NO329523B1 - Rorkobling - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en tetningsanordning samt en koplingsanordning utstyrt med en slik tetningsanordning.

I denne beskrivelsen og i de etterfølgende kravene anvendes betegnelsen "fluid" om et strømmende medium i gassaktig eller flytende form. Følgelig innbefatter uttrykket "fluidtett tetning" en væsketett så vel som en gasstett tetning.

Utviklingen innenfor offshore olje- og gassutvinning har i de senere år vært rettet mot undervannsanlegg for foredling og transport av olje og gass. Disse undervannsanlegg-ene erstatter de tradisjonelle plattformene, hvor olje og gass blir transportert opp til plattformen for videreforedling og transport. Denne utviklingen innenfor undervanns produksjons-, foredlings- og transportsystemer har resultert i et økende behov for koplings- og tetningsanordninger til bruk under vann, f.eks. for å kople sammen kanaler i sammenkoplbare foredlingsmoduler på en fluidtett måte. Man har sett at tetninger som omfatter korrosjonsbestandige metallmaterialer er bedre egnet enn konvensjonelle elastomere tetninger til bruk under vann. Man har videre erfart at elastomere tetninger har vist tegn på degenerering med tiden som følge av aldring, noe som vil kunne resultere i tap av fleksibilitet og/eller forårsake inntrengning av vann. Dette problemet fjernes gjennom bruk av metalltetninger.

En koplingsanordning til bruk undervann er tidligere kjent fra GB 2293221 A. Denne koplingsanordningen omfatter en hannkoplingsdel, en motsvarende hunnkoplingsdel og en mellomliggende metalltetning. Metalltetningen forbelastes ved å tvinge nevnte koplingsdeler mot hverandre. Hannkoplingsdelen har to utspringere som passer inn i heliske spor i hunnkoplingsdelen, og koplingsdelene blir tvunget mot hverandre ved å rotere hannkoplingsdelen i forhold til hunnkoplingsdelen. Denne konstruksjonen stiller strenge krav til produksjonstoleransene og til oppretting av koplingsdelene, og er derfor kostbar å tilvirke og også forholdsvis komplisert å sette sammen.

Et mål for foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en koplingsanordning som muliggjør en enkel sammenkopling av to koplingsdeler med forholdsvis små krav til toleranser og innbyrdes oppretting, samtidig som den gir en pålitelig avtetting mellom de to koplingsdelene og dermed også i betydelig grad letter samtidig sammensetting av to eller flere koplingsanordninger i en anordning med flere boringer.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette målet av en koplingsanordning med særtrekkene ifølge krav 1. Ifølge oppfinnelsen omfatter koplingsanordningen en hunnkoplingsdel utstyrt med en hunn-tetningsstruktur med en innvendig, konisk kontaktflate av et metallmateriale, og en hannkoplingsdel utstyrt med en hann-tetningsstruktur med en utvendig, sfærisk kontaktflate av et metallmateriale, der hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate og hunn-tetningsstrukturens motsvarende koniske kontaktflate er innrettet for å danne en fluidtett tetning mellom hann-koplingsdelen og hunn-koplingsdelen når nevnte kontaktflater blir presset mot hverandre. Når koplingsanordningen settes sammen, dvs. når koplingsdelene presses mot hverandre, danner tetningsstrukturene som bringes i kontakt med hverandre en metalltetning som er i stand til å gi en pålitelig tetningseffekt også når koplingsdelene og de tilhørende tetningsstrukturene er noe ute av oppretting. Videre, ved å anvende en sfærisk kontaktflate og en motsvarende konisk kontaktflate, gjøres toleransekravene til koplingsdelene og de tilhørende tetningsstrukturene nokså beskjedne.

Den oppfunnede koplingsanordningen er kjennetegnet ved at

- koplingsanordningen omfatter en andre hunnkoplingsdel utstyrt med en andre hunn-tetningsstruktur og en intern boring som forløper gjennom koplingsdelen og dens hunn-tetningsstruktur, - hannkoplingsdelen er utstyrt med en andre hann-tetningsstruktur ved en andre ende, motsatt for den første enden, idet den første hann-tetningsstrukturen står i forbindelse med den andre hann-tetningsstrukturen via hannkoplingsdelens interne boring, - den andre hann-tetningsstrukturen har en utvendig sfærisk kontaktflate av et metallmateriale, og den andre hunn-tetningsstrukturen har en motsvarende innvendig konisk kontaktflate av et metallmateriale for inngrep med den andre hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate, og at - den andre hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate og den andre hunn-tetningsstrukturens motsvarende koniske kontaktflate er innrettet for å danne en fluidtett tetning mellom hannkoplingsdelen og den andre hunnkoplingsdelen når nevnte kontaktflater blir presset mot hverandre.

Følgelig koples de to hunnkoplingsdelene til hverandre via den mellomliggende hann-koplingsdelen. Som følge at man har en sfærisk kontaktflate og en motsvarende konisk kontaktflate ved hver ende av hannkoplingsdelen, er således tetningsprinsippet føyelig med vinkelmessige, relative toleranser og eksentrisitet mellom koplingsdelene heller enn tvunget aksiell oppretting. Dette gjør at kopleranordningen kan tillate mindre strenge toleranser. Videre kan koplingsdelene, dvs. de to hunnkoplingsdelene, forbli festet til det tilhørende utstyret, for eksempel to sammenkoplede undervanns foredlingsenheter, mens hannkoplingsdelen fjernes for utskiftning eller vedlikehold.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er den første hann-tetningsstrukturen koplet til den andre hann-tetningsstrukturen via en mellomliggende struktur, som danner en kontinuerlig del sammen med de første og andre hann-tetningsstrukturene og som er mekanisk sammenpressbar for å kunne lagre elastisk energi når hannkoplingsdelen presses sammen mellom den første hunnkoplingsdelen og den andre hunnkoplingsdelen. Følgelig er hannkoplingsdelen i stand til å lagre elastisk energi når hunnkoplingsdelene presses mot hverandre for å danne fluidtette tetninger mellom hunn-tetningsstrukturene og de motsvarende hann-tetningsstrukturene, noe som muliggjør større toleranser når det gjelder den aksielle posisjoneringen av hunnkoplingsdelene og kreftene som anvendes for å sette sammen koplingsdelene. På denne måten reduseres behovet for nødvendig forbelastning av kopleranordningen.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er den mellomliggende strukturen ekspanderbar av et internt fluidtrykk inne i koplingsanordningen for å presse hver respektive hann-tetningsstruktur mot sin motsvarende hunn-tetningsstruktur og dermed øke det tetningsskapende kontakttrykket mellom hver respektive hann-tetningsstruktur og dens motsvarende hunn-tetningsstruktur.

