NO324870B1 - Utmateranordning - Google Patents

Abstract

Utmateranordning (1) til bruk i salgsautomat, der anordningen har minst ett bærestykke (2) som strekker seg i anordningens lengderetning, der bærestykket er forsynt med en salgsartikkel-skyver (3) som styrbart drives av en elektromotor (6) via en spindel (7) og en medbringer (8) på skyveren (3) og som spindelen (7) roterbart danner inngrep med, idet skyveren (3) på kontrollerbar måte er innrettet til å skyve vareartikler (9, 9'; 51) med eller uten emballasje mot en utmatningsende (10) av en sideveggforsynt transportbane (11). Sideveggens (12; 13) avstand (dl; d2) fra naboliggende, langsgående side (2'; 2") på bærestykket (2) er justerbar for tilpasning av transportbanens bredde (d3) til bredden av de vareartikler som skal beveges langs transportbanen og utmates suksessivt. Bærestykket (2) er i en første bruksstilling er innrettet til å danne bunndel av transportbanen (11), og der bærestykket (2) i den andre bruksstilling, som er 180' omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen ,er innrettet til å ha påmontert en langstrakt vareartikkelopphenger (47) som strekker seg langs transportbanen på bærestykket, idet vareartikkelopphengeren er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning (50) i emballasje (51) eller opphengstykke for vareartikkelen. Bærestykket danner opplagring for motoren, spindelen (7) og drev (14, 15) mellom motoren (6) og spindelen (7), samt danner føring for skyveren (3; 3, 3') og dens medbringer (8).

Description

Utmateranordning

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en utmateranordning til bruk i salgsautomat, der anordningen har minst ett bærestykke som strekker seg i anordningens lengderetning,

der bærestykket er forsynt med en vareartikkelskyver som styrbart drives av en elektromotor via en spindel og en medbringer på skyveren som spindelen roterbart danner inngrep med, idet skyveren på kontrollerbar måte er innrettet til å skyve vareartikler med eller uten emballasje mot en utmatningsende av en transportbane, slik som angitt i in-gressen av vedlagte krav 1.

Det er fira tidligere kjent mange utmateranordninger, og en slik er bl.a. beskrevet i US-patent 6.604.652, der det er anordnet i etasjer over hverandre brett med faste, oppstå-ende skillevegger til dannelse av skyvekanaler for vareartikler, typisk tobakkartikler som sigaretter og lignende. Hver kanal har sin egen drivmotor som er forbundet med en spindel som er i gjengeinngrep med en vareartikkel-skyver i skyvekanalen. Kraftover-føring fra drivmotoren til spindelen skjer via trinser og vanlig remdrift, og motoren er fastmontert på brettet. Dersom bredden av vareartikler endrer seg, må et slikt brett byg-ges helt om eller et nytt brett med riktige kanalbredder må tilveiebringes. Dette blir derfor en tungvint og kostbar løsning dersom eieren av en salgsautomat ønsker å endre vareartikkelutvalget og finner at de skyvekanaler som er i automaten ikke passer helt som ønsket til det nye vareutvalget. Videre er vanlig remdrift lite å foretrekke, bortsett fra at den vil kunne virke som en slurekobling ved forkilinger eller lignende, fordi det ikke vil foreligge noen mulighet for å måle eksakt posisjon av skyveren i skyvekanalen og dermed antall artikler fortsatt tilstede i skyvekanalen.

Videre er det kjent fra WO 02/35484-A1 en automatisk utmateranordning som har en transportøirnnretning for å flytte en artikkel gjennom en leveringsåpning slik at en bruker kan nå den. Transportørinnretningen omfatter en plan overføringsmekanisme.

