NO332234B1 - Drivanordninger, justeringsanordning, fremgangsmate og system i forbindelse med en tral - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår en drivanordning (10), en justeringsanordning med en drivanordning (10) og system ved trål, hvor et langstrakt justeringselement (11) er anordnet rundt i det minste et vendepunkt (12) og er i forbindelse med en drivenhet (13) hvor justeringselementet (11) er anordnet mellom i det minste en line (3) og et basislegeme (5) og hvor drivenheten (13) endrer justeringselementets (11) posisjon i forhold til basislegemet (5). Oppfinnelsen angår også fremgangsmåte for styring av åpning av i det minste en trålpose og et styringssystem.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår anordninger for dynamisk innretting av i det minste et basislegeme og eller en trålpose under en tråloperasjon, et system omfattende en anordning, en fremgangsmåte for dynamisk innretting av trålposen og et styringssystem for dette.

Under en tråloperasjon er det vesentlig å søke å opprettholde en så ideell trålgeometri som mulig for å få en optimal operasjon av trålen og dermed størst mulig fangst. Om trålgeometrien blir ustabil eller skjev har dette en negativ innvirkning på fangsteffektiviteten, samtidig som det bidrar til økt slitasje på not og gir, og gir økt risiko for hekting og fastkjøring. Spesielt er åpningen av trålen med tråldører og lodd vesentlig for å opprettholde en trålgeometri som er så ideell som mulig. I de tilfeller hvor man tråler med et flertall tråler ved siden av hverandre blir dette spesielt viktig, da det i dette tilfellet er ennå vanskeligere å oppnå en stabil trålgeometri, det vil si unngå at en eller flere av trålene helt eller delvis kollapser.

Innen kjent teknikk finnes det flere typer av løsninger. En av disse omfatter utragende anordninger utenfor båtripen for å holde trålposene åpne, en annen er beskrevet i NO 307541 som beskriver en anordning omfattende minst tre trålposer, hvor trålposene er festet til hverandre i fellespunkter hvor disse fellespunktene har anordninger som ved tråling får en statisk trekkraft i en retning generelt bort fra trålretningen som et direkte resultat av anordningens fysiske utforming, hvilket dermed holder tråleposene åpne. Andre eksempler på statiske systemer som dette er også beskrevet i WO 86/02525, GB 1142140, US 4 045 901. Felles for alle disse løsningene er at de er statisk festet til linene for trålen når trålen er under bruk og justering av elementene kan kun utføres ved å regulere inn og utspoling fra vinsj på fartøyet. Det vil si at elementene festes til trållinene ved faste innfestingspunkter på elementene før trålen slippes ut og kan kun endres når trålen er tatt opp igjen. Dette begrenser i stor grad muligheten for å styre trålåpningen når trålen først er satt.

WO 81/03475 beskriver en enhet som kan være bemannet eller fjernstyrt og som slepes under vann med anordninger som tillater at enhetens stilling justeres vertikalt eller horisontalt. Denne enheten er basert på kombinasjonen av anordninger for å justere lengden til forskjellige kabelseksjoner og anordninger for å endre enhetens geometri, som derved påvirker enhetens stilling mens enheten forflyttes i vannet. Enheten er ment for undersjøiske undersøkelser osv og er ikke tilpasset for å brukes som en retningsgivende modul for andre anordninger.

GB 2 122 562 beskriver en vingformet enhet i forbindelse med en trål hvor enhetens festepunkter kan justeres før anvendelse og hvor en skruanordning er tilveiebrakt for justering av enhetens stilling under bruk. Denne anordningen er veldig lite fleksibel fordi dens bevegelsesfrihet er avgrenset av skrumekanismen.

US 3201889 viser rekenettdører med et trålnett festet til seg, og en slepekabel. Denne publikasjonen viser ikke et justeringselement anordnet mellom en line og et basislegeme, hvilket element strekker seg rundt et vendepunkt og en drivenhet og hvor drivenheten styres av akustiske signaler fra en båt eller som respons på avlesninger fra sensorer

Den ideelle trålgeometri for en trål er avhengig av en rekke forhold som bunnforhold, dybde, strøm, tråltype, tauehastighet etc. Mange av disse parametrene er ikke statiske, de varierer fra et tråldrag til et annet og også under hver tråloperasjon. De løsninger som finnes for å opprettholde trålgeometrien er i stor grad statiske i det trålen settes opp for en gitt situasjon før utsetting og den eneste justeringsmuligheten er å justere linene for trålene ved vinsjene på dekk av fartøyet. Dette gir en sterkt begrenset justeringsmulighet.

