NO20210685A1

NO20210685A1 - Kite for trawling and application of Kite for trawling

Info

Publication number: NO20210685A1
Application number: NO20210685A
Authority: NO
Inventors: Pål Arne Roaldsnes
Original assignee: Stoe Tech As
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-12-01
Also published as: WO2022255880A1

Description

Teknisk område Technical area

[0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for styring av avstand mellom trål og havbunn, og for kontroll og styring av marktrykk fra trålslepet mot havbunnen. [0001] The present invention relates to a device for controlling the distance between a trawl and the seabed, and for controlling and controlling ground pressure from the trawl tow against the seabed.

[0002] Bakgrunnsteknikk [0002] Background technology

[0003] I konvensjonell tråling, uavhengig av om fartøyet eller fartøyene (partråling) sleper en eller flere tråler, flytetrål, reketrål så inneholder et trålslep mange tunge komponenter som bidrar til at trålen ligger klistret til bunnen og fører til unødig slitasje og skade på havbunnen. [0003] In conventional trawling, regardless of whether the vessel or vessels (pair trawling) tow one or more trawls, floating trawls, shrimp trawls, a trawl tow contains many heavy components that contribute to the trawl sticking to the bottom and leading to unnecessary wear and tear and damage to the seabed .

Tråldørene som sørger for at trålen åpner seg kan veie mange tonn hver og skaper dype spor på mykere bunn. Gearlinen, som utgjør nedre del av selve åpningen av trålen, er påsatt lodd, bobbins/jernkuler og "Rock-hoppere" som er massive gummihjul (skåret ut av dumperdekk) som flyter over havbunnen. Dette gjøres for at nedre del av trålåpningen skal kunne forsere relativt massive hindre på havbunnen under slep. Headlina, den øvre del av åpningen, er derimot forsynt med mange flyteelementer slik som plastkuler som gir oppdrift og dermed åpner trålen oppover, altså gearlinen sørger for neddrift mot bunn mens headlina sørger for oppdrift av øvre åpning av trålen. The trawl doors which ensure that the trawl opens can weigh many tonnes each and create deep grooves on softer bottoms. The gearline, which forms the lower part of the actual opening of the trawl, is fitted with weights, bobbins/iron balls and "Rock-hoppers" which are massive rubber wheels (cut out of dumper tyres) that float over the seabed. This is done so that the lower part of the trawl opening can overcome relatively massive obstacles on the seabed during towing. The headline, the upper part of the opening, is, on the other hand, equipped with many floating elements such as plastic balls that provide buoyancy and thus open the trawl upwards, i.e. the gearline ensures downward drift towards the bottom while the headline ensures buoyancy of the upper opening of the trawl.

[0004] Det er et problem at flyteelementene kan løsne fra trålen og dermed bidra til forsøpling av hav og strender. [0004] It is a problem that the floating elements can detach from the trawl and thus contribute to littering of the sea and beaches.

[0005] Ved bruk av dobbeltrål, så har hver trål en tråldør hver på sin ytterkant. [0005] When using a double trawl, each trawl has a trawl door each on its outer edge.

Som bindeledd i midten mellom seg har de et midtlodd. Dette er en ca. tre meter lang og 6-7 tonns valse som også "triller" på havbunnen. As a connecting link in the middle between them, they have a central plumb line. This is an approx. three meters long and 6-7 tonne roller which also "rolls" on the seabed.

[0006] Det er mye stål, og andre materialer som trekkes, sklir eller triller over havbunnen. Trålslepet kan forårsake dype spor i havbunnen og ødelegge bunnhabitater slik som koraller. Senere tids forskning indikerer også at dette kan frigjøre store mengder CO2 som ligger lagret i bunnslammet. Dette kan være et alvorlig miljøproblem for trålfiske og endringer må på plass. [0006] There is a lot of steel and other materials that are dragged, slid or rolled across the seabed. Trawling can cause deep grooves in the seabed and destroy bottom habitats such as corals. Recent research also indicates that this can release large amounts of CO2 stored in the bottom sludge. This can be a serious environmental problem for trawl fishing and changes must be made.

[0007] Det er et formål ved foreliggende oppfinnelse å løse de ovenfor nevnte problemer. [0007] It is an aim of the present invention to solve the above-mentioned problems.

Sammendrag for oppfinnelsen Summary of the invention

[0008] De ovenfor antydete problemer løses i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å tilveiebringe et trålsystem i det minste omfattede: a. en trål med en trålåpning, [0008] The problems indicated above are solved according to the present invention by providing a trawl system at least comprising: a. a trawl with a trawl opening,

b. minst et vingeformet legeme orientert horisontalt i XY-planet der angrepssiden strekker seg parallelt med en Y-akse og der vingen er i inngrep med toppsiden av en trål, b. at least one wing-shaped body oriented horizontally in the XY plane where the attack side extends parallel to a Y axis and where the wing engages with the top side of a trawl,

c. en wire eller kabel mellom en tråler og det minst ene vingeformede legemet, og c. a wire or cable between a trawler and the at least one wing-shaped body, and

d. det minst ene vingeformede legemet omfatter første midler for å endre angrepsvinkelen relativt til en strømningsvektor. [0009] Trålåpningen kan ved sin øvre kant omfatte headline og ved sin nedre kant omfatte gearline og det minst ene vingeformede legemet kan ha minst en løftekabelforbindelse med headline. d. the at least one wing-shaped body comprises first means for changing the angle of attack relative to a flow vector. [0009] The trawl opening can comprise a headline at its upper edge and a gearline at its lower edge and the at least one wing-shaped body can have at least one lifting cable connection with the headline.