En annen foretrukket utførelsesform av den oppfunnede koplingsanordningen er kjennetegnet ved at - hver hunnkoplingsdel er utstyrt med en ventil som omfatter et ventillegeme som er bevegelig anordnet inne i den interne boringen i hunnkoplingsdelen, samt en fjærstruktur som virker på ventillegemet, der ventillegemet er bevegelig mot virkningen av fjærstrukturen fra en første posisjon der ventilen er lukket og hindrer strømning av fluid gjennom den interne boringen i hunnkoplingsdelen, til en andre posisjon der ventilen er åpen og tillater strømning av fluid gjennom den interne boringen i hunnkoplingsdelen, og at - hannkoplingsdelen er utstyrt med en aktuatorstruktur for å bevege ventillegemet fra nevnte første posisjon til nevnte andre posisjon umiddelbart før hunnkoplingsdelens hunn-tetningsstruktur danner inngrep med hannkoplingsdelens motsvarende hann-tetningsstruktur.

Som følge av dette åpnes den interne boringen i hver hunnkoplingsdel automatisk og tillater intern strømning av fluid gjennom koplingsanordningen når tetningen mellom den assosierte hunn-tetningsstrukturen, og den motsvarende hann-tetningsstrukturen blir etablert når hunnkoplingsdelen og hannkoplingsdelen beveges til kontakt med hverandre. Likeledes lukkes den interne boringen i hver hunnkoplingsdel automatisk når tetningen mellom den assosierte hunn-tetningsstrukturen og den motsvarende hann-tetningsstrukturen blir brutt når hunnkoplingsdelen og hannkoplingsdelen beveges fra hverandre og den innbyrdes kontakten opphører, f.eks. i forbindelse med fjerning av hannkoplingsdelen for utskiftning eller vedlikehold.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter ventilen et hus som er festet inne i den interne boringen i hunnkoplingsdelen, der nevnte hus håret hulrom som gir plass til fjærstrukturen og en del av ventillegemet, og der nevnte hulrom står i fluidkommunikasjon med en åpning ved den enden av ventilen som vender mot den frie enden av hunnkoplingsdelens hunn-tetningsstruktur, slik at hulrom met kan stå i fluidkommunikasjon med omgivelsene via nevnte åpning når hunnkoplingsdelen ikke står i inngrep med hannkoplingsdelen. Som følge av dette vil nevnte hulrom ha et internt trykk som svarer til det utenforliggende trykket i det omkringliggende mediet, hvilket innebærer at ventilen vil være trykkbalansert og i ubetydelig grad følsom overfor forskjeller mellom trykket i fluidet i den interne boringen og trykket i det omkringliggende mediet, forutsatt at det interne og det eksterne trykket virker mot like store tverrsnittsarealer, noe som reduserer risikoen for problemer knyttet til aktivering av ventilen under sammenkopling eller fråkopling av koplingsdelene. Når koplingsanordningen anvendes i et undervannsanlegg, vil nevnte hulrom være fylt med sjøvann med samme trykk som det omkringliggende sjøvannet.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er hannkoplingsdelens aktuatorstruktur innrettet for å begrense strømningen gjennom åpningen når hunn-tetningsstrukturen står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen. Som følge av dette vil ikke fluidet i hulrommet som inneholder fjærstrukturen kunne blande seg med fluidet som strømmer gjennom koplingsanordningen når koplingsanordningen er montert.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen står nevnte hulrom i fluidkommunikasjon med åpningen via en kanal tilveiebragt gjennom ventillegemet, og aktuatorstrukturen er innrettet for å danne inngrep med ventillegemet for å dekke åpningen og dermed begrense strømningen gjennom åpningen når hunn-tetningsstrukturen står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen. Som følge av dette vil aktuatorstrukturen automatisk begrense strømningen av fluid inn i og ut av hulrommet når koplingsanordningen er montert.

Ifølge en annen foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er ventilen utstyrt med et ringformet tetningselement anordnet i et ringformet spor, hvilket spor er tilveiebragt i den innvendige veggen i hunnkoplingsdelens interne boring, idet en utvendig overflate av ventillegemet er innrettet for å danne inngrep med tetningselementet og skape en fluidtett tetning mellom den innvendige veggen i den interne boringen og ventillegemet når ventillegemet befinner seg i nevnte første posisjon. Som følge av dette er den interne boringen i hunnkoplingsdelen tettet av fra omgivelsene på en enkel og effektiv måte når koplingsanordningen ikke er montert.

En annen foretrukket utførelsesform av den oppfunnede koplingsanordningen er kjennetegnet ved at

- ventillegemet omfatter en første legemedel og en andre legemedel, der nevnte første legemedel befinner seg foran den andre legemedelen sett i retning langs den tilhørende interne boringen mot den tilhørende hunn-tetningsstrukturen, - en første strømningskanal er tilveiebragt radielt utenfor den første legemedelen mellom ventilhuset og den innvendige veggen i den interne boringen, og en andre strømningskanal er tilveiebragt mellom den andre legemedelen og nevnte innvendige vegg, der nevnte første og andre strømningskanaler forløper hovedsaklig i den interne boringens aksialretning på innbyrdes forskjellig avstand sett i radiell retning fra den interne boringen, - den første strømningskanalen er koplet til den andre strømningskanalen via en mellomliggende strømningskanal som forløper skrått i forhold til den første og den andre strømningskanalen, og at - den første legemedelen er innrettet for å blokkere den mellomliggende strømnings-kanalen når ventillegemet blir beveget fra nevnte andre posisjon til nevnte første posisjon.

