NO326931B1 - Kontrollsystem og fremgangsmate for operasjon av en plugg i en rorledning - Google Patents

Abstract

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et kontrollsystem og en fremgangsmåte for bruk av en plugg eller innretninger inne i en plugg i en rørledning, hvilket system omfatter minst en innretning og midler for aktivering av innretningen, hvor midlene reagerer på en gjentatt svingning i trykket i en ytre væske rundt pluggen.

Description

Oppfinnelsen angår et system og en fremgangsmåte for å kontrollere og operere en anordning i en eller en fjernbar plugg i en rørledning.

Når man benytter en fjernbar plugg i en rørledning for midlertidig å stenge av rørledningen er det et behov for et kontrollsystem, hvilket gjør det mulig å aktivere elementer i pluggen f.eks. for å frigjøre pluggen inne i rørledningen etter at den temporært har tettet av rørledningen for en periode. Det er alltid et problem å overføre kontrollsignaler til elementene i pluggen på en sikker og god måte, hvor dette er en pålitelig måte, som alltid sikrer at systemet responderer på den måten man ønsker og at man samtidig ikke uforvarende aktiverer systemet når man ikke ønsker at det skal aktiveres. Det er også et problem å etablere løsninger for å aktivere elementene inne i pluggen, hvilket ikke krever lagret energi i pluggen. En mulig måte å sende signaler er å benytte trykket i det eksterne fluidet rundt pluggen i rørledningen.

En plugg kan omfatte i det minste én fluidoperert sylinder, dvs. et kammer med en bevegelig barriere, f.eks. et stempel bevegbart inne i kammeret, beveget av fluidtrykkene for operasjon av gripe- og/eller tetningsanordningene for pluggen. Gripe- og tetningsanordningene er aktivert for å sette pluggen ved det ønskede sted. Ved å sette er det ment å gripe den indre veggen av rørledningen for å fiksere pluggen og stenge av rørledningen for derved å forhindre fluid i rørledningen fra å beveges fra én side til den andre siden av pluggen. En plugg lignende til dette er f.eks. beskrevet i søkerens egen patentsøknad NO 20023100.

Den fluidopererte sylinderen må i tilfellet hvor man skal frigjøre pluggen på en normal måte eller i tilfelle en hendelse, ha anordninger eller et kontrollsystem som gjør det mulig å frigjøre ethvert trykksatt fluid inne i sylinderen som gjør det mulig å frigjøre gripe- og tetningsanordningene. Normalt er det anordnet en dumpventil i forbindelse med fluidkammeret. En måte å operere dumpventilen kan være som en respons til et trykk av et fluid i rørledningen. Trykket i det eksterne fluidet kan reguleres ved å benytte eksisterende pumpesystemer i rørledningen, hvilke også benyttes for å bevege pluggen gjennom rørledningen i en usatt konfigurasjon. Normalt vil man ha et system inne i pluggen, hvilket system reagerer til et spesifikt trykk i fluidet rundt pluggen. For å forhindre dette systemet i å aktiveres uten at man ønsker det når pluggen f.eks. beveges gjennom rørledningen eller etter den er satt, er dette aktiveringstrykket normalt satt som et trykk høyere enn ethvert normalt operasjonstrykk i rørledningen hvor pluggen benyttes. Normalt vil man også benytte pumpesystemene assosiert med rørledningen for å danne trykket for å operere elementene i pluggen.

Det er to hovedproblemer med dette. Trykket som er nødvendig for å aktivere systemet kan være for høyt for rørledningen eller selv elementer av pluggen, slik at man kan forårsake skade på rørledningen og/eller pluggen når man bygger et slikt trykk i rørledningen. Et annet element er kapasiteten av pumpene assosiert med rørledningen, det kan være et behov for å installere ytterligere pumpesystemer for å bygge det nødvendige trykket. Dette gir en prosedyre som er både farlig og ikke nødvendigvis tilpassbar til alle rørledninger, og prosedyren kan også være kostbar på grunn av det ytterligere utstyret som er nødvendig.