[0010] Trålsystemet kan videre omfatte minst en løftekabel fra headline til gearline. [0010] The trawl system can further comprise at least one lifting cable from the headline to the gearline.

[0011] Det vingeformede legemet kan omfatte midler for å måle avstand under vannmiddelet for avstandsmåling kan være en av: et eller flere ekkolodd, en eller flere sonarer, et eller flere undervannskameraer eller lasermåler. [0011] The wing-shaped body can comprise means for measuring distance under the water, the means for distance measurement can be one of: one or more echo sounders, one or more sonars, one or more underwater cameras or laser meters.

[0012] Det minst ene første middel kan omfatter en motor, der en motor er i rotasjonsforbindelse med et vingeformet legeme og med et motorfeste som er fysisk avskilt fra det vingeformede legemet. [0012] The at least one first means may comprise a motor, where a motor is in rotational connection with a wing-shaped body and with a motor mount that is physically separated from the wing-shaped body.

[0013] Trålsystemet kan omfatte strømforsyning, kommunikasjonsmidler for kommunikasjon mellom tråler og minst et kontrollsystem i operativ kommunikasjon med den minst ene motor. [0013] The trawl system can comprise a power supply, communication means for communication between trawlers and at least one control system in operational communication with the at least one engine.

Kontrollsystemet kan omfatte elektronikk som kan angi avstand ned til havbunnen, en datamaskinenhet og kommunikasjonsmidler for kommunikasjon med trål, den minst ene motor, datamaskinenheten og elektronikken som kan angi avstand ned til havbunnen. The control system may comprise electronics that can indicate the distance to the seabed, a computer unit and communication means for communication with the trawl, the at least one engine, the computer unit and the electronics that can indicate the distance to the seabed.

Kommunikasjonsmidlene mellom tråler og datamaskin kan tilveiebringes via slepekabelen koblet mellom tråleren og det minst ene vingeformede legemet. The means of communication between trawler and computer can be provided via the tow cable connected between the trawler and the at least one wing-shaped body.

[0014] Trålsystemet kan videre omfatte: [0014] The trawl system can further include:

a. en trålbom som strekker seg mellom øvre sveipfester på trålen, b. det minst ene vingeformede legemet er festet til trålbommen, og c. et kontrollsystem i et undervannshus festet til trålbommen. a. a trawl boom that extends between upper sweep attachments on the trawl, b. the at least one wing-shaped body is attached to the trawl boom, and c. a control system in an underwater housing attached to the trawl boom.

[0015] Den foreliggende oppfinnelse omfatter også et oppdriftssystem for trål, der oppdriftssystemet i det minste omfatter: [0015] The present invention also comprises a buoyancy system for trawls, where the buoyancy system comprises at least:

a. minst et vingeformet legeme med første midler for å endre angrepsvinkelen relativt til en strømningsvektor der det minst ene vingeformede legemet videre omfatter: a. at least one wing-shaped body with first means for changing the angle of attack relative to a flow vector where the at least one wing-shaped body further comprises:

i. festepunkter for minst en løftekabel, eller ii. festepunkter for feste til en trålbom i. attachment points for at least one lifting cable, or ii. attachment points for attachment to a trawl boom

b. et kontrollsystem i et undervannshus, og b. a control system in an underwater house, and

c. midler for å måle avstand under vann. c. means of measuring distance under water.

[0016] Kontrollsystemet til oppdriftssystemet kan omfatte kommunikasjonsmidler for å kommunisere med de første midler for å endre angrepsvinkelen relativt til strømningsvektoren. Kontrollsystemet kan videre omfatte en prosesseringsenhet og et minne, der minnet omfatter maskinlæringsalgoritmer. [0016] The control system of the buoyancy system may comprise communication means for communicating with the first means for changing the angle of attack relative to the flow vector. The control system can further comprise a processing unit and a memory, where the memory comprises machine learning algorithms.

