NO330483B1

NO330483B1 - Method and apparatus for controlling a reciprocating actuator

Info

Publication number: NO330483B1
Application number: NO20080732A
Authority: NO
Inventors: Knut Jonassen
Original assignee: Hytorc Norge As
Priority date: 2008-02-11
Filing date: 2008-02-11
Publication date: 2011-04-26
Also published as: NO20080732L; WO2009102211A1

Abstract

Fremgangsmåte for å styre en resiprokerende aktuator (1) hvor aktuatorens (1) arbeidsorgan (1a) er innrettet til å kunne forskyves i en første retning og i en andre retning, og hvor 5 aktuatoren (1) er koplet til et hydraulisk aggregat (30) via i det minste en retningsventil (2), og hvor et styretrykk fra retningsventilens (2) minusport som tilføres via en første overtrykksventil (10) bringes til å styre retningsventilen (2) til en posisjon som bevirker at arbeidsorganet (1a) forskyves i sin første retning, og hvor et styretykk som tilføres fra retningsventilens (2) trykkport via en andre overtrykksventil(20) bringes til å styre retningsventilen (2) til en posisjon som bevirker at arbeidsorganet (1a) forskyves i sin andre retning.A method of controlling a reciprocating actuator (1) wherein the actuator (1a) of the actuator (1) is arranged to be displaceable in a first direction and in a second direction, and wherein the actuator (1) is connected to a hydraulic unit (30). ) via at least one directional valve (2) and wherein a control pressure from the negative port of the directional valve (2) supplied via a first pressure valve (10) is caused to control the directional valve (2) to a position which causes the working member (1a) to be displaced in in its first direction, and wherein a control pressure applied from the pressure port of the directional valve (2) via a second pressure valve (20) is caused to control the directional valve (2) to a position which causes the working member (1a) to shift in its second direction.

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR A STYRE EN RESIPROKERENDE AKTUATOR METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A RECIPROCATING ACTUATOR

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for a styre en resiprokerende aktuator Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for a styre en resiprokerende aktuator hvor aktuatorens arbeidsorgan er innrettet til a kunne forskyves i en første retning og i en andre retning, og hvor aktuatoren er koplet til et hydraulisk aggregat via i det minste en retningsventil, og hvor et styretrykk fra retningsventilens minusport via en første overtrykksventil bringes til a styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at stempelstangen forskyves i sin plussretning Det er ogsa tilveiebrakt en anordning for utøvelse av fremgangsmåten A method has been provided for controlling a reciprocating actuator More specifically, it concerns a method for controlling a reciprocating actuator where the actuator's working body is arranged to be able to be displaced in a first direction and in a second direction, and where the actuator is connected to a hydraulic unit via at least one directional valve, and where a control pressure from the negative port of the directional valve via a first overpressure valve is brought to control the directional valve to a position which causes the piston rod to be displaced in its positive direction. A device for carrying out the method is also provided

Fremgangsmåten og anordningen forklares i det følgende under henvisning til en aktuator i form av en hydraulisk arbeidssylinder som anvendes for tiltrekning av boltforbindelser Det-te innebærer pa ingen mate noen begrensning i kravsettets om-fang, idet den tilveiebrakte fremgangsmåte og anordning er The method and device are explained in the following with reference to an actuator in the form of a hydraulic working cylinder which is used for tightening bolt connections. This in no way implies any limitation in the scope of the set of requirements, as the provided method and device are

anvendelig ved en rekke arbeidsoperasjoner applicable in a number of work operations

Under tiltrekningsoperasjoner anvendes ofte ifølge kjent teknikk et pneumatisk drevet hydraulikkaggregat som leverer trykkfluid til en retningsventils trykkport Retningsventilen leverer trykkfluid via sin plussport til arbeidssylinderens plusside eller via sin mmusport til arbeidssylinderens minusside During pulling operations, a pneumatically driven hydraulic unit is often used, according to known techniques, which delivers pressure fluid to a directional valve's pressure port. The directional valve delivers pressure fluid via its plus port to the plus side of the working cylinder or via its mmus port to the minus side of the working cylinder

