SE539785C2 - Installation of wireless nodes in motor vehicles - Google Patents

Installation of wireless nodes in motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
SE539785C2
SE539785C2 SE1351427A SE1351427A SE539785C2 SE 539785 C2 SE539785 C2 SE 539785C2 SE 1351427 A SE1351427 A SE 1351427A SE 1351427 A SE1351427 A SE 1351427A SE 539785 C2 SE539785 C2 SE 539785C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor vehicle
wireless node
wireless
ecu
communication
Prior art date
Application number
SE1351427A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1351427A1 (en
Inventor
Blomkvist Oscar
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351427A priority Critical patent/SE539785C2/en
Priority to PCT/SE2014/051400 priority patent/WO2015084232A1/en
Priority to EP14867358.5A priority patent/EP3078159A4/en
Publication of SE1351427A1 publication Critical patent/SE1351427A1/en
Publication of SE539785C2 publication Critical patent/SE539785C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3226—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using a predetermined code, e.g. password, passphrase or PIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

Installation av trådlösa noder i motorfordon BAKGRUND TILL UPPFINNINGEN OCH TIDIGARE KÄND TEKNIK Föreliggande uppfinning hänför sig allmänt till elektroniska styrsystem i ett motorfordon. Speciellt avser uppfinningen ett förfarande och en datoranordning för installation av trådlösa noder i motorfordon enligt ingressen till patentkravet 1 respektive 8. Genom installationen autentiseras åtminstone en trådlös nod för intern kommunikation i ett motorfordon. Uppfinningen avser även ett motorfordon med ett elektroniskt styrsystem enligt ingressen till patentkrav 11, vilket motorfordon är anpassat för installation av trådlösa noder. Vidare avser uppfinningen ett datorprogram och en datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet enligt ingressen till patentkraven 14 och 15. BACKGROUND OF THE INVENTION AND PRIOR ART The present invention relates generally to electronic control systems in a motor vehicle. In particular, the invention relates to a method and a computer device for installing wireless nodes in motor vehicles according to the preamble of claims 1 and 8, respectively. The installation authenticates at least one wireless node for internal communication in a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle with an electronic control system according to the preamble of claim 11, which motor vehicle is adapted for installation of wireless nodes. Furthermore, the invention relates to a computer program and a computer program product comprising the computer program according to the preamble of claims 14 and 15.

Elektroniska styrenheter så kallade ECU ("Electronic Control Unit") används allmänt i nyare bilar, bussar och lastbilar. I varje fordon finns normalt ett flertal ECUer vilka kommunicerar med varandra medelst en datakommunikationsbuss. En välkänd standard för sådana system är CAN ("Controller Area Network"). Vanligtvis är varje ECU i sin tur kabelansluten till komponenter i fordonet såsom en eller flera givare och/eller aktuatorer. Ofta är en ECU kopplad till flera givare och flera aktuatorer. En sådan ECU tar då emot signaler eller indata från flera givare och skickar styrsignaler eller styrdata till flera aktuatorer. För denna interaktion med givare och aktuatorer är ECUerna försedda med mjukvara innefattande mjukvarufunktioner anpassade för varje typ av sensor/givare och varje typ av aktuator. Genom att ECUerna kommunicerar via CAN-bussen kan information som en första ECU mottagit från en givare användas av en annan andra ECU för att styra en aktuator ansluten till denna andra ECU. Givarna och aktuatorerna kan vara av skilda slag, både för kontroll av fordonet och förarmiljön. En speciell sorts givare utgörs av anordningar, såsom knappar, som manövreras av föraren. Electronic control units, so-called ECU ("Electronic Control Unit"), are widely used in newer cars, buses and trucks. In each vehicle there are normally several ECUs which communicate with each other by means of a data communication bus. A well-known standard for such systems is CAN ("Controller Area Network"). Typically, each ECU in turn is wired to components in the vehicle such as one or more sensors and / or actuators. Often an ECU is connected to several sensors and several actuators. Such an ECU then receives signals or input data from several sensors and sends control signals or control data to several actuators. For this interaction with sensors and actuators, the ECUs are equipped with software including software functions adapted for each type of sensor / sensor and each type of actuator. By the ECUs communicating via the CAN bus, information received by a first ECU from a sensor can be used by another second ECU to control an actuator connected to this second ECU. The sensors and actuators can be of different types, both for control of the vehicle and the driver environment. A special type of sensor consists of devices, such as buttons, which are operated by the driver.

US 2011/0245933 A1 beskriver ett instrumenthanteringssystem för fordonsintern kommunikation innefattande en manövreringsanordning, som trådlöst skickar kommandosignaler till ett fordons elektroniska styrsystem. En fördel med en sådan trådlös manövreringsanordning är att den ger möjlighet till valfri placering av manövreringsanordningen, och även att manövreringsanordningen kan flyttas, utan att nya kablar behöver monteras. Manövreringsanordningen överför kommandona i form av en statusinformation (kallat "device information"), vilken statusinformation överförs trådlöst till övriga delar av instrumenthanteringssystemet via en RFID-mottagare ("Radio Frequency Identification", kallad "tag reader"). RFID-mottagaren har i sin tur en trådanslutning till fordonets ECUer. Den trådlösa manövreringsanordningen överför sin identitet tillsammans med statusinformationen. RFID-mottagaren är även ansluten till en databas, vilken används för att identifiera vilket styrkommando som den mottagna statusinformationen motsvarar. Kombinationen av statusinformation och identiteten hos manövreringsanordningen används således för att skapa ett styrkommando för ECUerna. Den trådlösa manövreringsanordningen kan drivas som i andra RFID-system med hjälp av trådlös överföring av energi från RFID-mottagaren till manövreringsanordningen. Även om de trådlösa manövreringsanordningarna för fordonsintern kommunikation som beskrivs i ovannämnda dokument tillåter användarvänlig placering, så finns en del nackdelar. En nackdel med trådlös kommunikation i fordon är att signaler från en trådlös manövreringsanordning i ett motorfordon kan tas emot i ett annat fordon. RFID-tekniken som används är även användbar i andra miljöer än i fordon, till exempel i hushåll. Med tanke på att fordon förflyttar sig över långa sträckor, igenom olika miljöer och även mellan olika länder finns en risk att signaler som tas emot från en annan källa än fordonets egen manövreringsanordning tolkas av dess elektroniska styrsystem som ett kommando riktat till fordonets ECUer. US 2011/0245933 A1 describes an instrument handling system for in-vehicle communication comprising an actuator, which wirelessly sends command signals to a vehicle's electronic control system. An advantage of such a wireless operating device is that it allows the optional placement of the operating device, and also that the operating device can be moved, without the need for new cables to be mounted. The control device transmits the commands in the form of a status information (called "device information"), which status information is transmitted wirelessly to other parts of the instrument management system via an RFID receiver ("Radio Frequency Identification", called "tag reader"). The RFID receiver in turn has a wired connection to the vehicle's ECUs. The wireless actuator transmits its identity along with the status information. The RFID receiver is also connected to a database, which is used to identify which control command the received status information corresponds to. The combination of status information and the identity of the actuator is thus used to create a control command for the ECUs. The wireless control device can be operated as in other RFID systems by means of wireless transmission of energy from the RFID receiver to the control device. Although the wireless control devices for on-board communication described in the above-mentioned documents allow for user-friendly placement, there are some disadvantages. A disadvantage of wireless communication in vehicles is that signals from a wireless actuator in one motor vehicle can be received in another vehicle. The RFID technology used is also useful in environments other than vehicles, for example in households. Given that vehicles travel long distances, through different environments and also between different countries, there is a risk that signals received from a source other than the vehicle's own control device are interpreted by its electronic control system as a command directed to the vehicle's ECUs.

Manövreringsanordningen i ovannämnda dokument är också begränsad till överföring av kommandon i en riktning. The actuator in the above document is also limited to transmitting commands in one direction.

I US 8,229,625 B2 beskrivs ett arrangemang för ett trådlöst nätverk i ett motorfordon. Dokumentet visar ett flertal trådlösa noder, exemplifierade som givare, i synnerhet tryckknappar, och aktuatorer, vilka kommunicerar trådlöst med varandra och med en ECU i motorfordonet. De trådlösa noderna är försedda med trådlösa gränssnitt innefattande mikrostyrenheter och ECUn är försedd med ett motsvarande trådlöst gränssnitt. De trådlösa noder som innefattar givare producerar information till ECUn och de trådlösa noder som innefattar aktuatorer agerar på information från ECUn. Vid installerandet av en trådlös nod såsom en knappnod, anger användaren en förbestämd kod som kan ha laddats in i en styrenhet i motorfordonet vid tillverkningen. US 8,229,625 B2 describes an arrangement for a wireless network in a motor vehicle. The document shows a number of wireless nodes, exemplified as sensors, in particular pushbuttons, and actuators, which communicate wirelessly with each other and with an ECU in the motor vehicle. The wireless nodes are provided with wireless interfaces including microcontrollers and the ECU is provided with a corresponding wireless interface. The wireless nodes that include sensors produce information to the ECU and the wireless nodes that include actuators act on information from the ECU. When installing a wireless node such as a button node, the user enters a predetermined code that may have been loaded into a control unit of the motor vehicle during manufacture.

RISKER OCH NACKDELAR MED KÄND TEKNIK Det är önskvärt att ta tillvara den trådlösa teknikens fördelar med enkel installation och placering för olika komponenter i ett fordon, såsom givare och aktuatorer. Emellertid kan en ökad spridning av tekniken mellan tillverkare av olika komponenter medföra en ökad risk för feltolkning av signaler. RISKS AND DISADVANTAGES OF PRIOR ART It is desirable to take advantage of the advantages of wireless technology with easy installation and placement of various components in a vehicle, such as sensors and actuators. However, an increased spread of the technology between manufacturers of different components can lead to an increased risk of misinterpretation of signals.

Den ökade möjligheten att flytta trådlösa noder möjliggör att trådlösa noder exempelvis kan säljas och flyttas till andra fordon. Med en försäljning följer dock risken att den trådlösa noden är installerad i flera fordon samtidigt. The increased ability to move wireless nodes enables wireless nodes, for example, to be sold and moved to other vehicles. With a sale, however, comes the risk that the wireless node is installed in several vehicles at the same time.

Enkelheten i framställningen av sådana trådlösa noder och enkelheten i installationen medför även en risk för tillverkning och försäljning av kopior utan att det samtidigt säkerställs att de trådlösa noderna inte överför signaler som kan feltolkas av andra än avsedd mottagare, såsom av en mottagande ECU i ett passerande fordon, eller av en mottagande trådlös nod i ett passerande fordon. The simplicity of the production of such wireless nodes and the simplicity of installation also entail a risk for the production and sale of copies without at the same time ensuring that the wireless nodes do not transmit signals that can be misinterpreted by other than intended receivers, such as a receiving ECU in a passing vehicle, or by a receiving wireless node in a passing vehicle.

Inget av ovannämnda dokument berör dessa problem, och inget av dokumenten anger någon lösning på problemen. None of the above documents address these issues, and none of the documents provide any solution to the issues.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av utökad funktionalitet för trådlös fordonsintern kommunikation, samtidigt som det finns ett behov av en ökad säkerhet. SUMMARY OF THE INVENTION Thus, there is a need for increased functionality for wireless vehicle communication, while there is a need for increased security.

Ett syfte med uppfinningen är att minska risken för att ett fordon tar emot trådlösa signaler från en annan källa som inte tillhör fordonet och tolkar dessa signaler som del av den fordonsinterna kommunikationen. An object of the invention is to reduce the risk of a vehicle receiving wireless signals from another source which does not belong to the vehicle and interprets these signals as part of the in-vehicle communication.

Ett annat syfte med uppfinningen är att möjliggöra användning av trådlös kommunikation för flera sorters komponenter i ett fordons elektroniska styrsystem, såsom givare och aktuatorer vilka interagerar med fordonets utrustning eller omgivande miljö. Another object of the invention is to enable the use of wireless communication for several types of components in a vehicle's electronic control system, such as sensors and actuators which interact with the vehicle's equipment or surrounding environment.

För dessa syften anger uppfinningen en trådlös nod, en datoranordning, ett system och ett förfarande för installation av trådlösa noder i ett motorfordon, och ett motorfordon med ett elektroniskt styrsystem anpassat för kommunikation med trådlösa noder och en elektronisk styrenhet, ECU, för interaktion med trådlösa noder. For these purposes, the invention provides a wireless node, a computer device, a system and a method for installing wireless nodes in a motor vehicle, and a motor vehicle with an electronic control system adapted for communication with wireless nodes and an electronic control unit, ECU, for interaction with wireless nodes.

