NO323946B1 - Koblingsanordning og fremgangsmate ved bruk av samme - Google Patents

Abstract

Den foreliggende oppfinnelse beskriver en koplingsanordning (1) for tilveiebringelse av i det minste to ulike forbindelseskonfigurasjoner, hvor koplingsanordningen (1) innbefatter i det minste ett første parti (3, 7) som er forsynt med et antall første koplingselementer (33,77) og i det minste ett andre parti som er forsynt med et antall andre koplingselementer (I- VIII) som er komplemenlære til nevnte første kop-lingselementer (33, 77), idet en første forbindelse tilveiebringes når nevnte minst ene første parti (3, 7) er i en første koplingskonfigurasjon med nevnte minst ene andre parti (5), hvor i det minste ett av nevnte minst ene første parti (3, 7) og nevnte minst ene andre parti (5) er innrettet til å kunne bringes ut av inngrep med det motsvarende minst ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3,7) og selek-tivt å kunne roteres i forhold til dette for deretter igjen å kunne føres i inngrep med det motsvarende minste ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3, 7) for tilveiebringelse av en annen koplingskonfigurasjon. Oppfinnelsen beskriver også en fremgangsmåte ved bruk av koplingsanordningen samt anvendelse av koplingsanordningen for tilveiebringelse av to eller flere koplingskonfigurasjoner.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en koplingsanordning. Nærmere bestemt dreier det seg om koplingsanordning eller en såkalt konnektor som er innrettet til å kunne tilveiebringe to eller flere koplingskonfigurasjoner for for eksempel, men ikke begrenset til, elektriske systemer, optiske systemer eller fluidsysterner, eller en kombinasjon av to eller flere av disse. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte ved bruk av koplingsanordningen.

Formålet med oppfinnelsen er å kunne tilveiebringe en koplingsanordning som muliggjør omkopling fra en første koplingskonfigurasjon og til i det minste én andre koplingskonfigurasjon av et elektrisk system, et optisk system, eller et fluidsystem, eller en kombinasjon av to eller flere av nevnte systemer. Oppfinnelsen er generelt anvendelig overalt hvor det er behov for en koplingsanordning som vil kunne tilveiebringe minst to, men fortrinnsvis flere koplingskonfigurasjoner for ovenfor nevnte systemer eller kombinasjoner av systemer. Imidlertid vil oppfinnelsen være spesielt nyttig ved for eksempel, men ikke begrenset til, anvendelse ved omkopling for diagnostisering, testing av systemer og/eller innsamling av måledata i forbindelse med vanskelig tilgjengelige systemer så som ved oljeutvinning til havs eller ved systemer som befinner seg i et miljø som ikke er egnet eller som kan være skadelig for mennesker. I slike miljøer er koplingsanordningen fordelaktig innrettet til å kunne fjernkontrolleres.

Fra amerikansk patent US A 4 564 043 er det kjent en pneumatisk aktivert og trinnvis virkende ventil for automatisk styring av innløp og utløp for et pneumatisk fluid. Fra en første koplingskonfigurasjon og til en andre koplingskonfigurasjon må ventilen ifølge US A 4 564 043 koples via alle de koplingskonfigurasjoner som ligger mellom nevnte første og nevnte andre koplingskonfigurasjon.

Fra norsk patent NO 316818 Bl er det kjent en bryteranordning som omfatter en inngående og en første og en andre utgående elektrisk leder samt et arrangement som ved en aksiell bevegelse av et aksielt bevegbart element tilveiebringer en førs-te eller en andre koplingskonfigurasjon.

Fra tysk patent DE 4036671 C2 er det kjent en lysbryteranord-ning til bruk i et motorkjøretøy hvor det ved hjelp av rotasjon og aksial bevegelse av lysbryteranordningen tilveiebringes flere ulike koplingskonfigurasjoner for motorkjøre-tøyets lysarrangement.

Det er flere ulemper forbundet med ovennevnte, kjente teknikk.

