NO320863B1

NO320863B1 - Device by trolley.

Info

Publication number: NO320863B1
Application number: NO20040824A
Authority: NO
Inventors: Svein Andersen; Carsten Andersen
Original assignee: Svein Andersen; Carsten Andersen
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2006-02-06
Also published as: NO20040824L; NO20040824D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved et trålsystem omfattende en trål innrettet til å slepes etter et skip gjennom sjøen for fangst av marine organismer, hvilken trål med et antall liner er forbundet med skipet via et antall tråldører som utnyttes til å regulere trålens stilling i sjøen samt å holde trålposens innløpsparti åpen, hvor slepelinene omfatter en varpeline(-liner) som forbinder tråldøren med skipet, og sveipeline(-liner) som forbinder tråldøren med trålen. The present invention relates to a device for a trawl system comprising a trawl designed to be towed after a ship through the sea for the capture of marine organisms, which trawl with a number of lines is connected to the ship via a number of trawl doors which are used to regulate the trawl's position in the sea as well as keeping the inlet of the trawl bag open, where the tow lines include a warp line(s) that connect the trawl door to the ship, and sweep line(s) that connect the trawler door to the trawl.

Oppfinnelsen vedrører også en alternativ anordning slik det angis i innledningen i det etterfølgende krav 7. The invention also relates to an alternative device as stated in the introduction in the following claim 7.

Særlig har oppfinnelsen befatning med regulering av trålers dypgående og hori-sontalinnstilling i sjøen. In particular, the invention is concerned with regulation of trawlers' draft and horizontal adjustment in the sea.

Oppfinnelsen har befatning med en videreutvikling av den teknologi som er beskrevet i søkers eget norske patent nr. 313.261 som vedrørende en fremgangs-måte og en anordning til håndtering av fangst av marine organismer som fanges i en trål som slepes etter et skip. The invention concerns a further development of the technology described in the applicant's own Norwegian patent no. 313,261 as relating to a method and a device for handling the capture of marine organisms that are caught in a trawl that is towed behind a ship.

Det nevnte norske patentet beskriver en metode til å kunne føre fangsten opp til tråleren uten å måtte trekke om bord trålen. Dette er løst ved at det overføres energi fra trålskipet ved hjelp av en høytrykkshydraulisk transmisjon til en pumpe-anordning i trålen som kontinuerlig leverer fangsten fra trålen til trålskipet gjennom en slange. The aforementioned Norwegian patent describes a method to be able to bring the catch up to the trawler without having to pull the trawler on board. This is solved by transferring energy from the trawler using a high-pressure hydraulic transmission to a pump device in the trawl that continuously delivers the catch from the trawl to the trawler through a hose.

Energioverføringen virker på den måten at hydraulisk olje under høyt trykk (200-300 bar) ledes fra det hydrauliske aggregatet på trålskipet ned gjennom små hydraulikksianger (rør) til trålen. Deretter føres returoljen ved et trykk på 5-10 bar tilbake via retur slanger til hydraulikkaggregatet på trålskipet. The energy transfer works in such a way that hydraulic oil under high pressure (200-300 bar) is led from the hydraulic unit on the trawler down through small hydraulic pipes (pipes) to the trawl. The return oil is then fed back at a pressure of 5-10 bar via return hoses to the hydraulic unit on the trawler.

Under trålfiske slepes det en trålpose gjennom sjøen ved hjelp av to eller flere liner/vaiere som er festet til hver sin side av trålposen. På hver av linene/vaierne er det innmontert enn tråldør som på velkjent måte brukes til å spenne ut trålmunningen (åpningen) slik at fisken kan fanges. Den vaierlengde som forløper mellom skipet og fremside av tråldøren, kalles en varpevaier, mens den vaierlengde som forløper fra tråldørens bakside og trålen, kalles en sveiepevaier. During trawl fishing, a trawl bag is towed through the sea with the help of two or more lines/wires which are attached to each side of the trawl bag. A trawl door is installed on each of the lines/wires, which is used in a well-known way to widen the trawl mouth (opening) so that the fish can be caught. The length of wire that runs between the ship and the front of the trawl door is called a warp wire, while the length of wire that runs from the back of the trawl door and the trawl is called a swing wire.

