DE102012025033B4

DE102012025033B4 - Method for the remote diagnosis of a fault condition in a motor vehicle by means of a vehicle-external server arrangement

Info

Publication number: DE102012025033B4
Application number: DE102012025033.9A
Authority: DE
Inventors: Dirk Operschall; Christian Meves
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2018-03-15
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: DE102012025033A1

Abstract

Verfahren zum Durchführen einer Ferndiagnose eines Fehlerzustands in einem Kraftfahrzeug (10) mittels einer fahrzeugexternen, über eine Funkverbindung (14) mit dem Kraftfahrzeug (10) kommunizierenden Serveranordnung (12), mit den Schritten: – Bereitstellen einer Überwachungseinrichtung (24) in dem Kraftfahrzeug (10), durch welche in Abhängigkeit von dem Fehlerzustand eine Fehlerbeschreibung (36) sowie fehlerzustandsunabhängige Metadaten (38) betreffend eine aktuelle Systemkonfiguration und einen aktuellen Systemzustand des Kraftfahrzeugs (10) erzeugt und als eine Diagnoseanfrage (42) an die Serveranordnung (12) übertragen werden; – Vergleichen der in der Diagnoseanfrage (42) enthaltenen Fehlerbeschreibung (36) und Metadaten (38) mit zumindest einer in einem Speicher der Serveranordnung (12) gespeicherten Fehlerklasse (46, 48) durch die Serveranordnung, wobei jede Fehlerklasse (46, 48) jeweils zu einem bekannten Fehler zumindest eine Fehlerbeschreibung und zugehörige Metadaten umfasst, wobei durch die Serveranordnung (12) in dem Fall, dass zu der Diagnoseanfrage (42) keine passende Fehlerklasse (46, 48) gefunden wird, an die Übwachungseinrichtung (24) ein Steuerbefehl (44) gesendet wird, durch welchen die Überwachungseinrichtung (24) zum Ermitteln von Trace-Daten (54) veranlasst wird, wobei der Steuerbefehl (44) Konfigurationsdaten zum Konfigurieren zumindest eines Fehlerfilters (50) umfasst, wobei durch die Konfigurationsdaten beschrieben ist, welcher Fehlerzustand von dem entsprechenden Fehlerfilter zu erkennen ist, und wobei das Bereitstellen der Überwachungseinrichtung (24) das Bereitstellen einer Speicherkarte als portable Speichereinrichtung umfasst, welche dazu ausgelegt ist, von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs (10) selbständig an eine Anschlusseinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) angeschlossen zu werden, und als die Anschlusseinrichtung in einem Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs (10) ein Einschubschacht zum Einschieben der Speicherkarte bereitgestellt wird und die Überwachungseinrichtung (24) in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuerbefehl (44) die Trace-Daten (54) in die Speicherkarte für eine spätere Auswertung archiviert.Method for carrying out a remote diagnosis of a fault condition in a motor vehicle (10) by means of a server arrangement (12) communicating with the motor vehicle (10) via a radio link (14), comprising the steps of: - providing a monitoring device (24) in the motor vehicle ( 10), by means of which, depending on the error state, an error description (36) and error status-independent metadata (38) relating to a current system configuration and a current system state of the motor vehicle (10) are generated and transmitted as a diagnostic request (42) to the server arrangement (12) ; Comparing the error description (36) and metadata (38) contained in the diagnostic request (42) with at least one error class (46, 48) stored in a memory of the server device (12) by the server device, each error class (46, 48) respectively at least one error description and associated metadata for a known error, wherein a control command (24) is sent to the monitoring device (24) by the server arrangement (12) in the event that no suitable error class (46, 48) is found for the diagnosis request (42) 44), by which the monitoring device (24) is caused to determine trace data (54), wherein the control command (44) comprises configuration data for configuring at least one error filter (50), wherein the configuration data describes which error state can be seen from the corresponding error filter, and wherein the provision of the monitoring device (24), the provision of Spei Card as a portable storage device, which is adapted to be connected by a user of the motor vehicle (10) independently to a connection device of the motor vehicle (10), and as the connection device in an infotainment system of the motor vehicle (10) an insertion slot for inserting the memory card is provided and the monitoring device (24) in response to the received control command (44) the trace data (54) archived in the memory card for later evaluation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Ferndiagnose eines Fehlerzustands in einem Kraftfahrzeug mittels einer fahrzeugexternen, über eine Funkverbindung mit dem Kraftfahrzeug kommunizierenden Serveranordnung. Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der DE 602 22 821 T2 bekannt. Zu der Erfindung gehören auch ein Kraftfahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung zum Durchführen von fahrzeugseitigen Fehlerdiagnoseschritten und die Serveranordnung zum Durchführen von fahrzeugexternen Diagnoseschritten.The invention relates to a method for carrying out a remote diagnosis of a fault condition in a motor vehicle by means of a server-external, via a radio link with the motor vehicle communicating server arrangement. Such a method is for example from the DE 602 22 821 T2 known. The invention also includes a motor vehicle having a monitoring device for carrying out vehicle-side fault diagnosis steps and the server arrangement for carrying out vehicle-external diagnostic steps.

In der oben genannten Druckschrift ist ein Verfahren für eine Ferndiagnose beschrieben, bei welcher ein Benutzer eines Kraftwagens immer dann, wenn er einen Fehler im Kraftwagen feststellt, eine Software von einem Diagnoseserver herunterladen kann, die einige Tests in dem Kraftwagen durchführt und anhand der Tests Inspektionsresultate ermittelt, die an den Server zurückgeschickt werden. Der Server analysiert die Inspektionsergebnisse und überträgt dann Einzelheiten zu den erkannten Fehlern zurück an das Fahrzeug, wo dann dem Benutzer des Fahrzeugs ein Hinweis auf ein weiteres mögliches Vorgehen gegeben wird. Dieses Verfahren setzt voraus, dass bereits alles über die Fehlerursache bekannt ist, damit dem Benutzer die richtigen Fehlereinzelheiten präsentiert werden können.In the above document, a method for remote diagnosis is described in which a user of a motor vehicle whenever he detects an error in the car can download software from a diagnostic server that performs some tests in the car and inspection results from the tests which will be returned to the server. The server analyzes the inspection results and then transmits details of the detected faults back to the vehicle, whereupon the user of the vehicle is given an indication of another possible course of action. This procedure assumes that everything is already known about the cause of the error, so that the user can be presented with the correct error details.