Den foreliggende oppfinnelse har til hensikt å tilveiebringe anordninger slik at man kan oppnå en dynamisk justering av trålens åpning under en tråloperasjon på en enkel måte. Det er også en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en anordning for dynamisk justering av et basiselement i forbindelse med en trål, samt et system, en fremgangsmåte og et styringssystem for bruk i fremgangsmåten, som alle har det tilfelles at de gir en dynamisk og mer aktiv styring av elementer i forbindelse med en tråleprosess.

Hensikten er oppnådd ved anordninger, et system og en fremgangsmåte som angitt i det etterfølgende selvstendige krav, med ytterligere trekk ved oppfinnelsen angitt i de uselvstendige krav.

Oppfinnelsen omfatter to drivanordninger, en justeringsanordning omfattende en drivanordning, et system ved tråler, en fremgangsmåte for styring av åpningen av tråler og et styringssystem for bruk i fremgangsmåten.

Drivanordningene i henhold til oppfinnelsen har til hensikt å gi mulighet for dynamisk justering av et basislegeme i forbindelse med en eller flere trålposer under tråling. Trålene det er snakk om kan eksempelvis være pelagiske eller bunntråler. Trålene kan være flere anordnet ved siden av hverandre og eller over hverandre.

Begrepet dynamisk justering refererer til muligheten for å justere basislegemenes stilling og trålposens åpning under en tråloperasjon, uten å måtte ta trålen opp og endre innstilling av liner for trålene og eller innfesting til basislegemene. Dynamisk justering gir mulighet til å endre trålgeometrien som følge av dynamiske variable som endres under en tråloperasjon, eller fra en tråloperasjon til en annen tråloperasjon. Innspill for denne dynamiske reguleringen kan man få ved avlesninger av sensorer plassert på fartøyet, trålen eller linene og ellers fra andre hold. Overføring av styringssignaler til drivenheten kan utføres ved hjelp av akustiske signaler, trådløst på annen måte eller ved fysisk forbindelse av sensorer til en styringsenhet for drivenheten.

Med begrepet "basislegeme" skal det forstås ethvert legeme som kan plasseres i forbindelse med trålen under en tråloperasjon for å kontrollere og/eller sikre den ønskede åpning av trålene. Et basislegeme kan være det man innen fagområdet kaller for eksempel klumper (lodd), midtklumper, rulleklumper, rullelodd, dører, vinger, kombinasjoner av disse etc. Et basislegeme vil generelt være spesielt utformet avhengig av bruken og hva man ønsker å oppnå. En klump (lodd) vil eksempelvis være bred og lav og ha en betydelig vekt for å trekke trålen i retning av havbunnen, mens en dør er heller smal og høy med ønsket fluidstrømningstrekk, for å gi den sideveis åpning av trålposen som man ønsker. Basislegemene kan altså utformes med en form spesialtilpasset sitt bruk. Den foreliggende oppfinnelse kan benyttes i forbindelse med et hvilket som helst basislegeme det er snakk om og uavhengig av hvilken form basislegemet har. Type og form av basislegemet utgjør således ingen del av oppfinnelsen og vil derfor kun omtales med helt generelle termer og ikke forklares nærmere i denne søknad.

Drivanordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter et langstrakt justeringselement, i det minste et vendepunkt og en drivenhet. Vendepunktet forbindes til og eller utgjøres av et parti av basislegemet. Justeringselementet forbindes til i det minste en line og forløper rundt vendepunktet. Linen kan være en hvilken som helt line i forbindelse med trål, eksempelvis varp eller sveip, fellesline for flere trålposer, en line for en enkelt trålpose eller line ved trålposeåpningen. Drivenheten står i forbindelse med justeringselementet for å forflytte dette i forhold til basislegemet.

