NO344688B1

NO344688B1 - Device for optimizing the position of a trawl and controlling the trawl

Info

Publication number: NO344688B1
Application number: NO20171262A
Authority: NO
Inventors: Jack E Remøy
Original assignee: Remoey Sea Group As
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2020-03-09
Also published as: NO20171262A1

Description

Teknisk felt Technical field

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning å optimalisere stillingen til en trål og å styre trålen, slik dette er definert i krav 1. The present invention relates to a device to optimize the position of a trawl and to control the trawl, as defined in claim 1.

Teknisk bakgrunn Technical background

Det er velkjent og konvensjonell teknologi med faste innretninger for å styre lodd og tråldører. Ved noen av disse er det mulig å endre spredekraften fra tråldørene ved å flytte innfestingen av sveipeliner eller trålvaier. Imidlertid må dette gjøres mens tråldørene befinner seg på dekk. Mens trålen slepes i sjøen er det kun mulig å påvirke den ved å trekke inn eller gi ut trålvaier fra trålvinsjene. It is well-known and conventional technology with fixed devices to control weights and trawl doors. With some of these, it is possible to change the spreading force from the trawl doors by moving the attachment of sweep lines or trawl cables. However, this must be done while the trawl doors are on deck. While the trawl is being towed in the sea, it is only possible to influence it by pulling in or releasing trawl lines from the trawl winches.

Det har vært gjort forsøk på å endre angrepspunktet for trålvaieren for lodd og tråldører også mens trålen slepes. Et eksempel er vist i NO 332234, der et trålvaieren er forbundet med en løkke som er tredd rundt et drivelement i form av et hjul. Hjulet kan enten roteres og derved dra i løkken eller forflyttes lineært. Derved er tanken at det skal skapes et skjevdrag på tråldøren eller loddet som i sin tur trekker dette til den ene eller andre siden. Denne løsningen har imidlertid vist seg å være vanskelig å få til i praksis. En sannsynlig årsak til dette er trolig at det er vanskelig å hindre at vaieren glir på hjulet. Attempts have been made to change the point of attack for the trawl wire for weights and trawl doors also while the trawl is being towed. An example is shown in NO 332234, where a trawl wire is connected to a loop which is threaded around a drive element in the form of a wheel. The wheel can either be rotated and thereby pull in the loop or moved linearly. Thereby, the idea is to create a skewed pull on the trawl door or plumb line, which in turn pulls it to one side or the other. However, this solution has proven to be difficult to achieve in practice. A likely reason for this is probably that it is difficult to prevent the wire from slipping on the wheel.

Et annen kjent forsøk er vist i GB2122562, som viser en tråldør som er utstyrt med en skruemekanisme som kan forflytte innfestingspunktet for et stag i et åk som forbinder tråldøren med trålvaieren. Denne skruemekanismen er imidlertid svært sårbar for inntrenging av partikler i vannet, slik som bunnslam, skjell, småstein etc. Skruemekanismen har dessuten svært begrenset utslag og kan derfor justere angrepspunktet i liten grad. Another known attempt is shown in GB2122562, which shows a trawl door which is equipped with a screw mechanism which can move the attachment point of a stay in a yoke connecting the trawl door to the trawl wire. However, this screw mechanism is very vulnerable to the penetration of particles in the water, such as bottom mud, shells, pebbles etc. The screw mechanism also has a very limited range and can therefore adjust the point of attack to a small extent.

Fra NO307541, tilhørende den foreliggende søker, er det kjent det faste styrende lodd, som er innrettet til å trekke sideveis med en viss kraft. Dette gjør det mulig å tråle effektivt med tre eller flere trålposer. Det er imidlertid ikke mulig å endre denne sideveis trekkraften uten å hente loddet opp på båten. From NO307541, belonging to the present applicant, the fixed guiding weight is known, which is designed to pull sideways with a certain force. This makes it possible to trawl effectively with three or more trawl bags. However, it is not possible to change this lateral pull without bringing the weight up onto the boat.

WO2013014507 beskriver en tråldør med justerbare foiler og drivenheter som kan fjernstyres. I denne løsningen kan imidlertid ikke angrepspunkt for wire endres under slepet og den mangler sensorer for å beregne spredekraften, slik at loddet kan innstilles til å trekke sideveis med optimal kraft. WO2013014507 describes a trawl door with adjustable foils and drive units that can be controlled remotely. In this solution, however, the point of attack for the wire cannot be changed during the tow and it lacks sensors to calculate the spreading force, so that the plumb line can be set to pull sideways with optimal force.