Ved alt trålfiske reguleres trålens dyptgående på hovedsakelig to måter. Senkes trålerens hastighet, synker trålen nedover i sjølagene, mens den stiger når hastig-heten økes. En andre reguleringsmåte skjer ved at lengden av varpevaieren, dvs. trålvaieren fra tråldørene til trålskipet, økes eller minskes. In all trawl fishing, the depth of the trawl is regulated in two main ways. If the trawler's speed is lowered, the trawler sinks down in the sea layers, while it rises when the speed is increased. A second method of regulation occurs by increasing or decreasing the length of the warp wire, i.e. the trawl wire from the trawl doors to the trawler.

En tredje måte går ut på at trålen dras om bord i skipet, og festepunktene for varpe- og sveipe-vaierne i selve tråldørene endres slik at tråldørene får en annen stilling i sjøen. A third way is for the trawl to be pulled on board the ship, and the attachment points for the warp and sweep cables in the trawl doors themselves are changed so that the trawl doors have a different position in the sea.

En fjerde måte går ut på at man legger på eller fjerner vekter fra tråldørene slik at de blir lettere/tyngre. A fourth method involves adding or removing weights from the trawl doors so that they become lighter/heavier.

GB 2122562 omtaler en tråldør hvor angrepspunktet for slepeline kan fjernstyres. GB 2122562 mentions a trawl door where the point of attack for the towline can be remotely controlled.

US 4,574,723 beskriver paravaner som styres ved fjernstyrte ror. US 4,574,723 describes paravanes which are controlled by remote-controlled rudders.

US 3,616,626 beskriver en innretning hvor angrepspunktet for innfeste av slepewire er justerbar ved forandring av kraft i slepevaier. US 3,616,626 describes a device where the point of attack for attaching a tow wire is adjustable by changing the force in the tow wires.

WO 8103475 omtaler en undervannsinnretning som er styrbar både horisontalt og vertikalt ved å regulere angrepspunktet for feste av slepevaier. Her benyttes stempel-/sylinderenhet for overføring av krefter. WO 8103475 mentions an underwater device which can be steered both horizontally and vertically by regulating the point of attack for attaching tow lines. Here, a piston/cylinder unit is used to transmit forces.

US 3,062,171 omtaler et vingeformet legeme som kan slepes gjennom vann ved hjelp av en slepeline til svingbare armer som kan reguleres ved hjelp av en motor. US 3,062,171 mentions a wing-shaped body which can be towed through water by means of a towing line to pivotable arms which can be regulated by means of a motor.

Alle disse operasjonene er både tidkrevende og anstrengende å uføre, og når trålen endelig kommer i sjøen igjen etter reguleringen, kan fiskestimen, som man er på jakt etter og som begrunnet reguleringen, igjen ha forandret dybde i sjøen. Det er derfor et formål med oppfinnelsen å avhjelpe de ulemper som er anført ovenfor. All these operations are both time-consuming and exhausting to carry out, and when the trawl finally returns to the sea after regulation, the shoal of fish, which you are looking for and which justified the regulation, may again have changed depth in the sea. It is therefore an object of the invention to remedy the disadvantages listed above.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at en opplagringsenhet for varpelinen og en opplagringsenhet for sveipelinen er innrettet til å forskyves i respektive strekninger (relativt til tråldøren) som er innbyrdes vinkelrette (90°) i forhold til hverandre. The device according to the present invention is characterized in that a storage unit for the warp line and a storage unit for the sweep line are arranged to be displaced in respective sections (relative to the trawl door) which are mutually perpendicular (90°) to each other.

De foretrukne utførelsene av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige kravene 2-6. The preferred embodiments of the invention appear from the independent claims 2-6.

Den alternative anordning ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av karakteristikken i krav 7, mens de foretrukne utførelsene fremgår av krav 8-13. The alternative device according to the invention is characterized by the features that appear in the characteristic in claim 7, while the preferred embodiments appear in claims 8-13.