Ein Hersteller von Kraftfahrzeugen muss dieses Wissen aber oft erst umständlich durch Tests an einzelnen Fahrzeugen herausfinden. In der Regel läuft dies so ab, dass ein Benutzer in seinem Fahrzeug, beispielsweise am Infotainmentsystem, einen schweren Fehler feststellt und dann mit seinem Kraftfahrzeug zu seinem Händler fährt und diesem den Fehler beschreibt. Beispielsweise kann es sein, dass das Infotainmentsystem keine Musik mehr abspielt oder auch nichts mehr auf einem Bildschirm des Infotainmentsystems angezeigt wird. Mögliche Ursachen dafür können sein, dass die Hardware defekt ist oder aber auch ein Softwarefehler vorliegt. Der Händler gibt dann das vom Kunden berichtete und eigene Beobachtungen als Fehlerbericht an den Kraftwagenhersteller weiter. Ingenieure des Kraftwagenherstellers können dann nur indirekt anhand solcher Fehlerberichte den Fehlerzustand nachstellen und die mögliche Fehlerursache ergründen. Erst dann ist es möglich, die oben beschriebene Hilfestellung an Kunden weiterzugeben. Dieser Prozess der Fehlerdiagnose dauert oft sehr lange und die vom Händler übermittelten Fehlerbeschreibungen lassen oft den Fehler nur unzureichend erkennen. Mit anderen Worten ist der bekannte Prozess zur Fehlerdiagnose langsam und nicht auf Anwendungen im Fahrzeug angepasst, die bereits benutzt werden, sich also wie vorgesehen in Betrieb befinden.A manufacturer of motor vehicles, however, often has to find out about this knowledge by testing it on individual vehicles. In general, this is done so that a user in his vehicle, for example, the infotainment system, detects a serious error and then drives his car to his dealer and this describes the error. For example, it may be that the infotainment system no longer plays music or nothing is displayed on a screen of the infotainment system. Possible causes for this may be that the hardware is defective or there is also a software error. The dealer then passes on the customer's reported and own observations as a bug report to the car manufacturer. Engineers of the car manufacturer can then only indirectly adjust the error state based on such error reports and fathom the possible cause of the error. Only then is it possible to pass on the above-described assistance to customers. This process of fault diagnosis often takes a very long time and the error descriptions transmitted by the dealer often make the error inadequate. In other words, the known process for fault diagnosis is slow and not adapted to applications in the vehicle that are already in use, so are in operation as intended.

In der DE 10 2004 056 434 A1 ist ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei welchem zur Diagnose Messungen initiiert und hierzu dann Ergebnisse erfasst werden, wobei die Messungen in einer Ruhephase des Kraftfahrzeugs vorgenommen werden. Die Messergebnisse können an einen Zentralrechner übermittelt werden, durch welchen mittels einer Auswertung von vielen vergleichbaren oder gleichartigen Kraftfahrzeugen Fehler oder Schwachstellen aufgefunden und Maßnahmen zur Behebung des Fehlers oder der Schwachstelle bei allen vergleichbaren oder gleichartigen Kraftfahrzeugen durchgeführt werden können. Während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs können Betriebsdaten erfasst werden und hieraus beispielsweise Histogramme berechnet werden, die mit einem validierten Histogramm verglichen werden können, wodurch Abweichungen erkannt und diese dann klassifiziert werden, sodass abhängig von der Klassifizierung eine Neueinstellung von Parametern vorgenommen werden kann.In the DE 10 2004 056 434 A1 a diagnostic system for a motor vehicle is described in which measurements are initiated for the purpose of diagnosis and, for this purpose, results are recorded, the measurements being carried out in a rest phase of the motor vehicle. The measurement results can be transmitted to a central computer, by means of which an evaluation of many comparable or similar motor vehicles found errors or weak points and measures to remedy the error or weakness in all comparable or similar vehicles can be performed. During operation of the motor vehicle, operating data may be acquired and, for example, histograms calculated therefrom, which may be compared to a validated histogram, identifying deviations and then classifying them so that parameters can be readjusted depending on the classification.

In der US 2007/0088472 A1 ist ein Bremsprüfstand beschrieben, bei dem ein fahrzeugexternes Diagnosegerät während der Bremsprüfung überwacht, ob ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs Fehlermeldungen erzeugt. Der Datenaustausch erfolgt über eine OBD-Schnittstelle, über welche die Fahrzeugexternen Geräte in herkömmlicher Weise an das Kraftfahrzeug angeschlossen sind.In the US 2007/0088472 A1 a brake tester is described in which a vehicle-external diagnostic device monitors during the brake test, whether a control unit of the motor vehicle generates error messages. The data exchange takes place via an OBD interface, via which the vehicles external devices are connected in a conventional manner to the motor vehicle.

In der EP 1 583 039 A1 ist ein Wartungssystem für Kraftwagen beschrieben, welches über eine Funkverbindung mit einem Steuergerät des Kraftwagens kommuniziert und hierbei eine Konfigurationsdatei ausliest, welche die in dem Kraftwagen verbauten Geräte beschreibt. Falls ein Servicemechaniker bei einer Wartung des Kraftfahrzeugs Schwierigkeiten hat, kann er die Konfigurationsdatei über das Internet an einen Zentralrechner übermitteln. Von diesem können dann passend zu dem Kraftfahrzeug Reparaturanweisungen zurück an das Wartungssystem gesendet werden.In the EP 1 583 039 A1 a maintenance system for motor vehicles is described which communicates via a radio link with a control unit of the motor vehicle and in this case reads out a configuration file which describes the devices installed in the motor vehicle. If a service mechanic has difficulty servicing the motor vehicle, he can transmit the configuration file over the Internet to a central computer. From this repair instructions can be sent back to the maintenance system suitable for the motor vehicle.

Aus der DE 103 19 493 A1 ist ein Ferndiagnosesystem für ein Kraftfahrzeug bekannt. Bei Erkennen eines Auslöseereignisses werden Trace-Daten an ein zentrales Rechenzentrum übermittelt, welches eine Fehlerklasse ermittelt und bei erfolgreich identifizierter Fehlerklasse dem Fahrer des Kraftfahrzeugs einen Lösungshinweis zusendet. Bei einem unbekannten Fehler kann ein sachkundiges Team informiert werden.From the DE 103 19 493 A1 a remote diagnosis system for a motor vehicle is known. Upon detection of a triggering event, trace data is transmitted to a central data center, which determines an error class and, if the error class has been successfully identified, sends the solution to the driver of the motor vehicle. In the case of an unknown error, a knowledgeable team can be informed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine effektive Fehlerdiagnose für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.The invention has for its object to provide an effective fault diagnosis for motor vehicles.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a method according to claim 1. advantageous Further developments of the invention are given by the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, auch bei einem in Betrieb befindlichen Kraftfahrzeug, das also von seinem Besitzer noch genutzt wird, eine Ferndiagnose eines im Kraftfahrzeug aufgetretenen Fehlerzustands durchzuführen. Hierzu wird eine fahrzeugexterne Serveranordnung benutzt, die über eine Funkverbindung mit dem Kraftfahrzeug kommuniziert. Unter einer Serveranordnung ist im Zusammenhang mit der Erfindung eine Datenverarbeitungsanlage aus einem oder mehreren Computern zu verstehen, die dazu ausgelegt ist, über das Internet und/oder eine drahtlose Kommunikationstechnologie, beispielsweise WLAN (Wireless Lan Area Network) oder Mobilfunk (UMTS, LTE, GSM) Daten mit dem Kraftfahrzeug auszutauschen.The method according to the invention makes it possible to carry out a remote diagnosis of an error condition occurring in the motor vehicle even in the case of a motor vehicle in operation, which is thus still being used by its owner. For this purpose, a vehicle-external server arrangement is used, which communicates via a radio link with the motor vehicle. In the context of the invention, a server arrangement is to be understood as meaning a data processing system comprising one or more computers which is designed to be connected via the Internet and / or wireless communication technology, for example WLAN (Wireless Lan Area Network) or mobile radio (UMTS, LTE, GSM ) Exchange data with the motor vehicle.

