JP2010071441A - Boost type cylinder apparatus - Google Patents

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Shinichi Mizuta
晋一 水田
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Nippon Pneumatic Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boost type cylinder apparatus capable of surely swinging a cutting arm of a cutter in two directions which are a closing direction and an opening direction. <P>SOLUTION: When load is applied to a hydraulic cylinder 1 opening/closing the movable cutting arm 76 of the cutter, a booster cylinder 20 is operated to form boost oil, and the boost oil is fed into the hydraulic cylinder 1 to increase the operating pressure of the hydraulic cylinder 1. An outlet side selector valve 30 is provided for selectively switching and feeding the boost oil formed by the boost cylinder 20, to a bottom chamber 4 and a rod chamber 5 of the hydraulic cylinder 1. When load is applied in opening the movable cutting arm 76 by the contraction of the hydraulic cylinder 1, the boost oil is fed into the rod chamber 5 by the switching of the outlet side selector valve 30. When load is applied in closing the movable cutting arm 76 by the expansion of the hydraulic cylinder 1, the boost oil is fed into the bottom chamber 4 by the switching of the outlet side selector valve 30. The movable cutting arm 76 is thereby opened/closed surely. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、鉄板や鋼材等を切断する切断機の駆動用に用いられる増圧式シリンダ装置に関する。   The present invention relates to a pressure-increasing cylinder device used for driving a cutting machine for cutting an iron plate, a steel material or the like.

鉄板や鉄骨等の切断対象物を切断するようにした切断機として、図10に示したものが従来から知られている。この切断機においては、油圧ショベルのアーム先端部に取付けられるブラケット70にフレーム71を回転自在に接続し、そのフレーム71に設けられた一対の側板72に支点軸73と固定軸74とを渡し、その両軸73、74により固定切断アーム75の中央部と後端部とを支持し、かつ、上記支点軸73を中心にして可動切断アーム76を開閉自在に支持し、上記可動切断アーム76を増圧式シリンダ装置Xの油圧シリンダ1により閉鎖方向へ揺動させて、各切断アーム75、76に設けられた切断刃77、78により鉄板や鉄骨等の切断対象物を切断するようにしている。   As a cutting machine that cuts an object to be cut such as an iron plate or a steel frame, the one shown in FIG. 10 is conventionally known. In this cutting machine, a frame 71 is rotatably connected to a bracket 70 attached to an arm tip of a hydraulic excavator, and a fulcrum shaft 73 and a fixed shaft 74 are passed to a pair of side plates 72 provided on the frame 71, The shafts 73 and 74 support the central portion and the rear end portion of the fixed cutting arm 75, and support the movable cutting arm 76 so that it can be opened and closed around the fulcrum shaft 73. The hydraulic cylinder 1 of the pressure-increasing cylinder device X is swung in the closing direction, and cutting objects such as iron plates and steel frames are cut by cutting blades 77 and 78 provided on the cutting arms 75 and 76, respectively.

上記切断機に採用される増圧式シリンダ装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。この増圧式シリンダ装置においては、可動切断アーム76の開閉用の油圧シリンダ1と、増圧油を形成するブースタシリンダとを有し、上記油圧シリンダ1の負荷が増大した際にブースタシリンダにより増圧油を形成し、その増圧油を油圧シリンダ1に送り込んで、油圧シリンダ1の作動圧を高めるようにしている。   As a pressure-increasing cylinder device employed in the cutting machine, the one described in Patent Document 1 has been conventionally known. This pressure-increasing cylinder device has a hydraulic cylinder 1 for opening and closing the movable cutting arm 76 and a booster cylinder that forms pressure-increasing oil. When the load on the hydraulic cylinder 1 increases, the pressure is increased by the booster cylinder. Oil is formed and the pressure-increasing oil is fed into the hydraulic cylinder 1 to increase the operating pressure of the hydraulic cylinder 1.

特公平7−6524号公報Japanese Patent Publication No. 7-6524

ところで、特許文献1に記載された増圧式シリンダ装置においては、可動切断アーム76を閉じる方向に揺動させて切断対象物を切断する切断時の負荷上昇時にブースタシリンダを作動させて増圧油を形成し、その増圧油を油圧シリンダ1に送り込む一方向作動形のものであるため、油圧シリンダ1の収縮時の出力は伸張時の出力に比べて著しく小さい。   By the way, in the pressure-increasing cylinder device described in Patent Document 1, the booster cylinder is operated at the time of a load increase at the time of cutting to swing the movable cutting arm 76 in the closing direction to cut the object to be cut. Since the hydraulic cylinder 1 is of a one-way operation type in which the pressurized oil is fed into the hydraulic cylinder 1, the output when the hydraulic cylinder 1 is contracted is significantly smaller than the output when the hydraulic cylinder 1 is expanded.

このため、油圧シリンダ1を伸張し、可動切断アーム76を閉じる方向に揺動させて、その可動切断アーム76と固定切断アーム75とで切断対象物を切断する際に、図11に示すように、切断対象物Wが切断されずに固定切断アーム75の切断刃77と可動切断アーム76の切断刃78間に強く噛み込むと、可動切断アーム76を開放する方向に揺動させることができない場合が生じる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 1 is extended, the movable cutting arm 76 is swung in the closing direction, and the cutting object is cut by the movable cutting arm 76 and the fixed cutting arm 75, as shown in FIG. If the object to be cut W is not cut, and if it is firmly bitten between the cutting blade 77 of the fixed cutting arm 75 and the cutting blade 78 of the movable cutting arm 76, the movable cutting arm 76 cannot be swung in the opening direction. Occurs.

なお、切断機には、上記のように、一対の切断アームの一方を固定し、他方を揺動自在とし、その揺動自在の切断アームを油圧シリンダにより開閉させるようにしたものと、一対の切断アームのそれぞれを揺動自在に支持し、その一対の切断アームのそれぞれを増圧式シリンダ装置の油圧シリンダにより開閉させるようにしたものなどがあり、この切断機においても、一対の切断アームの切断刃間に切断対象物が噛み込んだ場合に、その一対の切断アームを開放させることができない場合が生じる。   In the cutting machine, as described above, one of the pair of cutting arms is fixed, the other is swingable, and the swingable cutting arm is opened and closed by a hydraulic cylinder, Each of the cutting arms is swingably supported, and each of the pair of cutting arms is opened and closed by a hydraulic cylinder of a pressure-increasing cylinder device. This cutting machine also cuts a pair of cutting arms. When the object to be cut is caught between the blades, the pair of cutting arms may not be opened.

この発明の課題は、切断機の切断アームを閉じる方向および開放する方向の2方向に確実に揺動させることができるようにした増圧式シリンダ装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a pressure-increasing cylinder device capable of reliably swinging a cutting arm of a cutting machine in two directions: a closing direction and an opening direction.

