements in connection with a trawling process.
Hensikten er oppnådd ved anordninger, et system og en fremgangsmåte som angitt i det etterfølgende selvstendige krav, med ytterligere trekk ved oppfinnelsen angitt i de uselvstendige krav. The purpose is achieved by devices, a system and a method as stated in the following independent claim, with further features of the invention stated in the non-independent claims.
Oppfinnelsen omfatter to drivanordninger, en justeringsanordning omfattende en drivanordning, et system ved tråler, en fremgangsmåte for styring av åpningen av tråler og et styringssystem for bruk i fremgangsmåten. The invention includes two drive devices, an adjustment device comprising a drive device, a system at trawls, a method for controlling the opening of trawls and a control system for use in the method.
Drivanordningene i henhold til oppfinnelsen har til hensikt å gi mulighet for dynamisk justering av et basislegeme i forbindelse med en eller flere trålposer under tråling. Trålene det er snakk om kan eksempelvis være pelagiske eller bunntråler. Trålene kan være flere anordnet ved siden av hverandre og eller over hverandre. The drive devices according to the invention are intended to enable dynamic adjustment of a base body in connection with one or more trawl bags during trawling. The trawls in question can, for example, be pelagic or bottom trawls. The trawls can be several arranged next to each other and or above each other.
Begrepet dynamisk justering refererer til muligheten for å justere basislegemenes stilling og trålposens åpning under en tråloperasjon, uten å måtte ta trålen opp og endre innstilling av liner for trålene og eller innfesting til basislegemene. Dynamisk justering gir mulighet til å endre trålgeometrien som følge av dynamiske variable som endres under en tråloperasjon, eller fra en tråloperasjon til en annen tråloperasjon. Innspill for denne dynamiske reguleringen kan man få ved avlesninger av sensorer plassert på fartøyet, trålen eller linene og ellers fra andre hold. Overføring av styringssignaler til drivenheten kan utføres ved hjelp av akustiske signaler, trådløst på annen måte eller ved fysisk forbindelse av sensorer til en styringsenhet for drivenheten. The term dynamic adjustment refers to the possibility of adjusting the position of the base bodies and the opening of the trawl bag during a trawl operation, without having to pick up the trawl and change the setting of the lines for the trawls and or attachment to the base bodies. Dynamic adjustment provides the opportunity to change the trawl geometry as a result of dynamic variables that change during a trawl operation, or from one trawl operation to another trawl operation. Input for this dynamic regulation can be obtained from readings from sensors placed on the vessel, the trawl or the lines and otherwise from other quarters. Transmission of control signals to the drive unit can be carried out using acoustic signals, wirelessly in another way or by physical connection of sensors to a control unit for the drive unit.
Med begrepet "basislegeme" skal det forstås ethvert legeme som kan plasseres i forbindelse med trålen under en tråloperasjon for å kontrollere og/eller sikre den ønskede åpning av trålene. Et basislegeme kan være det man innen fagområdet kaller for eksempel klumper (lodd), midtklumper, rulleklumper, rullelodd, dører, vinger, kombinasjoner av disse etc. Et basislegeme vil generelt være spesielt utformet avhengig av bruken og hva man ønsker å oppnå. En klump (lodd) vil eksempelvis være bred og lav og ha en betydelig vekt for å trekke trålen i retning av havbunnen, mens en dør er heller smal og høy med ønsket fluidstrømningstrekk, for å gi den sideveis åpning av trålposen som man ønsker. Basislegemene kan altså utformes med en form spesialtilpasset sitt bruk. Den foreliggende oppfinnelse kan benyttes i forbindelse med et hvilket som helst basislegeme det er snakk om og uavhengig av hvilken form basislegemet har. Type og form av basislegemet utgjør således ingen del av oppfinnelsen og vil derfor kun omtales med helt generelle termer og ikke forklares nærmere i denne søknad. The term "basic body" shall mean any body that can be placed in connection with the trawl during a trawl operation to control and/or ensure the desired opening of the trawls. A basic body can be what in the field is called, for example, lumps (balls), center lumps, rolling balls, rolling balls, doors, wings, combinations of these etc. A basic body will generally be specially designed depending on the use and what you want to achieve. A lump (plumb) will, for example, be wide and low and have a significant weight to pull the trawl in the direction of the seabed, while a door is rather narrow and high with the desired fluid flow draft, to give the desired lateral opening of the trawl bag. The basic bodies can therefore be designed with a shape specially adapted to their use. The present invention can be used in connection with any basic body in question and regardless of the shape of the basic body. The type and shape of the base body thus form no part of the invention and will therefore only be referred to in completely general terms and will not be explained in more detail in this application.
Drivanordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter et langstrakt justeringselement, i det minste et vendepunkt og en drivenhet. Vendepunktet forbindes til og eller utgjøres av et parti av basislegemet. Justeringselementet forbindes til i det minste en line og forløper rundt vendepunktet. Linen kan være en hvilken som helt line i forbindelse med trål, eksempelvis varp eller sveip, fellesline for flere trålposer, en line for en enkelt trålpose eller line ved trålposeåpningen. Drivenheten står i forbindelse med justeringselementet for å forflytte dette i forhold til basislegemet. The drive devices according to the invention comprise an elongated adjustment element, at least one turning point and a drive unit. The turning point is connected to and or formed by a part of the base body. The adjustment element is connected to at least one line and extends around the turning point. The line can be any line used in connection with a trawl, for example warp or sweep, common line for several trawl bags, a line for a single trawl bag or line at the opening of the trawl bag. The drive unit is in connection with the adjustment element to move this in relation to the base body.
Drivenhetene er styrt ved hjelp av en styringsenhet som i sin tur er innrettet for å motta ordre fra båten eller fra statussensorer som overvåker trålstillingen. Styringsenheten er tilpasset til å prosessere slike ordre / testsignaler og å tilveiebringe styringssignaler for drivenheten. The drive units are controlled using a control unit which in turn is arranged to receive orders from the boat or from status sensors that monitor the trawl position. The control unit is adapted to process such orders / test signals and to provide control signals for the drive unit.
Oppfinnelsen omfatter også en justeringsanordning for dynamisk justering av en eller flere trålposer under en tråloperasjon, omfattende et basislegeme, eksempelvis innrettet for forbindelse mellom en slepeline (varp) og i det minste en line til et punkt på en trålpose (sveip). Basislegemet omfatter i det minste en drivanordning som angitt ovenfor. The invention also includes an adjustment device for dynamically adjusting one or more trawl bags during a trawl operation, comprising a base body, for example arranged for connection between a tow line (warp) and at least one line to a point on a trawl bag (sweep). The base body comprises at least one drive device as indicated above.
I drivanordningene og justeringsanordningen i henhold til oppfinnelsen kan drivenheten tilveiebringe en roterende og/eller lineær bevegelse for forflytning av justeringselementet i forhold til basislegemet. En roterende bevegelse av justeringselementet oppnås eksempelvis ved at drivenheten roterer om et punkt og justeringselementet er anbrakt i anlegg rundt drivenheten. I tillegg eller som et alternativ kan drivenheten tilveiebringe en lineær bevegelse av justeringselementet i forhold til basislegemet, eksempelvis ved at drivenheten er fortrinnsvis trinnløst bevegbart i forhold til basislegemet. Det kan godt tenkes en variant hvor drivenheten er lineært forflyttbart i forhold til basislegemet og samtidig omfatter en roterende bevegelse av justeringselementet. I en annen variant av oppfinnelsen kan i det minste ett vendepunkt og/eller drivenhet være fortrinnsvis trinnløst forflyttbart i forhold til basislegemet. Man kan også tenke seg den varianten at drivenheten In the drive devices and the adjustment device according to the invention, the drive unit can provide a rotary and/or linear movement for moving the adjustment element in relation to the base body. A rotary movement of the adjustment element is achieved, for example, by the drive unit rotating about a point and the adjustment element being placed in contact around the drive unit. In addition or as an alternative, the drive unit can provide a linear movement of the adjustment element in relation to the base body, for example in that the drive unit is preferably infinitely movable in relation to the base body. A variant is conceivable where the drive unit is linearly movable in relation to the base body and at the same time includes a rotary movement of the adjustment element. In another variant of the invention, at least one turning point and/or drive unit can preferably be continuously movable in relation to the base body. One can also imagine the variant that the drive unit
utgjøres av en trommelanordning på basislegemet som tvinner opp, og slipper ut justeringselementet under en tråloperasjon consists of a drum device on the base body that winds up and releases the adjustment element during a trawl operation
I en variant av anordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter de et lukket justeringselement hvilket forløper rundt i det miste to vendepunkter i forbindelse med basislegemet, men man kan også tenke seg annen variant hvor anordningen omfatter et åpent justeringselement, med i det minste et innfestingspunkt til en line og et innfestingspunkt til en annen line eller basislegemet. I noen utførelser vil det være et fast innfestingspunkt mellom linen og justeringselementet, mens i andre tilfeller vil innfestingspunktet mellom linen og justeringselementet forflyttes langs justeringselementet. Man kan også tenke seg at justeringselementet utgjøres av et parti av en line. In a variant of the devices according to the invention, they comprise a closed adjustment element which extends around the lost two turning points in connection with the base body, but one can also imagine another variant where the device comprises an open adjustment element, with at least one attachment point to a line and an attachment point to another line or the base body. In some embodiments, there will be a fixed attachment point between the line and the adjustment element, while in other cases the attachment point between the line and the adjustment element will be moved along the adjustment element. One can also imagine that the adjustment element is made up of a part of a line.