Drivenhetene er styrt ved hjelp av en styringsenhet som i sin tur er innrettet for å motta ordre fra båten eller fra statussensorer som overvåker trålstillingen. Styringsenheten er tilpasset til å prosessere slike ordre / testsignaler og å tilveiebringe styringssignaler for drivenheten.

Oppfinnelsen omfatter også en justeringsanordning for dynamisk justering av en eller flere trålposer under en tråloperasjon, omfattende et basislegeme, eksempelvis innrettet for forbindelse mellom en slepeline (varp) og i det minste en line til et punkt på en trålpose (sveip). Basislegemet omfatter i det minste en drivanordning som angitt ovenfor.

I drivanordningene og justeringsanordningen i henhold til oppfinnelsen kan drivenheten tilveiebringe en roterende og/eller lineær bevegelse for forflytning av justeringselementet i forhold til basislegemet. En roterende bevegelse av justeringselementet oppnås eksempelvis ved at drivenheten roterer om et punkt og justeringselementet er anbrakt i anlegg rundt drivenheten. I tillegg eller som et alternativ kan drivenheten tilveiebringe en lineær bevegelse av justeringselementet i forhold til basislegemet, eksempelvis ved at drivenheten er fortrinnsvis trinnløst bevegbart i forhold til basislegemet. Det kan godt tenkes en variant hvor drivenheten er lineært forflyttbart i forhold til basislegemet og samtidig omfatter en roterende bevegelse av justeringselementet. I en annen variant av oppfinnelsen kan i det minste ett vendepunkt og/eller drivenhet være fortrinnsvis trinnløst forflyttbart i forhold til basislegemet. Man kan også tenke seg den varianten at drivenheten

utgjøres av en trommelanordning på basislegemet som tvinner opp, og slipper ut justeringselementet under en tråloperasjon

I en variant av anordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter de et lukket justeringselement hvilket forløper rundt i det miste to vendepunkter i forbindelse med basislegemet, men man kan også tenke seg annen variant hvor anordningen omfatter et åpent justeringselement, med i det minste et innfestingspunkt til en line og et innfestingspunkt til en annen line eller basislegemet. I noen utførelser vil det være et fast innfestingspunkt mellom linen og justeringselementet, mens i andre tilfeller vil innfestingspunktet mellom linen og justeringselementet forflyttes langs justeringselementet. Man kan også tenke seg at justeringselementet utgjøres av et parti av en line.

I en utførelse av oppfinnelsen er drivenheten anordnet i et vendepunkt for justeringselementet. I en annen utførelse av oppfinnelsen er drivenheten anordnet i et innfestingspunkt mellom justeringselementet og en line. Det kan også tenkes at drivanordningen er plassert på basislegemet og ikke utgjør et vendepunkt for justeringselementet.

I henhold til oppfinnelsen vil en anordning omfattende drivanordninger i henhold til oppfinnelsen benyttes for å justere krefter på liner i systemet av i det minste en trål. Kreftene kan justeres i horisontal og eller vertikal retning, og man oppnår dermed en stor grad av justeringsmuligheter for trålsystemet.

Drivenheten i anordningene i henhold til oppfinnelsen kan være elektrisk, hydraulisk og eller mekanisk drevet. Elektrisitet kan tilveiebringes ved batterier, kabler til fartøyet og eller egen energigenereringsanordning, tilsvarende for hydraulisk drift av drivenheten. I forhold til mekanisk drift kan det tenkes en mekanisk forbindelse opp til fartøyet for mekanisk justering, man kan her tenke seg eksempelvis en utdragsanordning som faller tilbake etter en viss mengde påtrekk, anordninger for roterende bevegelse ved trekk i liner fra enn eller to sider etc.

Drivenheten er fortrinnsvis elektrisk drevet.

I en foretrukket utførelse av anordningene i henhold til oppfinnelsen omfatter de en energigenereringsanordning. Man kan her tenke seg forskjellige varianter hvor en variant er at basislegemet omfatter en energigenereringsanordning, hvilken omfatter en rulleanordning for utnyttelse av den relative forflytningen av basislegemet i forhold til havbunnen, alternativt kan energigenereringsanordningen omfatte en turbinanordning for generering av energi fra forbistrømmende fluid.