Foreliggende oppfinnelse går følgelig ut på at både varpevaierens og sveipevaier-ens opplagringspunkt kan endres i tråldøren ved hjelp av fjernstyring fra kontroll-enheten om bord i skipet. Derved kan trålens dybde og innstilling i sjøen endres. Det betyr også at trålens spredning, dvs. åpningsarealet til munningen inn til The present invention is therefore based on the storage point of both the warp cable and the sweep cable being able to be changed in the trawl door by means of remote control from the control unit on board the ship. Thereby, the trawl's depth and setting in the sea can be changed. It also means that the trawl's spread, i.e. the opening area of the mouth into

trålen, kan reguleres. the trawl, can be regulated.

i in

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er de respektive vaiere opplagret i et opplagringslegeme i tilknytning til tråldøren, hvilket opplagringslegeme er innrettet til å forskyves langsmed en flate/linje i den respektive tråldørside. According to a preferred embodiment of the invention, the respective cables are stored in a storage body adjacent to the trawl door, which storage body is arranged to be displaced along a surface/line on the respective trawl door side.

Ifølge oppfinnelsen anvendes det et arrangement av stempel/sylinder-enheter for å forskyve opplagringslegemet til en ønsket stilling. According to the invention, an arrangement of piston/cylinder units is used to displace the storage body to a desired position.

Ifølge en særlig foretrukket utførelse av oppfinnelsen anvendes det til den hydrauliske driften av opplagringslegemet, det samme hydrauliske system man allerede i er opprettet mellom skipet og trålen, til å foreta reguleringen. According to a particularly preferred embodiment of the invention, for the hydraulic operation of the storage body, the same hydraulic system already established between the ship and the trawl is used to carry out the regulation.

Ved hjelp av kjente ventilsystemer kan man lede noe av hydraulikkoljen til hydrau-likksylindersystemet som er montert på tråldørene og som gjør at man ved fjern-regulering kan forskyve opplagringslegemet, og derved regulere tråldørenes stilling i sjøen. With the help of known valve systems, some of the hydraulic oil can be directed to the hydraulic cylinder system which is mounted on the trawl doors and which enables the storage body to be moved by remote control, thereby regulating the position of the trawl doors in the sea.

Dette kan skje på følgende måte: This can happen in the following way:

A) Ved å forandre varpevaier-festet på tråldøren ved hjelp av en dobbeltvirkende hydraulikksylinder, (se den senere omtalte figur 7), kan man få tråldøren til å stå ut av lodd i minusretning slik at tråldøren presser trålen nedover, eller omvendt dersom festepunktet for varpevaier stilles slik at tråldøren er ut av lodd i plussretning vil tråldøren presse trålen oppover i sjøen. B) Ved å forandre sveipevaier-festet på tråldøren vil man kunne regulere vinkelen på tråldørens stilling i forhold til trålens taueretning og således forandre tråldørenes spredekraft og slepemotstandskraft, slik at tråldørene kan kjøres sammen eller fra hverandre. A) By changing the warp wire attachment on the trawl door using a double-acting hydraulic cylinder, (see figure 7 discussed later), the trawl door can be made to stand out of plumb in the negative direction so that the trawl door pushes the trawl downwards, or vice versa if the attachment point for warp lines are set so that the trawl door is out of plumb in the plus direction, the trawl door will push the trawl up into the sea. B) By changing the sweep wire attachment on the trawl door, it will be possible to regulate the angle of the trawl door's position in relation to the trawl's towing direction and thus change the trawl doors' spreading force and drag resistance force, so that the trawl doors can be driven together or apart.

Den foreliggende oppfinnelse muliggjør en kombinasjon av kontinuerlig fangst-levering til dekk og samtidig en fjernstyrt dybderegulering av trålen slik at man kan følge fiskestimenes bevegelse. I tillegg kan man om ønskelig regulere tråldørenes spredning slik at man for eksempel bruker mindre slepekraft ved kortere forflyttninger på feltet. Dette kan gjøres når trålen er i fangst posisjon, og hele operasjonen kan fjernstyres fra kontrollrommet på trålskipet. The present invention enables a combination of continuous catch delivery to the deck and at the same time a remotely controlled depth regulation of the trawl so that the movement of the schools of fish can be followed. In addition, if desired, the spread of the trawl doors can be regulated so that, for example, less towing force is used for shorter movements on the field. This can be done when the trawl is in catch position, and the entire operation can be controlled remotely from the control room on the trawler.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse skal i det etterfølgende forklares mer detaljert under henvisning til de etterfølgende figurene, hvori: Figur 1 viser et oversiktsbilde av en trål som slepes etter et trålerskip, idet vaiere og tråldører også framgår. The device according to the present invention will subsequently be explained in more detail with reference to the following figures, in which: Figure 1 shows an overview of a trawl being towed by a trawler ship, with cables and trawl doors also visible.