Enligt en aspekt anger uppfinningen ett förfarande för installation av trådlösa noder i motorfordon där åtminstone en trådlös nod installeras i ett motorfordon, vilket motorfordon innefattar ett elektroniskt styrsystem innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU, anpassad för trådlös kommunikation med den trådlösa noden. Förfarandet innefattar: registrering av en unik tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, tillhörande den trådlösa noden, i en databas, varvid den trådlösa nodens tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet, såsom ett chassinummer, i databasen, vilken registrering utförs medelst en datoranordning och överföring av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet från datoranordningen till motorfordonet varigenom den trådlösa noden autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet. In one aspect, the invention provides a method of installing wireless nodes in motor vehicles wherein at least one wireless node is installed in a motor vehicle, the motor vehicle comprising an electronic control system comprising at least one electronic control unit, ECU, adapted for wireless communication with the wireless node. The method comprises: registering a unique manufacturing identity, such as a serial number, belonging to the wireless node, in a database, wherein the manufacturing identity of the wireless node is linked to an identity of the motor vehicle, such as a chassis number, in the database, which registration is performed by a computer device and transmission of the manufacturing identity of the wireless node from the computer device to the motor vehicle whereby the wireless node is authenticated for wireless communication with the motor vehicle.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar förfarandet autentisering av den trådlösa noden i motorfordonet, vilken autentisering innefattar lagring av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet i motorfordonet, företrädesvis lagras den trådlösa nodens tillverkningsidentitet i motorfordonets ECU. Detta är fördelaktigt genom att den trådlösa noden inte behöver autentiseras varje gång kommunikation skall initieras. According to an embodiment of this aspect of the invention, the method comprises authenticating the wireless node in the motor vehicle, which authentication comprises storing the manufacturing identity of the wireless node in the motor vehicle, preferably the manufacturing identity of the wireless node is stored in the ECU of the motor vehicle. This is advantageous in that the wireless node does not need to be authenticated every time communication is to be initiated.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen utförs överföringen av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet medelst fjärrkommunikation. Detta är fördelaktigt genom att motorfordonet inte behöver befinna sig vid datoranordningen vid installationen. Trådlösa noder kan installeras i samband med tillverkningen av motorfordonet, men kan härigenom även kompletteras eller repareras senare. According to an embodiment of this aspect of the invention, the transmission of the manufacturing identity of the wireless node is performed by remote communication. This is advantageous in that the motor vehicle does not have to be at the computer device during installation. Wireless nodes can be installed in connection with the manufacture of the motor vehicle, but can also be supplemented or repaired later.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är överföringen av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet krypterad. Detta ökar säkerheten mot avlyssning och kopiering. According to one embodiment of this aspect of the invention, the transmission identity of the wireless node is encrypted. This increases security against eavesdropping and copying.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar fjärrkommunikationen överföring av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet via ett mobilt telekommunikationssystem till en telematikenhet i motorfordonet. Detta är fördelaktigt genom att en trådlös nod kan installeras utan att motorfordonet behöver förflyttas till en verkstad. Motorfordonets ägare kan på så vis köpa en trådlös nod och installera den utan att behöva uppsöka verkstad eller ens flytta motorfordonet. According to an embodiment of this aspect of the invention, the remote communication comprises the transmission of the manufacturing identity of the wireless node via a mobile telecommunication system to a telematics unit in the motor vehicle. This is advantageous in that a wireless node can be installed without the motor vehicle having to be moved to a workshop. The owner of the motor vehicle can thus buy a wireless node and install it without having to go to a workshop or even move the motor vehicle.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar fjärrkommunikationen överföring av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet via en trådanslutning till en datakommunikationsbuss i motorfordonets elektroniska styrsystem. Detta är fördelaktigt genom att ECUn inte behöver innefatta organ för mobil telekommunikation, utan istället kan ta emot den trådlösa nodens tillverkningsidentitet från en telematikenhet i motorfordonet eller via en kabelanslutning under ett verkstadsbesök. According to an embodiment of this aspect of the invention, the remote communication comprises transmitting the manufacturing identity of the wireless node via a wire connection to a data communication bus in the electronic control system of the motor vehicle. This is advantageous in that the ECU does not have to include means for mobile telecommunications, but can instead receive the manufacturing identity of the wireless node from a telematics unit in the motor vehicle or via a cable connection during a workshop visit.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar registreringen en verifiering av att den trådlösa nodens tillverkningsidentitet inte är kopplad till ett annat motorfordon i databasen, såsom kopplat till ett annat chassinummer. Detta är fördelaktigt genom att risken för att en trådlös nod är autentiserad för trådlös kommunikation med två motorfordon samtidigt undviks. According to an embodiment of this aspect of the invention, the registration comprises a verification that the manufacturing identity of the wireless node is not linked to another motor vehicle in the database, such as linked to another chassis number. This is advantageous in that the risk of a wireless node being authenticated for wireless communication with two motor vehicles at the same time is avoided.

Enligt en annan aspekt anger uppfinningen en datoranordning för installation av trådlösa noder i motorfordon, vid vilken installation åtminstone en trådlös nod installeras i ett motorfordon innefattande ett elektroniskt styrsystem innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU. Datoranordningen innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, en databas innehållande ett flertal motorfordons identiteter, såsom chassinummer; en registreringsenhet konfigurerad att koppla en trådlös nods tillverkningsidentitet, såsom serienummer, till en identitet hos motorfordonet: och en kommunikationsenhet konfigurerad att överföra den trådlösa nodens tillverkningsidentitet till ifrågavarande motorfordon. According to another aspect, the invention provides a computer device for installing wireless nodes in motor vehicles, in which installation at least one wireless node is installed in a motor vehicle comprising an electronic control system comprising at least one electronic control unit, ECU. The computer device comprises, or is communicatively connected to, a database containing a plurality of motor vehicle identities, such as chassis number; a registration unit configured to link the manufacturing identity of a wireless node, such as serial number, to an identity of the motor vehicle; and a communication unit configured to transmit the manufacturing identity of the wireless node to the motor vehicle in question.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är registreringsenheten anpassad att kontrollera om den trådlösa nodens tillverkningsidentitet är kopplad till något annat motorfordon i databasen. Detta skapar ovannämnda fördel med undvikande av att den trådlösa noden är autentiserad i två motorfordon samtidigt. According to an embodiment of this aspect of the invention, the registration unit is adapted to check whether the manufacturing identity of the wireless node is linked to some other motor vehicle in the database. This creates the above-mentioned advantage of avoiding that the wireless node is authenticated in two motor vehicles at the same time.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är kommunikationsenheten anpassad att kommunicera med motorfordonet medelst telekommunikation, såsom mobil telekommunikation eller trådbunden data-kommunikation. Detta har ovannämnda fördel att installationen inte behöver ske i anslutning till den centrala servern. I en utföringsform är kommunikationsenheten, som ett alternativ eller komplement, anpassad att medelst en trådlös kortdistansanslutning ansluta till trådbunden datakommunikation, såsom att medelst WiFi ansluta till Internet via en WiFi gateway. According to an embodiment of this aspect of the invention, the communication unit is adapted to communicate with the motor vehicle by means of telecommunication, such as mobile telecommunication or wired data communication. This has the above-mentioned advantage that the installation does not have to take place in connection with the central server. In one embodiment, the communication unit, as an alternative or complement, is adapted to connect to wired data communication by means of a wireless short-distance connection, such as to connect to the Internet via a WiFi gateway by means of WiFi.

Enligt en ytterligare aspekt anger uppfinningen ett motorfordon innefattande ett elektroniskt styrsystem innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU, innefattande ett gränssnitt för trådlös kommunikation med åtminstone en trådlös nod. Motorfordonet kännetecknas av att det är försett med en autentiseringsenhet konfigurerad att autentisera en trådlös nod för kommunikation med ECUn varvid autentiseringsenheten registrerar den trådlösa nodens tillverkningsidentitet, såsom serienummer. According to a further aspect, the invention provides a motor vehicle comprising an electronic control system comprising at least one electronic control unit, ECU, comprising an interface for wireless communication with at least one wireless node. The motor vehicle is characterized in that it is provided with an authentication unit configured to authenticate a wireless node for communication with the ECU, the authentication unit registering the manufacturing identity of the wireless node, such as serial number.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar ECUn en styrenhet för trådlös kommunikation med en trådlös nod via det trådlösa gränssnittet, vilken styrenhet är anpassad att verifiera att den trådlösa noden är autentiserad. På så vis kan kommunikation med en trådlös nod i ett annat motorfordon undvikas. According to an embodiment of this aspect of the invention, the ECU comprises a control unit for wireless communication with a wireless node via the wireless interface, which control unit is adapted to verify that the wireless node is authenticated. In this way, communication with a wireless node in another motor vehicle can be avoided.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar motorfordonets elektroniska styrsystem även en telematikenhet, och en datakommunikationsbuss, vilken datakommunikationsbuss är konfigurerad att ansluta telematikenheten till ECUn. Telematikenheten är konfigurerad att ta emot den trådlösa nodens tillverkningsnummer från ett mobilt telekommunikationssystem och vidarebefordra den trådlösa nodens tillverkningsidentitet till ECUn. På så vis behöver inte installationen utföras i geografiskt nära anslutning till den centrala servern. According to an embodiment of this aspect of the invention, the electronic control system of the motor vehicle also comprises a telematics unit, and a data communication bus, which data communication bus is configured to connect the telematics unit to the ECU. The telematics unit is configured to receive the serial number of the wireless node from a mobile telecommunication system and to forward the manufacturing identity of the wireless node to the ECU. In this way, the installation does not have to be performed in geographically close connection to the central server.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen innefattar motorfordonets elektroniska styrsystem en datakommunikationsbuss vilken är ansluten till ECUn, och motorfordonet innefattar en anslutning, såsom en anslutningskontakt, ansluten till datakommunikationsbussen. Anslutningen är inrättad att medge anslutning av en extern datorenhet till motorfordonet, och motorfordonet är anpassat att ta emot den trådlösa nodens tillverkningsidentitet i ECUn från den externa datorenheten via anslutningen och datakommunikationsbussen. Detta möjliggör installation vid exempelvis en verkstad, och motorfordonet behöver inte vara försedd med någon enhet för mobil telekommunikation. Det ger även ett alternativ för motorfordon som är försedda med en telematikenhet för mobil telekommunikation. According to an embodiment of this aspect of the invention, the electronic control system of the motor vehicle comprises a data communication bus which is connected to the ECU, and the motor vehicle comprises a connection, such as a connection contact, connected to the data communication bus. The connection is arranged to allow the connection of an external computer unit to the motor vehicle, and the motor vehicle is adapted to receive the manufacturing identity of the wireless node in the ECU from the external computer unit via the connection and the data communication bus. This enables installation at, for example, a workshop, and the motor vehicle does not need to be equipped with a device for mobile telecommunications. It also provides an alternative for motor vehicles equipped with a telematics unit for mobile telecommunications.

Enligt en utföringsform innefattar motorfordonet, som ett alternativ eller komplement, en kommunikationsenhet för trådlös kortdistanskommunikation, vilken kommunikationsenhet är ansluten till datakommunikationsbussen så att den trådlösa nodens tillverkningsidentitet kan överföras till ECUn genom en trådlös kortdistansöverföring under exempelvis ett verkstadsbesök. According to one embodiment, the motor vehicle comprises, as an alternative or complement, a communication unit for short-range wireless communication, which communication unit is connected to the data communication bus so that the manufacturing identity of the wireless node can be transmitted to the ECU by a short-range wireless transmission.

Enligt ännu en aspekt anger uppfinningen en nod konfigurerad för trådlös kommunikation med en elektronisk styrenhet, ECU, i ett motorfordon. Noden innefattar ett fysiskt gränssnitt, ett trådlöst kommunikationsgränssnitt anordnat för kortdistanskommunikation med ECUn, och en anslutningsenhet konfigurerad att via det trådlösa kommunikationsgränssnittet operativt ansluta ECUn till det fysiska gränssnittet. Noden innefattar företrädesvis en anslutning, såsom en anslutningskontakt för en strömförsörjningskabel. Noden innefattar vidare en identitetsenhet konfigurerad att överföra en tillverkningsidentitet hos noden, såsom ett serienummer, till ECUn. In yet another aspect, the invention provides a node configured for wireless communication with an electronic control unit, ECU, in a motor vehicle. The node comprises a physical interface, a wireless communication interface arranged for short-distance communication with the ECU, and a connection unit configured to operatively connect the ECU to the physical interface via the wireless communication interface. The node preferably comprises a connection, such as a connection socket for a power supply cable. The node further comprises an identity unit configured to transmit a manufacturing identity of the node, such as a serial number, to the ECU.

Enligt en utföringsform innefattar noden krypteringsorgan konfigurerade att kryptera kommunikationen över det trådlösa kommunikationsgränssnittet. I en utföringsform är krypteringsorganen anpassade att använda en krypteringsnyckel baserad på nodens tillverkningsidentitet. Användandet av nodens tillverkningsidentitet har fördelen att enkelt skapa en unik krypteringsnyckel. According to one embodiment, the node comprises encryption means configured to encrypt the communication over the wireless communication interface. In one embodiment, the encryption means is adapted to use an encryption key based on the node's manufacturing identity. The use of the node's manufacturing identity has the advantage of easily creating a unique encryption key.