En av fordelene med en energigenereringsenhet i forbindelse med basislegemet er at man kan ha lengre bruk av trålen, eksempelvis uten å måtte skifte batterier for drift av drivenheten.

I en utførelse av oppfinnelsen kan justeringselementet være forbundet til to forskjellige basislegemer for samtidig justering av to eller flere basislegemer. Denne felles justeringen kan oppnås ved at vendepunktet for anordningen utgjøres av innfestingspunktet for en line og hvor drivenhetens inngrep med justeringselementet er anordnet i samme punkt. Drivenheten kan i dette tilfelle ugjøres av en elektrisk drivenhet eller mekanisk enhet hvilken kan utgjøres av en line opp til fartøyet som ved utslipp/inntrekk justerer vendepunktet i en lineær bevegelse i forhold til basislegemene og dermed justerer kreftene som virker på basislegemene og dermed justerer trålposeåpningen.

Oppfinnelsen omfatter også et system ved trål omfattende to eller flere trålposer under en tråloperasjon. Systemet omfatter i forbindelse med i det minste en av linene for trålposene og/eller trålposene en anordning som angitt ovenfor for justering av trålposene.

Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for styring av åpningen av i det minste en trålpose under tråling, hvor trålposens basislegemer omfatter i det minste en drivanordning i henhold til det angitte ovenfor, og trålposen og/eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet etc. er utstyrt med i det minste en tilstandssensor. En sensor avleser en tilstand, et testsignal oversendes fra sensoren til en styringsenhet, hvilken sender et signal til justeringsinnretningenes drivenheter for justering av anordningens posisjon som konsekvens av sensoravlesningen. Fremgangsmåten kan omfatte et grensesnitt for en operatør, som kan styre eller overstyre systemet. Fremgangsmåten gjøres kontinuerlig, ved gitte intervaller, eller ved endring i sensoravlesningen.

Oppfinnelsen omfatter også et system for styring av basislegemer i forbindelse med en trål og/eller åpening av i det minste en trålpose under tråling, hvor trålposens basislegemer omfatter i det minste en anordning ifølge oppfinnelsen, og trålposen og /eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet osv omfatter i det minste en sensor i forbindelse med tråleprosessen, en styringsenhet koblet til sensor(ene) og i det minste en drivenhet forbundet med styringsenheten, hvor styringsenheten er innrettet til å styre drivenheten basert på sensoravlesningene.

Justeringsanordningen i henhold til oppfinnelsen for justering av et eller flere basislegemer for en eller flere trålposer, kan benyttes for å justere basislegemet plassering i vannmassene, den kan også eksempelvis benyttes for å få et basislegeme til å gå dypere ned i havbunnen for å virvle opp mudd fra havbunnen for dermed å samle fisken i et ønsket område. Generelt kan den som ovenfor angitt benyttes for å justere kreftene på basislegemene og dermed justere disses posisjon og således åpningen av trålposene.

Man har med oppfinnelsen god kontroll på trålposene. Hvor stor grad av justering man kan oppnå ved oppfinnelsen avhenger av lengde på justeringselementet, avstand mellom vendepunktene og type av drivenhet i den praktiske utførelsen av oppfinnelsen.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere med henvisning til en foretrukket utførelse med henvisning til de vedføyde tegninger hvor: Fig. 1 viser en skjematisk skisse av et fartøy slepende i det minste en trål med anordninger i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 viser en skjematisk skisse av en trål sett ovenfra.

Fig. 3 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en utførelse av drivanordningen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 4 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en annen utførelse av drivanordningen, Fig. 5 viser en skjematisk skisse av et basislegeme med en tredje utførelse av drivanordningen. Fig. 6 viser en skjematisk skisse av to basislegemer med en fjerde utførelse av drivanordningen. Fig. 7 viser skjematisk et styringssystem for bruk i fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen.

