NO332046B1

NO332046B1 - Vehicle toy and procedure for a vehicle toy.

Info

Publication number: NO332046B1
Application number: NO20051499A
Authority: NO
Inventors: Tomas Furendal; Johan Lindstrom; Mikael Edstam
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2012-06-11
Also published as: KR20140044343A; KR20120112299A; SE0400828L; SE0400828D0; NO20051499D0; KR101476806B1; BRPI0501073A; BRPI0501073B1; KR101379942B1; EP1583039A1; KR20130073921A; KR20060045045A; EP1583039B1; NO20051499L; SE526826C2

Abstract

Det er beskrevet et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram (6) for vedlikehold av et motorkjøretøy. Apparatet (6) omfatter en parameterinnstillingsmodul for å avlede et parametersett fra en kjøretøyspesifikasjonsfil (25), hvilket parametersett blir brukt til å programmere minst en elektronisk kontrollenhet i kjøretøyet.An apparatus, method and computer program (6) are described for the maintenance of a motor vehicle. The apparatus (6) comprises a parameter setting module for deriving a parameter set from a vehicle specification file (25), which parameter set is used to program at least one electronic control unit in the vehicle.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen relaterer seg til et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram for vedlikehold av et motorkjøretøy omfattende en kommunikasjonsbuss. The present invention relates to an apparatus, a method and a computer program for the maintenance of a motor vehicle comprising a communication bus.

For å kunne øke effektiviteten og fleksibiliteten har transportteknologien utviklet seg mot en økning av bruk av nettverksløsninger for å styre forskjellige typer enheter og prosesser i kjøretøyene. For eksempel spesifiserer kontrollarealnettverk (CAN) standarden, en mye brukt innretning for å besørge et slikt nettverk i lastebiler, busser og andre kjøretøyer. Videre gjør et bussverktøy kalt Keyword 2000 det mulig å forbinde forskjellige CAN for å danne et sammenkoblet nettverk (et Keyword 2000 nettverk). Det sammenkoblede nettverket kan innbefatte multiple CAN som blir drevet og kontrollert/styrt samtidig. In order to increase efficiency and flexibility, transport technology has developed towards an increase in the use of network solutions to control different types of devices and processes in the vehicles. For example, the standard specifies the control area network (CAN), a widely used device for providing such a network in trucks, buses and other vehicles. Furthermore, a bus tool called Keyword 2000 makes it possible to connect different CANs to form an interconnected network (a Keyword 2000 network). The interconnected network may include multiple CANs that are powered and controlled/managed simultaneously.

Såkalte om bord diagnostiske (OBD) systemer kan bli brukt for å utføre tester hvorvidt en spesifikk kontrollenhet forbundet med en CAN arbeider riktig. En om bord diagnostiseringsfasilitet slik som et dashbordmontert videodisplay kan tilveiebringe aksess til informasjon generert av OBD systemet. So-called on-board diagnostic (OBD) systems can be used to test whether a specific control unit connected to a CAN is working correctly. An on-board diagnostic facility such as a dashboard-mounted video display can provide access to information generated by the OBD system.

Det kan være et antall kjøretøykontrollenheter anordnet på hver CAN og kan bli kontrollert av nettverket. Det er vel kjent å ha kjøretøykomponentmoduler anordnet for å kontrollere forskjellige kjøretøykomponenter slik som lys, bremser og automatisk transmisjon. Vanligvis er kjøretøykomponentmodulene programmerbare slik at funksjonene til kjøretøyet kan bli litt endret i avhengighet av behovene til kjøperen. I kjøretøymodulene blir feilkoder vanligvis lagret, hvilke feilkoder indikerer når en kjøretøykomponent har virket på feilaktig måte. There can be a number of vehicle control units arranged on each CAN and can be controlled by the network. It is well known to have vehicle component modules arranged to control various vehicle components such as lights, brakes and automatic transmission. Generally, the vehicle component modules are programmable so that the functions of the vehicle can be slightly changed depending on the needs of the buyer. In the vehicle modules, error codes are usually stored, which error codes indicate when a vehicle component has operated incorrectly.

På grunn av kompleksiteten til moderne kjøretøy og det store antallet tilgjengelige funksjoner for kundene blir kjøretøymodulkodene svært kostbare. Når kjøretøyene er på service kan det være mulig å forbinde en datamaskin med kjøretøyet og uthente informasjon fra kjøretøymodulene. Denne informasjon kan innbefatte de tidligere nevnte feilkodene så vel som kjøretøymodulkodene. De mange kjøretøymodulkodene gjør det imidlertid besværlig for servicepersonell å få en oversikt over hvordan kjøretøyet er tiltenkt å fungere. Due to the complexity of modern vehicles and the large number of features available to customers, the vehicle module codes become very expensive. When the vehicles are being serviced, it may be possible to connect a computer to the vehicle and retrieve information from the vehicle modules. This information may include the previously mentioned fault codes as well as the vehicle module codes. However, the many vehicle module codes make it difficult for service personnel to get an overview of how the vehicle is intended to function.

Under levetiden til et kjøretøy er det vanlig at eieren modifiserer kjøretøyet på en eller annen måte så vel som reparerer kjøretøyet. Dersom kjøretøyet blir modifisert eller reparert på en slik måte at kontrollmodulen blir erstattet med en ikke-standard kontrollmodul, blir det vanskelig for servicepersonellet å reparere kjøretøyet i fremtiden siden den tekniske manualen ikke lenger er i samsvar med kjøretøyet. During the lifetime of a vehicle, it is common for the owner to modify the vehicle in some way as well as repair the vehicle. If the vehicle is modified or repaired in such a way that the control module is replaced with a non-standard control module, it will be difficult for the service personnel to repair the vehicle in the future since the technical manual no longer corresponds to the vehicle.

I US patent 6434455 er det beskrevet et logistikkservicesystem som inkorporerer en reprogrammerbar kjøretøymodul. I kjøretøymodulen blir feilkoder lagret som indikerer når kjøretøykomponenten har operert feilaktig. I samsvar med US-patent 6434455 kan kjøretøyet bli forbundet med en servicedatamaskin og etter tur med en sentral server. Servicedatamaskinen kan lese informasjon fra kjøretøyet og sende denne til den sentrale serveren. I den sentrale serveren kan også serviceinformasjon bli lagret. Denne serviceinformasjonen kan bli uthentet neste gang kjøretøyet er på verksted for å være i stand til å spore historien til kjøretøyet. Det nevnte US patentet sier imidlertid ikke noe om problemene med vanskelighetene for servicepersonell med å lese kjøretøymodulkoder og også problemene med sporing av modifikasjoner som er gjort på kjøretøyet. In US patent 6434455, a logistics service system incorporating a reprogrammable vehicle module is described. In the vehicle module, error codes are stored that indicate when the vehicle component has operated incorrectly. In accordance with US patent 6434455, the vehicle can be connected to a service computer and in turn to a central server. The service computer can read information from the vehicle and send this to the central server. Service information can also be stored in the central server. This service information can be retrieved the next time the vehicle is in the workshop to be able to trace the history of the vehicle. However, the aforementioned US patent does not say anything about the problems with the difficulties for service personnel in reading vehicle module codes and also the problems with tracking modifications made to the vehicle.

I "Exact configuration onboard", DaimlerChrysler AG, ERA konferanse 1999, Coventry, p.5.2.1 ff, er problemet med dokumentasjon av forskjellige modeller av et kjøretøy beskrevet. I samsvar med dette dokumentet blir problemet løst ved å lagre produktdokumentasjon på selve kjøretøyet. Produktdokumentasjonen kan innbefatte modifikasjoner utført på kjøretøyet så vel som informasjon om service utført på kjøretøyet. Dette dokument løser dog ikke problemet med at teknisk informasjon er lett tilgjengelig for servicepersonell. In "Exact configuration onboard", DaimlerChrysler AG, ERA conference 1999, Coventry, p.5.2.1 ff, the problem of documentation of different models of a vehicle is described. According to this document, the problem is solved by storing product documentation on the vehicle itself. The product documentation may include modifications carried out on the vehicle as well as information on servicing carried out on the vehicle. However, this document does not solve the problem of technical information being easily accessible to service personnel.

DE 197 28 083 Al beskriver et system for kjøretøydatakommunikasjon innbefattende en kjøretøydataoverføringsbuss til hvilken elektroniske kontrollinnretninger hos kjøre-tøyet er tilkoblet. En kommunikasjonsmodul er koblet til databussen og utgjør et auto-nomt grensesnitt for overføringen av data mellom en ekstern kommunikasjonspost og én eller flere av kontrollinnretningene. En overføringsvei som innbefatter databussen og en trådløs overføringsseksjon er således dannet for ekstern aksess til å lese/laste ned kjøre-tøydata fra/til kjøretøykontrollinnretningene. Den integrerte kommunikasjonsmodulen sammen med databusstilkoblingen av kontrollinnretningene søker å tilveiebringe et kommunikasjonssystem med høy kapasitet og som muliggjør at spesifikke data bare må lagres på ett sted (kontrollinnretning) for å være tilgjengelig både internt av de andre kontrollinnretninger så vel som eksternt gjennom de trådløst tilkoblede kommunika-sjonsstasjoner for, for eksempel, kjøretilvirknings- og serviceformål, bomveidatainn-samling, kjøretøypoolrelatert datainnsamling og for å muliggjøre fjernstyring av kjøre-tøyet. Én utførelsesform innbefatter at kjøretøykontrolldata også kan bli matet inn i kontrollinnretningene gjennom kommunikasjonssystemet fra de eksterne stasjoner for eksempel for det formål å innstille kjøretøyhastighetsreferanseverdier enten for kjøre-tøyintern hastighetskontroll eller for fjernstyrt avstandsregulering til omgivende kjøre-tøy. DE 197 28 083 Al describes a system for vehicle data communication including a vehicle data transmission bus to which electronic control devices of the vehicle are connected. A communication module is connected to the data bus and forms an automatic interface for the transfer of data between an external communication station and one or more of the control devices. A transmission path including the data bus and a wireless transmission section is thus formed for external access to read/download vehicle data from/to the vehicle control devices. The integrated communication module together with the data bus connection of the control devices seeks to provide a communication system with high capacity and which enables specific data to only be stored in one place (control device) to be accessible both internally by the other control devices as well as externally through the wirelessly connected communications -sion stations for, for example, vehicle manufacturing and service purposes, toll road data collection, vehicle pool related data collection and to enable remote control of the vehicle. One embodiment includes that vehicle control data can also be fed into the control devices through the communication system from the external stations, for example for the purpose of setting vehicle speed reference values either for vehicle-internal speed control or for remotely controlled distance regulation to surrounding vehicles.

Videre beskriver ikke den kjente teknikken hvordan produktdokumentasjonen eller teknisk informasjon bør være lagret for å forenkle reprogrammering av kjøretøyet i tilfellet kontrollenheten blir erstattet med en ikke standard kontrollenhet. Furthermore, the prior art does not describe how the product documentation or technical information should be stored to facilitate reprogramming of the vehicle in the event that the control unit is replaced with a non-standard control unit.

Det er således et behov for et kjøretøy og en fremgangsmåte for et slikt kjøretøy som løser minst ett av problemene indikert ovenfor. There is thus a need for a vehicle and a method for such a vehicle that solves at least one of the problems indicated above.

Den foreliggende oppfinnelsen tar sikte på å tilveiebringe et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram som løser minst et av problemene indikert ovenfor. The present invention aims to provide an apparatus, a method and a computer program which solves at least one of the problems indicated above.

Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram for vedlikehold av et motorkjøretøy, som tilveiebringer innretning for ukompliserte modifikasjoner av kjøretøyet. An object of the invention is to provide an apparatus, a method and a computer program for the maintenance of a motor vehicle, which provides equipment for uncomplicated modifications of the vehicle.

Et annet formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram for vedlikehold, med hvilke en serviceperson lett kan lese spesifikasjonene til kjøretøyet. Another object of the present invention is to provide an apparatus, method and computer program for maintenance with which a service person can easily read the specifications of the vehicle.

Et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat, en fremgangsmåte og et datamaskinprogram som gjør det mulig med enkel oppdatering av elektroniske kontrollenheter (ECU:s) som kan brukes i motorkjøretøy. A further object of the present invention is to provide an apparatus, a method and a computer program which enables easy updating of electronic control units (ECU's) which can be used in motor vehicles.

Minst et av formålene ovenfor blir løst med et apparat, et datamaskinprogram eller en fremgangsmåte i samsvar med de vedheftede uavhengige patentkravene. At least one of the above objects is achieved by an apparatus, computer program or method in accordance with the appended independent patent claims.

Ytterligere formål og fordeler er åpenbare på bakgrunn av de uselvstendige kravene. Further purposes and benefits are apparent from the independent claims.

Det er tilveiebrakt et apparat for vedlikehold av et motorkjøretøy, hvilket motorkjøretøy omfatter minst en kontrollerbar kjøretøykomponent, en databuss, et lager forbundet med databussen for lagring av en kjøretøyspesifikasjonsfil, og minst en programmerbar elektronikkontrollenhet anordnet for å kontrollere/styre minst en av de kontrollerbare kjøretøykomponentene. Hver elektronisk kontrollenhet er forbundet med databussen og er programmert med et respektivt parametersett, apparatet omfatter en apparatkonnektor for tilkobling av apparatet til databussen til motorkjøretøyet. Apparatet erkarakterisertved at apparatet omfatter en parameterinnstillingsmodul for å avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen. Når apparatet er forbundet med databussen via apparatkonnektoren og ved mottak av en programmeringskommando, er det anordnet for å lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fra lageret, og avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen ved bruk av programmeringsmodulen og programmere elektronikkontrollenheten med det avledede parametersettet via databussen. An apparatus for maintaining a motor vehicle is provided, which motor vehicle comprises at least one controllable vehicle component, a data bus, a storage connected to the data bus for storing a vehicle specification file, and at least one programmable electronic control unit arranged to control/control at least one of the controllable vehicle components . Each electronic control unit is connected to the data bus and is programmed with a respective parameter set, the device includes a device connector for connecting the device to the data bus of the motor vehicle. The device is characterized in that the device comprises a parameter setting module to derive the parameter set from the vehicle specification file. When the device is connected to the data bus via the device connector and upon receiving a programming command, it is arranged to read the vehicle specification file from the storage, and derive the parameter set from the vehicle specification file using the programming module and program the electronic control unit with the derived parameter set via the data bus.

Et kjøretøy som skal bli betjent av et apparat i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen omfatter et antall elektronikkontrollenheter som kontrollerer eller styrer forskjellige elektriske funksjoner i kjøretøyet. Kjøretøyspesifikasjonsfilen er lagret i minst en elektronikkontrollenhet, men kan også være lagret på flere nettsteder i kjøretøyet. Kjøretøyspesifikasjonsfilen kan omfatte informasjon om elektronikkontrollenhetene i kjøretøyet, teknisk informasjon vedrørende kjøretøyet og produktspesifikasjoner for funksjonene til kjøretøyet. A vehicle to be operated by an apparatus in accordance with the present invention comprises a number of electronic control units which control or control various electrical functions in the vehicle. The vehicle specification file is stored in at least one electronic control unit, but may also be stored in multiple sites within the vehicle. The vehicle specification file may include information about the electronic control units in the vehicle, technical information regarding the vehicle and product specifications for the functions of the vehicle.

Et apparat i henhold til den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en robust løsning for vedlikehold av kjøretøyet. Ved å ha en kjøretøyspesifikasjonsfil hvorfra det er mulig å avlede parametersettene som benyttes til å programmere ECU:s er det lett å få oversikt for en serviceperson som skal arbeide med kjøretøyet. Videre, ved å ha en parameterinnstillingsmodul for å avlede parameteren til et kjøretøy, er det bare et spørsmål om oppdatering av parameterinnstillingsmodulen for å være i stand til å bruke nye elektronikkontrollenheter som har kommet på markedet etter kjøretøyet. Oppsummert blir et apparat i samsvar med oppfinnelsens frihet til å modifisere motorkjøretøyet. An apparatus according to the present invention provides a robust solution for vehicle maintenance. By having a vehicle specification file from which it is possible to derive the parameter sets used to program ECUs, it is easy to get an overview for a service person who will be working on the vehicle. Furthermore, by having a parameter setting module to derive the parameter of a vehicle, it is only a matter of updating the parameter setting module to be able to use new electronic control units that have come onto the market after the vehicle. In summary, an apparatus in accordance with the invention becomes the freedom to modify the motor vehicle.

Apparatet kan være anordnet for å lese informasjon fra hver av The device can be arranged to read information from each of

elektronikkontrollenhetene som er forbundet med databussen via apparatkonnektoren. Dette gir en mulighet for å gjenskape minst en del av kjøretøyspesifikasjonsfilen i tilfellet kjøretøyspesifikasjonsfilen skulle bli ødelagt. the electronic control units which are connected to the data bus via the device connector. This provides an opportunity to recreate at least part of the vehicle specification file in case the vehicle specification file should be destroyed.

Informasjonen fra elektronikkontrollenhetene kan omfatte et identifikasjonsnummer fra hver elektronikkontrollenhet. Denne informasjon kan bli brukt for elektronisk å kontrollere at elektronikkontrollenhetene er de samme som er spesifisert i kjøretøyspesifikasjonsfilen. The information from the electronic control units may include an identification number from each electronic control unit. This information can be used to electronically verify that the electronic control units are the same as specified in the vehicle specification file.

Apparatet kan også omfatte en kommunikasjonskonnektor for tilkobling av apparatet til en sentral server. Denne kan bli brukt for å tilveiebringe oppdateringer av parameterinnstillingsmodulen til apparatet. The device can also include a communication connector for connecting the device to a central server. This can be used to provide updates to the parameter setting module of the device.

Apparatet kan være anordnet for å lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fra lageret via apparatkonnektoren og databussen og sende kjøretøy spesifikasjon som en e-mail gjennom kommunikasjonskonnektoren til en sentral server på en kommando fra en bruker. Sendingen av kjøretøyspesifikasjonsfilen som en e-mail er en effektiv, hurtig og pålitelig måte å tilveiebringe kjøretøysspesifikasjonsfilen til en sentral server. The apparatus may be arranged to read the vehicle specification file from storage via the apparatus connector and the data bus and send the vehicle specification as an e-mail through the communication connector to a central server at a command from a user. Sending the vehicle specification file as an e-mail is an efficient, fast and reliable way of providing the vehicle specification file to a central server.

Parameterinnstillingsmodulen kan være implementert med et datamaskinprogram inne i apparatet hvori apparatet er anordnet for å motta og oppdatere The parameter setting module may be implemented with a computer program inside the apparatus in which the apparatus is arranged to receive and update

parameterinnstillingsmodulen via kommunikasjonskonnektoren og hvori apparatet er anordnet for å implementere oppdateringen til parameterinnstillingsmodulen. Som et alternativ til å implementere parameterinnstillingsmodulen som et datamaskinprogram er det selvfølgelig også mulig å implementere parameterinnstillingsmodulen som kablet elektronikk. Implementeringen i form av et datamaskinprogram tilveiebringer imidlertid en mye mer fleksibel løsning. the parameter setting module via the communication connector and in which the apparatus is arranged to implement the update of the parameter setting module. As an alternative to implementing the parameter setting module as a computer program, it is of course also possible to implement the parameter setting module as wired electronics. However, the implementation in the form of a computer program provides a much more flexible solution.

Ved å anordne apparatet for å motta oppdateringer via kommunikasjonskonnektoren er det ukomplisert å oppdatere parameterinnstillingsmodulen. By arranging the device to receive updates via the communication connector, it is uncomplicated to update the parameter setting module.

Kjøretøyspesifikasjonsfilen kan omfatte minst en av typen av informasjon fra gruppen som består av informasjon vedrørende dimensjonene til kjøretøyet, informasjon vedrørende chassiet til kjøretøyet, informasjon om motoren til kjøretøyet, informasjon om lengden av kabler i kjøretøyet, informasjon om arrangementet av kablene inne i kjøretøyet, arrangementet av kablene, informasjon om elektriske komponenter i kjøretøyet og informasjon om oppdateringer av kjøretøyet. Listene ovenfor er ikke uttømmende, men andre typer informasjon kan være innbefattet i kjøretøyspesifikasjonsfilen. The vehicle specification file may include at least one of the types of information from the group consisting of information regarding the dimensions of the vehicle, information regarding the chassis of the vehicle, information regarding the engine of the vehicle, information regarding the length of cables in the vehicle, information regarding the arrangement of the cables inside the vehicle, the arrangement of the cables, information about electrical components in the vehicle and information about updates to the vehicle. The above lists are not exhaustive, but other types of information may be included in the vehicle specification file.

Apparatet kan omfatte en brukermatingsanordning for innmating av informasjon fra en bruker. Brukerinnmatingsanordningen kan være et vanlig tastatur, men innmatingsanordningen kan også være en annen form for innmatingsanordning som er kjent for fagkyndige på området, for eksempel en mikrofon, et digitaliseringskort eller en berøringsskjerm. The apparatus may comprise a user input device for inputting information from a user. The user input device may be a normal keyboard, but the input device may also be another form of input device known to those skilled in the art, for example a microphone, a digitizing card or a touch screen.

Apparatet omfatter et grafisk brukergrensesnitt som er anordnet for å kontrollere/styre et display forbundet med apparatet. Displayet kan selvfølgelig være en hvilken som helst type display kjent for fagkyndige på området. The device includes a graphical user interface which is arranged to control/control a display connected to the device. The display can of course be any type of display known to those skilled in the art.

Etter å ha forlatt fabrikken kan forskjellige konstruksjonsfeil bli funnet i et kjøretøy av en bestemt serie. Slike konstruksjonsfeil blir vanligvis korrigert ved å innkalle kjøretøyene i serie med en såkalt kampanjealarm. Det er imidlertid ofte tilfelle at eierne av kjøretøyene ikke legger merke til eller tar hensyn til kampanjealarmen. Mange kjøretøy blir således ikke modifisert på nødvendig måte. Det er derfor et behov for et apparat som tar hensyn til dette problemet. For dette kan apparatet være anordnet for å motta via kommunikasjonskonnektoren alarmmodifikasjoner som skal utføres på en kjøretøytype og en alarmidentifikator som identifiserer slike kjøretøy. Når det er forbundet med et kjøretøy er apparatet anordnet til å lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fira kjøretøyet, og sammenligne alarmidentifikatoren med identifikatoren i kjøretøyspesifikasjonsfilen, og sammenligne alarmmodifikasjonene med kjøretøyspesifikasjonsfilen dersom identifikatorene korresponderer med hverandre for å identifisere modifikasjoner som fremdeles er igjen å bli utført, og å sende ut en notifikasjon til brukeren om slike modifikasjoner som må utføres. Med et slikt apparat blir problemet med ikke-korrigerte konstruksjonsfeil minimalisert siden de fleste kjøretøyene blir betjent regelmessig og siden konstruksjonsfeilene så kan bli korrigert ved de anledninger. After leaving the factory, various construction defects can be found in a vehicle of a particular series. Such construction errors are usually corrected by recalling the vehicles in series with a so-called campaign alarm. However, it is often the case that the owners of the vehicles do not notice or pay attention to the campaign alarm. Many vehicles are thus not modified in the necessary way. There is therefore a need for an apparatus that takes this problem into account. For this, the device can be arranged to receive via the communication connector alarm modifications to be carried out on a vehicle type and an alarm identifier that identifies such vehicles. When connected to a vehicle, the apparatus is arranged to read the vehicle specification file for the vehicle, and compare the alarm identifier with the identifier in the vehicle specification file, and compare the alarm modifications with the vehicle specification file if the identifiers correspond to each other to identify modifications still to be performed, and to send issue a notification to the user about such modifications that must be carried out. With such an apparatus, the problem of uncorrected design defects is minimized since most vehicles are serviced regularly and since the design defects can then be corrected on those occasions.