En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å unngå de ovennevnte ulemper med kjent teknologi. Det er også en hensikt å tilveiebringe et system som kan opereres innenfor tillatte trykk ved posisjonen hvor man setter pluggen og et system hvor man benytter eksisterende pumpesystemer i rørledningen. Det er også en hensikt å tilveiebringe et system som med en gitt sikkerhet, ikke uforvarende kan aktiveres. Det er også en hensikt å tilveiebringe et system hvilket vil være opererbart uten tilgjengelig energi i pluggen.

Disse hensikter er oppnådd med et system og en fremgangsmåte i henhold til de vedføyde krav og ytterligere beskrivelse i beskrivelsen som kommer.

Det er tilveiebrakt et kontrollsystem for operasjon av en plugg eller tetnings- og gripeanordninger i en plugg i en rørledning, der tetnings- og gripeanordningene opereres i det minste delvis av kontrollsystemet, hvilket system omfatter aktueringsanordninger, kjennetegnet ved at aktueringsanordningene omfatter en føringsanordning og et bevegelig element for aktuering av et responderende element og der det bevegelige elementet responderer på en repeterende endring i trykket i et eksternt fluid rundt pluggen og i fluidforbindelse med det bevegelige element.

Disse tetnings- og gripeanordningene kan være operert av i det minste én fluidsylinder operert i det minste delvis av kontrollsystemet. Det kan være andre elementer for operasjon av tetnings- og gripeanordningene sammen eller separat. Kontrollsystemet omfatter anordninger for å aktuere anordningen og i henhold til oppfinnelsen responderer anordningene for å aktuere anordningen til en repeterende fluktuering i trykk av et eksternt fluid rundt pluggen.

Anordningen som skal opereres kan være en dumpventil i forbindelse med fluidsylinderen som opererer tetnings- og gripeanordningene eller andre anordninger i pluggen, som f.eks. transpondere, en kontrollventil for operasjon av dumpventilen, andre fluidtrykkopererte elementer inne i pluggen eller også brytere for andre elementer i pluggen. Anordningene for å aktuere anordningen og anordningen kan være mekanisk, elektrisk, elektromagnetisk, optisk operert eller operert ved en kombinasjon av disse metodene.

I én utførelse kan anordningene for å aktuere anordningen omfatte et mekanisk element med egenskaper som gjør at det brytes på grunn av repeterende trykkfluktuasjoner i det eksterne trykket rundt pluggen, og ved brytingen eller sprekkingen, aktuerer anordningen. Egenskapene av det mekaniske elementet kan også respondere til trykkfluktueringer ved et gitt intervall.

I henhold til en foretrukket utførelse omfatter anordningene for å aktuere et bevegbart element, en føringsanordning og et responderende element, hvor det bevegelige element er beveget relativt til føringsanordningen som en respons til et gitt trykk i det eksterne fluidet og derved også ført for å samvirke med det responderende element, hvilket etter en gitt repetisjon av prosedyren vil aktuere anordningen. Bevegelsen av det bevegbare elementet og/eller responderende elementet kan være lineær eller roterende eller en kombinasjon av disse.

Denne funksjonen kan oppnås på flere måter. Føringsanordningen kan være et element hvilket tillater det bevegelige elementet å beveges en begrenset gitt avstand i én retning når trykket på det bevegelige elementet overgår et gitt trykk, f.eks. når det overgår en friksjonskraft, en fjærkraft eller et baktrykk. Bevegelsen av det bevegelige elementet kan ved seg selv etter en gitt repetisjon av denne prosedyren gi kontakt mellom eller bryte kontakten mellom det bevegelige elementet og det responderende elementet og derved aktuere anordningen. En annen foretrukket mulighet er at det bevegelige elementet samvirker med det responserende elementet, og beveger det responderende elementet ett trinn i en serie av trinn, under en repetisjon, og når trykket er repetert det gitt antall av ganger vil det responderende elementet aktivere anordningen. En annen mulighet er at det responderende elementet danner del av anordningen som skal aktueres, hvilken etter et gitt antall repetisjoner gir en aktiv tilstand av anordningen. En lignende fremgangsmåte er å tillate det bevegelige elementet å beveges når trykket er frigjort til en verdi under en gitt verdi og repetere dette inntil det bevegelige elementet og det responderende elementet har aktivert anordningen.