Som vist på fig. 1 angår oppfinnelsen en anordning for justering av en trål 2 som trekkes av et fartøy 1 i forbindelse med en tråloperasjon. Trålen 2 er forbundet til fartøyet 1 ved i det minste en line 3. Med line 3 skal det i denne forbindelse forstås alle typer liner i forbindelse med en trål og tråloperasjon. En line 3 kan være en kjetting, wire, fremstilt av kevlar eller av annet type materiale. Fig. 2 er en skjematisk illustrasjon av en trål 2.1 en tråloperasjon kan det benyttes et flertall tråler anordnet ved siden av og eller over hverandre. Trålen 2 kan være en pelagisk eller en bunngående trål 2. Trålåpningen for trålen kontrolleres og justeres ved basislegemer 5, andre ord for basislegemet kan for eksempel være dører, lodd, midtlodd, rullelodd, vinger etc. Et basislegeme 5 er forbundet til en line 3 i forbindelse med trålen 2. Kreftene som virker på basislegemene og dermed også trålen styres ved anordninger i henhold til oppfinnelsen. Figurene 3-6 illustrerer skjematisk fire forskjellige utførelser av drivanordningen 10 i henhold til oppfinnelsen. Basislegemet 5 er helt skjematisk skissert på alle figurene. Det skal forstås at et basislegeme 5 også kan være utstyrt med flere enn en drivanordning 10 i henhold til oppfinnelsen selv om det på alle figurene er skissert kun en drivanordning 10 i forbindelse med hvert basislegeme 5. Drivanordningen 10 i henhold til oppfinnelsen omfatter et justeringselement 11, ett vendepunkt 12 og en drivenhet 13. Drivanordningen 10 utgjør en forbindelse mellom en line 3 og basislegemet 5.

Som vist på fig.3 kan drivanordningen 10 i en første utførelse omfatte et lukket justeringselement 11, som er lagt forløpende rundt et vendepunkt 12 på basislegemet 5 og en drivenhet 13 også anordnet på basislegemet 5.1 denne utførelsen utgjør drivenheten 13 også et vendepunkt 12. Justeringselementet 11 er fast forbundet til linene 3 i et innfestingspunkt 14. Drivenheten 13 påvirker i denne utførelsen justeringselementet 11 med en roterende bevegelse merket med pil A. Ved å dreie på justeringselementet 11 i forhold til drivenheten 13 vil vinklene og kraftresultanten på basislegemet 5 endres og man kan juster dettes posisjon og virkning på trålene.

På fig. 4 er det vist en annen variant av drivanordningen 10, hvor justeringselementet 11 er et åpent justeringselement og fastgjort til basislegemet 5 i et innfestingspunkt 15. Fra innfestingspunktet 15 forløper justeringselementet 11 rundt et vendepunkt 12, som i dette tilfellet også utgjør en drivenhet 13. Justeringselementet 11 er i sin andre ende fastgjort til linen 3 i et innfestingspunkt 14.1 denne utførelsen kan justeringselementet 11 utgjøres av et parti av linen 3.1 denne utførelsen er det antydet at drivenheten 13 som også utgjør vendepunktet 12 er lineær forflyttbart i forhold til basislegemet 5, vist ved pil B. Ved en slik endring av drivenheten vil justeringselementet 11 forlyttes i forhold til drivenheten og resultantkraften på basislegemet 5 endres.

En tredje variant av oppfinnelsen er vist på fig. 5, hvor justeringselementet 11 er et åpent element, hvor begge ender av justeringselementet 11 er fastgjort til basislegemet 5 ved innfestingspunkter 15. Justeringselementet 11 forløper fra et innfestingspunkt 15 rundt et vendepunkt 12 som også danner en drivenhet 13, til det annet innfestingspunkt 15 til basislegemet 5. Vendepunktet 12 og drivenheten 13 er fastgjort til linen 3 og man oppnår en fri og mulig trinnløs innfesting av justeringselementet 11 til linen 3. Ved å forflytte justeringselementet 11 i forhold til drivenheten 13 endres resultantkraften på basislegemet 5 slik at dettes posisjon kan justeres.