DK201670156, NO320863, og WO201135006 viser enkle forskyvbare braketter på en tråldør. Her mangler også sensorer for å beregne spredekraften, og det er derfor ingen mulighet for å justere slik at loddet trekker sideveis med optimal kraft. DK201670156, NO320863, and WO201135006 show simple sliding brackets on a trawl door. There are also no sensors to calculate the spreading force, and there is therefore no possibility of adjusting so that the plumb line pulls sideways with optimal force.

SU1200435 beskriver en tråldør der selve formen på døren endres ved hjelp av en hydraulisk sylinder. SU1200435 describes a trawl door where the actual shape of the door is changed using a hydraulic cylinder.

NO30741 er søkerens eget tidligere patent. Her må vaieren flyttes manuelt mellom hullene dersom spredekraften skal justeres. For å gjøre dette, må trålen tas inn. Det er derfor ikke mulig å justere spredekraften kontinuerlig på basis av data fra sensorer. NO30741 is the applicant's own previous patent. Here, the wire must be moved manually between the holes if the spreading force is to be adjusted. To do this, the trawl must be taken in. It is therefore not possible to adjust the spreading force continuously on the basis of data from sensors.

Ved tråling med en eller flere trålposer vil det være behov for å endre den sideveise trekkraften, og dersom man skal opp i fire eller flere trålposer vil loddenes trekkraft måtte tilpasses enda mer nøyaktig. Dessuten vil det ubetinget være en fordel om man kan justere trålen mens den trekkes. When trawling with one or more trawl bags, there will be a need to change the lateral traction force, and if you are going up in four or more trawl bags, the traction force of the weights will have to be adjusted even more precisely. In addition, it would definitely be an advantage if you could adjust the trawl while it is being pulled.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Den foreliggende oppfinnelse har derfor som ett av sine formål å gjøre det mulig på en sikker og enkel måte å justere tråldører og lodd slik at hver trålpose får en optimal spredning. The present invention therefore has as one of its purposes to make it possible in a safe and simple way to adjust trawl doors and weights so that each trawl bag gets an optimal spread.

Det er også et formål ved oppfinnelsen å muliggjøre optimal justering av lodd og tråldører i forhold til hverandre i en trål med fire eller flere trålposer. It is also an object of the invention to enable optimal adjustment of weights and trawl doors in relation to each other in a trawl with four or more trawl bags.

Det er dessuten et formål ved oppfinnelsen å styre trålens gange i sjøen delvis uavhengig av trålerens kurs og trekkreftene i trålvaierne. It is also an object of the invention to control the trawl's passage in the sea partly independently of the trawler's course and the pulling forces in the trawl cables.

Det er et ytterligere formål å tilveiebringe et styringssystem som automatisk justerer tråldører og lodd i henhold til gitte parametere. It is a further object to provide a control system which automatically adjusts trawl doors and weights according to given parameters.

På denne bakgrunn er det ved oppfinnelsen tilveiebragt innretninger for å justere sideveis trekkraft på tråldører og lodd der justeringsinnretningene for hvert lodd omfatter aktuatorer som er innrettet til å forflytte innfestingsører på den siden av loddet som vender mot trålposen for derved å endre angrepspunkter for sveipeliner som strekker seg mellom loddet og trålposene.. Against this background, the invention provides devices for adjusting lateral traction on trawl doors and plumb bobs, where the adjustment devices for each plumb bob include actuators that are designed to move attachment lugs on the side of the plumb bob that faces the trawl bag in order to thereby change attack points for sweeping lines that extend between the plumb line and the trawl bags..

Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de etterfølgende uselvstendige krav. Advantageous embodiments of the invention appear from the subsequent independent claims.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til utførelsesformer vist i de medfølgende tegninger. The invention will now be explained in more detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

Kort beskrivelse av figurene Brief description of the figures

Figur 1 illustrerer et trålsystem med fire trålposer. Figure 1 illustrates a trawl system with four trawl bags.

Figur 2 viser en skjematisk skisse av en tråldør med justerbar foil. Figure 2 shows a schematic sketch of a trawl door with adjustable foil.

Figur 3a viser et lodd i en første utførelsesform sett ovenfra. Figure 3a shows a soldering iron in a first embodiment seen from above.

Figur 3b viser loddet i figur 3a sett forfra. Figure 3b shows the solder in Figure 3a seen from the front.

Figur 3c viser loddet i figur 3a sett fra siden. Figure 3c shows the solder in Figure 3a seen from the side.

Figur 4a viser et lodd i en andre utførelsesform sett ovenfra. Figure 4a shows a solder in a second embodiment seen from above.