Når kjøretøyet er på service i et verksted kan betjeningen på verksted få informasjon om kjøretøyet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen. Denne kan være svært verdifull for å være i stand til å korrigere problemer med kjøretøyet siden informasjonen i kjøretøyspesifikasjonsfilen kan gi veiledning om hvorvidt det er blitt utført noen modifikasjoner av kjøretøyet. Dersom modifikasjoner har blitt utført ved et ikke-lisensiert verksted er det sannsynlig at kjøretøyspesifikasjonsfilen ikke har blitt oppdatert. Modifikasjonen kan således bli detektert ved uoverensstemmelsen mellom kjøretøysspesifikasjonsfilen og statusen til det fysiske kjøretøyet. Dersom for eksempel en elektronikkontrollenhet (ECU) har blitt erstattet med en ikke-standard ECU, kan dette bli detektert ved å sammenligne informasjonen i kjøretøyspesifikasjonsfilen med den virkelige ECU anordnet i kjøretøyet. When the vehicle is being serviced in a workshop, the operator at the workshop can obtain information about the vehicle from the vehicle specification file. This can be very valuable in being able to correct problems with the vehicle as the information in the vehicle specification file can provide guidance as to whether any modifications have been made to the vehicle. If modifications have been carried out at an unlicensed workshop it is likely that the vehicle specification file has not been updated. The modification can thus be detected by the discrepancy between the vehicle specification file and the status of the physical vehicle. If, for example, an electronic control unit (ECU) has been replaced with a non-standard ECU, this can be detected by comparing the information in the vehicle specification file with the actual ECU installed in the vehicle.

Når modifikasjoner er utført på kjøretøyer i et lisensiert verksted, blir kjøretøyspesifikasjonsfilen modifisert i samsvar med dette. Selv om bare en versjon av kjøretøyspesifikasjonsfilen er lagret i kjøretøyet som beskrevet ovenfor, er det mulig å ha to versjoner lagret i kjøretøyet på to forskjellige steder. Dette har den fordelen at dersom kjøretøyspesifikasjonsfilen blir ødelagt på noen måte, er det mer sannsynlig at korrekt informasjon kan bli gjenskapt. For slik lagring av kjøretøyspesifikasjonsfilen kan apparatet være anordnet på en slik måte at det, når det er forbundet med et kjøretøy, leser kjøretøyspesifikasjonsfilen fra to forskjellige lagre forbundet med databussen til kjøretøyet, og sammenligner kjøretøyspesifikasjonsfilene for å bestemme hvorvidt en av kjøretøyspesifikasjonsfilen har blitt endret og sender ut et signal som indikerer uoverensstemmelse mellom kjøretøyspesifikasjonsfilene på displayet. When modifications are made to vehicles in a licensed workshop, the vehicle specification file is modified accordingly. Although only one version of the vehicle specification file is stored in the vehicle as described above, it is possible to have two versions stored in the vehicle in two different locations. This has the advantage that if the vehicle specification file is corrupted in any way, it is more likely that correct information can be recreated. For such storage of the vehicle specification file, the apparatus may be arranged in such a way that, when connected to a vehicle, it reads the vehicle specification file from two different stores connected to the data bus of the vehicle, and compares the vehicle specification files to determine whether one of the vehicle specification files has been changed and emits a signal indicating a mismatch between the vehicle specification files on the display.

Apparatet kan videre være anordnet for å kontrollere/styre minst en sjekksum av hver av kjøretøyspesifikasjonsfilene for å kunne kontrollere hvilken kjøretøyspesifikasjonsfil som er korrekt, i tilfelle det er en uoverensstemmelse mellom The apparatus may further be arranged to check/control at least one checksum of each of the vehicle specification files in order to check which vehicle specification file is correct, in case there is a discrepancy between

kjøretøyspesifikasjonsfilene. Dette tillater apparatet å sjekke hvilke av kjøretøyspesifikasjonsfilene som er korrekt. Hver kjøretøyspesifikasjonsfil kan ha mer enn en sjekksum. Dette gjør det mulig å kontrollere deler av kjøretøyspesifikasjonsfilen og gjør det videre mulig å kombinere en korrekt del av den første versjonen av kjøretøyspesifikasjonsfilen med en korrekt del av den andre versjonen av kjøretøyspesifikasjonsfilen. the vehicle specification files. This allows the device to check which of the vehicle specification files are correct. Each vehicle specification file can have more than one checksum. This makes it possible to check parts of the vehicle specification file and further makes it possible to combine a correct part of the first version of the vehicle specification file with a correct part of the second version of the vehicle specification file.

Apparatet kan videre være anordnet for å gjenhente informasjon over kjørelengde til kjøretøyet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen, og bruke kjørelengden til kjøretøyet og programmeringsmodulen for å tilveiebringe informasjon om servicebestemmelser og sende ut servicebestemmelsene på displayet. Et apparat anordnet på denne måten kan automatisk tilveiebringe servicemodulene på displayet og gjøre det lett for en serviceperson å få informasjon om hva som skal gjøres med kjøretøyet. Alternativt kan kjørelengden bli tilveiebrakt til apparatet som en innmating gjennom innmatingsanordningen. The apparatus may further be arranged to retrieve vehicle mileage information from the vehicle specification file, and use the vehicle mileage and the programming module to provide service schedule information and output the service schedule on the display. A device arranged in this way can automatically provide the service modules on the display and make it easy for a service person to get information about what needs to be done with the vehicle. Alternatively, the mileage may be provided to the apparatus as an input through the input device.

I samsvar med et andre aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen blir et datamaskinlesbart lagermedium på hvilket et datamaskinprogram for vedlikehold av et motorkjøretøy lagret, hvilket motorkjøretøy omfatter minst en kontrollerbar/styrbar kjøretøykomponent, en databuss, et lager forbundet med databussen for å lagre en kjøretøyspesifikasjonsfil, og minst en programmerbar elektronikkontrollenhet anordnet for å kontrollere/styre minst en av de kontrollerbare kjøretøykomponentene, hvori hver elektronikkontrollenhet er forbundet med databussen og er programmert med et respektivt parametersett. Datamaskinprogrammet omfatter instruksjoner som når de kjøres i en datamaskin tillater datamaskinen å kommunisere med databussen til motorkjøretøyet. Datamaskinprogrammet erkarakterisert vedat programmet også omfatter en programmeirngsmodul for å avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen, og at programmet, ved mottak av en programmeringskommando får datamaskinen til å sende signaler, for å lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fra lageret, via databussen, og avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen ved bruk av programmeringsmodulen og programmere elektronikkontrollenheten med det avledede parametersettet ved å sende dem via databussen. Et slikt datamaskinprogram kan bli implementert på en standard datamaskin for å implementere apparatet i henhold til oppfinnelsen. In accordance with another aspect of the present invention, a computer-readable storage medium is stored on which a computer program for maintaining a motor vehicle is stored, which motor vehicle comprises at least one controllable/steerable vehicle component, a data bus, a storage connected to the data bus for storing a vehicle specification file, and at least one programmable electronic control unit arranged to control/control at least one of the controllable vehicle components, wherein each electronic control unit is connected to the data bus and is programmed with a respective parameter set. The computer program comprises instructions which, when executed in a computer, allow the computer to communicate with the data bus of the motor vehicle. The computer program is characterized in that the program also includes a programming module for deriving the parameter set from the vehicle specification file, and that the program, upon receiving a programming command, causes the computer to send signals to read the vehicle specification file from the storage, via the data bus, and derive the parameter set from the vehicle specification file using the programming module and program the electronics control unit with the derived parameter set by sending them via the data bus. Such a computer program can be implemented on a standard computer to implement the apparatus according to the invention.

Trekkene beskrevet ovenfor i relasjon til apparatet i henhold til oppfinnelsen kan, der det passer, også bli implementert i et datamaskinprogram i samsvar med oppfinnelsen med de samme fordelene som beskrevet i relasjon til apparatet. The features described above in relation to the apparatus according to the invention may, where appropriate, also be implemented in a computer program in accordance with the invention with the same advantages as described in relation to the apparatus.

I samsvar med et tredje aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for vedlikehold av et motorkjøretøy som omfatter minst en kontrollerbar/styrbar kjøretøykomponent, en databuss, et lager forbundet med databussen for å lagre en kjøretøyspesifikasjonsfil, og minst en programmerbar elektronikkontrollenhet anordnet for å kontrollere/styre minst en av de kontrollerbare kjøretøykomponentene, hvori hver elektronikkontrollenhet er forbundet til databussen og er programmert med et respektivt parametersett. Fremgangsmåten erkarakterisertved at den omfatter trinnene å tilveiebringe en parameterinnstillingsmodul for å avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen, lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fra lageret via databussen til motorkjøretøyet, avlede parametersettet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen ved bruk av parameterinnstillingsmodulen, og programmere elektronikkontrollenheten med det avledede parametersettet via databussen. Denne fremgangsmåte blir fortrinnsvis implementert ved bruk av et apparat som beskrevet ovenfor. In accordance with a third aspect of the present invention, there is provided a method for maintaining a motor vehicle comprising at least one controllable/steerable vehicle component, a data bus, a storage connected to the data bus for storing a vehicle specification file, and at least one programmable electronic control unit arranged for to control/control at least one of the controllable vehicle components, in which each electronic control unit is connected to the data bus and is programmed with a respective parameter set. The method is characterized in that it comprises the steps of providing a parameter setting module to derive the parameter set from the vehicle specification file, reading the vehicle specification file from the storage via the data bus of the motor vehicle, deriving the parameter set from the vehicle specification file using the parameter setting module, and programming the electronic control unit with the derived parameter set via the data bus. This method is preferably implemented using an apparatus as described above.

Trekkene beskrevet ovenfor i relasjon til apparatet i henhold til oppfinnelsen kan, der det passer, også bli implementert i en fremgangsmåte i samsvar med oppfinnelsen med de samme fordelene som beskrevet i relasjon til apparatet. The features described above in relation to the apparatus according to the invention can, where appropriate, also be implemented in a method according to the invention with the same advantages as described in relation to the apparatus.

I kjent teknikks kjøretøy er ECU:s programmert med et stort antall koder for å kunne oppnå de ønskede funksjonene. I samsvar med den foreliggende oppfinnelsen beskriver kjøretøyspesifikasjonsfilen kjøretøyet i et høynivåspråk. Kjøretøyspesifikasjonsfilen blir så omformet til koder for programmering av ECU:s. Ved at kjøretøyet er definert i et høynivåspråk i kjøretøyspesifikasjonsfilen er det mye lettere for servicepersonell å lese og modifisere kjøretøyspesifikasjonsfilen. In prior art vehicles, ECUs are programmed with a large number of codes in order to achieve the desired functions. In accordance with the present invention, the vehicle specification file describes the vehicle in a high-level language. The vehicle specification file is then converted into codes for programming the ECUs. By having the vehicle defined in a high-level language in the vehicle specification file, it is much easier for service personnel to read and modify the vehicle specification file.