Ventilen ifølge US A 4 564 043 vil ikke kunne anvendes ved for eksempel omkopling for diagnostisering, testing av systemer og/eller innsamling av måledata. Dette skyldes først og fremst at publikasjonen viser en ventil og ikke en koplingsanordning ifølge formålet med den foreliggende oppfinnelse, men også at den trinnvise ventilen kun vil kunne dreies i én retning og at den dermed må gjennomløpe alle mellomliggende trinn mellom en første koplingskonfigurasjon og en andre koplingskonfigurasjon. En slik gjennomløping av mellomliggende trinn vil kunne skade den eksempelvise diagnostisering, testing eller måling som koplingsanordningen måtte benyttes til. Bryteranordningene kjent fra N0316818 og DE 4036671 er kun innrettet til å kunne tilveiebringe minst to koplingskonfigu-ras joner for elektriske koplinger. De er således ikke egnet for fluidbaserte eller fiberoptiske systemer.

Ved installasjoner på havbunnen hvor man må skifte ut kabler eller kontrollsystemer for å kunne tilveiebringe nødvendig diagnostisering og/eller innsamling av måledata eller omkopling til reservesysterner, blir det i dag benyttet et fjern-styrt undervannsfartøy, en såkalt ROV. Imidlertid er dette svært kostbare og tidkrevende operasjoner hvor i tillegg ri-sikoen for at feil oppstår er stor.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller i det minste re-dusere en eller flere ulemper ved kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som angitt i den nedenstående be-skrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

I dette skriv betegner eventuelle posisjonsangivelser som for eksempel "øvre" og "nedre", "bunn" og "topp", "horisontal" og "vertikal" eller "høyre" og "venstre" den posisjon som koplingsanordningen befinner seg i på de etterfølgende figurer.

I ett aspekt utgjøres den foreliggende oppfinnelse av en koplingsanordning for tilveiebringelse av i det minste to ulike koplingskonfigurasjoner, hvor koplingsanordningen innbefatter i det minste ett første parti som er forsynt med et antall første koplingselementer og i det minste ett andre parti som er forsynt med et antall andre koplingselementer som er komplementære til nevnte første koplingselementer, idet en første forbindelse tilveiebringes når nevnte første parti befinner seg i en første koplingskonfigurasjon med nevnte andre parti, og hvor i det minste ett av nevnte minst ene første parti og nevnte minst ene andre parti er innrettet til å kunne bringes ut av inngrep med det motsvarende minst ene andre eller minst ene første parti og selektivt å kunne roteres medurs eller moturs i et hvilket som helst omfang i forhold til dette for deretter igjen å kunne føres i inngrep med det motsvarende minst ene andre eller minst ene første parti for tilveiebringelse av en annen koplingskonfigurasjon som er forskjellig fra nevnte første koplingskonfigurasjon. I en foretrukket utførelse utgjøres koplingselementene av standardiserte han-de ls var eproduk ter som er utprøvde og godkjente for de rele-vante anvendelsesområder.

I én utførelse er i det minste ett av det minst ene første parti og det minst ene andre parti innrettet til å kunne beveges aksielt inn i og ut av inngrep med det minst ene motsvarende parti.

I en foretrukket utførelse er det minst ene første parti og det minst ene andre parti fortrinnsvis anbrakt på én felles, sentral akse, og i det minste ett av nevnte partier er innrettet til å kunne rotere om nevnte sentrale akse. I en foretrukket utførelse tilveiebringes nevnte aksielle bevegelse og rotasjon om den sentrale akse ved hjelp av ett eller flere drivverk. Drivverkene vil kunne drives ved hjelp av et hvilket som helst kjent drivmedium som for eksempel, men ikke begrenset til, et drivmedium basert på elektrisk strøm eller et fluid eller en kombinasjon av disse.

I én utførelse er i det minste ett av det minst ene første parti og det minst ene andre parti innrettet til å kunne for-spennes til inngrep med det motsvarende parti. I én utførelse tilveiebringes en slik forspenning ved hjelp av en i og for seg kjent fjæranordning, men andre i og for seg kjente for-spenningsinnretninger vil også kunne anvendes.