[0017] Oppdriftssystemet kan videre omfatter en trålbom. Ytterligere fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremkomme av de tilhørende patentkravene. [0017] The buoyancy system can further comprise a trawl boom. Further advantages of the present invention will emerge from the associated patent claims.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

[0018] Den foreliggende oppfinnelse vil enklere forstås med støtte i de tilhørende figurene der, [0018] The present invention will be easier to understand with support in the associated figures where,

[0019] Figur 1a, et trålslep i henhold til dagens tekniske stilling, [0019] Figure 1a, a trawl tow according to the current technical position,

[0020] Figur 1b viser en typisk trål med tråldører og sveip, [0020] Figure 1b shows a typical trawl with trawl doors and sweep,

[0021] Figur 1c viser skjematiske eksempler på vingeformede legemer, [0021] Figure 1c shows schematic examples of wing-shaped bodies,

[0022] Figur 2a viser et trålslep sett fra siden omfattende en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0022] Figure 2a shows a trawl tow seen from the side comprising a first embodiment of the present invention,

[0023] Figur 2b, viser et trålslep sett fra oversiden i fugleperspektiv omfattende en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0023] Figure 2b shows a trawl tow seen from the top in a bird's eye view comprising a first embodiment of the present invention,

[0024] Figur 3a viser et trålslep sett fra siden omfattende en andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0024] Figure 3a shows a trawl tow seen from the side comprising a second embodiment of the present invention,

[0025] Figur 3b viser et trålslep sett i fugleperspektiv omfattende en andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0025] Figure 3b shows a trawl seen in a bird's eye view comprising a second embodiment of the present invention,

[0026] Figur 4a viser et trålslep sett fra siden omfattende en tredje utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0026] Figure 4a shows a trawl seen from the side comprising a third embodiment of the present invention,

[0027] Figur 4b viser et trålslep sett i fugleperspektiv omfattende en tredje utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0027] Figure 4b shows a trawl seen in a bird's eye view comprising a third embodiment of the present invention,

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

[0028] Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i nærmere detalj med støtte i de tilhørende figurene. [0028] The present invention will now be described in more detail with support in the associated figures.

[0029] En idé ved den foreliggende oppfinnelse er at dersom man kan kontrollere bevegelsene til et trålslep vertikalt så vil man redusere eller eliminere skader på havbunnen, i tillegg, som en bonuseffekt, så vil man fjerne problemet med forsøpling fra flyteelementer som sliter seg løs fra en trål. Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer kontroll av marktrykk mellom trål og havbunn og den tilveiebringer kontroll av høyde over havbunnen for semipelagisk trål. [0029] An idea of the present invention is that if you can control the movements of a trawl vertically, you will reduce or eliminate damage to the seabed, in addition, as a bonus effect, you will remove the problem of littering from floating elements that break loose from a trawl. The present invention provides control of ground pressure between the trawl and the seabed and it provides control of height above the seabed for semipelagic trawls.

[0030] Ideen om kontroll av marktrykk og høyde over bunnen for en trål materialiseres i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved bruk av en eller flere vingeformede legemer som festes til trålåpningens øvre åpning. De vingeformede legemene lan roteres om en langsgående akse slik at angrepsvinkelen mot strømningsvektoren kan endres, se figur 1c. Under slep vil oppdrift av de vingeformede legemene kunne reguleres ved endring av angrepsvinkel. Oppdriften som frembringes av de vingeformede legemene kan brukes til å løfte trålåpningen vertikalt slik at trålen går klar av havbunnen eller slik at marktrykket reduseres. [0030] The idea of control of ground pressure and height above the bottom for a trawl is materialized according to the present invention by using one or more wing-shaped bodies which are attached to the upper opening of the trawl opening. The wing-shaped bodies lan are rotated about a longitudinal axis so that the angle of attack against the flow vector can be changed, see figure 1c. During towing, the buoyancy of the wing-shaped bodies can be regulated by changing the angle of attack. The buoyancy produced by the wing-shaped bodies can be used to lift the trawl opening vertically so that the trawl clears the seabed or so that ground pressure is reduced.

[0031] Oppdriften som fremskaffes av en eller flere vingeformede legemer gir en mulighet for vertikal styring, men for at et slikt system skal fungere så må en ha en tilbakekoplingsmekanisme. [0031] The buoyancy provided by one or more wing-shaped bodies provides an opportunity for vertical steering, but in order for such a system to work, a feedback mechanism must be provided.

Tilbakekoplingsmekanismen tilveiebringes ved at en eller flere avstandsmålere er koblet mot en kontrollenhet, kontrollenheten er programmert for at trålen skal ha et bestemt marktrykk eller en bestemt høyde over havbunnen, alternativt kan kontrollenheten styres dynamisk fra en tråler. Ønskes en gitt høyde Z over havbunnen og den målte høyde er mindre enn Z så vil kontrollenheten gi et økt pådrag til midler som stiller inn angrepsvinkelen til ett eller flere vingeformede legemer og på den måten øke høyden fra bunnen til den ønskede høyde Z er nådd. The feedback mechanism is provided by one or more rangefinders being connected to a control unit, the control unit is programmed so that the trawl has a specific ground pressure or a specific height above the seabed, alternatively the control unit can be controlled dynamically from a trawler. If a given height Z above the seabed is desired and the measured height is less than Z, the control unit will give an increased request to means that set the angle of attack of one or more wing-shaped bodies and in that way increase the height from the bottom until the desired height Z is reached.