Det sier seg selv at aspektene ovenfor ved oppfinnelsen kan bli kombinert i den samme utførelsen. I det følgende skal foretrukne utførelser av oppfinnelsen bli beskrevet med henvisning til tegningene. It goes without saying that the above aspects of the invention can be combined in the same embodiment. In the following, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

Kort beskrivelse av tegningene: Brief description of the drawings:

Fig. 1 viser et motorkjøretøy i samsvar med en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen Fig. 1 shows a motor vehicle in accordance with an embodiment of the present invention

Fig. 2 viser en prinsipiell layout av bussene i kjøretøyet på fig. 1. Fig. 2 shows a principle layout of the buses in the vehicle in fig. 1.

Fig. 3 viser skjematisk kjøretøyspesifikasjonsfilen i samsvar med en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen Fig. 4 viser et flytdiagram over en konsistent sjekk av kjøretøyet i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen Fig. 5 viser funksjonen av programmodulene under lesing av kjøretøyspesifikasjonsfilen fra kjøretøyet. Fig. 6 viser funksjonen av programmodulene under programmering av reservedeler Fig. 7 viser funksjonen av programmodulene for display av informasjon fra UFC-blokken Fig. 3 schematically shows the vehicle specification file in accordance with an embodiment of the present invention. Fig. 4 shows a flow diagram of a consistent check of the vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 shows the function of the program modules during reading of the vehicle specification file from the vehicle. Fig. 6 shows the function of the program modules during programming of spare parts Fig. 7 shows the function of the program modules for displaying information from the UFC block

Fig. 8 viser funksjonen av programmodulene for displaying av kabellister Fig. 8 shows the function of the program modules for displaying cable lists

Fig. 9 viser prosesstrinnene for å undersøke et behov for en modifikasjon på grunn av en kampanje Fig. 9 shows the process steps for investigating a need for a modification due to a campaign

Fig. 10 viser prosesstrinnene utført under service av kjøretøyet Fig. 10 shows the process steps carried out during servicing of the vehicle

I den følgende beskrivelsen av foretrukne utførelser av den foreliggende oppfinnelsen vil det bli referert til figurene hvori tilsvarende komponenter er blitt angitt med de samme henvisningstallene. In the following description of preferred embodiments of the present invention, reference will be made to the figures in which corresponding components have been indicated with the same reference numbers.

På fig. 1 er det vist et motorkjøretøy 1 i samsvar med en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen. På fig. 1 er motorkjøretøyet vist som en lastebil, men motorkjøretøyet kan også være en hvilken som helst annen type motorkjøretøy. Motorkjøretøyet omfatter et antall kontrollerbare/styrbare kjøretøykomponenter 2, hvori hver av kjøretøykomponentene 2 blir kontrollert/styrt av en programmerbar elektronikkontrollenhet (ECU) 3. Elektronikkontrollenhetene (ECU) er alle forbundet med en databuss 4. På fig. 1 er alle ECU forbundet med en felles databuss 4, mens slik det vil bli beskrevet nedenfor er det mulig å ha ECU gruppert og hver gruppe av ECU forbundet med en respektiv databuss. Antallet grupper og databusser kan være et hvilket som helst antall. Kjøretøykomponenten 2 kan for eksempel være en baklyslampe 13 eller hovedlyslampen 14 til et motorkjøretøy 1. Andre mulige komponenter som kan bli styrt/kontrollert av en ECU er girboksen, klimakontrollanordningen, vindusdrivanordninger etc. På fig. 1 er det også vist en kjøretøykonnektor 5 som er forbundet med databussen 4 og som kan forbindes med et apparat 6 for vedlikehold av motorkjøretøyet 1. Til databussen 4 er det også forbundet en sentral elektronikkontrollenhet (CECU) 7 som omfatter et lager 8 for å lagre en kjøretøyspesifikasjonsfil. På fig. 1 er det også vist apparatet 6 for vedlikehold av motorkjøretøyet 1 og en sentral server 21 som apparatet 6 for vedlikehold er forbundet med via kommunikasjonskonnektor 18. Forbindelsen til en sentral server 21 gjør det mulig å sende data som relaterer seg til motorkjøretøyet til den sentrale serveren 21 og sende data som relaterer seg til kjøretøyet 1 fra den sentrale serveren 21 til motorkjøretøyet. Forbindelsen mellom kjøretøykonnektoren 5 og apparatet 6 så vel som forbindelsen mellom apparatet 6 og den sentrale serveren 21 kan være trådløs. De trådløse forbindelsene kan være tilveiebrakt på en hvilken som helst måte som er kjent for fagkyndige på området. In fig. 1 shows a motor vehicle 1 in accordance with an embodiment of the present invention. In fig. 1, the motor vehicle is shown as a truck, but the motor vehicle can also be any other type of motor vehicle. The motor vehicle comprises a number of controllable/controllable vehicle components 2, in which each of the vehicle components 2 is controlled/controlled by a programmable electronic control unit (ECU) 3. The electronic control units (ECU) are all connected by a data bus 4. In fig. 1, all ECUs are connected to a common data bus 4, while as will be described below it is possible to have ECUs grouped and each group of ECUs connected to a respective data bus. The number of groups and data buses can be any number. The vehicle component 2 can, for example, be a rear light lamp 13 or the headlight lamp 14 of a motor vehicle 1. Other possible components that can be controlled/controlled by an ECU are the gearbox, the climate control device, window actuators etc. In fig. 1 also shows a vehicle connector 5 which is connected to the data bus 4 and which can be connected to an apparatus 6 for maintenance of the motor vehicle 1. A central electronics control unit (CECU) 7 is also connected to the data bus 4 which includes a storage 8 to store a vehicle specification file. In fig. 1 also shows the apparatus 6 for maintenance of the motor vehicle 1 and a central server 21 to which the apparatus 6 for maintenance is connected via communication connector 18. The connection to a central server 21 makes it possible to send data relating to the motor vehicle to the central server 21 and send data relating to the vehicle 1 from the central server 21 to the motor vehicle. The connection between the vehicle connector 5 and the device 6 as well as the connection between the device 6 and the central server 21 can be wireless. The wireless connections may be provided in any manner known to those skilled in the art.

På fig. 2a er det vist en prinsipiell layout av datanettverket 12 i et motorkjøretøy 1. Datanettverket omfatter en første databuss 9, en andre databuss 10 og en tredje databuss 11, hvori alle tre busser 9,10,11 er forbundet med en sentral elektronikkontrollenhet (CECU) 7, som i sin tur er forbundet med en kjøretøykonnektor 5 anordnet på kjøretøyet for forbindelse av et apparat 6 for vedlikehold til databussene 9,10,11. Et lager 8 er anordnet i CECU 7 hvori forskjellige data kan bli lagret. I samsvar med oppfinnelsen er en kjøretøyspesifikasjonsfil lagret i lageret 8. In fig. 2a shows a principle layout of the data network 12 in a motor vehicle 1. The data network comprises a first data bus 9, a second data bus 10 and a third data bus 11, in which all three buses 9,10,11 are connected to a central electronic control unit (CECU) 7, which in turn is connected to a vehicle connector 5 arranged on the vehicle for connection of an apparatus 6 for maintenance to the data buses 9,10,11. A storage 8 is arranged in the CECU 7 in which various data can be stored. In accordance with the invention, a vehicle specification file is stored in the storage 8.

Den prinsipielle layout på apparatet 6 for vedlikehold av motorkjøretøyet er vist på fig. 1. Apparatet 6 omfatter en apparatkonnektor 17 for forbindelse av apparatet 6 til kjøretøykonnektoren 5 på kjøretøyet. Apparatet 6 omfatter et antall moduler 23,24 som er implementert av datamaskinprogrammer i apparatet. Et display 16 er forbundet med apparatet for fremvisning av informasjon til servicepersonellet som bruker apparatet 6. Apparatet 6 for vedlikehold omfatter videre en kommunikasjonskonnektor 18 for forbindelse av apparatet 6 med et nettverk slik som internett eller et annet nettverk. Apparatet 6 kan kommunisere med en sentral server via kommunikasjonskonnektoren 18. Apparatet 6 omfatter også en innmatingsanordning 19, slik som tastatur for innmating av informasjon fra servicepersonen som bruker apparatet 6. The principle layout of the apparatus 6 for maintenance of the motor vehicle is shown in fig. 1. The device 6 comprises a device connector 17 for connecting the device 6 to the vehicle connector 5 on the vehicle. The apparatus 6 comprises a number of modules 23,24 which are implemented by computer programs in the apparatus. A display 16 is connected to the device for displaying information to the service personnel who use the device 6. The device 6 for maintenance further comprises a communication connector 18 for connecting the device 6 with a network such as the Internet or another network. The device 6 can communicate with a central server via the communication connector 18. The device 6 also includes an input device 19, such as a keyboard for entering information from the service person who uses the device 6.

Apparatet 6 for vedlikehold er tilveiebrakt med en innmating 20 for en dongle eller kopibeskyttelsesnøkkel 22 som brukes for å tilveiebringe aksess til modulene til apparatet, hvilke moduler kan være implementert av datamaskinprogrammer. Aksess til apparatet kan bli tillatt på forskjellige autorisasjonsnivåer, i avhengighet av koden som er omfattet i donglen 22. Kodingsystemet som benyttes i donglen og apparatet kan være en hvilken som helst av kodingsystemene kjent for fagkyndige på området. Kodingen av donglen kan være implementert i maskinvare eller programvare. The apparatus 6 for maintenance is provided with an input 20 for a dongle or copy protection key 22 which is used to provide access to the modules of the apparatus, which modules may be implemented by computer programs. Access to the device may be allowed at different authorization levels, depending on the code contained in the dongle 22. The coding system used in the dongle and the device may be any of the coding systems known to those skilled in the art. The coding of the dongle may be implemented in hardware or software.

Når en serviceperson innmater hans personlige dongler i apparatet 6 leser apparatet 6 koden til donglen og tillater aksess for servicepersonen til et autorisasjonsnivå som korresponderer med koden til donglen. Et første nivå av autorisasjon kan for eksempel autorisere en serviceperson bare til å lese informasjon fra motorkjøretøyet, mens et andre autorisasjonsnivå kan autorisere en serviceperson til å endre en begrenset mengde av data i motorkjøretøyet. Sluttelig kan et tredje autorisasjonsnivå autorisere en serviceperson for å endre all mulig informasjon i motorkjøretøyet. When a service person enters his personal dongles into the device 6, the device 6 reads the code of the dongle and allows access for the service person to an authorization level corresponding to the code of the dongle. A first level of authorization may, for example, authorize a service person only to read information from the motor vehicle, while a second level of authorization may authorize a service person to change a limited amount of data in the motor vehicle. Finally, a third authorization level can authorize a service person to change all possible information in the motor vehicle.

Naturligvis kan det være et hvilket som helst antall autorisasjonsnivåer for å aksessere apparatet. Naturally, there can be any number of authorization levels to access the device.

Kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er vist skjematisk på fig. 3 og er av programmeringsgrunner inndelt i et antall blokker. Hver blokk i kjøretøyspesifikasjonsfilen har dens egen sjekksum, dens egen identifikasjon og informasjon om versjonen, slik at hver blokk kan håndteres separat. The vehicle specification file 25 is shown schematically in fig. 3 and is divided into a number of blocks for programming reasons. Each block in the vehicle specification file has its own checksum, its own identification and version information, so that each block can be handled separately.