Enligt en utföringsform är noden försedd med en komponent anordnad i det fysiska gränssnittet, vilken komponent är vald från gruppen bestående av en givare, en aktuator och ett användargränssnitt. Noden är anpassad för den valda komponenten och komponentens fysiska gränssnitt. Noden innefattar företrädesvis en styrenhet med processor och minne, varvid styrenheten tillsammans med komponenten bildar anslutningsenheten för ECUn. En fördel med detta är att den kan användas för skilda typer av komponenter. Ett exempel är givare anordnade att detektera eller mäta tillståndet i motorfordonets delar och dess olika inre och yttre miljöer, i synnerhet en givare anpassad att mäta en fysikalisk storhet eller kvantitet. Ett annat exempel är aktuatorer vilka kan användas för att styra eller påverka komponenter i motorns delar, klimatanläggning, eller tillbehör såsom lyftanordningar. Ett ytterligare exempel är manövreringsanordningar för föraren innefattande ett användargränssnitt. According to one embodiment, the node is provided with a component arranged in the physical interface, which component is selected from the group consisting of a sensor, an actuator and a user interface. The node is adapted to the selected component and the component's physical interface. The node preferably comprises a control unit with processor and memory, the control unit together with the component forming the connection unit for the ECU. An advantage of this is that it can be used for different types of components. An example is sensors arranged to detect or measure the condition of the parts of the motor vehicle and its various internal and external environments, in particular a sensor adapted to measure a physical quantity or quantity. Another example is actuators which can be used to control or actuate components in engine parts, air conditioning, or accessories such as lifting devices. A further example is operating devices for the driver comprising a user interface.

Enligt ännu en aspekt anger uppfinningen ett datorprogram för installation av åtminstone en trådlös nod i ett motorfordon, vilket datorprogram är anpassat för exekvering i en datoranordning innefattande ett kommunikationsgränssnitt för fjärrkommunikation, varvid datorprogrammet vid exekvering i datoranordningen möjliggör registrering av en unik tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, tillhörande den trådlösa noden, i en databas, varvid den trådlösa nodens tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet, såsom ett chassinummer, i databasen, och överföring av den trådlösa nodens tillverkningsidentitet från datoranordningen till motorfordonet varigenom den trådlösa noden autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet. According to yet another aspect, the invention provides a computer program for installing at least one wireless node in a motor vehicle, which computer program is adapted for execution in a computer device comprising a communication interface for remote communication, the computer program enabling registration in a computer device enabling registration of a unique manufacturing identity, such as a serial number , belonging to the wireless node, in a database, wherein the manufacturing node identity of the wireless node is linked to an identity of the motor vehicle, such as a chassis number, in the database, and transferring the manufacturing identity of the wireless node from the computer device to the motor vehicle thereby authenticating the wireless node .

Enligt ännu en aspekt anger uppfinningen en datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet och ett lagringsmedium, i synnerhet ett icke-övergående lagringsmedium, varvid datorprogrammet är lagrat i lagringsmediet. In yet another aspect, the invention provides a computer program product comprising the computer program and a storage medium, in particular a non-transient storage medium, the computer program being stored in the storage medium.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare medelst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna. Figur 1 är en schematisk bild av ett system för installation av trådlös noder i motorfordon; Figur 2 illustrerar en trådlös nod, där figur 2A illustrerar hårdvara och figur 2B illustrerar funktioner hos den trådlösa noden, vilka funktioner åstadkoms av hårdvaran vid exekvering av mjukvaran; Figur 3 illustrerar en elektronisk styrenhet eller ECU, där figur 3A visar hårdvarukomponenter i ECUn och figur 3B visar ECUn som funktionsenheter; Figur 4 visar ett flödesschema vilket illustrerar ett förfarande för installationen av åtminstone en trådlös nod i ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a schematic view of a system for installing wireless nodes in motor vehicles; Figure 2 illustrates a wireless node, where Figure 2A illustrates hardware and Figure 2B illustrates functions of the wireless node, which functions are provided by the hardware when executing the software; Figure 3 illustrates an electronic control unit or ECU, where Figure 3A shows hardware components in the ECU and Figure 3B shows the ECU as functional units; Figure 4 shows a flow chart illustrating a method of installing at least one wireless node in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORM ER De ovan beskrivna systemen för trådlös kommunikation (US 2011/0245933 A1 och US 8,229,625 B2) behandlar i huvudsak trådlös kommunikation. För en ytterligare förståelse av system lämpliga att kompletteras med uppfinningen kommer i det följande känd teknik för fordonsintern kommunikation i allmänhet att beskrivas med hänvisning till två andra dokument SE 526826 C2 och US 2012/0072055 A1. Dessa dokument beskriver utförligt elektroniska styrsystem i moderna motorfordon, dock utan trådlös kommunikation mellan noder och ECUer. Figurerna 1-4 vilka kommer beskrivas härefter anger huvudsakligen aspekter av uppfinningen som möjliggör att den kända tekniken kan förbättras i enlighet med uppfinningen. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The wireless communication systems described above (US 2011/0245933 A1 and US 8,229,625 B2) mainly deal with wireless communication. For a further understanding of systems suitable for supplementing the invention, the following prior art for vehicle communication will generally be described with reference to two other documents SE 526826 C2 and US 2012/0072055 A1. These documents describe in detail electronic control systems in modern motor vehicles, but without wireless communication between nodes and ECUs. Figures 1-4 which will be described hereinafter mainly indicate aspects of the invention which enable the prior art to be improved in accordance with the invention.

Det svenska patentet SE 526826 C2 beskriver ett system och förfarande för underhåll av ett motorfordon innefattande ett elektroniskt styrsystem med ECUer anslutna till en datakommunikationsbuss, exemplifierat av en CAN-buss. Dokumentet EP 1 583 039 A1 är en engelsk version av SE 526826 C2. Ett syfte med detta system är att underlätta modifiering av fordonet om exempelvis en ECU behöver bytas ut. Systemet innefattar en databas innehållande bland annat information om ECUerna i fordonet, information om fordonet och information om utförd service. Exempel på denna information är parameteruppsättningar för ECUerna och en specifikation över vilka ECUer som finns i fordonet. The Swedish patent SE 526826 C2 describes a system and method for maintenance of a motor vehicle comprising an electronic control system with ECUs connected to a data communication bus, exemplified by a CAN bus. The document EP 1 583 039 A1 is an English version of SE 526826 C2. One purpose of this system is to facilitate modification of the vehicle if, for example, an ECU needs to be replaced. The system includes a database containing, among other things, information about the ECUs in the vehicle, information about the vehicle and information about service performed. Examples of this information are parameter sets for the ECUs and a specification of which ECUs are in the vehicle.

I figur 1 i SE 526826 C2 visas hur en dator på en verkstad via kontakter ansluts till en lastbils CAN-buss. Anslutningen autentiseras med en programvarunyckel så att ändringar av fordonets parameterinställningar och mjukvara kan göras. Datorn är även uppkopplad mot en central server för utbytande av data angående fordonet. Anslutningen mellan verkstadens dator och den centrala servern kan vara trådbunden eller trådlös. Figure 1 in SE 526826 C2 shows how a computer in a workshop is connected via connectors to a truck's CAN bus. The connection is authenticated with a software key so that changes to the vehicle's parameter settings and software can be made. The computer is also connected to a central server for exchanging data regarding the vehicle. The connection between the workshop computer and the central server can be wired or wireless.

Således kan inställningar i ett fordons elektroniska styrsystem ändras och mjukvara uppdateras med information från en server via en verkstadsdator. Thus, settings in a vehicle's electronic control system can be changed and software updated with information from a server via a workshop computer.

Den amerikanska patentansökan US 2012/0072055 A1 visar ett system där en server med en databas ansluter sig trådlöst direkt till ett fordon. Servern har ett trådlöst gränssnitt för kommunikation med fordonet, vilket fordon innefattar ett motsvarande trådlöst gränssnitt och en användarenhet. Användarenheten är vidare ansluten till fordonets CAN-buss och en ECU i fordonet. U.S. patent application US 2012/0072055 A1 discloses a system in which a server with a database connects wirelessly directly to a vehicle. The server has a wireless interface for communication with the vehicle, which vehicle includes a corresponding wireless interface and a user unit. The user unit is further connected to the vehicle's CAN bus and an ECU in the vehicle.

US 2012/0072055 A1 beskriver vidare hur ECUn vid tillverkningen förses med en mängd mjukvara som sedan kan aktiveras och inaktiveras beroende på om kunden har licens för mjukvaran eller inte. Fordonet kan medelst användarenheten och det trådlösa kommunikations-gränssnittet fråga databasens server huruvida fordonet har en licens för en mjukvara, vilken licensinformation finns i databasen. Om det finns en licens i databasen, så överför servern aktiveringsinformation till fordonet via en krypterad trådlös telekommunikationsförbindelse, eller alternativt över Internet via en diagnostiseringsanordning, på exempelvis en verkstad, vilken diagnostiseringsanordning har en trådanslutning till CAN-bussen. US 2012/0072055 A1 further describes how the ECU is manufactured during manufacture with a quantity of software which can then be activated and deactivated depending on whether the customer has a license for the software or not. The vehicle can, via the user unit and the wireless communication interface, ask the database server whether the vehicle has a license for a software, which license information is in the database. If there is a license in the database, the server transmits activation information to the vehicle via an encrypted wireless telecommunication connection, or alternatively over the Internet via a diagnostic device, for example in a workshop, which diagnostic device has a wire connection to the CAN bus.

Figur 1 illustrerar huvuddrag i ett system för installation av en trådlös nod 1 i ett motorfordon 3 i enlighet med en utföringsform av föreliggande uppfinning. Figur 1 illustrerar en central datoranordning 5, i form av en server, kommunikativt ansluten till en databas 51. I figuren illustreras även en datorprogramprodukt 57 i form av ett datorprogram lagrad på en skiva, vilken datorprogramprodukt är utformad att anpassa en datoranordning till att fungera i enlighet med den illustrerade datoranordningen , i synnerhet så att datoranordningen vid exekverandet av datorprogrammet utför de förfarandesteg som angetts som en sammanfattning av uppfinningen och de förfarandesteg som exemplifieras vid beskrivningen av uppfinningen. Datorprogramprodukten 57 kan alternativt innefatta datorprogrammet lagrat på ett annat varaktigt eller icke-övergående lagringsmedium än en skiva. Figure 1 illustrates main features of a system for installing a wireless node 1 in a motor vehicle 3 in accordance with an embodiment of the present invention. Figure 1 illustrates a central computer device 5, in the form of a server, communicatively connected to a database 51. The figure also illustrates a computer program product 57 in the form of a computer program stored on a disk, which computer program product is designed to adapt a computer device to operate in in accordance with the illustrated computer device, in particular so that the computer device, when executing the computer program, performs the method steps indicated as a summary of the invention and the method steps exemplified in the description of the invention. The computer program product 57 may alternatively comprise the computer program stored on a durable or non-transient storage medium other than a disk.

I den i figur 1 illustrerade utföringsformen innefattar den centrala datoranordningen 5 en registreringsenhet 52 och databasen 51. Registreringsenheten 52 är operativt ansluten till databasen 51. Databasen 51 kan alternativt vara anordnad i en extern enhet i förhållande till datoranordningen 5, varvid registreringsenheten 52 är anpassad att kommunikativt anslutas till databasen 51. Datoranordningen 5 är anpassad att lagra identiteterna, såsom chassinummer, för en mängd motorfordon i databasen 51 med hjälp av registreringsenheten 52. Datoranordningen 5 kan innefatta flera datorer eller servrar, men är central i den meningen att den är avsedd för att tillhandahålla ett centralt globalt register över motorfordon 3, i synnerhet att tillhandahålla ett centralt register för att möjliggöra en säker installation av trådlösa noder 1 i motorfordon 3. För att åstadkomma en installation av en trådlös nod 1 i ett av motorfordonen 3 som är registrerade i databasen 51, så är registreringsenheten 52 anpassad att registrera den trådlösa nodens 1 tillverkningsnummer i databasen 51. Registreringen kan utföras av en operatör som via ett användargränssnitt (ej visat i figur) matar in uppgifterna i datoranordningen 5. Registreringsenheten 52 är vidare anpassad att kontrollera att den trådlösa noden 1, d.v.s. dess tillverkningsidentitet, inte är registrerat för något annat motorfordon i databasen 51. In the embodiment illustrated in Figure 1, the central computer device 5 comprises a registration unit 52 and the database 51. The registration unit 52 is operatively connected to the database 51. The database 51 may alternatively be arranged in an external unit relative to the computer device 5, the registration unit 52 being adapted to communicatively connected to the database 51. The computer device 5 is adapted to store the identities, such as chassis numbers, of a number of motor vehicles in the database 51 by means of the registration unit 52. The computer device 5 may comprise several computers or servers, but is central in the sense that it is intended for to provide a central global register of motor vehicles 3, in particular to provide a central register to enable a secure installation of wireless nodes 1 in motor vehicles 3. To effect an installation of a wireless node 1 in one of the motor vehicles 3 registered in database 51, then the registration unit 52 is a adapted to register the serial number 1 of the wireless node 1 in the database 51. The registration can be performed by an operator who enters the data into the computer device 5 via a user interface (not shown in the figure). its manufacturing identity, is not registered for any other motor vehicle in database 51.