[0032] I de tilfeller der bunntråling er ønskelig vil høyden Z være null og det vil være et mål og redusere marktrykket. Dette kan gjøres ved rett pådrag til midlene som styrer angrepsvinkelen til de vingeformede legemene. Det rette pådraget kan ikke utledes fra en høydemåler idet ønsket høyde er null, det er derfor nødvendig med sensorer som måler marktrykk. Sensorene kan være festet til gearlina eller nær denne. Informasjon fra en eller flere sensorer som måler marktrykk leses av kontrollenheten og sammenlignes med ønsket verdi, pådrag til midlene som styrer angrepsvinkelen til de vingeformede legemene tilpasses den eller de leste trykkverdier. [0032] In those cases where bottom trawling is desirable, the height Z will be zero and it will be a measure and reduce the ground pressure. This can be done by applying the right force to the means that control the angle of attack of the wing-shaped bodies. The correct application cannot be derived from an altimeter as the desired height is zero, sensors that measure ground pressure are therefore necessary. The sensors can be attached to the gear line or close to it. Information from one or more sensors that measure ground pressure is read by the control unit and compared with the desired value, input to the means that control the angle of attack of the wing-shaped bodies is adapted to the pressure value(s) read.

[0033] I noen tilfeller forhåndsprogrammeres kontrollenheten slik at det ikke er nødvendig med kommunikasjon mellom tråler og kontrollenhet eller begrenset kommunikasjon mellom tråler og kontrollenhet. For eksempel kan eneste kommunikasjon være «ping» fra kontrollenheten til tråleren med informasjon om status, slik som marktrykk eller høyde for trålen. Denne varianten med forhåndsprogrammering av kontrollenheten gir en autopilotløsning der trålslepets marktrykk eller høyde over havbunnen styres løpende og autonomt. [0033] In some cases, the control unit is pre-programmed so that communication between trawlers and control unit or limited communication between trawlers and control unit is not necessary. For example, the only communication may be a "ping" from the control unit to the trawler with information on status, such as ground pressure or height of the trawler. This variant with pre-programming of the control unit provides an autopilot solution where the trawl's ground pressure or height above the seabed is continuously and autonomously controlled.

[0034] Systemet kan være selvlærende ved at en anvender maskinlæringsalgoritmer i kontrollenheten. Det kan være hensiktsmessig at kontrollenheten har et minne som er stort for lagring av data som kan leses ut når kontrollenheten er på land. [0034] The system can be self-learning by using machine learning algorithms in the control unit. It may be appropriate for the control unit to have a memory that is large for storing data that can be read out when the control unit is on land.

[0035] I tilfeller der dynamisk styring av kontrollenheten er ønskelig så er det nødvendig med kommunikasjonslinjer med en mye større båndbredde enn hva tilfellet er for forhåndsprogrammerte løsninger. Den økte båndbredden vil tilrettelegge for «live streaming» av forhold i og rundt trålåpningen, ved at ett eller flere undervannskameraer monteres på trålen, på kontrollenheten, på de ene eller de flere vingene eller på andre tilgjengelige deler rundt trålåpningen. Foroverrettede kameraer kan brukes av kontrollenheten til å gi pådrag til midlene som styrer angrepsvinkelen til de vingeformede legemene slik at man er «føre var» og de vingeformede legemenes oppdrift kan reguleres i sanntid i forhold til topografien på havbunnen. [0035] In cases where dynamic management of the control unit is desirable, communication lines with a much larger bandwidth are required than is the case for pre-programmed solutions. The increased bandwidth will facilitate "live streaming" of conditions in and around the trawl opening, by mounting one or more underwater cameras on the trawl, on the control unit, on one or more wings or on other accessible parts around the trawl opening. Forward-facing cameras can be used by the control unit to give instructions to the means that control the angle of attack of the wing-shaped bodies so that you are "on the lookout" and the buoyancy of the wing-shaped bodies can be regulated in real time in relation to the topography on the seabed.

[0036] Som høydemåler kan en for eksempel anvende kameraløsninger, ekkolodd, sonar og laser eller kombinasjoner av disse. [0036] As an altimeter, one can for example use camera solutions, sonar, sonar and laser or combinations of these.

[0037] Flere tekniske løsninger for å tilveiebringe ideen over presenteres i det etterfølgende med referanse til de tilhørende figurene. [0037] Several technical solutions for providing the above idea are presented in the following with reference to the associated figures.

[0038] I tilfeller for dobbelttråling eller trippeltråling vil en ikke lenger ha behov for midtlodd. Midtloddet som normalt skal sveve like over havbunnen kan erstattes av et vingeformet legeme, der dette vingeformede legeme kan ha en annen oppdrift enn vingeformede legemer som styrer høyde og/eller marktrykk for trålen. Oppdriften for dette vingeformede legemet kan settes til fast negativ oppdrift alternativt kan også dette vingeformede legeme gis en dynamisk oppdrift ‒ positiv og/eller negativ [0038] In cases of double trawling or triple trawling, there will no longer be a need for center weights. The center plumb line, which should normally float just above the seabed, can be replaced by a wing-shaped body, where this wing-shaped body can have a different buoyancy than wing-shaped bodies that control the height and/or ground pressure of the trawl. The buoyancy for this wing-shaped body can be set to fixed negative buoyancy, alternatively this wing-shaped body can also be given a dynamic buoyancy - positive and/or negative

[0039] Midlene som brukes for å justere angrepsvinkelen for de vingeformede legemene kan være aktuatorer eller en motor. [0039] The means used to adjust the angle of attack of the wing-shaped bodies can be actuators or a motor.