Bortsett fra informasjonen som er felles for alle blokker som nevnt ovenfor, kan toppen 26 av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 også omfatte pekere til andre blokker innen kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 slik at alle blokker lett kan aksesseres. Toppen omfatter også et identifikasjonsnavn, som identifiserer kjøretøyspesifikasjonsfilen 25, og et versjonsnummer. Dersom i fremtiden ytterligere blokker blir innbefattet i kjøretøyspesifikasjonsfilen 25, blir versjonsnummeret oppdatert. Videre omfatter toppen et digitalt fingeravtrykk som har informasjon om hvem som lagde kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 og når denne ble lagd, ved å skrive dato, identifikasjon på applikasjonen som skapte kjøretøyspesifikasjonsfilen 25, versjonen til applikasjonen og serienummeret til en USB-nøkkel som blir brukt for autorisasjonsformål. Apart from the information common to all blocks as mentioned above, the top 26 of the vehicle specification file 25 may also include pointers to other blocks within the vehicle specification file 25 so that all blocks can be easily accessed. The header also includes an identification name, which identifies the vehicle specification file 25, and a version number. If in the future further blocks are included in the vehicle specification file 25, the version number will be updated. Furthermore, the top includes a digital fingerprint that has information about who created the vehicle specification file 25 and when it was created, by typing the date, identification of the application that created the vehicle specification file 25, the version of the application and the serial number of a USB key that is used for authorization purposes.

I kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er det også inkludert en ECU-blokk 27, en FPC-blokk 28, en XPC-blokk 29, UFC-blokk 30, en CABL-blokk 31 og en versjonsblokk 32, som nå etter tur skal bli beskrevet mer detaljert. Also included in the vehicle specification file 25 is an ECU block 27, an FPC block 28, an XPC block 29, a UFC block 30, a CABL block 31 and a version block 32, which will now in turn be described in more detail.

ECU-blokken 27 omfatter en liste over ECU til kjøretøyet. Listen innbefatter adressen til hver ECU, et identifikasjonsnummer for hver ECU, funksjonsparameter som beskriver mulige funksjoner for hver ECU, delenummeret til hver ECU, konfigurasjonssjekksum og justeringsverdier. I hver ECU er et kjøretøyidentifikasjonsnummer (VIN) programmert. Med dataene i ECU-blokken og VIN er det mulig å se om ECU er riktig programmert. Dersom en ECU blir forflyttet fra et kjøretøy til et annet, kan dette bli detektert siden VIN i ECU er feil. Dersom en ECU er programmert med et ikke-kompatibelt program kan dette også bli detektert siden sjekksummen blir feil. Videre, dersom en ECU har forsvunnet eller ikke virker kan relevant informasjon om ECU bli innsamlet fra ECU-blokken. Når en ECU blir erstattet med en ny, kan den lett bli erstattet og programmert ved bruk av informasjonen fra kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. The ECU block 27 comprises a list of ECUs for the vehicle. The list includes the address of each ECU, an identification number for each ECU, function parameters describing possible functions for each ECU, the part number of each ECU, configuration checksum, and adjustment values. A Vehicle Identification Number (VIN) is programmed into each ECU. With the data in the ECU block and the VIN it is possible to see if the ECU is programmed correctly. If an ECU is moved from one vehicle to another, this can be detected since the VIN in the ECU is incorrect. If an ECU is programmed with a non-compatible program, this can also be detected since the checksum will be incorrect. Furthermore, if an ECU has disappeared or is not working, relevant information about the ECU can be collected from the ECU block. When an ECU is replaced with a new one, it can be easily replaced and programmed using the information from the vehicle specification file 25.

FPC-blokken 28 omfatter en produktspesifikasjon for kjøretøyet. Denne produktspesifikasjonen inneholder informasjon om hvilken type kjøretøy det er og omfatter de funksjonelle produktkarakteristika til kjøretøyet. Den blir brukt under produksjonen av kjøretøyet og er utdrag ved at den ikke omfatter artikkelnummeret på delene, men har informasjon om kjøretøyet fra et funksjonelt perspektiv. Eksempler på slike funksjonsproduktkarakteristika er akselavstanden til kjøretøyet, hjulkonfigurasjonen, dvs. antallet hjul på hver aksel og deres størrelse, størrelsen på drivstofftanken, typen girboks og fargen på kjøretøyet. På grunn av designen av FPC-blokken 28 kan verdiene til de forskjellige funksjonsproduktkarakteirstikaene ikke bli lagret i FPC-blokken 28.1 FPC-blokken 28 blir bare koder lagret som representerer forskjellige verdier. Hovedoppgaven for FPC-blokken 28 er å tjene som i data under programmering av reservedeler eller under justering av ECU. Programmering av en reserve ECU betyr en fullstendig konfigurasjon av alle konfigurerbare funksjoner i en ECU. I et normalt kjøretøy blir omtrent 1000 parametere i ECU konfigurert fra omtrent 100 funksjonsproduktkarakteristika. Omformingen av funksjonsproduktkarakteristikaene til programmeringsparameterne blir gjort av apparatet for å programmere kjøretøyet. The FPC block 28 comprises a product specification for the vehicle. This product specification contains information about the type of vehicle it is and includes the functional product characteristics of the vehicle. It is used during the production of the vehicle and is an extract in that it does not include the article number of the parts, but has information about the vehicle from a functional perspective. Examples of such functional product characteristics are the wheelbase of the vehicle, the wheel configuration, i.e. the number of wheels on each axle and their size, the size of the fuel tank, the type of gearbox and the color of the vehicle. Due to the design of the FPC block 28, the values of the various functional product characteristics cannot be stored in the FPC block 28.1 The FPC block 28 only stores codes representing different values. The main task of the FPC block 28 is to serve as in data during programming of spare parts or during adjustment of the ECU. Programming a spare ECU means a complete configuration of all configurable functions of an ECU. In a normal vehicle, approximately 1000 parameters in the ECU are configured from approximately 100 functional product characteristics. The transformation of the functional product characteristics into the programming parameters is done by the apparatus to program the vehicle.

XPC-blokken 29 omfatter informasjon som relaterer seg til kjøretøyet, hvilken informasjon ikke kan være inneholdt i FPC-blokken 28, dvs. verdier for de forskjellige produktkarakteristikaene. Således blir informasjon om verdier som korresponderer med de forskjellige kodene i FPC-blokken 28 lagret i XPC-blokken 29. XPC-blokken 29 kan bli brukt til å lagre forskjellig ny informasjon når det oppstår behov for lagringen av ny informasjon. Informasjonen i XPC-blokken 29 kan bli brukt ved programmering av reserve ECU. Eksempler på informasjonen i XPC-blokken 29 er informasjon om girforholdet til sluttdriften og volumene i den venstre og høyre brennstofftanken. Bortsett fra informasjon som kan bli brukt for å programmere en reserve ECU kan XPC-blokken 29 også omfatte informasjon av administrativ karakter. The XPC block 29 comprises information relating to the vehicle, which information cannot be contained in the FPC block 28, i.e. values for the various product characteristics. Thus, information about values corresponding to the various codes in the FPC block 28 is stored in the XPC block 29. The XPC block 29 can be used to store various new information when the need for the storage of new information arises. The information in the XPC block 29 can be used when programming the spare ECU. Examples of the information in the XPC block 29 are information about the gear ratio of the final drive and the volumes in the left and right fuel tanks. Apart from information that can be used to program a spare ECU, the XPC block 29 can also include information of an administrative nature.

UFC-blokken 30 omfatter informasjon om funksjonene erfart av brukeren av kjøretøyet, slik som funksjonen til en automatisk girkasse, funksjonen til ventilasjonssystemet og funksjonen til fartskontrollen. UFC-blokken 30 omfatter også informasjonen om implementeringer av hver av funksjonene til kjøretøyet. Med informasjon om implementering er ment informasjon om hvordan ECU er programmert for å kunne tilveiebringe funksjonene. Når kjøretøyet er forbundet med apparatet for vedlikehold blir informasjonen i UFC-blokken 30 fremvist for serviceteknikeren. I UFC-blokken 30 er alle elektriske systemfunksjoner og informasjon om deres implementering i kjøretøyet omfattet. Denne individualiserte informasjonen gjør feilsporing enklere. Informasjonen i UFC-blokken 30 er bare referanser til informasjonen i formen av geografiske bilder og beskrivende tekst som er implementert i apparatet for vedlikehold. The UFC block 30 includes information about the functions experienced by the user of the vehicle, such as the function of an automatic transmission, the function of the ventilation system and the function of the cruise control. The UFC block 30 also includes the information about implementations of each of the functions of the vehicle. By information about implementation is meant information about how the ECU is programmed to be able to provide the functions. When the vehicle is connected to the device for maintenance, the information in the UFC block 30 is displayed to the service technician. In the UFC block 30, all electrical system functions and information about their implementation in the vehicle are covered. This individualized information makes error tracking easier. The information in the UFC block 30 is only a reference to the information in the form of geographic images and descriptive text implemented in the apparatus for maintenance.

CABL-blokken 31 omfatter all informasjnen om kablene i kjøretøyet. Denne informasjonen innbefatter data om lengdene til kablene og hvordan de er forbundet. Som i tilfellet med UFC-blokken 30 er dette en individualisert mengde informasjon i form av en liste over kabler som er inkorporert i kjøretøyet. Informasjonen i CABL- blokken 31 sammen med informasjon i apparatet for vedlikehold tilveiebringer en vedlikeholdstekniker med tilstrekkelig informasjon for en hurtig og pålitelig feilsporing. The CABL block 31 includes all the information about the cables in the vehicle. This information includes data about the lengths of the cables and how they are connected. As in the case of the UFC block 30, this is an individualized amount of information in the form of a list of cables incorporated into the vehicle. The information in the CABL block 31 together with information in the device for maintenance provides a maintenance technician with sufficient information for fast and reliable fault tracking.

Versjonsblokken 32 inneholder informasjon om modifikasjonene foretatt på kjøretøyet. Denne informasjonen er verdifull å ha siden den gjør det mulig å kontrollere de opprinnelige spesifikasjonene til kjøretøyet. Når kjøretøyet er gjenoppbygd i et lisensiert verksted, blir en ny versjonsblokk 32 skapt som indikerer hva som har blitt utført på kjøretøyet sammen med et nytt fingeravtrykk med informasjon om hvilken applikasjon som blir brukt for å oppdatere versjonsblokken 32, informasjon om versjonen til applikasjonen, datoen for oppdateringen og serienummeret til USB-nøkkelen. The version block 32 contains information about the modifications made to the vehicle. This information is valuable to have as it makes it possible to check the original specifications of the vehicle. When the vehicle is rebuilt in a licensed workshop, a new version block 32 is created indicating what has been done on the vehicle along with a new fingerprint with information about which application is used to update the version block 32, information about the version of the application, the date for the update and serial number of the USB key.

Sluttelig omfatter kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 også en kampanjeblokk 33, som er tilsvarende versjonsblokken 32, men som omfatter informasjon over utførte kampanjer som må bli foretatt istedenfor gjenoppbygninger. Informasjonen i kampanjeblokken 33 indikerer hvilke modifikasjoner som har blitt utført på kjøretøy. Finally, the vehicle specification file 25 also includes a campaign block 33, which is similar to the version block 32, but which includes information about completed campaigns that must be done instead of rebuilds. The information in campaign block 33 indicates which modifications have been carried out on vehicles.