Figur 1a viser et tverrsnitt av en del av den foreliggende oppfinnelsen. Figure 1a shows a cross section of a part of the present invention.

Figur 2 viser et oversiktsbilde av trålen sett rett ovenfra. Figure 2 shows an overview of the trawl seen from above.

Figur 3 viser skjematisk forbindelsen mellom tråldører og trålskipet. Figure 3 schematically shows the connection between trawl doors and the trawl vessel.

Figur 4 viser tråldøren med tilhørende varpe- og sveipevaier, med tråldør i stilling for å presse trålen nedover i sjøen. Figur 5 viser tråldøren med tilhørende varpe- og sveipevaier, med tråldør i loddrett stilling forføring av trålen i relativt konstant dypgående i sjøen. Figur 6 viser tråldøren med tilhørende varpe- og sveipevaier, med tråldør i stilling for å presse trålen oppover i sjøen. Figur 7 et sideriss av feste/opplagrings-punktene til varpe- hhv sveipe-vaierne på tråldøren. Figure 4 shows the trawl door with associated warp and sweep lines, with the trawl door in position to push the trawl down into the sea. Figure 5 shows the trawl door with the associated warp and sweep lines, with the trawl door in a vertical position the trawl is guided in a relatively constant draft in the sea. Figure 6 shows the trawl door with associated warp and sweep lines, with the trawl door in position to push the trawl up into the sea. Figure 7 a side view of the attachment/storage points for the warp and sweep cables on the trawl door.

Figur 8 viser et planriss av den tråldørflate hvortil varpevaieren er festet. Figure 8 shows a plan view of the trawl door surface to which the warp wire is attached.

Figur 7 og 8 viser to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre som kan forskyve vaier festene/opplagringspunktene som glir i geide-spor som er festet til tråldørene. Figures 7 and 8 show two double-acting hydraulic cylinders that can displace the cable attachments/storage points that slide in guide tracks that are attached to the trawl doors.

Innledningsvis refereres det til figur 1 som viser en skjematisk oversikt av et trålskip 10 som sleper trålen 12 etter seg ved hjelp av to sett trålvaiere. Hver sett av trålvaiere er inndelt i to, en varpevaier 14a for forløper mellom fremsiden av en tråldør 16a og et vinsjesystem om bord i skipet 10. En sveipevaier 18a forbinder den ene fremsiden av trålen 12 med baksiden av tråldøren 16a. Tilsvarende be-står det andre vaiersettet av en varpevaier 14b, en tråldør 16b og en sveipevaier 18b. Lengdeenhetene av slangene 100,102a, 102b som passerer tråldøren 16A er vist ved henvisningstall 15. Initially, reference is made to figure 1 which shows a schematic overview of a trawler 10 which tows the trawl 12 behind it by means of two sets of trawl cables. Each set of trawl cables is divided into two, a warp cable 14a for precursor between the front of a trawl door 16a and a winch system on board the ship 10. A sweep cable 18a connects one front of the trawl 12 with the rear of the trawl door 16a. Correspondingly, the second cable set consists of a warp cable 14b, a trawl door 16b and a sweeping cable 18b. The units of length of the hoses 100, 102a, 102b which pass through the trawl door 16A are shown by reference number 15.