Andre kjente løsninger fremgår bl.a. av US-Patent 2.590.736 og EP-patent 1.119.830

Det har følgelig vært et formål med foreliggende oppfinnelse å avhjelpe de ulemper som synes å være knyttet til den kjente teknikk, og på slik måte at utskiftninger eller juste-ring av utstyr i salgsautomaten kan skje raskt og på en kostnadseffektiv måte. Videre har det vært et formål ved oppfinnelsen å komme frem til en teknisk løsning som mulig-gjør ikke bare utmatning av vareartikler som står i rekke i en skyvekanal, men også utmatning av hengende vareartikler i slik skyvekanal.

Den innledningsvis nevnte utmateranordning kjennetegnes, ifølge oppfinnelsen ved

at bærestykket danner en opplagring for motoren, spindelen og drev mellom motoren og spindelen, samt danner foring for skyveren og dens medbringer, og at utmateranordningen dessuten innbefatter minst ett av trekkene a) og b): - a) at utmateranordningen har minst én sidevegg, der sideveggens avstand fra naboliggende langsgående side på bærestykket er justerbar for tilpasning av transportbanens bredde til bredden av de vareartikler som skal beveges langs transportbanen og suksessivt utmates, og - b) at bærestykket er valgfritt montertbart i enten en første eller en andre bruksstilling av to bruksstillinger,

der bærestykket i den første bruksstillinger er innrettet til å danne bunndel av transportbanen, og

der bærestykket i den andre bruksstillingen er innrettet til å ha en påmontert, langstrakt vareartikkelopphenger, for eksempel en bæreskinne eller en bærebøyle, som strekker seg langs transportbanen på bærestykket, idet vareartikkelopphengeren er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning i emballasje eller opphengstykke for vareartikkelen, og idet bærestykket i den andre bruksstillingen er 180° omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen.

Ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen vil fremgå av de vedlagte underordnete krav 2-15, samt av den nå etterfølgende beskrivelse under henvisning til de vedlagte tegninger som viser på ikke-begrensende måte de i øyeblikket foretrukne utførelsesfor-mer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser i perspektiv ovenfra, bakfra og fra én side en første utførelsesform av utmateranordningen i en første bruksstilling, ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser i perspektiv ovenfra, bakfra og fra den andre siden den første utførelsesfor-men av utmateranordningen, ifølge oppfinnelsen.

Fig. 3 viser utmateranordningen sett fra undersiden og svakt vippet til siden.

Fig. 4 viser utmateranordningen sett i perspektiv fra undersiden.

Fig. 5 viser en andre utførelsesform av utmateranordningen i en andre bruksstilling, ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv bakfra, fra én side og fra undersiden og 180° omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen vist på fig.

1 - 4, og der den andre brukstillingen er beregnet for hengende vareartikler.

Fig. 6 viser utmateranordningen vist på fig. 5 i dens andre bruksstilling, sett i perspektiv forfra, fra motsatt side og fra undersiden. Fig. 7 viser en detalj ved anordningen ifølge fig. 5 og 6 ved oppheng av vareartikkel, for eksempel såkalte "blister-packs". Fig. 8 viser detalj ved utmateranordningen ifølge fig. Fig. 1-7 med motorstyringsenhet og innretning for å detektere skyverens posisjon. Fig. 9 viser forstørret detaljer ved sidejustering av sidevegg i forhold til utmateranordningens bærestykke.

Fig. 10 viser detalj ved en skyverkanals utmatningsområde.

Fig. 11 viser detaljer ved skyveren og vareartikkelopphenget for hengende vareartikler. Fig. 12 illustrerer to samvirkende bærestykker med sidevegger til bruk for utmatning av særlig brede vareartikler.

Fig. 13 viser prinsipp for oppheng av et bærestykke på en vegg i en salgsautomat.

Fig. 14 viser et forenklet blokkskjema over de elektrisk/ elektronisk samvirkende funk-sjonsdeler som inngår i utmateranordningen.