En mulighet i henhold til oppfinnelsen er å la det eksterne trykket virke mot fjærelementer og ha en enveis krok og/eller kamsystem hvilket tillater bevegelse av det bevegelige elementet og/eller responderende elementet i én retning men ikke i den andre retningen. En annen mulighet er å forme systemet med en kamoverflate med et repetitivt mønster som f.eks. sagtannmønster, hvilket kan være anordnet i en omkretsliggende måte, hvor det er i det minste én korresponderende følgeflate, hvilket følger det repetitive mønsteret av kamoverflaten som en respons til en repeterende trykkøknings- og senkningspar ved en gitt verdi, hvilket derved gir en rotasjon av et element. Fortrinnsvis har det bevegelige elementet begrenset rom for bevegelse, hvilket gjør det ikke-responderende til trykk som overgår eller faller nedenfor de satte verdier.

En fagperson vil også forstå at det er fremgangsmåter hvor man kan benytte kombinasjoner av disse teknikker. Sagtannmønsteret på kamoverflaten kan være formet med kroklignende kanter som forhindrer kamfølgeren å gå bakover når den har beveget seg en gitt avstand langs en kamoverflate. Systemet er fortrinnsvis også formet på en slik måte at trykket kan økes over eller reduseres under de gitte verdier uten å bevege det bevegelige elementet ytterligere. Det er økningen eller senkingen av trykket ved et gitt trykkintervall som aktuerer kontrollsystemet ett trinn av et antall trinn nødvendig for å aktivere anordningen.

Dette gir at anordningen i henhold til oppfinnelsen kan benyttes ved et gitt trykkintervall så lenge trykket kan varieres rundt disse verdiene av trykkene. Man kan benytte økningen eller senkningen i trykkene som den influerende positive påvirkningen. Systemet kan også settes med et varierende repeterende antall for å oppnå en aktuering av anordningen og dermed også oppnå en sikkerhet for at anordningen ikke uforvarende aktiveres. Ved f.eks. å ha sensorer som leser trykkbyggingen i rørledningen enten ved pluggen eller nært til pumpesystemet kan man med stor sikkerhet vite når anordningen er aktuert og ha god kontroll på at man ikke uforvarende aktiverer anordningen.

Den foreliggende oppfinnelse angår også en fremgangsmåte for operasjon av et kontrollsystem hvor en plugg eller elementer i en plugg i en rørledning, hvor pluggen føres inn i rørledningen, deretter settes ved den posisjon den skal benyttes, ved aktivering av tetnings- og gripeanordningene for pluggen, deretter frigjøre trykket i det eksterne fluidet ved én side av pluggen og det etableres en høytrykksside og en lavtrykksside av pluggen, når anordninger for å aktuere en anordning av kontrollsystemet leser det eksterne fluidtrykket rundt pluggen og når det leser en gjentatt gitt fluktuering i det eksterne fluidet, aktuerer anordningen.

I en utførelse av fremgangsmåten omfatter anordningene for å aktuere en kontrollenhet som mottar signaler av et lest fluidtrykk og prosesserer det slik at når endringene i det eksterne trykket har vært repetert et gitt antall ganger, gir kontrollenheten signaler for å aktivere anordningen.

Anordningen kan være en dumpventil for en fluidsylinder som opererer gripe- og tetningsanordningene.

I en foretrukket utførelse er systemet mekanisk og anordningene for aktuering omfatter et bevegelig element, en føringsanordning og et responderende element,

hvor det eksterne trykket endres og derved beveger det bevegelige elementet relativt til føringsanordningen og i samvirkning med det responderende elementet, hvor, når det eksterne trykket er etablert tilbake til dets initielle trykk, deretter er prosedyren repetert et gitt antall ganger inntil det responderende elementet har en posisjon hvor det aktiverer anordningen.

I henhold til fremgangsmåten er det bevegelige elementet og/eller responderende elementet dannet slik at det beveges i en rotasjon og/eller lineær bevegelse av føringsanordningen.

Oppfinnelsen vil nå forklares med ikke-begrensende utførelser med referanser til de vedføyde tegningene hvor:

Fig. 1 viser en plugg med gripe og tetningsanordninger,

Fig. 2A-C viser en første utførelse av et kontrollsystem i henhold til oppfinnelsen hvilket kan benyttes i en plugg lignende til den vist på fig. 1,

Fig. 3A-C viser en andre utførelse av et kontrollsystem,

Fig. 4 viser en del av et hus på fig. 3, og

Fig. 5A-E viser tverrsnitt av den andre utførelsen i forskjellige tilstander.