Det framgår videre av figurene, og særlig figurene 4,5 og 6, at sveipevaieren er festet til tråldørens bakside via to grenvaiere 17a og 19a, for å gi den rette kontroll av tråldørens stilling i sjøen. Det betyr at tråldøren er "oppstrammet" i tre punkter. Figur 1 viser at trålen 12 omfatter en bunnseksjon 20 med pumpe 22 for pumping av fangsten gjennom en leveringsslange (100 på fig. 1A) som leder opp og frem til skipet 10. Til å drive dette pumpesystemet er det på vaieren 14a påhengt trykk- og returslanger for hydraulisk olje. Figur 1A viser et eksempel på hvordan varpevaieren 14a, slangen 100 som fører fiskefangsten til skipet 10, slangen 102A som leder hydraulisk olje til pumpen 22 og for drift av varpevaierkoblingen i tråldøren 16a, og slangen 102b for å returnere hydraulisk olje til skipet, er sammenkoblet i én enhet. Figurene 2 og 3 viser en skjematisk oversikt av tråi og trålskip 10 samt en kontroll-pult for fjernstyring og avlesning av signaler fra kontroll-sonder som normalt er plassert på trål 12 og tråldører 16 for kontroll av dybdenivå og spredning, samt nye manøverventiler for styring av trål og av fangstpumpens kapasitet. It is further apparent from the figures, and particularly figures 4,5 and 6, that the sweep wire is attached to the back of the trawl door via two branch wires 17a and 19a, to provide proper control of the position of the trawl door in the sea. This means that the trawl door is "tightened" at three points. Figure 1 shows that the trawl 12 comprises a bottom section 20 with a pump 22 for pumping the catch through a delivery hose (100 in Fig. 1A) which leads up and forward to the ship 10. To operate this pump system, pressure and return hoses for hydraulic oil. Figure 1A shows an example of how the warp cable 14a, the hose 100 that carries the fish catch to the ship 10, the hose 102A that leads hydraulic oil to the pump 22 and for operating the warp cable coupling in the trawl door 16a, and the hose 102b for returning hydraulic oil to the ship are interconnected in one unit. Figures 2 and 3 show a schematic overview of trawler and trawler 10 as well as a control desk for remote control and reading of signals from control probes which are normally placed on trawl 12 and trawl doors 16 for control of depth level and spread, as well as new maneuvering valves for control of trawl and of the capacity of the capture pump.

For regulering av tråldørenes innstilling ifølge oppfinnelsen, skal man imidlertid ikke være begrenset av en fiskepumpe som beskrevet. Man kan selvsagt benytte hydraulikkslangesystemer som føres ned langsmed varpevaierne, utelukkende for å drive systemet for forskyvning av opplagringspunktene i tråldørene. However, for regulating the setting of the trawl doors according to the invention, one should not be limited by a fish pump as described. You can of course use hydraulic hose systems that are led down along the warp cables, exclusively to drive the system for shifting the storage points in the trawl doors.

Hydraulikkslangesystemet mellom skip og tråldører omfatter også signalkabel for gjennomføring av reguleringen. Eksisterende trådløse sonarsystemer med sender/mottaker vil bli innkorporert i det fjernstyrte reguleringssystemet av trål og tråldører. Figur 4, 5 og 6 viser skisser sett rett ovenfra av tråldørene i tre forskjellige stil-linger. Taueretningen er vist ved T. Figur 4:1 dette eksempelet er varpevaierfestet forskjøvet/regulert slik at tråldøren står i 15 grader minus stilling. Det betyr at trekket fra varpevaieren 14 ligger ned-enfor midten av tråldøren 16 slik at den øvre kanten av døren 16 vippes bakover og utover mot trålen 12. Dette gir den effekten at tråldøren og derved også selve trålen trekkes nedover i sjølagene. Figur 5: Varpevaier feste reguleres nå slik at tråldøren står i lodd. Det betyr at opplagringselementet forskyves oppover til et senter-balansepunkt på tråldøren 16a. Den vertikal stillingen vises bl.a. ved at vaierne 17a og 19a dekker hverandre i papirplanet. Figuren viser også et kraftdiagram over de krefter som virker på tråldøren. På tråldøren virker en motstandskraft Mk som har motsatt retning som taueretningen. En spredekraft SPk virker utover i en retning 90° på denne motstandskraften. Siden den motsatt anordnete tråldør virker i motsatt retning utover, blir dette en spredningskraft som gjør at trålposens munning holdes åpen. Resultantkraften, diagonalen i parallellogrammet er vist ved Rk. The hydraulic hose system between the ship and the trawl doors also includes a signal cable for carrying out the regulation. Existing wireless sonar systems with transmitter/receiver will be incorporated into the remote control system of trawls and trawl doors. Figures 4, 5 and 6 show sketches seen from above of the trawl doors in three different positions. The rope direction is shown at T. Figure 4:1 in this example, the warp wire attachment is shifted/regulated so that the trawl door is at 15 degrees minus position. This means that the pull from the warp cable 14 lies below the center of the trawl door 16 so that the upper edge of the door 16 is tilted backwards and outwards towards the trawl 12. This has the effect that the trawl door and thereby also the trawl itself is pulled down into the sea layers. Figure 5: The warp wire attachment is now adjusted so that the trawl door is level. This means that the storage element is displaced upwards to a center balance point on the trawl door 16a. The vertical position is displayed i.a. in that the wires 17a and 19a cover each other in the plane of the paper. The figure also shows a force diagram of the forces acting on the trawl door. On the trawl door, a resistance force Mk acts in the opposite direction to the towing direction. A spreading force SPk acts outwards in a direction 90° on this resistance force. Since the oppositely arranged trawl door acts in the opposite direction outwards, this becomes a spreading force which means that the mouth of the trawl bag is kept open. The resultant force, the diagonal in the parallelogram is shown by Rk.