Figur 4b viser loddet i figur 4a sett fra siden. Figure 4b shows the solder in Figure 4a seen from the side.

Figur 5a viser et lodd i en fjerde utførelsesform sett ovenfra. Figure 5a shows a solder in a fourth embodiment seen from above.

Figur 5b illustrerer prinsippet ved en justerbar foil. Figure 5b illustrates the principle of an adjustable foil.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Figur 1 illustrerer prinsippene ved et trålsystem med fire trålposer 1, 2, 3, 4. Trålposene er i og for seg konvensjonelle og trenger derfor ikke beskrives nærmere. Fra hver trålpose strekker det seg sveipeliner 5-20, en fra hvert hjørne av trålposen. Sveipelinene 5-20 er forbundet med enten en tråldør 21, 22 eller et lodd 23-25. Figure 1 illustrates the principles of a trawl system with four trawl bags 1, 2, 3, 4. The trawl bags are in and of themselves conventional and therefore do not need to be described further. Sweep lines 5-20 extend from each trawl bag, one from each corner of the trawl bag. The sweep lines 5-20 are connected with either a trawl door 21, 22 or a plumb line 23-25.

De to ytterste trålene er forbundet med hver sin tråldør 21, 22 ved sine ytterste sveipeliner 5, 6 h.h.v.19, 20. De øvrige sveipelinene 7-18 er forbundet med lodd på en slik måte at hosliggende sveipeliner er forbundet med det samme loddet. The two outermost trawls are connected to each trawl door 21, 22 by their outermost sweep lines 5, 6 and 19, 20. The other sweep lines 7-18 are connected with plumb lines in such a way that adjacent sweep lines are connected with the same plumb line.

Fra tråldørene 21, 22 og loddene 23-25 strekker det seg trålvaiere 26-30, én fra hver tråldør eller hvert lodd, frem til en tråler 31. Her er trålvaierne 26-30 tilkoblet hver sin trålvinsj (ikke vist). From the trawl doors 21, 22 and the weights 23-25, trawl cables 26-30 extend, one from each trawl door or each weight, up to a trawler 31. Here the trawl cables 26-30 are each connected to a trawl winch (not shown).

Ved et slikt omfattende trålsystem er det viktig at trålposene får optimal spredning slik at fisket blir effektivt. Avstanden mellom de respektive tråldører og lodd måles ved hjelp av avstandssensorer. Slike sensorer har vært brukt på enkeltråler i mange år og har etter hvert også funnet anvendelse på dobbelttråler og trippeltråler. Slike sensorer er svært pålitelige i bruk og gir skipperen god informasjon om avstanden mellom disse enhetene. With such an extensive trawl system, it is important that the trawl bags are optimally spread so that the fishing is efficient. The distance between the respective trawl doors and weights is measured using distance sensors. Such sensors have been used on single trawls for many years and have gradually also found application on double trawls and triple trawls. Such sensors are very reliable in use and give the skipper good information about the distance between these units.

Dersom to lodd eller et lodd og en tråldør blir liggende for nær hverandre, vil trålposen få en mindre bredde på åpningen. Derved vil den dekke et mindre område under fiskingen. Dette resulterer i at mindre fisk eller reker blir fanget av trålposen. Motstanden til trålposene i vannet vil imidlertid øke. Dette betyr at drivstofforbruket økes selv om fisket blir dårligere. If two weights or a weight and a trawl door are left too close to each other, the trawl bag will have a smaller opening width. Thereby, it will cover a smaller area during fishing. This results in less fish or shrimp being caught by the trawl bag. However, the resistance of the trawl bags in the water will increase. This means that fuel consumption is increased even if the fishing becomes worse.

I en slik multitrål må spredekraften for lodd og tråldører tilpasses hverandre slik at alle trålposene får så lik spredning som mulig. Loddene 23 og 25, som ligger innenfor tråldørene, må ikke spres så mye at de kommer nærmere tråldørene enn midtloddet 24. In such a multi-trawl, the spreading force for weights and trawl doors must be adapted to each other so that all the trawl bags get as equal a spread as possible. The weights 23 and 25, which are inside the trawl doors, must not be spread so much that they come closer to the trawl doors than the center weight 24.

Det er derfor i henhold til oppfinnelsen tilveiebrakt innretninger som skal justere spredekraften slik at man kan oppnå så jevn spredning som mulig. According to the invention, therefore, devices have been provided which will adjust the spreading force so that you can achieve as even a spread as possible.

Utførelsesformer av disse innretningene skal nå beskrives under henvisning til figurene 2-5. Embodiments of these devices will now be described with reference to figures 2-5.