[0040] Drift av kontrollenhet og midlene for å endre angrepsvinkelen til de vingeformede legemene krever energi, i en løsning anvendes et lokalt batteri. Batteriet kan være oppladbart og kan i noen tilfeller lades ved bruk av små generatorer som genererer strøm som følge av at trålslepet beveger seg og fremskaffer en kraft som kan overføres til en eller flere generatorer. [0040] Operation of the control unit and the means for changing the angle of attack of the wing-shaped bodies requires energy, in one solution a local battery is used. The battery can be rechargeable and in some cases can be charged using small generators that generate electricity as a result of the trawl moving and providing a power that can be transferred to one or more generators.

[0041] I andre tilfeller kan energi hentes via kablet forbindelse med tråleren. [0041] In other cases, energy can be obtained via a wired connection with the trawler.

[0042] Kommunikasjon mellom det vingeformede legemet og tråler kan enten skje akustisk, eller via en kobber- eller fiberkjerne i en wire/tau mellom tråler og kontrollenhet eller andre enheter i trålsystemet. [0042] Communication between the wing-shaped body and trawls can either take place acoustically, or via a copper or fiber core in a wire/rope between the trawls and the control unit or other units in the trawl system.

[0043] Et eller flere av de vingeformede legemene kan tenkes brukt som en kommunikasjonshub i trålslepet, etter som den i en utførelse får forbindelse opp til tråleren gjennom slepekabel. Dette kan som nevnt foran muliggjøre live streaming og overføring av data fra IoT-komponenter rundt om på trålslepet (LiFi-overført). [0043] One or more of the wing-shaped bodies can be used as a communication hub in the trawler tow, after which in one embodiment it is connected up to the trawler through tow cable. As mentioned above, this can enable live streaming and transfer of data from IoT components around the trawler (LiFi-transmitted).

Førsteutførelsesformavoppfinnelsen First embodiment form of the invention

[0044] En første utførelse av den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet med støtte i figurene 2a og 2b. Et vingeformet legeme 25 vil stå i en konstant vannstrøm på 1,5-4 knop under tråling. Siden de vingeformede legemet er utformet som en vinge kan det få en oppdrift i sjøen (positiv oppdrift) under tråling avhengig av legemets utforming og angrepsvinkelen. Det vingeformede legemet 25 har avstandsmåler om bord som kan angi eksakt avstand ned til havbunnen, alternativt er en eller flere avstandsmålere festet til en tilhørende kontrollenhet. Det vingeformede legemet kan stilles inn slik at det eksempelvis svever konstant i 25 meters høyde over havbunnen. Under og bak det vingeformede legemet 25 ligger en tråle 12 som er forbundet med det vingeformede legemet 25 via løftekabler 27a, 27b, 27c, 27d. Figur 2b viser at det er trukket tre løftekabler mellom det vingeformede legemet og trålens headline 16. Avhengig av behov kan antall løftekabler økes eller reduseres. I figuren sees at den midtre løftekabelen 27b er forbundet med en løftekabel 27 som forbinder headline 16 og gearline 17 og dermed bestemmer den vertikale maksimale åpning for trålåpningen. [0044] A first embodiment of the present invention will now be described with support in figures 2a and 2b. A wing-shaped body 25 will stand in a constant water flow of 1.5-4 knots during trawling. Since the wing-shaped body is designed like a wing, it can get buoyancy in the sea (positive buoyancy) during trawling depending on the body's design and the angle of attack. The wing-shaped body 25 has a distance meter on board which can indicate the exact distance down to the seabed, alternatively one or more distance meters are attached to an associated control unit. The wing-shaped body can be set so that, for example, it hovers constantly at a height of 25 meters above the seabed. Below and behind the wing-shaped body 25 is a trawl 12 which is connected to the wing-shaped body 25 via lifting cables 27a, 27b, 27c, 27d. Figure 2b shows that three lifting cables have been drawn between the wing-shaped body and the trawl's headline 16. Depending on need, the number of lifting cables can be increased or reduced. In the figure it can be seen that the middle lifting cable 27b is connected to a lifting cable 27 which connects the headline 16 and the gearline 17 and thus determines the vertical maximum opening for the trawl opening.