Det er et antall grunner for å oppdatere kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. En slik grunn kan være feil i en av ECU. I tilfelle typen ECU som har feilet ikke er på lager, må den erstattes med en annen som er kompatibel med den gamle. Det er imidlertid ofte tilfellet at parametersettene som benyttes for å programmere ECU skiller mellom forskjellige ECU. Ved utskiftning av feil ECU med en ny kompatibel ECU og således parametersettet bli oppdatert. For å kunne være i stand til å erstatte ECU med en ny ECU må imidlertid den nye ECU bli støttet av parameterinnstillingsmodulen i apparatet for vedlikehold. Slik støtte er tilveiebrakt av parameterinnstillingsmodulen, som omfatter informasjon om et stort antall forskjellige ECU og hvordan deres parametersett skal være anordnet for å tilveiebringe forskjellige funksjoner. There are a number of reasons for updating the vehicle specification file 25. One such reason could be a fault in one of the ECUs. In case the type of ECU that has failed is not in stock, it must be replaced with another one compatible with the old one. However, it is often the case that the parameter sets used to program the ECU differ between different ECUs. When replacing the faulty ECU with a new compatible ECU and thus the parameter set be updated. However, to be able to replace the ECU with a new ECU, the new ECU must be supported by the parameter setting module in the maintenance apparatus. Such support is provided by the parameter setting module, which includes information about a large number of different ECUs and how their parameter sets should be arranged to provide different functions.

I noen tilfeller støtter en ny versjon av ECU flere funksjoner enn den opprinnelige versjonen av ECU. I et slikt tilfelle blir parametrene innstilt slik at de opprinnelige funksjonene blir oppnådd. Alternativt, dersom maskinvaren tillater nye funksjoner å bli implementert, kan dette også bli gjort. In some cases, a new version of the ECU supports more functions than the original version of the ECU. In such a case, the parameters are set so that the original functions are obtained. Alternatively, if the hardware allows new features to be implemented, this can also be done.

Som et første eksempel, blir utskiftningen av en defekt ECU 3 som kontrollerer en automatisk girkasse bli beskrevet. Når motorkjøretøyet er på verksted, vil det bli forbundet med apparatet 6 for vedlikehold av motorkjøretøyet 1. Apparatet vil lese kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 fra motorkjøretøyet og identifisere identifikasjonsnumrene til alle ECU 3 i kjøretøyet fra kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. Identifikasjonsnumrene vil bli fremvist på displayet forbundet med apparatet for vedlikehold. As a first example, the replacement of a defective ECU 3 controlling an automatic transmission will be described. When the motor vehicle is in the workshop, it will be connected to the motor vehicle maintenance device 6 1. The device will read the vehicle specification file 25 from the motor vehicle and identify the identification numbers of all ECUs 3 in the vehicle from the vehicle specification file 25. The identification numbers will be displayed on the display connected to the maintenance device .

Det er mulig å identifisere den defekte ECU 3 på et antall forskjellige måter kjent for en fagkyndig på området. Dette kan for eksempel bli besørget ved å sammenligne en feilbeskrivelse tilveiebrakt av en bruker av motorkjøretøyet, med forskjellige feilsenarier. Dersom ECU 3 selv ikke responderer, kan dette også være en indikasjon på at ECU 3 er defekt. Videre kan en defekt ECU 3 bli identifisert av feilkoder som kan være registrert med et feildetekteringssystem separat fra nettverket 12 til ECU 3 eller integrert med dette nettverk 12. It is possible to identify the defective ECU 3 in a number of different ways known to a person skilled in the art. This can, for example, be provided by comparing a fault description provided by a user of the motor vehicle, with different fault scenarios. If ECU 3 itself does not respond, this may also be an indication that ECU 3 is defective. Furthermore, a faulty ECU 3 can be identified by fault codes which can be registered with a fault detection system separately from the network 12 of the ECU 3 or integrated with this network 12.

Når ECU 3 som skal bli erstattet har blitt identifisert, kan servicepersonen som bruker apparatet 6 for vedlikehold velge denne ECU 3 i apparatet 6 ved bruk av innmatingsanordningen 19 og displayet. Etter å ha valgt en spesifikk ECU 3 kan apparatet 6 foreslå en erstatnings ECU 3 som kan bli brukt istedenfor den defekte ECU 3 og kan også fremvise informasjon som beskriver funksjonene til ECU 3 på displayet. Etter å ha erstattet ECU 3 kan servicepersonen innmate informasjon, via innmatingsanordningen 19 til apparatet 6, om at ECU 3 har blitt erstattet. Så kan oppdatering av parametersettet for den utskiftede ECU 3 begynne. Apparatet 6 for vedlikehold avleder således et nytt parametersett ved bruk av kjøretøyspesifkasjonsfilen 25 fra motorkjøretøyet 1 sammen med informasjon på ECU 3. Det avledede parametersettet blir så overført fra apparatet 6 for vedlikehold til motorkjøretøyet 1. Once the ECU 3 to be replaced has been identified, the service person using the apparatus 6 for maintenance can select this ECU 3 in the apparatus 6 using the input device 19 and the display. After selecting a specific ECU 3, the apparatus 6 can suggest a replacement ECU 3 that can be used instead of the defective ECU 3 and can also display information describing the functions of the ECU 3 on the display. After replacing the ECU 3, the service person can enter information, via the input device 19 to the device 6, that the ECU 3 has been replaced. Then updating the parameter set for the replaced ECU 3 can begin. The device 6 for maintenance thus derives a new parameter set using the vehicle specification file 25 from the motor vehicle 1 together with information on the ECU 3. The derived parameter set is then transferred from the device 6 for maintenance to the motor vehicle 1.

Som et andre eksempel på når en oppdatering av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er nødvendig, vil modifikasjonen av motorkjøretøyet bli beskrevet. Først modifiserer eieren av motorkjøretøyet 1 motorkjøretøyet 1 ved å tilføye en andre bakre aksel. Etter modifikasjon av motorkjøretøyet 1 kan det bli forbundet med apparatet 6 for vedlikehold, som leser kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 fra lageret 8 i den sentrale ECU 7. Apparatet for vedlikehold oppdaterer så versjonsblokken til spesifikasjonsfilen. Det er to alternativer for oppdatering av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25.1 samsvar med et første alternativ for små og hyppige gjenoppbygninger blir kjøretøyspesifikasjonsfilen lest fra kjøretøyet og sendt til en rekonfigurasjonsdatabase. Dette resulterer i en fremvisning av en liste av mulige gjenoppbygninger som blir vist til personen som skal gjenoppbygge eller reparere kjøretøyet. Etter å ha gjenoppbygd/reparert kjøretøyet og programmert de nødvendige ECU blir den oppdaterte kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 lagret i kjøretøyet igjen. I samsvar med et andre alternativ blir kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 sendt til en servicesentral med en anmodning om en spesifikk gjenoppbygning/reparasjon av et kjøretøy. I servicesentralen blir en ny kjøretøyspesifikasjonsfil 25 tilveiebrakt, som blir sendt tilbake til personen som modifiserer kjøretøyet for å kunne lagre denne i kjøretøyet. As another example of when an update of the vehicle specification file 25 is necessary, the modification of the motor vehicle will be described. First, the owner of the motor vehicle 1 modifies the motor vehicle 1 by adding a second rear axle. After modification of the motor vehicle 1, it can be connected to the maintenance device 6, which reads the vehicle specification file 25 from the storage 8 of the central ECU 7. The maintenance device then updates the version block of the specification file. There are two options for updating the vehicle specification file 25.1 compliance with a first option for small and frequent rebuilds the vehicle specification file is read from the vehicle and sent to a reconfiguration database. This results in a display of a list of possible rebuilds that is shown to the person rebuilding or repairing the vehicle. After rebuilding/repairing the vehicle and programming the necessary ECUs, the updated vehicle specification file 25 is stored in the vehicle again. According to a second alternative, the vehicle specification file 25 is sent to a service center with a request for a specific rebuild/repair of a vehicle. In the service center, a new vehicle specification file 25 is provided, which is sent back to the person modifying the vehicle to be able to store it in the vehicle.

Kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er også svært verdifull under vedlikehold/service på motorkjøretøyet 1. Når motorkjøretøyet 1 er til service på et verksted forbinder personen som er ansvarlig for servicen apparatet 6 for vedlikehold av kjøretøyet med motorkjøretøyet 1. Apparatet 1 leser kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 fra lageret 8 til den sentrale ECU 7 i trinn 1001 på fig. 10. Kilometerstanden til kjøretøyet blir enten innlastet i apparatet 6 av servicepersonen med innmatingsanordningen eller blir lest automatisk fra motorkjøretøyet 1 apparatet i trinn 1002. Kilometerstanden kan bli lagret i lageret 8 til sentralen ECU 7. Fra versjonsblokken til kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 trekker apparatet 6 i trinn 1003 ut informasjon om service som har blitt utført på motorkjøretøyet 1 og et identifikasjonsnummer som identifiserer versjonen som har utført servicen på motorkjøretøyet 1. Apparatet 6 bestemmer i trinn 1004 servicen som skal utføres på motorkjøretøyet 1 basert på identifikasjonsnummeret og kilometerstanden til motorkjøretøyet 1. Apparatet 6 sammenligner så servicen som skal utføres med servicen som allerede har blitt utført på motorkjøretøyet 1 og fremviser uoverensstemmelsen på display 16 i trinn 1005. Etter at servicen har blitt utført blir kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 oppdatert og lagret i lageret 8 i trinn 1006. The vehicle specification file 25 is also very valuable during the maintenance/service of the motor vehicle 1. When the motor vehicle 1 is serviced at a workshop, the person in charge of the service connects the vehicle maintenance device 6 to the motor vehicle 1. The device 1 reads the vehicle specification file 25 from the storage 8 to the central ECU 7 in step 1001 in fig. 10. The mileage of the vehicle is either loaded into the device 6 by the service person with the input device or is read automatically from the motor vehicle 1 device in step 1002. The mileage can be stored in the storage 8 of the central ECU 7. From the version block of the vehicle specification file 25, the device 6 draws in step 1003 output information about service that has been performed on the motor vehicle 1 and an identification number that identifies the version that has performed the service on the motor vehicle 1. The apparatus 6 determines in step 1004 the service to be performed on the motor vehicle 1 based on the identification number and the mileage of the motor vehicle 1. The apparatus 6 compares then the service to be performed with the service that has already been performed on the motor vehicle 1 and displays the discrepancy on the display 16 in step 1005. After the service has been performed, the vehicle specification file 25 is updated and stored in the storage 8 in step 1006.

Etter at et motorkjøretøy 1 har blitt solgt kan forskjellige konstruksjonsfeil bli oppdaget på en serie av motorkjøretøyet 1. Slike konstruksjonsfeil blir ofte korrigert under såkalte kampanjer, når eierne av kjøretøyene i en spesifikk serie av motorkjøretøy blir varslet om nødvendigheten for å korrigere konstruksjonsfeil. Det er ofte tilfellet at bare en mindre andel av eierne oppsøker verksted med deres motorkjøretøy 1 etter å ha fått en slik kampanjevarsling. I samsvar med en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen blir utførelsen av slike kampanjer undersøkt når motorkjøretøyet 1 er på et verksted for service eller reparasjon. After a motor vehicle 1 has been sold, various construction defects may be discovered on a series of the motor vehicle 1. Such construction defects are often corrected during so-called campaigns, when the owners of the vehicles in a specific series of motor vehicles are notified of the necessity to correct construction defects. It is often the case that only a small proportion of owners visit a workshop with their motor vehicle 1 after receiving such a campaign notification. In accordance with an embodiment of the present invention, the execution of such campaigns is examined when the motor vehicle 1 is at a workshop for service or repair.