I én utførelse er koplingselementene innrettet til å kunne opprette fluidforbindelse gjennom koplingsanordningen. Fluidet kan utgjøres av en væske eller en gass. Koplingsanordningen er således innrettet til å kunne anvendes ved for eksempel, men ikke begrenset til, hydrauliske og/eller pneuma-tiske systemer.

I én utførelse er koplingselementene innrettet til å kunne opprette elektrisk forbindelse gjennom koplingsanordningen. Den elektriske forbindelse vil således kunne lede strøm til elektriske innretninger eller lede elektriske styre- eller målesignaler gjennom koplingsanordningen.

I én utførelse er koplingselementene innrettet til å kunne opprette en optisk forbindelse gjennom koplingsanordningen. I denne utførelse er koplingsanordningen således innrettet for å kunne anvendes i fiberoptiske systemer.

I én utførelse er koplingsanordningen innrettet til å kunne opprette en kombinasjon av to eller flere av nevnte henholdsvis fluidforbindelse, elektriske forbindelse og/eller optiske forbindelse gjennom koplingsanordningen. Én og samme koplingsanordning vil således kunne tilveiebringe ulike kombinasjoner for elektriske forbindelser, ulike kombinasjoner for fluidforbindelser og/eller ulike kombinasjoner for optiske forbindelser.

I en foretrukket utførelse er koplingsanordningen passiv når en koplingskonfigurasjon er opprettet. Med passiv menes i denne sammenheng at systemet i en koplingskonfigurasjon er "låst" og ikke for eksempel behøver styrestrøm for å kunne opprettholde konfigurasjonen. Dette i motsetning til elektriske koplingsreleer av kjent type.

I én utførelse er i det minste én av strømningsbanene i det minst ene første parti eller andre parti forsynt med en strømningsregulerende innretning. En slik minst én strøm-ningsregulerende innretning vil kunne være fast eller juster-bar .

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende utførelses-eksempel på en foretrukket utførelse som er anskueliggjort på medfølgende tegninger hvor like eller tilsvarende deler er angitt med samme henvisningstall, og hvor: Figur 1 viser et perspektivisk oppriss av en koplingsanordning som sett fra venstre mot høyre innbefatter et første stasjonært kontakthus, et andre aksialt bevegelig og roterbart kontakthus og et tredje aksialt bevegelig kontakthus. Figur 2 viser et oppriss gjennom et parti av det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus i figur 1. Opprisset er tatt på et sted indikert med snittlinjen B-B i figur 5. Figur 3 viser et tverrsnitt sett gjennom A-A i figur 2. Figur 4 viser i større målestokk et oppriss av hvordan ledninger forløper gjennom det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus og den rotasjonsmessige posisjon til ledningene i figur 1. Figur 5 viser skjematisk koplingskonfigurasjonen i figur 1. Figur 6 viser koplingsanordningen i figur 1, men hvor det tredje aksialt bevegelige kontakthus er forskjøvet ut av koplingsinngrep med det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus. Figur 7 viser koplingsanordningen i figur 6, men hvor det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus i tillegg er trukket ut av koplingsinngrep med det første stasjonære kontakthus . Figur 8 viser koplingsanordningen i figur 7 etter at det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus ved hjelp av et rotasjonsdriwerk som er i inngrep med en fortannet overflate på det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus har dreid dette i forhold til det første stasjonære kontakthus og det tredje aksialt bevegelige kontakthus. Figur 9 viser koplingsanordningen i figur 8 etter at det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus er ført i koplingsinngrep med det første stasjonære kontakthus. Figur 10 viser koplingsanordningen i figur 9 etter at det tredje aksialt bevegelige kontakthus er ført i koplingsinngrep med det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus og hvor alle tre kontakthus derved er koplet sammen. Figur 11 viser et oppriss gjennom et parti av det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus i figur 10. Opprisset er tatt på et sted indikert med snittlinjen C-C i figur 13. Figur 12 viser i større målestokk et oppriss av hvordan ledninger forløper gjennom det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus og den rotasjonsmessige posisjon til ledningene i figur 10. Figur 13 viser skjematisk koplingskonfigurasjonen i figur 10.