En pneumatisk styrt hydraulisk første styreventil styrer retningsventilen til sine respektive stillinger Et noe forenk-let koplingsskjema av et aggregat ifølge kjent teknikk er vist i fig 3 A pneumatically controlled hydraulic first control valve controls the directional valve to its respective positions A somewhat simplified connection diagram of an aggregate according to known technology is shown in fig 3

Nar en bolt skal trekkes til, for eksempel under vann hvor den er ute av syne for operatøren, styres arbeidssylmderen via et manuelt signal til retningsventilen i sin plussretning Fluidtrykk rna tilføres plussiden inntil operatøren er sikker pa at ønsket trykk er opparbeidet hvoretter retningsventilen ved hjelp av et manuelt signal bringes til en stilling hvor arbeidssylmderen forskyves i sin minusretning Etter at operatøren er sikker pa at arbeidssylmderen har intatt sin minusstilling, kan retningsventilen igjen veksles Det er innlysende at en styresekvens hvor det rna legges inn ventetid for a sikre at ønsket trykk eller posisjon er oppnådd resulterer i at det anvendes unødig lang tid for arbeid av denne art When a bolt is to be tightened, for example under water where it is out of sight of the operator, the working welder is controlled via a manual signal to the directional valve in its plus direction Fluid pressure is supplied to the plus side until the operator is sure that the desired pressure has been built up, after which the directional valve using a manual signal is brought to a position where the working cylinder is moved in its minus direction After the operator is sure that the working cylinder has taken its minus position, the directional valve can be changed again It is obvious that a control sequence in which a waiting time is entered to ensure that the desired pressure or position is achieved results in an unnecessarily long time being used for work of this nature

Det er kjent a anvende arbeidstrykket fra en minusport til a styre en retningsventil til sin plussposisjon US 3680583 be-skriver således en automatisk fireveis, hydraulisk styrt retningsventil hvor ventilen styres til sin plussposisjon via en overtrykksventil av arbeidstrykket i minusporten Anordningen ifølge US 368583 oppviser ikke de øvrige gunstige trekk It is known to use the working pressure from a minus port to control a directional valve to its plus position US 3680583 thus describes an automatic four-way, hydraulically controlled directional valve where the valve is controlled to its plus position via a pressure relief valve by the working pressure in the minus port The device according to US 368583 does not exhibit the other favorable features

ifølge oppfinnelsen according to the invention

Oppfinnelsen har til formal a avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk The invention aims to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology

Formalet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav The formula is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for a styre en resiprokerende aktuator hvor aktuatorens arbeidsorgan er innrettet til a kunne forskyves i en første retning og i en andre retning, og hvor aktuatoren er koplet til et hydraulisk aggregat via i det minste en retningsventil Fremgangsmåten kjennetegnes ved at et styretrykk fra retningsventilens minusport via en første overtrykksventil bringes til a styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at arbeidsorganet forskyves i sin første retning, og hvor et styretykk fra retningsventilens trykkport via en andre overtrykksventil bringes til a styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at arbeidsorganet forskyves i sin andre retning A method is provided for controlling a reciprocating actuator where the actuator's working body is arranged to be able to be displaced in a first direction and in a second direction, and where the actuator is connected to a hydraulic unit via at least one directional valve. The method is characterized by a control pressure from the directional valve's minus port via a first overpressure valve is brought to control the directional valve to a position which causes the working member to be displaced in its first direction, and where a control pressure from the directional valve's pressure port via a second overpressure valve is brought to control the directional valve to a position which causes the working member to be displaced in its other direction

I en foretrukket fremgangsmåte hvor aktuatoren utgjøres av en arbeidssylinder og arbeidsorganet utgjøres av en stempelstang, og hvor den første retning korresponderer med stempelstangens plussretnmg og den andre retning korresponderer med stempelstangens minusretnmg, og hvor et styretrykk fra retningsventilens minusport via den første overtrykksventil bringes til a styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at stempelstangen forskyves i sin plussretning, kjennetegnes fremgangsmåten ved at et styretykk fra retningsventilens trykkport via den andre overtrykksventil bringes til a styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at stempelstangen forskyves i sin minusretning In a preferred method where the actuator is made up of a working cylinder and the working member is made up of a piston rod, and where the first direction corresponds to the positive direction of the piston rod and the second direction corresponds to the negative direction of the piston rod, and where a control pressure from the negative port of the directional valve via the first overpressure valve is brought to control the directional valve to a position which causes the piston rod to be displaced in its plus direction, the method is characterized by a control valve from the pressure port of the directional valve via the second overpressure valve being brought to control the directional valve to a position which causes the piston rod to be displaced in its minus direction