I en utførelse av oppfinnelsen er drivenheten anordnet i et vendepunkt for justeringselementet. I en annen utførelse av oppfinnelsen er drivenheten anordnet i et innfestingspunkt mellom justeringselementet og en line. Det kan også tenkes at drivanordningen er plassert på basislegemet og ikke utgjør et vendepunkt for justeringselementet. In one embodiment of the invention, the drive unit is arranged in a turning point for the adjustment element. In another embodiment of the invention, the drive unit is arranged in an attachment point between the adjustment element and a line. It is also conceivable that the drive device is placed on the base body and does not form a turning point for the adjustment element.
I henhold til oppfinnelsen vil en anordning omfattende drivanordninger i henhold til oppfinnelsen benyttes for å justere krefter på liner i systemet av i det minste en trål. Kreftene kan justeres i horisontal og eller vertikal retning, og man oppnår dermed en stor grad av justeringsmuligheter for trålsystemet. According to the invention, a device comprising drive devices according to the invention will be used to adjust forces on lines in the system of at least one trawl. The forces can be adjusted in horizontal and or vertical direction, and thus a large degree of adjustment possibilities for the trawl system is achieved.
Drivenheten i anordningene i henhold til oppfinnelsen kan være elektrisk, hydraulisk og eller mekanisk drevet. Elektrisitet kan tilveiebringes ved batterier, kabler til fartøyet og eller egen energigenereringsanordning, tilsvarende for hydraulisk drift av drivenheten. I forhold til mekanisk drift kan det tenkes en mekanisk forbindelse opp til fartøyet for mekanisk justering, man kan her tenke seg eksempelvis en utdragsanordning som faller tilbake etter en viss mengde påtrekk, anordninger for roterende bevegelse ved trekk i liner fra enn eller to sider etc. The drive unit in the devices according to the invention can be electrically, hydraulically and or mechanically driven. Electricity can be provided by batteries, cables to the vessel and or own energy generation device, correspondingly for hydraulic operation of the drive unit. In relation to mechanical operation, a mechanical connection up to the vessel for mechanical adjustment can be imagined, one can imagine here, for example, a pull-out device that falls back after a certain amount of tension, devices for rotating movement when lines are pulled from one or two sides, etc.
Drivenheten er fortrinnsvis elektrisk drevet. The drive unit is preferably electrically driven.
I en foretrukket utførelse av anordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter de en energigenereringsanordning. Man kan her tenke seg forskjellige varianter hvor en variant er at basislegemet omfatter en energigenereringsanordning, hvilken omfatter en rulleanordning for utnyttelse av den relative forflytningen av basislegemet i forhold til havbunnen, alternativt kan energigenereringsanordningen omfatte en turbinanordning for generering av energi fra forbistrømmende fluid. In a preferred embodiment of the devices according to the invention, they comprise an energy generation device. Different variants can be imagined here, where one variant is that the base body comprises an energy generation device, which comprises a rolling device for utilizing the relative movement of the base body in relation to the seabed, alternatively the energy generation device can comprise a turbine device for generating energy from passing fluid.
En av fordelene med en energigenereringsenhet i forbindelse med basislegemet er at man kan ha lengre bruk av trålen, eksempelvis uten å måtte skifte batterier for drift av drivenheten. One of the advantages of an energy generation unit in connection with the base body is that you can have longer use of the trawl, for example without having to change batteries to operate the drive unit.