Um diese Ferndiagnose zu ermöglichen, wird gemäß einem ersten Schritt des Verfahrens in dem Kraftfahrzeug eine Überwachungseinrichtung bereitgestellt. Dies kann beispielsweise während der Herstellung des Kraftfahrzeugs geschehen. Bei der Überwachungseinrichtung handelt es sich um ein Gerät oder auch ein Programmmodul. Die Überwachungseinrichtung erzeugt in Abhängigkeit von einem im Kraftfahrzeug erkannten Fehlerzustand eine Fehlerbeschreibung des Fehlerzustands. Der Fehlerzustand selbst kann dabei in an sich bekannter Weise durch ein anderes Gerät des Kraftfahrzeugs oder auch durch ein Anwendungsprogramm des Kraftfahrzeugs erkannt und signalisiert werden.In order to enable this remote diagnosis, a monitoring device is provided in the motor vehicle according to a first step of the method. This can happen, for example, during the manufacture of the motor vehicle. The monitoring device is a device or a program module. The monitoring device generates an error description of the error state as a function of a fault state detected in the motor vehicle. The fault state itself can be detected and signaled in a conventional manner by another device of the motor vehicle or by an application program of the motor vehicle.

Bei der von der Überwachungseinrichtung erzeugten Fehlerbeschreibung handelt es sich um Daten, die das aufgetretene Fehlerphänomen beschreiben. Beispielsweise kann die Fehlerbeschreibung lauten: „Bildschirm liefert kein Rückmeldesignal” (Bildschirm bleibt dunkel) oder „Audiosystem erzeugt kein Bestätigungssignal” (keine Audio-Ausgabe). Zusätzlich zu der Fehlerbeschreibung erzeugt die Überwachungseinrichtung aber noch weitere Daten, die hier als Metadaten bezeichnet werden. Hierbei handelt es sich um Angaben zur aktuellen Systemkonfiguration und einen aktuellen Systemzustand des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten wird das technische Umfeld durch die Metadaten beschrieben, in welchem der Fehlerzustand aufgetreten ist. Diese Angaben sind also unabhängig von dem Fehlerzustand.The error description generated by the monitoring device is data that describes the occurred error phenomenon. For example, the error description may be: "Screen does not provide feedback" (screen stays dark) or "audio system does not generate acknowledgment signal" (no audio output). In addition to the error description, the monitoring device also generates further data, which are referred to here as metadata. These are details of the current system configuration and a current system state of the motor vehicle. In other words, the technical environment is described by the metadata in which the error condition has occurred. This information is therefore independent of the error state.

Die Überwachungseinrichtung überträgt dann die Fehlerbeschreibung und die Metadaten als eine Diagnoseanfrage an die fahrzeugexterne Serveranordnung. Durch die Serveranordnung werden dann bei Empfang der Diagnoseanfrage die folgenden Schritte durchgeführt. Die in der Diagnoseanfrage enthaltene Fehlerbeschreibung und die Metadaten werden daraufhin überprüft, ob sie ein bereits bekanntes Fehlerphänomen beschreiben. Hierzu werden sie mit zumindest einer Fehlerklasse verglichen, die in einem Speicher der Serveranordnung gespeichert sind. Jede Fehlerklasse umfasst jeweils zumindest eine Fehlerbeschreibung eines bekannten Fehlers und zugehörige Metadaten von Systemen, in denen dieser Fehler schon einmal aufgetreten ist.The monitoring device then transmits the error description and the metadata as a diagnostic request to the off-board server arrangement. The server assembly then performs the following steps upon receipt of the diagnostic request. The error description and the metadata contained in the diagnostic request are checked to see whether they describe an already known error phenomenon. For this purpose, they are compared with at least one error class, which are stored in a memory of the server arrangement. Each error class includes at least one error description of a known error and associated metadata of systems in which this error has already occurred.

Durch den Vergleich wird also in der Serveranordnung zwischen einem bekannten Fehler, zu welchem eine Fehlerklasse gefunden wurde, und einem nicht klassifizierbaren Fehlerphänomen unterschieden. Für den Fall, dass zu der aktuellen Diagnoseanfrage keine passende Fehlerklasse in dem Speicher gefunden wird, das Fehlerphänomen also noch nicht klassifiziert werden kann ist, sendet die Serveranordnung dann an die Überwachungseinrichtung einen Steuerbefehl oder mehrere Steuerbefehle aus. Durch den Steuerbefehl wird die Überwachungseinrichtung dann dazu veranlasst, sogenannten Trace-Daten in dem Kraftfahrzeug zu ermitteln. Der Begriff „Trace-Daten” ist hier aus dem Bereich der Personalcomputer übernommen. Dort ist bekannt, bei Auftreten von Programm- und Datenfehlern Fehlerprotokolle und Speicherinhalte zu gerade ausgeführten Programmen in einem dafür vorgesehenen Speicher, beispielsweise eine Log-Datei, zu speichern oder direkt an den Softwarehersteller zu übermitteln. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist unter Trace-Daten in vergleichbarer Weise eine Sammlung von Daten beschrieben, durch welche zu einem oder mehreren Programmen und/oder Geräten des Kraftfahrzeugs deren momentaner Prozessstatus und/oder deren gerade ausgesendete und/oder empfangene Daten angegeben sind. Hier wird folgende Unterscheidung zugrundegelegt: Während der bereits erwähnte Systemzustand in den Metadaten angibt, welche Programme überhaupt gerade aktiv sind, kann durch Trace-Daten der innere Zustand einzelner Programme beschrieben sein. Die Trace-Daten umfassen bevorzugt Datentypen aus einer der folgenden Gruppe: Zwischen Geräten des Kraftfahrzeugs ausgetauschte Kommunikationsnachrichten, wie sie beispielsweise von einem CAN-Bus oder einer seriellen Schnittstelle oder von einem MOST-Bus oder Ethernet-Netzwerk ausgelesen werden können; Zustandsmeldungen zumindest eines Geräts des Kraftfahrzeugs und Zustandswechselmeldungen zumindest eines Geräts des Kraftfahrzeugs.Thus, in the server arrangement, the comparison distinguishes between a known error for which an error class was found and a non-classifiable error phenomenon. In the event that no matching error class is found in the memory for the current diagnosis request, that is, the error phenomenon can not yet be classified, the server arrangement then sends to the monitoring device a control command or several control commands. By the control command, the monitoring device is then caused to detect so-called trace data in the motor vehicle. The term "trace data" is taken from the field of personal computers here. There is known to store error logs and memory contents to programs currently running in a designated memory, such as a log file, or to transmit directly to the software manufacturer when program and data errors occur. In the context of the invention, a collection of data is described under trace data in a comparable manner, by means of which to one or more programs and / or devices of the motor vehicle their current process status and / or their currently transmitted and / or received data are indicated. The following distinction is used here: While the already mentioned system state in the metadata indicates which programs are actually active at all, the internal state of individual programs can be described by trace data. The trace data preferably comprises data types from one of the following groups: communication messages exchanged between devices of the motor vehicle, as can be read out, for example, from a CAN bus or a serial interface or from a MOST bus or Ethernet network; Status messages at least one device of the motor vehicle and state change messages at least one device of the motor vehicle.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass sich die Serveranordnung immer dann gezielt Trace-Daten beschafft, wenn anhand der Fehlerbeschreibung und der Metadaten erkannt wird, dass es sich um ein nicht durch eine Fehlerklasse beschriebenes Fehlerphänomen handelt. Anhand der Trace-Daten kann dann ausgehend von dem Fehlerzustand gezielt auf die Fehlerursache rückgeschlossen werden. Hierdurch kann für Entwicklungsingenieure gezielt Datenmaterial aufbereitet werden, das sich für das Auffinden eines bisher unbekannten Fehlers nutzen lässt. Da sich hierbei das Kraftfahrzeug weiter im Normalbetrieb befindet, d. h. von seinem Eigentümer gefahren werden kann, handelt es sich bei den Trace-Daten um Felddaten, anhand welcher direkt der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs nachvollzogen werden kann, in welchem der Fehlerzustand auftritt. Der Fehlerzustand muss nicht mühsam nachgestellt werden. Dies vermeidet den Fall, dass ein Kunde mit seinem Kraftfahrzeug in eine Werkstatt kommen muss und dort den Fehlerzustand reproduziert werden muss oder ein sogenannter Datenlogger in das Kraftfahrzeug eingebaut werden muss. Insgesamt ergibt sich durch das erfindungsgemäße Verfahren also ein schneller, automobiltauglicher Prozess für die Fehlerdiagnose.The invention has the advantage that the server arrangement always obtains targeted trace data whenever it is recognized from the error description and the metadata that it is an error phenomenon not described by an error class. On the basis of the trace data, the cause of the error can then be purposefully deduced based on the error state. As a result, development engineers can specifically process data that is suitable for the Finding a previously unknown error can be used. Since in this case the motor vehicle is still in normal operation, ie can be driven by its owner, the trace data is field data, based on which directly the operating state of the motor vehicle can be traced, in which the error condition occurs. The error state does not have to be adjusted with difficulty. This avoids the case that a customer with his motor vehicle must come to a workshop and there the fault condition must be reproduced or a so-called datalogger must be installed in the vehicle. Overall, the method according to the invention thus results in a faster, automotive-suitable process for fault diagnosis.