Følgelig, når motorkjøretøyet av en eller annen grunn er forbundet med apparatet 6, blir det undersøkt hvorvidt operasjonene definert i forskjellige kampanjer har blitt utført. Mer detaljert blir kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 lest fra lageret 8 til den sentrale ECU 7 og blir sammenlignet med informasjonen med hensyn på kampanjen relatert til motorkjøretøyet 1. Consequently, when the motor vehicle is for some reason connected to the apparatus 6, it is checked whether the operations defined in different campaigns have been carried out. In more detail, the vehicle specification file 25 is read from the storage 8 to the central ECU 7 and is compared with the information regarding the campaign related to the motor vehicle 1.

På fig. 9 er prosessen for å undersøke behov for en modifikasjon på grunn av en In fig. 9 is the process for investigating the need for a modification due to a

kampanje vist. I et første trinn 901 blir kampanjeblokken lest fra kjøretøyet 1.1 et andre trinn 902 blir kampanjeblokken sammenlignet med informasjon om alle kampanjer som har blitt utstedt for å bestemme hvilke kampanjer som ikke har blitt utført for kjøretøyet. I et tredje trinn 903 blir det fremvist på displayet 16 hvilke kampanjer som fremdeles må utføres på kjøretøyet. Informasjonen om kampanjer blir mottatt av apparatet 6 fra den sentrale serveren 21. campaign shown. In a first step 901 the campaign block is read from the vehicle 1.1 a second step 902 the campaign block is compared with information on all campaigns that have been issued to determine which campaigns have not been carried out for the vehicle. In a third step 903, it is displayed on the display 16 which campaigns still need to be carried out on the vehicle. The information about campaigns is received by the device 6 from the central server 21.

For å kunne undersøke at det elektriske systemet til kjøretøyet består av riktig programmerte ECU, kan en konsistenssjekk bli utført. Konsistenssjekken omfatter et antall trinn som vil bli forklart nedenfor i forbindelse med flytskjemaet på fig. 4. In order to verify that the vehicle's electrical system consists of correctly programmed ECUs, a consistency check can be performed. The consistency check comprises a number of steps which will be explained below in connection with the flowchart in fig. 4.

Under noen omstendigheter kan motorkjøretøyet 1 bli utsatt for forskjellige forhold under hvilke det er en risiko for at kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 blir ødelagt. Dette betyr at det ikke er mulig å være sikker på innholdet til kjøretøyspesifikasjonsfilen 25.1 samsvar med en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen kan dette problemet bli minsket ved å tilveiebringe to kopier av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 i kjøretøyet, lagret på forskjellige steder. Den første versjonen av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 kan være lagret i lageret 8 til den sentrale ECU 7. Den andre versjonen av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 kan være lagret i en hvilken som helst av de andre ECU. Under some circumstances, the motor vehicle 1 may be exposed to various conditions under which there is a risk of the vehicle specification file 25 being corrupted. This means that it is not possible to be sure of the contents of the vehicle specification file 25.1 according to an embodiment of the present invention, this problem can be reduced by providing two copies of the vehicle specification file 25 in the vehicle, stored in different locations. The first version of the vehicle specification file 25 may be stored in the storage 8 of the central ECU 7. The second version of the vehicle specification file 25 may be stored in any of the other ECUs.

I et første trinn 401 blir kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 uthentet fra den sentrale ECU 7 så vel som den andre ECU hvori kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er lagret. Konsistensen til de to versjonene av kjøretøyspesifikasjonsfilene kan bli undersøkt ved å sammenligne dem. Dersom det er en uoverensstemmelse mellom de to forskjellige versjonene av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 kan en således bestemme at minst en av dem er feilaktig. Dersom dette er tilfellet blir sjekksummene til kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 undersøkt. Siden kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 har en sjekksum for hver blokk, er det mulig å undersøke hver blokk separat. In a first step 401, the vehicle specification file 25 is retrieved from the central ECU 7 as well as the second ECU in which the vehicle specification file 25 is stored. The consistency of the two versions of the vehicle specification files can be examined by comparing them. If there is a discrepancy between the two different versions of the vehicle specification file 25, it can thus be determined that at least one of them is incorrect. If this is the case, the checksums of the vehicle specification file 25 are examined. Since the vehicle specification file 25 has a checksum for each block, it is possible to examine each block separately.

Det er selvfølgelig mulig å foreta kontroll av sjekksummene før sammenligningen av kjøretøyspesifikasjonsfilene 25, men siden kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 ikke har noen sjekksum for alle blokker vil en slik operasjon ta mer tid. It is of course possible to check the checksums before the comparison of the vehicle specification files 25, but since the vehicle specification file 25 does not have a checksum for all blocks, such an operation will take more time.

I tilfellet at begge versjoner av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er ødelagt, kan apparat 6 være anordnet til å uthente noe informasjon fra hver av ECU for å kunne gjenskape minst noe av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. Blokker som har en korrekt sjekksum kan således bli uthentet fra en av kjøretøyspesifikasjonsfilene 25, mens de andre blokkene kan bli uthentet fra den andre kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 under forutsetning av at de har korrekte sjekksummer. Informasjonen lest fra hver av ECU kan for eksempel være et identifikasjonsnummer for ECU. In the event that both versions of the vehicle specification file 25 are corrupted, apparatus 6 can be arranged to retrieve some information from each of the ECUs in order to recreate at least some of the vehicle specification file 25. Blocks that have a correct checksum can thus be retrieved from one of the vehicle specification files 25 , while the other blocks can be retrieved from the second vehicle specification file 25 on the condition that they have correct checksums. The information read from each of the ECUs can be, for example, an identification number for the ECU.

I et andre trinn 402 blir det undersøkt hvorvidt det er mulig å forbinde alle ECU som er definert i kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. Dersom en ECU mangler, er det grunner til å tro at den heller ikke fungerer på noen andre måter. In a second step 402, it is examined whether it is possible to connect all ECUs defined in the vehicle specification file 25. If an ECU is missing, there are reasons to believe that it is also not working in some other ways.

I et tredje trinn 403 blir det undersøkt hvorvidt alle ECU har det samme kjøretøyidentifikasjonsnummeret som kjøretøyspesifikasjonsfilen 25.1 tilfellet noen av ECU har et forskjellig kjøretøyidentifikasjonsnummer, er det sannsynlig at det stammer fra et annet kjøretøy. Den må således trolig reprogrammeres for å fungere riktig. I tilfelle kjøretøyidentifikasjonsnummeret mangler, er det sannsynlig at en reserve ECU har blitt innsatt uten å ha blitt programmert. Dette faktum blir fremvist til personen som tar service på kjøretøyet. In a third step 403, it is examined whether all ECUs have the same vehicle identification number as the vehicle specification file 25.1 in the event that some of the ECUs have a different vehicle identification number, it is likely that it originates from a different vehicle. It must therefore probably be reprogrammed to function correctly. In the event that the VIN is missing, it is likely that a spare ECU has been inserted without being programmed. This fact is presented to the person servicing the vehicle.

I et fjerde trinn 404 blir det undersøkt hvorvidt ECU har artikkelnumrene som er definert i kjøretøyspesifikasjonsfilen 25. Det er bare en liten sannsynlighet for at kjøretøyidentifikasjonsnummeret er korrekt, men at artikkelnummeret er feil. Hovedgrunnen for å ha artikkelnumrene lagret i kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 er imidlertid at en skal være i stand til lett å bestille de korrekte komponentene når de skal erstattes. In a fourth step 404, it is checked whether the ECU has the article numbers defined in the vehicle specification file 25. There is only a small probability that the vehicle identification number is correct, but that the article number is incorrect. However, the main reason for having the part numbers stored in the vehicle specification file 25 is to be able to easily order the correct components when they are to be replaced.

I et femte trinn 405 blir det utført en kontroll av en sjekksum. Basert på parameterne til ECU som er programmert, blie en sjekksum skapt som blir lagret under de respektive ECU. Denne sjekksum er korrekt bare dersom ECU har blitt programmert med et autorisert apparat for vedlikehold. In a fifth step 405, a checksum is checked. Based on the parameters of the ECU programmed, a checksum is created which is stored under the respective ECU. This checksum is correct only if the ECU has been programmed with an authorized maintenance device.

Selv om trinnene i fluiddiagrammet har blitt beskrevet i en viss rekkefølge er det åpenbart for fagkyndige på området at trinnene kan bli utført i en tilfeldig orden. Although the steps in the fluid diagram have been described in a certain order, it is obvious to those skilled in the art that the steps can be performed in a random order.

Det er situasjoner hvor en serviceperson alene eller selv ikke kan reparere motorkjøretøyet. For slik og andre situasjoner kan apparatet 6 omfatte en kommunikasjonskonnektor 18 som er forbundet med internett. Apparatet kan så bli forbundet til en sentral server 21 via kommunikasjonskonnektoren 18. There are situations where a service person alone or cannot repair the motor vehicle himself. For such and other situations, the device 6 can comprise a communication connector 18 which is connected to the internet. The device can then be connected to a central server 21 via the communication connector 18.

Bortsett fra å sende informasjon fra apparatet til den sentrale serveren 21, kan informasjon også bli sendt i den motsatte retningen. Som eksempel på slik transmisjon er når datamaskinprogrammet i apparatet skal bli oppdatert. Grunnen for en slik oppdatering kan være at nye versjoner av ECU 3 har blitt frigitt eller at nye funksjoner har blitt implementert i motorkjøretøyene 1. Oppdateringer av programmet kan bli sendt fra den sentrale serveren 21, via internett, gjennom kommunikasjonskonnektoren 18 til apparatet 6. Apart from sending information from the device to the central server 21, information can also be sent in the opposite direction. An example of such transmission is when the computer program in the device is to be updated. The reason for such an update may be that new versions of the ECU 3 have been released or that new functions have been implemented in the motor vehicles 1. Updates to the program may be sent from the central server 21, via the Internet, through the communication connector 18 to the device 6.

Hvor det er en grunn for servicepersonen å videresende noen informasjon til den sentrale serveren 21, kan dette gjøres via kommunikasjonskonnektoren 18. Som et eksempel, kan kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 bli videresendt i en e-mail til den sentrale serveren 21. Where there is a reason for the service person to forward some information to the central server 21, this can be done via the communication connector 18. As an example, the vehicle specification file 25 can be forwarded in an e-mail to the central server 21.

Som beskrevet ovenfor, blir kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 lest fra kjøretøyet med et apparat. Apparatet blir kontrollert/styrt av et antall programmoduler. Funksjonen til disse forskjellige programmodulene skal bli beskrevet i det følgende. As described above, the vehicle specification file 25 is read from the vehicle by a device. The device is controlled/managed by a number of program modules. The function of these different program modules shall be described in the following.

På fig. 5 er lesingen av kjøretøyspesifikasjonsfilen vist. En første programmodul 503 tilveiebringer lesingen av kjøretøyspesifikasjonsfilen 505 fra kjøretøyet 501. For å være i stand til å lese kjøretøyspesifikasjonsfilen fra kjøretøyet 501, må den første programmodulen 502 være tilveiebrakt med en elektronisk nøkkel 502. En andre programmodul 504 har et elektronisk bibliotek som blir brukt til å tolke kjøretøyspesifikasjonsfilen og fremvise en lesbar versjon for operatøren av datamaskinen. In fig. 5, the reading of the vehicle specification file is shown. A first program module 503 provides for the reading of the vehicle specification file 505 from the vehicle 501. To be able to read the vehicle specification file from the vehicle 501, the first program module 502 must be provided with an electronic key 502. A second program module 504 has an electronic library that is used to interpret the vehicle specification file and present a readable version to the computer operator.