I en utførelse av oppfinnelsen kan justeringselementet være forbundet til to forskjellige basislegemer for samtidig justering av to eller flere basislegemer. Denne felles justeringen kan oppnås ved at vendepunktet for anordningen utgjøres av innfestingspunktet for en line og hvor drivenhetens inngrep med justeringselementet er anordnet i samme punkt. Drivenheten kan i dette tilfelle ugjøres av en elektrisk drivenhet eller mekanisk enhet hvilken kan utgjøres av en line opp til fartøyet som ved utslipp/inntrekk justerer vendepunktet i en lineær bevegelse i forhold til basislegemene og dermed justerer kreftene som virker på basislegemene og dermed justerer trålposeåpningen. In one embodiment of the invention, the adjustment element can be connected to two different base bodies for simultaneous adjustment of two or more base bodies. This common adjustment can be achieved by the turning point for the device being the attachment point for a line and where the drive unit's engagement with the adjustment element is arranged at the same point. In this case, the drive unit can be undone by an electric drive unit or a mechanical unit which can be made up of a line up to the vessel which, when discharging/retracting, adjusts the turning point in a linear movement in relation to the base bodies and thus adjusts the forces acting on the base bodies and thus adjusts the trawl bag opening.
Oppfinnelsen omfatter også et system ved trål omfattende to eller flere trålposer under en tråloperasjon. Systemet omfatter i forbindelse med i det minste en av linene for trålposene og/eller trålposene en anordning som angitt ovenfor for justering av trålposene. The invention also includes a system for trawling comprising two or more trawl bags during a trawl operation. The system includes, in connection with at least one of the lines for the trawl bags and/or the trawl bags, a device as stated above for adjusting the trawl bags.
Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for styring av åpningen av i det minste en trålpose under tråling, hvor trålposens basislegemer omfatter i det minste en drivanordning i henhold til det angitte ovenfor, og trålposen og/eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet etc. er utstyrt med i det minste en tilstandssensor. En sensor avleser en tilstand, et testsignal oversendes fra sensoren til en styringsenhet, hvilken sender et signal til justeringsinnretningenes drivenheter for justering av anordningens posisjon som konsekvens av sensoravlesningen. Fremgangsmåten kan omfatte et grensesnitt for en operatør, som kan styre eller overstyre systemet. Fremgangsmåten gjøres kontinuerlig, ved gitte intervaller, eller ved endring i sensoravlesningen. The invention also includes a method for controlling the opening of at least one trawl bag during trawling, where the basic bodies of the trawl bag comprise at least one drive device according to the above, and the trawl bag and/or the basic bodies, lines or winches on the vessel etc. are equipped with at least one condition sensor. A sensor reads a condition, a test signal is transmitted from the sensor to a control unit, which sends a signal to the adjustment device's drive units for adjusting the device's position as a consequence of the sensor reading. The method may include an interface for an operator, who can control or override the system. The procedure is done continuously, at given intervals, or when there is a change in the sensor reading.
Oppfinnelsen omfatter også et system for styring av basislegemer i forbindelse med en trål og/eller åpening av i det minste en trålpose under tråling, hvor trålposens basislegemer omfatter i det minste en anordning ifølge oppfinnelsen, og trålposen og /eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet osv omfatter i det minste en sensor i forbindelse med tråleprosessen, en styringsenhet koblet til sensor(ene) og i det minste en drivenhet forbundet med styringsenheten, hvor styringsenheten er innrettet til å styre drivenheten basert på sensoravlesningene. The invention also includes a system for controlling basic bodies in connection with a trawl and/or opening of at least one trawl bag during trawling, where the basic bodies of the trawl bag comprise at least one device according to the invention, and the trawl bag and/or the basic bodies, lines or winches on the vessel etc comprises at least one sensor in connection with the trawling process, a control unit connected to the sensor(s) and at least one drive unit connected to the control unit, where the control unit is arranged to control the drive unit based on the sensor readings.
Justeringsanordningen i henhold til oppfinnelsen for justering av et eller flere basislegemer for en eller flere trålposer, kan benyttes for å justere basislegemet plassering i vannmassene, den kan også eksempelvis benyttes for å få et basislegeme til å gå dypere ned i havbunnen for å virvle opp mudd fra havbunnen for dermed å samle fisken i et ønsket område. Generelt kan den som ovenfor angitt benyttes for å justere kreftene på basislegemene og dermed justere disses posisjon og således åpningen av trålposene. The adjustment device according to the invention for adjusting one or more base bodies for one or more trawl bags can be used to adjust the position of the base body in the bodies of water, it can also, for example, be used to make a base body go deeper into the seabed to stir up mud from the seabed in order to collect the fish in a desired area. In general, as indicated above, it can be used to adjust the forces on the base bodies and thus adjust their position and thus the opening of the trawl bags.