I figur 6 er det vist hvordan varpevaierens feste er forskjøvet oppover på tråldøren, dvs over dens tyngdepunkt. Eksempelet viser at varpevaier feste regulert slik at tråldøren står i 15 grader pluss stilling. Tråldøren vipper da fremover i overkant og både tråldør og trål blir presset oppover i sjølagene. Figure 6 shows how the attachment of the warp cable is shifted upwards on the trawl door, i.e. above its center of gravity. The example shows that warp ropes attach regulated so that the trawl door is in a 15 degree plus position. The trawl door then tilts forward excessively and both trawl door and trawl are pushed upwards in the sea layers.

Av dette vil det framgå at regulering av varpevaieren vil påvirke trålens posisjon om en teoretisk horisontalakse, og derved få trålen til å bevege seg vertikalretning i sjøen. From this it will appear that regulation of the warp wire will affect the position of the trawl about a theoretical horizontal axis, thereby causing the trawl to move vertically in the sea.

På figur 6 er det antydet at opplagringen av varpevaieren 17a, 19a på baksiden av tråldøren også kan forskyves. Dette vil påvirke tråldørens stilling i forhold til en vertikalakse, og trekke tråldørene utad eller innad, og således innvirke på sprede-stillingen til trålmunningen 51. In Figure 6, it is indicated that the storage of the warp wire 17a, 19a on the back of the trawl door can also be displaced. This will affect the position of the trawl door in relation to a vertical axis, and pull the trawl doors outwards or inwards, thus affecting the spreading position of the trawl mouth 51.

Figurene 4, 5, 6 og 7-8 viser skisser av varpe/sveipe-vaier feste på tråldøren, hvor to dobbeltvirkende hydrauliske sylindere 34a,34b kan forskyve vaierfestene 28,30 som glir i geide-spor som er festet til tråldørene. Figures 4, 5, 6 and 7-8 show sketches of warp/sweep cables attached to the trawl door, where two double-acting hydraulic cylinders 34a, 34b can displace the cable attachments 28, 30 which slide in goat tracks attached to the trawl doors.

I et sete i tråldørflaten er det innmontert en/et stempel/sylinderenhet, omfattende en stempelstang 32, en sylinder 34 og selve stempelet 36. Stusser for påkopling av hydraulikkslanger er vist ved 33 og 35. Derved kan det innføres trykkolje på hver side av stempelet for frem- og tilbakeforskyvning av dette og derved også geiden 31 med opplagringsklossen 28 hvortil vaieren er tilkoplet. Sleiden/geiden 31 er bevegbar i et underskåret spor i setet, slik det fremgår av figur 7. A piston/cylinder unit is installed in a seat in the trawl door surface, comprising a piston rod 32, a cylinder 34 and the piston itself 36. Plugs for connecting hydraulic hoses are shown at 33 and 35. This allows pressure oil to be introduced on either side of the piston for forward and backward displacement of this and thereby also the guide 31 with the storage block 28 to which the wire is connected. The slide/goat 31 is movable in an undercut groove in the seat, as can be seen from figure 7.