På figurene angir henvisningstallet 1 en koplingsanordning som utgjøres av et første stasjonært kontakthus 3, et andre aksialt bevegelig og roterbart kontakthus 5 og et tredje aksialt bevegelig kontakthus 7. Det første stasjonære kontakthus 3 er forsynt med åtte boringer eller koplingselementer generelt angitt med henvisningstallet 33. Det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus 5 er forsynt med koplingselementer I-VIII. Det tredje aksialt bevegelige kontakthus 7 er forsynt med åtte boringer eller koplingselementer generelt angitt med henvisningstallet 77. For tydelighetsskyld er kun ett av de åtte koplingselementer 33 i det første kontakthus 3 og ett av de åtte koplingselementer i det tredje kontakthus 7 angitt med henvisningstal1. Alle tre kontakthus 3, 5, 7 bæres av en sentral aksel 9.

I det etterfølgende benevnes det første stasjonære kontakthus som det første parti 3, det andre aksialt bevegelige og roterbare kontakthus som rotor eller rotasjonsparti 5 og det tredje aksialt bevegelige kontakthus som det tredje parti 7.

Det tredje parti 7 er innrettet til å kunne forskyves langs den sentrale aksel 9 ved hjelp av en første aksial ledearm 11 som er i inngrep med en utsparing 12 (se figur 3) i et parti av en ytre overflate av det tredje parti 7. Den første aksiale ledearm 11 er fast forbundet til en første aksel 13 som er forskyvbar i sin lengedretning ved hjelp av en i og for seg kjent, men ikke vist, første drivinnretning. Rotasjonspartiet 5 er innrettet til å kunne forskyves langs den sentrale aksel 9 ved hjelp av en andre aksial ledearm 15 som er i inngrep med et ringformet spor 17 anbrakt i et parti av rotasjonspar-tiets 5 ytre overflate. Den andre aksiale ledearm 15 er fast forbundet til en andre aksel 16 som er forskyvbar i sin lengderetning ved hjelp av en i og for seg kjent, men ikke vist, andre drivinnretning. Rotasjonspartiet 5 er i et parti av sin ytre overflate forsynt med en fortannet overflate 19 som står i inngrep med et parti av et komplementært drivverk 21. Drivverket 21 innbefatter et tannhjul 23 som bæres av en tannhjulsaksel 25 og som i et endeparti er tilkoplet en i og for seg kjent, men ikke vist, tredje drivinnretning for frem-bringelse av rotasjon av drivverket 21. Første parti 3, andre parti 5 og tredje parti 7 bæres alle via en aksel 9 av to gavlelementer 14, 14'. Gavlelementene 14, 14' bærer også akslingene 13, 16, 25.

I figur 1 er koplingsanordningen 1 anbrakt i en første posisjon. I denne første posisjon er en ledetapp 27 som rager ut fra det første partis 3 mantelflate, ført i inngrep med et i det vesentlige komplementært styrespor 31. Styresporet 31, som utgjør ett av i alt åtte styrespor, er anbrakt i et parti av rotorens 5 mantelflate. Denne første posisjon tilveiebringer en første koplingskonfigurasjon mellom fire ledninger 40-43 som forløper inn i boringer eller koplingselementer 77 i det tredje parti 7 og som via rotoren 5 er tilkoplet eller i kommunikasjon med én eller flere av de fire ledninger 50-53 som forløper ut gjennom boringer eller koplingselementer 33 i det første parti 3. Figur 2 viser et tverrsnittsoppriss av et parti av rotoren 5 i figur 1 og illustrerer en første posisjon til rotoren 5. Figur 3 viser et tverrsnitt gjennom A-A i figur 2 og illustrerer noe forenklet såkalte i og for seg kjente hannkoplings-elementer III, VII som rager ut fra rotoren 5 og som er ført inn i de komplementære og i og for seg kjente boringer eller hunnkoplingselementer 33, 77 i henholdsvis første parti 3 og tredje parti 7. Det skal imidlertid forstås at hann- og hunn-kolingene I-VIII, 33, 77 vil kunne anbringes annerledes enn det som er vist, både i antall og med hensyn til hvilke partier som er forsynt med hann- eller hunnkolinger. En fagmann vil forstå at elektriske ledninger må være tilkoplet de viste koplingselementer i en koplingsanordning for et elektrisk system og at det må være tilveiebrakt tetningsanordninger mellom hann- og hunnkoplingselementene i et fluidsystem. Likeledes vil en fagmann forstå at fiberoptiske ledere må være anbrakt i en koplingsanordning for et fiberoptisk system. Figur 4 viser i større målestokk et oppriss av hvordan ledninger I-VIII forløper gjennom rotasjonspartiet 5 og den ro-tas jonsmes sige posisjon som ledningene I-VIII har i figur 1. Figur 5 viser et koplingsskjema for den første koplingskonfigurasjon i figur 1.