上記の課題を解決するために、この発明においては、切断機の一対の切断アームを相対的に開閉させる油圧シリンダと、その油圧シリンダの作動用の油圧ポンプと、その油圧ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのボトム室に連通する伸張用油路とロッド室に連通する収縮用油路とに選択的に切換えて供給する操作弁と、前記油圧ポンプから供給される圧油により増圧用ピストンを往復動させ、その増圧用ピストンの一方向への移動により第1増圧室に増圧油を形成し、他方向への移動により第2増圧室に増圧油を形成し、これらの増圧油を前記油圧シリンダのボトム室に供給するブースタシリンダと、そのブースタシリンダの増圧用ピストンを一方向に移動させる側の第1加圧室と他方向に移動させる側の第2加圧室に対して油圧ポンプから吐出される圧油を切換えて供給する切換弁と、前記油圧シリンダに負荷が作用した際に油圧ポンプから送り込まれてくる圧油の圧力により開放してブースタシリンダに切換弁が切り換わる方向の切換制御用のパイロット圧を供給するシーケンス弁とを有し、前記ブースタシリンダの増圧用ピストンがストロークエンドに達する少し手前の位置まで移動した際に前記シーケンス弁から供給されるパイロット圧を前記切換弁に付加してその切換弁を切換えるようにした増圧式シリンダ装置において、前記油圧ポンプからボトム室に供給される圧油をパイロット圧としてブースタシリンダの増圧油がそのボトム室に流れるように切り換わると共に、油圧ポンプからロッド室に供給される圧油をパイロット圧としてブースタシリンダの増圧油がそのロッド室に流れるよう切り換わるパイロット操作型の出口側切換弁と、前記油圧ポンプからボトム室に供給される圧油および油圧ポンプからロッド室に供給される圧油をパイロット圧として油圧ポンプから吐出される圧油がシーケンス弁に向けて流れるよう切り換わるパイロット操作型の入口側切換弁とを設けた構成を採用したのである。   In order to solve the above problems, in the present invention, a hydraulic cylinder that relatively opens and closes a pair of cutting arms of a cutting machine, a hydraulic pump for operating the hydraulic cylinder, and a pressure discharged from the hydraulic pump An operation valve that selectively supplies oil to an expansion oil passage that communicates with the bottom chamber of the hydraulic cylinder and a contraction oil passage that communicates with the rod chamber, and pressure increase by pressure oil supplied from the hydraulic pump The piston is reciprocated, and the pressure-increasing oil is formed in the first pressure-increasing chamber by moving the pressure-increasing piston in one direction, and the oil in the second pressure-increasing chamber is formed by moving in the other direction. Booster cylinder for supplying the booster oil to the bottom chamber of the hydraulic cylinder, the first pressurizing chamber for moving the booster piston of the booster cylinder in one direction, and the second pressurizing for moving in the other direction Hydraulic against chamber A switching valve for switching and supplying the pressure oil discharged from the pump, and a direction in which the switching valve is switched to the booster cylinder by being released by the pressure of the pressure oil sent from the hydraulic pump when a load is applied to the hydraulic cylinder A sequence valve for supplying a pilot pressure for switching control of the booster cylinder, and when the boosting piston of the booster cylinder moves to a position slightly before reaching the stroke end, the pilot pressure supplied from the sequence valve is switched. In the pressure-increasing cylinder device that is added to the valve to switch the switching valve, the booster cylinder pressure increasing oil flows into the bottom chamber using the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the bottom chamber as a pilot pressure. At the same time, booster cylinder pressure is increased using the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the rod chamber as pilot pressure. From the hydraulic pump using the pilot-operated outlet side switching valve that switches to flow into the rod chamber, the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the bottom chamber and the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the rod chamber as a pilot pressure. A configuration provided with a pilot-operated inlet side switching valve that switches so that the discharged pressure oil flows toward the sequence valve is adopted.

上記の構成からなる増圧式シリンダ装置において、操作弁を油圧ポンプの吐出口と油圧シリンダのボトム室とを連通する方向に切り換えると、油圧ポンプから吐出する圧油がボトム室に供給され、油圧シリンダが伸張して切断機の切断アームは閉じる方向に揺動し、切断対象物を切断する。   In the pressure-increasing cylinder device configured as described above, when the operation valve is switched in a direction in which the discharge port of the hydraulic pump communicates with the bottom chamber of the hydraulic cylinder, the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the bottom chamber, and the hydraulic cylinder The cutting arm of the cutting machine swings in the closing direction to cut the object to be cut.

切断対象物が厚く、あるいは、硬いものであって切断されず、油圧シリンダの負荷が増大すると、油圧ポンプからの圧油がシーケンス弁に流れる方向に入口側切換弁が切り換わり、ブースタシリンダが作動して増圧油を形成する。   If the object to be cut is thick or hard and not cut and the load on the hydraulic cylinder increases, the inlet side switching valve switches in the direction in which the hydraulic oil from the hydraulic pump flows to the sequence valve, and the booster cylinder operates. To form a pressurized oil.

一方、油圧ポンプからボトム室に流れる圧油の圧力により出口側切換弁がブースタシリンダとボトム室を連通する方向に切り換わる。このため、ブースタシリンダにより形成される増圧油はボトム室に送り込まれ、そのボトム室に対する増圧油の供給により切断機の切断アームは閉じる方向に揺動して切断対象物を強力な力で切断する。   On the other hand, the outlet side switching valve is switched to the direction in which the booster cylinder and the bottom chamber are communicated with each other by the pressure of the pressure oil flowing from the hydraulic pump to the bottom chamber. For this reason, the boosted oil formed by the booster cylinder is sent to the bottom chamber, and the cutting arm of the cutting machine swings in the closing direction by supplying the boosted oil to the bottom chamber, and the cutting object is moved with a strong force. Disconnect.

ここで、切断機は切断アームの揺動により切断対象物を切断する構成であるため、その切断アームの開閉中心のガタ付きや切断アームの反り、捩じれ等により、切断対象物が切断されずに一対の切断アームの切断刃間に噛み込んで動かなくなるジャミング状態が発生する場合がある。   Here, since the cutting machine is configured to cut the cutting object by swinging the cutting arm, the cutting object is not cut due to backlash of the opening / closing center of the cutting arm, warping of the cutting arm, twisting, etc. There is a case where a jamming state is generated in which the blade is caught between the cutting blades of the pair of cutting arms and stops moving.

この場合、油圧ポンプの圧油が油圧シリンダのロッド室に流れるように操作弁を切り換えて、そのロッド室に圧油を供給し、油圧シリンダを収縮させて切断機の可動切断アームを開放させるようにする。   In this case, the operation valve is switched so that the pressure oil of the hydraulic pump flows into the rod chamber of the hydraulic cylinder, the pressure oil is supplied to the rod chamber, and the hydraulic cylinder is contracted to open the movable cutting arm of the cutting machine. To.

ここで、切断対象物の噛み込みが強い場合、ロッド室に圧油を供給しても切断アームが動かない場合がある。このとき、入口側切換弁は油圧ポンプからの圧油がシーケンス弁に流れる方向に切り換わり、ブースタシリンダが作動して増圧油を形成する。   Here, when the biting object is strong, the cutting arm may not move even if pressure oil is supplied to the rod chamber. At this time, the inlet side switching valve is switched in the direction in which the pressure oil from the hydraulic pump flows to the sequence valve, and the booster cylinder is activated to form pressure-increasing oil.

一方、油圧ポンプからロッド室に流れる圧油の圧力により出口側切換弁がブースタシリンダとロッド室を連通する方向に切り換わる。このため、ブースタシリンダにより形成される増圧油はロッド室に送り込まれ、そのロッド室に対する増圧油の供給により油圧シリンダが収縮方向に動き、切断機の切断アームは開放する方向に揺動して切断対象物の噛み込みを解除する。   On the other hand, the outlet side switching valve is switched in a direction in which the booster cylinder and the rod chamber communicate with each other by the pressure of the pressure oil flowing from the hydraulic pump to the rod chamber. For this reason, the boosted oil formed by the booster cylinder is fed into the rod chamber, the supply of the boosted oil to the rod chamber moves the hydraulic cylinder in the contracting direction, and the cutting arm of the cutting machine swings in the opening direction. To release the bite of the object to be cut.

このように、切断対象物に噛み込みが生じると、ブースタシリンダが作動して増圧油を形成し、その増圧油をシリンダのロッド室に送り込むため、切断機の切断アームを確実に開放させることができる。   As described above, when the object to be cut is bitten, the booster cylinder is activated to form the pressure-increasing oil, and the pressure-increasing oil is fed into the rod chamber of the cylinder, so that the cutting arm of the cutting machine is reliably opened. be able to.

一般的に、増圧式シリンダ装置においては、各種油路の接続部からの圧油の漏れ防止や油路の破損防止等の目的からリリーフ弁の組込みにより、油圧シリンダの伸張用油路および収縮用油路の圧油の圧力を設定圧に保持するようにしている。   In general, in a pressure-increasing cylinder device, a relief valve is incorporated for the purpose of preventing leakage of pressurized oil from the connection parts of various oil passages and preventing damage to the oil passages. The pressure of the oil pressure in the oil passage is held at the set pressure.

このとき、伸張用油路を設定圧に保持するリリーフ弁と収縮用油路を設定圧に保持するリリーフ弁の設定圧が等しい場合、油圧シリンダにおけるピストンのロッド室側面とボトム室側面の面積差により、油圧シリンダの収縮時の出力と伸張時の出力とに差が生じ、切断対象物の噛み込みを解除することができない場合が考えられる。   At this time, when the set pressure of the relief valve that holds the extension oil passage at the set pressure is equal to the set pressure of the relief valve that holds the contraction oil passage at the set pressure, the difference in area between the side surface of the piston rod chamber and the side of the bottom chamber in the hydraulic cylinder Therefore, there is a case where a difference occurs between the output when the hydraulic cylinder is contracted and the output when the hydraulic cylinder is extended, and the biting of the object to be cut cannot be released.