Som følge av dette vil ikke ventillegemet bli utsatt for aksialt rettede krefter av fluidet inne i hunnkoplingsdelens interne boring som virker mot bevegelse av ventillegemet fra nevnte første posisjon til nevnte andre posisjon, noe som vil lette bevegelse av ventillegemet i forbindelse med sammensetting av koplingsdelene.

En annen foretrukket utførelsesform av den oppfunnede koplingsanordningen er kjennetegnet ved at den andre legemedelen har et mindre tverrsnittareal enn den første legemedelen, at den andre legemedelen er omgitt av tetningselementet og ikke står i inngrep med denne når ventillegemet befinner seg i nevnte andre posisjon, at en utvendig overflate av den første legemedelen er innrettet for å bli stilt i inngrep med tetningselementet og danne en fluidtett tetning mellom den innvendige veggen i den interne boringen og ventillegemet når ventillegemet blir beveget fra nevnte andre posisjon til nevnte første posisjon, og at den enden av den første legemedelen som vender mot den andre legemedelen bare har stumpe kanter slik at tetningselementet ikke vil komme i kontakt med skarpe kanter når ventillegemet blir beveget mellom nevnte posisjoner. Som følge av dette vil tetningselementet kun bli utsatt for mindre slitasje av ventillegemet under bevegelse av ventillegemet mellom nevnte posisjoner.

Ytterligere fordeler så vel som tjenlige særtrekk ved tetningsanordningen og koplingsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse vil komme frem av den etterfølgende beskrivelsen og de avhengige kravene.

Med henvisning til de vedlagte figurene følger nedenfor en spesifikk beskrivelse av foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen, gitt som eksempler.

Figur 1 er en skjematisk illustrasjon av en tetningsanordning ifølge oppfinnelsen,

sett i lengderetningen,

Figur 2 er en skjematisk illustrasjon av en første utførelsesform av en koplingsanordning ifølge oppfinnelsen, sett i lengderetningen, Figur 3 er en skjematisk illustrasjon av koplingsanordningen i figur 2, der hunnkoplingsdelene ikke er linjeført med hverandre, Figur 4 er en skjematisk illustrasjon av en andre utførelsesform av en koplingsanordning ifølge oppfinnelsen, sett i lengderetningen og med hunnkoplingsdelens ventil i en åpen posisjon, Figur 5 er en skjematisk illustrasjon av hunnkoplingsdelen i figur 4, med hunnkoplingsdelens ventil i en lukket posisjon, Figur 6 er en skjematisk illustrasjon av en tredje utførelsesform av en koplingsanordning ifølge oppfinnelsen, sett i lengderetningen, og Figur 7 er en skjematisk illustrasjon av en fjerde utførelsesform av en koplingsanordning ifølge oppfinnelsen, sett i lengderetningen. Figur 1 illustrerer en tetningsanordning 1 ifølge foreliggende oppfinnelse. Denne tetningsanordningen 1 omfatter en hunn-tetningsstruktur 11 og en motsvarende hann-tetningsstruktur 21, som er utformet for å passe inn i hunn-tetningsstrukturen. Hann-tetningsstrukturen 21 har en utvendig sfærisk kontaktflate 23 av et metallmateriale, og hunn-tetningsstrukturen 11 haren motsvarende innvendig, konisk kontaktflate 13 av et metallmateriale for inngrep med hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate 23. Den sfæriske kontaktflaten 23 på hann-tetningsstrukturen 21 og den motsvarende koniske kontaktflaten 13 på hunn-tetningsstrukturen 11 er utformet for å danne en fluidtett tetning mellom hann-tetningsstrukturen 21 og hunn-tetningsstrukturen 11 når nevnte kontaktflater 13, 23 presses mot hverandre. Man forstår at kontaktflatene 13, 23 bør ha en passelig glatt overflate, og at de vil kunne ha en tynn, galvanisk påført metallbelegg som bedrer overflatestrukturen, for å muliggjøre fluidtett kontakt mellom nevnte kontaktflater. De respektive kontaktflatene 13, 23 omfatter fortrinnsvis et korrosjonsbestandig metallmateriale.

I den utførelsesformen som er illustrert i figur 1 er hunn-tetningsstrukturen 11 anordnet ved enden av et første rørformet element 10 som har en intern boring 12 som forløper gjennom elementet 10 og hunn-tetningsstrukturen 11, hvilken interne boring 12 ender ved en åpning 15 ved den ytre enden av hunn-tetningsstrukturen 11. Hann-tetningsstrukturen 21 er anordnet ved enden av et andre rørformet element 20 som har en intern boring 22 som forløper gjennom elementet 20 og hann-tetningsstrukturen 21, hvilken interne boring 22 ender ved en åpning 25 ved den ytre enden av hann-tetningsstrukturen 21. Når tetningsstrukturene blir presset mot hverandre slik at det dannes en tetning mellom hann-tetningsstrukturen 21 og hunn-tetningsstrukturen 11, vil nevnte interne boringer 12, 22 stå i forbindelse og muliggjøre en intern strømning av fluid gjennom elementene 10, 20. Den interne strømningskanalen som dannes av disse interne boringene 12, 22 vil følgelig være tettet av fra omgivelsene av tetningen dannet mellom hann-tetningsstrukturen 21 og hunn-tetningsstrukturen 11.

I den utførelsesformen som er illustrert i figur 1 omfatter tetningsanordningen 1 en fleksibel struktur 24 som danner en kontinuerlig del sammen med hann-tetningsstrukturen 21 og som er mekanisk sammenpressbar for å kunne lagre elastisk energi når tetningsstrukturene 11, 21 presses mot hverandre. Den fleksible strukturen 24 har et innvendig tverrsnittsareal som er større enn det utvendige tverrsnittsarealet til hann-tetningsstrukturen 21 som sett ved punktet P på hann-tetningsstrukturen hvor hann-tetningsstrukturen danner inngrep med hunn-tetningsstrukturen 11. Som følge av dette kan den fleksible strukturen 24 bli ekspandert av et internt fluidtrykk i tetningsanordningen 1, dvs. et fluidtrykk inne i den interne boringen 22, slik at den presser hann-tetningsstrukturen 21 mot hunn-tetningsstrukturen 11 som følge av nevnte interne fluidtrykk og dermed øker det tetningsskapende kontakttrykket mellom kontaktflaten 23 på hann-tetningsstrukturen 21 og den motsvarende kontaktflaten 13 på hunn-tetningsstrukturen 11. Den fleksible strukturen 24 kan tjenlig være tilvirket av et metallmateriale og er fortrinnsvis hovedsaklig formet som én enkelt eller flere bølgebelger. I den illustrerte utførelsesformen er den fleksible strukturen formet som én enkelt bølgebelg. Man forstår at den fleksible strukturen 24 bør ha en veggtykkelse tilstrekkelig tynn som gir den fleksible strukturen 24 den ønskede fleksibiliteten, slik at det er mulig å komprimere og ekspandere den aksielt.

