NO322809B1

NO322809B1 - Anordning og fremgangsmate for a overvake og styre utplassering av utstyr pa havbunnen

Info

Publication number: NO322809B1
Application number: NO20022821A
Authority: NO
Inventors: John A Kerr; Kenneth C Davidson; Roderick Mackenzie; Alan J Johnston
Original assignee: Schlumberger Technology Bv
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2006-12-11
Also published as: GB2376491B; US6725924B2; GB0213742D0; NO20022821L; GB2376491A; NO20022821D0; US20020189806A1

Abstract

Utstyr som kan anvendes i forbindelse med en undersjøisk brønn omfatter en rørledningsstreng som strekker seg fra en overfiateplattform mot sjøbunnen. Denne streng har en øvre ende og en nedre fjerntliggende ende som befinner seg nærmere sjøbunnen enn plattformen. Minst én sensor i utstyret er plassert nær den fjerntliggende ende av strengen for å overvåke utplassering av undersjøiske utstyr.

Description

BAKGRUNN

Oppfinnelsen gjelder generelt en anordning og en fremgangsmåte for å overvåke og styre utplassering av undervannsutstyr, slik som f.eks. undervanns kompletteringsutstyr og utstyr for rørledningsopphenging.

Et produksjonsrør kan anvendes i en undervannsbrønn for det formål å kommunisere produserte brønnfluider fra underjordiske formasjoner inntil brønnen til utstyr på sjøbunnen. Den øvre ende av produksjonsrøret kan være gjenget inn på en rørledningsopphenging som i sin tur er plassert i et brønntre for det formål å henge opp produksjonsrøret inne i brønnen.

For det formål å ferdigstille en undervannsbrønn og installere produksjons-røret, blir produksjonsrøret vanligvis senket ned i en marin stigerørstreng som strekker seg fra en overfiateplattform (f.eks. et overflatefartøy) ned til undervannsutstyret (et brønntre, utblåsningshindrer (BOP), etc.) som danner sjøbunnens inn-gangspunkt i brønnen. Den marine stigerørstreng utgjør en beskyttelse for produk-sjonsledningen og annet utstyr (beskrevet nedenfor) som blir senket ned i under-vannsbrønnen fra plattformen. På sjøoverflaten blir den øvre ende av produk-sjonsrøret koplet til (f.eks. gjenget til) en produksjonsrørhenger som følger produk-sjonsrøret nedover gjennom den marine stigerørstreng. Et føringsverktøy for pro-duksjonsrørhengeren er koplet inn mellom produksjonsrørhengeren og en landingsstreng, og denne landingsstrengen blir senket ned gjennom den marine stige-rørstreng for å posisjonsinnstille produksjonsrørhengerens innføringsverktøy, selve produksjonsrørhengeren og produksjonsrøret i brønnen på en slik måte at produksjonsrørhengeren lander i eller blir satt på plass i undervanns brønnhodet.

Produksjonsrørhengerens føringsverktøy blir hydraulisk eller mekanisk akti-vert for å plassere produksjonsrørhengeren i brønntreet. Når den er satt på plass blir produksjonsrørhengeren låst til brønntreet. Etter plassering av produksjons-rørhengeren kan produksjonsrørhengerens føringsverktøy bli fjernfrakoplet fra produksjonsrørhengeren og trukket tilbake sammen med landingsstrengen fra plattformen.

Som eksempler på kjent teknikk på området kan nevnes NO 301.558 B1; GB 2.099.881 A; US 4.830.541; GB 1.268.064 A; NO 304.196 B1;

US 2001/0042617 A1; US 6.092.598; US 4.031.544 og US 5.679.894.

Styring og overvåking av utplasseringen av produksjonsrørhengeren og landingsstrengen kan by på utfordringer. For en hydraulisk plasserbar produk-sjonsrørhenger er f.eks. de prosesser som går ut på plassering av produksjons-rørhengeren typisk overvåket fra plattformen ut i fra utlesning av forskjellige hydrauliske volumer og trykk. En ulempe ved denne teknikk for å plassere produk-sjonsrørhengeren er imidlertid at tolkningen av disse utlesninger er basert på an-takelser som gjøres ut i fra lignende utlesninger som er blitt utledet fra tidligere vellykkede arbeidsoperasjoner.

Et annet eksempel på potensielle utfordringer er når landingen av produk-sjonsrørhengeren i brønntreet typisk blir overvåket ved å observere krefter som utøves på landingsstrengen i nærheten av overflateplattformen. Når produksjons-rørhengeren lander i posisjon i brønntreet, bør da fravær av produksjonsrørets vekt på landingsstrengen kunne detekteres på overflateplattformen. Landingsstrengen er imidlertid vanligvis gjenstand for betraktelige friksjonskrefter som brin-ger overflateavlesninger av disse krefter til å variere betraktelig fra de faktiske krefter som utøves på strengen nær undervannsbrønnhodet, slik at disse avlesninger på overflaten blir upålitelige.

Andre aspekter som har sammenheng med posisjonsinnstilling av verktøy-ene på ytterenden av landingsstrengen vil likeledes være vanskelige å overvåke ut i fra avlesninger som utledes nær plattformen.

Det foreligger således et kontinuerlig behov for en bedre teknikk og/eller utstyr for å overvåke og styre utplassering av undervanns kompletteirngsutstyr og opphengningsutstyr for rørledningen.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen, ved en anordning og fremgangsmåte som angitt i de etterfølgende, hhv. krav 1 og 38. Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de øvrige krav.

SAMMENFATNING

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter utstyr som kan brukes sammen med en undervannsbrønn, en rørstreng som strekker seg fra en overflateplattform mot sjøbunnen. Denne streng har en øvre ende og en nedre fjerntliggende ende. Minst én føler i dette utstyr er plassert nær den fjerntliggende ende av strengen for å overvåke utplassering av undervannsutstyr.