Wie bereits ausgeführt, ist die eigentliche Fehlerzustandserkennung nicht Teil der Erfindung. Hier kann auf bereits bekannte Mechanismen zurückgegriffen werden, wie sie z. B. auch zum Erzeugen von Fehlerspeichereinträgen in Steuergeräten oder bei Programmmodulen für Infotainmentsysteme bekannt sind. Bei der Überwachungseinrichtung kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen eines Fehlerzustands sofort vorläufige Trace-Daten in einem Fehlerspeicher, beispielsweise einem Flash-Speicher oder EEPROM gespeichert werden, die dann bei Empfangen des Steuerbefehls an die Serveranordnung übermittelt werden. Indem aber durch die Überwachungseinrichtung zunächst nicht gleich diese Trace-Daten selbst, sondern lediglich eine Fehlerbeschreibung und die Metadaten an die Serveranordnung gesendet werden, wird vermieden, dass an der Serveranordnung ein unerwünscht großer Datenverkehr entsteht, weil beispielsweise mehrere Kraftfahrzeuge desselben Fahrzeugtyps denselben Fehler aufweisen und dieser Fehler beispielsweise auch mehrmals in der Stunde auftritt. Würden dann jedes Mal von jedem Kraftfahrzeug Trace-Daten an die Serveranordnung übertragen, würde dies schnell die Übertragungsbandbreite der Internetanbindung der Serveranordnung übertreffen.As already stated, the actual error state detection is not part of the invention. Here can be used on already known mechanisms, such as. B. are also known for generating fault memory entries in ECUs or program modules for infotainment systems. In the monitoring device can be provided that upon detection of an error condition immediately provisional trace data in an error memory, such as a flash memory or EEPROM are stored, which are then transmitted upon receipt of the control command to the server arrangement. However, by the monitoring device initially not sending the same trace data itself, but merely a description of the error and the metadata to the server arrangement, it is avoided that undesirably large data traffic arises at the server arrangement because, for example, several motor vehicles of the same vehicle type have the same error and For example, this error also occurs several times per hour. If trace data were then transmitted from each motor vehicle to the server arrangement each time, this would quickly exceed the transmission bandwidth of the Internet connection of the server arrangement.

Die Datenmenge, die beim Ermitteln von Trace-Daten entstehen kann, ist unter Umständen sehr groß. Sie kann dann nicht mehr über die Funkverbindung zu der Serveranordnung übertragen werden, ohne hierbei die Datenübertragung anderer Geräte des Kraftfahrzeugs zu beeinträchtigen. Das Kraftfahrzeugs sieht in diesem Zusammenhang vor, in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuerbefehl der Serveranordnung die Trace-Daten in einem Speicher im Kraftfahrzeug selbst für eine spätere Auswertung zu archivieren. Entsprechend ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass eine portable Speichereinrichtung bereitgestellt wird, welche von einem Benutzer des Kraftwagens selbständig an eine Anschlusseinrichtung des Kraftwagens angeschlossen werden kann. Es handelt sich bei der Speichereinrichtung um eine Speicherkarte, also beispielsweise eine SD-Speicherkarte, die der Benutzer in einen Einschubschacht des Infotainmentsystems einschieben kann. Eine solche Speichereinrichtung kann beispielsweise zusammen mit dem Kraftfahrzeug selbst beim Kauf desselben ausgeliefert werden. Hat der Benutzer dann Probleme mit einem Gerät des Kraftfahrzeugs, kann er beispielweise in einem Telefonat von dem technischen Service gebeten werden, die Speichereinrichtung an den Kraftwagen anzuschließen und dann wie gewöhnlich mit dem Kraftfahrzeug weiterzufahren. Hierdurch wird diese Speichereinrichtung dann Bestandteil der Überwachungseinrichtung.The amount of data that can be generated when determining trace data may be very large. It can then no longer be transmitted via the radio link to the server arrangement, without affecting the data transmission of other devices of the motor vehicle. The motor vehicle provides in this context, depending on the received control command of the server arrangement to archive the trace data in a memory in the motor vehicle itself for later evaluation. Accordingly, it is provided according to the invention that a portable storage device is provided, which can be independently connected by a user of the motor vehicle to a connection device of the motor vehicle. The storage device is a memory card, for example an SD memory card, which the user can insert into an insertion slot of the infotainment system. Such a storage device can be delivered, for example, together with the motor vehicle itself when buying the same. If the user then has problems with a device of the motor vehicle, he may for example be asked in a telephone call by the technical service to connect the storage device to the motor vehicle and then continue as usual with the motor vehicle. As a result, this storage device then becomes part of the monitoring device.

Die Überwachungseinrichtung umfasst auch zumindest einen Fehlerfilter, welcher dazu ausgelegt ist, Trace-Daten nur unter einer vorgegebenen Bedingung zu erfassen. Mit anderen Worten wird das Speichern bestimmter Trace-Daten durch den Fehlerfilter entweder zugelassen oder unterdrückt, je nachdem, welcher Inhalt durch den Fehlerfilter in den Trace-Daten erkannt wird. Ob ein bestimmter Inhalt gespeichert oder ignoriert wird, wird dabei durch eine Fehlerfilterkonfiguration festgelegt. Diese wird bevorzugt durch die Serveranordnung mittels eines Steuerbefehls eingestellt. Durch Vorsehen der Fehlerfilter ergibt sich der Vorteil, dass bekannte Fehlerzustände und/oder Daten zu bekannten Fehlerzuständen ignoriert werden können und nur die für das Auffinden einer neuen Fehlerursache relevanten Trace-Daten tatsächlich gesammelt werden.The monitoring device also includes at least one error filter, which is designed to detect trace data only under a predetermined condition. In other words, the storage of certain trace data by the error filter is either permitted or suppressed, depending on what content is detected by the error filter in the trace data. Whether a particular content is stored or ignored is determined by an error filter configuration. This is preferably set by the server arrangement by means of a control command. By providing the error filters, there is the advantage that known error conditions and / or data on known error conditions can be ignored and only the trace data relevant for finding a new error cause are actually collected.