Figur 2 viser en utførelsesform av en innretning for å justere spredekraften fra en tråldør med foil. Det er vist skjematisk en tråldør 32. Tråldøren omfatter en bakre hoveddel 37. Den omfatter også en fremre del 33, som er kortere i utstrekning enn den bakre delen. I konvensjonelle tråldører er det ofte utformet én eller flere vertikale spalter i denne delen. I spaltene er det anordnet én eller flere foiler. Foilene er buet for å gi løft, på samme måte som med en flyvinge, når tråldøren dras gjennom vannet. Spaltene og foilene øker derved den sideveis spredekraften fra tråldøren ut over det en dør med samme areal ville hatt uten disse spaltene og foilene. Figure 2 shows an embodiment of a device for adjusting the spreading force from a trawl door with foil. A trawl door 32 is shown schematically. The trawl door comprises a rear main part 37. It also comprises a front part 33, which is shorter in extent than the rear part. In conventional trawl doors, one or more vertical slits are often designed in this part. One or more foils are arranged in the slots. The foils are curved to give lift, in the same way as with an airplane wing, when the trawl door is pulled through the water. The slits and foils thereby increase the lateral spreading force from the trawl door beyond what a door with the same area would have without these slits and foils.

I de konvensjonelle dørene er foilene sveiset fast i spaltene. I henhold til den foreliggende oppfinnelse anordnes foilen 34 (eller foilene) bevegelig ved at de(n) er roterbar om en vertikal akse 35. En eller flere hydrauliske aktuatorer 36, som f.eks. en hydraulisk sylinder, er anordnet mellom tråldørens hoveddel 37, eller den faste delen av tråldørens fremre del 33, og foilen. Figur 5b illustrerer prinsippet ved dette, der foilen er vist i to stillinger benevnt 34 og 34’. In the conventional doors, the foils are welded into the slots. According to the present invention, the foil 34 (or foils) are arranged to be movable in that they are rotatable about a vertical axis 35. One or more hydraulic actuators 36, such as e.g. a hydraulic cylinder, is arranged between the trawl door's main part 37, or the fixed part of the trawl door's front part 33, and the foil. Figure 5b illustrates the principle of this, where the foil is shown in two positions named 34 and 34'.

Ved at aktuatoren 36 endrer stillingen på foilen, kan tråldørens løft, og derved spredekraften, endres. Prinsippet er det samme som ved justerbare flaps på en flyvinge. By the actuator 36 changing the position of the foil, the lift of the trawl door, and thereby the spreading force, can be changed. The principle is the same as with adjustable flaps on an airplane wing.

Den hydrauliske aktuatoren kan i prinsippet forsynes med hydraulisk trykk via en slange fra tråleren 31, men dette ville kreve svært lange hydrauliske slanger, som måtte håndteres om bord på tråleren. En bedre løsning er at det hydrauliske trykket tilveiebringes fra en elektrisk drevet pumpe, som drives av et batteri montert på tråldøren 32. En alternativ løsning er å anordne en trykkakkumulator på tråldøren, som trykksettes før trålen slippes ut i sjøen, og en elektrisk styrt ventil som slipper trykk fra akkumulatoren inn på den hydrauliske aktuatoren. Denne siste løsningen vil bli mindre energikrevende og kreve et mindre batteri. The hydraulic actuator can in principle be supplied with hydraulic pressure via a hose from the trawler 31, but this would require very long hydraulic hoses, which would have to be handled on board the trawler. A better solution is that the hydraulic pressure is provided from an electrically driven pump, which is powered by a battery mounted on the trawl door 32. An alternative solution is to arrange a pressure accumulator on the trawl door, which is pressurized before the trawl is released into the sea, and an electrically controlled valve which releases pressure from the accumulator onto the hydraulic actuator. This last solution will be less energy-intensive and require a smaller battery.

Kommunikasjon med enten den elektriske motoren eller den elektriske ventilen vil kunne skje trådløst til en mottaker/sender i nærheten av motoren/ventilen, på samme måte som kommunikasjonen med avstandssensorene og andre sensorer på trålen. Det vil også være mulig å integrere mottakeren i avstandssensoren, slik at kommunikasjonen kan skje over samme forbindelse som kommunikasjonen med avstandssensoren. Det er også mulig å anordne en prosessor på tråldøren, som står i kommunikasjon med både avstandssensoren og motoren/ventilen. Derved kan prosessoren settes opp til å motta avstandsdata fra avstandssensoren og åpne og lukke ventilen for å betjene aktuatoren dersom avstanden mellom tråldøren og nærmeste lodd kommer utenfor et på forhånd innstilt intervall. Communication with either the electric motor or the electric valve will be possible wirelessly to a receiver/transmitter near the motor/valve, in the same way as the communication with the distance sensors and other sensors on the trawl. It will also be possible to integrate the receiver into the distance sensor, so that the communication can take place over the same connection as the communication with the distance sensor. It is also possible to arrange a processor on the trawl door, which is in communication with both the distance sensor and the motor/valve. Thereby, the processor can be set up to receive distance data from the distance sensor and open and close the valve to operate the actuator if the distance between the trawl door and the nearest plumb falls outside a pre-set interval.