そこで、収縮用油路を設定圧に保持するリリーフ弁の設定圧を伸張用油路を設定圧に保持するリリーフ弁の設定圧より高くすることにより、油圧シリンダの収縮時の出力と伸張時の出力の差を小さくすることができ、切断対象物の噛み込みをより確実に解除することができる。   Therefore, by making the set pressure of the relief valve that holds the contraction oil passage at the set pressure higher than the set pressure of the relief valve that holds the extension oil passage at the set pressure, the output when the hydraulic cylinder is contracted and the The difference in output can be reduced, and the biting of the object to be cut can be released more reliably.

ここで、リリーフ弁の設定圧は、マニュアル操作により調整することができるため、収縮用油路を設定圧に保持するリリーフ弁の設定圧を伸張用油路を設定圧に保持するリリーフ弁の設定圧より高く調整する操作は切断作業を開始する前に予め行なうようにしておいてもよく、あるいは、ジャミング状態が生じた際に行なうようにしてもよい。   Here, since the set pressure of the relief valve can be adjusted by manual operation, the set pressure of the relief valve that holds the contraction oil passage at the set pressure is set to the relief valve that holds the extension oil passage at the set pressure. The operation of adjusting the pressure higher than the pressure may be performed in advance before starting the cutting work, or may be performed when a jamming state occurs.

上記のように、この発明においては、油圧ポンプから吐出される圧油をボトム室に供給する油圧シリンダの伸張時に、その油圧シリンダに負荷がかかると、油圧ポンプの圧油がシーケンス弁に流れる方向に入口側切換弁が切り換わってブースタシリンダが作動し、かつ、出口側切換弁がブースタシリンダにより形成される増圧油を油圧シリンダのボトム室に流れる方向に切り換わるため、油圧シリンダを確実に伸張させることができ、その油圧シリンダによって切断機の可動切断アームを閉じる方向に確実に揺動させることができる。   As described above, in the present invention, when the hydraulic cylinder that supplies pressure oil discharged from the hydraulic pump to the bottom chamber is extended, if the load is applied to the hydraulic cylinder, the pressure oil flows from the hydraulic pump to the sequence valve. As the inlet side switching valve is switched to the booster cylinder, the booster cylinder is switched to the direction in which the booster oil formed by the booster cylinder flows into the bottom chamber of the hydraulic cylinder. The movable cylinder can be extended and the movable cutting arm of the cutting machine can be reliably swung in the closing direction.

また、油圧ポンプから吐出される圧油をロッド室に供給する油圧シリンダの収縮時に、その油圧シリンダに負荷がかかると、油圧ポンプの圧油がシーケンス弁に流れる方向に入口側切換弁が切り換わってブースタシリンダが作動し、かつ、出口側切換弁がブースタシリンダにより形成される増圧油を油圧シリンダのロッド室に流れる方向に切り換わるため、油圧シリンダを大きな力で確実に収縮させることができ、その油圧シリンダによって切断機の切断アームを開放する方向に確実に揺動させることができる。   In addition, when the hydraulic cylinder that supplies pressure oil discharged from the hydraulic pump to the rod chamber contracts, if a load is applied to the hydraulic cylinder, the inlet side switching valve switches in the direction in which the hydraulic oil from the hydraulic pump flows to the sequence valve. Since the booster cylinder is activated and the outlet side switching valve is switched to the direction in which the boosted oil formed by the booster cylinder flows into the rod chamber of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder can be reliably contracted with a large force. The hydraulic cylinder can be reliably swung in the direction of opening the cutting arm of the cutting machine.

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図1に示すように、図10の切断機の可動切断アーム76を固定切断アーム75に対して開閉させる油圧シリンダ1は、シリンダ本体2内にピストン3を摺動自在に組込んでシリンダ本体2の内部にボトム室4とロッド室5とを形成し、上記ピストン3に設けられたピストンロッド6をシリンダ本体2のロッドカバー2aにスライド自在に貫通させた構成とされている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 1 for opening and closing the movable cutting arm 76 of the cutting machine of FIG. 10 with respect to the fixed cutting arm 75 includes a piston 3 slidably incorporated in the cylinder body 2 and the cylinder body 2. The bottom chamber 4 and the rod chamber 5 are formed inside the piston rod 6, and the piston rod 6 provided in the piston 3 is slidably passed through the rod cover 2a of the cylinder body 2.

油圧シリンダ1のボトム室4に連通する伸張用油路7は4ポート3位置切換弁からなる操作弁8のAポートに接続され、また、ロッド室5に連通する収縮用油路9は操作弁8のBポートに接続されている。   The expansion oil passage 7 communicating with the bottom chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the A port of the operation valve 8 composed of a 4-port 3-position switching valve, and the contraction oil passage 9 communicating with the rod chamber 5 is an operation valve. 8 B ports are connected.

上記操作弁8はレバー操作によって位置が切り換えられ、油圧ポンプ10から吐出される圧油を伸張用油路7と収縮用油路9とに選択的に切り換えて供給するようになっている。ここで、伸張用油路7に圧油が供給されると、その圧油はボトム室4に供給されるため、ピストン3がロッド室5の容積が小さくなる方向に移動して油圧シリンダ1が伸張する。一方、収縮用油路9に圧油が供給されると、その圧油はロッド室5に供給されるため、ピストン3がボトム室4の容積が小さくなる方向に移動して油圧シリンダ1が収縮するようになっている。   The position of the operation valve 8 is switched by a lever operation, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is selectively switched between the expansion oil passage 7 and the contraction oil passage 9 and supplied. Here, when the pressure oil is supplied to the extension oil passage 7, the pressure oil is supplied to the bottom chamber 4, so that the piston 3 moves in a direction in which the volume of the rod chamber 5 decreases, and the hydraulic cylinder 1 is moved. Stretch. On the other hand, when pressure oil is supplied to the contraction oil passage 9, the pressure oil is supplied to the rod chamber 5, so that the piston 3 moves in a direction in which the volume of the bottom chamber 4 decreases, and the hydraulic cylinder 1 contracts. It is supposed to be.

伸張用油路7にはパイロット操作型の第1チェック弁11が組込まれ、一方、収縮用油路9にはパイロット操作型の第2チェック弁12が組込まれている。第1チェック弁11は収縮用油路9に圧油が供給される時、その圧油をパイロット圧として開放状態に保持される。その開放状態においてボトム室4からタンクTへの油の流れを許容する。   A pilot operation type first check valve 11 is incorporated in the extension oil passage 7, while a pilot operation type second check valve 12 is incorporated in the contraction oil passage 9. When pressure oil is supplied to the contraction oil passage 9, the first check valve 11 is held in an open state using the pressure oil as a pilot pressure. In the open state, the oil flow from the bottom chamber 4 to the tank T is allowed.

一方、第2チェック弁12は伸張用油路7に圧油が供給される時、その圧油をパイロット圧として開放状態に保持される。その開放状態においてロッド室5からタンクTへの油の流れを許容する。   On the other hand, when pressure oil is supplied to the extension oil passage 7, the second check valve 12 is held in an open state using the pressure oil as a pilot pressure. In the opened state, the oil flow from the rod chamber 5 to the tank T is allowed.

油圧シリンダ1は、その伸縮時にピストンロッド6に負荷がかかるとブースタシリンダ20から増圧油が供給されるようになっている。   The hydraulic cylinder 1 is supplied with boosted oil from the booster cylinder 20 when a load is applied to the piston rod 6 during expansion and contraction.

図2に示すように、ブースタシリンダ20は、シリンダ本体21と、その内部に組込まれた増圧用ピストン22とを有し、上記増圧用ピストン22は、大径部22aと、その両側に一体的に設けられた第1小径部22bおよび第2小径部22cとからなっている。   As shown in FIG. 2, the booster cylinder 20 has a cylinder body 21 and a pressure-increasing piston 22 incorporated therein, and the pressure-increasing piston 22 is integrated with a large-diameter portion 22a and both sides thereof. The first small-diameter portion 22b and the second small-diameter portion 22c provided in the first and second small-diameter portions 22c.

シリンダ本体21には、上記大径部22aを摺動自在に案内する大径室23と、第1小径部22bを摺動自在に案内する第1増圧室24aおよび第2小径部22cを摺動自在に案内する第2増圧室24bが形成されている。   The cylinder body 21 slides over the large diameter chamber 23 for slidably guiding the large diameter portion 22a, and the first pressure increasing chamber 24a and the second small diameter portion 22c for slidably guiding the first small diameter portion 22b. A second pressure-increasing chamber 24b that is movably guided is formed.