Figur 2 illustrerer en første utførelsesform av en koplingsanordning 100 ifølge foreliggende oppfinnelse. Denne koplingsanordningen omfatter en første hunnkoplingsdel 10 utstyrt med en første hunn-tetningsstruktur 11 og en intern boring 12 som forløper gjennom koplingsdelen 10 og hunn-tetningsstrukturen 11, samt en andre hunnkoplingsdel 30 utstyrt med en andre hunn-tetningsstruktur 31 og en intern boring 32 som forløper gjennom koplingsdelen 30 og hunn-tetningsstrukturen 31. Den interne boringen 12, 32 i de respektive hunnkoplingsdelene 10, 30 ender ved en åpning 15, 35 ved den ytre enden av den assosierte hunn-tetningsstrukturen 11, 31. De respektive hunnkoplingsdelene 10, 30 er her rørformet. Koplingsanordningen 100 omfatter videre en hannkoplingsdel 20 utstyrt med en første hann-tetningsstruktur 21a ved en første ende og en andre hann-tetningsstruktur 21b ved en andre ende. Hannkoplingsdelen 20 har en intern boring 22 som forløper gjennom koplingsdelen 20 og dens tetningsstrukturer 21a, 21b. Den interne boringen 22 ender ved åpninger 25a, 25b ved de respektive ytterendene av hann-tetningsstrukturene 21a, 21b. Følgelig står den første hann-tetningsstrukturen 21a i forbindelse med den andre hann-tetningsstrukturen 21b via den interne boringen 22.

Hann-tetningsstrukturene 21a, 21b har hver en utvendig, sfærisk kontaktflate 23a, 23b avet metallmateriale, og hunn-tetningsstrukturene 11, 31 har hver en motsvarende innvendig, konisk kontaktflate 13, 33 av et metallmateriale for inngrep med den sfæriske kontaktflaten 23a, 23b på den motsvarende hann-tetningsstrukturen 21a,

21b. De respektive sfæriske kontaktflatene 23a, 23b på hann-tetningsstrukturene 21a, 21b og de koniske kontaktflatene 13, 33 på de motsvarende hunn-tetningsstrukturene 11,31 er utformet for å danne en fluidtett tetning mellom hannkoplingsdelen 20 og de motsvarende hunnkoplingsdelene 10, 30 når nevnte kontaktflater 23a, 13 og 23b, 33 presses mot hverandre. Man forstår at kontaktflatene 13, 23a, 23b, 33 bør ha en passelig glatt overflate for å muliggjøre fluidtettende kontakt mellom nevnte kontaktflater. De respektive kontaktflatene 13, 23a, 23b, 33 omfatter fortrinnsvis et korrosjonsbestandig metallmateriale.

Når de respektive parene av tetningsstrukturer 11, 21 a og 31, 21 b blir presset mot hverandre for å danne en tetning mellom hann-tetningsstrukturen 21a, 21b og den motsvarende hunn-tetningsstrukturen 11, 31, vil nevnte interne boringer 12, 22, 32 stilles i forbindelse slik at de muliggjør en intern strømning av fluid gjennom koplingsdelene 10, 20, 30. Den interne strømningskanalen som dannes av disse interne boringene 12, 22, 32 vil følgelig være tettet av fra omgivelsene av tetningen dannet mellom de respektive tetningsstruktur-parene. Hunnkoplingsdelene 10, 30 er for eksempel beregnet for å bli koplet til hver sine fluidstrømningskanaler for å muliggjøre sammenkopling av disse kanalene.

Minst én av hunnkoplingsdelene 10, 30 er bevegelig i aksiell retning mot og vekk fra den motstående hunnkoplingsdelen 30, 10 for å muliggjøre montering og demontering av koplingsanordningen. Når koplingsanordningen skal monteres, anbringes hann-koplingsdelen 20 til området mellom hunnkoplingsdelene 10, 30, hvorpå hunnkoplingsdelene 10, 30 beveges mot hverandre for å klemme fast hannkoplingsdelen mellom dem og etablere det nødvendige tetningsskapende kontakttrykket mellom de respektive hann-tetningsstrukturer og deres motsvarende hunn-tetningsstrukturer. Hunnkoplingsdelene blir da fastlåst for innbyrdes bevegelse. Denne bevegelsen og fastlåsingen av hunnkoplingsdelene kan besørges av en hvilken som helst egnet mekanisme. Man forstår at koplingsanordningen demonteres i motsatt rekkefølge. Under montering og demontering holdes hannkoplingsdelen 20 på plass aksielt på passende måte ved hjelp av en egnet holder 60 (holdeplate), som illustrert i figur 4. Den andre koplingsdelen 20 kan dermed hentes ut uavhengig, dvs. uten at det er nødvendig å hente ut noen av de første og tredje koplingsdelene 10, 30.

Figur 2 illustrerer koplingsanordningen med hunnkoplingsdelene 10, 30 anordnet i innbyrdes oppretting og koplet til hverandre via hannkoplingsdelen 20.1 denne ut-førelsesformen har hann-tetningsstrukturene 21a, 21b hovedsaklig sammenfallende akser. Som følge av formen til tetningsstrukturene 11, 21a, 21b, 31 kan den illustrerte koplingsanordningen 100 også brukes til å kople sammen to hunnkoplingsdeler 10, 30 som ikke er perfekt linjeført, som illustrert i figur 3.