Figurene 3a – 3c viser et lodd 38 i henhold til oppfinnelsen, h.h.v. sett ovenfra, sett forfra og sett fra siden. Loddet kan være et rullelodd eller en fast klumpvekt. Figures 3a - 3c show a solder 38 according to the invention, respectively top view, front view and side view. The weight can be a rolling weight or a fixed lump weight.

Loddet omfatter et innfestingsøre 39 for trålvaier på den siden som skal vende i fartsretningen under trålingen og to innfestingsører 40, 41 for sveipeliner på den siden som skal vende mot trålposene under trålingen. I den viste utførelsen er alle det tre ørene anordnet sideveis forflyttbare på loddet. Som vist skjematisk i figur 3c, så kan det være fast festet, f.eks. ved sveising, en brakett 42 med en langsgående kanal 43 og en utovervendende spalte 44. Øret 39, som hensiktsmessig er utstyrt med en sjakkel, er utstyrt med en stang 45 med T-formet ende, som er plassert i kanalen. Derved kan stangen 45 med øret 39 gli langs kanalen. The plumb line includes an attachment eye 39 for trawl lines on the side that must face the direction of travel during trawling and two attachment eyes 40, 41 for sweep lines on the side that must face the trawl bags during trawling. In the embodiment shown, all three ears are arranged to be laterally movable on the solder. As shown schematically in figure 3c, it can be fixed, e.g. by welding, a bracket 42 with a longitudinal channel 43 and an outward-facing slot 44. The ear 39, which is suitably equipped with a shackle, is equipped with a rod 45 with a T-shaped end, which is placed in the channel. Thereby, the rod 45 with the ear 39 can slide along the channel.

En hydraulisk aktuator, f.eks. en hydraulisk sylinder, er koblet til stangen 45 inne i kanalen 44 for å bevirke forskyvningen langs kanalen. A hydraulic actuator, e.g. a hydraulic cylinder, is connected to the rod 45 inside the channel 44 to effect the displacement along the channel.

Ørene 40, 41 er tilkoblet loddet på samme måte. The ears 40, 41 are connected soldered in the same way.

Derved kan man forskyve ørene, som hensiktsmessig er utstyrt med sjakler, sideveis på loddet og derved endre angrepspunktet for trålvaier og/eller sveipeliner. Når angrepspunktet for trålvaieren endres, vil loddet trekke sideveis med større kraft i motsatt retning av den veien angrepspunktet forflyttes p.g.a. samvirkingen først og fremst med havbunnen, men også med vannmassene. Thereby, the ears, which are appropriately equipped with shackles, can be moved sideways on the plumb line and thereby change the point of attack for trawl lines and/or sweep lines. When the point of attack for the trawl wire changes, the plumb line will pull sideways with greater force in the opposite direction to the direction the point of attack is moved due to the interaction primarily with the seabed, but also with the water masses.

Når angrepspunktet for en av sveipelinene endres, vil loddet også trekke sideveis med større kraft i samme retning som forflytningen av angrepspunktet. When the point of attack for one of the sweep lines changes, the plumb line will also pull sideways with greater force in the same direction as the movement of the point of attack.

Ved å både kunne forflytte angrepspunktet for trålvaieren og sveipelinene, vil man få større mulighet for å endre den sideveis trekkraften, men det vil også fungere med kun ett eller to forflyttbare angrepspunkt av de tre ovennevnte. By being able to both move the point of attack for the trawl wire and the sweep lines, you will have a greater opportunity to change the lateral traction, but it will also work with only one or two moveable points of attack of the three above.

Dersom loddet er en fast klumpvekt, vil braketten 42 plasseres nær loddets øvre flate, som vist ved de heltrukne linjene i figur 3a. Dersom loddet er et rullelodd, vil braketten plasseres nær planet til rullens akse, som vist ved de stiplede linjene 42’. If the solder is a fixed lump weight, the bracket 42 will be placed close to the upper surface of the solder, as shown by the solid lines in Figure 3a. If the plumb line is a roller plumb line, the bracket will be placed close to the plane of the roll axis, as shown by the dashed lines 42'.