Et aspekt ved fremgangsmåten er at den første overtrykksventil bringes til a åpne ved et lavere trykk enn den andre ove rt rykksvent11 One aspect of the method is that the first overpressure valve is brought to open at a lower pressure than the second over-pressure valve11

Et annet aspekt ved fremgangsmåten er at de respektive styretrykk fra henholdsvis retningsventilens minusport og trykkport bringes til a styre retningsventilen via i det minste en vekselventil eller en styreventil Another aspect of the method is that the respective control pressures from the directional valve's minus port and pressure port respectively are brought to control the directional valve via at least a changeover valve or a control valve

En anordning for styring av arbeidssylindereren hvor arbeidssylinderens stempelstang er innrettet til a kunne forskyves i en første retning og i en andre retning, og hvor arbeidssylmderen er koplet til et hydraulisk aggregat via i det minste retningsventilen, og hvor et første styrerør fra retningsventilens minusport via en første overtrykksventil, er koplet til retningsventilens pluss-styreport hvor et fluidtrykk i pluss-styreporten er innrettet til a kunne styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at stempelstangen forskyves i sin plussretning, kjennetegnes ved at et andre styrerør er koplet mellom retningsventilens trykkport via en andre overtrykksventil og til retningsventilens minusstyreport hvor et fluidtrykk i minusstyreporten er innrettet til a kunne styre retningsventilen til en posisjon som bevirker at stempelstangen forskyves i sin minusretning A device for controlling the working cylinder where the piston rod of the working cylinder is arranged to be able to be moved in a first direction and in a second direction, and where the working cylinder is connected to a hydraulic unit via at least the directional valve, and where a first control pipe from the minus port of the directional valve via a first overpressure valve, is connected to the directional valve's plus control port where a fluid pressure in the plus control port is arranged to be able to control the directional valve to a position which causes the piston rod to be displaced in its positive direction, characterized by the fact that a second control pipe is connected between the directional valve's pressure port via a second overpressure valve and to the negative control port of the directional valve, where a fluid pressure in the negative control port is arranged to be able to control the directional valve to a position that causes the piston rod to move in its negative direction

Et annet aspekt ved anordningen er at det første styrerør og det andre styrerør fra henholdsvis retningsventilens minusport og trykkport er koplet til en vekselventil som er innrettet til a styre retningsventilen Another aspect of the device is that the first control pipe and the second control pipe from the directional valve's minus port and pressure port, respectively, are connected to a changeover valve which is designed to control the directional valve

Nok et aspekt ved anordningen er at det første styrerør og det andre styrerør fra henholdsvis retningsventilens minusport og trykkport er koplet til vekselventilen som er innrettet til a styre en første styreventil, og hvor den første styreventil er innrettet til a styre retningsventilen Vekselventilen som er en trykkluftventil, er innrettet til a kunne styres ved hjelp av hydraulisk trykk, idet vekselventilen er forsynt med hydrauliske pakninger ved sme styreporter Another aspect of the device is that the first control pipe and the second control pipe from the directional valve's negative port and pressure port, respectively, are connected to the diverter valve which is arranged to control a first control valve, and where the first control valve is arranged to control the directional valve The diverter valve which is a compressed air valve , is arranged to be able to be controlled by means of hydraulic pressure, as the diverter valve is equipped with hydraulic seals at the same control ports