I en fjerde utførelse av oppfinnelsen som vist på fig. 6 benyttes oppfinnelsen for justering av to basislegemer 5 og 5'. Et justeringselement 11 er forbundet til to basislegemer 5 og 5' i innfestingspunkter 15, i hver sin ende av det åpne justeringselementet 11. Justeringselementet forløper rundt et vendepunkt 12 som også utgjør en drivenhet 13. Vendepunktet er forbundet med linen 3. Drivenheten 13 kan i denne utførelsen påvirke justeringselementet 11 med en rotasjonsbevegelse merket med pil A slik at justeringselementet 11 endrer sin posisjon i forhold til drivenheten 13 og også eller som et alternativ ved en lineær bevegelse merket med pil B som også gir en endring av posisjonen av justeringselementet lii forhold til drivenheten 13 ved at justeringselementets 11 vinkel om vendepunktet 12 endres, og resultantkreftene på basislegemene 5 og 5' endres. En slik lineær bevegelse kan oppnås ved å trekke eller slippe linene 3 i forhold til fartøyet. På denne måten oppnår man gode justeringsmuligheter for basislegemene med en drivanordning i henhold til oppfinnelsen.

Som vist på fig. 7 omfatter oppfinnelsen også et styringssystem for styring av basislegemer og åpningen av i det minste en trålpose under tråling. Trålposens basislegemer omfatter i det minste en drivanordning som forklart ovenfor og trålposen og eller basislegemene, linene eller vinsjene på fartøyet etc, omfatter minst en sensor. Dette kan eksempelvis være en posisjons- eller tilstandssensor. En styringsenhet er forbundet med sensoren(e), og i det minste en drivenhet i en drivanordning er forbundet med styringsenheten, hvor styringsenheten er innrettet for styring av drivenheten med utgangspunkt i sensoravlesningene.

Oppfinnelsen er nå forklart ved fire utførelseseksempler. Det kan tenkes en rekke varianter av oppfinnelsen i forhold til disse utførelseseksemplene innenfor rammen av oppfinnelsen som definert i de etterfølgende krav. Eksempelvis kan justeringselementet dannes av et parti av en line, hvor linene sammenføres i et innfestingspunkt 14, som angitt på fig. 3. Det kan tenkes at basislegemet gis et flertall drivanordninger for justering av forskjellige liner festet til basislegemet. Linene kan være i forbindelse med slepelinene fra fartøyet. Man kan også tenke seg at linene kun er en line som går til et parti av trålåpningen og basislegemet er en såkalt vinge. En mulig variant er å benytte drivanordninger i henhold til oppfinnelsen for elementer anordnet i bakkant av trålposen. Det kan tenkes at drivenheten omfatter en trommelanordning på basislegemet. Det kan også tenkes at en drivanordning omfatter flere drivenheter. En variant hvor det er flere enn to vendepunkter er også tenkelig. Vendepunktenes og innfestingspunktenes plassering i forhold til basislegemene må bestemmes for de enkelte basislegemer da plasseringen også vil være avhengig av form på basislegemene og de hydrodynamiske kreftene som virker på basislegemene når de trekkes i vannmassene. Drivanordningen kan også anordnes slik at justeringselementet er åpent og innfestet til to forskjellig liner i endene, med vendepunkt og drivanordning på basislegemet.

Claims (19)

1. Drivanordning (10) for dynamisk justering av et basislegeme (5) i forbindelse med en eller flere trålposer (2) under tråling, karakterisert vedat den omfatter et langstrakt justeringselement (11), i det minste et vendepunkt (12) og en drivenhet (13), hvor justeringselementet (11) er anordnet mellom i det minste en line (3) og basislegemet (5), og forløper rundt vendepunktet (12) og er i inngrep med drivenheten (13) for å endre justeringselementets (11) posisjon i forhold til basislegemet (5), og drivenheten er arrangert for å bli styrt av akustiske signaler fra en båt eller direkte som respons på avlesninger fra sensorer plassert ved trålen.

2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat basislegemet er forbundet mellom en slepeline (3) og den mist ene linen (3), og den minst ene linen (3) er forbundet til et punkt på et trålposesveip for dynamisk justering av den ene eller flere trålposer under en tråloperasjon.

3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat justeringselementet er anordnet mellom den minst ene linen (3), basislegemet (5) og et annet basislegeme (5'), og justeringselementet er i inngrep for å endre justeringselementets (11) posisjon i forhold til basislegemene (5, 5') for dynamisk justering av basislegemene som er i forbindelse med de nevnte ene eller flere trålposene.