Figurene 4a og 4b viser en annen utførelsesform av loddet i henhold til oppfinnelsen, h.h.v. sett ovenfra og fra siden. Her er ørene 39, 40, 41 for innfesting av trålvaier og sveipeliner anordnet ytterst på en arm 47, som kan svinge om en akse 48. En hydraulisk aktuator 49, som fortrinnsvis er en rotasjonsaktuator, slik som en hydraulisk motor, er koblet til armen 47 ved rotasjonsaksen 48. Derved kan armen dreies fra side til side og angrepspunktet for trålvaier og/eller sveipeliner kan endres. I figur 4a er hver arm 47 vist i tre ulike posisjoner. Figures 4a and 4b show another embodiment of the solder according to the invention, respectively seen from above and from the side. Here, the ears 39, 40, 41 for attaching trawl ropes and sweep lines are arranged at the end of an arm 47, which can swing about an axis 48. A hydraulic actuator 49, which is preferably a rotary actuator, such as a hydraulic motor, is connected to the arm 47 at the axis of rotation 48. Thereby the arm can be turned from side to side and the point of attack for trawl lines and/or sweep lines can be changed. In Figure 4a, each arm 47 is shown in three different positions.

På samme måte som i utførelsesformen vist i figurene 3a-c, vil det vil også fungere med kun ett eller to forflyttbare angrepspunkt av de tre ovennevnte. Ved rullelodd vil armen 47, både for innfesting av trålvaier og sveipeliner flyttes ned til rulleaksens plan, som vist ved 47’ i figur 4b. In the same way as in the embodiment shown in Figures 3a-c, it will also work with only one or two movable attack points of the three above. With roller weights, the arm 47, both for attaching trawl lines and sweep lines, will be moved down to the plane of the roller axis, as shown at 47' in Figure 4b.

Figur 5a viser en ytterligere utførelsesform av et lodd ifølge oppfinnelsen. Figure 5a shows a further embodiment of a solder according to the invention.

Denne utførelsesformen tar utgangspunkt i et strømningslodd beskrevet i NO 307501 eller NO 311864, tilhørende samme søker. This embodiment is based on a flow plot described in NO 307501 or NO 311864, belonging to the same applicant.

I disse to kjente løsningene er loddet utstyrt med en rekke foiler som er anordnet hovedsakelig i fartsretningen. Foilene kan være noe skråstilte men det viktigste er at de er buet, omtrent som oversiden av en flyvinge. De vil derved trekke loddet sideveis, slik at loddet gir en sideveis trekkraft på trålposen. In these two known solutions, the solder is equipped with a number of foils which are arranged mainly in the direction of travel. The foils can be somewhat slanted, but the most important thing is that they are curved, much like the upper side of an airplane wing. They will thereby pull the plume sideways, so that the plume gives a lateral pulling force on the trawl bag.

De kjente loddene har imidlertid faste foiler, og det er derfor ikke mulig å endre den sideveis trekkraften. However, the known solders have fixed foils, and it is therefore not possible to change the lateral traction force.

Loddet i figur 5a er utstyrt med foiler 53 som er anordnet dreibare om en akse 54, som strekker seg hovedsakelig vertikalt på fartsretningen i bruk. En skyvestang 55 er koblet til foilenes ene endekant og til en hydraulisk aktuator 56, f.eks. et hydraulisk stempel. Aktuatoren 56 kan derved gjennom forskyvning av skyvestangen 55 dreie alle foilene 53, som vist ved de stiplede foilene 53’. The solder in figure 5a is equipped with foils 53 which are arranged to be rotatable about an axis 54, which extends mainly vertically in the direction of travel in use. A push rod 55 is connected to one end edge of the foils and to a hydraulic actuator 56, e.g. a hydraulic piston. The actuator 56 can thereby, by displacing the push rod 55, turn all the foils 53, as shown by the dashed foils 53'.

Det er også mulig å koble én aktuator til hver av foilene, som vist i figur 5b, på samme måte som forklart ovenfor i forbindelse med tråldør utstyrt med dreibar foil. It is also possible to connect one actuator to each of the foils, as shown in figure 5b, in the same way as explained above in connection with a trawl door equipped with a rotatable foil.

Det er selvsagt mulig å kun anordne én eller et annet begrenset antall av foilene dreibare, mens de øvrige er faste. It is of course possible to arrange only one or another limited number of the foils to be rotatable, while the others are fixed.

Dette loddet kan også i tillegg utstyres med forflyttbare angrepspunkt, som vist i utførelsesformene ovenfor. This solder can also be additionally equipped with movable attack points, as shown in the embodiments above.