Hydraulikkoljen kan tilføres via separate slanger som vinsjes ut og inn fra skipet. Slike hydraulikkslanger kan hektes fast til den line/vaier som vinsjes ut og inn fra trålskipet. Dette slangesystemet kan også være det samme som benyttes til drift av en fiskepumpe, slik det er omtalt foran. Da kan hydraulikkslangene som for-løper helt ned og frem til bunnen av trålposen, omfatte en grenledning med til-hørende ventilanordning og tilstøtende til tråldøren, som forløper frem til tråldøren. The hydraulic oil can be supplied via separate hoses that are winched out and in from the ship. Such hydraulic hoses can be attached to the line/cable that is winched out and in from the trawler. This hose system can also be the same as that used to operate a fish pump, as described above. Then the hydraulic hoses which run all the way down to the bottom of the trawl bag can comprise a branch line with associated valve device and adjacent to the trawl door, which runs up to the trawl door.

Det er også mulig å benytte andre opplagringsløsninger med forskyvning av opplagring, så som snekkedrev og lignende. Det er således mulig å benytte et system med en elektromotor til denne forskyvningen, idet hydraulikkslangen(e) da erstattes med en strømkabel og nødvendig elektromotor, og signalkabel for over-våkning av status ved tråldøren og for gjennomføring av reguleringen. It is also possible to use other storage solutions with offset storage, such as worm drives and the like. It is thus possible to use a system with an electric motor for this displacement, as the hydraulic hose(s) are then replaced with a power cable and the necessary electric motor, and signal cable for monitoring the status at the trawl door and for carrying out the regulation.

Men for oppfinnelsen er det fordel å bruke hydrauliske systemer for de er mer driftssikre, særlig under de strenge miljøbetingelser som en slik tråldør møter i sjøen. But for the invention it is advantageous to use hydraulic systems because they are more reliable, especially under the strict environmental conditions such a trawl door encounters in the sea.

Figur 3 viser fjernstyringssentralen 38 på skipet. Fra denne sentralen kan en operatør 40 overvåke trålens posisjon i forhold til en eventuell fisketype (i stim) som det ønskes fisket på, og kan regulere tråldørenes innstillinger direkte via det hydrauliske systemet. Figuren antyder de kreftene som påvirker hele systemet, fra vaierens vekt, det hydrodynamiske løft, vekten at tråldører og trål, etc. Figure 3 shows the remote control center 38 on the ship. From this central station, an operator 40 can monitor the position of the trawl in relation to any type of fish (in a shoal) that it is desired to fish on, and can regulate the settings of the trawl doors directly via the hydraulic system. The figure suggests the forces that affect the entire system, from the weight of the cable, the hydrodynamic lift, the weight of the trawl doors and trawl, etc.

Det hydrauliske system for regulering av tråldører, er kombinert med et hydraulisk system for drift av en i bunnen av trålen hydraulikkdrevet fiskepumpe, hvilken pumpe fører fisk opp til trålskipet gjennom en separat ledning/slange. The hydraulic system for regulating trawl doors is combined with a hydraulic system for operating a hydraulically driven fish pump at the bottom of the trawl, which pump carries fish up to the trawl through a separate line/hose.

Videre innebærer oppfinnelsen at det hydrauliske system danner et integrert fjernstyrt reguleringssystem som kombinerer drift av pumpeanordningen i trålen (start - stopp og trinnløs regulering av pumpekapasiteten fra maksimum til minimum), med regulering av tråldørenes stilling for regulering av trålens dypgående, og videre regulering av tråldørenes vinkel i forhold til driftsretningen (tråldørenes spredning) som har stor betydning for slepemotstanden og energiforbruket til trålskipet ved for eksempel kortere forflyttninger fra et fiskefelt til et annet. Furthermore, the invention implies that the hydraulic system forms an integrated remote-controlled regulation system which combines operation of the pump device in the trawl (start - stop and stepless regulation of the pump capacity from maximum to minimum), with regulation of the position of the trawl doors for regulation of the trawl's draft, and further regulation of the trawl doors angle in relation to the direction of operation (the spread of the trawl doors) which is of great importance for the drag resistance and energy consumption of the trawler during, for example, shorter movements from one fishing ground to another.