På bl.a. fig. 1 - 5 er vist en utmateranordning 1 som er spesielt beregnet til bruk i salgsautomat (ikke vist). Anordningen har minst ett bærestykke 2 som strekker seg i anordningens lengderetning og bærestykket 2 er forsynt med en vareartikkel-skyver 3 som styrbart drives av en elektromotor 6 via en spindel 7 og en medbringer 8 på skyveren 3 som spindelen 7 roterbart danner inngrep med. Skyveren 3 er på kontrollerbar måte innrettet til å skyve vareartikler 9 med eller uten emballasje mot en utmatningsende 10 av en transportbane 11 som er forsynt med sidevegger 12,13. Den avstand, for eksempel dl; d2 som en sidevegg, for eksempel 12,13 kan ha fra naboliggende langsgående side 2'; 2" på bærestykket 2 er justerbar for tilpasning av transportbanens 11 bredde d3 til bredden av de vareartikler 9 som skal beveges langs transportbanen og suksessivt utmates.

Det vil sees fra bl.a. fig. 1 - 4, og 8 og 9 at bærestykket 2 danner opplagring for motoren 6, spindelen 7 og drev i form av tannhjul 14,15 mellom motoren 6 og spindelen 7, samt danner føring for skyveren 3 og dens spindelinngripende medbringer 8.

Som vist på fig. 3 og 4, og i større detalj på fig. 9 har bærestykket 2 glideføringer 16, 17; 18,19; 20,21 og 22,23 og med tilhørende inngrepshaker 16', 17'; 18', 19'; 20', 21' og 22', 23' for justerbar fastsetting av minst én sideveggs respektive festebraketter 12', 12" og 13', 13". Slik det tydelig fremgår av fig. 9 har festebrakettene, her vist festebrakettene 12', 13', tannstenger 24,25 og 28,29 for inngrep med inngrepshakene 16', 17' og 18', 19'. Tilsvarende tannstenger 26,27 og 30,31 vil selvsagt være tilstede på de to andre festebrakettene 12" og 13", slik som angitt på fig. 3 og 4.

Som vist på flg. 1, 2, 6 og 10 har sideveggene 12; 13 ved eller nær transportbanens utmatningsende 10 har en oppsplitting 32; 33 slik at ett med veggen 12; 13 enhetlig støpt parti 12"'; 13"' vil danne fjærende anlegg mot et sideparti av minst den vareartikkel 9' som er nærmest utmatningsenden 10. Videre foreligger ved utmatningsenden 10 ved den frie ende av respektive parti 12'"; 13"' respektive innad rettede haker 12"; 13"". Hakene og de fjærende partier vil sammen holde igjen den ytterste vareartikkelen inntil denne ved hjelp av skyveren 3 med kraft skyves forbi de elastisk ettergivende hakene 12"" ; 13"". Slik det tydelig fremgår av fig. 10 har bærestykket 2 ved transportbanens utmatningsende 10 ett på tvers av banen utstikkende, avfaset parti 2"' som tjener til å gi den vareartikkelen 9' som skal avgis et svakt løft opp fra transportbanens 11 bunn, slik at vareartikkelen 9' får en mer markert avgang fra utmateranordningen og med minst mulig friksjon mot nevnte bunn. Partiet 2"' tjener også til å danne en tilbakeholder for fremre bunnkant av vareartikkelen 9', slik at den blir stående stabil ved utmatningsenden 10 før utmatning. I tillegg vil det avfasete partiet 2"' sammen med de ettergivende hakene 12"", 13"" representere et markant kantområde ved utmatningsenden 10, der vareartikkelen 9' vil oppleve noe fysisk motstand fra dette og derved resultere i at drivmotoren 6, for å holde konstant utmatningshastighet på skyveren 3; 3, 3' må gis større drivmoment ved økning av motorstrømmen, hvilket styres av en motorstyringsenhet 55. Motorstyringsenhetens 55 funksjoner er for øvrig belyst nærmere senere i beskrivelsen.