Insbesondere ist es in der Serveranordnung möglich, anhand der Diagnoseanfrage auch zu entscheiden, ob überhaupt Trace-Daten nötig sind. Eine Ausführungsform des Verfahrens sieht hierzu vor, in dem Fall, dass zu der Diagnoseanfrage eine passende Fehlerklasse in dem Speicher gefunden wird, die Diagnoseanfrage einfach zu ignorieren. Dann entsteht in vorteilhafter Weise kein weiterer Datenverkehr. Alternativ kann auch vorgesehen sein, ein zu der passenden Fehlerklasse gehöriges Diagnoseergebnis an das Kraftfahrzeug zu übermitteln, um hierdurch beispielsweise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Information darüber zu übermitteln, was er am besten zur Behebung des Fehlers tun kann. Eine weitere, nicht gesondert beanspruchte Ausführungsform sieht vor, dass durch die Serveranordnung zunächst für den Fall, dass keine passende Fehlerklasse gefunden wird, Trace-Daten durch den Steuerbefehl angefordert werden und dann eine erneute Suche einer passenden Fehlerklasse anhand der zusätzlichen Trace-Daten durchgeführt wird. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise zwischen einzelnen Fehlerklassen unterschieden werden, die an sich zu derselben Fehlerbeschreibung und denselben Metadaten führen würden und sich nur in bestimmten Trace-Daten unterscheiden. Die Klassifizierung kann auf dieser Weiser feiner ausgeführt sein.In particular, it is possible in the server arrangement, based on the diagnosis request to decide whether even trace data is necessary. An embodiment of the method for this purpose provides, in the event that a suitable error class is found in the memory for the diagnosis request, simply to ignore the diagnosis request. Then, advantageously, no further data traffic arises. Alternatively, it may also be provided to transmit to the motor vehicle a diagnosis result pertaining to the appropriate error class, in order thereby, for example, to convey to the driver of the motor vehicle information as to what he can best do to correct the error. A further, not separately claimed embodiment provides that by the server arrangement first in the event that no matching error class is found, trace data is requested by the control command and then a new search for a matching error class is performed based on the additional trace data , This makes it possible to distinguish between individual error classes in an advantageous manner, which would lead to the same error description and the same metadata and differ only in certain trace data. The classification can be made finer in this way.

Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, das insbesondere ein Kraftwagen, also beispielsweise ein Personenkraftwagen, sein kann. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist dazu ausgelegt, mit der Serveranordnung in der bereits beschriebenen Weise zusammenzuwirken. In dem Kraftfahrzeug ist also die bereits beschriebene Überwachungseinrichtung bereitgestellt. Diese erzeugt in Abhängigkeit von einem erkannten Fehlerzustand bevorzugt automatisch (d. h. ohne einen Benutzereingriff) die Diagnoseanfrage mit der Fehlerbeschreibung und den Metadaten und überträgt sie an die Serveranordnung. Die eigentliche Fehlererkennung kann entweder durch die Überwachungseinrichtung selbst oder durch eine andere Einrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. As already stated, the invention also includes a motor vehicle, which may be in particular a motor vehicle, that is, for example, a passenger car. The motor vehicle according to the invention is designed to cooperate with the server arrangement in the manner already described. The monitoring device already described is therefore provided in the motor vehicle. This preferably automatically (ie without user intervention) generates the diagnostic request with the error description and the metadata depending on a detected error condition and transmits it to the server arrangement. The actual fault detection can be performed either by the monitoring device itself or by another device of the motor vehicle.

Die beschriebenen Metadaten können insbesondere die folgenden Datentypen umfassen: Eine Softwareversion einer in dem Kraftfahrzeug installierten Software, eine Downloadhistorie zu über die Funkverbindung empfangenen Daten, eine Programmbezeichnung eines zuletzt in dem Kraftfahrzeug installierten Programms (sei es während eines Werkstattaufenthalts oder durch den Benutzer selbst, wie es beispielsweise bei einem Infotainmentsystem ermöglicht sein kann), eine Gerätebezeichnung eines in dem Kraftwagen installierten Geräts (z. B. Mobilfunktelefon, CD-Wechsler).The described metadata may in particular comprise the following data types: a software version of software installed in the motor vehicle, a download history of data received via the radio link, a program name of a program last installed in the motor vehicle (whether during a workshop visit or by the user himself, such as it may be possible, for example, in an infotainment system), a device name of a device installed in the motor vehicle (eg mobile telephone, CD changer).

Die Überwachungseinrichtung ist des Weiteren dazu ausgelegt, über die Funkverbindung von der Serveranordnung den Steuerbefehl zu empfangen und in Abhängigkeit von dem Steuerbefehl die Trace-Daten im Kraftfahrzeug zu ermitteln.The monitoring device is furthermore designed to receive the control command via the radio link from the server arrangement and to determine the trace data in the motor vehicle as a function of the control command.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Überwachungseinrichtung zumindest teilweise in ein Infotainmentsystem des Kraftwagens integriert ist. Hierdurch lassen sich insbesondere die in einem solchen Infotainmentsystem installierten Anwendungen, also Programmmodule und auch Geräte, wie beispielsweise Mobiltelefon, Medienwiedergabe und Navigation, mittels einer Ferndiagnose bei Auftreten eines Fehlerzustands analysieren.A preferred embodiment of the motor vehicle provides that the monitoring device is at least partially integrated in an infotainment system of the motor vehicle. In this way, in particular, the applications installed in such an infotainment system, ie program modules and also devices, such as mobile phones, media playback and navigation, can be analyzed by means of a remote diagnosis when an error condition occurs.

Um die Ferndiagnose besonders automobiltauglich zu machen, ist bei einer Weiterbildung des Kraftfahrzeugs vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung die Fehlerbeschreibung und die Metadaten im Kraftfahrzeug zunächst zwischenspeichert, falls keine Funkverbindung besteht, über welche die Diagnoseanfrage an die Serveranordnung gesendet werden könnte. Die Überwachungseinrichtung verschiebt dann die Diagnoseanfrage, bis die Funkverbindung verfügbar ist. Das Kraftfahrzeug muss so nicht ständig über eine Funkverbindung mit dem Internet in Verbindung stehen, um das erfindungsgemäße Verfahren durchführen zu können. Das Fahrzeug merkt sich die Anfrage an den Server und meldet sich zu einem geeigneten Zeitpunkt beim Server, wenn beispielsweise das nächste Mal wieder eine Online-Verbindung verfügbar ist.In order to make the remote diagnosis particularly suitable for automobiles, it is provided in a further development of the motor vehicle that the monitoring device first temporarily stores the error description and the metadata in the motor vehicle if there is no radio connection via which the diagnosis request could be sent to the server arrangement. The monitoring device then shifts the diagnostic request until the radio connection is available. The motor vehicle does not have to be permanently connected to the Internet via a radio link in order to be able to carry out the method according to the invention. The vehicle remembers the request to the server and logs in to the server at a suitable time, for example, if the next time an online connection is available again.