[0045] Dersom den totale høyden på trål inkl. løftekabler er 24 meter, og det vingeformede legemet svever 25 meter over havbunnen vil undersiden av trålbruket sveve én meter over havbunnen. Da vil fiskelina (grunntelna) ha en klaring på 1 meter over bunnen i takt med at det vingeformede legemet 25 går opp eller ned for å gå klar av hindringer eller ujevnheter på havbunnen, følger trålen 12 med slik at den også går klar av de samme hindringene. En tråler 11 kommuniserer med det vingeformede legemet via det vingeformede legemets egen slepekabel 26. Instruksjoner kan kommuniseres via slepekabel og til en prosesseringsenhet med instruksjoner om at trålslepet skal ha ønskede høydeposisjoner over havbunnen. Prosesseringsenheten som utgjør en del av en kontrollenhet lokalt og nær det vingeformede legemet eller i det vingeformede legemet vil da stille inn angrepsvinkelen på det vingeformede legemet slik at gitt høyde oppnås. Det vingeformede legemet 25 kan ha en avstandsmåler av en av typene nevnt foran som er rettet fremover i området foran det vingeformede legemet og trålen 12 for å få et forvarsel om hindringer som ligger foran seg. [0045] If the total height of the trawl including lifting cables is 24 metres, and the wing-shaped body floats 25 meters above the seabed, the underside of the trawl will float one meter above the seabed. Then the fishing line (grundtelna) will have a clearance of 1 meter above the bottom as the wing-shaped body 25 goes up or down to clear obstacles or irregularities on the seabed, the trawl 12 follows so that it also clears the same the obstacles. A trawler 11 communicates with the wing-shaped body via the wing-shaped body's own tow cable 26. Instructions can be communicated via the tow cable and to a processing unit with instructions that the trawl tow shall have desired height positions above the seabed. The processing unit which forms part of a control unit locally and close to the wing-shaped body or in the wing-shaped body will then set the angle of attack on the wing-shaped body so that a given height is achieved. The wing-shaped body 25 can have a rangefinder of one of the types mentioned above which is directed forward in the area in front of the wing-shaped body and the trawl 12 in order to get a warning of obstacles ahead.

Prosesseringsenheten kan fungere som en autopilot som gjør at det vingeformede legemet 25 opprettholder ønsket høyde over havbunnen under slepet, og løfter trålen over hindringer som detekteres underveis. Kobber/fiberkjernen til slepekabelen 26 kan gjøre det mulig å live streame fra kameraer om bord på det vingeformede legemet eller som er i nærheten av det vingeformede legemet. En strømledende kabelkjerne kan også tilveiebringe elektrisk energi til enheter som trenger elektrisk energi i trålslepet. i flere retninger slik at man kan se hva som skjer i og rundt trålåpningen. The processing unit can function as an autopilot which ensures that the wing-shaped body 25 maintains the desired height above the seabed during the tow, and lifts the trawl over obstacles detected along the way. The copper/fiber core of the tow cable 26 may enable live streaming from cameras on board the airfoil or in proximity to the airfoil. A current-conducting cable core can also provide electrical energy to devices that need electrical energy in the trawl. in several directions so that you can see what is happening in and around the trawl opening.

[0046] I en variant av utførelsen kan en ha trådbundet kommunikasjon mellom tråleren 11 og det vingeformede legemet eller kontrollenheten til det vingeformede legemet mens lokalt rundt det vingeformede legemet kan en ha enheter som kommuniserer trådløst. [0046] In a variant of the embodiment, you can have wired communication between the trawler 11 and the wing-shaped body or the control unit of the wing-shaped body, while locally around the wing-shaped body you can have devices that communicate wirelessly.

[0047] Den første utførelse av oppfinnelsen viser i figur 2b ett enkelt vingeformet legeme, men en kan tenke seg en oppskalering av løfteevnen ved å anvende flere vingeformede legemer. Flere vingeformede legemer kan også gi bonuseffekter i form av økt stabilitet for trålåpningen. [0047] The first embodiment of the invention shows in Figure 2b a single wing-shaped body, but one can imagine an upscaling of the lifting capacity by using several wing-shaped bodies. Several wing-shaped bodies can also provide bonus effects in the form of increased stability for the trawl opening.

Andreutførelsesformavoppfinnelsen Second embodiment of the invention

[0048] En andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet med støtte figur 3a og 3b. [0048] A second embodiment of the present invention will now be described with reference to figures 3a and 3b.

[0049] Den andre utførelse skiller seg fra den første utførelse ved at den andre utførelse ikke har en slepekabel med kommunikasjonsmidler eller med en strømførende kjerne alle andre trekk ved den første utførelse gjelder for den andre utførelse. Dette gir to utfordringer, kommunikasjonen må være trådløs alternativt kan en ikke ha kommunikasjon mellom en tråler 11 og enheter i trålslepet. [0049] The second embodiment differs from the first embodiment in that the second embodiment does not have a trailing cable with communication means or with a current-carrying core, all other features of the first embodiment apply to the second embodiment. This presents two challenges, the communication must be wireless, alternatively there can be no communication between a trawler 11 and units in the trawl tow.