Datoranordningenö innefattar även en kommunikationsenhet 53 konfigurerad för fjärrkommunikation via ett mobilt telekommunikationssystem 59 (t ex GSM, 3G, eller 4G) och en kommunikationsenhet 54 för fjärrkommunikation via ett system för trådbunden datakommunikation 58 såsom en trådanslutning eller trådlös anslutning till Internet eller till ett datakommunikationsanpassat telenät. Datoranordningenö är vidare anpassad att överföra en registrerad trådlös nods 1 tillverkningsidentitet till motorfordonet 3, så att en trådlös nod 1 kan autentiseras för kommunikation i motorfordonet 3. Överföringen kan utföras medelst någon av de två kommunikationsenheterna 53, 54. I ett alternativt utförande innefattar datoranordningen 5, såsom den centrala servern, antingen en kommunikationsenhet 53 konfigurerad för fjärrkommunikation via ett mobilt telekommunikationssystem 59 eller en kommunikationsenhet 54 för fjärrkommunikation via ett system för trådbunden datakommunikation 58. The computer device also includes a communication unit 53 configured for remote communication via a mobile telecommunication system 59 (e.g. GSM, 3G, or 4G) and a communication unit 54 for remote communication via a wired data communication system 58 such as a wired or wireless connection to the Internet or to a data communication network adapted . The computer device is further adapted to transmit the manufacturing identity of a registered wireless node 1 to the motor vehicle 3, so that a wireless node 1 can be authenticated for communication in the motor vehicle 3. The transmission can be performed by one of the two communication units 53, 54. In an alternative embodiment, the computer device 5 , such as the central server, either a communication unit 53 configured for remote communication via a mobile telecommunication system 59 or a communication unit 54 for remote communication via a wired data communication system 58.

Datoranordningen 5 kan även vara anpassad att lagra mjukvara för ECUer 30, och vara anpassad att överföra sådan mjukvara till ett motorfordon 3. En sådan överföring kan utföras vid installationen av en trådlös nod 1, för att möjliggöra för en ECU 30 att interagera med den trådlösa noden 1. The computer device 5 may also be adapted to store software for ECUs 30, and be adapted to transmit such software to a motor vehicle 3. Such a transfer may be performed during the installation of a wireless node 1, to enable an ECU 30 to interact with the wireless node 1.

Motorfordonet 3 innefattar ett elektroniskt styrsystem 4 innefattande två ECUer 30, 30A och en datakommunikationsbuss 40, såsom en CAN-buss, Ethernet-buss, Flexray-buss eller LIN-buss (Local Interconnect Network), vilken datakommunikationsbuss 40 är ansluten till de två ECUerna 30, 30A och möjliggör dataöverföring mellan dessa. Vidare är motorfordonet 3 försett med en anslutning i form av en anslutningskontakt 49 vid datakommunikationsbussen 40 för anslutning av datakommunikationsbussen 40, och därmed motorfordonet 3, till en extern datorenhet PC. En av motorfordonets 3 ECUer 30, 30A är vidare anpassad för mobil telekommunikation i det mobila telekommunikationssystemet 59. Sådana ECUer 30A är i sig tidigare kända, och benämns vanligen telematikenheter 30A. Genom motorfordonets 3 anslutningskontakt 49 och telematikenhet 30A är motorfordonet 3 anordnat att fjärrkommunicera med den centrala servern 5. Telematikenheten 30A kan även vara anpassad för trådös kortdistanskommunikation, exempelvis Bluetooth eller WiFi, för trådlös anslutning via en gateway till Internet. The motor vehicle 3 comprises an electronic control system 4 comprising two ECUs 30, 30A and a data communication bus 40, such as a CAN bus, Ethernet bus, Flexray bus or LIN bus (Local Interconnect Network), which data communication bus 40 is connected to the two ECUs. 30, 30A and enables data transfer between them. Furthermore, the motor vehicle 3 is provided with a connection in the form of a connection contact 49 at the data communication bus 40 for connecting the data communication bus 40, and thus the motor vehicle 3, to an external computer unit PC. One of the ECUs 30, 30A of the motor vehicle 3 is further adapted for mobile telecommunication in the mobile telecommunication system 59. Such ECUs 30A are known per se, and are commonly referred to as telematics units 30A. Through the motor connector 49 of the motor vehicle 3 and the telematics unit 30A, the motor vehicle 3 is arranged to remotely communicate with the central server 5. The telematics unit 30A can also be adapted for wireless short-distance communication, for example Bluetooth or WiFi, for wireless connection via a gateway to the Internet.

Som ett alternativ eller komplement till en anslutningskontakt 49 och en telematikenhet 30A anpassad för kortdistanskommunikation kan motorfordonet 3 vara försett med en separat kommunikationsenhet innefattande ett trådlöst kommunikationsgränssnitt för kortdistanskommunikation, vilket kommunikationsgränssnitt är anslutet till motorfordonets 3 datakommunikationsbuss 40. As an alternative or complement to a connection connector 49 and a telematics unit 30A adapted for short distance communication, the motor vehicle 3 may be provided with a separate communication unit comprising a wireless communication interface for short distance communication, which communication interface is connected to the data communication bus 40 of the motor vehicle 3.

Datoranordningen 5 och motorfordonet 3 är vidare anpassade att autentisera kommunikationen, såsom överföringen av de trådlösa nodernas tillverkningsidentiteter. I synnerhet kan datoranordningens 5 innefatta åtminstone en kommunikationsenhet 53, 54 som är anpassad att autentisera överföringen av trådlösa noders tillverkningsidentiteter, och motorfordonets 3 innefatta åtminstone en enhet, såsom telematikenhet 30A eller ECU 30 som är anpassade att autentisera överföringen av trådlösa noders tillverkningsidentiteter. Dessa enheter kan vara anpassade att medelst en programvarunyckel, kryptering av trafiken och/eller utbytande av ett eller flera lösenord autentisera överföringen av de trådlösa nodernas tillverkningsidentiteter. The computer device 5 and the motor vehicle 3 are further adapted to authenticate the communication, such as the transmission of the manufacturing identities of the wireless nodes. In particular, the computer device 5 may comprise at least one communication unit 53, 54 adapted to authenticate the transmission of wireless node manufacturing identities, and the motor vehicle 3 may comprise at least one unit, such as telematics unit 30A or ECU 30 adapted to authenticate the transmission of wireless node manufacturing identities. These devices may be adapted to authenticate the transmission of the manufacturing identities of the wireless nodes by means of a software key, encryption of the traffic and / or exchange of one or more passwords.

Figur 2A och 2B beskriver en nod 1 som är konfigurerad för trådlös kommunikation, fortsättningsvis kallad "trådlös nod 1". Den trådlösa noden 1 beskrivs på två olika sätt i figur 2A och 2B. Den trådlösa noden 1 åstadkoms som en kombination av hårdvara och mjukvara. Figur 2A beskriver en utföringsform av den trådlösa nodens 1 hårdvara. Figur 2B beskriver en utföringsform av de funktioner den trådlösa noden 1 är konfigurerad att utföra, vilka funktioner åstadkoms då mjukvaran exekveras av hårdvaran. Figures 2A and 2B describe a node 1 configured for wireless communication, hereinafter referred to as "wireless node 1". The wireless node 1 is described in two different ways in Figures 2A and 2B. The wireless node 1 is provided as a combination of hardware and software. Figure 2A describes an embodiment of the wireless node 1 hardware. Figure 2B describes an embodiment of the functions the wireless node 1 is configured to perform, which functions are performed when the software is executed by the hardware.

I figur 2A visas en trådlös nod 1 innefattande en styrenhet 10 med processor 11 och ett minne 12. Den trådlösa noden 1 innefattar vidare ett fysiskt gränssnitt 13, såsom en givare tillhandahållande fysisk input eller aktuator åstadkommande en fysisk output. Den trådlösa noden 1 innefattar ett trådlöst kommunikationsgränssnitt 14 för kortdistanskommunikation, och styrenheten 10 kan innefatta en sändare- och mottagare-enhet för tvåvägskommunikation över det trådlösa gränssnittet 14, vilket trådlöst gränssnitt 14 kan utgöras av en antenn. Alternativt kan det trådlösa gränssnittet 14 innefatta en sändare- och mottagare-enhet för tvåvägskommunikation, vilken är kommunikativt ansluten till styrenheten 10. Den trådlösa noden 1 är företrädesvis konfigurerad för kortdistanskommunikation i enlighet med en standard för trådlös kortdistanskommunikation såsom Bluetooth, WiFi, ZigBee eller trådlös USB, eller den licensfria frekvensen 433 MHz, och anpassad för radiokommunikation, mikrovågskommunikation eller IR-kommunikation. Figure 2A shows a wireless node 1 comprising a control unit 10 with processor 11 and a memory 12. The wireless node 1 further comprises a physical interface 13, such as a sensor providing physical input or actuator providing a physical output. The wireless node 1 comprises a wireless communication interface 14 for short-distance communication, and the control unit 10 may comprise a transmitter and receiver unit for two-way communication over the wireless interface 14, which wireless interface 14 may be constituted by an antenna. Alternatively, the wireless interface 14 may comprise a transmitter and receiver unit for two-way communication, which is communicatively connected to the control unit 10. The wireless node 1 is preferably configured for short distance communication in accordance with a standard for short distance communication such as Bluetooth, WiFi, ZigBee or wireless. USB, or the license-free frequency 433 MHz, and adapted for radio communication, microwave communication or IR communication.

Den trådlösa noden 1 innefattar även strömförsörjningsorgan 15, såsom ett batteri eller en anslutning till en elektrisk strömförsörjningsledning. Strömförsörjningsorganet 15 kan således vara en kabelanslutning varvid den trådlösa noden 1 är anpassad att matas från fordonets elsystem. Även om det i många fall föredras att den trådlösa noden 1 försörjs via kabel av fordonets elsystem, så kan den trådlösa noden 1 alternativt vara försedd med batterier. Den trådlösa noden 1 kan även vara försedd med elgenererande organ, såsom solceller eller en omvandlare konfigurerad att omvandla vibrationer till el, vilket elgenererande organ är anslutet till och laddar batteriet. The wireless node 1 also comprises power supply means 15, such as a battery or a connection to an electrical power supply line. The power supply means 15 can thus be a cable connection, the wireless node 1 being adapted to be supplied from the electrical system of the vehicle. Although in many cases it is preferred that the wireless node 1 is supplied via cable by the vehicle's electrical system, the wireless node 1 may alternatively be provided with batteries. The wireless node 1 may also be provided with electricity generating means, such as solar cells or a converter configured to convert vibrations to electricity, which electricity generating means is connected to and charges the battery.

Styrenheten 10 är konfigurerad att kontrollera den trådlösa noden 1 och i synnerhet informationsflödet mellan det fysiska gränssnittet 13 och det trådlösa kommunikationsgränssnittet. Styrenheten 10 är i allt väsentligt konfigurerad att styra den trådlösa nodens 1 funktioner. Styrenheten 10 åstadkommer de olika funktionerna och är anordnad att utnyttja det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14 och det fysiska gränssnittet 13 när styrenhetens processor 11 exekverar mjukvara lagrad i minnet 12. The control unit 10 is configured to control the wireless node 1 and in particular the information flow between the physical interface 13 and the wireless communication interface. The control unit 10 is substantially configured to control the functions of the wireless node 1. The controller 10 provides the various functions and is arranged to utilize the wireless communication interface 14 and the physical interface 13 when the processor 11 of the controller executes software stored in the memory 12.

Processorn 11 är anordnad att utnyttja minnet 12 för lagring av data, anordnad att styra kommunikationen via det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14, och är operativt ansluten till det fysiska gränssnittet 13, såsom givaren eller aktuatorn i det fysiska gränssnittet 13. The processor 11 is arranged to use the memory 12 for storing data, arranged to control the communication via the wireless communication interface 14, and is operatively connected to the physical interface 13, such as the sensor or actuator in the physical interface 13.

Den trådlösa noden 1 kan vara anpassad för olika syften, och skilda typer av fysiskt gränssnitt 13 kan integreras i den trådlösa noden. Exempel på fysiskt gränssnitt 13 är hastighets-, temperatur- och flödessensorer varvid styrenheten 10 exempelvis är anpassad att ta emot signaler relaterad till fordonets hastighet, förarhyttens temperatur respektive bränsleflödet i motorn. Styrenheten 10 kan vara anordnad att vidarebefordra signalerna till en ECU 30 (i figur 1) via det trådlösa kommunikations-gränssnittet 14. Alternativt kan styrenheten 10 vara anpassad att omvandla signalerna till mätvärden, och vidarebefordra mätvärdena till ECUn 30 via det trådlösa kommunikations-gränssnittet 14. The wireless node 1 can be adapted for different purposes, and different types of physical interface 13 can be integrated in the wireless node. Examples of physical interfaces 13 are speed, temperature and flow sensors, the control unit 10 being adapted, for example, to receive signals related to the speed of the vehicle, the temperature of the cab and the flow of fuel in the engine. The control unit 10 may be arranged to transmit the signals to an ECU 30 (in Figure 1) via the wireless communication interface 14. Alternatively, the control unit 10 may be adapted to convert the signals into measured values, and to transmit the measured values to the ECU 30 via the wireless communication interface 14. .