Um eine gezieltere Suche nach der Fehlerursache zu ermöglichen, ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen bevorzugt vorgesehen, dass sich die Überwachungseinrichtung für das Ermitteln der Trace-Daten konfigurieren lässt. Mit anderen Worten wird die Trace-Datenermittlung in Abhängigkeit von einer Tracing-Konfiguration durchgeführt, die sich mittels des Steuerbefehls der Serveranordnung einstellen lässt. Durch die Tracing-Konfiguration werden insbesondere zwei Aspekte festgelegt, nämlich Tracing-Kanäle und/oder der Trace-Level für einzelne Tracing-Kanäle.In order to enable a more targeted search for the cause of the fault, it is preferably provided in the motor vehicle according to the invention that the monitoring device can be configured to determine the trace data. In other words, the trace data determination is performed in dependence on a tracing configuration that can be set by means of the control command of the server arrangement. The tracing configuration defines in particular two aspects, namely tracing channels and / or the trace level for individual tracing channels.

Jeder Trace-Kanal stellt hierbei eine Datenquelle für zumindest einen Teil der Trace-Daten dar und ist in der bereits beschriebenen Weise durch eine Kommunikationsschnittstelle (CAN-Bus, serielle Schnittstelle, MOST-Bus, Ethernet) oder ein Gerät des Kraftwagens, das Trace-Daten zum Beschreiben seines inneren Zustands ausgibt, bereitgestellt.Each trace channel represents a data source for at least a portion of the trace data and is in the manner already described by a communication interface (CAN bus, serial interface, MOST bus, Ethernet) or a device of the motor vehicle, the trace Provides data to describe its internal state.

Durch die Angabe des Trace-Levels im Steuerbefehl wird durch die Serveranordnung festgelegt, welche Dringlichkeit eine Nachricht (aus einer Kommunikationsschnittstelle) oder eine Meldung (aus einem Gerät) aufweisen muss, damit sie als Teil der Trace-Daten berücksichtigt wird. Das Konzept der Trace-Level ist an sich aus dem Bereich der Personalcomputer bekannt. Jede Nachricht oder Meldung wird hier mit einer Angabe zur Dringlichkeit bereitgestellt, d. h. eine Meldung kann beispielsweise in eine der folgenden drei Klassen unterteilt sein: Information, Warnung, Fehlermeldung. Wird dann der Trace-Level auf die niedrigste Stufe eingestellt, so werden nur Fehlermeldungen als Trace-Daten gespeichert. Der höchste Trace-Level legt dagegen fest, dass sowohl Informationen als auch Warnungen als auch Fehlermeldungen gespeichert werden.By specifying the trace level in the control command, the server arrangement determines what urgency a message (from a communication interface) or a message (from a device) must have to be considered as part of the trace data. The concept of the trace level is known per se from the field of personal computers. Each message or message is provided here with an urgency indication, i. H. For example, a message may be divided into one of the following three classes: Information, Warning, Error Message. If the trace level is then set to the lowest level, only error messages are saved as trace data. The highest trace level, on the other hand, specifies that information as well as warnings and error messages are stored.

Die ebenfalls zur Erfindung gehörende Serveranordnung zeichnet sich dadurch aus, dass sie dazu eingerichtet ist, diejenigen Teile einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, welche in der bereits beschriebenen Weise von der Serveranordnung durchzuführen sind.The server arrangement also belonging to the invention is characterized in that it is set up to carry out those parts of an embodiment of the method according to the invention which are to be carried out in the manner already described by the server arrangement.

Im Folgenden ist die Erfindung noch einmal anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels und im Zusammenhang mit der Figur erläutert. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen und die beschriebenen Schritte der Verfahren jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.In the following, the invention is explained once again with reference to a specific embodiment and in conjunction with the figure. In the exemplary embodiments explained below, the described components of the embodiments and the described steps of the method each represent individual, independently of one another to be considered features of the invention, which each of the invention independently further educate and thus individually or in any other than the combination shown to be considered part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Figur sind schematisch ein Kraftfahrzeug 10 und eine Serveranordnung 12 gezeigt. Bei dem Kraftfahrzeug 10 kann es sich beispielsweise um einen Personenkraftwagen handeln. Die Serveranordnung 12 kann durch einen oder mehrere Computer realisiert sein, die an das Internet angeschlossen sein können und über eine Kommunikationsverbindung 14 Kommunikationsdaten mit dem Kraftfahrzeug 10 austauschen können. Die Kommunikationsverbindung 14 kann eine Funkverbindung umfassen, um auch während einer Benutzung des Kraftfahrzeugs 10 durch dessen (nicht dargestellten) Benutzer im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 die Kommunikationsdaten mit der Serveranordnung 12 austauschen zu können.In the figure are schematically a motor vehicle 10 and a server arrangement 12 shown. In the motor vehicle 10 it may, for example, be a passenger car. The server arrangement 12 may be implemented by one or more computers that may be connected to the Internet and via a communication link 14 Communication data with the motor vehicle 10 can exchange. The communication connection 14 may include a radio link to even during use of the motor vehicle 10 by its (not shown) user in normal operation of the motor vehicle 10 the communication data with the server arrangement 12 to be able to exchange.

Ein Infotainmentsystem 16 des Kraftfahrzeugs 10 kann einen oder mehrere Prozessoren 18, 20 aufweisen (CPU1 bis CPUn), durch welche Anwendungsprogramme 22 (Applikation – App) ausgeführt werden können, mittels welchen der Benutzer des Kraftwagens 10 Funktionalitäten wie beispielsweise eine Navigationsassistenz, Medienwiedergabe, d. h. Audiowidergabe (MP3, Radio, CD-Abspielen), Internet-Browsing, Videodarstellung (DVD, Blueray), Rundfunk und Telefonie bereitgestellt sein können. Das Infotainmentsystem 16 kann noch weitere (nicht dargestellte) Komponenten wie beispielsweise einen Bildschirm, Speicher, Eingabeelemente, wie etwa ein Touchpad, umfassen.An infotainment system 16 of the motor vehicle 10 can be one or more processors 18 . 20 have (CPU1 to CPUn), by which application programs 22 (Application - App) can be executed, by means of which the user of the motor vehicle 10 Functionalities such as a navigation assistant, media playback, ie audio rendering (MP3, radio, CD playback), Internet browsing, video presentation (DVD, Blueray), broadcasting and telephony can be provided. The infotainment system 16 may also include other components (not shown), such as a screen, memory, input devices, such as a touchpad.

Für den Fall, dass eines der Anwendungsprogramme 22 oder auch eine Hardwarekomponente einen Fehler aufweist und daher die entsprechende Funktionalität für den Benutzer nicht mehr oder nur eingeschränkt nutzbar ist, ist bei dem Kraftwagen 10 ermöglicht, eine Fehlerdiagnose von der Serveranordnung 12 aus durchzuführen und hierbei gezielt einen Fehlerfindungsprozess an den erkannten Fehlerzustand anzupassen, um so Daten für die Auffindung der Fehlerursache gezielt auffinden zu können. Hierzu ist in dem Infotainmentsystem 16 eine Überwachungseinrichtung 24 installiert, die aus Fehlerspeichermodulen 26 (MEM), einem Fehlersammelmodul oder kurz Sammelmodul 28 (ERR-COLL), einem Archivierungsmodul 30 (ARCH) und einem Tracingmanager 32 (MNGR) gebildet sein kann. Die Überwachungseinrichtung kann auch nur aus Teilen dieser Module gebildet sein. Die Module 26 bis 32 können beispielsweise zumindest teilweise aus Programmmodulen gebildet sein, die ebenfalls durch die Prozessoren 18, 20 ausgeführt werden können. Das Speichermodul 26 kann auch ein Speicherelement, beispielsweise einen Flash-Speicher oder einen EEPROM, umfassen.In the event that one of the application programs 22 or even a hardware component has an error and therefore the corresponding functionality for the user is no longer or only partially usable, is in the car 10 allows a fault diagnosis from the server arrangement 12 from here and specifically to adapt an error detection process to the detected error state, so as to be able to find specific data for finding the cause of the error. This is in the infotainment system 16 a monitoring device 24 installed, consisting of fault memory modules 26 (MEM), a fault collection module or short collective module 28 (ERR-COLL), an archiving module 30 (ARCH) and a tracing manager 32 (MNGR) can be formed. The monitoring device can also be formed only from parts of these modules. The modules 26 to 32 For example, at least partially may be formed of program modules that are also processed by the processors 18 . 20 can be executed. The memory module 26 may also include a memory element, such as a flash memory or an EEPROM.