Fordeler og andre særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå klart fra den følg-ende detaljerte beskrivelse og patentkravene.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

Fig. 1 er en skjematisk skisse av undervannsbrønnutstyr i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 2,4, 7 og 12 er skjematiske skisser som angir et fjerntliggende ende-parti av en landingsstreng i samsvar med forskjellige utførelser av oppfinnelsen,

fig. 3 er en skjematisk skisse av undervanns brønnutstyr som angir utplassering av landingsstrengen i henhold til en viss utførelse av oppfinnelsen,

fig. 5 er en skjematisk skisse av landingsstrengen som her omfatter en videokamerasensor i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 6 er en skjematisk skisse av landingsstrengen som her omfatter lasersensorer i henhold til en viss utførelse av oppfinnelsen,

fig. 8 er en skjematisk skisse av en landingsstreng med en kraftdetekter-ende sensor i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 9 og 10 er skjematiske skisser av arrangementer for å påvise låsing av et undervanns brønnverktøy i samsvar med forskjellige utførelser av oppfinnelsen,

fig. 11 er en skjematisk skisse av et arrangement for å detektere en tor-sjonskraft på en undervanns rørenhet i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 13 er en skjematisk skisse av et arrangement for å overvåke en avtet-ningsstatus i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 14 er en skjematisk skisse av et arrangement for å måle tilstanden av hydraulisk fluid i undervanns reguleringsutstyr i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 15 er en skjematisk skisse av et arrangement for å overvåke fluidtilstan-der i en undervanns hydraulisk akkumulator i henhold til en viss utførelse av oppfinnelsen,

fig. 16 er en skjematisk skisse av et arrangement for å kunne betrakte posisjonen av en bevegelig komponent inne i en undervanns landingsstreng i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 17 er en skjematisk skisse av utstyr for å avføle nærheten av et undervanns landingsgrensesnitt i henhold til en utførelse av oppfinnelsen,

fig. 18 er en skjematisk skisse av en føler for å overvåke hydrat- og voks-behandling i henhold til en viss utførelse av oppfinnelsen, og

fig. 19 er en skjematisk skisse av et arrangement for å overvåke innsprøyt-ing av kjemiske stoffer i undervannsbrønnen i henhold til en utførelse av oppfinnelsen.

DETALJERT BESKRIVELSE

Det skal nå henvises til fig. 1, hvor det er vist undervanns brønnutstyr 10 i samsvar med oppfinnelsen og som omfatter en plattform 20 på sjøoverflaten (et overflatefartøy (som vist) eller en faststående plattform som eksempler) som omfatter kretser 21 (f.eks. en datamaskinkrets og en telemetrikrets) for å kommunisere med undervannskretser (beskrevet nedenfor) for det formål å overvåke og styre utplassering av kompletteringsutstyr i en undervannsbrønn. På denne måte og i henhold til visse utførelser av oppfinnelsen, kan da disse kretser 21 brukes for å kommunisere med landingsstrengkretser som befinner seg nær den nedre fjerntliggende ende av landingsstrengen 22 for det formål å overvåke og styre utplasseringen av en produksjonsrørhenger og produksjonsrøret inne i undervanns-brønnen.

Nærmere bestemt, og i henhold til visse utførelser av oppfinnelsen, omfatter utstyret 10 en marin stigerørstreng 24 som strekker seg nedover fra plattformen 20 til det sjøbunnsutstyr som fastlegger innløpsstedet til undervannsbrønnen. På denne måte og i samsvar med visse utførelser av oppfinnelsen, vil den nedre undervanns enden av den marine stigerørstreng 24 danne forbindelse med en utblåsningshindrer (BOP) 30 som i sin tur er forbundet med et undervanns brønn-tre 31 (f.eks. et horisontalt brønntre). Undervanns brønntreet 31 er i sin tur forbundet med brønnhodet 32 for undervannsbrønnen.

Den marine stigerørstreng 24 danner beskyttelse mot de omliggende sjø-omgivelser for strenger som kjøres gjennom strengen 24 fra plattformen 20 og inn i undervannsbrønnen. På denne måte kan landingsstrengen 22 kjøres gjennom den marine stigerørstreng 24 for formål som går ut på å installere kompletteringsutstyr, slik som en produksjonsrørhenger og et produksjonsrør, i undervanns-brønnen.

Landingsstrengen 22 omfatter en verktøy/modul-sammenstilling 59 som befinner seg ved den nedre fjerntliggende ende av landingsstrengen 22.1 den posisjon som er vist i fig. 1, er sammenstillingen 59 anordnet like over BOP 30. Som vist kan sammenstillingen 59 ha litt større ytterdiameter enn resten av landingsstrengen 22, og ytterdiameteren av sammenstillingen 59 kan da nærme seg inner-diameteren av BOP 30 og brønntreet 31. Enten kjøring av sammenstillingen 59 inn i BOP 30 og/eller brønntreet 31, eller uttrekk av sammenstillingen 59 fra BOP 30 og/eller brønntreet 31, kan derfor være vanskelig på grunn av de små klaringer. Som omtalt nedenfor, vil visse trekk på landingsstrengen 22 tillate nøyaktig tilbakekopling og føring av den nedre ende av landingsstrengen 22, slik at sammenstillingen 59 kan ledes gjennom BOP 30 og/eller brønntreet 31 uten å bli fastklemt i noen av disse enheter.

Fig. 2 er en skisse av undervanns brønnutstyret og enden av landingsstrengen 22. Det bør bemerkes at fig. 2 og de følgende figurer ikke viser hele lengdesnittet av de rørformede legemer (slik som produksjonsrørhengeren 72 og brønn-hodet 31), men at disse figurer i stedet viser den venstre side av lengdesnittet. Det er da underforstått at den høyre side av lengdesnittet uten videre kan utledes ved å dreie lengdesnittet av venstre side om symmetriaksen.

Det skal nå henvises til fig. 2, hvor det er vist at i visse utførelser av oppfinnelsen omfatter sammenstillingen 59 en produksjonsrørhengers føringsverktøy 70 som, som dens navn angir, anvendes for plassering av en produksjonsrørhenger 72. Denne produksjonsrørhenger plasseres i sin tur i brønntreet 31 og danner da inngrep med dette brønntreet 31 når det er anbrakt på plass av produksjonsrør-hengerens føringsverktøy 70. Et produksjonsrør 74 er festet til (f.eks. gjenget sammen med) produksjonsrørhengeren 72 og fodøper på undersiden av denne pro-duksjonsrørhenger 72, slik som angitt i fig. 1.

Ved siden av produksjonsrørhengerens føringsverktøy 70 omfatter sammenstillingen 59 andre verktøyer som har sammenheng med overvåkningen og styringen av utplasseringen av kompletteringsutstyret. I visse utførelser av oppfinnelsen omfatter f.eks. sammenstillingen 59 en modul 50 som inneholder slike verktøy som ventiler og en sperretås for å regulere tilkopling og fråkopling av den marine stigerørstreng 24 og landingsstrengen 22 til og fra BOP 30. På denne måte gir disse verktøyer potensielt mulighet for nøds-frakopling av landingsstrengen 22 fra BOP 30, samtidig som det hindres at brønnfluid strømmer ut fra brøn-nen eller landingsstrengen 22 under fråkoplingen og tilkoplingen av landingsstrengen 22, henholdsvis fra eller til BOP 30. Et mer detaljert eksempel på de komponenter (i modulen 50) som inngår i fråkoplingen og tilkoplingen av landingsstrengen 22 og den marine stigerørstreng 24 til BOP 30, kan f.eks. finnes i Nixon, US-patent nr. 6.293.344, som ble meddelt 25. september 2001.

Sammenstillingen 59 kan omfatte forskjellige andre verktøyet, slik som en prøvemodul 65 (for eksempel). Som et eksempel kan det angis at denne modul kan anvendes til å utføre trykkprøver i brønnen.

Vanligvis kan bruk av sensorer som er plassert nær plattformen 20 for å regulere og styre utplasseringen av kompletteringsutstyr medføre mange utfordringer. For det formål å møte disse utfordringer, har landingsstrengen utførelsestrekk som tillater fjernovervåkning og styring av utplasseringen av kompletteringsutstyret. Nærmere bestemt og i henhold til visse utførelser av oppfinnelsen, omfatter styringsutstyret en modul 60 for utplassering av kompletteringsutstyr.

I visse utførelser av oppfinnelsen omfatter modulen 60 en telemetrikrets 61 for sjøkommunikasjon, og som kommuniserer (via f.eks. en navlestreng-forbindelse) med plattformen 20 for det formål å kommunisere anvisninger om forskjellige parametre og tilstander som er avfølt av sensorene 64 på landingsstrengen 22. Mange forskjellige undervanns kommunikasjonsteknikker kan anvendes. Som angitt i fig. 2, kan sensorene 64 være en del av modulen 60. Som beskrevet her, kan imidlertid i visse utførelser av oppfinnelsen sensoren 64 være plassert på andre deler av landingsstrengen 22, så vel som eventuelt plassert på brønntreet og andre deler av undervannsbrønnen.

Uavhengig av plasseringene av sensorene 64, er disse sensorer 64 anbrakt nær den fjerntliggende undervannsende av landingsstrengen 22. Sensorene 64 gir således elektrisk anvisning angående forskjellige parametre og betingelser, slik de avføles nær ytterenden av landingsstrengen 22. Denne evnen til å fjern-avføle disse parametre og tilstander muliggjør i sin tur bedre overvåking og styring av vedkommende utplassering av undervanns kompletteringsutstyr.

Ved siden av sensorene 64 kan i visse utførelser av oppfinnelsen modulen 60 også omfatte en prosessor 62 som kommuniserer med sensorene 64 for å utlede forskjellige parameterverdier og tilstander som er avfølt av disse sensorer 64. Som beskrevet nedenfor, kan prosessoren videre behandle den informasjon som er frambrakt av en eller flere av følerne 64 før vekselvirkning med telemetrikretsen 61 for å kommunisere den behandlede informasjon til plattformen 20. Prosessoren 62 samvirker med telemetrikretsen 61 for det formål å kommunisere forskjellige avfølte parameterverdier og tilstander til kretsene 21 på plattformen 20.

Forskjellige typer sensorer 64 vil bli beskrevet nedenfor, og hver av disse har da sammenheng med detektering eller måling av forskjellige tilstander eller parameterverdier som foreligger nær den nedre ende av landingsstrengen 22. En kombinasjon av sensorer 64 som vil bli beskrevet her, kan da anvendes for å opp-nå en mer regulert landing av produksjonsrørhengeren 72, samt en mer presis arbeidsfunksjon for produksjonsrørhengerens føringsverktøy 70, sammenlignet med det som er mulig ved vanlige teknikker.

Noen av sensorene 64 kan være plassert inne i modulen 60 for det formål å detektere forskjellige parameterverdier og tilstander som påvirker innkjøringen eller uttrekket av produksjonsrørhengeren 72. For eksempel kan en av sensorene 64 være et akselerometer, nemlig en innretning som brukes for å frembringe en anvisning av akselerasjonen av modulen 60 langs en forut definert akse. På denne måte kan en eller flere av disse akselerometersensorer 64 anvendes for å frembringe elektriske anvisninger som prosessoren 62 bruker for å bestemme en vibrasjon, f.eks. av modulen 60. Denne vibrasjon kan da tilskrives vekselvirknin-gen mellom den marine stigerørstreng 24 og landingsstrengen 22 under utplasseringen eller tilbaketrekningen av landingsstrengen 22. Telemetrikretsene 61 kan i sin tur kommunisere en anvisning angående denne detekterte vibrasjon til kretsene 21 på plattformen 20. Den vibrasjon som detekteres av sensorene 64 kan f.eks. utnyttes for å måle vibrasjon under innkjøring eller tilbaketrekning av landingsstrengen 22 for å sikre maksimal innkjørings-/uttrekkshastighet uten at dette påfører skadelige vibrasjoner på landingsstrengen 22.

Fig. 3 angir utplassering av landingsstrengen 22, hvor den nedre under-vannsenden av landingsstrengen 22 befinner seg på utsiden av BOP 30. Denne marine stigerørstreng 24 er ikke angitt i fig. 3 for å gi bedre oversikt. I visse utførel-ser av oppfinnelsen kan sensorene 64 omfatte en orienteringssensor 64a som kommuniserer en anvisning om orienteringen av modulen 60 (eller det avsnitt av landingsstrengen 22 som inneholder modulen 60) til prosessoren 62 i sammenheng med visse undervannsforhold. Sensoren 64a kan f.eks. kommunisere en orientering av modulen 60 i forhold til det marine stigerør 24 (ikke angitt i fig. 3), BOP 30 eller brønntreet 31. Denne kommunikasjon kan finne sted i sann tid etter hvert som modulen 60 vandrer gjennom den marine stigerørstreng 24 fra plattformen 20 til det underjordiske utstyr, samt mens modulen 60 vandrer gjennom BOP 30 og brønntreet 31. Som et eksempel kan i visse utførelser av oppfinnelsen orienteringssensoren 64a være et gyroskop.

Orienteringssensoren 64a kan f.eks. kommunisere en anvisning av en asimutverdi eller helningsvinkel (angitt ved "6") mellom modulen 60 og en referanse-akse 69 som strekker seg langs den sentrale passasje i undervanns brønntreet 31 og BOP 30.1 disse utførelser av oppfinnelsen kan orienteringssensoren 64a være et gyroskop som frembringer en anvisning av helningen av modulen 60 eller en annen del av den landingsstreng 22 som orienteringssensoren 64a er plassert i. På grunn av at de potensielt små klaringer som foreligger mellom sammenstillingen 59 (fig. 1) og BOP 30/brønntreet 31, kan da meget små helningsvinkler tolere-res (nemlig en vinkel 6 nær null grader) for derved å hindre strengen 22 fra å bli fastkilt inne i BOP 30/brønntreet 31. Kjennskap til vinkelen 9 gjør det også mulig for en operatør på overflateplattformen 20 å bestemme om landingsstrengen 22 kan trekkes ut fra brønnen uten å klemmes fast i BOP 30/brønntreet 31. Med kjennskap til asimutvinkelen ved ytterenden av landingsstrengen 22 kan således helningen av strengen 22 justeres før landingsstrengen 22 blir trukket ut (eller på nytt trukket ut) fra BOP 30/brønntreet 31, eller satt inn (eller eventuelt satt inn på nytt) i BOP 30/brønntreet 31.

Orienteringen av sensoren 64a kan i tillegg avføle ytterligere orienteringsre-laterte karakteristiske verdier, slik som f.eks. vinkelstillingen av den nedre ende av landingsstrengen 22 om strengens lengdeakse. Denne vinkelstilling kan avføles nær den nedre ende av landingsstrengen 22. Måling av strengens vinkelstilling kan være ønskelig på grunn av den manglende mulighet for nøyaktig å bestemme vinkelstillingen av den nedre ende av strengen 22 ut i fra en måling av vinkelstillingen av strengen 22 tatt fra et punkt nær plattformen 20. På grunn av friksjonskrefter som utøves på landingsstrengen 22, vil en vinkelforskyvning som på denne måte bestemmes for landingsstrengen 22 nær overflateplattformen 20, kunne frembringe sterkt avvikende verdier for vinkelforskyvningen nær undervannsbrøn-nen. Det vil således være vanskelig, hvis ikke umulig, å detektere virkningen av en bestemt vinkelforskyvning ved plattformen 20 i forhold til den resulterende vinkelforskyvning ved undervannsbrønnen. Orienteringsføleren 64a gir da en mer dir-ekte måling for styring av vinkelstillingen av landingsstrengen 22 inne i BOP 30 og brønntreet 31. Kjennskap til vinkelstillingen ved ytterenden av landingsstrengen kan være nyttig f.eks. som en føring av landingsstrengen 22 etter hvert som enden av strengen dreies inne i et skrueformet spor inne i brønntreet 31.

Fig. 4 angir utførelser hvori orienteringsføleren 64a er plassert inne i ferdig-stillingsmodulen 60.1 andre utførelser av oppfinnelsen kan imidlertid minst én orienteringssensor 64a være plassert nærmere produksjonsrørhengeren 72, nemlig

det punkt hvor strengen 22 går over til en større diameter. Skjønt en sensor 64a er angitt i fig. 4, kan landingsstrengen 22 ha ytterligere orienteringssensorer 64a. En slik sensor 64a kan f.eks. detektere en helningsvinkel, mens en annen sensor 64a kan detektere en ytterligere vinkelstilling, etc.

Det skal nå henvises til fig. 5, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan orienteringen av landingsstrengen 22 nær sin ytterende 82 avføles ved hjelp av en videokamerasensor 64c. Som et eksempel kan denne videokamerasensor 64c være plassert inne i modulen 60. På denne måte kan videokamerasensoren 64c danne datapuljer som angir oppfangede avbildninger fra området nær ytterenden 82 av landingsstrengen 22. Prosessoren 62 og telemetrikretsene 61 kommuniserer disse datapuljer til kretsene 21 på plattformen 20.1 visse utførel-ser av oppfinnelsen kan videokamerasensoren 64c være plassert inne i modulen 60, og en optisk fiberkabel 80 kan anvendes for å kommunisere et optisk bilde som er tatt nær enden 82 til videokamerasensoren 64c. I visse utførelser av oppfinnelsen kan belysningskilder og optikk være plassert nær ytterenden 82 for å frembringe den optiske avbildning som kommuniseres videre til videokamerasensoren 64c.

På grunn av bruk av videokamerasensoren 64c vil orienteringen av ytterenden 82 av landingsstrengen 22 kunne visuelt observeres i sann tid fra plattformen 20. Videokamerasensoren 64c tillater således betraktning av landingsområdet for produksjonsrørhengeren 72 etter hvert som produksjonsrørhengeren 72 nærmer seg sin endelige posisjon. Denne visuelle tilbakekopling muliggjør i sin tur nøyaktig posisjonsstyring av ytterenden av produksjonsrørhengeren 72 under denne tid.

Skjønt det kan være ønskelig å visuelt føre produksjonsrørhengeren 72 på plass, kan det hende at de optiske forhold nær ytterenden av landingsstrengen 22 kan være dårligere enn ønsket. I visse utførelser av oppfinnelsen kan derfor landingsstrengen 22 omfatte andre typer sensorer som er plassert nær ytterenden 82 av landingsstrengen 22 for det formål å avføle posisjonen av produksjonsrørheng-eren 72. Det skal da henvises til fig. 6 hvor det som eksempel er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene 64 omfatte en laserdetekterende sensor 64d som er posisjonsinnstilt nær enden 82, hvilket vi! si nær inntil produksjonsrør-hengeren 72. Den marine stigerørstreng 24 er ikke inntegnet i fig. 6 for å gi klarere oversikt.

Som angitt i fig. 6 detekteres den laserdetekterende sensor 64d lys som er avgitt fra en eller flere lasere 84 som er posisjonsinnstilt inne i eller på utsiden av 80P 30, brønntreet 31 og/eller brønnhodet 32. Som et eksempel og i visse utfør-elser av oppfinnelsen kan sensoren 64d utgjøres av en gruppe lasersensorer som er i stand til å avføle lys som avgis fra laseren eller laserne 84. Elektriske signaler fra lasersensorene 64d mottas av prosessoren 62 som f.eks. anvender en triangu-leringsteknikk for å utlede posisjonen av produksjonsrørhengeren 72 i forhold til landingsområdet på brønnhodet. Prosessoren 62 kommuniserer en anvisning angående denne posisjon til kretsene 21 på plattformen 20 via telemetrikretsene 61.

Det skal nå henvises til fig. 7, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene 64 omfatte minst én høydestillingsføler 64t, nemlig en sensor som detekterer høydestillingen av produksjonsrørhengeren 72 i forhold til et visst annet punkt, slik som plattformen 20, et punkt på det marine stigerør 24 (ikke angitt i fig. 7), BOP 30 eller brønntreet 31. Under den endelige utlanding av produksjonsrørhengeren måler høydestitlingssensorene 64t forholdet mellom pro-duksjonsrørhengerens posisjon og brønntreet 31 for å sikre både at produksjons-rørhengeren 72 er korrekt posisjonsinnstilt og bekrefte at det ikke foreligger noen hovedhindring mellom produksjonsrørhengeren 72 forut for aktivering og låsean-satsene for låsing av produksjonsrørhengeren 72 på plass for innstilling av denne. Det skal nå henvises til fig. 7, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen er sensoren eller sensorene 64t plassert i enten produksjonsrørhengerens føringsverktøy 70 eller selve produksjonsrørhengeren 72 for å kunne utføre den ovenfor beskrevne arbeidsfunksjon.

I et mer spesifikt utførelseseksempel kan en bestemt høydestillingssensor 64t være en videokamerasensor som f.eks. fanger opp bilder fra omgivelsene om-kring modulen 60. På denne måte kan videokamerasensoren anvendes for å overvåke BOP og/eller brønntreet etterhvert som modulen 60 passerer gjennom for det formål å observere et bestemt hulrom 92 (slik som f.eks. angitt i fig. 7) i BOP og/eller brønntreet. Ved å observere slike hulrom, kan posisjonsinnstillingen av produksjonsrørhengeren 72 i forhold til brønnhodet sikres.

Det skal nå henvises til fig. 8, hvor det er angitt at t visse utførelser av oppfinnelsen kan landingsstrengen 22 omfatte en sensor 64e for å måle strekk/trykk-belastningen på landingsstrengen 22 nær ytterenden 82 av denne streng 82. Den marine stigerørstreng 24 er da ikke angitt i fig. 8 for å gi en klarere oversikt.

Sensoren 64e befinner seg nær enden 82 av landingsstrengen 22 for å kunne frembringe en anvisning av opphengningsvekten eller trykkraften på strengen 22 eller 24 for å gi en tilbakekopling i sann tid av de foreliggende hendelser for det formål å lande produksjonsrørhengeren 72 eller trekke ut landingsstrengen 22. Sensoren 64e kan da f.eks. omfatte en strekklapp for å muliggjøre bestem-melse av heldig låsing, landing og frigjøring av produksjonsrørhengerens førings-verktøy 70. Sensoren 64e kan også frembringe en anvisning om spenningen i strengen, nedtrekksvekter, rørledningsstrekk, etc.

På grunn av de friksjonskrefter som utøves på landingsstrengen 22, vil disse anvisninger av vekt, trykkraft, etc. som frembringes av sensoren eller sensorene 64e ikke kunne oppnås ut i fra bare observering av de foreliggende krefter på strengen 22 nær plattformen 20. Sensorene 64e vil derfor kunne gi mer nøyaktige anvisninger om disse faktiske krefter som foreligger nær enden av landingsstrengen 22.

Det skal nå henvises til fig. 9, hvor det er angitt at i visse utførelser av opp-finnelser kan sensorene 64 omfatte minst én sensor 64f som har status av en mekanisk innretning som er anordnet inne i landingsstrengen 22. Låseansatsen 106 og andre ansatser 106 (disse andre ansatser 106 er vist i fig. 9) fastholder produksjonsrørhengeren 72 (et hus 102 og hylse 108 for produksjonsrørhengeren 72 er angitt i fig. 9) til en seksjon 104 av brønntreet 31. På denne måte, og slik som angitt i fig. 9, kan i visse utførelser av oppfinnelsen sensoren 64e omfatte en magnetisk omkopler som omfatter spoler 110 som strekker seg rundt en åpning 107 i den hylse 108 hvorigjennom låseansatsen 106 forløper. Når hylsen 108 sky-ver låseansatsen 106 gjennom åpningen 107, så kan spolene 110 for sensoren 64f anvendes for å avføle (på grunn av en forandring i den avfølte permeabilitet) om ansatsen 106 er blitt strukket ut til sperrestilling på seksjonen 104.

I andre utførelser av oppfinnelsen kan sensorer 64f omfatte en mekanisk omkopler 126 (fig. 10) som kan avføle når en bestemt hylse har beveget seg til en spesifisert stilling. Som angitt i fig. 10, kan f.eks. omkopleren 126 aktiveres som reaksjon på det forhold at et ringformet legeme 122 i hylsen 108 kommer i kontakt med et stasjonært ringformet legeme 124 når ansatsen 106 beveges til sin låse-stilling. Alternativt kan den mekaniske omkopler 126 f.eks. erstattes med en trykksensor for å bestemme en låsekraft for en bestemt nedhullsmekanisme. Andre ut-førelsesvarianter er mulig.

Det skal nå henvises til fig. 11, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorer 64 være anbrakt på andre steder enn på landingsstrengen 22.1 visse utførelser av oppfinnelsen kan f.eks. en sensor 64u være plassert på produksjonsrøret 74 for det formål å måle torsjonen på produksjonsrøret 74 etter hvert som rørledningen 74 kjøres inn i borehullet. Sensoren 64u er elektrisk koplet til prosessoren 62 for det formål å kommunisere anvisninger angående den avføl-te torsjon til kretsene 21 på plattformen 20. Tilsvarende sensoren 64u kan i visse utførelser av oppfinnelsen landingsstrengen 22 omfatte en sensor (ikke vist) for å avføle torsjon på landingsstrengen 22. Andre utførelsesvarianter er mulig.

Det skal nå henvises til fig. 12, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorer 64 omfatte en sensor 64v for å kontrollere om det foreligger borkaks på toppen av produksjonsrørhengeren 72 eller den indre trehette forut for landingen av produksjonsrørhengeren 72. På denne måte kan anordning av skylningsporter 71 i produksjonsrørhengerens føringsverktøy 70 tillate avskylling av eventuell borkaks i det tilfelle slik borkaks foreligger ovenpå hetten på det indre brønntre elle produksjonsrørhengeren 72. Som et eksempel, kan sensoren 64v være et videokamera. Andre typer sensorer kan anvendes.

Det skal nå henvises til fig. 13, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensoren 64 omfatte slike sensorenheter 64 som kan bekrefte korrekt innstilling av visse pakninger og driftstilstanden for disse. Som angitt i fig. 13, kan en bestemt trykksensor 64m være anbrakt nær inntil pakningene 151 som er anordnet mellom brønnens produksjonsrørhenger 72 og brønnhodet 32. Trykk-sensoren 64m kan f.eks. være plassert i produksjonsrørhengeren. Ved bruk av dette arrangement kan trykkprøver innledes fra plattformen 20 for å trykksette det avtettede område på undersiden av pakningene 151. På denne måte kan trykkføl-eren 64m anvendes for å bekrefte at pakningene 151 er korrekt plassert ut i fra disse trykkprøver. Andre typer sensorer og plasseringer av disse kan anvendes for å bekrefte plasseringen og arbeidsforholdene for en bestemt pakning.

Det skal så henvises til fig. 14, hvor det er vist at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorer 64 omfatte en eller flere sensorenheter 64p for å overvåke tilstanden av hydraulisk fluid. Fig. 14 angir f.eks. et kammer 202 som er opprettet mellom en ringformet forlengelse 212 av huset 200 samt en ringformet forlengelse 214 av en hylse 204. Hylsen 204 og huset 200 kan utgjøre en del av et hvilket som helst redskap på strengen 22 og er angitt bare for det formål å anskueliggjøre bruk av sensorene 64p. Kammeret 202 kan være koplet til en passasje til andre deler av redskapet, og sensoren 64p kan være en videokamerasensor som er koplet til optiske enheter 210 og en belysningsinnretning 212 i veggen av kammeret 202. Alternativt kan sensoren 64p være en optisk sensor eller en akustisk sensor, for bare å angi noen få eksempler. Uavhengig av den foreliggende sensor-type, kan sensoren 64p avgi en elektrisk anvisning om forholdene for det hydrauliske brønnfluid inne i kammeret 202.

I visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene 64 omfatte sensorer for å detektere tilstanden av gass og volum/trykk inne i hydrauliske akkumulatorer.

Fig. 15 angir f.eks. et kammer 301 som tjener som en hydraulisk akkumulator. Dette kammer 301 inneholder således hydraulisk fluid. Sensorene kan omfatte en trykksensor 64h for å frembringe en elektrisk anvisning angående et hydraulisk fluidtrykk, såvel som en sensor 64g for å måle overflatenivået av dette fluid. Som et eksempel kan sensoren 64g være en resistivitetssensor posisjonsinnstilt slik at den lengde av sensoren som er påvirket av det hydrauliske fluid er proporsjonal med dette hydrauliske fluids overflatenivå. Den motstand som avføles av sensoren 64g i denne utførelse er således proporsjonal med det hydrauliske fluids overflatenivå.

Det skal nå henvises til fig. 16, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene omfatte en sensor 64q for å frembringe en avbildning av posisjonen av en bestemt bevegelig komponent av landingsstrengen 22, slik som en kuleventil, aktiveringshylse, låseinnretning, etc. for denne streng 22. På denne måte kan sensoren 64q være en videokamerasensor som står i forbindelse med (over en fiberoptisk kabel 310) med optisk utstyr 312 og en belysningsinnretning 314 som er plassert nær inntil vedkommende bestemte bevegelige komponent. Sensoren 64q kommuniserer bildet av den bevegelige komponent til prosessoren 62 og telemetrikretsene 61, som da i sin tur kommuniserer elektriske anvisninger angående disse avbildninger til plattformen 20. Alternativt kan sensoren 64q f.eks. være en sensor for avbildning av magnetisk resonans (MRI) og som da avgir elektriske anvisninger angående en avbildning som er frembrakt ved hjelp av en MRI-avsøkning av et valgt parti av strengen 22. Andre utførelsesvarianter er mulig.

Det skal nå henvises til fig. 17, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene omfatte en sensor 64h som befinner seg ved enden av produksjonsrørhengerens føringsverktøy for å gi anvisning om nærheten av et landingsgrensesnitt for en bestemt komponent. Det marine stigerør 24 er ikke angitt i fig. 17 for å gi klarere oversikt. Som et eksempel kan sensoren 64h være en akustisk sensor. Som et mer spesifikt eksempel, kan sensoren 64h utgjøres av en sonarantenne for å frembringe en akustisk avbildning av produksjonsrørhenger-ens landingsområde på brønntreet 31, slik at nærheten til landingsområdet for produksjonsrørhengeren 72 på brønnhodet kan sikkert fastlegges. For dette formål kan aktivt sonar anvendes og strengen 22 kan da omfatte en sonarsender.

Det skal nå henvises til fig. 18, hvor det er angitt at i visse utførelser av oppfinnelsen kan sensorene omfatte forskjellige sensorer for å detektere muligheten for oppbygning av hydrat eller voks ned hulls. På denne måte kan sensorene omfatte en sensor 64i som er plassert i den sentrale passasje i produksjonsrøret 74 for å måle strømningen av et bestemt fluid, så vel som andre sensorer 64j som holder forskjellige kjemiske og andre forhold nede i borehullet og som typisk led-sager eller går forut for oppbygging av hydrat eller voks. Sensorene 64j kan f.eks. omfatte en temperaturføler, da temperatur er en nøkkelfaktor ved dannelse av voksoppbygninger og gasshydratdannelser. Som et annet eksempel kan sensorene 64j omfatte deponeringssensorer, sensorer som angir oppbygning av f.eks. avleiringer (kalsiumkarbonat, etc), asfaltener, etc.

En sensor 641 (fig. 19) kan være plassert i brønntreet 31 for det formål å overvåke mengdestrømmen av et bestemt innsprøytet kjemisk stoff som føres inn i brønnen ved brønntreet 31. Andre utførelsesvarianter er mulig.

Skjønt foreliggende oppfinnelse er blitt beskrevet under henvisning til et be-grenset antall utførelser, vil fagkyndige innenfor området som har tilgang til denne fremstilling, kunne erkjenne at tallrike modifikasjoner og variasjoner av disse er mulig. Det er imidlertid tilsiktet at de etterfølgende patentkrav skal dekke alle slike modifikasjoner og utførelsesvarianter som faller innenfor oppfinnelsens sanne idé-innhold og omfangsramme.

Claims

1. Anordning (10) som kan anvendes i forbindelse med en undervannsbrønn og undervannsutstyr (72) som kan senkes ned i brønnen, omfattende en rør-streng (22) som strekker seg fra en overflateplattform (20) til sjøbunnen og videre inn i brønnen, og hvor rørstrengen (22) har en øvre og en nedre fjerntliggende ende, karakterisert ved at rørstrengen (22) er inneholder minst en integrert sensor (64) plassert på rørstrengens (22) nedre fjerntliggende ende for å overvåke utplasseringen av undervannsutstyr (72) inne i brønnen.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at undervannsutstyret (72) omfatter en produksjons-rørhenger (72).

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at undervannsutstyret (72) omfatter et produksjons-rør (74).

4. Anordning som angitt i krav 1, og som videre omfatter: en produksjonsrørhengers (72) føringsverktøy (70), og en produksjonsrørhenger (72) som er anbrakt på plass ved hjelp av produk-sjonsrørhengerens (72) føringsverktøy (70), karakterisert ved at en sensor blant de angitte minst ene sensorer (64) er plassert i produksjonsrørhengerens (72) føringsverktøy (70).

5. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den minst ene sensor (64) omfatter minst én av følgende sensortyper: en trykksensor, en akustisk sensor, en videokamerasensor, en resistivitetssensor, et gyroskop, et akselerometer, en strekklapp, en mekanisk omkopler og en magnetisk omkopler.

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den minst ene føler (64) angir en orientering av rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at orienteringssensoren (64a) angir en asimutstilting for rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

8. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at sensoren (64) for å angi en orientering angir en dreiestilling av rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

9. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at sensoren (64) for å angi en orientering omfatter minst én av følgende sensortyper: en videokamerasensor (64c), en lasersensor (64d) og et gyroskop.

10. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den minst ene sensor (64) omfatter en høyde-nivåsensor for å angi høydenivået for rørstrengen (22) nær den fjerntliggende ende av denne strengen (22).

11. Anordning som angitt i krav 10, karakterisert ved at høydenivåsensoren omfatter en videokamerasensor (64c).

12. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir en kraft på rørstrengen (22).

13. Anordning som angitt i krav 12, karakterisert ved at kraften omfatter minst én av følgende krefter: en belastningstrykkraft og en belastningsstrekkraft.

14. Anordning som angitt i krav 12, karakterisert ved at rørstrengen (22) omfatter minst én av følgende strengtyper: et produksjonsrør (74) og en landingsstreng (22).

15. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir en status for en låsekraft på en komponent av rørstrengen (22).

16. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at denne komponenten angir en ansats for en pro-duksjonsrørhenger (72).

17. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at sensoren (64) som angir status for låsekraften omfatter minst én av følgende sensortyper: en mekanisk omkopler, en magnetisk omkopler og en trykksensor.

18. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor blant de minst ene sensorer (64) angir vibrasjon av rørstrengen (22) nær strengens (22) fjerntliggende ende.

19. Anordning som angitt i krav 18, karakterisert ved at sensoren (64) som angir vibrasjon omfatter et akselerometer.

20. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer frembringer en anvisning av forekomsten av borkaks på en produksjonsrørhenger (72) eller en brønnhette for undervannsbrønnen.

21. Anordning som angitt i krav 20, karakterisert ved at sensoren (64) som frembringer anvisning av eventuelt foreliggende borkaks omfatter en videokamerasensor (64c).

22. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir en anvisning om en reguleringsfluid-tilstand i rørstrengen (22).

23. Anordning som angitt i krav 22, karakterisert ved at sensoren (64) for å frembringe en anvisning av tilstanden i reguleringsfluidet omfatter minst én av følgende sensortyper: en akustisk sensor og en optisk sensor.

24. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir en fluidtilstand i rørstrengen (22).

25. Anordning som angitt i krav 24, karakterisert ved at den angitte tilstand omfatter minst én av følgende tilstandsparametere, nemlig volum og trykk.

26. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir nærhet av den fjerntliggende ende av rørstrengen (22) til landingsstedet på det nedsenkbare utstyr for undervannsbrønnen.

27. Anordning som angitt i krav 26, karakterisert ved at den videre omfatter en produksjonsrørhenger (72), hvor sensoren (64) som angir nærheten av rørstrengens (22) ytterender tii landingsstedet angir nærheten av produksjonsrørhengerens (72) landingsenhet til et brønnhode for undervannsbrønnen.

28. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir en status for en pakning (151) på rørstrengen (22).

29. Anordning som angitt i krav 28, karakterisert ved at sensoren (64) som angir status for pakningen (151) omfatter en trykksensor.

30. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir en posisjon for en bevegelig del av en komponent av rørstrengen (22).

31. Anordning som angitt i krav 30, karakterisert ved at sensoren (64) som angir posisjonen av den bevegelige del omfatter en videokamerasensor (64c).

32. Anordning som angitt i krav 30, karakterisert ved at vedkommende komponent er minst én av følg-ende komponenter: en ventil, en hylse og en låseinnretning.

33. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer, angir begynnelsen av hydrat- eller voks-oppbygning i undervannsbrønnen.

34. Anordning som angitt i krav 33, karakterisert ved at sensoren (64) som angir begynnelsen av opp-bygningen av hydrat eller voks omfatter minst én av følgende sensortyper: en trykksensor og en strømningssensor.

35. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir en kjemisk strømning i undervannsbrønnen.

36. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den videre omfatter en telemetrikrets for å kommunisere en anvisning fra den minst ene sensor (64) til plattformen.

37. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den videre omfatter en prosessor (62) for å behandle minst én anvisning fra den minst ene sensor (64) og kommunisere den behandlede minst ene anvisning til plattformen.

38. Fremgangsmåte for bruk sammen med en undervannsbrønn og en rør-streng (22) som kan senkes ned i brønnen, hvor rørstrengen (22) føres fra en overflateplattform (20) tit sjøbunnen og videre inn i brønnen, karakterisert ved at minst en sensor (64) plasseres på rørstrengens (22) nedre fjerntliggende ende, som en integrert det av denne for å overvåke utplassering av undervannsutstyr (72) inne i brønnen.

39. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at undervannsutstyret omfatter en produksjonsrør-henger (72).

40. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at undervannsutstyret omfatter et produksjons-rør (74).

41. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at posisjonsinnstillingenomfatterposisjonsplasse-ring av minst én sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer i en produksjons-rørhengers (72) føringsverktøy (70).

42. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at den angitte minst ene sensor (64) omfatter minst én av følgende sensorenheter: en trykksensor, en akustisk sensor, en videokamerasensor, en resistivitetssensor, et gyroskop, et akselerometer, en strekklapp, en mekanisk omkopler og en magnetisk omkopler.

43. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at den angitte minst ene omkopler omfatter en sensor (64) for å angi en orientering av rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

44. Fremgangsmåte som angitt i krav 43, karakterisert ved at sensoren (64) som skal angi en orientering angir en asimutverdi av rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

45. Fremgangsmåte som angitt i krav 43, karakterisert ved at orienteringssensoren (64a) for å angi en orientering angir en dreiestilling av rørstrengen (22) nær dens fjerntliggende ende.

46. Fremgangsmåte som angitt i krav 43, karakterisert ved at sensoren (64) som skal angi en orientering omfatter minst én av følgende sensorenheter: en videokamerasensor (64c), en lasersensor (64d) og et gyroskop.

47. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at den angitte minst ene sensor (64) omfatter en høydenivåsensor for å angi et høydenivå for rørstrengen (22) nær den fjerntliggende ende av strengen (22).

48. Fremgangsmåte som angitt i krav 47, karakterisert ved at høydenivåsensoren omfatter en videokamerasensor (64c).

49. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir en kraft som utøves på rørstrengen (22).

50. Fremgangsmåte som angitt i krav 49, karakterisert ved at den angitte kraft omfatter minst én av følgende krafttypen en trykkraftbelastning og en strekkraftbelastning.

51. Fremgangsmåte som angitt i krav 49, karakterisert ved at rørstrengen (22) omfatter minst én av følgende rørstrengen et produksjonsrør (74) og en landingsstreng (22).

52. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte angir status for en låsekraft på en komponent av rørstrengen (22).

53. Fremgangsmåte som angitt i krav 52, karakterisert ved at komponenten omfatter en ansats på produksjons-rørhengeren (72).

54. Fremgangsmåte som angitt i krav 52, karakterisert ved at sensoren (64) som angir status for låsekraften omfatter minst én av følgende sensortyper: en mekanisk omkopler, en magnetisk omkopler og en trykksensor.

55. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir vibrasjon av rørstrengen (22) nær den fjerntliggende ende av rør-strengen (22).

56. Fremgangsmåte som angitt i krav 55, karakterisert ved at sensoren (64) omfatter et akselerometer.

57. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir en anvisning om at det foreligger borkaks på en produksjonsrørhenger (72) eller en brønnhette på den underjordiske brønn.

58. Fremgangsmåte som angitt i krav 57, karakterisert ved at sensoren (64) som gir anvisning om at det foreligger borkaks omfatter en videokamerasensor (64c).

59. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer gir en anvisning om et reguleringsfluids tilstand i rørstrengen (22).

60. Fremgangsmåte som angitt i krav 59, karakterisert ved at sensoren (64) som skal angi en anvisning av re-guleringsfluidets tilstand omfatter minst én av følgende: en akustisk sensor og en optisk sensor.

61. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer angir et fluids tilstand i rørstrengen (22).

62. Fremgangsmåte som angitt i krav 61, karakterisert ved at den angitte tilstand omfatter minst én av følgende tilstandsparametre: volum og trykk.

63. Fremgangsmåte som angitt i krav 58, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir hvor nær den fjerntliggende ende av rørstrengen (22) ligger landingsstedet på det nedsenkbare utstyr for den underjordiske brønn.

64. Fremgangsmåte som angitt i krav 63, karakterisert ved at sensoren (64) som angir hvor nær ytterenden av rørstrengen (22) ligger landingsstedet angir nærheten til en produksjonsrørheng-ers (72) landingssted på et brønnhode for undervannsbrønnen.

65. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir status for en pakning (151) på rørstrengen (22).

66. Fremgangsmåte som angitt i krav 65, karakterisert ved at sensoren (64) som angir status for pakningen (151) omfatter en trykksensor.

67. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir en posisjon for en bevegelig del av en komponent på rørstrengen (22).

68. Fremgangsmåte som angitt i krav 67, karakterisert ved at sensoren (64) som angir posisjonen av den bevegelige del omfatter en videokamerasensor (64c).

69. Fremgangsmåte som angitt i krav 67, karakterisert ved at komponenten omfatter minst én av følgende kom-ponenttyper: en ventil, en hylse og en låseenhet.

70. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de angitte minst ene sensorer angir begynnelsen av en hydrat- eller voks-oppbygging i den underjordiske brønn.

71. Fremgangsmåte som angitt i krav 70, karakterisert ved at sensoren (64) som angir begynnende oppbygging av hydrat eller voks omfatter minst én av følgende sensortyper: en trykksensor og en strømningssensor.

72. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at en sensor (64) blant de minst ene sensorer omfatter en sensor (64) for å angi en kjemisk strømning i den underjordiske brønn.

73. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at den videre omfatter: kommunikasjon av en anvisning fra den minst ene sensor (64) til plattformen.

74. Fremgangsmåte som angitt i krav 38, karakterisert ved at den videre omfatter: behandling av minst én anvisning overført fra den minst ene sensor (64), samt kommunisering av denne minst ene behandlede anvisning til plattformen.