Man har med oppfinnelsen god kontroll på trålposene. Hvor stor grad av justering man kan oppnå ved oppfinnelsen avhenger av lengde på justeringselementet, avstand mellom vendepunktene og type av drivenhet i den praktiske utførelsen av oppfinnelsen. With the invention, you have good control over the trawl bags. The degree of adjustment that can be achieved with the invention depends on the length of the adjustment element, the distance between the turning points and the type of drive unit in the practical implementation of the invention.
Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere med henvisning til en foretrukket utførelse med henvisning til de vedføyde tegninger hvor: Fig. 1 viser en skjematisk skisse av et fartøy slepende i det minste en trål med anordninger i henhold til oppfinnelsen. The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment with reference to the attached drawings where: Fig. 1 shows a schematic sketch of a vessel towing at least one trawl with devices according to the invention.
Fig. 2 viser en skjematisk skisse av en trål sett ovenfra. Fig. 2 shows a schematic sketch of a trawl seen from above.
Fig. 3 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en utførelse av drivanordningen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 4 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en annen utførelse av drivanordningen, Fig. 5 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en tredje utførelse av drivanordningen. Fig. 6 viser en skjematisk skisse av to basislegemer med en fjerde utførelse av drivanordningen. Fig. 7 viser skjematisk et styringssystem for bruk i fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 shows a schematic sketch of a basic body with an embodiment of the drive device according to the invention, Fig. 4 shows a schematic sketch of a basic body with another embodiment of the drive device, Fig. 5 shows a schematic sketch of a basic body with a third execution of the drive device. Fig. 6 shows a schematic sketch of two basic bodies with a fourth embodiment of the drive device. Fig. 7 schematically shows a control system for use in the method according to the invention.
Som vist på fig. 1 angår oppfinnelsen en anordning for justering av en trål 2 som trekkes av et fartøy 1 i forbindelse med en tråloperasjon. Trålen 2 er forbundet til fartøyet 1 ved i det minste en line 3. Med line 3 skal det i denne forbindelse forstås alle typer liner i forbindelse med en trål og tråloperasjon. En line 3 kan være en kjetting, wire, fremstilt av kevlar eller av annet type materiale. Fig. 2 er en skjematisk illustrasjon av en trål 2.1 en tråloperasjon kan det benyttes et flertall tråler anordnet ved siden av og eller over hverandre. Trålen 2 kan være en pelagisk eller en bunngående trål 2. Trålåpningen for trålen kontrolleres og justeres ved basislegemer 5, andre ord for basislegemet kan for eksempel være dører, lodd, midtlodd, rullelodd, vinger etc. Et basislegeme 5 er forbundet til en line 3 i forbindelse med trålen 2. Kreftene som virker på basislegemene og dermed også trålen styres ved anordninger i henhold til oppfinnelsen. Figurene 3-6 illustrerer skjematisk fire forskjellige utførelser av drivanordningen 10 i henhold til oppfinnelsen. Basislegemet 5 er helt skjematisk skissert på alle figurene. Det skal forstås at et basislegeme 5 også kan være utstyrt med flere enn en drivanordning 10 i henhold til oppfinnelsen selv om det på alle figurene er skissert kun en drivanordning 10 i forbindelse med hvert basislegeme 5. Drivanordningen 10 i henhold til oppfinnelsen omfatter et justeringselement 11, ett vendepunkt 12 og en drivenhet 13. Drivanordningen 10 utgjør en forbindelse mellom en line 3 og basislegemet 5. As shown in fig. 1, the invention relates to a device for adjusting a trawl 2 which is towed by a vessel 1 in connection with a trawl operation. The trawl 2 is connected to the vessel 1 by at least one line 3. In this context, line 3 is to be understood as all types of lines in connection with a trawl and trawling operation. A line 3 can be a chain, wire, made of Kevlar or other type of material. Fig. 2 is a schematic illustration of a trawl 2.1 a trawl operation, a plurality of trawls arranged next to and or above each other can be used. The trawl 2 can be a pelagic or a bottom-going trawl 2. The trawl opening for the trawl is controlled and adjusted by base bodies 5, other words for the base body can for example be doors, plumb line, center plumb line, roller plumb line, wings etc. A base body 5 is connected to a line 3 in connection with the trawl 2. The forces acting on the base bodies and thus also the trawl are controlled by devices according to the invention. Figures 3-6 schematically illustrate four different designs of the drive device 10 according to the invention. The basic body 5 is completely schematically outlined in all the figures. It should be understood that a base body 5 can also be equipped with more than one drive device 10 according to the invention, even if only one drive device 10 is outlined in all the figures in connection with each base body 5. The drive device 10 according to the invention comprises an adjustment element 11 , one turning point 12 and a drive unit 13. The drive device 10 constitutes a connection between a line 3 and the base body 5.