I figurene 6 til 10 illustreres de ulike trinn som er nødven-dige for å kunne tilveiebringe en andre koplingskonfigurasjon av koplingsanordningen 1 i det foreliggende utførelseseksem-pel. For tydelighetsskyld er koplingsanordningens 1 ledninger 50-53, 40-43 inn i henholdsvis koplingselementene 33 i det første parti 3 og koplingselementene 77 i det tredje parti 7 samt utsparinger i gavlelementene 14, 14' utelatt i de etter-følgende figurer 6 til 9. Det skal imidlertid forstås at figurene 6 til 9 illustrerer den samme koplingsanordning 1 som er vist i figurene 1 og 10. Figur 6 viser koplingsanordningen 1 etter at den første drivinnretning (ikke vist) ved hjelp av den første aksel 13 og ledearmen 11 har forskjøvet det tredje parti 7 langs den sentrale aksel 9 og ut av inngrep med rotoren 5, hvorved kon-takten mellom rotoren 5 og det tredje parti 7 er brutt. Figur 7 viser koplingsanordningen 1 etter at den andre drivinnretning (ikke vist) ved hjelp av den andre aksel 16 og ledearmen 15 har forskjøvet rotoren 5 langs den sentrale aksel 9 og ut av inngrep med det første parti 3, hvorved kontaktene mellom rotoren 5 og både det første parti 3 og det tredje parti 7 er brutt. Drivverkets 21 tannhjul 23 er innrettet til å kunne opprettholde sitt inngrep med rotorens 5 fortannede overflate 19 når rotoren 5 forskyves langs den sentrale aksel 9. Figur 8 viser koplingsanordningen 1 etter at drivverkets 21 tannhjul 23 har dreid rotoren 5 om den sentrale aksel 9 og til en andre posisjon. For å sikre overensstemmelse mellom hannkoplingselementene I-VIII til rotoren 5 og hunnkoplingselementene til henholdsvis det første parti 3 og det tredje parti 7, er rotoren 5 forsynt med ytterligere styrespor 31' anbrakt langs et parti av rotorens 5 utvendige mantelflate. Den innbyrdes avstand mellom styresporene 31, 31', 31'' er tilpasset antall kontaktpunkter i koplingen. I utførelsesek-sempelet er styresporene 31, 31', 31'' anbrakt med en vinkel-avstand på 45s omkring rotorens 5 utvendige mantelflate. Rotoren 5 er således forsynt med åtte styrespor selv om kun tre vises på den enkelte figur. Det skal forstås at ledetappen 27 rager lenger ut fra det første partis 3 endeflate enn det

hannkoplingselementene I-VIII rager ut fra det andre partis 5 endeflate. Dette for å sikre at hannkoplingselementene I-VIII ikke kommer i berøring med motstående første partis 3 endeflate før ledetappen 27 styrer hannkoplingselementene I-VIII inn i hunnkoplingselementene 33 i det første parti 3. Likeledes skal det forstås at det tredje parti 7 kan forsynes med en ledetapp for eksempel tilsvarende ledetappen 27 i det første parti 3. En fagmann vil forstå at det andre parti 5 i så tilfelle vil måtte forsynes med ytterligere styrespor tilsvarende styresporene 31, 31', 31'' anbrakt i det andre partis 5 mantelflate innrettet for mottak av ledetappen 27.