[0050] Trådløs kommunikasjon kan være akustisk eller via radio. Instruksjoner fra tråleren 11 kan sendes til enheter i trålslepet slik at ønsket høyde mellom trål og havbunn kan sendes til enheter i trålslepet alternativt kan ønsket marktrykk sendes til enheter i trålslepet. [0050] Wireless communication can be acoustic or via radio. Instructions from the trawler 11 can be sent to units in the trawl tow so that the desired height between the trawl and the seabed can be sent to units in the trawl, alternatively the desired ground pressure can be sent to units in the trawl.

[0051] I den andre utførelse må enheter i trålslepet som trenger elektrisk energi få dette lokalt fra ett eller flere batterier. [0051] In the second embodiment, units in the trawl that need electrical energy must obtain this locally from one or more batteries.

[0052] Batteriene kan være oppladbare og de kan i et eksempel lades helt eller delvis fra en eller flere generatorer som er anordnet i trålslepet. [0052] The batteries can be rechargeable and in one example they can be charged in whole or in part from one or more generators arranged in the trawl tow.

Bevegelsen til trålslepet under tråling medfører at generatorer kan generere strøm. The movement of the trawl tow during trawling means that generators can generate electricity.

[0053] I et tilfelle av den andre utførelsen så finnes ingen kommunikasjonsmidler mellom tråleren 11 trålslepet og det vingeformede legemet med kontrollenhet må være autonom i sin natur. [0053] In a case of the second embodiment, there are no means of communication between the trawler 11 the trawl tow and the wing-shaped body with control unit must be autonomous in nature.

[0054] [0054]

Tredjeutførelsesformavoppfinnelsen Third embodiment of the invention

[0055] En tredje utførelse av den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet med støtte figur 4a og 4b. [0055] A third embodiment of the present invention will now be described with reference to figures 4a and 4b.

[0056] Den tredje utførelse skiller seg fra den første utførelse ved at den ikke har løftekabler 27a, 27b, 27c 27d. For å gi løft omfatter den tredje utførelse en trålbom 45 med underenheter 46 og 47. [0056] The third embodiment differs from the first embodiment in that it does not have lifting cables 27a, 27b, 27c 27d. To provide lift, the third embodiment comprises a trawl boom 45 with sub-assemblies 46 and 47.

[0057] I figur 4b sees trålbommen 45 som strekker seg mellom begge ytterkanter av headline 16 og helt ut til sveipfestet. Med en trålbom vil det ikke være nødvendig med tråldører og problemet med tråldører som kan skade havbunnen er derfor ikke til stede for den tredje utførelse av oppfinnelsen. På figuren er det festet to vingeformede legemer 47 disse vil gi ønsket oppdrift og de kan også virke stabiliserende idet de kan opereres individuelt med pådragssignaler fra en kontrollenhet 46. I figuren er kontrollenheten 46 i trådbunden kommunikasjon via en kabel 44 med en tråler 11. [0057] Figure 4b shows the trawl boom 45 which extends between both outer edges of the headline 16 and all the way to the sweep attachment. With a trawl boom, there will be no need for trawl doors and the problem of trawl doors that can damage the seabed is therefore not present for the third embodiment of the invention. In the figure, two wing-shaped bodies 47 are attached, these will provide the desired buoyancy and they can also have a stabilizing effect as they can be operated individually with push signals from a control unit 46. In the figure, the control unit 46 is in wired communication via a cable 44 with a trawler 11.

[0058] Trålbommen kan ha en fast lengde eller så kan man ha en trålbom som er regulerbar i lengderetningen slik at en trålbom kan passe til flere trålstørrelser/trålåpninger. [0058] The trawl boom can have a fixed length or you can have a trawl boom which is adjustable in the longitudinal direction so that a trawl boom can fit several trawl sizes/trawl openings.

[0059] På figur 4b er det vist to separate vingeformede legemer 47, det er ingen ting i veien for å øke antall vingeformede legemer dersom kontrollenheten 46 er konfigurert for dette. [0059] Figure 4b shows two separate wing-shaped bodies 47, there is nothing to prevent increasing the number of wing-shaped bodies if the control unit 46 is configured for this.

[0060] I en variant av den tredje utførelsesformen så er deler av trålbommen eller hele trålbommen et vingeformet legeme, det vil si at bommen ikke er rund, men ser ut som en langstrakt vinge eller flere langstrakte vinger. [0060] In a variant of the third embodiment, parts of the trawl boom or the entire trawl boom is a wing-shaped body, that is to say that the boom is not round, but looks like an elongated wing or several elongated wings.

[0061] Den tredje utførelsesformen kan gi svært gode manøvreringsmuligheter for trålåpningen. Trålbommens 45 helling i forhold til horisontalplanet kan justeres i forhold til helling i underlaget og slik kan man oppnå en nær konstant avstand mellom havbunn og gearline over hele gearlinas 17 lengde, tilsvarende kan man oppnå et relativt jevnt og lavt marktrykk langs gearlinen 17. I figuren er kontrollenheten vist som en separat enhet, denne kan imidlertid være integrert i et eller flere vingeformede legemer 47. Kommunikasjonskabelen 44 er et supplerende ikke-kritisk element som kan gi en ekstra forbindelse mellom tråler 11 og kontrollsystemet 46 som muliggjør høyhastighets kommunikasjon, dataoverføring og live streaming under en tråloperasjon. [0061] The third embodiment can provide very good maneuvering possibilities for the trawl opening. The slope of the trawl boom 45 in relation to the horizontal plane can be adjusted in relation to the slope in the substrate and in this way an almost constant distance between the seabed and the gearline can be achieved over the entire length of the gearline 17, correspondingly a relatively even and low ground pressure can be achieved along the gearline 17. In the figure the control unit is shown as a separate unit, however, this can be integrated into one or more wing-shaped bodies 47. The communication cable 44 is a supplementary non-critical element that can provide an additional connection between trawlers 11 and the control system 46 enabling high-speed communication, data transmission and live streaming during a trawl operation.