Ved det bakre endeområdet av bærestykket 2 er dette utformet med minst to opphengshaker 34,35 og/ eller 36,37 beregnet for samvirke med et opphengsbeslag 38, se fig. 13 som er forsynt med opphengshull 39 - 42, for eksempel en plate, idet de til enhver tid øverst beliggende haker, på fig. 13 vist som 34; 35 er innrettet inngrep med opphengshull 39; 40 på beslaget, mens de nederst beliggende haker 36,37 er innrettet til anlegg mot parti av beslaget 38 som ikke har hull. Dermed får utmateranordningen 1 en svak oppad-helling av transportbanen i fremoverretningen eller utmatningsretningen, hvilket er gunstig for den operative driften av anordningen ved utmatning av vareartikler, idet det ikke bare for lettere vareartikler, men også for tyngre vareartikler hindres at de kan skli ukontrollert mot utmatningsenden. For å sikre anordningen mot beslaget 38 er det tilveiebragt i endeområdet festehull 43,44 for festeskrue, slik at for eksempel som vist på fig. 13 en skrue kan gå gjennom hullet 44 og festes i et hull 45 (ikke synlig). Tilsvarende vil det ses at samvirkende med opphengshakehullene 41,42 i beslaget 38 finnes det et skruefestehull 46. Dersom utmateranordningen 1 snues om sin langsgående akse 180° slik at den kan anvendes for hengende vareartikler, slik som vist på fig. 5 - 7 og 11, vil det i dette tilfellet være hakene 37,36 som blir hektet inn i de respektive hullene 39, 40, mens hakene 34,35 da kommer til anlegg mot partiet av beslaget 38 som ikke har hull, og at det gjennom hullet 43 føres en skrue som festes i hullet 45.

Slik det ble innledningsvis nevnt tilsiktes det ved oppfinnelsen å tilveiebringe en utmateranordning som er egnet for utmating av vareartikler som det er nødvendig å la henge. Visse typer av vareartikler er pakket slik at de blir uegnet for skyving langs en kanal med bunn og sidevegger, slik som nettopp vist og beskrevet. Særlig gjelder dette vareartikler som har emballasje som ikke har rette vinkler, vareartikler med uregelmessig ytterflate, og vareartikler som er innpakket i såkalte "blisterpacks", og det som er felles for alle er at de ikke kan stå stabilt på en flate.

Den foreliggende oppfinnelse løser imidlertid utmatning av slike vareartikler og deres eventuelle emballasje eller opphengsinnretning på en lettvint og meget elegant måte.

Slik som vist og beskrevet særlig i tilknytning til den første bruksstilingen ifølge fig. 1 - 4 vil bærestykket 2 i denne første stilling være innrettet til å danne bunndel av transportbanen 11 og med sidevegger 12,13. Den unike løsningen ifølge oppfinnelsen er at bærestykket 2 i en andre bruksstilling, slik som vist på fig. 5, 6 og 11, og med hensyn til andre detaljer også på fig. 7 - 9, er 180° omsnuet om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen og i denne andre bruksstiling er innrettet til å bli påmontert en vareartikkelopphenger 47, for eksempel en langstrakt bæreskinne eller bærebøyle,

som strekker seg langs transportbanen på bærestykket 2 fra innfestingsåpning eller åpninger 48,49 på bakre, fremovervendende del 2"" av bærestykket, idet vareartikkelopp-

hengeren 47 er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning 50 i emballasje 51 eller et opphengsstykke (ikke vist) for vareartikkelen. Selve opphengeren 47 kan, foruten å være festet i nevnte åpninger 48,49, også være festet til bærestykket 2 noe nærmere utmatningsenden 10 ved hjelp av festeklips 47', 47". Dette sikrer en flerpunkts, stødig opplagring av opphengeren 47, og ved riktig valg av materiale for opphengeren vil opphengeren 47 strekke seg i alt vesentlig parallelt med utmateranordningens lengdeakse og transportbanen 11, selv ved oppheng av tyngre vareartikler.