Figurene 9 og 10 viser koplingsanordningen 1 henholdsvis etter at rotoren 5 er brakt i inngrep med det første parti 3 og etter at det tredje parti 7 er brakt i inngrep med rotoren 5. I og med at rotoren 5 har en annen rotasjonsmessig posisjon i figur 10 sammenlignet med figur 1, er en ny koplingskonfigurasjon opprettet. En fagmann vil forstå at rotorens 5 innven-dige ledningsbaner (se for eksempel figurene 4 og 12 eller figurene 2 og 11) avgjør koplingskonfigurasjonene som vil kunne opprettes. En fagmann vil således også forstå at en rotor 5 som utelukkende utgjøres av gjennomgående ledningsbaner som er parallelle til den sentrale aksel 9 og hvor antallet koplingselementer I-VIII tilvarer antallet koplingselementer 33, 77 eller boringer i henholdsvis det første parti 3 og det tredje parti 7, ikke vil kunne oppnå ulike koplingskonfigurasjoner selv om rotoren 5 roteres om den sentrale aksel 9. En slik løsning vil imidlertid kunne benyttes i en alternativ utførelse (ikke vist) hvor koplingsanordningens rotasjonsparti 5 vil kunne benyttes som en strømningsregulator. En slik strømningsregulator vil kunne være en strømningsforsterker eller en strømningsbegrenser som for eksempel, men ikke begrenset til, et filter, en dyse eller en blende eller en kombinasjon av to eller flere av disse. I en slik strømningsre-gulator må i det minste noen, men fortrinnsvis alle, boringer for eksempel i rotasjonspartiet 5 være forsynt med en strøm-ningsregulator for fluid. Ved for eksempel å forsyne hver av boringene i rotasjonspartiet 5 med et fluidfilter, vil rotasjonspartiet 5 kunne betraktes som et "filterholderparti". Fluid som strømmer gjennom én eller flere boringer 33 i det første parti 3, via boringer i "filterholderpartiet" og vide-re gjennom boringer 77 i det tredje parti 7, vil kunne tilfø-res nye filter etter behov ved at rotasjonspartiet 5 eller "filterholderpartiet" roteres på samme måte som koplingsanordningen 1 beskrevet ovenfor, slik at fluidet strømmer gjennom boringer i rotasjonspartiet 5 som fortrinnsvis er forsynt med "nye" eller rensede filter. Det skal forstås at en slik løsning fortrinnsvis vil kreve at det er minst dobbelt så mange boringer i rotasjonspartiet 5 som det er aktive fluid-kanaler 33, 77 i henholdsvis det første parti 3 og det andre parti 7, og at hver av fluidkanalene i disse fortrinnvis koples via nye filter etter en rotasjon av filterpartiet. På tilsvarende vis kan rotasjonspartiet 5 i alternative utførel-ser forsynes med blender eller dyser som vil kunne regulere strømning gjennom boringer i rotasjonspartiet 5. Tilsvarende strømningsregulatoren for fluidsysterner, vil ledningsbaner i det minste i ett av partiene 3, 5, 7 i koplingsanordningen 1 for elektriske systemer kunne forsynes med motstander eller

annen elektronikk som for eksempel, men ikke begrenset til, filter, måletrafo eller måleinstrument. I en koplingsanordning 1 for fiberoptiske systemer vil ledningsbaner i det minste i ett av partiene 3, 5, 7 på tilsvarende vis kunne forsynes med for eksempel et dempeledd. Figur 11 viser et tverrsnittsoppriss av et parti av rotoren 5 i figur 10 og illustrerer en andre posisjon til rotoren 5. Figur 12 viser i større målestokk et oppriss av hvordan ledninger I-VIII forløper gjennom rotasjonspartiet og den rotasjonsmessige posisjon som ledningene I-VIII har i figur 10. Figur 13 viser skjematisk koplingskonfigurasjonen i figur 10, en koplingskonfigurasjon som er forskjellig fra den som er vist i figur 5.