Die Analyse der Fehlerursache zu einem Fehler erfolgt in dem nun beschriebenen Verfahren. Immer dann, wenn eines der Anwendungsprogramme 22 durch eine Fehlermeldung 34 einen Fehler anzeigt, durch zumindest eines der Speichermodule 26 Informationen zu dem Fehler, d. h. eine Fehlerbeschreibung 36 sowie Metadaten 38 zum Systemzustand und zur Systemkonfiguration, gespeichert. Zusätzlich kann durch das zuständige Speichermodul 26 die Erfassung von vorläufigen Trace-Daten 40 begonnen werden, durch welche Zustandsnachrichten, Zustandswechselnachrichten und Kommunikationsdaten der einzelnen Anwendungsbereiche 22 oder zumindest des fehlerhaften Anwendungsprogramms 22 ebenfalls abgespeichert werden.The analysis of the error cause for an error takes place in the method now described. Whenever one of the application programs 22 by an error message 34 indicates an error by at least one of the memory modules 26 Information about the error, ie an error description 36 as well as metadata 38 to the system state and to the system configuration. Additionally, through the responsible memory module 26 the acquisition of preliminary trace data 40 to be started, by which state messages, status change messages and communication data of the individual application areas 22 or at least the faulty application program 22 also be saved.

Das Kraftfahrzeug 16 meldet sich dann über die Kommunikationsverbindung 14 bei der Serveranordnung 12. Die Fehlerbeschreibung 36 und die Metadaten 38 sind hierzu in einer Diagnoseanfrage 42 zusammengefasst, die über die Kommunikationsverbindung 14 an die Serveranordnung 12 übertragen wird. Die Serveranordnung 12 ermittelt dann, ob noch Trace-Daten zur Behebung des Fehlers benötigt werden und fragt diese bei Bedarf ebenfalls von der Überwachungseinrichtung 24 ab. Sie sendet hierzu zumindest einen Steuerbefehl 44 über die Kommunikationsverbindung 14 an die Überwachungseinrichtung 24. Soweit die Serveranordnung 12 mit oder ohne Trace-Daten eine Behebung des Fehlers anbieten kann, vermittelt sie diese an das Kraftfahrzeug 10 zurück, wo entsprechende Anweisungen dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise auf einem Bildschirm dargestellt werden können.The car 16 then logs on via the communication link 14 at the server arrangement 12 , The error description 36 and the metadata 38 are in a diagnostic request 42 summarized over the communication link 14 to the server arrangement 12 is transmitted. The server arrangement 12 then determines whether trace data is still needed to correct the error and also asks this from the monitoring device if necessary 24 from. It sends this at least one control command 44 over the communication connection 14 to the monitoring device 24 , As far as the server arrangement 12 with or without trace data can provide a remedy of the error, it conveys this to the motor vehicle 10 back, where appropriate instructions to the user of the motor vehicle 10 for example, can be displayed on a screen.

Indem zu jedem Fehler eine Metainformation in Form der Metadaten 38 erstellt wird, anhand welcher der Fehler klassifiziert oder identifiziert werden kann, braucht die Überwachungseinrichtung 24 dabei in vorteilhafter Weise pro Fehler oder Fehlerklasse nur einmal die zugehörigen Trace-Daten 40 abrufen und nicht jedes Mal, wenn derselbe Fehler in dem Kraftfahrzeug 10 oder auch in baugleichen Kraftfahrzeugen auftritt. Um entscheiden zu können, ob die Trace-Daten 40 benötigt werden, wird durch die Serveranordnung 12 die Diagnoseanfrage 42 mit Fehlerklassen 46, 48 (und weiteren, in der Figur nicht dargestellten Fehlerklassen) verglichen. Durch jede Fehlerklasse 46, 48 (ERR-CLSS) ist zu einer Kombination aus einer Fehlerbeschreibung 36 und Metadaten 38 und gegebenenfalls auch einigen Trace-Daten angegeben, welche Fehlerursache dem aufgetretenen Fehler zugrunde liegen könnte. Eine Fehlerklasse 46, 48 kann auch einen Lösungshinweise für den Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 enthalten.By meta information in the form of metadata for each error 38 is created, on the basis of which the error can be classified or identified, needs the monitoring device 24 thereby advantageously only once per error or error class the associated trace data 40 and not every time the same mistake in the car 10 or occurs in identical vehicles. To be able to decide if the trace data 40 needed is by the server arrangement 12 the diagnosis request 42 with error classes 46 . 48 (and other, not shown in the figure error classes) compared. By every error class 46 . 48 (ERR-CLSS) is a combination of a bug description 36 and metadata 38 and, if appropriate, also some trace data, which cause of error could underlie the error that has occurred. An error class 46 . 48 can also be a solution advice to the user of the motor vehicle 10 contain.

Bei der Überwachungseinrichtung 24 besteht die Möglichkeit für die Serveranordnung 12, durch einen entsprechenden Steuerbefehl 44 die vorläufigen Trace-Daten 40 für einen Offline-Zugriff, beispielsweise während eines Werkstattaufenthalts, in dem Kraftfahrzeug 10 durch das Archivierungsmodul 30 endgültig archivieren zu lassen. Um hierbei nicht alle vorläufigen Trace-Daten 40 speichern zu müssen, die während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 10 bis zum Auslesen der archivierten Trace-Daten anfallen, können von der Serveranordnung 12 durch einen entsprechenden Steuerbefehl 44 auch Tracing- und Fehlerfilterkonfigurationen an das Kraftfahrzeug 10 übertragen werden, um eine Signalisierung von bekannten Fehlern zu unterbinden und um weitere Tracingmöglichkeiten zu deaktivieren (Datenreduktion) oder zu aktivieren (mehr Details zu den Zuständen der Geräte und Anwendungsprogramme 22). Dies kann beispielsweise durch Aktivieren bzw. Deaktivieren von Trace-Kanälen und Setzen von Trace-Leveln geschehen.At the monitoring device 24 there is the possibility for the server arrangement 12 , by a corresponding control command 44 the preliminary trace data 40 for offline access, for example during a workshop visit, in the motor vehicle 10 through the archiving module 30 to be finally archived. Not all preliminary trace data 40 to be saved during operation of the motor vehicle 10 accumulate until the archived trace data is read out, from the server arrangement 12 by a corresponding control command 44 also tracing and error filter configurations to the motor vehicle 10 be transmitted in order to prevent signaling of known errors and to disable further tracing options (data reduction) or to activate (more details on the states of the devices and application programs 22 ). This can be done, for example, by activating or deactivating trace channels and setting trace levels.