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte og en anordning for au-tomatisert a kunne styre en resiprokerende aktuator som er avhengig av at et bestemt trykk er oppnådd før aktuatorens arbeidsorgan sin forskyvningsretning vendes Fremgangsmåten og anordningen er velegnet for anvendelse pa steder hvor aktuatoren er ute av syne for en operatør, for eksempel under vann A method and a device have been provided for automated control of a reciprocating actuator which is dependent on a certain pressure being achieved before the actuator's working body's direction of displacement is reversed. The method and the device are suitable for use in places where the actuator is out of sight for an operator, for example underwater

I det etterfølgende beskrives et eksempel pa en foretrukket fremgangsmåte og utførelsesform som er anskueliggjort pa med-følgende tegninger, hvor In what follows, an example of a preferred method and embodiment is described, which is illustrated in the accompanying drawings, where

Fig 1 viser et koplingsskjerna av hvor en arbeidssylinder sm Fig 1 shows a connecting core of which a working cylinder sm

stempelstang har nadd sin minusstilling, piston rod has reached its minus position,

Fig 2 viser koplingsskjemaet i fig 1 etter at arbeidssylinder sin stempelstang har nadd sm plusstillmg, Fig 3 viser et koplingsskjema av et aggregat ifølge kjent Fig 2 shows the connection diagram in Fig 1 after the working cylinder's piston rod has reached sm plusstillmg, Fig 3 shows a connection diagram of an aggregate according to known

teknikk, technique,

Fig 4 viser kopligsskjemaet i fig 3 i modifisert utførelse, Fig 5 viser i snitt en hydraulisk-pneumatisk styreventil i Fig 4 shows the connection diagram in Fig 3 in a modified version, Fig 5 shows in section a hydraulic-pneumatic control valve in

en første stilling, og a first position, and

Fig 6 viser styreventilen i fig 5 i en andre stilling Fig. 6 shows the control valve in Fig. 5 in a second position

Pa tegningene betegner henvisningstallet 1 arbeidssylinder med en stempelstang la hvor arbeidssylmderen 1 tilføres trykkfluid til sm pluss-side fra en retningsventils 2 plussport via et plussrør 4, og til sin minusside fra retningsventilens 2 minusport via et minusrør 6 In the drawings, the reference number 1 denotes a working cylinder with a piston rod 1a where the working cylinder 1 is supplied with pressurized fluid to the plus side of a directional valve 2 via a plus pipe 4, and to its minus side from the directional valve 2 minus port via a minus pipe 6

Retningsventilen 2 tilføres trykkfluid til sm trykkport via et tilførselsrør 8 The directional valve 2 is supplied with pressure fluid to the small pressure port via a supply pipe 8

En første overtrykksventil 10 kommuniserer med retningsventilens 2 minusport via mmusrøret 6 Den første overtykksventil 10 avlastes til en tank 12 via en første enveisventil 14 i parallell med en første strupeventil 16 Et første styrerør A first overpressure valve 10 communicates with the directional valve's 2 negative port via mmus pipe 6 The first overpressure valve 10 is relieved to a tank 12 via a first one-way valve 14 in parallel with a first throttle valve 16 A first control pipe

18 forløper fra den første overtrykkventils 10 utløp og til retningsventilens 2 pluss-styreport 18 runs from the outlet of the first overpressure valve 10 and to the directional valve's 2 plus control port

En andre overtrykksventil 2 0 kommuniserer med retningsventilens 2 trykkport via tilførselsrøret 8 Den andre overtrykksventil 20 avlastes til tanken 12 via en andre enveisventil 22 i parallell med en andre strupeventil 24 Et andre styrerør 26 forløper fra den andre overtrykkventils 20 utløp og til retningsventilens 2 minusstyreport A second overpressure valve 20 communicates with the pressure port of the directional valve 2 via the supply pipe 8. The second overpressure valve 20 is relieved to the tank 12 via a second one-way valve 22 in parallel with a second throttle valve 24. A second control pipe 26 extends from the outlet of the second overpressure valve 20 and to the negative control port of the directional valve 2

Den første overtrykksventil 10 er innstilt til a åpne ved et lavere trykk enn den andre overtrykksventil 20 The first overpressure valve 10 is set to open at a lower pressure than the second overpressure valve 20