I den illustrerte utførelsesformen er den første hann-tetningsstrukturen 21a koplet til

den andre hann-tetningsstrukturen 21b via en mellomliggende struktur 24 som danner en kontinuerlig del sammen med den første og den andre hann-tetningsstrukturen og som er mekanisk sammenpressbar for å kunne lagre elastisk energi når hannkoplingsdelen 20 presses sammen mellom den første hunnkoplingsdelen 10 og den andre hunnkoplingsdelen 30. Den mellomliggende strukturen 24 har et innvendig tverrsnitts-

areal som er større enn det utvendige tverrsnittsarealet til den respektive hann-tetningsstruktur 21a, 21b som sett ved punktet P på hann-tetningsstrukturen hvor hann-tetningsstrukturen danner inngrep med den motsvarende hunn-tetningsstrukturen 11, 31. Som følge av dette kan den mellomliggende strukturen 24 bli ekspandert i aksialretningen til hannkoplingsdelen 20 av et internt fluidtrykk i koplingsanordningen 100, dvs. et fluidtrykk inne i den interne boringen 22, og presse den respektive hann-tetningsstruktur 21a, 21b mot sin motsvarende hunn-tetningsstruktur 11, 31 og dermed øke det tetningsskapende kontakttrykket mellom den respektive hann-tetningsstruktur og dens motsvarende hunn-tetningsstruktur. Den mellomliggende strukturen 24 er tjenlig av et metallmateriale og er fortrinnsvis hovedsaklig formet som én enkelt eller flere bølgebelger. I den illustrerte utførelsesformen har den mellomliggende strukturen form som én enkelt bølgebelg. Man forstår at den mellomliggende strukturen 24 bør ha en veggtykkelse tilstrekkelig tynn som gir den mellomliggende strukturen 24 den ønskede mekaniske stivheten som tillater aksiell sammenpressing og ekspansjon, samtidig som spenninger og deformasjoner holdes innenfor sikre og akseptable grenser.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er koplingsanordningen 100 utstyrt med ventilanordning som automatisk lukker de interne boringene 12, 32 i hunnkoplingsdelene 10, 30 når hannkoplingsdelen 20 bringes ut av inngrep med hunnkoplingsdelene, og som automatisk åpner nevnte interne boringer når hannkoplingsdelen danner inngrep med hunnkoplingsdelene. En foretrukket utførelsesform av slik ventilanordning er illustrert i figurene 4 og 5. Alternativt kan ventilanordningen være av typen beskrevet i GB 2293221 A. I figurene 4 og 5 er kun ventilen i én av hunnkoplingsdelene 10, 30 vist. Man forstår imidlertid at hunnkoplingsdelene bør være utstyrt med identiske ventiler.

I den utførelsesformen som er illustrert i figur 4 og 5 er hver av hunnkoplingsdelene 10, 30 utstyrt med en ventil 40 som omfatter et ventillegeme 41 som er bevegelig anordnet inne i hunnkoplingsdelens interne boring 32 og en fjærstruktur 42 som virker på ventillegemet. Ventillegemet 41 er bevegelig mot virkningen av fjærstrukturen 42 fra en første posisjon der ventilen er lukket og hindrer strømning av fluid gjennom hunnkoplingsdelens interne boring 32, til en andre posisjon der ventilen er åpen og tillater strømning av fluid gjennom hunnkoplingsdelens interne boring. Hannkoplingsdelen 20 er utstyrt med en aktuatorstruktur 25 for å flytte ventillegemet 41 fra nevnte første posisjon til nevnte andre posisjon umiddelbart før hunn-tetningsstrukturen 11, 31 på hunnkoplingsdelen 10, 30 danner inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen 21a, 21b på hannkoplingsdelen 20 Aktuatorstrukturen 25 består av et legeme som er festet inne i hannkoplingsdelens interne boring 22, mens det tillater fluid å passere gjennom legemet gjennom aksielle åpninger i legemet og/eller gjennom områder mellom legemets utvendige overflate og den innvendige veggen i boringen 22. Aktuatorstrukturen 25 flytter ventillegemet 41 ved å skyve det innover i hunnkoplingsdelens interne boring 32 når aktuatorstrukturen beveges mot hunnkoplingsdelen sammen med hannkoplingsdelen.

Ventilen 40 omfatter et hus 43 som er festet inne i den interne boringen 32 i hunnkoplingsdelen 30 ved hjelp av et festeelement 52, som er festet til den bakre enden av huset 43 via en muffe (hub) 53 og festet inne i boringen 32. Festeelementet 52 er rør-formet slik at fluid kan passere gjennom det. Huset 43 har en sylinderformet fremre del med en åpning ved den fremre enden slik at det dannes et hulrom 44 som gir plass til fjærstrukturen 42 og en bakre del av ventillegemet 41. Ventillegemet 41 danner et stempel som glidende mottas i den sylindriske delen av huset 43. Fjærstrukturen 42 er festet mellom den bakre enden av hulrommet 44 og den bakre enden av ventillegemet 41 for å presse ventillegemet forover i retning mot hunnkoplingsdelens frie ende. Hulrommet 44 står i fluidkommunikasjon med en åpning 45 i den enden av ventilen som vender mot hunnkoplingsdelens frie ende, slik at hulrommet kan stå i fluidkommunikasjon med omgivelsene via nevnte åpning når hunnkoplingsdelen 30 ikke står i inngrep med hannkoplingsdelen 20. Hulrommet 44 står i fluidkommunikasjon med åpningen 45 via en kanal 46 som forløper aksielt gjennom ventillegemet 41.

Aktuatorstrukturen 25 er innrettet for å begrense strømningen gjennom åpningen 45 når hunn-tetningsstrukturen 31 står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen 21b. I den illustrerte utførelsesformen oppnås dette ved at aktuatorstrukturen 25 er konstruert for å danne inngrep med ventillegemet 41 for å

dekke åpningen 45 og'dermed begrense strømningen gjennom åpningen når hunn-tetningsstrukturen 31 står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen 21b.