Som vist på fig.3 kan drivanordningen 10 i en første utførelse omfatte et lukket justeringselement 11, som er lagt forløpende rundt et vendepunkt 12 på basislegemet 5 og en drivenhet 13 også anordnet på basislegemet 5.1 denne utførelsen utgjør drivenheten 13 også et vendepunkt 12. Justeringselementet 11 er fast forbundet til linene 3 i et innfestingspunkt 14. Drivenheten 13 påvirker i denne utførelsen justeringselementet 11 med en roterende bevegelse merket med pil A. Ved å dreie på justeringselementet 11 i forhold til drivenheten 13 vil vinklene og kraftresultanten på basislegemet 5 endres og man kan juster dettes posisjon og virkning på trålene. As shown in Fig. 3, the drive device 10 can in a first embodiment comprise a closed adjustment element 11, which is placed continuously around a turning point 12 on the base body 5 and a drive unit 13 also arranged on the base body 5.1 In this embodiment, the drive unit 13 also forms a turning point 12. The adjustment element 11 is firmly connected to the lines 3 in an attachment point 14. In this embodiment, the drive unit 13 affects the adjustment element 11 with a rotating movement marked with arrow A. By turning the adjustment element 11 in relation to the drive unit 13, the angles and force resultant on the base body 5 will change and one can adjust its position and effect on the trawls.
På fig. 4 er det vist en annen variant av drivanordningen 10, hvor justeringselementet 11 er et åpent justeringselement og fastgjort til basislegemet 5 i et innfestingspunkt 15. Fra innfestingspunktet 15 forløper justeringselementet 11 rundt et vendepunkt 12, som i dette tilfellet også utgjør en drivenhet 13. Justeringselementet 11 er i sin andre ende fastgjort til linen 3 i et innfestingspunkt 14.1 denne utførelsen kan justeringselementet 11 utgjøres av et parti av linen 3.1 denne utførelsen er det antydet at drivenheten 13 som også utgjør vendepunktet 12 er lineær forflyttbart i forhold til basislegemet 5, vist ved pil B. Ved en slik endring av drivenheten vil justeringselementet 11 forlyttes i forhold til drivenheten og resultantkraften på basislegemet 5 endres. In fig. 4 shows another variant of the drive device 10, where the adjustment element 11 is an open adjustment element and attached to the base body 5 in an attachment point 15. From the attachment point 15, the adjustment element 11 extends around a turning point 12, which in this case also constitutes a drive unit 13. The adjustment element 11 is attached at its other end to the line 3 in an attachment point 14.1 in this embodiment, the adjustment element 11 can be made up of a part of the line 3.1 in this embodiment, it is suggested that the drive unit 13, which also constitutes the turning point 12, is linearly movable in relation to the base body 5, shown by arrow B. In the event of such a change to the drive unit, the adjustment element 11 will be displaced in relation to the drive unit and the resultant force on the base body 5 will change.
En tredje variant av oppfinnelsen er vist på fig. 5, hvor justeringselementet 11 er et åpent element, hvor begge ender av justeringselementet 11 er fastgjort til basislegemet 5 ved innfestingspunkter 15. Justeringselementet 11 forløper fra et innfestingspunkt 15 rundt et vendepunkt 12 som også danner en drivenhet 13, til det annet innfestingspunkt 15 til basislegemet 5. Vendepunktet 12 og drivenheten 13 er fastgjort til linen 3 og man oppnår en fri og mulig trinnløs innfesting av justeringselementet 11 til linen 3. Ved å forflytte justeringselementet 11 i forhold til drivenheten 13 endres resultantkraften på basislegemet 5 slik at dettes posisjon kan justeres. A third variant of the invention is shown in fig. 5, where the adjustment element 11 is an open element, where both ends of the adjustment element 11 are attached to the base body 5 at attachment points 15. The adjustment element 11 extends from an attachment point 15 around a turning point 12 which also forms a drive unit 13, to the other attachment point 15 to the base body 5. The turning point 12 and the drive unit 13 are attached to the line 3 and a free and possible stepless attachment of the adjustment element 11 to the line 3 is achieved. By moving the adjustment element 11 in relation to the drive unit 13, the resultant force on the base body 5 changes so that its position can be adjusted.