Nar arbeidssylinderens 1 stempelstang la nar sm minusstilling, se fig 1, øker trykket i tilførselsrøret 8 og minusrø-ret 6 inntil den første overtrykksventil 10 åpner Trykkfluid strømmer derved fra retningsventilens 2 minusport via den første overtrykksventil 10 og det første styrerør 18 til retningsventilens 2 pluss-styreport Overskuddsfluid dreneres via den første enveisventil 14 som bidrar til at tilstrekkelig styretrykk opprettholdes When the piston rod of the working cylinder 1 reaches the negative position, see fig 1, the pressure in the supply pipe 8 and the negative pipe 6 increases until the first overpressure valve 10 opens Pressure fluid thereby flows from the directional valve 2 minus port via the first overpressure valve 10 and the first control pipe 18 to the directional valve 2 plus -steering port Excess fluid is drained via the first one-way valve 14, which contributes to maintaining sufficient steering pressure

Etter at retningsventilen 2 er styrt til den posisjon som vi-ses i fig 2, og trykket fra tilførselsrøret 8 er styrt til plussrøret 4, avlastes trykket i det første styrerør 18 via den første strupeventil 16 After the directional valve 2 has been controlled to the position shown in Fig. 2, and the pressure from the supply pipe 8 has been controlled to the plus pipe 4, the pressure in the first control pipe 18 is relieved via the first throttle valve 16

Arbeidssylinderens 1 stempelstang la forskyves derved i sm plussretning inntil det oppstar tilstrekkelig motstand til at den andre overtrykksventil 20 åpner se fig 2 Trykkfluid strømmer derved fra retningsventilens 2 tilførselsport via den andre overtrykksventil 20 og det andre styrerør 26 til retningsventilens 2 minusstyreport Overskuddsfluid dreneres via den andre enveisventil 22 som bidrar til at tilstrekkelig styretrykk opprettholdes The piston rod of the working cylinder 1 is thereby displaced in the sm plus direction until there is sufficient resistance for the second overpressure valve 20 to open see fig 2 Pressurized fluid thereby flows from the directional valve 2 supply port via the second overpressure valve 20 and the second control pipe 26 to the directional valve 2 negative control port Excess fluid is drained via the other one-way valve 22 which helps to maintain sufficient control pressure

Etter at retningsventilen 2 er styrt til den posisjon som vi-ses i fig 1, hvor trykket fra tilførselsrøret igjen er styrt til mmusrøret 6, avlastes trykket i det andre styrerør 26 via den andre strupeventil 24 After the directional valve 2 is controlled to the position shown in Fig. 1, where the pressure from the supply pipe is again controlled to the mmus pipe 6, the pressure in the second control pipe 26 is relieved via the second throttle valve 24

Arbeidssylinderens 1 stempelstang la veksler mellom pluss- og minusforskyvning sa lenge trykkfluid tilføres under tilstrekkelig høyt trykk til at den andre overtrykksventil 20 åpner The piston rod of the working cylinder 1 alternates between plus and minus displacement as long as pressurized fluid is supplied under sufficiently high pressure for the second overpressure valve 20 to open

Et aggregat 30 ifølge kjent teknikk for operasjon av arbeidssylmderen 1 er vist i fig 3 Aggregatet 30 omfatter en pneumatikkdel 32 for drift av en pumpedel 34 og styring av en første styreventil 36 via et tredje styrerør 38 Den første styrventil 36 styrer retningsventilen 2 via et pluss-styrerør 40 henholdsvis et minusstyrerør 42 Retningsventilen 2 er i fig 3 vist i en utførelse med en mellomposisjon og fjaerre-tur, noe som kan være fordelaktig i en praktisk utførelses-f orm An assembly 30 according to known technique for operation of the working seam 1 is shown in Fig. 3. The assembly 30 comprises a pneumatic part 32 for operating a pump part 34 and controlling a first control valve 36 via a third control pipe 38. The first control valve 36 controls the directional valve 2 via a plus - control pipe 40 or a minus control pipe 42. The directional valve 2 is shown in fig. 3 in an embodiment with an intermediate position and spring travel, which can be advantageous in a practical embodiment