大径室23は、上記大径部22aの組込みによって第1加圧室23aと第2加圧室23bとに仕切られており、その第1加圧室23aと第1増圧室24aは増圧用ピストン22に形成された第1通路25aを介して連通し、その第1通路25aに第1増圧室24aの油が第1加圧室23aに流れ込むのを防止するチェック弁26aが組込まれている。   The large-diameter chamber 23 is partitioned into a first pressurizing chamber 23a and a second pressurizing chamber 23b by incorporating the large-diameter portion 22a, and the first pressurizing chamber 23a and the first pressurizing chamber 24a are increased. A check valve 26a is incorporated which communicates with the first passage 25a formed in the pressure piston 22 and prevents the oil in the first pressure increasing chamber 24a from flowing into the first pressurizing chamber 23a. ing.

一方、第2加圧室23bと第2増圧室24bは増圧用ピストン22に形成された第2通路25bを介して連通し、その第2通路25bに第2増圧室24bの油が第2加圧室23bに流れ込むのを防止するチェック弁26bが組込まれている。   On the other hand, the second pressurizing chamber 23b and the second pressure increasing chamber 24b communicate with each other via a second passage 25b formed in the pressure increasing piston 22, and oil in the second pressure increasing chamber 24b is in the second passage 25b. 2 A check valve 26b for preventing flow into the pressurizing chamber 23b is incorporated.

第1増圧室24aと第2増圧室24bは増圧用供給通路27を介して連通し、その増圧用供給通路27は3ポート3位置切換弁からなる出口側切換弁30のPポートに接続されている。   The first pressure increasing chamber 24a and the second pressure increasing chamber 24b communicate with each other via a pressure increasing supply passage 27. The pressure increasing supply passage 27 is connected to a P port of an outlet side switching valve 30 including a three-port three-position switching valve. Has been.

出口側切換弁30のAポートは収縮用油路9に接続された通路31を介して油圧シリンダ1のロッド室5に連通し、また、出口側切換弁30のBポートは伸張用油路7に接続された通路32を介して油圧シリンダ1のボトム室4に連通している。   The A port of the outlet side switching valve 30 communicates with the rod chamber 5 of the hydraulic cylinder 1 via a passage 31 connected to the contraction oil passage 9, and the B port of the outlet side switching valve 30 is connected to the extension oil passage 7. It communicates with the bottom chamber 4 of the hydraulic cylinder 1 through a passage 32 connected to the hydraulic cylinder 1.

出口側切換弁30は、ロッド室5の圧油の圧力をパイロット圧とし、そのパイロット圧が付加されると増圧用供給通路27がロッド室5と連通するように切り換わると共に、ボトム室4の圧油の圧力をパイロット圧とし、そのパイロット圧が付加されると増圧用供給通路27がボトム室4と連通するように切り換わるようになっている。   The outlet side switching valve 30 uses the pressure oil pressure in the rod chamber 5 as a pilot pressure, and when the pilot pressure is applied, the pressure increasing supply passage 27 is switched so as to communicate with the rod chamber 5. The pressure of the pressure oil is set as a pilot pressure, and when the pilot pressure is applied, the pressure increasing supply passage 27 is switched so as to communicate with the bottom chamber 4.

第1増圧室24aの内径面には第1周溝28a、第2周溝28b、第3周溝28cが増圧用ピストン22のスライド方向に間隔をおいて形成され、一方、増圧用ピストン22における第1小径部22bの外径面には周溝状の切換通路29が形成されている。   A first circumferential groove 28a, a second circumferential groove 28b, and a third circumferential groove 28c are formed on the inner diameter surface of the first pressure increasing chamber 24a at intervals in the sliding direction of the pressure increasing piston 22, while the pressure increasing piston 22 is provided. On the outer diameter surface of the first small-diameter portion 22b, a circumferential groove-like switching passage 29 is formed.

切換通路29は、増圧用ピストン22が第1加圧室23aの容積を縮小させる方向へ移動する往動ストロークの限界位置近くまで移動したとき第1周溝28aと第2周溝28bを連通させ、また、増圧用ピストン22が第2加圧室23bの容積を縮小させる方向へ移動する復動ストロークの限界位置近くまで移動したとき第2周溝28bと第3周溝28cを連通させるようになっている。   The switching passage 29 allows the first circumferential groove 28a and the second circumferential groove 28b to communicate with each other when the pressure-increasing piston 22 moves to a position near the limit of the forward movement stroke in which the volume of the first pressurizing chamber 23a is reduced. The second circumferential groove 28b and the third circumferential groove 28c are made to communicate with each other when the pressure-increasing piston 22 moves to a position near the limit position of the reverse stroke in which the volume of the second pressurizing chamber 23b is reduced. It has become.

油圧ポンプ10の駆動によって伸張用油路7に圧送される圧油は操作弁8と第1チェック弁11の間から分岐する分岐路7aにも送り込まれる。その分岐路7aは4ポート3位置切換弁からなるパイロット操作型の入口側切換弁40のPポートに接続されている。   The pressure oil pressure-fed to the extension oil passage 7 by driving the hydraulic pump 10 is also sent to the branch passage 7 a that branches from between the operation valve 8 and the first check valve 11. The branch path 7a is connected to a P port of a pilot operated inlet side switching valve 40 comprising a four port three position switching valve.

一方、操作弁8の切り換えによって油圧ポンプ10から収縮用油路9に圧送される圧油は操作弁8と第2チェック弁12の間から分岐する分岐路9aにも送り込まれる。その分岐路9aは上記入口側切換弁40のTポートに接続されている。   On the other hand, the pressure oil pressure-fed from the hydraulic pump 10 to the contracting oil passage 9 by switching the operation valve 8 is also sent to the branch passage 9 a that branches from between the operation valve 8 and the second check valve 12. The branch path 9 a is connected to the T port of the inlet side switching valve 40.

入口側切換弁40のAポートに接続されたAP油路41はパイロット操作型の4ポート2位置切換弁からなる切換弁50のPポートに接続され、また、入口側切換弁40のBポートに接続されたBT油路42は上記切換弁50のTポートに接続されている。   The AP oil passage 41 connected to the A port of the inlet side switching valve 40 is connected to the P port of the switching valve 50 consisting of a pilot operated 4-port two-position switching valve, and to the B port of the inlet side switching valve 40. The connected BT oil passage 42 is connected to the T port of the switching valve 50.

切換弁50のAポートとブースタシリンダ20の第1加圧室23aは第1給油路51を介して連通し、また、切換弁50のBポートと第2加圧室23bは第2給油路52を介して連通している。   The A port of the switching valve 50 communicates with the first pressurizing chamber 23a of the booster cylinder 20 via the first oil supply passage 51, and the B port of the changeover valve 50 and the second pressurizing chamber 23b communicate with the second oil supply passage 52. It communicates through.

さらに、切換弁50のパイロットポートとブースタシリンダ20に形成された第2周溝28bはパイロット通路53を介して連通し、そのパイロット通路53から切換弁50にパイロット圧が付加されると、切換弁50はAP油路41と第2給油路52、BT油路42と第1給油路51とが連通する位置に切り換わる。   Further, the pilot port of the switching valve 50 and the second circumferential groove 28b formed in the booster cylinder 20 communicate with each other through the pilot passage 53, and when the pilot pressure is applied from the pilot passage 53 to the switching valve 50, the switching valve 50 50 switches to a position where the AP oil passage 41 and the second oil passage 52 and the BT oil passage 42 and the first oil passage 51 communicate with each other.

ブースタシリンダ20に形成された第3周溝28cにはシーケンス油路54が接続され、そのシーケンス油路54はAP油路41に接続されている。シーケンス油路54にはシーケンス弁60が組込まれ、そのシーケンス弁60はAP油路41の圧油が設定圧を超えるとシーケンス油路54を開放するようになっている。   A sequence oil passage 54 is connected to the third circumferential groove 28 c formed in the booster cylinder 20, and the sequence oil passage 54 is connected to the AP oil passage 41. A sequence valve 60 is incorporated in the sequence oil passage 54, and the sequence valve 60 opens the sequence oil passage 54 when the pressure oil in the AP oil passage 41 exceeds a set pressure.

伸張用油路7と収縮用油路9間には、操作弁8から分岐路7a、9aの分岐点に至るまでの間に第1連通路63と第2連通路64が設けられ、第1連通路63には伸張圧設定用のリリーフ弁61が組込まれ、一方、第2連通路64には収縮圧設定用のリリーフ弁62が組込まれている。   A first communication path 63 and a second communication path 64 are provided between the extension oil path 7 and the contraction oil path 9 from the operation valve 8 to the branch point of the branch paths 7a and 9a. A relief valve 61 for setting an expansion pressure is incorporated in the communication passage 63, while a relief valve 62 for setting a contraction pressure is incorporated in the second communication passage 64.