I en fjerde utførelse av oppfinnelsen som vist på fig. 6 benyttes oppfinnelsen for justering av to basislegemer 5 og 5'. Et justeringselement 11 er forbundet til to basislegemer 5 og 5' i innfestingspunkter 15, i hver sin ende av det åpne justeringselementet 11. Justeringselementet forløper rundt et vendepunkt 12 som også utgjør en drivenhet 13. Vendepunktet er forbundet med linen 3. Drivenheten 13 kan i denne utførelsen påvirke justeringselementet 11 med en rotasjonsbevegelse merket med pil A slik at justeringselementet 11 endrer sin posisjon i forhold til drivenheten 13 og også eller som et alternativ ved en lineær bevegelse merket med pil B som også gir en endring av posisjonen av justeringselementet lii forhold til drivenheten 13 ved at justeringselementets 11 vinkel om vendepunktet 12 endres, og resultantkreftene på basislegemene 5 og 5' endres. En slik lineær bevegelse kan oppnås ved å trekke eller slippe linene 3 i forhold til fartøyet. På denne måten oppnår man gode justeringsmuligheter for basislegemene med en drivanordning i henhold til oppfinnelsen. In a fourth embodiment of the invention as shown in fig. 6, the invention is used for adjusting two base bodies 5 and 5'. An adjustment element 11 is connected to two base bodies 5 and 5' in attachment points 15, at each end of the open adjustment element 11. The adjustment element runs around a turning point 12 which also constitutes a drive unit 13. The turning point is connected to the line 3. The drive unit 13 can this embodiment affects the adjustment element 11 with a rotational movement marked with arrow A so that the adjustment element 11 changes its position in relation to the drive unit 13 and also or as an alternative by a linear movement marked with arrow B which also causes a change in the position of the adjustment element lii in relation to the drive unit 13 in that the angle of the adjustment element 11 about the turning point 12 changes, and the resultant forces on the base bodies 5 and 5' change. Such a linear movement can be achieved by pulling or releasing the lines 3 in relation to the vessel. In this way, good adjustment options are achieved for the base bodies with a drive device according to the invention.
Som vist på fig. 7 omfatter oppfinnelsen også et styringssystem for styring av basislegemer og åpningen av i det minste en trålpose under tråling. Trålposens basislegemer omfatter i det minste en drivanordning som forklart ovenfor og trålposen og eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet etc, omfatter minst en sensor. Dette kan eksempelvis være en posisjons- eller tilstandssensor. En styringsenhet er forbundet med sensoren(e), og i det minste en drivenhet i en drivanordning er forbundet med styringsenheten, hvor styringsenheten er innrettet for styring av drivenheten med utgangspunkt i sensoravlesningene. As shown in fig. 7, the invention also includes a control system for controlling base bodies and the opening of at least one trawl bag during trawling. The basic bodies of the trawl bag comprise at least one drive device as explained above and the trawl bag and or the basic bodies, lines or winches on the vessel etc, comprise at least one sensor. This could, for example, be a position or condition sensor. A control unit is connected to the sensor(s), and at least one drive unit in a drive device is connected to the control unit, where the control unit is designed to control the drive unit based on the sensor readings.