Trykkfluid tilføres den første styreventil 36 fra pumpedelen 34 via et trykkrør 44 som er tilkoplet en akkumulator 46 Pressure fluid is supplied to the first control valve 36 from the pump part 34 via a pressure pipe 44 which is connected to an accumulator 46

Trykkfluid strømmer fra pumpedelen 34 via tilførselsrøret 8 og til retningsventilen 2 Pressurized fluid flows from the pump part 34 via the supply pipe 8 and to the directional valve 2

Under drift styres den første styreventil 36 og derved arbeidssylmderen 1 manuelt fra pneumatikkdelen 32 via det tredje styrerør 38 During operation, the first control valve 36 and thereby the work welder 1 are controlled manually from the pneumatic part 32 via the third control pipe 38

I fig 4 er det vist et koplingsskjerna som er modifisert for a inkludere prinsippene fra den tilveiebrakte fremgangsmåte og anordning In Fig. 4, a connection core is shown which has been modified to include the principles from the provided method and device

Det første styrerør 18 og det andre styrerør 26 er her ført til en vekselventils 50 to hydrauliske styreporter i stedet for direkte til retningsventilen 2 The first control pipe 18 and the second control pipe 26 are here led to a variable valve 50's two hydraulic control ports instead of directly to the directional valve 2

En valgventil 52 er koplet mn i det tredje styrerør 38 og leder i sm ene posisjon styreluft fra pneumatikkdelen 32 direkte til den første styreventil 36 via et fjerde styrerør54 Med valgventilen 52 i denne "manuelle" posisjon fungerer aggregatet 30 som et umodifisert aggregat 30 A selection valve 52 is connected mn in the third control pipe 38 and leads in the small position control air from the pneumatic part 32 directly to the first control valve 36 via a fourth control pipe 54 With the selection valve 52 in this "manual" position, the aggregate 30 functions as an unmodified aggregate 30

I sin andre posisjon "automat' leder valgventilen 52 styreluften til vekselventilens 50 innløpsport via et femte styrerør 56 Fra vekselventilens 50 utløpsport forløper et sjette styrerør 58 til valgventilen 52 hvor det kommuniserer med det fjerde styrerør 54 nar valgventilen 52 er satt i automat" posisjon In its second position "auto" the selection valve 52 directs the control air to the inlet port of the changeover valve 50 via a fifth control pipe 56 From the outlet port of the changeover valve 50 a sixth control pipe 58 runs to the selection valve 52 where it communicates with the fourth control pipe 54 when the selection valve 52 is set in the "automatic" position

Ved automatisk drift settes valgventilen 52 i posisjon "automat", se fig 4, hvor arbeidssylinderens 1 stempelstang la forskyves i minusretnmg Styreluften som tilføres vekselventilen 50 via det tredje styrerør 38, valgventilen 52 og det femte styrerør 56, kan ikke strømme forbi vekselventilen 50 som er stengt Trykkfluid ledes derfor via trykkrøret 44, den første styreventil 36 og minusstyrerøret 42 til retningsventilens 2 minusstyreport Trykkfluid strømmer derved fra til-førselsrøret 8 og minusrøret 6 til arbeidssylinderens 1 minusside In automatic operation, the selector valve 52 is set in the "automatic" position, see fig. 4, where the piston rod of the working cylinder 1 is moved in the minus direction. is closed Pressure fluid is therefore led via the pressure pipe 44, the first control valve 36 and the negative control pipe 42 to the negative control port of the directional valve 2 Pressure fluid thereby flows from the supply pipe 8 and the negative pipe 6 to the negative side of the working cylinder 1

Nar fluidtrykket i retningsventilens 2 minusport overstiger den første overtrykksventils 10 apningstrykk, strømmer trykkfluid via det første styrerør 18 og til vekselventilens 50 apneport, hvorved veksleventilen 50 åpner og leder trykkfluid via det sjette styrerør 58, valgventilen 52 og det fjerde styrerør 54 til den første styreventil 36 Den første styreventil 36 veksler og leder trykkfluid via pluss-styrerøret 40 og til retningsventilens 2 pluss-styreport, hvorved trykkfluid ledes til arbeidssylmderen 1 via plussrøret 4 When the fluid pressure in the negative port of the directional valve 2 exceeds the opening pressure of the first overpressure valve 10, pressure fluid flows via the first control pipe 18 and to the opening port of the changeover valve 50, whereby the changeover valve 50 opens and directs pressure fluid via the sixth control pipe 58, the selection valve 52 and the fourth control pipe 54 to the first control valve 36 The first control valve 36 switches and directs pressure fluid via the plus control pipe 40 and to the directional valve 2 plus control port, whereby pressure fluid is directed to the working cylinder 1 via the plus pipe 4