I én utførelse (ikke vist) er en spiralfjær anbrakt om aksel-en 9 mellom endepartiet til det tredje parti 7 og gavlflaten 14. Formålet med spiralfjæren er å tilveiebringe en forspen-ningskraft som hjelper til med å opprettholde en kopling. En slik forspenning av koplingsanordningen 1 tilveiebringer en viss sikkerhet dersom det skulle oppstå svikt i én eller beg-ge drivinnretningene til akslingene 13, 16, men vil også kunne opprettholde koplingen dersom det er ønskelig at ledearmene 11, 15 ikke skal utøve kraft mot henholdsvis det andre og det tredje parti 5, 7 etter at en kopling er opprettet. En fagmann vil forstå at kraften som de ikke viste drivinnret-ninger overfører til det andre parti 5 og det tredje parti 7 via henholdsvis ledearmene 15 og 11, er større enn forspen-ningskraften fra den ikke viste spiralfjær. Andre typer for-spenningsinnretninger enn en spiralfjær vil kunne anvendes.

Det skal forstås at selv om koplingsanordningen 1 i utfør-elseseksempelet er vist med ett stasjonært første parti 3, ett aksialt bevegelig andre parti 7 og en rotor 5, kan koplingsanordningen 1 i alternative utførelser utgjøres av kun ett eller av flere aksialt bevegelige partier og av én (som vist) eller flere rotorer. En fagmann vil forstå at antallet mulige koplingskonfigurasjoner vil øke betydelig med to eller flere individuelt roterbare rotorer 5. Det skal også forstås at drivverket 21 vil kunne erstattes av et innvendig arrangement, for eksempel en såkalt stepmotor, for rotasjon av den minst ene rotor 5. Likeledes kan koplingsanordningen 1 bæres av et helt eller delvis omsluttende hylsearrangement (ikke vist) i stedet for eller i tillegg til den sentrale opp-lagringsaksel 9.

Ved bruk av koplingsanordningen 1 i miljøer hvor det er nød-vendig eller ønskelig å beskytte denne, vil koplingsanordningen 1 kunne anbringes inne i en fluidtett og/eller termisk isolert innkapsling (ikke vist) hvor kun nødvendige ledninger penetrerer gjennom et parti av innkapslingen.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer således en ny koplingsanordning som vil kunne veksle mellom et ønsket antall koplingskonfigurasjoner for elektriske signaler, optiske signaler eller fluider eller en kombinasjon av to eller flere av disse. En slik kombinasjon kan for eksempel oppnås ved at de aktuelle ledningsmedier blir anbrakt i ulike lag i koplingsanordningens partier. For eksempel kan elektriske ledninger anbringes i et lag anbrakt med relativt liten radius fra kolingsanordningens senterakse. Fiberoptiske signaler kan for eksempel føres gjennom boringer i et lag som er anbrakt med større radius fra koplingsanordningens senterakse, det vil si utenfor laget med elektriske ledninger. Fluid kan for eksempel ledes i et ytre lag utenfor laget med fiberoptiske ledninger.

Oppfinnelsen har spesielt stor teknisk og økonomisk nyttever-di i situasjoner hvor det er behov for på en sikker måte å kunne veksle mellom ulike koplingskonfigurasjoner på steder hvor tilgjengeligheten til utstyret er vanskelig eller begrenset, eller i forbindelse med testing av utstyr og hvor et stort antall koplingskonfigurasjoner vil kunne være påkrevd for å kunne gjennomføre testingen.

Claims (17)

1. Koplingsanordning (1) for tilveiebringelse av i det minste to ulike koplingskonfigurasjoner, hvor koplingsanordningen (1) innbefatter i det minste ett første parti (3, 7) som er forsynt med et antall første koplingselementer (33, 77) og i det minste ett andre parti (5) som er forsynt med et antall andre koplingselementer (I-VIII) som er komplementære til nevnte første koplingselementer (33, 77), idet en første forbindelse tilveiebringes når nevnte minst ene første parti (3, 7) befinner seg i en første koplingskonfigurasjon med nevnte minst ene andre parti (5), karakterisert ved at i det minste ett av nevnte minst ene første parti (3, 7) og nevnte minst ene andre parti (5) er innrettet til å kunne bringes ut av inngrep med det motsvarende minst ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3, 7) og selektivt å kunne roteres medurs eller moturs i en hvilket som helst grad i forhold til dette for deretter igjen å kunne føres i inngrep med det motsvarende minste ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3, 7) for tilveiebringelse av en annen koplingskonfigurasjon.

2. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at i det minste ett av det minst ene første parti (3, 7) og det minst ene andre parti (5) er innrettet til å kunne beveges aksielt inn i og ut av inngrep med hverandre.

3. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at det minst ene første parti (3, 7) og det minst ene andre parti (5) er anbrakt på én felles, sentral akse (9).

4. Koplingsanordning (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at koplingspartiene (3, 5, 7) er innrettet til å kunne opprette fluidforbindelse gjennom koplingsanordningen (1) .

5. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 4, karakterisert ved at i det minste én av ledningsbanene i ett av koplingspartiene (3, 5, 7) er forsynt med i det minste én strømningsregulator.

6. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 5, karakterisert ved at den minst ene strøm-ningsregulator utgjøres av én av et filter, en blende, en dyse eller en strømningsforsterker.

7. Koplingsanordning (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at koplingspartiene (3, 5, 7) er innrettet til å kunne opprette elektrisk forbindelse gjennom koplingsanordningen (1) .

8. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 7, karakterisert ved at i det minste én av ledningsbanene i ett av koplingspartiene (3, 5, 7) er forsynt med i det minste én av motstand, filter, måletrafo eller måleinstrument.

9. Koplingsanordning (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at koplingspartiene (3, 5, 7) er innrettet til å kunne opprette optisk forbindelse gjennom koplingsanordningen (1) .

10. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 9, karakterisert ved at i det minste én av ledningsbanene i ett av koplingspartiene (3, 5, 7) er forsynt med et dempeledd.

11. Koplingsanordning (1) i henhold til et hvilket som helst av kravene 4-10, karakterisert ved at koplingspartiene (3, 5, 7) er innrettet til å kunne opprette en kombinasjon av to eller flere av nevnte henholdsvis fluidforbindelse, elektrisk forbindelse eller optisk forbindelse gjennom koplingsanordningen (1).

12. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at nevnte aksielle bevegelse og nevnte rotasjonsbevegelse tilveiebringes ved hjelp av ett eller flere drivverk (11, 13; 15, 16; 21).

13. Koplingsanordning (1) i henhold til krav 12, karakterisert ved at drivverkene (11, 13; 15, 16; 21) drives ved hjelp elektrisitet eller et fluid eller en kombinasjon av disse.

14. Koplingsanordning (1) i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at koplingsanordningen (1) er forsynt med ori-enteringsinnretninger (27, 31, 31', 31'').

15. Fremgangsmåte for tilveiebringelse av i det minste to ulike forbindelseskonfigurasjoner, hvor koplingsanordningen (1) innbefatter i det minste ett første parti (3, 7) som er forsynt med et antall første koplingselementer (33, 77) og i det minste ett andre parti (5) som er forsynt med et antall andre koplingselementer (I-VIII) som er komplementære til nevnte første koplingselementer (33, 77), idet en første forbindelse tilveiebringes når nevnte minst ene første parti (3,-7) befinner seg i en første koplingskonfigurasjon med nevnte minst ene andre parti (5), karakterisert ved at fremgangsmå-ten innbefatter trinnene å bringe i det minste ett av nevnte minst ene første parti (3, 7) og nevnte minst ene andre parti (5) ut av inngrep med det motsvarende minst ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3, 7), hvoretter i det minste ett av nevnte partier (3, 5, 7) selektivt roteres medurs eller moturs i en hvilket som helst grad i forhold til det minst ene motsvarende parti (3, 5, 7) for deretter igjen å føres i inngrep med det motsvarende minste ene andre parti (5) eller minst ene første parti (3, 7) for tilveiebringelse av en annen koplingskonfigurasjon.

16. Fremgangsmåte i henhold til krav 15, karakterisert ved at koplingsanordningen (1) fjernkontrolleres .

17. Anvendelse av en koplingsanordning som angitt i krav 1 for tilveiebringelse av to eller flere koplingskonfigurasjoner.