I den utførelsesformen som er illustrert i figurene 4 og 5 omfatter ventillegemet 41 en første legemedel 41a og en andre legemedel 41b, der nevnte første legemedel 41a befinner seg foran den andre legemedelen 41b sett langs den interne boringen 32 mot hunn-tetningsstrukturen 31, dvs. mot den frie enden av hunnkoplingsdelen 30.1 figur 4 er strømningsveien gjennom den andre hunnkoplingsdelen 30 illustrert med stiplet linje. En første strømningskanal 51a er tilveiebragt radielt utenfor den første legemedelen 41a mellom ventilhuset 43 og den innvendige veggen 49 i den interne boringen 32, og en andre strømningskanal 51b er tilveiebragt mellom den andre legemedelen 41b og nevnte innvendige vegg 49, der nevnte første og andre strømningskanaler 51a, 51b forløper hovedsaklig i aksialretningen til den interne boringen 32 på forskjellig avstand sett i radiell retning fra den interne boringen. Den første strømningskanalen 51a står i forbindelse med den andre strømningskanalen 51b via en mellomliggende strømningskanal 51c som står skrått i forhold til aksialretningen til den interne boringen 32 og dermed skrått i forhold til de første og andre strømningskanalene 51a, 51b. Den første legemedelen 41a er innrettet for å tillate strømning av fluid gjennom den mellomliggende strømningskanalen 51c når ventillegemet 41 befinner seg i sin tilbake-trukne, andre posisjon, som illustrert i figur 4, og for å blokkere den mellomliggende strømningskanalen 51c når ventillegemet 41 flyttes fra nevnte andre posisjon til sin fremskutte, første posisjon, som illustrert i figur 5. Den mellomliggende strømnings-kanalen 51c defineres delvis av en skråstilt, i forhold til aksialretningen til ventillegemet 41, utvendig overflate 50c av ventillegemet 41 mellom den første legemedelen 41a og den andre legemedelen 41b.

Ventilen 40 er utstyrt med et ringformet tetningselement 47 anordnet i et ringformet spor 48 tilveiebragt i den innvendige veggen 49 i den interne boringen 32. En utvendig overflate 50 av den første delen 41a av ventillegemet er utformet for å danne inngrep med tetningselementet 47 og danne en fluidtett tetning mellom den innvendige veggen 49 i den interne boringen 32 og ventillegemet 41 når ventillegemet befinner seg i sin fremskutte, første posisjon, som illustrert i figur 5. Den andre legemedelen 41b har et mindre tverrsnittsareal enn den første legemedelen 41a og er omgitt av tetningselementet 47 og ute av inngrep med denne når ventillegemet befinner seg i nevnte andre posisjon, som illustrert i figur 4. Den utvendige overflaten til den første legemedelen 41a er innrettet for å bli bragt i inngrep med tetningselementet 47 for å danne nevnte fluidtette tetning når ventillegemet flyttes fra nevnte andre posisjon til nevnte første posisjon. For å redusere slitasjen på tetningselementet 47 har den enden av den første legemedelen 41a som vender mot den andre legemedelen 41b bare stumpe kanter, slik at tetningselementet 47 ikke vil komme i kontakt med skarpe kanter når ventillegemet flyttes mellom nevnte posisjoner.

Koplingsanordningen 100 ifølge foreliggende oppfinnelse er egnet til bruk som en hydraulisk undervannskopling, for eksempel for på en fluidtett måte å kople sammen kanaler i sammenkoplbare bearbeidingsmoduler. Det skulle imidlertid være klart for fagmannen at tetningsanordningen og koplingsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse kan anvendes til mange andre formål der det er nødvendig med en fleksibel og fluidtett tetning.

Figur 6 illustrerer en alternativ utførelsesform av en koplingsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse. Denne koplingsanordningen omfatter to hunnkoplingsdeler 10, 30, en mellomliggende hannkoplingsdel 20 og tilhørende tetningsstrukturer 11, 21a, 21b, 31 med kontaktflater 13, 23a, 23b, 33 av samme form og type som beskrevet i forbindelse med figurene 2 og 3. Koplingsanordningen er her utstyrt med en fast-spenningsanordning 70 for å låse de to hunnkoplingsdelene 10, 30 i forhold til hverandre med hannkoplingsdelen 20 fastspent mellom dem. Fastspenningsanord-ningen 70 omfatter en første flensring 71a og en andre flensring 71b. Den første flensringen 71a er festet på utsiden av den første hunnkoplingsdelen 10 i inngrep med dens utvendige vegg. Flensringen 71a omfatter en innoverstående del 72a som er mottatt mellom en flens 73a som omgir den ytre, frie enden av koplingsdelen 10 og en låsering 74a anordnet i et spor 75a i den utvendige veggen til koplingsdelen 10. Den andre flensringen 71b er festet på utsiden av den andre hunnkoplingsdelen 30 i inngrep med dens utvendige vegg. Flensringen 71b omfatter en innoverstående del 72b som er mottatt mellom en flens 73b som omgir den ytre, frie enden av koplingsdelen 30 og en låsering 74b anordnet i et spor 75b i den utvendige veggen til koplingsdelen 30. Hver av flensringene 71a, 71b har en utoverstående del 76a, 76b som er mottatt i en ringformet utsparing 77 i en klemhylse (damp shell) 78. Klemhylsen 78 er anordnet slik at den omgir de utstående delene 76a, 76b på flensringene 71a, 71b. Flensringene 71a, 71b tvinges mot hverandre ved å presse klemhylsen innover, som følge av inngrepet mellom de skrå sideveggene 78a, 78b i utsparingen 77 og de assosierte skrå sideveggene 79a, 79b til de utstående delene 76a, 76b. Fast-spenningsanordningen 70 omfatter også en tetningsholderplate 80 som er mottatt inne i en utsparing 81 dannet mellom den første flensringen 71a og den andre flensringen 71b. Tetningsholderplaten 80 er gitt en ringformet, indre utsparing 82 som omgir den mellomliggende strukturen 24 på hannkoplingsdelen 20 og gir plass til den ytre kanten av belgene på nevnte mellomliggende struktur 24.