Oppfinnelsen er nå forklart ved fire utførelseseksempler. Det kan tenkes en rekke varianter av oppfinnelsen i forhold til disse utførelseseksemplene innenfor rammen av oppfinnelsen som definert i de etterfølgende krav. Eksempelvis kan justeringselementet dannes av et parti av en line, hvor linene sammenføres i et innfestingspunkt 14, som angitt på fig. 3. Det kan tenkes at basislegemet gis et flertall drivanordninger for justering av forskjellige liner festet til basislegemet. Linene kan være i forbindelse med slepelinene fra fartøyet. Man kan også tenke seg at linene kun er en line som går til et parti av trålåpningen og basislegemet er en såkalt vinge. En mulig variant er å benytte drivanordninger i henhold til oppfinnelsen for elementer anordnet i bakkant av trålposen. Det kan tenkes at drivenheten omfatter en trommelanordning på basislegemet. Det kan også tenkes at en drivanordning omfatter flere drivenheter. En variant hvor det er flere enn to vendepunkter er også tenkelig. Vendepunktenes og innfestingspunktenes plassering i forhold til basislegemene må bestemmes for de enkelte basislegemer da plasseringen også vil være avhengig av form på basislegemene og de hydrodynamiske kreftene som virker på basislegemene når de trekkes i vannmassene. Drivanordningen kan også anordnes slik at justeringselementet er åpent og innfestet til to forskjellig liner i endene, med vendepunkt og drivanordning på basislegemet. The invention is now explained by means of four exemplary embodiments. A number of variants of the invention in relation to these embodiments are conceivable within the scope of the invention as defined in the following claims. For example, the adjustment element can be formed by a part of a line, where the lines are joined at an attachment point 14, as indicated in fig. 3. It is conceivable that the base body is provided with a plurality of drive devices for adjusting different lines attached to the base body. The lines can be in connection with the tow lines from the vessel. One can also imagine that the lines are just a line that goes to a part of the trawl opening and the base body is a so-called wing. A possible variant is to use drive devices according to the invention for elements arranged at the rear edge of the trawl bag. It is conceivable that the drive unit comprises a drum device on the base body. It is also conceivable that a drive device comprises several drive units. A variant where there are more than two turning points is also conceivable. The location of the turning points and attachment points in relation to the base bodies must be determined for the individual base bodies as the location will also depend on the shape of the base bodies and the hydrodynamic forces that act on the base bodies when they are pulled in the water bodies. The drive device can also be arranged so that the adjustment element is open and attached to two different lines at the ends, with the turning point and drive device on the base body.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20063124A NO332234B1 (en) | 2003-12-09 | 2006-07-05 | Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20035477A NO20035477L (en) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | Driving devices, adjusting devices and system in connection with a trolley as well as method for thraling and control system for use in the method |
| PCT/NO2004/000376 WO2005055708A1 (en) | 2003-12-09 | 2004-12-07 | Trawl driving devices, adjustment device, method and systems |
| NO20063124A NO332234B1 (en) | 2003-12-09 | 2006-07-05 | Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20063124L NO20063124L (en) | 2006-07-05 |
| NO332234B1 true NO332234B1 (en) | 2012-08-06 |
Family
ID=36954155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20063124A NO332234B1 (en) | 2003-12-09 | 2006-07-05 | Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO332234B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20171262A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-29 | Remoey Sea Group As | Device for optimizing the position of a trawl and to control the trawl |
-
2006
- 2006-07-05 NO NO20063124A patent/NO332234B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20171262A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-29 | Remoey Sea Group As | Device for optimizing the position of a trawl and to control the trawl |
| NO344688B1 (en) * | 2017-07-28 | 2020-03-09 | Remoey Sea Group As | Device for optimizing the position of a trawl and controlling the trawl |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20063124L (en) | 2006-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103813710B (en) | The trawlnet door adjusted using remotely control or hydrofoil | |
| NO328745B1 (en) | Traldor for remote controlled underwater of the active surface area of the traldor. | |
| NO342315B1 (en) | Controllable paravan system for towed seismic streamer groups | |
| NO332234B1 (en) | Drives, adjusting device, method and system in connection with a trolley | |
| NO332073B1 (en) | deflector | |
| CN104304200B (en) | A kind of flexible net expansing device | |
| NO343896B1 (en) | Trawling arrangement | |
| CN210959993U (en) | Aquaculture pond water body oxygenation device based on thing networking | |
| CA2548466C (en) | Trawl driving devices, adjustment device, method and systems | |
| DK202170391A1 (en) | Conical roller | |
| CN217037902U (en) | Double-ridge concave ridge furrow opener | |
| US20220264855A1 (en) | A control system and method of controlling towed marine object | |
| JP2749812B2 (en) | Troll net | |
| JP2000102333A (en) | Trawl fishing net with submerged plate | |
| NO344688B1 (en) | Device for optimizing the position of a trawl and controlling the trawl | |
| NO20210685A1 (en) | Kite for trawling and application of Kite for trawling | |
| CN108401592A (en) | A kind of furrow ditch depth is adjustable at compartment ridger | |
| NO20181676A1 (en) | Trawl Events | |
| NO329801B1 (en) | Methods for the capture of marine organisms, as well as device by trout, and their applications | |
| KR102545307B1 (en) | Underwater waste lifting device | |
| JP2019173316A (en) | Chaff filling device for covered conduit | |
| CN114946330A (en) | Crop seed removes seeding equipment | |
| CN114771734A (en) | Self-adaptive water level lifting and plane constraint positioning method for floating facility | |
| NO176158B (en) | deflector | |
| DK166855B1 (en) | Item of fishing tackle for fishing of bottom feeders such as mussels |