[0062] Dersom man ikke har kommunikasjonsmuligheter mellom tråleren 11 og kontrollenheten 46 så vil kontrollenheten være forhåndsprogrammert og enheten være autonom slik det er beskrevet for den andre utførelsesform. I en utførelse så kan kontrollenheten omfatte maskinlæringsalgoritmer slik at kontrollenheten vil være selvlærende og utvikle seg til på en bedre og bedre måte styre trålslepet etter programmert/satt ønske. [0062] If there are no communication possibilities between the trawler 11 and the control unit 46, then the control unit will be pre-programmed and the unit will be autonomous as described for the second embodiment. In one embodiment, the control unit can include machine learning algorithms so that the control unit will be self-learning and develop to control the trawl in a better and better way according to a programmed/set desire.

[0063] Kontrollenhetene for de tre utførelsesformene kan byttes mellom utførelsesformene, slik bytte krever kun mindre endringer av programvare og alternativt tilpasninger av festemidler. Blant annet så må kontrollenheten konfigureres med tanke på det antall vingeformede legemer den skal kontrollere. [0063] The control units for the three embodiments can be exchanged between the embodiments, such exchange only requiring minor changes of software and alternatively adaptations of fasteners. Among other things, the control unit must be configured with regard to the number of wing-shaped bodies it is to control.

[0064] Referanseliste [0064] Reference list

Claims

Patent claims

1. A trawl system at least included:

a) a trawl with a trawl opening,

b) at least one wing-shaped body oriented horizontally in an XY plane where an attack side extends parallel to a Y-axis and where the wing-shaped body engages with the top side of a trawl, c) a wire or cable between a trawler and the at least one wing-shaped body, and

d) the at least one wing-shaped body comprises first means for changing the angle of attack relative to a flow vector.

2. A trawl system according to claim 1 where the trawl opening comprises the headline at its upper edge and gearline at its lower edge and where the at least one wing-shaped body has at least one lifting cable connection with the headline.

3. A trawl system according to claim 1 or 2 where the trawl system further comprises at least one lifting cable from the headline to the gearline.

4. A trawl system according to one or more of the preceding claims where the wing-shaped body comprises means for measuring distance under water.

5. A trawl system according to claim 4, wherein the means of distance measurement is one of: one or more sonar, one or more sonars, one or more underwater cameras and laser range finder.

6. A trawl system according to one or more of the preceding claims where the at least one first means comprises a motor, where a motor is in rotational connection with a wing-shaped body and with a motor attachment that is physically separated from the wing-shaped body.

7. A trawl system according to one or more of the preceding requirements where the trawl system comprises a power supply, communication means for communication between trawlers and at least one control system in operational communication with the at least one engine.

8. A trawl system according to claim 7 where the control system comprises electronics that can indicate the distance to the seabed, a computer unit and communication means for communication with the trawl, the at least one engine, the computer unit and the electronics that can indicate the distance to the seabed.

9. A trawl system according to claim 7, where the communication means between trawl and computer is provided via the tow cable connected between the trawl and the at least one wing-shaped body.

10. A trawl system according to one or more of the preceding requirements where the trawl system further comprises:

a) a trawl boom extending between upper sweep mounts on the trawl, b) the at least one wing-shaped body is attached to the trawl boom, and c) a control system in an underwater housing attached to the trawl boom.

11. A buoyancy system for trawls, where the buoyancy system comprises at least:

a) at least one wing-shaped body with first means for changing the angle of attack relative to a flow vector wherein the at least one wing-shaped body further comprises:

i. attachment points for at least one lifting cable, or

ii. attachment points for attachment to a trawl boom

b) a control system in an underwater housing, and

c) means of measuring distance under water.

12. A buoyancy system according to claim 11 wherein the control system comprises communication means for communicating with the first means for changing the angle of attack relative to the flow vector.

13. A buoyancy system according to claim 11 or 12 where the control system further comprises a processing unit and a memory, where the memory comprises machine learning algorithms.

14. A buoyancy system according to one or more of patent claims 11 ‒ 13, where the buoyancy system further comprises a trawl boom which extends along the headline for the entire length of the headline.

15. A buoyancy system according to patent claim 14, where the trawl boom comprises a wing-shaped body which is arranged close to the sweep attachment so that the wing-shaped body can regulate the trawl boom horizontally.