伸張圧設定用のリリーフ弁61は、伸張用油路7内の圧油の圧力が設定圧を超えると開放して、伸張用油路7内の圧油を収縮用油路9に流動させて、伸張用油路7内の圧油の圧力を設定圧以下に保持するようになっている。   The relief valve 61 for setting the extension pressure opens when the pressure oil pressure in the extension oil passage 7 exceeds the set pressure, and causes the pressure oil in the extension oil passage 7 to flow into the contraction oil passage 9. The pressure oil pressure in the extension oil passage 7 is kept below the set pressure.

一方、収縮圧設定用のリリーフ弁62は、収縮用油路9内の圧油の圧力が設定圧を超えると開放して、収縮用油路9内の圧油を伸張用油路7に流動させて、収縮用油路9内の圧油の圧力を設定圧以下に保持するようになっている。この収縮圧設定用のリリーフ弁62の設定圧は、伸張圧設定用のリリーフ弁61の設定圧より高くなっている。   On the other hand, the relief valve 62 for setting the contraction pressure is opened when the pressure of the pressure oil in the contraction oil passage 9 exceeds the set pressure, and the pressure oil in the contraction oil passage 9 flows into the extension oil passage 7. Thus, the pressure of the pressure oil in the contracting oil passage 9 is kept below the set pressure. The set pressure of the relief valve 62 for setting the contraction pressure is higher than the set pressure of the relief valve 61 for setting the extension pressure.

実施の形態で示す増圧式シリンダ装置は上記の構造からなり、図1は油圧シリンダ1が収縮した状態を示し、図10に示す切断機の可動切断アーム76は開放状態にある。   The pressure-increasing cylinder device shown in the embodiment has the above structure. FIG. 1 shows a state in which the hydraulic cylinder 1 is contracted, and the movable cutting arm 76 of the cutting machine shown in FIG. 10 is in an open state.

図1に示す状態から油圧ポンプ10の圧油が伸張用油路7に送られる方向に操作弁8を切り換えて油圧ポンプ10を駆動すると、油圧ポンプ10から吐出される圧油は、図3の矢印で示すように、伸張用油路7に送り込まれて油圧シリンダ1のボトム室4に供給される。このため、ピストン3はロッド室5の容積が縮小する方向に移動して油圧シリンダ1は伸張し、図10に示す可動切断アーム76は閉じる方向に揺動する。   When the hydraulic valve 10 is driven by switching the operation valve 8 in the direction in which the pressure oil of the hydraulic pump 10 is sent to the extension oil passage 7 from the state shown in FIG. 1, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is as shown in FIG. As indicated by the arrows, the oil is fed into the extension oil passage 7 and supplied to the bottom chamber 4 of the hydraulic cylinder 1. For this reason, the piston 3 moves in the direction in which the volume of the rod chamber 5 decreases, the hydraulic cylinder 1 expands, and the movable cutting arm 76 shown in FIG. 10 swings in the closing direction.

このとき、収縮用油路9に組込まれた第2チェック弁12には伸張用油路7に送り込まれた圧油の圧力が付加されて開放状態にあるため、油圧シリンダ1のロッド室5の油は収縮用油路9からタンクTに戻される。   At this time, since the pressure of the pressure oil sent to the extension oil passage 7 is applied to the second check valve 12 incorporated in the contraction oil passage 9, the second check valve 12 is in an open state. The oil is returned to the tank T from the contraction oil passage 9.

固定切断アーム75と可動切断アーム76の切断刃77、78間に切断対象物Wが挟み込まれて、油圧シリンダ1のピストンロッド6に荷重が付加されると、伸張用油路7内の圧油の圧力が次第に高くなり、その圧油はパイロット圧として入口側切換弁40に付加されるため、入口側切換弁40は、図4に示すように、分岐路7aとAP油路41、および分岐路9aとBT油路42を連通する位置に切り換わる。   When the object to be cut W is sandwiched between the cutting blades 77 and 78 of the fixed cutting arm 75 and the movable cutting arm 76 and a load is applied to the piston rod 6 of the hydraulic cylinder 1, the pressure oil in the extension oil passage 7 is obtained. The pressure gradually increases, and the pressure oil is added as pilot pressure to the inlet side switching valve 40. Therefore, the inlet side switching valve 40 has a branch path 7a, an AP oil path 41, and a branch as shown in FIG. The position is switched to a position where the path 9a and the BT oil path 42 communicate with each other.

また、出口側切換弁30にはボトム室4内の圧油の圧力がパイロット圧として付加されるため、その出口側切換弁30は、図4に示すように、増圧用供給通路27とボトム室4を連通する位置に切り換わる。   Further, since the pressure of the pressure oil in the bottom chamber 4 is applied as a pilot pressure to the outlet side switching valve 30, the outlet side switching valve 30 includes the pressure increasing supply passage 27 and the bottom chamber as shown in FIG. 4 is switched to the position where it communicates.

このため、伸張用油路7から分岐路7aに流入した圧油はAP油路41に流れて第1加圧室23a内に流入し、また、第2加圧室23bの油は第2給油路52、BT油路42、分岐路9aおよび収縮用油路9に流れてタンクTに戻され、増圧用ピストン22が第2加圧室23bの容積が縮小する方向に復動する。このため、第2増圧室24bに増圧油が形成され、その増圧油は増圧用供給通路27からボトム室4に送り込まれる。   For this reason, the pressure oil that has flowed from the extension oil passage 7 into the branch passage 7a flows into the AP oil passage 41 and flows into the first pressurizing chamber 23a, and the oil in the second pressurizing chamber 23b is the second oil supply. The oil flows into the passage 52, the BT oil passage 42, the branch passage 9a, and the contraction oil passage 9 and is returned to the tank T, and the pressure-increasing piston 22 moves backward in the direction in which the volume of the second pressurizing chamber 23b is reduced. For this reason, pressure-increasing oil is formed in the second pressure-increasing chamber 24 b, and the pressure-increasing oil is sent from the pressure-increasing supply passage 27 to the bottom chamber 4.

また、AP油路41に流れる圧油はシーケンス油路54の入口側に流れるため、シーケンス弁60は、図4に示すように、シーケンス油路54を開放する状態となる。   Further, since the pressure oil flowing through the AP oil passage 41 flows to the inlet side of the sequence oil passage 54, the sequence valve 60 is in a state of opening the sequence oil passage 54 as shown in FIG.

増圧用ピストン22が復動ストロークの限界位置近傍まで移動し、図4に示すように、切換通路29が第2周溝28bと第3周溝28cとを連通すると、シーケンス油路54の圧油は第3周溝28cから第2周溝28bに流れて、パイロット通路53に流入し、切換弁50にパイロット圧が付加される。   When the pressure-increasing piston 22 moves to the vicinity of the limit position of the reverse stroke and the switching passage 29 communicates with the second circumferential groove 28b and the third circumferential groove 28c as shown in FIG. Flows from the third circumferential groove 28 c to the second circumferential groove 28 b and flows into the pilot passage 53, and a pilot pressure is applied to the switching valve 50.

このため、切換弁50は図5に示すように、AP油路41と第2給油路52、およびBT油路42と第1給油路51とを連通する位置に切り換わり、油圧ポンプ10から分岐路7aおよびAP油路41に送り込まれた圧油は第2給油路52から第2加圧室23bに送り込まれる。また、第1加圧室23aの油は第1給油路51、BT油路42、分岐路9aおよび収縮用油路9に流れてタンクTに戻され、増圧用ピストン22が第1加圧室23aの容積が縮小する方向に移動(往動)する。このため、第1増圧室24aに増圧油が形成され、その増圧油は増圧用供給通路27からボトム室4に送り込まれる。   Therefore, as shown in FIG. 5, the switching valve 50 switches to a position where the AP oil passage 41 and the second oil passage 52 and the BT oil passage 42 and the first oil passage 51 communicate with each other and branches off from the hydraulic pump 10. The pressure oil sent to the path 7a and the AP oil path 41 is sent from the second oil supply path 52 to the second pressurizing chamber 23b. Further, the oil in the first pressurizing chamber 23a flows into the first oil supply passage 51, the BT oil passage 42, the branch passage 9a and the contracting oil passage 9 and is returned to the tank T, and the pressure increasing piston 22 is connected to the first pressurizing chamber. It moves (forward movement) in the direction in which the volume of 23a decreases. For this reason, pressure-increasing oil is formed in the first pressure-increasing chamber 24 a, and the pressure-increasing oil is fed into the bottom chamber 4 from the pressure-increasing supply passage 27.