Ett exempel på en trådlös nod 1 som fungerar som en temperatursensor är en trådlös nod 1 med ett fysiskt gränssnitt 13 innefattande en temperatursensor vilken anordnas för att mäta temperaturer på exempelvis bränslet eller på temperaturen på kylvattnet. Den trådlösa noden 1 övervakar därigenom någon del av fordonets utrustning och kommunicerar temperaturen trådlöst till en ECU 30. An example of a wireless node 1 which functions as a temperature sensor is a wireless node 1 with a physical interface 13 comprising a temperature sensor which is arranged to measure temperatures on, for example, the fuel or on the temperature of the cooling water. The wireless node 1 thereby monitors some part of the vehicle's equipment and communicates the temperature wirelessly to an ECU 30.

Ett annat exempel är en trådlös nod 1 som fungerar som en hastighetssensor och har ett fysiskt gränssnitt 13 innefattande en sensor anpassad att övervaka en hastighet på en fordonsdel såsom ett hjul eller en axel. Den trådlösa noden 1 är i detta fall anpassad att övervaka en rörelse och anpassad att kommunicera rörelsen i form av exempelvis antal pulser, antal pulser per tidsenhet eller en rotationshastighet. Another example is a wireless node 1 which functions as a speed sensor and has a physical interface 13 comprising a sensor adapted to monitor a speed of a vehicle part such as a wheel or a axle. In this case, the wireless node 1 is adapted to monitor a movement and adapted to communicate the movement in the form of, for example, the number of pulses, the number of pulses per unit of time or a rotational speed.

Det fysiska gränssnittet 13 kan utgöras av en manövrerenhet såsom en knapp, joystick eller touch-screen vilken är anpassad att hanteras av en operatör, såsom fordonets förare, varvid processorn 11 är anpassad att ta emot operatörens kommandon medelst det fysiska gränssnittet 13. Processorn 11 kan lagra kommandodata erhållna via det fysiska gränssnittet 13 i minnet 12 och är även konfigurerad att överföra kommandodata medelst det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14 till en ECU 30. The physical interface 13 may be a control unit such as a button, joystick or touch screen which is adapted to be handled by an operator, such as the driver of the vehicle, the processor 11 being adapted to receive the operator's commands by means of the physical interface 13. The processor 11 may stores command data obtained via the physical interface 13 in the memory 12 and is also configured to transmit command data by means of the wireless communication interface 14 to an ECU 30.

Ett exempel på trådlös nod 1 innefattande en manövrerenhet är en knappförsedd enhet. En sådan knapp är tillhandahållen för att manövreras av exempelvis fordonets förare, och den trådlösa noden 1 övervakar intryckning av knappen och kommunicerar trådlöst knappens status, såsom "intryckt" eller "utsläppt", till en ECU 30. Den knappförsedda enheten kan vara generisk, såtillvida att den trådlösa noden 1 med knappen kan användas för styrning av valfria funktioner som ej är kända av den trådlösa noden 1. En sådan funktion kan tilldelas den trådlösa noden 1 i ett minne i en ECU 30 så att funktionen är känd av den ECU 30 som tar emot den kommunicerade statusen. En sådan funktion kan även tilldelas den trådlösa noden 1 så att den är känd av föraren/användaren medelst anordnandet av en s.k. knapphätta på knappen så att funktionen blir känd för föraren/användaren. An example of wireless node 1 comprising an operating unit is a buttoned unit. Such a button is provided to be operated by, for example, the driver of the vehicle, and the wireless node 1 monitors the push of the button and wirelessly communicates the status of the button, such as "pressed" or "released", to an ECU 30. The buttoned device may be generic, as long as that the wireless node 1 with the button can be used to control optional functions not known by the wireless node 1. Such a function can be assigned to the wireless node 1 in a memory in an ECU 30 so that the function is known by the ECU 30 which receives the communicated status. Such a function can also be assigned to the wireless node 1 so that it is known by the driver / user by means of the arrangement of a so-called button cap on the button so that the function becomes known to the driver / user.

Det fysiska gränssnittet 13 kan utgöras av en aktuator i vilket fall processorn 11 kan vara anpassad att styra aktuatorn exempelvis i enlighet med instruktioner och kommandon mottagna medelst det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14 och i enlighet med mjukvara lagrad i minnet 12. Företrädesvis är styrenheten 10 anpassad att operativt ansluta en ECU 30 till det fysiska gränssnittet 13 då den trådlösa noden mottar kommandon från ECUn 30 via det trådlösa gränssnittet 14 så att ECUn 30 styr aktuatorn. Styrenheten 10 kan även vara anpassad att styra aktuatorn i enlighet med instruktioner mottagna från en ECU 30 medelst det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14 och även i enlighet med mjukvara i minnet 12. The physical interface 13 may be an actuator in which case the processor 11 may be adapted to control the actuator for example in accordance with instructions and commands received by the wireless communication interface 14 and in accordance with software stored in the memory 12. Preferably the control unit 10 is adapted to operate connect an ECU 30 to the physical interface 13 when the wireless node receives commands from the ECU 30 via the wireless interface 14 so that the ECU 30 controls the actuator. The control unit 10 may also be adapted to control the actuator in accordance with instructions received from an ECU 30 by means of the wireless communication interface 14 and also in accordance with software in the memory 12.

Ett exempel på en trådlös nod 1 i form av en aktuator är en ventil, såsom en vatten- eller en bränsleventil. En sådan trådlös nod 1 är försedd med ett fysiskt gränssnitt innefattande en ventil, och den trådlösa noden är konfigurerad att styra ventilens läge och därmed en vatten- eller bränsletillförsel baserat på kommandon vilka erhålls trådlöst från en ECU 30. An example of a wireless node 1 in the form of an actuator is a valve, such as a water or a fuel valve. Such a wireless node 1 is provided with a physical interface comprising a valve, and the wireless node is configured to control the position of the valve and thus a water or fuel supply based on commands which are obtained wirelessly from an ECU 30.

Det fysiska gränssnittet 13 kan vara en integrerad del av den trådlösa noden 1 såsom illustreras i figur 2A, men kan alternativt vara ansluten till den trådlösa noden 1 medelst en kabel. En sådan tvådelad trådlös nod 1 kan särskilt utnyttjas vid placering på exempelvis mycket svåråtkomliga ställen eller särskilt utsatta ställen, såsom varma eller kalla platser. The physical interface 13 may be an integral part of the wireless node 1 as illustrated in Figure 2A, but may alternatively be connected to the wireless node 1 by a cable. Such a two-part wireless node 1 can be used in particular when placed in, for example, very inaccessible places or particularly exposed places, such as hot or cold places.

Figur 2B visar en utföringsform av en trådlös nod 1 innefattande ett antal funktionsenheter för utförande av de funktioner den trådlösa noden 1 är konfigurerad att utföra. Den trådlösa noden 1 i figur 2B innefattar en identifieringsenhet 17 och en anslutningsenhet 16. Identifieringsenheten 17 innefattar en individuell identitet, vilken är unik för den trådlösa noden 1 i förhållande till andra likadana noder. Trådlösa noder 1 vilka är av samma sort kan vid tillverkningen förses med en identifiering som identifierar nodens typ, såsom ett artikelnummer, samtidigt som var och en av de trådlösa noderna av en viss typ även innefattar en tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, vilket ger den trådlösa noden 1 en individuell identitet. Den individuella identiteten är således unik för alla trådlösa noder och inte bara unik i fordonets elektroniska styrsystem 4 i figur 1. Figure 2B shows an embodiment of a wireless node 1 comprising a number of function units for performing the functions the wireless node 1 is configured to perform. The wireless node 1 in Figure 2B comprises an identification unit 17 and a connection unit 16. The identification unit 17 comprises an individual identity, which is unique to the wireless node 1 in relation to other similar nodes. Wireless nodes 1 which are of the same type can be provided during manufacture with an identification identifying the type of node, such as an article number, while each of the wireless nodes of a certain type also includes a manufacturing identity, such as a serial number, which gives the wireless node 1 an individual identity. The individual identity is thus unique to all wireless nodes and not only unique in the vehicle's electronic control system 4 in Figure 1.

Den trådlösa noden 1 är konfigurerad att kommunicera med en ECU 30 vilken styr och/eller övervakar en aktuator, knapp eller sensor i den trådlösa nodens 1 fysiska gränssnitt 13. Den trådlösa noden 1 är därför försedd med organ för att möjliggöra sådan övervakning eller styrning. Den trådlösa nodens 1 organ för övervakning och styrning kallas i det följande anslutningsenhet 16. Den trådlösa noden 10 innefattar således en anslutningsenhet 16 konfigurerad att för en ECU 30 möjliggöra styrning eller övervakning av sensorer, knappar och aktuatorer. Den trådlösa noden 1 är konfigurerad att kommunicera med en ECU 30 medelst det trådlösa gränssnittet 14, och anslutningsenheten 16 är konfigurerad att operativt ansluta ECUn 30 till det fysiska gränssnittet 13. För att autentisera den trådlösa noden 1 för den operativa anslutningen är identifieringsenheten 17 konfigurerad att via det trådlösa gränssnittet 14 identifiera den trådlösa noden 1 genom att överföra den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet till ECUn 30. Anslutningsenheten 16 kan i princip vara transparent för ECUn 30. Således kan anslutningsenheten 16 vara anpassad att överföra signaler från det fysiska gränssnittet 13 direkt till ECUn 30. Alternativt kan anslutningsenheten 16 vara anpassad att omvandla signalerna till värden, såsom omvandla mätsignaler till mätvärden. Anslutningsenheten 16 kan vara anpassad att överföra styrsignaler eller kommandon direkt till en aktuator i det fysiska gränssnittet 13. Anslutningsenheten 16 kan alternativt vara anpassad att omvandla mottagna styrdata till signaler eller kommandon anpassade för aktuatorn i det fysiska gränssnittet 13. The wireless node 1 is configured to communicate with an ECU 30 which controls and / or monitors an actuator, button or sensor in the physical interface 13 of the wireless node 1. The wireless node 1 is therefore provided with means for enabling such monitoring or control. The means of monitoring and control of the wireless node 1 are hereinafter referred to as connection unit 16. The wireless node 10 thus comprises a connection unit 16 configured to enable control or monitoring of sensors, buttons and actuators for an ECU 30. The wireless node 1 is configured to communicate with an ECU 30 by means of the wireless interface 14, and the connection unit 16 is configured to operatively connect the ECU 30 to the physical interface 13. To authenticate the wireless node 1 for the operational connection, the identification unit 17 is configured to via the wireless interface 14 identify the wireless node 1 by transmitting the manufacturing identity of the wireless node 1 to the ECU 30. The connection unit 16 can in principle be transparent to the ECU 30. Thus, the connection unit 16 can be adapted to transmit signals from the physical interface 13 directly to the ECU. Alternatively, the connection unit 16 may be adapted to convert the signals into values, such as converting measurement signals to measured values. The connection unit 16 may be adapted to transmit control signals or commands directly to an actuator in the physical interface 13. The connection unit 16 may alternatively be adapted to convert received control data into signals or commands adapted for the actuator in the physical interface 13.

Den trådlösa noden 1 kan även vara konfigurerad för krypterad kommunikation och innefatta en krypteringsenhet 18 vilken är konfigurerad att kryptera och de-kryptera kommunikationen över det trådlösa kommunikationsgränssnittet 14, i synnerhet kommunikationen med ECUn 30. Krypteringsenheten 18 är konfigurerad att använda en krypteringsnyckel som är unik för den trådlösa noden 1. Krypteringsnyckeln kan installeras i den trådlösa noden vid tillverkningen. ECUn 30 kan å sin sida vara anpassad att ta emot krypteringsnyckeln vid autentisering av den trådlösa noden 1. Företrädesvis är krypteringsenheten 18 anpassad att använda den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet för skapandet av en krypteringsnyckel för kommunikationen med ECUn 30. ECUn 30 anpassas på motsvarande vis till att använda den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet till att skapa en krypteringsnyckel för kommunikationen med den trådlösa noden 1. The wireless node 1 may also be configured for encrypted communication and include an encryption unit 18 which is configured to encrypt and decrypt the communication over the wireless communication interface 14, in particular the communication with the ECU 30. The encryption unit 18 is configured to use an encryption key which is unique for the wireless node 1. The encryption key can be installed in the wireless node during manufacture. The ECU 30, in turn, may be adapted to receive the encryption key upon authentication of the wireless node 1. Preferably, the encryption unit 18 is adapted to use the manufacturing identity of the wireless node 1 to create an encryption key for communication with the ECU 30. The ECU 30 is correspondingly adapted to to use the manufacturing identity of the wireless node 1 to create an encryption key for the communication with the wireless node 1.