Som vist på fig. 5, 6 og 11 kan skyverens 3 lengde normalt på bærestykkets 2 lengde være valgfritt forlengbar ved hjelp av et innsneppbart forlengelsesstykke 3'. Dette kan være nyttig dersom en vareartikkel har en høyde som er vesentlig større enn den vanlige høyden på skyveren 3.

Det er selvsagt mulig å bevirke at en datamaskin holder oversikt på hvor mange vareartikler fra hver utmateranordning i en salgsautomat som leveres utover tid, men en ekstra sikkerhetskontroll tilveiebringes ved at skyverens 3 posisjon langs transportbanen 11 i hver utmateranordning er detekterbar. Slik deteksjon kan skje ved hjelp av tannhjulet 15 som også tjener som et deteksjonshjul i tannhjulsforbindelse 14 med motorens drivaksel 52 og en optisk posisjonssensor 53,53' innrettet til å detektere vinkelmessig atskilte markører 57 (i alt vist elleve slike på deteksjonshjulet 15). Spindelens 7 ene ende, dvs. dens bakre ende 7"' danner, slik som vist på fig. 8, fast forbindelse med det roterbare tannhjulet 15 som har de nevnte markører 57. Den optiske sensoren 53, 53' som er tilkoblet motorstyringsenheten 55 er innrettet til å detektere markørenes 57 suksessive passering og dermed beregne skyverens 3 posisjon som funksjon av spindelens 7 rotasjon.

Slik som vist på fig. 1 - 5 er det på bærestykket 2 anordnet en overstyringsspak 54 som ved aktivering (nedtrykking) er innrettet til å påvirke motorstyringsenheten 55 som in-neholder motorstyrings elektronikk (ikke vist på fig. 8) til å bevege skyveren tilbake til en bakre nominell stilling på bærestykket. Som vist på fig. 8, skjer dette ved at spaken

54 har en ende 54' som ved nedtrykking av spaken vil bevege seg fra en normal stilling og i retning noe utover slik som angitt med pilen 54". Derved brytes en lysbane mellom sensorens lysgiver 53 og lysmottaker 53% slik at lysmottakeren 53' ved dette vil trigge motorstyringsenheten 55 til å operere motoren 6 som ønsket. I skyverens 3 bakre stilling vil da utmateranordningen kunne fylles opp med vareartikler dersom det er fortsatt plass til ekstra slike. Sensoren 53,53' kan være montert på et kretskort 56. Motorstyringsenheten 55 kan eventuelt være montert på slikt kretskort 56 eller separat, og kretskortet 56 festes eksempelvis ved påsnepping til festebraketter 58,58'.

Motorstyringsenheten 55 muliggjør dessuten adaptiv styring av motorens 6 drivmoment

i forhold til den kraft som behøves for å holde i alt vesentlig samme skyvehastighet på skyveren 3; 3,3' under utmatning, uansett hvor mange vareartikler som befinner seg i transportbanen 11. Denne styring oppnås ved å la motorstyringsenheten 55 registrere tannhjulets 15 rotasjonshastighet ved hjelp av markørene 57 som detekteres av sensoren 53,53' og tilpasse drivmomentet med tilleggshjelp av signal fra en strømmåler 59 som måler motorens drivstrøm, slik at takten av markørpassering forbi sensoren 53,53' hol-des mest mulig konstant.

Ved den løsning som er vist på fig. 12 der to skyvere 3 skal bevirke fremskyvning av re-lativt brede vareartikler, vil det være viktig at skyverne 3 som dermed drives av side-stilte drivmotorer 6 (ikke synlig på fig. 11) begge drives med samme drivhastighet og drivkraft hver gang en vareartikkel skal utmates, slik at det ikke skjer en skjev utmatning av vareartiklene. Motorstyringsenheten 55 vil i dette tilfellet avføle respektive sky-veres bevegelseshastighet som funksjon av tilhørende drivhjuls 15 rotasjonshastighet og tilpasse skyvernes hastigheter slik at de blir de samme. Dette skjer da i samvirke med nevnte motorstrømmåler 59, slik at tilpasset drivmoment som funksjon av strøm til mo-torene opprettholder like bevegelseshastigheter for alle skyverne.