増圧用ピストン22が往動ストロークの限界位置近くまで移動し、図6に示すように、切換通路29が第2周溝28bと第1周溝28aとを連通すると、切換弁50に対するパイロット圧が除去されるため、図3に示すように、切換弁50はAP油路41と第1給油路51およびBT油路42と第2給油路52を連通する位置に切り換わる。このため、油圧ポンプ10からの圧油は第1加圧室23aに供給され、増圧用ピストン22は第2加圧室23bの容積を縮小する方向に移動(復動)する。   When the pressure-increasing piston 22 moves to near the limit position of the forward stroke and the switching passage 29 communicates with the second circumferential groove 28b and the first circumferential groove 28a as shown in FIG. 6, the pilot pressure on the switching valve 50 is increased. Therefore, as shown in FIG. 3, the switching valve 50 is switched to a position where the AP oil passage 41 and the first oil supply passage 51 and the BT oil passage 42 and the second oil supply passage 52 communicate with each other. For this reason, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the first pressurizing chamber 23a, and the pressure-increasing piston 22 moves (returns) in the direction of reducing the volume of the second pressurizing chamber 23b.

以後、上記のような切換弁50の切り換え動作の繰り返しにより、油圧ポンプ10からの圧油は第1加圧室23aと第2加圧室23bの交互に供給され、増圧用ピストン22の往動と復動の繰り返しにより第1増圧室24aおよび第2増圧室24bの増圧油が形成される。その増圧油は油圧シリンダのボトム室4に順次供給されるため、油圧シリンダ1の作動圧が次第に高くなり、切断対象物Wは可動切断アーム76の閉じる方向の揺動により、その可動切断アーム76の切断刃78と固定切断アーム75の切断刃77によって切断されることになる。   Thereafter, by repeating the switching operation of the switching valve 50 as described above, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is alternately supplied to the first pressurizing chamber 23a and the second pressurizing chamber 23b, and the pressure increasing piston 22 moves forward. And the pressure increasing oil in the first pressure increasing chamber 24a and the second pressure increasing chamber 24b is formed by repeating the return movement. Since the pressure-increasing oil is sequentially supplied to the bottom chamber 4 of the hydraulic cylinder, the operating pressure of the hydraulic cylinder 1 gradually increases, and the object to be cut W moves its movable cutting arm 76 by swinging the movable cutting arm 76 in the closing direction. The cutting blade 78 and the cutting blade 77 of the fixed cutting arm 75 are cut.

切断対象物Wが切断されると、入口側切換弁40に対してのパイロット圧および出口側切換弁30に対してのパイロット圧が除去されるため、入口側切換弁40および出口側切換弁30のそれぞれは、図1に示すように、中立位置に戻される。   When the object to be cut W is cut, the pilot pressure for the inlet side switching valve 40 and the pilot pressure for the outlet side switching valve 30 are removed, so the inlet side switching valve 40 and the outlet side switching valve 30 are removed. Each is returned to the neutral position as shown in FIG.

入口側切換弁40および出口側切換弁30の中立位置への復帰後、図7に示すように、操作弁8を油圧ポンプ10の圧油が収縮用油路9に送り込まれる位置に切り換えると、その油圧ポンプ10から吐出される圧油は収縮用油路9から油圧シリンダ1のロッド室5に供給され、ピストン3はボトム室4の容積が縮小する方向に移動し、その移動に伴って、ボトム室4の油は伸張用油路7からタンクTに戻される。   After the return to the neutral position of the inlet side switching valve 40 and the outlet side switching valve 30, as shown in FIG. 7, when the operation valve 8 is switched to a position where the pressure oil of the hydraulic pump 10 is fed into the contracting oil passage 9, The pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied from the contraction oil passage 9 to the rod chamber 5 of the hydraulic cylinder 1, and the piston 3 moves in a direction in which the volume of the bottom chamber 4 is reduced. The oil in the bottom chamber 4 is returned from the extension oil passage 7 to the tank T.

このため、油圧シリンダ1は収縮し、図10に示す可動切断アーム76は開放状態とされる。   For this reason, the hydraulic cylinder 1 contracts, and the movable cutting arm 76 shown in FIG. 10 is opened.

ここで、切断対象物Wの切断時に、その切断対象物Wが、図11に示すように、固定切断アーム75の切断刃77と可動切断アーム76の切断刃78間に噛み込んで可動切断アーム76が動かなくなるジャミング状態になると、油圧ポンプ10からロッド室5に供給される圧油の圧力だけでは油圧シリンダ1を収縮させることができず、可動切断アーム76を開放させることができない場合が生じる。   Here, when the cutting object W is cut, the cutting object W is caught between the cutting blade 77 of the fixed cutting arm 75 and the cutting blade 78 of the movable cutting arm 76 as shown in FIG. When the jamming state in which 76 does not move occurs, the hydraulic cylinder 1 cannot be contracted only by the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 10 to the rod chamber 5, and the movable cutting arm 76 may not be released. .

このとき、収縮用油路9からロッド室5に供給される圧油の圧力により、出口側切換弁30は、図8に示すように、増圧用供給通路27とロッド室5に連通する通路31とを連通する方向に切り換わる。また、入口側切換弁40は、油圧ポンプ10から分岐路9aに供給される圧油の圧力により分岐路9aとAP油路41、および分岐路7aとBT油路42を連通する位置に切り換わる。   At this time, due to the pressure of the pressure oil supplied from the contraction oil passage 9 to the rod chamber 5, the outlet side switching valve 30 has a passage 31 communicating with the pressure increase supply passage 27 and the rod chamber 5 as shown in FIG. 8. Switch to the direction of communication. Further, the inlet side switching valve 40 switches to a position where the branch path 9a and the AP oil path 41 and the branch path 7a and the BT oil path 42 communicate with each other by the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 10 to the branch path 9a. .

このため、油圧ポンプ10から分岐路9aに送り込まれた圧油はAP油路41および第1給油路51から第1加圧室23aに流入し、増圧用ピストン22が第2加圧室23bの容積を縮小する方向に移動(復動)し、第2増圧室24bに増圧油を形成する。その増圧油は増圧用供給通路27から通路31を通ってロッド室5に流入する。   Therefore, the pressure oil sent from the hydraulic pump 10 to the branch passage 9a flows into the first pressurizing chamber 23a from the AP oil passage 41 and the first oil supply passage 51, and the pressure-increasing piston 22 is connected to the second pressurizing chamber 23b. The volume is reduced (returned) in the direction of reducing the volume, and pressure increasing oil is formed in the second pressure increasing chamber 24b. The pressure-increasing oil flows from the pressure-increasing supply passage 27 through the passage 31 into the rod chamber 5.

増圧用ピストン22が復動ストロークの限界位置近くまで移動し、図8に示すように、切換通路29が第2周溝28bと第3周溝28cとを連通すると、シーケンス油路54の圧油は第3周溝28cから第2周溝28bに流れて、パイロット通路53に流入し、切換弁50にパイロット圧が付加される。   When the pressure-increasing piston 22 moves to near the limit position of the reverse stroke, and the switching passage 29 communicates with the second circumferential groove 28b and the third circumferential groove 28c, as shown in FIG. Flows from the third circumferential groove 28 c to the second circumferential groove 28 b and flows into the pilot passage 53, and a pilot pressure is applied to the switching valve 50.

このため、切換弁50は、図9に示すように、AP油路41と第2給油路52、およびBT油路42と第1給油路51とを連通する位置に切り換わり、油圧ポンプ10から分岐路9aおよびAP油路41に送り込まれた圧油は第2給油路52から第2加圧室23bに送り込まれる。また、第1加圧室23aの油は第1給油路51、BT油路42、分岐路7aおよび伸張用油路7に流れてタンクTに戻され、増圧用ピストン22が第1加圧室23aの容積が縮小する方向に往動する。このため、第1増圧室24aに増圧油が形成され、その増圧油は増圧用供給通路27からロッド室5に送り込まれる。   Therefore, as shown in FIG. 9, the switching valve 50 switches to a position where the AP oil passage 41 and the second oil passage 52 and the BT oil passage 42 and the first oil passage 51 communicate with each other. The pressure oil sent to the branch passage 9a and the AP oil passage 41 is sent from the second oil supply passage 52 to the second pressurizing chamber 23b. The oil in the first pressurizing chamber 23a flows to the first oil supply passage 51, the BT oil passage 42, the branch passage 7a, and the extension oil passage 7 and is returned to the tank T, and the pressure increasing piston 22 is connected to the first pressurizing chamber. It moves forward in the direction in which the volume of 23a shrinks. For this reason, pressure-increasing oil is formed in the first pressure-increasing chamber 24 a, and the pressure-increasing oil is fed into the rod chamber 5 from the pressure-increasing supply passage 27.