Ein solcher Steuerbefehl 44 kann dann beispielsweise von dem Sammelmodul 28 ausgeführt werden. Das Sammelmodul 28 kann hierzu beispielsweise eine Filterfunktion 50 (FLTR) umfassen. Die von den Speichermodulen 26 erzeugten Fehlerbeschreibungen 36 und vorläufigen Trace-Daten 40 werden als Fehlersignale 52 (ERR-SID) an das Sammelmodul 28 übermittelt, wo sie mittels der Filterfunktion 50 gemäß der durch den Steuerbefehl 44 eingestellten Fehlerfilterkonfiguration dahingehend sortiert werden, ob sie für die Fehlersuche gespeichert werden sollen oder verworfen werden können. Die zum Speichern ausgewählten Trace-Daten werden dann als endgültig ermittelte Trace-Daten 54 (ERR-SEL) an das Archivierungsmodul 30 übermittelt. Aus den ermittelten Trace-Daten 54 wählt das Archivierungsmodul 30 diejenigen, die für eine Offline-Auswertung zu archivieren sind, aus und speichert diese in einem (nicht näher dargestellten) Speicher. Der unmittelbar an die Serveranordnung 12 weiterzuleitende Teil der Trace-Daten 54 wird als Sendedaten 56 an das Managementmodul 32 weitergeleitet, welches die Sendedaten 56 als Onlinetracing über die Kommunikationsverbindung 14 an die Serveranordnung 12 übermittelt.Such a control command 44 can then, for example, from the collection module 28 be executed. The collection module 28 For this purpose, for example, a filter function 50 Include (FLTR). The of the memory modules 26 generated error descriptions 36 and preliminary trace data 40 are called error signals 52 (ERR-SID) to the collection module 28 where they are transmitted using the filter function 50 according to the by the control command 44 error filter configuration are sorted according to whether they should be stored for troubleshooting or can be discarded. The trace data selected for saving then becomes finally determined trace data 54 (ERR-SEL) to the archiving module 30 transmitted. From the determined trace data 54 selects the archiving module 30 those that are to be archived for offline evaluation, and stores them in a memory (not shown). The directly to the server arrangement 12 forwarded part of the trace data 54 is transmitted data 56 to the management module 32 forwarded, which is the transmission data 56 as online tracing over the communication link 14 to the server arrangement 12 transmitted.

Durch das Archivierungsmodul 30 ist es auch möglich, dass das Kraftfahrzeug 10 nicht immer online sein muss, d. h. dass die Kommunikationsverbindung 14 nicht durchgehend bereitgestellt sein muss. Das Kraftfahrzeug 10 kann sich beispielsweise mittels des Archivierungsmoduls 30 eine Anfrage 42 an den Server merken und sich zu einem geeigneten Zeitpunkt bei der Serveranordnung 12 melden, wenn hierfür eine Kommunikationsverbindung 14 bereitsteht.Through the archiving module 30 it is also possible that the motor vehicle 10 does not always have to be online, ie that the communication connection 14 not be provided continuously. The car 10 can, for example, by means of the archiving module 30 a request 42 to the server and remember at an appropriate time in the server arrangement 12 if this is a communication connection 14 ready.

Durch das Beispiel ist gezeigt, wie ein schneller, automobiltauglicher Prozess für eine Fehlerdiagnose zum Auffinden einer Fehlerursache zu einem angezeigten Fehler realisiert werden kann. Die Erfindung macht es damit überflüssig, bei Auftreten eines Fehlers das Kraftfahrzeug zunächst in eine Werkstatt zu bringen, um dort einen sogenannten Fehler-Logger (zusätzliches Speichergerät, das an einen Fahrzeugbus angeschlossen werden kann) zu installieren, um dann den Benutzer des Fahrzeugs bitten zu müssen, mit diesem Gerät für eine Weile herumzufahren, bis genug Daten durch das Gerät gespeichert sind, um dem Fehler auf den Grund gehen zu können.The example shows how a fast, automotive-ready process for fault diagnosis can be realized to find a cause of failure to a displayed fault. The invention thus makes it superfluous to first bring the motor vehicle to a workshop in the event of a fault in order to install a so-called error logger (additional storage device which can be connected to a vehicle bus) and then ask the user of the vehicle need to drive around with this device for a while until enough data is stored by the device to get to the bottom of the error.

Claims

Method for carrying out a remote diagnosis of a fault condition in a motor vehicle ( 10 ) by means of a vehicle-external, via a radio link ( 14 ) with the motor vehicle ( 10 ) communicating server arrangement ( 12 ), comprising the steps of: - providing a monitoring device ( 24 ) in the motor vehicle ( 10 ), by means of which, depending on the error state, an error description ( 36 ) as well as error state independent metadata ( 38 ) concerning a current system configuration and a current system state of the motor vehicle ( 10 ) and as a diagnostic request ( 42 ) to the server arrangement ( 12 ) be transmitted; - compare the in the diagnostic request ( 42 ) contained error description ( 36 ) and metadata ( 38 ) with at least one in a memory of the server arrangement ( 12 stored error class ( 46 . 48 ) by the server arrangement, with each error class ( 46 . 48 ) comprises in each case at least one error description and associated metadata for a known error, wherein the server arrangement ( 12 ) in the case that the diagnosis request ( 42 ) no suitable error class ( 46 . 48 ), to the monitoring device ( 24 ) a control command ( 44 ), by which the monitoring device ( 24 ) for determining trace data ( 54 ), the control command ( 44 ) Configuration data for configuring at least one error filter ( 50 ), wherein the configuration data describes which error state can be recognized by the corresponding error filter, and wherein the provision of the monitoring device ( 24 ) comprises providing a memory card as a portable memory device, which is designed by a user of the motor vehicle ( 10 ) independently to a connection device of the motor vehicle ( 10 ) and as the connection device in an infotainment system of the motor vehicle ( 10 ) an insertion slot for inserting the memory card is provided and the monitoring device ( 24 ) in response to the received control command ( 44 ) the trace Dates ( 54 ) into the memory card for later evaluation.

The method of claim 1, wherein the server arrangement ( 12 ) in the case that the diagnosis request ( 42 ) an appropriate error class ( 46 . 48 ) is found in the memory, the diagnostic request ( 42 ) ignored or one to the appropriate error class ( 46 . 48 ) associated diagnostic result to the motor vehicle ( 10 ) is transmitted.

Method according to claim 1 or 2, wherein the control command ( 44 ) Data for selecting at least one of the following data types as trace data ( 54 ): between devices and / or application programs ( 22 ) of the motor vehicle ( 10 ) exchanged communication messages, status messages of at least one device and / or application program ( 22 ) of the motor vehicle ( 10 ), Status change notifications of at least one device and / or application program ( 22 ) of the motor vehicle ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control command ( 44 ) Comprises data for selecting at least one trace channel, each trace channel comprising a data source for at least a portion of the trace data ( 54 ) and by a communication interface or device or application program ( 22 ) in the motor vehicle ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the control command ( 44 ) Data for setting a trace level for determining the trace data ( 54 ), wherein the trace level determines which urgency a message or a message ( 52 ) to be part of the trace data ( 54 ) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, wherein the metadata ( 38 ) comprise at least one of the following types of data: a software version of one in the motor vehicle ( 10 ) installed software ( 22 ), a download history to over a radio link ( 14 ) received data, a program name of a last in the motor vehicle ( 10 ) installed program ( 22 ), an installation date of one in the motor vehicle ( 10 ) installed program ( 22 ), a device name of one in the motor vehicle ( 10 ) installed device.