På fig. 1 er det vist en utførelse av en plugg 2 hvori et kontrollsystem i henhold til oppfinnelsen kan benyttes. Pluggen 2 er posisjonert i en rørledning 1 i en usatt konfigurasjon. Pluggen 2 omfatter tetningsanordninger 3 i form av et omkretsliggende pakningselement og gripeanordninger 4 i form av et flertall av slips som beveges på en konisk formet del av hovedlegemet 5 av pluggen 2, hvor hovedlegemet 5 omfatter en stempelsylinder (ikke vist). Når stempelsylinderen, normalt en hydraulisk sylinder aktiveres, vil den trekke endeplatene 5A og 5B mot hverandre og derved bevege slipsene av gripeanordningene 4 langs det koniske partiet av hovedlegemet 5 og utover inntil kontakt med den indre veggen av rørledningen 1 og samtidig presse tetningselementet av tetningsanordningen 3 til tettende kontakt med den indre veggen av rørledningen 1 og derved dele rørledningen i to separate seksjoner for fluidet i rørledningen. I denne utførelsen har pluggen videre en kontrollenhet 7, omfattende HPU og andre kommunikasjonsanordninger og også kontrollsystemet i henhold til oppfinnelsen. Pluggen kan være en kompakt plugg uten en hengslet kontrollenhet, hvor kontrollenheten kan være anordnet inne i hovedlegemet av pluggen. Pluggen kan ha andre typer gripeanordninger, det kan være separate aktiveringsanordninger for gripe- og tetningsanordningene, det kan være flere hydrauliske sylindere eller gassopererte sylindere inne i pluggen. Den foreliggende oppfinnelse er ikke spesielt fokusert på disse elementene av pluggen, bare på kontrollsystemet for å aktivere disse elementene, og disse elementene vil derfor ikke forklares i ytterligere detalj her.

På fig. 2A-C er det vist tre forskjellige tverrsnitt av en første utførelse av i det minste en del av et kontrollsystem i henhold til oppfinnelsen. Kontrollsystemet omfatter en aktueringsanordning omfattende en føringsanordning, et bevegelig element som reagerer på det eksterne trykket og et responderende element. I denne utførelsen omfatter føringsanordningen et huselement 9 med et stempelkammer 10, med en åpning 11 som gir kommunikasjon mellom stempelkammeret 10 og utsiden, dvs. fluidet i rørledningen. Dette kan være direkte eller gjennom en ikke vist rørledning eller slange. Det bevegelige elementet omfatter et stempelhode 12 posisjonert i stempelkammeret, hvor én side av stempelhodet 12 er i kontakt med og reagerer på trykket av fluidet som er tillatt å strømme inn i stempelkammeret. På den andre siden er det anordnet første fjæranordninger 13, hvilke virker mot fluidtrykket på den andre siden av stempelhodet 12, og forspenner stempelhodet til en posisjon som vist på fig. 2C, hvor posisjonen av stempelhodet 12 er nærmest

åpningen 11 i stempelkammeret 10, og hvor ytterligere bevegelse i den retningen er begrenset av formen på stempelkammeret. Formen på stempelkammeret 10 begrenser også bevegelsen av stempelhodet 12 i den motsatte retningen, dvs. lengst vekk fra åpningen 11 og begrenser derved reaksjonen av systemet slik at det ikke responderer til trykk over eller under de gitte trykkverdiene. Det bevegelige elementet omfatter videre gripearmer 15, i den viste utførelsen to armer, forbundet med hengsler 14 til stempelhodet 12 for rotasjon om aksen av hengselet, hvor aksen er hovedsakelig transvers til bevegelsesretningen av stempelhodet 12. Det er