Med oppfinnelsen er det frembrakt en ny løsning for trålregulering som i sin helhet eliminerer de reguleringsmetoder og systemer som var i brukt tidligere, og som er omtalt innledningsvis i denne teksten. With the invention, a new solution for trawl regulation has been developed which completely eliminates the regulation methods and systems that were used previously, and which are discussed at the beginning of this text.

Claims

1. Trawl system device comprising a trawl (12) arranged to be towed after a ship (10) through the sea for catching marine organisms, which trawl with a number of lines (14,18) is connected to the ship via a number of trawl doors (16 ) which is used to regulate the position of the trawl in the sea as well as to keep the inlet section of the trawl bag open, where the tow lines comprise a warp line(-liner) (14) which connects the trawl door to the ship (10), and sweep line(-liner) (18) which connects the trawl door (16) with the trawl, characterized in that a storage unit (28) for the warp line (14) and an opiate rigging unit (30) for the sweep line are arranged to be displaced in respective sections (relative to the trawl door) which are mutually perpendicular (90°) in relation to each other.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the storage unit (28) for the warp line (14) is arranged to be displaced in a mainly vertical direction, while the storage unit (30) for the sweeping line (18) is arranged to be displaced mainly in a horizontal direction.

3. Device in accordance with claims 1-2, characterized in that each storage unit (28,30) is connected to a sliding slide/guide (31) which is anchored to and movable by a piston/cylinder unit (32,34).

4. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that each storage unit (28,30) for attaching line/wire is connected to the cylinder part (34) in the piston/cylinder unit (32,34).

5. Device in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the operation of the piston/cylinder units takes place by control from the ship's control room with hydraulic oil which is delivered/returned through a hose system that runs in connection with liners/wires.

6. Device in accordance with claim 2, characterized in that each opiate engagement unit (28,30) comprises a worm gear and is driven by means of a respective electric motor.

7. Device by trawl system, comprising a trawl (12) arranged to be towed after a ship (10) through the sea for catching marine organisms, which trawl with a number of lines (14,18) is connected to the ship via a number of trawl doors ( 16) which is used to regulate the position of the trawl in the sea as well as to keep the inlet of the trawl bag open, where the tow lines comprise a warp line(-liner) (14) which connects the trawl door to the ship (10), and a sweeping line(-liner) (18) which connects the trawl door (16) with the trawl, and the bottom of the trawl comprises a fish pump (22) operating with a drive device which can bring fish up to the trawler through a separate line/hose (100), characterized in that a storage unit (28) for the warp line (14) and a storage unit (30) for the sweeping line is, by means of a drive, arranged to be displaced in respective sections (relative to the trawl door) which are mutually perpendicular (90°) in relation to each other, and the system with the drive device for regulating the trawl doors is combined with the system for operating the fish pump arranged at the bottom of the trawl, which pump carries fish up to the trawler through a separate line/hose.

8. Device according to claim 7, characterized in that the storage unit (28) for the warp line (14) is arranged to be displaced in a mainly vertical direction, while the storage unit (30) for the sweeping line (18) is arranged to be displaced mainly in a horizontal direction.

9.. Device in accordance with claims 7-8, characterized in that each storage unit (28,30) is connected to a sliding slide/guide (31) which is anchored to and movable by a piston/cylinder unit (32,34).

10. Device in accordance with one of the preceding claims 7-9, characterized in that each storage unit (28,30) for attaching line/wire is connected to the cylinder part (34) in the piston/cylinder unit (32,34).

11. Device in accordance with one of the preceding claims 7-10, characterized in that the operation of the piston/cylinder units takes place by control from the ship's control room with hydraulic oil that is delivered/returned through a hose system that runs in connection with liners/wires.

12. Device in accordance with claim 8, characterized in that each storage unit (28,30) comprises a worm drive and is driven by means of a respective electric motor.

13. Device in accordance with one of the preceding claims 7-11, characterized in that the fish pump and the trawl door drive are operated using a common hydraulic system or an electrical system associated with the ship.