Figur 3A och 3B visar en ECU 30 konfigurerad att kommunicera med en trådlös nod 1. ECUn 30 innefattar en styrenhet 31 med en processor 32 och minne 33. Styrenheten 31 är konfigurerad att styra ECUns 30 hårdvara och processorn 32 exekverar mjukvara i minnet 33 för att tillhandahålla ECUns 30 funktioner. ECUn 30 innefattar ett gränssnitt 34 för trådlös kommunikation, i synnerhet kortdistanskommunikation, med en trådlös nod 1. ECUn 30 är företrädesvis konfigurerad för kommunikation med trådlösa noder 1 i enlighet med en eller flera tekniknologier för trådlös kommunikation, såsom en eller flera av Bluetooth, WiFi, ZigBee, den licensfria frekvensen 433 MHz, och trådlös USB. ECUn 30 är företrädesvis även konfigurerad för kommunikation med trådlösa noder 1 medelst en eller flera av radiokommunikation, mikrovågskommunikation och IR-kommunikation. ECUn 30 innefattar vidare ett bussgränssnitt 35 för anslutning och kommunikation över motorfordonets datakommunikationsbuss 40. ECUn 30 kan vara en telematikenhet 30A och innefattar då även ett kommunikationsgränssnitt 36 för mobil telekommunikation. ECUn innefattar även gränssnitt, generellt betecknade 37, med kabelanslutningar 39A, 39B, 39C till givare, aktuatorer, respektive strömförsörjning. Figures 3A and 3B show an ECU 30 configured to communicate with a wireless node 1. The ECU 30 includes a controller 31 with a processor 32 and memory 33. The controller 31 is configured to control the hardware of the ECU 30 and the processor 32 executes software in the memory 33 to provide the ECU's 30 functions. The ECU 30 comprises an interface 34 for wireless communication, in particular short distance communication, with a wireless node 1. The ECU 30 is preferably configured for communication with wireless nodes 1 in accordance with one or more technology technologies for wireless communication, such as one or more of Bluetooth, WiFi , ZigBee, the license-free frequency 433 MHz, and wireless USB. The ECU 30 is preferably also configured for communication with wireless nodes 1 by one or more of radio communication, microwave communication and IR communication. The ECU 30 further comprises a bus interface 35 for connection and communication over the motor vehicle data communication bus 40. The ECU 30 may be a telematics unit 30A and then also comprises a communication interface 36 for mobile telecommunications. The ECU also includes interfaces, generally designated 37, with cable connections 39A, 39B, 39C to sensors, actuators, and power supplies, respectively.

ECUn 30 kan även innefatta ett användargränssnitt 38, såsom tangentbord och skärm, exempelvis s.k. touch-screen, och vara anpassad att ta emot kommandon och instruktioner från en användare, och visa styrinformation på skärmen för användaren. The ECU 30 may also include a user interface 38, such as a keyboard and screen, for example so-called touch-screen, and be customized to receive commands and instructions from a user, and display control information on the screen for the user.

Figur 3B illustrerar funktioner hos ECUn 30. ECUn 30 innefattar en mottagare 41 konfigurerad för mottagning av trådlösa noders tillverkningsenheter från en central server 5. Mottagaren 41 är vidare anpassad att ta emot mjukvara som möjliggör interaktion med den trådlösa noden 1. Mottagningen kan ske via det elektroniska styrsystemets datakommunikationsbuss 40, från telematikenheten 30A eller anslutningskontakten 49 för en extern datorenhet. ECUn 30 kan vara utformad som en telematikenhet 30A och ta emot tillverkningsidentiteter och/eller mjukvara via ett mobilt telekommunikationssystem 59. Mottagaren 41 kan vara konfigurerad att verifiera kommunikationen från datoranordningen 5 genom att vara anpassad för krypterad kommunikation och/eller utbytande av lösenord med datoranordningen 5. Figure 3B illustrates functions of the ECU 30. The ECU 30 includes a receiver 41 configured to receive wireless node manufacturing units from a central server 5. The receiver 41 is further adapted to receive software that enables interaction with the wireless node 1. The reception can take place via the the electronic communication system data communication bus 40, from the telematics unit 30A or the connection connector 49 for an external computer unit. The ECU 30 may be configured as a telematics unit 30A and receive manufacturing identities and / or software via a mobile telecommunication system 59. The receiver 41 may be configured to verify the communication from the computer device 5 by being adapted for encrypted communication and / or exchange of passwords with the computer device 5. .

ECUn 30 innefattar även en autentiseringsenhet 43 konfigurerad att autentisera trådlösa noder 1 genom att lagra deras tillverkningsidentiteter. Autentiseringsenheten 43 är vidare anpassad att aktivera förinstallerad mjukvara eller mottagen mjukvara. The ECU 30 also includes an authentication unit 43 configured to authenticate wireless nodes 1 by storing their manufacturing identities. The authentication unit 43 is further adapted to activate pre-installed software or received software.

ECUn 30 innefattar vidare en nodstyrenhet 45 vilken är konfigurerad att interagera med den trådlösa noden 1. Nodstyrenheten 45 är anpassad att kommunicera med autentiserade trådlösa noder 1, och kan vara anpassad att spärra kommunikation med trådlösa noder 1 vilka inte har autentiserats. The ECU 30 further includes a node controller 45 which is configured to interact with the wireless node 1. The node controller 45 is adapted to communicate with authenticated wireless nodes 1, and may be adapted to block communication with wireless nodes 1 which have not been authenticated.

För att interagera med den trådlösa noden 1 är nodstyrenheten 45 konfigurerad med mjukvara, vilken mjukvara kan ha lagrats vid tillverkningen av ECUn 30 och aktiverats vid autentiseringen, eller tagits emot av mottagaren 41 vid autentiseringen, eller tagits emot av mottagaren 41 som en uppdatering av mjukvaran. ECUn 30 är konfigurerad för krypterad kommunikation, i synnerhet med trådlösa noder 1 och innefattar för detta ändamål även en krypteringsenhet 47. Krypteringsenheten 47 är konfigurerad att använda en unik krypteringsnyckel för varje trådlös nod 1. Krypteringsenheten 47 är i ett utförande anpassad att skapa en krypteringsnyckel baserad på den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet, vilken krypteringsnyckel ECUn 30 är konfigurerad att använda för krypterad kortdistanskommunikation med den trådlösa noden 1, via det trådlösa kommunikationsgränssnittet 34. Krypteringsenheten 47 kan som ett alternativ eller komplement till detta utförande vara anpassad att använda en krypteringsnyckel som erhålls vid autentiseringen av den trådlösa noden. I detta fall är ECUn 30 anpassad att ta emot trådlösa noders 1 krypteringsnycklar från den centrala datoranordningen 5, då dessa trådlösa noder 1 registreras av den centrala datoranordningen 5 och autentiseras i ECUn 30. ECUn 30 är företrädesvis anordnad att ta emot kryperingsnycklarna medelst mottagaren 41 och lagra krypteringsnycklarna då autentiseringsenheten 43 lagrar motsvarande trådlös nods 1 identitet under autentiseringen, på så sätt att krypteringsnycklarna blir tillgängliga för krypteringsenheten 47. Figur 4 illustrerar ett förfarande för installation av en trådlös nod 1 i ett motorfordon 3. Installationen innefattar väsentligen tre steg: registrering 105 av den trådlösa noden, överföring 107 av den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet till motorfordonet 3, och autentisering 109 av den trådlösa noden 1 i motorfordonet 3. Figur 4 illustrerar även andra lämpliga förfarandesteg för implementering av uppfinningen, vilka dock inte behöver utföras vid varje installation. To interact with the wireless node 1, the node controller 45 is configured with software, which software may have been stored in the manufacture of the ECU 30 and activated at the authentication, or received by the receiver 41 at the authentication, or received by the receiver 41 as an update of the software. . The ECU 30 is configured for encrypted communication, in particular with wireless nodes 1 and for this purpose also comprises an encryption unit 47. The encryption unit 47 is configured to use a unique encryption key for each wireless node 1. The encryption unit 47 is in one embodiment adapted to create an encryption key based on the manufacturing identity of the wireless node 1, which encryption key ECU 30 is configured to use for encrypted short distance communication with the wireless node 1, via the wireless communication interface 34. The encryption unit 47 may as an alternative or complement to this embodiment be adapted to use an encryption key at the authentication of the wireless node. In this case, the ECU 30 is adapted to receive the encryption keys of the wireless nodes 1 from the central computer device 5, as these wireless nodes 1 are registered by the central computer device 5 and authenticated in the ECU 30. The ECU 30 is preferably arranged to receive the encryption keys by the receiver 41 and store the encryption keys when the authentication unit 43 stores the identity of the corresponding wireless node 1 during the authentication, so that the encryption keys become available to the encryption unit 47. Figure 4 illustrates a procedure for installing a wireless node 1 in a motor vehicle 3. The installation essentially comprises three steps: registration 105 of the wireless node, transfer 107 of the manufacturing identity of the wireless node 1 to the motor vehicle 3, and authentication 109 of the wireless node 1 in the motor vehicle 3. Figure 4 also illustrates other suitable method steps for implementing the invention, which need not be performed at each installation.

Vid installation av flera trådlösa noder i ett motorfordon innefattar installationen registrering 105 av varje trådlös nod, överförings av varje trådlös nods tillverkningsidentitet och autentisering 109 av varje trådlös nod i motorfordonet. When installing multiple wireless nodes in a motor vehicle, the installation includes registration 105 of each wireless node, transmission of each wireless node manufacturing identity, and authentication 109 of each wireless node in the motor vehicle.

Förfarandet innefattar upprättandet 101 av en databas 51 i anslutning till en central server 5, vilken databas 51 förses med ett fordonsregister innehållande fordonsspecifik information, såsom chassinummer, fordonens respektive modellbeteckning och utrustningsnivå. Fordonsregistret kan även förses med mjukvara för motorfordonens elektroniska styrsystem, särskilt mjukvara som möjliggör ECUernas 30, 30A interaktion med trådlösa noder 1, innefattande givare eller aktuatorer, och interaktion med trådbundna givare och aktuatorer. The method comprises the establishment 101 of a database 51 in connection with a central server 5, which database 51 is provided with a vehicle register containing vehicle-specific information, such as chassis number, the respective model designation of the vehicles and equipment level. The vehicle register may also be equipped with software for the electronic control systems of motor vehicles, in particular software enabling the interaction of the ECU 30, 30A with wireless nodes 1, including sensors or actuators, and interaction with wired sensors and actuators.

Förfarandet innefattar tillverkning 103 av en trådlös nod 1, varvid den trådlösa noden 1 tilldelas en individuell tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer. Vid tillverkningen kan den trådlösa noden 1 lämpligen konfigureras till att trådlöst identifiera sig med tillverkningsidentiteten. Vid tillverkning av trådlösa noder ska varje trådlös nod tilldelas en individuell tillverkningsidentitet. Varje trådlösa nod kan tilldelas ett artikelnummer som är gemensamt för alla likadana trådlösa noder, och utöver detta gemensamma artikelnummer tilldelas ett unikt serienummer. The method comprises manufacturing 103 of a wireless node 1, the wireless node 1 being assigned an individual manufacturing identity, such as a serial number. In manufacturing, the wireless node 1 can be conveniently configured to wirelessly identify with the manufacturing identity. When manufacturing wireless nodes, each wireless node must be assigned an individual manufacturing identity. Each wireless node can be assigned an article number that is common to all identical wireless nodes, and in addition to this common article number, a unique serial number is assigned.

Då en trådlös nod 1 därefter skall installeras i ett specifikt motorfordon 3 som är registrerat i fordonsregistret utförs ett steg med registrering 105 av den trådlösa nodens 1 tillverkningsnummer i den centrala servern 5. Vid denna registrering 105 kopplas tillverkningsidentiteten till en fordonsidentitet i databasen, och den trådlösa noden 1 autentiseras därigenom av den centrala servern 5 för intern kommunikation med motorfordonets 3 elektroniska styrsystem 4. Denna registrering 105 kan även innefatta registrering av den trådlösa nodens 1 artikelnummer, vilket identifierar av vilken typ den trådlösa noden 1 är och av vilken modell. When a wireless node 1 is subsequently to be installed in a specific motor vehicle 3 registered in the vehicle register, a step of registration 105 of the wireless node 1 serial number is performed in the central server 5. In this registration 105 the manufacturing identity is linked to a vehicle identity in the database, and the the wireless node 1 is thereby authenticated by the central server 5 for internal communication with the electronic control system 4 of the motor vehicle 3. This registration 105 may also include registration of the article number of the wireless node 1, which identifies the type of the wireless node 1 and of which model.

Registreringen 105 kan innefatta en första autentisering varvid den centrala servern 5 kontrollerar huruvida den trådlösa noden 1 är av giltig typ för fordonet och/eller huruvida den trådlösa noden 1 har en unik tillverkningsidentitet. Registreringen 105 kan innefatta att den centrala servern i en första autentisering kontrollerar att den trådlösa noden 1 inte redan är registrerad för ett annat motorfordon 3. The registration 105 may comprise a first authentication in which the central server 5 checks whether the wireless node 1 is of a valid type for the vehicle and / or whether the wireless node 1 has a unique manufacturing identity. The registration 105 may include that the central server in a first authentication checks that the wireless node 1 is not already registered for another motor vehicle 3.