mellom gripearmene 15 anordnet et andre fjærelement 16 som trekker gripearmene 15 mot hverandre. Gripearmene 15 omfatter i en ende vekk fra den hengslede enden av gripearmene 15, et innovervendt krokformet parti 17. Det innovervendte krokparti 17 samvirker med et sagtannsparti 19 av et glideelement 18, hvilket danner del av det responderende element. Det glidende element 18 omfatter i en ende vekk fra sagtannspartiet 19 et ventilparti 20, som i denne utførelsen omfatter en gjennomgående boring hvilken vil samvirke med en strømningsvei 23 i et ventilhus 24 i en aktivert tilstand av anordningen. Huselementet 9 hvori stempelkammeret 10 befinner seg, omfatter videre en kamoverflate 21 hvilken samvirker med en begrensningsoverflate 22 av gripearmene, som begrenser bevegelsen av gripearmene 15 i en retning vekk fra hverandre, i én posisjon av stempelhodet 12.

Hendelsene vil med en slik konfigurasjon være at når stempelhodet 12 beveges fra en posisjon nær åpningen 11 til en posisjon vekk fra åpningen 11 inne i stempelkammeret 10, ved at det eksterne fluidet virker på stempelhodet 12 vil også virke mot og ha større krefter enn kreftene i det første fjærelementet 13, gripearmene 15 med de innovervendte krokpartiene 17 som samvirker med glideelementet 18 vil bevege glideelementet 18 en avstand (på figurene nedover) siden det andre fjærelementet 16 vil tendere til å holde gripearmene 15 sammen. Glideelementet 18 er ved dette beveget ett trinn i retningen for å etablere en kontinuerlig fluidstrømningsvei gjennom ventilhuset 24 og glideelementet 18. Deretter om trykket i det eksterne fluidet senkes, vil det første fjærelementet 13 tendere til å presse stempelhodet 12 mot posisjonen nært til åpningen 11. Gripearmene 15 med sine innvendig vendte krokpartier 17, vil trekkes opp langs glideelementet 18 med dens sagtannrad 19. Glideelementet 18 vil ikke følge bevegelsen av gripearmene 15 i denne retningen, da det er gitt at krokpartiet 17 vil presses utover av sagtennene i sagtannraden 19. Når stempelhodet er beveget hele veien i retningen mot åpningen, vil krokpartiet 17 av gripearmene være beveget én sagtann i sagtannsrekken 19. Kamoverflaten 21 og den begrensende overflaten 22 av gripearmene 15 vil samvirke med det andre fjærelementet 16 for å presse krokpartiene av gripearmene 15 inn mellom de neste to sagtennene i sagtannraden 19, og forberede kontrollsystemet for neste økning i eksternt trykk.

Ved dette har man oppnådd et system hvilket vil bevege det responderende elementet et trinn i en lineær retning mot en aktiv tilstand av anordningen, dvs. at den danner en strømningsvei, ved en økning og senkning av det eksterne trykket, avhengig av trykket som virker mot og sammen med kreftene i det første fjærelementet men uavhengig av ethvert overskytende maksimum- eller minimumstrykk i det eksterne fluidet.

På fig. 3A-C er det vist en andre utførelse av et kontrollsystem i henhold til oppfinnelsen. Elementer lignende til de i den første utførelsen er gitt samme referansenummer som i den forrige utførelsen.