Nar trykket ved retningsventilens 2 tilførselsport overstiger den andre overtrykksventils 20 apningstrykk, strømmer trykkfluid via det andre styrerør 26 og til vekselventilens 50 stengeport Vekselventilen 50 stenger derved for styreluft til den første styreventil 36 som veksler og bringer retningsventilen til a veksle tilbake, hvorved trykkfluid igjen strømmer mn i minusrøret 6 When the pressure at the directional valve's 2 supply port exceeds the opening pressure of the second relief valve 20, pressure fluid flows via the second control pipe 26 and to the shut-off port of the changeover valve 50. The changeover valve 50 thereby closes off control air to the first control valve 36 which changes and causes the directional valve to change back, whereby pressure fluid again flows mn in minus tube 6

Vekselventilen 50 se fig 5 og 6, omfatter et ventilhus 60 med tettende endegavler 62 som omfatter styreporter 64 for hydraulisk fluid Ventilhuset 60 er forsynt med en første trykkluftport 66, en andre trykkluftport 68 og en tredje trykkluftport 70 The diverter valve 50, see figs 5 and 6, comprises a valve housing 60 with sealing end caps 62 which comprise control ports 64 for hydraulic fluid. The valve housing 60 is provided with a first compressed air port 66, a second compressed air port 68 and a third compressed air port 70

I en gjennomgående boring 72 i ventilhuset 60 er det nær en-degavlene 62 anordnet sylinderhylser 74 For hver trykkluftport 66, 68, 70 er det i boringen 72 anordnet åpne avstands-ringer 76 som er innrettet til a holde pakninger 78 i posisjon mellom respektive trykkluftporter 66, 68, 70 i ventilhuset 60 In a continuous bore 72 in the valve housing 60, cylinder sleeves 74 are arranged near the end gables 62. For each compressed air port 66, 68, 70, open spacer rings 76 are arranged in the bore 72, which are designed to hold gaskets 78 in position between the respective compressed air ports 66, 68, 70 in the valve housing 60

En ved sitt midtparti 80 neddreid ventilsleide 82 er forskyv-bart anbrakt i avstandsringene 76 og er innrettet til tettende a kunne forskyves langs pakningene 78 Ved sine endepar-tier er ventilsleiden 82 forsynt med hydraulikkpakninger 84 som tetter innvendig i sm respektive sylinderhylse 74 A valve slide 82 lowered at its middle part 80 is displaceably placed in the spacer rings 76 and is arranged so that sealing can be moved along the seals 78 At its end parts, the valve slide 82 is provided with hydraulic seals 84 which seal the inside of the respective cylinder sleeve 74

Ved a tilpasse sylinderhylsenes 74 og avstandsrmgenes 76 By adapting the cylinder sleeves 74 and spacers 76

lengde samt pakningenes 78 tykkelse til ventilhusets 60 lengde, oppnås en passende forspenning av pakningene 78 til at de holder tett mot trykkluft bade mot boringen 72 og ventilsleiden 82 length as well as the thickness of the gaskets 78 to the length of the valve housing 60, a suitable biasing of the gaskets 78 is achieved so that they hold tightly against compressed air both against the bore 72 and the valve slide 82