Vid installation av flera trådlösa noder i samma fordon innefattar registreringen 105 att varje trådlös nods tillverkningsidentitet kopplas till fordonsidentiteten. When installing multiple wireless nodes in the same vehicle, the registration 105 includes that the manufacturing identity of each wireless node be linked to the vehicle identity.

Installationen fortsätter med överföring 107 av tillverkningsidentiteten till motorfordonet 3. Överföringen 107 kan vara krypterad och/eller innehålla en programvarunyckel och/eller en identifiering av datoranordningen 5 och/eller ett lösenord. Denna överföring 107 kan även innefatta aktiveringsinstruktioner för mjukvara som motorfordonet 3, i synnerhet en ECU 30 i motorfordonet, behöver för interaktion med den trådlösa noden 1. Överföringen kan även inkludera sådan mjukvara. Vidare kan överföringen 107 innehålla en krypteringsnyckel för kommunikation med den trådlösa noden 1. The installation continues with the transfer 107 of the manufacturing identity to the motor vehicle 3. The transfer 107 may be encrypted and / or contain a software key and / or an identification of the computer device 5 and / or a password. This transmission 107 may also include activation instructions for software that the motor vehicle 3, in particular an ECU 30 in the motor vehicle, needs for interaction with the wireless node 1. The transmission may also include such software. Furthermore, the transmission 107 may contain an encryption key for communication with the wireless node 1.

Vid installation av flera trådlösa noder i ett motorfordon överförs (steg 107) varje trådlös nods tillverkningsidentitet till motorfordonet ifråga. Då flera trådlösa noder av samma typ installeras kan gemensam mjukvara och/eller aktiveringsinstruktioner för denna typ av trådlös nod överföras tillsammans med tillverkningsidentiteterna, varvid mjukvaran och aktiveringsinstruktionen är gemensam för de trådlösa noderna av samma typ, medan varje trådlös nods tillverkningsidentitet är unik. Mottagandet i motorfordonet 3 kan innefatta ett delsteg med verifiering av datoranordningen 5, medelst nämnda kryptering av överföringen, användandet av programvarunyckel och/eller utbytande av lösenord. When installing multiple wireless nodes in a motor vehicle (step 107), the manufacturing identity of each wireless node is transferred to the motor vehicle in question. When several wireless nodes of the same type are installed, common software and / or activation instructions for this type of wireless node can be transmitted together with the manufacturing identities, the software and activation instructions being common to the wireless nodes of the same type, while each wireless node's manufacturing identity is unique. The reception in the motor vehicle 3 may comprise a sub-step with verification of the computer device 5, by means of said encryption of the transmission, the use of software key and / or exchange of passwords.

I motorfordonet 3 utförs därefter en autentisering 109 av den trådlösa noden 1 för fordonsintern kommunikation, genom lagring av den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet i minst en ECU 30. Denna autentisering 109 kan även innefatta lagring och/eller aktivering av mjukvara för interaktion med den trådlösa noden 1. Tillverkningsidentiteten lagras i ECUn 30 så att kommunikation med den trådlösa noden 1 tillåts genom att den trådlösa nodens 1 tillverkningsidentitet görs tillgänglig för kommunikation med hjälp av en autentiseringsenhet 43 i ECUn 30. Autentiseringen kan även innefatta lagring av mottagen krypteringsnyckeln, eller framställning av en krypteringsnyckel för den trådlösa noden, vilken framställning baseras på den mottagna tillverkningsidentiteten. In the motor vehicle 3, an authentication 109 of the wireless node 1 for vehicle internal communication is then performed, by storing the manufacturing identity of the wireless node 1 for at least one ECU 30. This authentication 109 may also comprise storing and / or activating software for interaction with the wireless node The manufacturing identity is stored in the ECU 30 so that communication with the wireless node 1 is allowed by making the manufacturing identity of the wireless node 1 available for communication by means of an authentication unit 43 in the ECU 30. The authentication may also include storing the received encryption key, or producing a encryption key for the wireless node, which production is based on the received manufacturing identity.

Vid autentiseringen av flera trådlösa noder i motorfordonet lagras varje tillverkningsidentitet i någon ECU. Flera trådlösa noder kan autenticeras i samma ECU, varvid dessa trådlösa noder autenticeras för kommunikation med denna samma ECU. Varje enskild trådlös nod kan vidare autenticeras i fler än en ECU, varvid den trådlösa noden autenticeras för kommunikation med flera ECUer i motorfordonet. På samma sätt installeras och/eller aktiveras mjukvara i en eller flera ECUer. Upon authentication of multiple wireless nodes in the motor vehicle, each manufacturing identity is stored in some ECU. Multiple wireless nodes can be authenticated in the same ECU, these wireless nodes being authenticated for communication with this same ECU. Furthermore, each individual wireless node can be authenticated in more than one ECU, the wireless node being authenticated for communication with several ECUs in the motor vehicle. In the same way, software is installed and / or activated in one or more ECUs.

Förfarandet i figur 4 innefattar även montering 111 av den trådlösa noden 1 i motorfordonet 3, vilken montering kan utföras av användaren. The method in Figure 4 also comprises mounting 111 of the wireless node 1 in the motor vehicle 3, which mounting can be performed by the user.

Förfarandet kan även innefatta överföring 113 av mjukvara, från den centrala servern 5 eller annan server till motorfordonet, vilken mjukvara möjliggör ECUernas interaktion med trådlösa noder 1. Sådan överföring 113 av mjukvara kan utföras även långt efter installationen för att uppdatera mjukvaran i nya versioner. The method may also include transfer 113 of software, from the central server 5 or other server to the motor vehicle, which software enables the ECUs to interact with wireless nodes 1. Such transfer 113 of software can be performed even long after installation to update the software in new versions.

Ett förfarande och en datoranordning för installation av trådlösa noder i motorfordon har beskrivits med utföringsexempel, varvid åtminstone en trådlös nod (1) autentiseras, installeras och monteras i ett motorfordon. Motorfordonet (3) innefattar åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU (30) anpassad för trådlös kommunikation med den trådlösa noden (1). Datoranordningen (5) innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, en databas (51) innehållande ett flertal motorfordons identiteter, såsom chassinummer. Datoranordningen (5) innefattar en registreringsenhet (52) konfigurerad att koppla en trådlös nods (1) tillverkningsidentitet, såsom serienummer, till en identitet hos motorfordonet (3) i data basen (51) och innefattar en kommunikationsenhet (53) konfigurerad att överföra den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet till ifrågavarande motorfordon (30). Förfarandet innefattar registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, tillhörande den trådlösa noden (1), i en databas (51), varvid den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), såsom ett chassinummer, i databasen (51), vilken registrering utförs av den datoranordningen (5). Förfarandet innefattar vidare överföring (107) av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet från den datoranordningen (5) till motorfordonet (3) varigenom den trådlösa noden (1) autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet (3). Vidare har utföringsexempel av ett motorfordon (3), och elekroniska styrenheter (30, 30A) för motorfordon beskrivits, anpassade för autentisering av och kommunikation med trådlösa noder. Även utföringsexempel på en trådlös nod (1) för fordonsintern kommunikation har visats. Vidare har utföringsexempel på en datorprogramprodukt (57) innefattande ett datorprogram för exekvering av datoranordningen beskrivits, vilket datorprogram möjliggör att datoranordningen utför sina förfarandesteg. A method and a computer device for installing wireless nodes in motor vehicles have been described with exemplary embodiments, in which at least one wireless node (1) is authenticated, installed and mounted in a motor vehicle. The motor vehicle (3) comprises at least one electronic control unit, ECU (30) adapted for wireless communication with the wireless node (1). The computer device (5) comprises, or is communicatively connected to, a database (51) containing a plurality of motor vehicle identities, such as chassis number. The computer device (5) comprises a registration unit (52) configured to connect the manufacturing identity of a wireless node (1), such as serial number, to an identity of the motor vehicle (3) in the database (51) and comprises a communication unit (53) configured to transmit the wireless the manufacturing identity of the node (1) for the motor vehicle in question (30). The method comprises registering (105) a unique manufacturing identity, such as a serial number, belonging to the wireless node (1), in a database (51), the manufacturing identity of the wireless node (1) being linked to an identity of the motor vehicle (3), such as a chassis number, in the database (51), which registration is performed by that computer device (5). The method further comprises transferring (107) the manufacturing identity of the wireless node (1) from that computer device (5) to the motor vehicle (3) whereby the wireless node (1) is authenticated for wireless communication with the motor vehicle (3). Furthermore, exemplary embodiments of a motor vehicle (3), and electronic control units (30, 30A) for motor vehicles have been described, adapted for authentication of and communication with wireless nodes. Exemplary embodiments of a wireless node (1) for in-house communication have also been shown. Furthermore, embodiments of a computer program product (57) comprising a computer program for executing the computer device have been described, which computer program enables the computer device to perform its method steps.

Uppfinningen är dock inte begränsad till dessa utföringsformer, vilka beskrivits med hänvisning till bilagda figurer utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven. However, the invention is not limited to these embodiments, which have been described with reference to the appended figures, but can be varied freely within the scope of the appended claims.

Claims (16)