増圧用ピストン22が往動ストロークの限界位置近くまで移動し、切換通路29が第2周溝28bと第1周溝28aとを連通すると、切換弁50に対するパイロット圧が除去されるため、切換弁50はAP油路41と第1給油路51およびBT油路42と第2給油路52を連通する位置に切り換わる。このため、油圧ポンプ10からの圧油は第1加圧室23aに供給され、増圧用ピストン22は第2加圧室23bの容積を縮小する方向に復動する。   When the pressure-increasing piston 22 moves to a position close to the limit position of the forward stroke and the switching passage 29 communicates with the second circumferential groove 28b and the first circumferential groove 28a, the pilot pressure for the switching valve 50 is removed. 50 switches to a position where the AP oil passage 41 and the first oil supply passage 51 and the BT oil passage 42 and the second oil supply passage 52 communicate with each other. For this reason, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is supplied to the first pressurizing chamber 23a, and the pressure-increasing piston 22 moves backward in the direction of reducing the volume of the second pressurizing chamber 23b.

以後、上記のような切換弁50の切り換え動作の繰り返しにより、油圧ポンプ10からの圧油は第1加圧室23aと第2加圧室23bの交互に供給され、増圧用ピストン22の往動と復動の繰り返しにより第1増圧室24aおよび第2増圧室24bの増圧油が形成される。その増圧油は油圧シリンダ1のロッド室5に順次供給されるため、ピストン3はボトム室4の容積を縮小する方向に移動して油圧シリンダ1は収縮し、可動切断アーム76は開放状態とされる。   Thereafter, by repeating the switching operation of the switching valve 50 as described above, the pressure oil from the hydraulic pump 10 is alternately supplied to the first pressurizing chamber 23a and the second pressurizing chamber 23b, and the pressure increasing piston 22 moves forward. And the pressure increasing oil in the first pressure increasing chamber 24a and the second pressure increasing chamber 24b is formed by repeating the return movement. Since the pressure increasing oil is sequentially supplied to the rod chamber 5 of the hydraulic cylinder 1, the piston 3 moves in the direction of reducing the volume of the bottom chamber 4, the hydraulic cylinder 1 contracts, and the movable cutting arm 76 is opened. Is done.

以上のように、実施の形態で示す増圧用シリンダ装置においては、油圧ポンプ10から吐出される圧油をボトム室4に供給する油圧シリンダ1の伸張時に、その油圧シリンダ1に負荷がかかると、油圧ポンプ10の圧油がシーケンス弁60に流れる方向に入口側切換弁40が切り換わってブースタシリンダ20が作動し、かつ、出口側切換弁30がブースタシリンダ20により形成される増圧油を油圧シリンダ1のボトム室4に流れる方向に切り換わるため、油圧シリンダ1を確実に伸張させることができ、その油圧シリンダ1によって切断機の可動切断アーム76を閉じる方向に確実に揺動させることができる。   As described above, in the pressure increasing cylinder device shown in the embodiment, when a load is applied to the hydraulic cylinder 1 when the hydraulic cylinder 1 that supplies pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 to the bottom chamber 4 is extended, The inlet side switching valve 40 is switched in the direction in which the pressure oil of the hydraulic pump 10 flows to the sequence valve 60 to operate the booster cylinder 20, and the outlet side switching valve 30 hydraulically pressurizes the boosted oil formed by the booster cylinder 20. Since it switches to the direction which flows into the bottom chamber 4 of the cylinder 1, the hydraulic cylinder 1 can be extended reliably and the movable cutting arm 76 of a cutting machine can be reliably rock | fluctuated by the hydraulic cylinder 1 in the closing direction. .

また、油圧ポンプ10から吐出される圧油をロッド室5に供給する油圧シリンダ1の収縮時に、その油圧シリンダ1に負荷がかかると、油圧ポンプ10の圧油がシーケンス弁60に流れる方向に入口側切換弁40が切り換わってブースタシリンダ20が作動し、かつ、出口側切換弁30がブースタシリンダ20により形成される増圧油を油圧シリンダ1のロッド室5に流れる方向に切り換わるため、油圧シリンダ1を確実に収縮させることができ、その油圧シリンダ1によって切断機の可動切断アーム76を開放する方向に確実に揺動させることができる。   In addition, when the hydraulic cylinder 1 is supplied with pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 to the rod chamber 5, when the load is applied to the hydraulic cylinder 1, the pressure oil in the hydraulic pump 10 flows into the sequence valve 60 in the direction of flow. Since the side switching valve 40 is switched and the booster cylinder 20 is operated, and the outlet side switching valve 30 is switched in the direction in which the boosted oil formed by the booster cylinder 20 flows into the rod chamber 5 of the hydraulic cylinder 1. The cylinder 1 can be reliably contracted, and the hydraulic cylinder 1 can reliably swing the movable cutting arm 76 of the cutting machine in the opening direction.

ここで、実施の形態で示す増圧式シリンダ装置においては、各種油路の接続部からの圧油の漏れ防止や油路の破損防止等の目的からリリーフ弁61、62の組込みにより、油圧シリンダ1の伸張用油路7および収縮用油路9の圧油の圧力を設定圧に保持するようにしている。   Here, in the pressure-increasing cylinder device shown in the embodiment, the hydraulic cylinder 1 is installed by incorporating relief valves 61 and 62 for the purpose of preventing the leakage of pressurized oil from the connecting portions of various oil passages and preventing the oil passages from being damaged. The pressure oil pressure in the extension oil passage 7 and the contraction oil passage 9 is maintained at a set pressure.

このとき、伸張用油路7を設定圧に保持する伸張圧設定用のリリーフ弁61と収縮用油路9を設定圧に保持する収縮圧設定用のリリーフ弁62の設定圧が等しい場合、油圧シリンダ1におけるピストン3のロッド室側面とボトム室側面の面積差により、油圧シリンダ1の収縮時の出力と伸張時の出力とに差が生じ、切断対象物Wの噛み込みを解除することができない場合が考えられる。   At this time, if the set pressure of the relief valve 61 for setting the extension pressure that holds the extension oil passage 7 at the set pressure and the set pressure of the relief valve 62 for setting the contraction pressure that holds the contraction oil passage 9 at the set pressure are equal, Due to the area difference between the rod chamber side surface and the bottom chamber side surface of the piston 3 in the cylinder 1, there is a difference between the output when the hydraulic cylinder 1 is contracted and the output when it is extended, and the biting of the workpiece W cannot be released. There are cases.

しかし、実施の形態では、収縮圧設定用のリリーフ弁62の設定圧を伸張圧設定用のリリーフ弁61の設定圧より高くしているため、油圧シリンダ1の収縮時の出力と伸張時の出力の差を小さくすることができる。その結果、切断対象物Wの噛み込みをより確実に解除することができる。   However, in the embodiment, since the set pressure of the relief valve 62 for setting the contraction pressure is set higher than the set pressure of the relief valve 61 for setting the extension pressure, the output when the hydraulic cylinder 1 is contracted and the output when it is extended Can be reduced. As a result, the biting of the object to be cut W can be more reliably released.

なお、リリーフ弁61、62の設定圧は、マニュアル操作により調整することができるため、収縮用油路9を設定圧に保持するリリーフ弁62の設定圧を伸張用油路7を設定圧に保持するリリーフ弁61の設定圧より高く調整する操作は切断作業を開始する前に予め行なうようにしておいてもよく、あるいは、ジャミング状態が生じた際に行なうようにしてもよい。   Since the set pressure of the relief valves 61 and 62 can be adjusted manually, the set pressure of the relief valve 62 that holds the contracting oil passage 9 at the set pressure is held at the set pressure of the extension oil passage 7. The operation of adjusting the pressure higher than the set pressure of the relief valve 61 may be performed in advance before starting the cutting operation, or may be performed when a jamming state occurs.