Nar hydraulikkfluid ledes inn i en av styreportene 64, forskyves ventilsleiden 82 over til motsatt endegavl 62 og en åpning dannes mellom den første trykkluftport 66 og den andre trykkluftport 68 via midtpartiet 80, idet den tredje trykk luftport 70 er stengt, se fig 6 Alternativt dannes en åpning mellom den andre trykkluftport 68 og den tredje trykk-luf tport 70 via midtpartiet 80, idet den første trykkluftport 66 er stengt When hydraulic fluid is led into one of the control ports 64, the valve slide 82 is shifted over to the opposite end wall 62 and an opening is formed between the first compressed air port 66 and the second compressed air port 68 via the middle part 80, with the third compressed air port 70 being closed, see Fig. 6 Alternatively formed an opening between the second compressed air port 68 and the third compressed air port 70 via the middle part 80, the first compressed air port 66 being closed

For a underlette forståelsen av patentkrav 1 er henvisnings-tallene fra utførelseseksemplet ogsa anvendt pa de mer gene-relle betegnelser i patentkrav 1 Aktuator og arbeidssylinder er således begge betegnet med henvisningstallet 1, mens arbeidsorgan og stempelstang begge er betegnet la To facilitate the understanding of patent claim 1, the reference numbers from the design example are also applied to the more general designations in patent claim 1 Actuator and working cylinder are thus both designated by the reference number 1, while working member and piston rod are both designated la

Claims

1 Method for controlling a reciprocating actuator (1) where the actuator's (1) working member (la) is arranged to be able to be displaced in a first direction and in a second direction, and where the actuator (1) is connected to a hydraulic unit (30) ) via at least one directional valve (2) and where a control pressure from the negative port of the directional valve (2), which is supplied via a first overpressure valve (10), is brought to control the directional valve (2) to a position which causes the working member (la) is displaced in a first direction, characterized in that a control valve supplied from the pressure port of the directional valve (2) via a second overpressure valve (20) is brought to control the directional valve (2) to a position which causes the working member (la) to be displaced in its second direction

2 Method according to claim 1 where the actuator (1) is made up of a working cylinder and the working body is made up of a piston rod (la) and where the first direction corresponds to the plus direction of the piston rod (la) and the second direction corresponds to the minus direction of the piston rod (la) characterized whereby a control pressure which is supplied from the minus port of the directional valve (2) via the first overpressure valve (10) is brought to control the directional valve (2) to a position which causes the piston rod (la) to be displaced in its plus direction, and where a control valve which is supplied from the directional valve's ( 2) pressure port via a second overpressure valve (20) is brought to control the directional valve (2) to a position which causes the piston rod (la) to be displaced in the minus direction

3 Method according to claim 1, characterized in that the first relief valve (10) is brought to open at a lower pressure than the second relief valve (20)

4 Method according to claim 1, characterized in that the respective control pressures from the minus port and pressure port of the directional valve (2) respectively are brought to control the directional valve (2) via at least one changeover valve (50) or one control valve (36)

5 Device for controlling a reciprocating actuator (1) where the actuator's (1) working body is arranged to be able to be displaced in a first direction and in a second direction, and where the actuator (1) is connected to a hydraulic unit (30) via i at least one directional valve (2), and where a first control pipe (18) from the negative port of the directional valve (2) via a first overpressure valve (10), is connected to the positive control port of the directional valve (2) where a fluid pressure in the positive control port is adjusted to a could control the directional valve (2) to a position which causes the piston rod (la) to be displaced in its positive direction, characterized in that a second control pipe (26) is connected between the pressure port of the directional valve (2) via a second overpressure valve (20) and to the directional valve (2) ) negative control port where a fluid pressure in the negative control port is arranged to be able to control the directional valve (2) to a position which causes the piston rod (la) to be displaced in its negative direction

6 Device according to claim 5, characterized in that the first control pipe (18) and the second control pipe (26) from the minus port and pressure port of the directional valve (2) respectively are connected to a changeover valve (50) which is designed to control the directional valve (2)

7 Device according to claim 5, characterized in that the first control pipe (18) and the second control pipe (26) from the minus port and pressure port of the directional valve (2), respectively, are connected to a changeover valve (50) which is arranged to be able to control a first control valve (36), and where the first control valve (36) is arranged to control the directional valve (2)

8 Device according to claim 6, characterized in that the changeover valve (50), which is a compressed air valve, is designed to be controlled by means of hydraulic pressure

9 Device according to claim 8, characterized in that the diverter valve (50) is provided with hydraulic seals (84) at its control ports (64)