4. Anordning i henhold til et av de foregående krav, karakterisert vedat drivenheten (13) er arrangert for å tilveiebringe roterende og/eller lineær bevegelse for å endre justeringselementets (11) posisjon i forhold til basislegemet (5).

5. Anordning i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert vedat justeringselementet er et lukket justeringselement (11) hvilket forløper rundt et annet vendepunkt (12).

6. Anordning i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert vedat justeringselementet er et åpent justeringselement (11), forbundet med i det minste et innfestingspunkt (14) til linen (3) og med et annet innfestingspunkt (15) til basislegemet (5).

7. Anordning i henhold til ett av kravene 1 til 5, karakterisert vedat drivenheten (13) er anordnet i vendepunktet (12) for justeringselementet (11) og/eller at drivenheten (13) er anordnet i et innfestingspunkt (14) mellom justeringselementet (11) og linen (3).

8. Anordning i henhold til ett av kravene 1 til 5, karakterisert vedat det er et fast innfestingspunkt (14) mellom linen (3) og justeringselementet (11).

9. Anordning i henhold til et av de ovennevnte krav, karakterisert vedat i det minst ene vendepunkt (12) og/eller drivenhet (13) er trinnløst forflyttbart i forhold til basislegemet (5).

10. Anordning i henhold til krav 2, karakterisert vedat anordningen omfatter ytterligere drivanordninger (13) for å utøve krefter i horisontal og eller vertikal retning på anordning, for justering av krefter som virker på hver av linene (3) anordnet til basislegemet.

11. Anordning i henhold til et av de ovennevnte krav, karakterisert vedat drivenheten (13) er elektrisk, hydraulisk og/eller mekanisk drevet.

12. Anordning i henhold til krav 2, karakterisert vedat drivenheten omfatter en energigenereringsanordning.

13. Anordning i henhold til krav 1 eller krav 3-12, karakterisert vedat basislegemet (5) omfatter en energigenereringsanordningen hvilken omfatter en rulleanordning for utnyttelse av den relative forflytningen av basislegemet (5) i forhold til havbunnen.

14. Anordning i henhold til et av kravene 12 eller 13, karakterisert vedat energigenereringsanordningen omfatter en turbinanordning.

15. System ved trål omfattende to eller flere trålposer (2) under en tråloperasjon,karakterisert vedat det i forbindelse med i det minste en av linene (3finnes en anordning (10) som angitt i krav 1 for justering av trålposene (2).

16. Fremgangsmåte for styring av åpningen av i det minste en trålpose (2) under tråling, hvor trålposen er forbundet med et basislegeme (5) og i det minste en anordning (10) i henhold til krav 1, 2 eller 3, er anordnet til basislegemet, og hvor den minst ene trålposen (2) og/eller basislegemene (5), den minst ene linen (3) eller vinsjene på fartøyet (1) er utstyrt med i det minste en tilstandssensor, hvor en sensor avleser en tilstand, et testsignal oversendes fra sensoren til en styringsenhet, hvilken kontrollenhet sender et signal til den minst ene drivanordningens drivenhete (13) for justering av justeringselementets (11) posisjon som konsekvens av sensoravlesningen.

17. Fremgangsmåte i henhold til krav 17, karakterisert vedat styringsenheten omfatter grensesnitt for en operatør.

18. Fremgangsmåte i henhold til krav 17, karakterisert vedat justeringen gjøres kontinuerlig, ved gitte intervaller, eller ved endring i sensoravlesningen.

19. Styringssystem for styring av basislegemer (5) i forbindelse med en trål (2) og/eller åpningen av i det minste en trålpose (2) under tråling, hvor trålposens basislegemer (5) har anordnet i det minste en drivanordning (10) i henhold til krav 1, 2 eller 3, og den minst ene trålposen (2) og/eller basislegeme (5), den minst ene linen (3) eller vinsjer på fartøyet (1) omfatter minst en sensor for avlesning av posisjon eller tilstand og hvor en styringsenhet er forbundet med den minst ene sensoren, og forbundet med den minst ene drivanordningen (10), hvor styringsenheten er innrettet for styring av drivenheten (13) med utgangspunkt i sensoravlesningene.