実施の形態では、切断機として、固定切断アーム75に対して可動切断アーム76を開閉自在とし、その開閉自在の可動切断アーム76を増圧式シリンダ装置の油圧シリンダ1で揺動させるようにしたものを示したが、切断機はこれに限定されない。例えば、一対の切断アームのそれぞれを揺動自在に支持し、その一対の切断アームのそれぞれを増圧式シリンダ装置の油圧シリンダで揺動させるようにした切断機であってもよい。   In the embodiment, as a cutting machine, the movable cutting arm 76 is opened and closed with respect to the fixed cutting arm 75, and the movable cutting arm 76 that can be opened and closed is swung by the hydraulic cylinder 1 of the pressure increasing cylinder device. However, the cutting machine is not limited to this. For example, it may be a cutting machine in which each of the pair of cutting arms is swingably supported, and each of the pair of cutting arms is swung by a hydraulic cylinder of a pressure increasing cylinder device.

この発明に係る増圧式シリンダ装置の油圧回路図Hydraulic circuit diagram of pressure-increasing cylinder device according to the present invention 図1のブースタシリンダの拡大断面図1 is an enlarged sectional view of the booster cylinder of FIG. 油圧シリンダを伸張させている状態の油圧回路図Hydraulic circuit diagram with the hydraulic cylinder extended 油圧シリンダの伸長作動状態で入口側切換弁および出口側切換弁の切り換わり状態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the switching state of the inlet side switching valve and the outlet side switching valve when the hydraulic cylinder is extended 切換弁の切り換わり状態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the switching state of the switching valve ブースタシリンダの増圧用ピストンが往動ストロークの限界位置の近くまで移動した状態の油圧回路図Hydraulic circuit diagram of booster cylinder pressure increasing piston moved to near limit of forward stroke 油圧シリンダを収縮させている状態の油圧回路図Hydraulic circuit diagram with hydraulic cylinder contracted 油圧シリンダの収縮作動状態で入口側切換弁および出口側切換弁の切り換わり状態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the switching state of the inlet side switching valve and the outlet side switching valve in the contraction operation state of the hydraulic cylinder 切換弁の切り換わり状態を示す油圧回路図Hydraulic circuit diagram showing the switching state of the switching valve 切断機を示す正面図Front view showing a cutting machine 切断対象物の不完全な切断状態を示す断面図Sectional view showing the incomplete cutting state of the object to be cut

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧シリンダ
4 ボトム室
5 ロッド室
7 伸張用油路
8 操作弁
9 収縮用油路
10 油圧ポンプ
20 ブースタシリンダ
22 増圧用ピストン
23a 第1加圧室
23b 第2加圧室
24a 第1増圧室
24b 第2増圧室
30 出口側切換弁
40 入口側切換弁
50 切換弁
60 シーケンス弁
61 リリーフ弁
62 リリーフ弁
63 第1連通路
64 第2連通路
75 固定切断アーム
76 可動切断アーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic cylinder 4 Bottom chamber 5 Rod chamber 7 Extension oil path 8 Operation valve 9 Contraction oil path 10 Hydraulic pump 20 Booster cylinder 22 Boosting piston 23a First pressurizing chamber 23b Second pressurizing chamber 24a First pressurizing chamber 24b Second pressure increasing chamber 30 Outlet side switching valve 40 Inlet side switching valve 50 Switching valve 60 Sequence valve 61 Relief valve 62 Relief valve 63 First communication path 64 Second communication path 75 Fixed cutting arm 76 Movable cutting arm

Claims (2)

切断機の一対の切断アームを相対的に開閉させる油圧シリンダと、その油圧シリンダの作動用の油圧ポンプと、その油圧ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのボトム室に連通する伸張用油路とロッド室に連通する収縮用油路とに選択的に切換えて供給する操作弁と、前記油圧ポンプから供給される圧油により増圧用ピストンを往復動させ、その増圧用ピストンの一方向への移動により第1増圧室に増圧油を形成し、他方向への移動により第2増圧室に増圧油を形成し、これらの増圧油を前記油圧シリンダのボトム室に供給するブースタシリンダと、そのブースタシリンダの増圧用ピストンを一方向に移動させる側の第1加圧室と他方向に移動させる側の第2加圧室に対して油圧ポンプから吐出される圧油を切換えて供給する切換弁と、前記油圧シリンダに負荷が作用した際に油圧ポンプから送り込まれてくる圧油の圧力により開放してブースタシリンダに切換弁が切り換わる方向の切換制御用のパイロット圧を供給するシーケンス弁とを有し、前記ブースタシリンダの増圧用ピストンがストロークエンドに達する少し手前の位置まで移動した際に前記シーケンス弁から供給されるパイロット圧を前記切換弁に付加してその切換弁を切換えるようにした増圧式シリンダ装置において、
前記油圧ポンプからボトム室に供給される圧油をパイロット圧としてブースタシリンダの増圧油がそのボトム室に流れるように切り換わると共に、油圧ポンプからロッド室に供給される圧油をパイロット圧としてブースタシリンダの増圧油がそのロッド室に流れるよう切り換わるパイロット操作型の出口側切換弁と、前記油圧ポンプからボトム室に供給される圧油および油圧ポンプからロッド室に供給される圧油をパイロット圧として油圧ポンプから吐出される圧油がシーケンス弁に向けて流れるよう切り換わるパイロット操作型の入口側切換弁とを設けたことを特徴とする増圧式シリンダ装置。
A hydraulic cylinder that relatively opens and closes a pair of cutting arms of a cutting machine, a hydraulic pump for operating the hydraulic cylinder, and an extension oil that communicates pressure oil discharged from the hydraulic pump to the bottom chamber of the hydraulic cylinder An operation valve that selectively switches between a path and a contracting oil path that communicates with the rod chamber, and a pressure increasing piston is reciprocated by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and the pressure increasing piston is moved in one direction. The pressure-increasing oil is formed in the first pressure-increasing chamber by the movement of, the pressure-increasing oil is formed in the second pressure-increasing chamber by the movement in the other direction, and these pressure-increasing oils are supplied to the bottom chamber of the hydraulic cylinder. The pressure oil discharged from the hydraulic pump is switched between the booster cylinder and the first pressurizing chamber that moves the booster piston of the booster cylinder in one direction and the second pressurizing chamber that moves in the other direction. Switch valve to supply A sequence valve that supplies a pilot pressure for switching control in a direction in which the switching valve is switched to the booster cylinder by being released by the pressure of the pressure oil sent from the hydraulic pump when a load is applied to the hydraulic cylinder. Further, when the boosting piston of the booster cylinder moves to a position slightly before reaching the stroke end, a pilot pressure supplied from the sequence valve is added to the switching valve to switch the switching valve. In the cylinder device,
The pressure oil supplied from the hydraulic pump to the bottom chamber is changed to a pilot pressure so that the booster cylinder pressure increasing oil flows into the bottom chamber, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the rod chamber is changed to the pilot pressure. Pilot operated type outlet side switching valve that switches so that cylinder pressure increasing oil flows into its rod chamber, pilot pressure oil supplied from the hydraulic pump to the bottom chamber, and pressure oil supplied from the hydraulic pump to the rod chamber A pressure-increasing cylinder device comprising a pilot-operated inlet side switching valve that switches pressure oil discharged from a hydraulic pump as pressure to flow toward a sequence valve.
前記伸張用油路と収縮用油路とを連通する第1連通路および第2連通路を設け、前記第1連通路に伸張用油路内の圧油の圧力が設定圧を超えた際に開放して、伸張用油路の圧油を収縮用油路に流動させる伸張圧設定用のリリーフ弁を組込み、前記第2連通路に収縮用油路内の圧油の圧力が設定圧を超えた際に開放して、収縮用油路の圧油を伸張用油路に流動させる収縮圧設定用のリリーフ弁を組込み、その収縮圧設定用リリーフ弁の設定圧を伸張圧設定用リリーフ弁の設定圧より高くした請求項1に記載の増圧式シリンダ装置。   A first communication path and a second communication path are provided to communicate the extension oil path and the contraction oil path, and when the pressure of the pressure oil in the extension oil path exceeds a set pressure in the first communication path. A relief valve for setting the extension pressure that opens and allows the pressure oil in the extension oil passage to flow into the contraction oil passage is incorporated, and the pressure oil pressure in the extension oil passage exceeds the set pressure in the second communication passage. The relief valve for setting the contraction pressure is built in so that the pressure oil in the contraction oil passage flows into the extension oil passage, and the set pressure of the relief pressure setting relief valve is set to the The pressure-increasing cylinder device according to claim 1, wherein the pressure-increasing cylinder device is higher than a set pressure.
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