Figur 7 illustrerer en annen alternativ utførelsesform av en koplingsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse. Denne koplingsanordningen omfatter to hunnkoplingsdeler 10, 30, en mellomliggende hannkoplingsdel 20 og tilhørende tetningsstrukturer 11, 21a, 21b, 31 med kontaktflater 13, 23a, 23b, 33 av samme form og type som beskrevet i forbindelse med figurene 2 og 3. Koplingsanordningen er her utstyrt med en boltet festeanordning 90 for å låse de to hunnkoplingsdelene 10, 30 i forhold til hverandre med hannkoplingsdelen 20 fastspent mellom dem. Festeanordningen 90 omfatter en første flensring 71a' og en andre flensring 71b'. Den første flensringen 71a' er festet på utsiden av den første hunnkoplingsdelen 10 i inngrep med dens utvendige vegg. Flensringen 71a' omfatter en innoverstående del 72a' som er mottatt mellom en flens 73a' som omgir den ytre, frie enden av koplingsdelen 10 og en låsering 74a' anordnet i et spor 75a' i den utvendige veggen til koplingsdelen 10. Den andre flensringen 71b' er festet på utsiden av den andre hunnkoplingsdelen 30 i inngrep med dens utvendige vegg. Flensringen 71b' omfatteren innoverstående del 72b' som er mottatt mellom en flens 73b' som omgir den ytre, frie enden av koplingsdelen 30 og en låsering 74b' anordnet i et spor 75b' i den utvendige veggen til koplingsdelen 30. Hver av flensringene 71a', 71b' har en utoverstående del 76a', 76b'. Festeanordningen 90 omfatter også en tetningsholderplate 80' mottatt mellom den første flensringen 71a' og den andre flensringen 71b'. Tetningsholderplaten 80' er gitt en ringformet, indre utsparing 81' som omgir den mellomliggende strukturen 24 på hannkoplingsdelen 20 og gir plass til den ytre kanten av belgene på nevnte mellomliggende struktur 24. Hver av et antall bolter 91 er anordnet i et respektivt sett av innbyrdes linjeførte, gjennomgående huller 92a, 92b, 92c gjennom flensringene 71a', 71b' og den mellomliggende tetningsholderplaten 80' i aksialretningen til koplingsdelene 10, 20, 30. Flensringene 71a', 71b' og den mellomliggende tetningsholderplaten 80' presses mot hverandre og festes til hverandre av boltene 91, som dermed fester koplingsdelene 10, 20, 30 til hverandre.

Oppfinnelsen er selvfølgelig ikke på noen som helst måte begrenset til de foretrukne utførelsesformene beskrevet ovenfor. Tvert imot vil mange mulige modifikasjoner av disse være åpenbare for fagmannen, uten å fjerne seg fra oppfinnelsens grunn-leggende idé som definert i de etterfølgende kravene.

Claims (17)

1. Koplingsanordning, omfattende en første hunnkoplingsdel (10) utstyrt med en første hunn-tetningsstruktur (11) og en intern boring (12) som forløper gjennom koplingsdelen (10) og dens hunn-tetningsstruktur (11), og en hannkoplingsdel (20) utstyrt med en første hann-tetningsstruktur (21a) ved en første ende og en intern boring (22) som forløper gjennom koplingsdelen (20) og dens første hann-tetningsstruktur (21a), der - den første hann-tetningsstrukturen (21a) har en utvendig, sfærisk kontaktflate (23a) av et metallmateriale og den første hunn-tetningsstrukturen (11) haren motsvarende innvendig, konisk kontaktflate (13) av et metallmateriale for inngrep med den første hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate (23a), og der - den første hann-tetningsstrukturens sfæriske kontaktflate (23a) og den første hunn-tetningsstrukturens motsvarende koniske kontaktflate (13) er utformet for å danne en fluidtett tetning mellom hannkoplingsdelen (20) og den første hunnkoplingsdelen (10) når nevnte kontaktflater (23a, 13) blir presset mot hverandre, karakterisert ved at - koplingsanordningen (100) omfatter en andre hunnkoplingsdel (30) utstyrt med en andre hunn-tetningsstruktur (31) og en intern boring (32) som forløper gjennom koplingsdelen (30) og dens hunn-tetningsstruktur (31), - hannkoplingsdelen (20) er utstyrt med en andre hann-tetningsstruktur (21b) ved en andre ende, motsatt for nevnte første ende, idet den første hann-tetningsstrukturen (21a) står i forbindelse med den andre hann-tetningsstrukturen (21b) via den interne boringen (22) i hannkoplingsdelen (20), - den andre hann-tetningsstrukturen (21b) har en utvendig, sfærisk kontaktflate (23b) av et metallmateriale og den andre hunn-tetningsstrukturen (31) har en motsvarende innvendig, konisk kontaktflate (33) av et metallmateriale for inngrep med den sfæriske kontaktflaten (23b) på den andre hann-tetningsstrukturen (21b), og at - den sfæriske kontaktflaten (23b) på den andre hann-tetningsstrukturen (21b) og den motsvarende koniske kontaktflaten (33) på den andre hunn-tetningsstrukturen (31) er utformet for å danne en fluidtett tetning mellom hannkoplingsdelen (20) og den andre hunnkoplingsdelen (30) når nevnte kontaktflater (23b, 33) blir presset mot hverandre.

2. Koplingsanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den første hann-tetningsstrukturen (21a) og den andre hann-tetningsstrukturen (21b) har hovedsaklig sammenfallende lengdeakse.

3. Koplingsanordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den første hann-tetningsstrukturen (21a) er koplet til den andre hann-tetningsstrukturen (21b) via en mellomliggende struktur (24) som danner en kontinuerlig del sammen med de første og andre hann-tetningsstrukturene og som er mekanisk sammenpressbar for å kunne lagre elastisk energi når hannkoplingsdelen (20) blir presset sammen mellom den første hunnkoplingsdelen (10) og den andre hunnkoplingsdelen (30).

4. Koplingsanordning ifølge krav 3, karakterisert ved at den mellomliggende strukturen (24) er ekspanderbar av et internt fluidtrykk i koplingsanordningen (100) for å presse de respektive hann-tetningsstrukturene (21a, 21b) mot sine motsvarende hunn-tetningsstrukturer (11, 31) og dermed øke det tetningsskapende kontakttrykket mellom hver av hann-tetningsstrukturene og deres motsvarende hunn-tetningsstrukturer.

5. Koplingsanordning ifølge krav 4, karakterisert ved at den mellomliggende strukturen (24) har et innvendig tverrsnittsareal som er større enn det utvendige tverrsnittsarealet til den respektive hann-tetningsstruktur (21a, 21b) som sett ved punktet (P) på hann-tetningsstrukturen hvor hann-tetningsstrukturen danner inngrep med sin motsvarende hunn-tetningsstruktur (11, 31).

6. Koplingsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 3-5, karakterisert ved at den mellomliggende strukturen (24) er tilvirket av et metallmateriale og hovedsaklig er formet som én enkelt eller flere bølgebelger.

7. Koplingsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved at - hver hunnkoplingsdel (10, 30) er utstyrt med en ventil (40) som omfatter et ventillegeme (41) som er bevegelig anordnet inne i den interne boringen (12, 32) i hunnkoplingsdelen, og en fjærstruktur (42) som virker på ventillegemet, der ventillegemet er bevegelig mot virkningen av fjærstrukturen (42) fra en første posisjon der ventilen er lukket og hindrer strømning av fluid gjennom hunnkoplingsdelens interne boring (12, 32), til en andre posisjon der ventilen er åpen og tillater strømning av fluid gjennom hunnkoplingsdelens interne boring, og at - hannkoplingsdelen (20) er utstyrt med en aktuatorstruktur (25) for å bevege ventillegemet (41) fra nevnte første posisjon til nevnte andre posisjon umiddelbart før hunn-tetningsstrukturen (11, 31) på hunnkoplingsdelen (10, 30) danner inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen (21a, 21b) på hannkoplingsdelen (20).

8. Koplingsanordning ifølge krav 7, karakterisert ved at - ventilen (40) omfatter et hus (43) som er festet inne i den interne boringen (12, 32) i hunnkoplingsdelen (10, 30), der nevnte hus har et hulrom (44) som gir plass til fjærstrukturen (42) og en del av ventillegemet (41), og at - nevnte hulrom (44) står i fluidkommunikasjon med en åpning (45) ved den enden av ventilen som vender mot den frie enden av hunn-tetningsstrukturen (11, 31) på hunnkoplingsdelen (10, 30), slik at hulrommet kan stå i fluidkommunikasjon med omgivelsene via nevnte åpning (45) når hunnkoplingsdelen (10, 30) ikke står i inngrep med hannkoplingsdelen (20).

9. Koplingsanordning ifølge krav 8, karakterisert ved at aktuatorstrukturen (25) er innrettet for å begrense strømningen gjennom åpningen (45) når hunn-tetningsstrukturen (11, 31) står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen (21a, 21b).

10. Koplingsanordning ifølge krav 8 eller 9, karakterisert ved at hulrommet (44) står i fluidkommunikasjon med åpningen (45) gjennom en kanal (46) som forløper gjennom ventillegemet (41).

11. Koplingsanordning ifølge krav 10, karakterisert ved at nevnte kanal (46) forløper aksielt gjennom ventillegemet (41).

12. Koplingsanordning ifølge krav 10 eller 11, karakterisert ved at aktuatorstrukturen (25) er innrettet for å danne inngrep med ventillegemet (41) for å dekke åpningen (45) og dermed begrense strømningen gjennom åpningen når hunn-tetningsstrukturen (11, 31) står i inngrep med den motsvarende hann-tetningsstrukturen (21a, 21b).

13. Koplingsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 7-12, karakterisert ved at - ventilen (40) er utstyrt med et ringformet tetningselement (47) anordnet i et ringformet spor (48) tilveiebragt i den innvendige veggen (49) i hunnkoplingsdelens interne boring (12, 32), og at - en utvendig overflate (50) av ventillegemet er innrettet for å danne inngrep med tetningselementet (47) for å danne en fluidtett tetning mellom den innvendige veggen (49) i den interne boringen (12, 32) og ventillegemet (41) når ventillegemet befinner seg i nevnte første posisjon.

14. Koplingsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 7-13, karakterisert ved at - ventillegemet (41) omfatter en første legemedel (41a) og en andre legemedel (41b), der nevnte første legemedel (41a) befinner seg foran den andre legemedelen (41b) sett langs den tilhørende interne boringen (12, 32) mot den tilhørende hunn-tetningsstrukturen (11, 31), - en første strømningskanal (51a) er tilveiebragt radielt utenfor den første legemedelen (41a) mellom ventilhuset (43) og den innvendige veggen (49) i den interne boringen (12, 32), og en andre strømningskanal (51b) er tilveiebragt mellom den andre legemedelen (41b) og nevnte innvendige vegg (49), der nevnte første og andre strømnings-kanaler (51a, 51b) hovedsaklig forløper i aksialretningen til den interne boringen (12,

32) på forskjellig avstand sett i radiell retning fra den interne boringen, - den første strømningskanalen (51a) står i forbindelse med den andre strømnings-kanalen (51b) via en mellomliggende strømningskanal (51c) som står skrått i forhold til de første og andre strømningskanalene (51a, 51b), og at - den første legemedelen (41a) er innrettet for å blokkere den mellomliggende strømningskanalen (51c) når ventillegemet (41) blir beveget fra nevnte andre posisjon til nevnte første posisjon.

15. Koplingsanordning ifølge krav 14, i kombinasjon med krav 13, karakterisert ved at den andre legemedelen (41 b) har et mindre tverrsnittsareal enn den første legemedelen (41a), at den andre legemedelen (41b) er omgitt av tetningselementet (47) og ute av inngrep med denne når ventillegemet befinner seg i nevnte andre posisjon, at en utvendig overflate av den første legemedelen (41a) er innrettet for å bli bragt i inngrep med tetningselementet (47) for å danne en fluidtett tetning mellom den innvendige veggen (49) i den interne boringen (12, 32) og ventillegemet (41) når ventillegemet blir beveget fra nevnte andre posisjon til nevnte første posisjon, og at den enden av den første legemedelen (41a) som vender mot den andre legemedelen (41b) bare har stumpe kanter slik at tetningselementet (47) ikke vil komme i kontakt med skarpe kanter når ventillegemet (41) blir beveget mellom nevnte posisjoner.

16. Koplingsanordning ifølge krav 14 eller 15, karakterisert ved at den mellomliggende strømningskanalen (51c) er definert delvis av en utvendig overflate (50c) av ventillegemet (41) som står skrått, sett i aksialretningen til ventillegemet (41), mellom den første legemedelen (41a) og den andre legemedelen (41b).

17. Koplingsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1-16, karakterisert ved at koplingsanordningen (100) utgjør en hydraulisk undervannskopling.