Også for loddene vil aktuatoren styres på samme måte som forklart i forbindelse med tråldøren vist i figur 2. Also for the weights, the actuator will be controlled in the same way as explained in connection with the trawl door shown in figure 2.

Dersom både tråldørene og loddene utstyres med aktuatoren for å endre sideveis trekkraft, vil disse kunne styres av en felles prosessorenhet, som kan være anordnet på en av dørene eller ett av loddene, et annet sted på trålen eller om bord i tråleren. Derved kan hver av tråldørene og loddene tilpasses optimalt til hverandre. If both the trawl doors and the buoys are equipped with the actuator to change lateral traction, these will be able to be controlled by a common processor unit, which can be arranged on one of the doors or one of the buoys, somewhere else on the trawl or on board the trawler. Thereby, each of the trawl doors and weights can be optimally adapted to each other.

Det er også tenkelig at man kan styre trålen slik at den forflytter seg som helhet sideveis til den ene eller den andre siden ved at det foretas synkrone endringer av den sideveis trekkraften til alle enhetene tråldør og lodd samtidig. Dette gjør det mulig å bringe trålen ut til siden i forhold til den retningen tråleren trekker, f.eks. dersom man ser på ekkoloddet at det er en fiskestim eller en rekestim der. Tråleren ligger gjerne ca.800 m foran trålen og vil først se stimen. Da vet man omtrent hvor den vil befinne seg når trålen kommer. Man vil da sende et signal til prosessenheten som styrer aktuatorene om hvilken endring i kurs som skal foretas. Prosessenheten endrer tråldørenes og loddenes sideveis trekkraft for å forflytte hele trålen i den ønskede retningen. It is also conceivable that the trawl can be controlled so that it moves as a whole laterally to one side or the other by making synchronous changes to the lateral traction force of all trawl door and weight units at the same time. This makes it possible to bring the trawl out to the side in relation to the direction the trawler is pulling, e.g. if you look at the sonar that there is a school of fish or a school of prawns there. The trawler is usually about 800 m in front of the trawler and will first see the shoal. Then you know approximately where it will be when the trawl arrives. You will then send a signal to the process unit that controls the actuators about which change in course is to be made. The process unit changes the lateral traction of the trawl doors and plumes to move the entire trawl in the desired direction.

På trålen (på overtelna til én eller flere av trålposene) er det anordnet et tråløye, som er en sonar som ser et stykke fremover. Når dette ser stimen, kan det gi signal til prosessenheten om å justere trålens kurs. On the trawl (on the top tent of one or more of the trawl bags) there is a trawl eye, which is a sonar that sees a distance ahead. When this sees the shoal, it can signal the processing unit to adjust the trawl's course.

Alt dette kan gjøres innenfor visse grenser helt uten å endre trålerens kurs. All this can be done within certain limits without changing the trawler's course at all.

Reaksjonstiden for endring av trålens posisjon kan derved reduseres betydelig, og man kan fange opp fisk eller reker som man ellers ville ha trålet forbi. Man oppnår derved en dynamisk styrende trål, som kan svinges sideveis i forhold til retningen tråleren trekker, og fisket kan derved effektiviseres betydelig. The reaction time for changing the trawl's position can thereby be significantly reduced, and you can catch fish or prawns that you would otherwise have trawled past. This results in a dynamically steering trawl, which can be swung sideways in relation to the direction the trawler is pulling, and fishing can thereby be made significantly more efficient.

Ved å optimalisere trålen, d.v.s. plasseringen av tråldører og lodd i forhold til hverandre, kan man redusere motstanden i vannet og derved spare drivstoff. By optimizing the trawl, i.e. the position of trawl doors and weights in relation to each other, you can reduce the resistance in the water and thereby save fuel.

Dersom man skal foreta større justeringer, kan man kombinere endring av kurs for tråleren og endring av kurs for trålen på den måten som er angitt ovenfor. If major adjustments are to be made, a change of course for the trawler and a change of course for the trawler can be combined in the manner indicated above.

Trålerens autopilot kan også være koblet til prosessenheten som kontrollerer aktuatorene. Derved kan skipperen overlate til autopiloten å styre trålen dit fisken eller rekene befinner seg. The trawler's autopilot may also be connected to the process unit that controls the actuators. Thereby, the skipper can entrust the autopilot to steer the trawl to where the fish or prawns are located.