Den andre utførelsen omfatter en føringsanordning omfattende et huselement 9 med et innvendig stempelkammer 10, og en åpning 11 mellom kammeret 10 og et utvendig fluid. Huselementet 9 i denne utførelsen er direkte forbundet til ventilhuset 24 hvilket hus 24 har en strømningsvei 23, se fig. 4. Det bevegelige elementet omfatter et stempelhode 12 anordnet bevegelig i stempelkammeret 10, hvilket reagerer på trykket i det eksterne fluidet gjennom åpningen 11. Stempelhodet 12 er forbundet til et stangelement 33. Stangelemenet 33 omfatter begrensningsknotter 34 (best sett på fig. 3C) hvilke samvirker med begrensningsspor 31 (vist på fig. 4) i ventilhuset 24 og begrenser derved bevegelsen av stangelementet 33 relativt i forhold til ventilhuset 24 til en lineær bevegelse. En del av stangelementet 33 omfatter en tannradkamoverflate 36 i en sirkel rundt stangelementet 33. Denne tannradkamoverflaten 36 av det bevegelige elementet samvirker med en følgeoverflate 39 av det responderende elementet, hvilken følgeoverflate 39 er tilveiebrakt på en hylse 38 anordnet rundt og forbundet til et glideelement 37 hvilket danner det responderende element. Glideelementet 37 omfatter en boring 40 hvilken samvirker med strømningsveien 23 i ventilhuset 24 i en aktiv konfigurasjon av kontrollsystemet. Det er mellom hylsen 38 og ventilhuset 24 anordnet et fjærelement 35, hvilke virker mot trykket av det eksterne fluidet på stempelhodet 12 og presser og holder ved dette følgeoverflaten 39 i anlegg mot kamoverflaten 36. Begrensningssporene 31 omfatter videre en føringsoverflate 32 i en ende av begrensningssporet. Føringsoverflaten 32 samvirker med en begrensningsknott 34 hvor formen av føringsoverflaten vil tendere til å rotere stangelementet 33 i én retning, når begrensningsknotten 34 kommer i kontakt med føringsoverflaten 32. Dette vil forårsake at kamoverflaten 36 samvirker med det responderende elementet og beveger det til neste trinn i raden av trinn for å aktivere anordningen. Kamoverflaten 36 vil forhindre det responderende elementet fra å bevege seg tilbake til dens originale posisjon.

Denne konfigurasjonen gir som vist i tverrsnittene på fig. 5A-E, at når et eksternt trykk presser på stempelhodet 12 mot fjærelementet 35, samvirker den omkretsliggende anordnede tannradkamoverflaten 36 med følgeoverflaten 39 og begrensningsknotten 34 med føringsoverflaten 32, hvilket vil forårsake at glideelementet roteres ett trinn, ekvivalent til én tann i tannradkamoverflaten 36, og derved bevege boringen 40 ett trinn mot at den er på linje med strømningsveien 23 i ventilhuset 24. Begrensningsknotten 34 samvirker med begrensningssporet 31, og vil forhindre stempelhodet 12 og stangelementet 33 fra fri rotasjon. Da trykket er frigjort kan man repetere dette trinnet inntil boringen 40 er på linje med strømningsveien 23 som vist på fig. 5E. I denne utførelsen kan man med en ekstra repetisjon av fluktueringen av det eksterne trykket bevege glideelementet på en slik måte at boringen 40 ikke lenger er på linje med strømningsveien, og derved inaktivere ventilen.

I én utførelse av oppfinnelsen kan det eksterne trykket på stempelhodet 12 i tillegg til kreftene i fjærelementene 13, 35 også virke mot et annet fluidtrykk f.eks. virkende på et endeparti 41 i den motsatte enden av glideelementet 18, 37. Dette andre fluidtrykket kan være et fluid på den andre siden av pluggen, en innvendig kilde i pluggen, etc.

Oppfinnelsen er nå forklart med to utførelser, én med en hovedsakelig lineær bevegelse av det responderende elementet og én med en rotasjonsbevegelse av det responderende elementet som fører til en aktuering av anordningen, i dette tilfellet en ventil. Anordningen som skal aktueres kan være andre elementer enn en ventil, begrensningssporene i den andre utførelsen kan være anordnet i et separat huselement istedenfor ventilhuset, glideelementet, hylsen og følgeoverflaten kan være formet i ett element, gripearmene kan ha en utvendig anordnet krok som samvirker med innvendige sagtannrader i et omkretsliggende anordnet element, det kan være én eller flere begrensningsknotter, følgeoverflater, to eller flere gripearmer, det kan være ett eller flere repeterende trinn for å aktivere anordningen, systemet kan også være operert med en positiv endring av posisjonen av det responderende elementet med en senkning i det eksterne trykket, dvs. at fjærelementet virker den motsatte veien sammenlignet med de forklarte utførelsene, og så videre. Det kan selvsagt være anordnet beskyttelsesanordninger som beskytter de innvendige elementene av kontrollsystemet fra det eksterne fluidet innenfor rørledningen ved å ha et bufferfluid anordnet mellom det eksterne fluidet og kontrollsystemet. Dette bufferfluidarrangementet kan også omfatte trykkøkningselementer. Systemet kan selvsagt også benyttes for å kontrollere en inaktivering av en anordning, eller både en aktivering og en inaktivering av anordningen.

En fagperson vil forstå at det er et flertall endringer og modifikasjoner som kan gjøres til de forklarte utførelser som er innenfor rammen av oppfinnelsen som definert i de vedføyde krav

Claims (12)

1. Kontrollsystem for operasjon av en plugg (2) eller tetnings- og gripeanordninger (3, 4) i en plugg (2) i en rørledning (1), der tetnings- og gripeanordningene opereres i det minste delvis av kontrollsystemet, hvilket system omfatter aktueringsanordninger, karakterisert ved at aktueringsanordningene omfatter en føringsanordning (9, 10) og et bevegelig element (12, 15; 34, 36) for aktuering av et responderende element (18, 19; 37, 38 ,39), og der det bevegelige elementet responderer på en repeterende endring i trykket i et eksternt fluid rundt pluggen og i fluidforbindelse med det bevegelige element.

2. Kontrollsystem i henhold til krav 1, karakterisert ved at anordningen omfatter en dump ventil (20) i forbindelse med en fluidsylinder som opererer tetnings- og gripeanordningene (3, 4).

3. Kontrollsystem i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at aktueringsanordningene er mekanisk, elektrisk, elektromagnetisk, optisk operert eller operert av en kombinasjon av disse.

4. Kontrollsystem i henhold til krav 3, karakterisert ved at aktueringsanordningene omfatter et mekanisk element med egenskaper som gjør at det brytes på grunn av repeterende trykkendring i det eksterne trykket rundt pluggen, og derved aktiverer anordningen.

5. Kontrollsystem i henhold til krav 4, karakterisert ved at egenskapene responderer til trykkfluktuasjoner ved et gitt intervall.

6. Kontrollsystem i henhold til krav 3, karakterisert ved at det bevegelige elementet er beveget relativt i forhold til føringselementet som en respons til endringer av det eksterne trykket og derved for å samvirke med det responderende elementet, hvilket etter en gitt repetisjon av samvirkning mellom det bevegelige element og det responderende elementet vil aktuere anordningen.

7. Kontrollsystem i henhold til krav 6, karakterisert ved at bevegelsen av det bevegelige elementet er lineær eller roterende eller en kombinasjon av disse.

8. Fremgangsmåte for operasjon av et kontrollsystem for en plugg (2) eller elementer i en plugg (2) i en rørledning (1), der pluggen føres inn i rørledningen, deretter settes ved posisjon for benyttelse ved å operere tetnings- og gripeanordningene (3, 4) av pluggen (2), deretter frigjøres trykket i det eksterne fluidet på én side av pluggen (2) og det etableres en høytrykksside og en lavtrykksside av pluggen (2), karakterisert ved at anordninger (7) for å aktuere en anordning av kontrollsystemet leser det eksterne fluidtrykket rundt pluggen og når det leser en repetert gitt fluktuering i det eksterne trykket, aktiverer anordningen.

9. Fremgangsmåte i henhold til krav 8, karakterisert ved at anordningene for å aktuere omfatter en kontrollenhet (7) som mottar signaler av det leste fluidtrykket og prosesserer det slik at når endringene i det eksterne trykket er blitt repetert et gitt antall ganger, vil kontrollenheten gi signaler for å aktivere anordningen.

10. Fremgangsmåte i henhold til krav 8 eller 9, karakterisert ved at anordningen er en dumpventil for en fluidsylinder som opererer gripe- og/eller tetningsanordningene.

11. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 8 eller 10, karakterisert ved at anordningene for å aktuere omfatter et bevegelig element (12, 15; 34, 36), en føringsanordning (9, 10) og et responderende element(18, 19; 37, 38 ,39, hvor det eksterne trykket endres og derved beveger det bevegelige elementet relativt i forhold til føringsanordningen for å samvirke med det responderende elementet, hvor det eksterne trykket etableres tilbake til sitt opprinnelige trykk, deretter repeteres prosedyren et gitt antall ganger inntil det responderende element er i en posisjon for å aktivere anordningen, hvilken derved aktueres.

12. Fremgangsmåte i henhold til krav 11, karakterisert ved at det bevegelige elementet er formet for å beveges i en rotasjon og/eller lineær bevegelse av føringsanordningen.