I stedet for å ha ett felles bærestykke for alle utmaterne i en salgsautomat, slik som innledningsvis nevnt som kjent, muliggjør foreliggende oppfinnelse, slik som antydet som ikke-begrensende eksempel på fig. 12, å anordne for eksempel minst to bærestykker 2 med respektiv motordrevet spindelpåvirkelig skyver 3 ved siden av hverandre. En slik løsning vil selvsagt være mulig, enten vareartiklene er av stående type eller hengbar type. Det vil i et slikt tilfelle være kun de langsgående bærestykkesider 2', 2" som sideveis ligger ytterst i sammenstillingen som er forsynt med avstandsjusterbare sidevegger 12,13 for den betydelig bredere transportbanen.

En produksjons og montasjebesparende løsning ved utmateranordningen, ifølge oppfinnelsen, er at bærestykket 2 med dets transportbaneparti 11, spindelens 7 opplagringer 7', 7, drivmotorens oppheng 6', opplagring for driwerkforbindelsen 14,15 mellom motoren 6 og spindelen 7, glideføringene 16 - 22 og inngrepshaker 16' - 22' for sideveggfestebraketter 12', 12", 13", 13", festebraketter 58,58' for kretskortet 56, fester 48,49 for opphengsskinnen eller - bøylen 47, spaken 54,54', og opphengshakene 34 - 37 er støpt i ett stykke av et plastmateriale.

Videre, som tidligere antydet kan hver sidevegg 12; 13 og deres respektive festebraketter 12', 12"; 13', 13" med respektive tannstenger 24,25,26,27; 28,29,30,31 være støpt i ett stykke av et egnet plastmateriale.

Dette gjør at utmateranordningen produksjonsmessig blir betydelig billigere enn tidligere kjente utmateranordninger, samtidig som montering, reparasjoner og vedlikehold, samt bruksjusteringer er blitt vesentlig forenklet.

Slik det fremgår av fig. 14 er motorstyringsenheten 55 tilkoblet elektromotoren 6 innrettet til å måle elektromotorens drivstrøm ved hjelp av strømmåleren 59. Dreiemomentet på spindelen 7 og dermed skyvekraften på vareartiklene kan derfor enkelt beregnes som funksjon av strømstyrken. Dette er en meget viktig tilleggsfunksjon for kontroll og styring av hele utmateranordningen.

Claims (15)

1. Utmateranordning til bruk i salgsautomat, der anordningen har minst ett bærestykke som strekker seg i anordningens lengderetning, der bærestykket er forsynt med en vareartikkelskyver som styrbart drives av en elektromotor via en spindel og en medbringer på skyveren som spindelen roterbart danner inngrep med, idet skyveren på kontrollerbar måte er innrettet til å skyve vareartikler med eller uten emballasje mot en utmatningsende av en transportbane, karakterisert ved- at bærestykket danner en opplagring for motoren, spindelen og drev mellom motoren og spindelen, samt danner føring for skyveren og dens medbringer, og - at utmateranordningen dessuten innbefatter minst ett av trekkene a) og b): - a) at utmateranordningen har minst én sidevegg, der sideveggens avstand fra naboliggende langsgående side på bærestykket er justerbar for tilpasning av transportbanens bredde til bredden av de vareartikler som skal beveges langs transportbanen og suksessivt utmates, og - b) at bærestykket er valgfritt monterbart i enten en første eller en andre bruksstilling av to bruksstillinger, der bærestykket i den første bruksstillinger er innrettet til å danne bunndel av transportbanen, og der bærestykket i den andre bruksstillingen er innrettet til å ha påmontert en langstrakt vareartikkelopphenger, for eksempel en bæreskinne eller en bærebøyle, som strekker seg langs transportbanen på bærestykket, idet vareartikkelopphengeren er utformet for glidbart inngrep med opphengsåpning i emballasje eller opphengstykke for vareartikkelen, og idet bærestykket i den andre bruksstillingen er 180° omsnudd om anordningens lengdeakse i forhold til den første bruksstillingen.

2. Utmateranordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at bærestykket i tillegg har glideføringer og inngrepshaker for justerbar fastsetting av minst én sideveggs festebraketter.

3. Utmateranordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at sideveggene ved eller nær transportbanens utmatningsende har en oppsplitting for ved hjelp av ett med veggen enhetlig støpt parti å danne fjærende anlegg mot et sideparti av minst den vareartikkel som er nærmest utmatningsenden.

4. Utmateranordning som angitt i ett hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at bærestykket ved transportbanens utmatningsende har ett på tvers av banen utstikkende, avfaset parti.

5. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-4, karakterisert ved skyverens lengde normalt på bærestykket er valgfritt forlengbar ved hjelp av et innsneppbart forlengelsesstykke.

6. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-5, karakterisert ved at skyverens posisjon langs transportbanen er registrerbar ved hjelp av et deteksjonshjul i tannhjulsforbindelse med motorens drivaksel og en posisjonsdetektor innrettet til å detektere innbyrdes atskilte markeringer på deteksjonshjulet.

7. Utmateranordning som angitt i krav 6, karakterisert v e d at det på bærestykket er anordnet en overstyringsspak som ved aktivering er innrettet til å påvirke en motorstyringsenhet for å bevege skyveren tilbake til en bakre nominell stilling på bærestykket.

8. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-7 karakterisert ved at bærestykket i et bakre endeområde er forsynt med minst to par av opphengshaker beregnet for samvirke med et hullforsynt opphengbeslag, for eksempel en plate, idet de til enhver tid øverst beliggende opphengshaker, avhenging av bærestykkets bruksstilling, er innrettet til inngrep med opphenghull på beslaget, mens de dermed nederst beliggende opphengshaker er innrettet til anlegg mot parti av beslaget som ikke har hull.

9. Utmateranordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at det i tilknytning til opphengshakene er tilveiebrakt festehull for festeskrue.

10. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-9, karakterisert ved at utmateranordningen er utformet til å bli opphengt ved sitt bakre endeområde, på slik måte at transportbanen og/ eller vareartikkelopphengeren dermed gis en stigning i retning av utmatningsenden.

11. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-10, karakterisert ved at minst to bærestykker med respektiv motordrevet spindelpåvirkelig skyver er anordnet ved siden av hverandre, og at kun de langsgående bærestykkesider som sideveis ligger ytterst er forsynt med avstandsjusterbare sidevegger for transportbanen.

12. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-11, karakterisert ved at bærestykkets transportbaneparti, spindelens opplagringer, drivmotorens oppheng, opplagring for driwerkforbindelsen mellom motoren og spindelen, glideføringene og inngrepshaker for sideveggfestebraketter, festebraketter for motorstyring, fester for vareartikkelopphengeren, spaken, og opphengshakene er støpt i ett stykke av et egnet plastmateriale.

13. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-12, karakterisert ved at sideveggen og dens festebraketter er støpt i ett stykke av et egnet plastmateriale.

14. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-13, karakterisert ved at en motorstyringsenhet tilkoblet elektromotoren er innrettet til å beregne elektromotorens drivmoment på spindelen og dermed skyvekraften på vareartiklene som funksjon av størrelsen av motorens drivstrøm.

15. Utmateranordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-14, karakterisert ved at spindelens ene ende danner forbindelse med et roterbart hjul som har vinkelmessig atskilte markører, og at en optisk føler som er tilkoblet motorstyringsenheten er innrettet til å detektere markørenes suksessive passering og dermed beregne skyverens posisjon som funksjon av spindelens rotasjon.