Det er også ønskelig å koble prosessenheten som styrer aktuatorene opp mot systemet som styrer trålvinsjene. Derved kan man også automatisk justere trålvaiernes lengder når det er behov, enten fordi trålens skjevstilling ligger utenfor det som er mulig å rette opp ved å justere sideveis trekkraft for tråldører og lodd eller fordi trålen skal svinge mer enn det som ligger innenfor det man kan oppnå ved kun å justere dører og lodds sideveis trekkraft. It is also desirable to connect the process unit that controls the actuators to the system that controls the trawl winches. Thereby, the lengths of the trawl cables can also be automatically adjusted when needed, either because the trawl's skew is beyond what is possible to correct by adjusting the lateral traction force for the trawl doors and plumb bobs or because the trawl must swing more than what is within what can be achieved by only adjusting the doors and plumb line's lateral traction.

En tenker seg også en løsning med en styreenhet, hvor autopilot først gir signal til ror og evt. til trålblokken etter at man har fått justert innenfor det som er mulig ved hjelp av aktuatorene på lodd og tråldører, ved å endre trålblokkenes plassering og deretter kobler inn roret til fartøyet. One also imagines a solution with a control unit, where the autopilot first gives a signal to the rudder and possibly to the trawl block after having been adjusted within what is possible with the help of the actuators on the plumb line and trawl doors, by changing the position of the trawl blocks and then connecting into the helm of the vessel.

Til dette trenger man en styreenhet som foretar synkronisering av de forskjellige signaler og krefter. Denne styreenheten kan være om bord i tråleren eller den kan være anordnet på trålen. Eventuelt, kan styreenhetens oppgaver fordeles mellom enheter på trålen og om bord i tråleren. For this you need a control unit that synchronizes the various signals and forces. This control unit can be on board the trawler or it can be arranged on the trawler. Optionally, the control unit's tasks can be distributed between units on the trawler and on board the trawler.

I stedet for å motta avstandsdata fra avstandssensorer, er det også mulig å benytte posisjonsdata fra symmetrisensorer, sonar eller andre sensorer som kan bidra til å bestemme tråldørenes og loddenes posisjoner. Instead of receiving distance data from distance sensors, it is also possible to use position data from symmetry sensors, sonar or other sensors that can help determine the positions of the trawl doors and plumb bobs.

Claims

Patent claims

1. Device for optimizing the position of a trawl and controlling the trawl, where the trawl comprises two trawl doors (21, 22), a number of weights (23, 24, 25) and a number of trawl bags (1, 2, 3, 4), where the trawl doors (21, 22) are arranged functionally at the outermost trawl bags (1, 4) and the plumb line(s) (23, 24, 25) are each functionally arranged between two trawl bags (2, 3), comprising adjustment devices (46, 47, 53) to adjust the spreading force from each individual trawl door (21, 22) and each individual weight (23, 24, 25) using actuators on each individual trawl door (21, 22) and each individual weight (23, 24, 25) , and where it further comprises a control unit, where the control unit is arranged to receive position data from sensors, such as distance sensors or symmetry sensors, sonar etc. on the trawl doors (21, 22) and plumb lines (23, 24, 25), the control unit being arranged to calculate the necessary change in the spreading force from each individual trawl door (21, 22) and each individual plumb line (23, 24, 25) to achieve the desired distance between trawl doors (21, 22) and weights (23, 24, 25), and further give a signal to the respective actuators which cause the necessary change in the spreading force, characterized in that the adjustment devices for each weight (23, 24, 25) comprise actuators which are designed to move fixing lugs (40, 41) on the side of the plumb line facing the trawl bag to thereby change the points of attack for sweep lines (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) which extend between the plumb line (23, 24, 25) and the trawl bags (2, 3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustment devices further comprise foils (53) which are rotatable about an axis mainly vertically in the direction of travel.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that an attachment ear (39) which faces in the direction of travel of the solder (23, 24, 25) is non-movable.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control unit is designed to receive data about the desired course change for the trawl and calculate the necessary adjustment of the spreading force from each individual trawl door (21, 22) and each individual weight (23, 24, 25) to achieve the desired course change.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one foil (34) is arranged in a slot in a trawl door (21, 22) with its axis of rotation (35) mainly vertical in the trawl door's operating position.

6. Device according to claim 4, characterized in that the at least one foil (53) is arranged on a plumb line with its axis of rotation (54) mainly vertical.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable ears (40, 41) are arranged laterally linearly displaceable along a bracket.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable ears (40, 41) are arranged on an arm which is laterally pivotable about an axis.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is a hydraulic cylinder.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is connected to a hydraulic accumulator and that the control unit operates a valve to release pressure from the accumulator onto the actuator.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the solder is equipped with a battery to supply the actuator with energy.