På fig. 6 er programmering av reservedeler fremvist. En første programmodul 602 leser kjøretøyspesifikasjonsfilen angitt med 603, fra kjøretøyet 601. En andre programmodul, angitt 604, omformer kjøretøyspesifikasjonsfilen 603 til et lesbart format. Den første programmodulen 602 leser også identifikasjonen for den nye ECU fra kjøretøyet 601 og sender den til en tredje programmodul angitt 605. Den tredje programmodulen 605 er i kontakt med en database, angitt med 606. Med informasjonen om identiteten til ECU, kjøretøyspesifikasjonsfilen og databasen 606, avleder den tredje programmodulen 605 programdata som skal brukes for programmering av ECU. In fig. 6, programming of spare parts is shown. A first program module 602 reads the vehicle specification file, denoted by 603, from the vehicle 601. A second program module, denoted 604, converts the vehicle specification file 603 into a readable format. The first program module 602 also reads the identification of the new ECU from the vehicle 601 and sends it to a third program module designated 605. The third program module 605 is in contact with a database, designated 606. With the information about the identity of the ECU, the vehicle specification file and the database 606 , the third program module 605 derives program data to be used for programming the ECU.

På fig. 7 er fremvisning av informasjon fra UFC-blokk 30 vist. UFC-blokken 30 til kjøretøyspesifikasjonsfilen 704 blir lest av en første programmodul 701 og blir sendt til en andre programmodul 702, som ved å bruke en database 703 tilveiebringer tekst og grafikk til operatøren av datamaskinen. In fig. 7, display of information from UFC block 30 is shown. The UFC block 30 of the vehicle specification file 704 is read by a first program module 701 and is sent to a second program module 702, which, using a database 703, provides text and graphics to the operator of the computer.

På fig. 8 er prosessen for fremvisning av kabellister vist. En første programmodul 801 blir brukt til å lese CABL-blokken 31 fra kjøretøyspesifikasjonsfilen 802. CABL-blokken 31 blir sendt til en andre programmodul 803 som bruker en database 804 for å samle tekst og grafikk forbundet med CABL-blokken 31. Den grafiske representasjonen blir så vist til operatøren av datamaskinen. In fig. 8, the process for displaying cable lists is shown. A first program module 801 is used to read the CABL block 31 from the vehicle specification file 802. The CABL block 31 is passed to a second program module 803 which uses a database 804 to collect text and graphics associated with the CABL block 31. The graphical representation becomes so shown to the operator of the computer.

Selv om bruken av en elektronisk nøkkel ikke er beskrevet i forbindelse med fig. 6 til 8, er det åpenbart for en fagkyndig på området at slik en elektronisk nøkkel også kan bli brukt i disse tilfeller. Although the use of an electronic key is not described in connection with fig. 6 to 8, it is obvious to a person skilled in the field that such an electronic key can also be used in these cases.

Den foreliggende oppfinnelsen er ikke begrenset av de ovenfor beskrevne utførelsene, men kan bli endret på mange måter uten å forlate rammen for oppfinnelsen. Oppfinnelsen er begrenset bare av de medfølgende patentkravene som angitt nedenfor. The present invention is not limited by the embodiments described above, but can be changed in many ways without leaving the scope of the invention. The invention is limited only by the accompanying patent claims as set forth below.

Kjøretøyet 1 kan for eksempel ha færre enn seks hjul vist på motorkjøretøyet 1 vist på fig. 1. The vehicle 1 may, for example, have fewer than six wheels shown on the motor vehicle 1 shown in fig. 1.

Selv om lagringen av to kopier av kjøretøyspesifikasjonsfilen 25 bare blir beskrevet i relasjon til beskrivelsen av konsistenssjekken, vil en fagkyndig på området erkjenne at denne fremgangsmåten kan bli brukt også i de andre eksemplene beskrevet ovenfor. Although the storage of two copies of the vehicle specification file 25 is only described in relation to the description of the consistency check, one skilled in the art will recognize that this method can also be used in the other examples described above.

Claims

1. Apparatus (6) for maintaining a motor vehicle comprising at least one controllable/steerable vehicle component (2), a data bus (4), a storage (8) connected to the data bus (4) for storing a vehicle specification file (25), and at least a programmable electronic control unit (3) arranged to control the steering of at least one of the controllable vehicle components (2), in which each electronic control unit (3) is connected to the data bus (4) and is programmed with a respective parameter set, which device (6) comprises a device connector (17) ) for connecting the device (6) to the data bus (4) of the motor vehicle (1), characterized in that the device (6) comprises a parameter setting module to derive the parameter set from the vehicle specification file (25), and that the device (6) when connected to the data bus via the device connector and upon receipt of a programming command, is arranged to read the vehicle specification file (25) from the storage (8), and derive the parameter set from the vehicle specification the ion file (25) using the programming module and program the electronic control unit with the derived parameter set via the data bus.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device (6) is arranged to read information from each of the electronic control units (3) connected to the data bus (4) via the device connector (28).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the information from the electronic control units (3) includes an identification number from each electronic control unit (3).

4. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the apparatus (6) comprises a communication connector (18) for connecting the apparatus to a central server (21).

5. Device according to claim 4, characterized in that the device, on a command from a user, is arranged to read the vehicle specification file (25) from the storage (8) via the device connector (17) and the data bus (4) and send the vehicle specification file (25) as an e-mail through the communication connector (18) to a central server (21).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the parameter setting module is implemented with a computer program in the apparatus and in which the apparatus is arranged to receive an update of the parameter setting module (23) through the communication connector (18) and in which the apparatus (6) is arranged to implement the update to the parameter setting module (23).

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle specification file (25) comprises at least one type of information from the group comprising information on the dimensions of the vehicle, information on the chassis of the vehicle, information on the engine of the vehicle, information on the length of cables in the vehicle, information about the arrangement of the cables in the vehicle, the arrangement of the cables, information about electrical components in the vehicle and information about updates to the vehicle.

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the apparatus (6) comprises a user input device (19) for inputting information from a user.

9. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the apparatus comprises a graphical user interface (24) which is arranged to control/control a display (16) connected to the apparatus (6).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the apparatus (6) is arranged to receive through the communication connector (18) notification modifications to be carried out on a vehicle type and a notification identifier that identifies such vehicles, when connected to a motor vehicle (1), and to read the vehicle specification file (25) ) from the motor vehicle (1), and compare the alert identifier with the identifier in the vehicle specification file (25), and compare the alert modifications with the vehicle specification file (25) if the identifiers correspond to each other to identify modifications that still remain to be performed, and issue a notification to a user about such modifications to be carried out.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that when connected to a vehicle it is arranged to read the vehicle specification file (25) from two different stores connected to the data bus of the vehicle, and which compares the vehicle specification files (25) to determine whether one of the vehicle specification files ( 25) has been changed and emits a signal indicating a mismatch between the vehicle specification file (25) on the display (16).

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the apparatus, in case there is a discrepancy between the vehicle specification files (25), is further arranged to check a checksum to each of the vehicle specification files (25) to check which vehicle specification file (25) is correct.

13. Apparatus according to any one of claims 9 to 12, characterized in that it is further arranged to retrieve information about the mileage of the vehicle from the vehicle specification file (25), and use the mileage of the vehicle and the programming module to provide information about the service regulations and send out the service regulations on the display (16).

14. Computer-readable storage medium on which a computer for the maintenance of a motor vehicle (1) is stored, which motor vehicle (1) comprises at least one controllable/adjustable vehicle component (2), a data bus (4), a storage (8) connected to the data bus (4) to store a vehicle specification file (25), and at least one programmable electronic control unit arranged to control/control at least one of the controllable vehicle components (2) in which the at least one electronic control unit (3) is connected to the data bus (4) and is programmed with a respective parameter set, which computer program comprises instructions which when executed on a computer (6) allow the computer (6) to communicate with the data bus (4) of the motor vehicle (1), characterized in that the program also comprises a programming module for deriving the parameter set from the vehicle specification file ( 25), and that the computer program, upon receiving a programming command, causes the computer (6) to send signals, in order to read the vehicle specification file (25) from the storage (8), via the data bus (4), to derive the parameter set from the vehicle specification file (25) using the parameter setting module (23) and program the electronic control unit (3) with the derived parameter set by sending them through the data bus (4).

15. Computer-readable storage medium according to claim 14, characterized in that the program, on a command from a user, causes the computer (6) to read the vehicle specification file (25) from the storage (6) via the data bus (4) and send the vehicle specification file (25) as an e- mail to a central server (21).

16. Computer-readable storage medium according to claim 14 or 15, characterized in that the computer is arranged in the program to receive an update of the parameter setting module (23) from a central server (21) and in which the computer (6) is arranged to implement the update of the parameter setting module (23).

17. Computer-readable storage medium according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the vehicle specification file (25) comprises at least one of the types of information from the group comprising information about the dimensions of the vehicle, information about the chassis of the vehicle, information about the engine of the vehicle, information about the length of cables in the vehicle, information about the arrangement of the cables in the vehicle, the arrangement of the cables, information about electrical components in the vehicle, and information about updating the vehicle.

18. Computer-readable storage medium according to claim 14, 15, 16 or 17, characterized in that the computer is arranged by the computer program to send out signals to control a display (16) connected to the computer.

19. Computer-readable storage medium according to claim 18, characterized in that the computer (6) is arranged by the program to receive warning modifications to be carried out on a vehicle type and a warning identifier identifying such vehicles, on connection of the computer to a vehicle, and to read the vehicle specification file (25) from the vehicle, and compare the alert identifier with the identifier in the vehicle specification file (25), and compare the alert modifications with the vehicle specification file (25) if the identifiers correspond to each other to identify modifications that still remain to be performed, and send a signal to notify a user of such modifications to be performed.

20. Computer-readable storage medium according to claim 18 or 19, characterized in that when connected to a motor vehicle (1) it is arranged to read the vehicle specification file (25) from two different storages connected to the data bus (4) of the motor vehicle (4), and which compares the vehicle specification files ( 25) to determine whether any of the vehicle specification files (25) have been changed and outputs a signal indicating a discrepancy between the vehicle specification files (25) on the display (16).

21. Computer-readable storage medium according to claim 20, characterized in that, in the event of a discrepancy between the vehicle specification files (25), the computer is further arranged by the computer program to check a checksum for each of the vehicle specification files (25) in order to be able to check which vehicle specification file (25) is correct.

22. Computer-readable storage medium according to any one of claims 18 to 21, characterized in that the computer (6) is arranged by the computer program to retrieve information about the mileage of the motor vehicle (1) from the vehicle specification file (25), and use the mileage of the motor vehicle (1) and the programming module (23) to provide information about the service provisions and output the service provisions as a signal to a display (16).

23. Method for maintaining a motor vehicle comprising at least one steerable/controllable vehicle component (2), a data bus (4), a storage (8) connected to the data bus (4) for storing a vehicle specification file (25), and at least one programmable electronic control unit (3) arranged to control/control at least one of the controllable vehicle components (2), in which the at least one electronic control unit (3) is connected to the data bus (4) and is programmed with a respective parameter set, characterized in that the method comprises the steps of providing a parameter setting module (23) for deriving the parameter set from the vehicle specification file (25), reading the vehicle specification file (25) from the storage through the data bus (4) to the motor vehicle (1), deriving the parameter set from the vehicle specification file (25) using the parameter setting module (23), and programming of the electronic control unit (3) with the derived parameter set through the data bus (4).

24. Method according to claim 23, characterized in that it comprises the step of connecting an apparatus (6) to the data bus of the motor vehicle (1), and in which the derivation of the parameter set from the vehicle specification file (25) is carried out in the apparatus (6).