1. Förfarande för installation av trådlösa noder i motorfordon, varvid åtminstone en trådlös nod (1) installeras i ett motorfordon (3), vilket motorfordon (3) innefattar ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU (30) anpassad för trådlös kommunikation med den trådlösa noden (1) för interaktion med åtminstone en givare och/eller åtminstone en aktuator i motorfordonet, förfarandet innefattande: - registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, tillhörande den trådlösa noden (1), i en databas (51), varvid den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), såsom ett chassinummer, i databasen (51), vilken registrering utförs medelst en datoranordning (5) och - överföring (107) av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet från datoranordningen (5) till motorfordonet (3) varigenom den trådlösa noden (1) autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet (3).A method for installing wireless nodes in motor vehicles, wherein at least one wireless node (1) is installed in a motor vehicle (3), which motor vehicle (3) comprises an electronic control system (4) comprising at least one electronic control unit, ECU (30) adapted for wireless communication with the wireless node (1) for interaction with at least one sensor and / or at least one actuator in the motor vehicle, the method comprising: - registering (105) a unique manufacturing identity, such as a serial number, belonging to the wireless node (1), in a database (51), wherein the manufacturing identity of the wireless node (1) is linked to an identity of the motor vehicle (3), such as a chassis number, in the database (51), which registration is performed by means of a computer device (5) and transmission (107) of the manufacturing identity of the wireless node (1) from the computer device (5) to the motor vehicle (3), whereby the wireless node (1) is authenticated for wireless communication with the motor vehicle (3). 2. Förfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande autentisering (109) av den trådlösa noden (1) i motorfordonet (3), vilken autentisering innefattar lagring av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet i åtminstone en ECU (30) i motorfordonet (3).The method of claim 1, further comprising authenticating (109) the wireless node (1) in the motor vehicle (3), said authentication comprising storing the manufacturing identity of the wireless node (1) in at least one ECU (30) in the motor vehicle (3). . 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid överföringen av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet utförs medelst fjärrkommunikation.A method according to claim 1 or 2, wherein the transmission of the manufacturing identity of the wireless node (1) is performed by means of remote communication. 4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid överföringen av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet är krypterad.A method according to claim 3, wherein the transmission of the manufacturing identity of the wireless node (1) is encrypted. 5. Förfarande enligt patentkrav 3 eller 4, varvid fjärrkommunikationen innefattar överföring av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet via ett mobilt telekommunikationssystem till en telematikenhet (30A) i motorfordonet (3).A method according to claim 3 or 4, wherein the remote communication comprises transmitting the manufacturing identity of the wireless node (1) via a mobile telecommunication system to a telematics unit (30A) in the motor vehicle (3). 6. Förfarande enligt patentkrav 3 eller 4, varvid fjärrkommunikationen innefattar kortdistansöverföring av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet via en trådanslutning till en datakommunikationsbuss (40) i motorfordonets elektroniska styrsystem (4) eller via en trådlös kortdistansöverföring till motorfordonets elektroniska styrsystem (4).A method according to claim 3 or 4, wherein the remote communication comprises short-distance transmission of the manufacturing identity of the wireless node (1) via a wire connection to a data communication bus (40) in the motor vehicle electronic control system (4) or via a wireless short-distance transmission to the motor vehicle electronic control system (4). 7. Förfarande enligt något av patentkraven 1-6, varvid registreringen innefattar verifiering av att den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet inte är kopplad till ett annat motorfordon i databasen, såsom kopplat till ett annat chassinummer.A method according to any one of claims 1-6, wherein the registration comprises verifying that the manufacturing identity of the wireless node (1) is not linked to another motor vehicle in the database, as linked to another chassis number. 8. Datoranordning (5) för installation av trådlösa noder i motorfordon, vilken installation innefattar att åtminstone en trådlös nod (1) installeras i ett motorfordon (3) innefattande ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU, (30) vilken efter installation av en av nämnda trådlösa noder (1) interagerar med åtminstone en givare och/eller åtminstone en aktuator i motorfordonet via en av nämnda trådlösa noder (1), datoranordningen (5) innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, - en databas (51) innehållande ett flertal motorfordons identiteter, såsom chassinummer, - en registreringsenhet (52) konfigurerad att koppla en trådlös nods (1) tillverkningsidentitet, såsom serienummer, till en identitet hos motorfordonet (3) i databasen (51) och - en kommunikationsenhet (53, 54) konfigurerad att överföra den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet till ifrågavarande motorfordon (3) varigenom den trådlösa noden (1) autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet (3).Computer device (5) for installing wireless nodes in motor vehicles, which installation comprises installing at least one wireless node (1) in a motor vehicle (3) comprising an electronic control system (4) comprising at least one electronic control unit, ECU, (30) which after installation of one of said wireless nodes (1) interacts with at least one sensor and / or at least one actuator in the motor vehicle via one of said wireless nodes (1), the computer device (5) comprises, or is communicatively connected to, - a database (51) containing a plurality of motor vehicle identities, such as chassis number, - a registration unit (52) configured to connect a wireless node (1) manufacturing identity, such as serial number, to an identity of the motor vehicle (3) in the database (51) and - a communication unit ( 53, 54) configured to transfer the manufacturing identity of the wireless node (1) to the motor vehicle in question (3) whereby the wireless node (1) is authenticated for wireless communication. communication with the motor vehicle (3). 9. Datoranordning(5) enligt patentkrav 8, varvid registreringsenheten (52) är anpassad att kontrollera om den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet är kopplad till något annat motorfordon i databasen (51).The computer device (5) according to claim 8, wherein the recording unit (52) is adapted to check whether the manufacturing identity of the wireless node (1) is connected to another motor vehicle in the database (51). 10. Datoranordning(5) enligt patentkrav 8 eller 9, varvid kommunikationsenheten (53, 54) är anpassad att kommunicera med motorfordonet (3) medelst telekommunikation, såsom mobil telekommunikation eller trådbunden datakommunikation.Computer device (5) according to claim 8 or 9, wherein the communication unit (53, 54) is adapted to communicate with the motor vehicle (3) by means of telecommunication, such as mobile telecommunication or wired data communication. 11. Motorfordon (3) innefattande ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU (30) innefattande ett gränssnitt (34) för trådlös kommunikation med en trådlös nod (1), varvid den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet är registrerad i en databas (51) av en datoranordning (5), varvid den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), och varvid motorfordonet (3) mottar den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet från datoranordningen (5), kännetecknat av att motorfordonet (3) innefattar en autentiseringsenhet (43) konfigurerad att autentisera den trådlösa noden (1) för kommunikation med ECUn (30) för interaktion med åtminstone en givare och/eller åtminstone en aktuator i motorfordonet (3), varvid autentiseringsenheten (43) registrerar den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet, såsom serienummer.Motor vehicle (3) comprising an electronic control system (4) comprising at least one electronic control unit, ECU (30) comprising an interface (34) for wireless communication with a wireless node (1), wherein the manufacturing identity of the wireless node (1) is registered in a database (51) of a computer device (5), wherein the manufacturing identity of the wireless node (1) is linked to an identity of the motor vehicle (3), and wherein the motor vehicle (3) receives the manufacturing identity of the wireless node (1) from the computer device (5). , characterized in that the motor vehicle (3) comprises an authentication unit (43) configured to authenticate the wireless node (1) for communication with the ECU (30) for interaction with at least one sensor and / or at least one actuator in the motor vehicle (3), the authentication unit (43) registers the manufacturing identity of the wireless node (1), such as serial number. 12. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11, varvid ECUn (30) innefattar en nodstyrenhet (45) för trådlös kommunikation med en trådlös nod (1) via det trådlösa gränssnittet (34), vilken styrenhet (45) är anpassad att verifiera att den trådlösa noden (1) är autentiserad.Motor vehicle (3) according to claim 11, wherein the ECU (30) comprises a node control unit (45) for wireless communication with a wireless node (1) via the wireless interface (34), which control unit (45) is adapted to verify that it the wireless node (1) is authenticated. 13. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det elektroniska styrsystemet (4) även innefattar en telematikenhet (30A), och en datakommunikationsbuss (40), vilken datakommunikationsbuss (40) är konfigurerad att ansluta telematikenheten (30A) till ECUn (30), vilken telematikenhet (30A) är konfigurerad att ta emot den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet från ett mobilt telekommunikationssystem och vidarebefordra den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet till ECUn (30).Motor vehicle (3) according to claim 11 or 12, wherein the electronic control system (4) also comprises a telematics unit (30A), and a data communication bus (40), which data communication bus (40) is configured to connect the telematics unit (30A) to the ECU ( 30), which telematics unit (30A) is configured to receive the manufacturing identity of the wireless node (1) from a mobile telecommunication system and forward the manufacturing identity of the wireless node (1) to the ECU (30). 14. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det elektroniska styrsystemet (4) innefattar en datakommunikationsbuss (40) vilken är ansluten till ECUn (30), och motorfordonet (3) innefattar en anslutning, såsom en anslutningskontakt (49) eller ett trådlöst kommunikationsgränssnitt för kortdistanskommunikation, vilken anslutning är ansluten till datakommunikationsbussen (40) och inrättad att medge anslutning av en extern datorenhet (PC) till motorfordonet (3), och varvid motorfordonet (3) är anpassat att ta emot den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet i ECUn (30) från den externa datorenheten (PC) via anslutningen och datakommunikationsbussen (40).A motor vehicle (3) according to claim 11 or 12, wherein the electronic control system (4) comprises a data communication bus (40) which is connected to the ECU (30), and the motor vehicle (3) comprises a connection, such as a connection contact (49) or a wireless communication interface for short distance communication, which connection is connected to the data communication bus (40) and arranged to allow connection of an external computer unit (PC) to the motor vehicle (3), and wherein the motor vehicle (3) is adapted to receive the wireless node (1) manufacturing identity in the ECU (30) from the external computer unit (PC) via the connection and the data communication bus (40). 15. Datorprogram för installation av trådlösa noder i motorfordon, vilken installation innefattar att åtminstone en trådlös nod (1) installeras i ett motorfordon (3), vilken åtminstone en trådlös nod (1) efter installationen är inrättad att kommunicera med åtminstone en elektronisk styrenhet, ECU, (30) i motorfordonet för att erbjuda interaktion mellan den åtminstone en elektroniska styrenheten, ECU, (30) och åtminstone en givare och/eller åtminstone en aktuator i motorfordonet, vilket datorprogram är anpassat för exekvering i en datoranordning (5) innefattande ett kommunikationsgränssnitt (53, 54) för fjärrkommunikation, varvid datorprogrammet vid exekvering i datoranordningen (5) möjliggör: - registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, såsom ett serienummer, tillhörande den trådlösa noden (1), i en databas (51), varvid den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), såsom ett chassinummer, i databasen (51), och - överföring (107) av den trådlösa nodens (1) tillverkningsidentitet från datoranordningen (5) till motorfordonet (3) varigenom den trådlösa noden (1) autentiseras för trådlös kommunikation med motorfordonet (3).Computer program for installing wireless nodes in motor vehicles, which installation comprises installing at least one wireless node (1) in a motor vehicle (3), which at least one wireless node (1) after the installation is arranged to communicate with at least one electronic control unit, ECU, (30) in the motor vehicle to provide interaction between the at least one electronic control unit, ECU, (30) and at least one sensor and / or at least one actuator in the motor vehicle, which computer program is adapted for execution in a computer device (5) comprising a communication interface (53, 54) for remote communication, wherein the computer program when executing in the computer device (5) enables: - registration (105) of a unique manufacturing identity, such as a serial number, belonging to the wireless node (1), in a database (51), wherein the manufacturing identity of the wireless node (1) is linked to an identity of the motor vehicle (3), such as a chassis number, in the database (51), and - transmission (1 07) of the manufacturing identity of the wireless node (1) from the computer device (5) to the motor vehicle (3), whereby the wireless node (1) is authenticated for wireless communication with the motor vehicle (3). 16. Datorprogramprodukt innefattande ett datorprogram enligt patentkrav 15 och ett lagringsmedium (57), i synnerhet ett icke-övergående lagringsmedium, varvid datorprogrammet är lagrat i lagringsmediet (57).A computer program product comprising a computer program according to claim 15 and a storage medium (57), in particular a non-transient storage medium, the computer program being stored in the storage medium (57).
SE1351427A 2013-12-02 2013-12-02 Installation of wireless nodes in motor vehicles SE539785C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351427A SE539785C2 (en) 2013-12-02 2013-12-02 Installation of wireless nodes in motor vehicles
PCT/SE2014/051400 WO2015084232A1 (en) 2013-12-02 2014-11-25 Installation of wireless nodes in motor vehicles
EP14867358.5A EP3078159A4 (en) 2013-12-02 2014-11-25 Installation of wireless nodes in motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351427A SE539785C2 (en) 2013-12-02 2013-12-02 Installation of wireless nodes in motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351427A1 SE1351427A1 (en) 2015-06-03
SE539785C2 true SE539785C2 (en) 2017-11-28

Family

ID=53273835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351427A SE539785C2 (en) 2013-12-02 2013-12-02 Installation of wireless nodes in motor vehicles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3078159A4 (en)
SE (1) SE539785C2 (en)
WO (1) WO2015084232A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3624355A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-18 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH A vehicle communication tool for retrofitting a wired communication and a method of its usage
US11329983B2 (en) * 2019-03-25 2022-05-10 Micron Technology, Inc. Validating an electronic control unit of a vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030147534A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Ablay Sewim F. Method and apparatus for in-vehicle device authentication and secure data delivery in a distributed vehicle network
SE526826C2 (en) 2004-03-30 2005-11-08 Scania Cv Ab Apparatus, procedure and computer-readable memory medium on which is stored a computer program for maintenance of a motor vehicle
US7610120B2 (en) * 2005-09-09 2009-10-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for tracking vehicle services
US8229625B2 (en) 2008-10-03 2012-07-24 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for customizing a wireless network architecture
DE102009022362A1 (en) 2009-05-22 2010-11-25 Wabco Gmbh Activatable and deactivatable program functions
JP5115581B2 (en) 2010-04-02 2013-01-09 株式会社デンソー Equipment operation device
JP5120437B2 (en) * 2010-10-19 2013-01-16 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle device, vehicle authentication system, and data communication method
DE102011076638A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Stephan Kaufmann A method of vehicle communication via a vehicle-implemented vehicle diagnostic system, interface module and vehicle diagnostic interface and diagnostic and control network for a plurality of vehicles
JP5327284B2 (en) * 2011-06-28 2013-10-30 株式会社デンソー Information management system and information management method
DE102013203357B4 (en) * 2012-03-01 2022-01-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) METHOD OF ESTABLISHING COMMUNICATION BETWEEN DEVICES IN A VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
SE1351427A1 (en) 2015-06-03
WO2015084232A1 (en) 2015-06-11
EP3078159A4 (en) 2017-05-17
EP3078159A1 (en) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7359775B2 (en) Method and apparatus for information transfer in vehicle service systems
JP5120437B2 (en) In-vehicle device, vehicle authentication system, and data communication method
US8527485B2 (en) Method and system for processing information relating to a vehicle
CN105490803B (en) The method for controlling the access to electronic control unit
US8656062B2 (en) System and method for wireless pairing via wired connection
US20190068361A1 (en) In-vehicle group key distribution
US10887128B2 (en) In-vehicle network system
US11328587B2 (en) Method and system for confirming the identity of a vehicle
JP2007004499A (en) Program data distribution system
CN101911131A (en) The method that is used for display message
SE539785C2 (en) Installation of wireless nodes in motor vehicles
CN109788454A (en) The vehicle of key chain is remotely controlled with spreading range
CN102469107B (en) For the secure connection system and method for vehicle
Kim et al. A study on development of engine fault diagnostic system
JP2022058420A (en) Device and program
EP3291116B1 (en) System and method for validating auxiliary power unit by one time password
EP3442251A1 (en) Method for providing a safe operation of subsystems within a safety critical system
JP5817631B2 (en) Cooperative control system
US20080161994A1 (en) Method and system for autogenerating static fault code data based on a unified summary table for heavy duty diesel engines
CN110226135A (en) For providing the method and vehicle computing device and vehicle of the vehicle functions based on actuator in the car
US20150066330A1 (en) Wireless Communication System For Interfacing Golf And Utility Vehicles With Consumer Electronics Devices
KR20090132288A (en) Gateway eletronic control apparatus for a vehicle and servicing method thereof
CN114175706A (en) System and method for securing diagnostic requests to a motor vehicle computer
KR101553538B1 (en) Mobile device Control System and Method inside the vehicle using OBD
KR20190028155A (en) Vehicle maintenance information system using smart car key

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed