NO341890B1 - Posisjonskontrollverktøy for produksjonsrørhenger og en fremgangsmåte - Google Patents

Abstract

Et posisjonskontrollverktøy (10) for produksjonsrørhenger har en brønnhode landingsseksjon (19, 21) og en brønnhodelås (23) innrettet til å låse verktøyet (10) til et brønnhode (1). Verktøyet (10) omfatter en innrettingsdel (30) som er rotasjonsmessig og aksialt bevegelig i forhold til brønnhodelandingsseksjonen (19, 21). Iinnrettingsdelen (30) omfatter en innrettingsklamme (41) som er tilpasset til å passe i et produksjonsrørhengerinnrettingsspor (27). Innrettings-delen (30) omfatter en posisjonsfastsettelsesanordning (11).

Description

Posisjonskontrollverktøy for produksjonsrørhenger og tilhørende fremgangsmåte

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder feltet havbunnsbrønner og mer spesielt et verktøy for kontroll av korrekt posisjon til en produksjonsrørhenger som er installert i et havbunns brønnhode. Verktøyet i samsvar med oppfinnelsen er et lav-vekts, ROV-betjenbart verktøy som setter operatøren i stand til å foreta posisjonskontrollen på en rask og kostnadsbesparende måte.

Bakgrunn

I en havbunnsbrønn med et vertikalt ventiltre blir en produksjonsrørhenger (TH) installert i brønnhodet før det vertikale ventiltreet (VXT) blir installert over produksjonsrørhengeren. For å sikre riktig inngrep mellom TH og VXT, blir både TH og VXT installert i forhold til en orienteringsreferanse. I tillegg må VXT være korrekt installert i forhold til en produksjonsguidebase (PGB - production guide base) som omgir brønnhodet. Dette er, blant annet, nødvendig for å sikre at grensesnittet til VXT for periferiinfrastruktur, slik som fluidledninger og styringsledninger, blir korrekt posisjonert. Følgelig må også TH ha en korrekt posisjon i forhold til PGB.

Selv om produksjonsrørhengeren er blitt korrekt installert, ønsker man å kontrollere posisjonen til produksjonsrørhengeren før VXT installeres over den. Dersom VXT blir installert på toppen av en ukorrekt posisjonert TH, kan både TH og VXT bli ødelagt, og resultere i store kostnader og tap av tid. Av forskjellige grunner kan TH bevege seg etter installasjonen, selv om den er korrekt installert. PGB kan også i noen tilfeller bevege seg. Dette kan resultere i en feilinnretting mellom TH og PGB, og senere også mellom VXT og PGB, dersom VXT er installert korrekt, per se, på en TH (som er feilinnrettet i forhold til PGB).

For å kontrollere posisjonen til TH er det kjent å senke en kopi av VXT ned til brønnhodet for å se om den passer på TH når kopien er i den korrekte posisjonen. Idet kopien er et stort og tungt stykke utstyr, blir den senket på vaier eller et stigerør, som er en tidkrevende prosess. Videre, på grunn av sin størrelse og betraktelige vekt, kan den skade TH og deler av brønnhodet, slik som tetningsflatene.

Britisk patentsøknadspublikasjon GB2099881 beskriver et verktøy som er innrettet for å detektere og å gi en indikasjon på om en undervanns brønnkomponent, slik som en rørhenger, er korrekt posisjonert. Dette verktøyet har en fjærbelastet føler som er innrettet til å gå i inngrep med komponenten. Når komponenten er korrekt installert, vil føleren operere en indikatorventilenhet. Det er også beskrevet et televisjonskamera som muliggjør visuell inspeksjon.

Europeisk patentsøknadspublikasjon EP1319800 beskriver videre et system innrettet for å detektere posisjonen til utstyr nede i et brønnhull.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et nytt verktøy og en tilhørende fremgangsmåte for kontroll av den korrekte posisjonen til en TH installert i et brønnhode på en raskere, mer kostnadseffektiv, og mindre skadeutsatt måte enn ved kjent teknikk.

Et annet formål ved den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en ny sammenstilling og en fremgangsmåte for å predikere en korrekt produksjonsrørhengerposisjon til en produksjonsrørhenger i et brønnhode.

Oppfinnelsen

I samsvar med et første aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt et produksjonsrørhenger-posisjonskontrollverktøy omfattende en brønnhodelandingsseksjon og en brønnhodelås som er innrettet til å låse verktøyet til et brønnhode. I samsvar med det første aspektet ved den foreliggende oppfinnelsen omfatter verktøyet en innrettingsdel (i beskrivelsen av utførelsesform nedenfor henvist til som den sentrale delen) som er rotasjonsmessig og aksialt bevegelig i forhold til brønnhodelandingsseksjonen. Videre omfatter innrettingsdelen en innrettingsklamme som er innrettet til å passe inn i et produksjonsrørhenger-innrettingsspor. Innrettingsdelen omfatter også en posisjonfastsettelsesanordning.

Brønnhodelandingsseksjonen er en del av verktøyet som er innrettet til å lande på et brønnhode. I en typisk utførelsesform kan den involvere en monteringsring som omgir brønnhodet og en plate som lander på toppen av brønnhodet.

I noen utførelsesformer kan posisjonfastsettelsesanordningen bli anbrakt på verktøyet etter at innrettingsdelen er blitt innrettet med produksjonsrørhengeren.

Innrettingsdelen kan videre omfatte en guideribbe og brønnhodelandingsseksjonen kan omfatte et guideribbe-entringsspor med hvilken guideribben blir rotasjonsmessig innrettet når innrettingsdelen er aksialt bevegelig.

I noen utførelsesformer fremviser verktøyet en lagringsposisjon i hvilken guideribben er feilinnrettet med guideribbe-entringssporet og i hvilken en fjærforspent klemme er i inngrep med et klemmespor. I slike utførelsesformer fremviser verktøyet også en innrettingsposisjon i hvilken guideribben er innrettet med guideribbe-entringssporet og i hvilken den fjærbelastete klemmen er ute av inngrep med klemmesporet. I en foretrukket utførelsesform sammenfaller klemmesporet med, eller er det samme sporet som, guideribbe-entringssporet.

I noen utførelsesformer kan brønnhodelandingsseksjonen omfatte en pasningsring som er innrettet til å omgi en øvre del av et brønnhode, og en hovedplate som er festet til pasningsringen og innrettet til å lande på toppen av brønnhodet.

I slike utførelsesformer kan innrettingsdelen være anordnet i en åpning i hovedplaten og kan omfatte en nedre ring, på hvilken brønnhodelandingsdelen er innrettet til å hvile når verktøyet er i en hengende posisjon. I en slik hengende posisjon vil den fjærforspente klemmen typisk være i inngrep med klemmesporet for å hindre innbyrdes rotasjon mellom innrettingsdelen og brønnhodelandingsdelen.

Et ROV-håndtak kan være anordnet til innrettingsdelen. Innrettingsdelen kan da bil rotert ved hjelp av en ROV.

Posisjonskontrollverktøyet for produksjonsrørhenger kan omfatte en produksjonsrørhenger høydekontrollpinne som støter an mot en del av produksjonsrørhengeren ved landing av verktøyet på brønnhodet, slik at den blir forskjøvet oppover i forhold til verktøyet.

Verktøyet kan fordelaktig bli båret av et fjernstyrt fartøy. Designet av verktøyet i samsvar med oppfinnelsen er slik at dets vekt kan være begrenset sammenlignet med kjente løsninger. For eksempel kan vekten typisk være 50 kg, men også mer, særlig dersom den er forsynt med oppdriftsanordninger.

Posisjonskontrollverktøyet for produksjonsrørhenger kan omfatte en landingsanordning for posisjonsfastsettelsesenheten og posisjonsfastsettelsesanordningen kan være en posisjonsfastsettelsesenhet landet på nevnte landingsanordning for posisjonsfastsettelsesenheten.

Posisjonsfastsettelsesenheten kan omfatte måleanordninger som er anbrakt ved forskjellige posisjoner på posisjonsfastsettelsesenheten.

Posisjonsfastsettelsesanordningen kan også være en produksjonsrørhenger posisjonsprediksjonsenhet landet på en produksjonsrørhenger posisjonsprediksjonsenhetslandingsanordning til verktøyet, hvorved produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten omfatter en produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarm som er innrettet til å gå i inngrep med et mottakende spor i produksjonsguidebasen. Som vil fremgå av beskrivelsen av utførelsesform nedenfor, kan produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen til produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten fordelaktig være en arm som strekker seg radialt ut fra produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten. Den kan imidlertid også ha andre konfigurasjoner som er forskjellig fra en «arm-form».

I samsvar med et andre aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte ved kontroll av posisjonen til en produksjonsrørhenger som er installert i et havbunns brønnhode. Denne fremgangsmåten omfatter de følgende trinn

a) å lande et produksjonsrørhengerposisjonskontrollverktøy på et brønnhode i hvilken produksjonsrørhengeren er installert;

e) å innrette en innrettingsdel av verktøyet med produksjonsrørhengeren; f) med en posisjonsfastsettelsesanordning som er anordnet på innrettingsdelen, å bestemme posisjonen til produksjonsrørhengeren.

I en utførelsesform av det andre aspektet ved den foreliggende oppfinnelsen, omfatter trinn e) ytterligere å rotere innrettingsdelen i forhold til produksjonsrørhengeren, til en innrettingsklamme som er festet til innrettingsdelen entrer et produksjonsrørhengerinnrettingsspor.

Fremgangsmåten kan fordelaktig omfatte de følgende trinn etter trinn a) og før trinn e):

b) å låse en landingsseksjon av verktøyet til brønnhodet;

c) å rotere innrettingsdelen i forhold til landingsseksjonen, for slik å gjøre den i stand ti lå bli senket i forhold til landingsseksjonen;

d) å senke innrettingsdelen i forhold til landingsseksjonen, ned til anstøt med en landingsskulder i produksjonsrørhengeren.

I noen utførelsesformer kan trinn f) omfatte de følgende trinn:

i) å lande en posisjonfastsettelsesenhet på produksjonsrørhengerposisjonskontrollverktøyet i en forutbestemt innbyrdes posisjon;

ii) ved hjelp av måleanordninger som er anordnet ved forskjellige posisjoner på posisjonsfastsettelsesenheten, å fastsette posisjonen til produksjonsrørhengeren.

Det er også beskrevet en produksjonsrørhengerposisjonsfastsettelsessammenstilling. Sammenstillingen omfatter en brønnhodelandingsseksjon som er konfigurert til å bli landet på og rotert i forhold til den øvre delen av et havbunns brønnhode. Den omfatter også en produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenhet som er i inngrep med brønnhodelandingsseksjonen. Produksjonshengerposisjonsprediksjonsenheten har videre en produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarm og måleanordninger. Måleanordningene kan fordelaktig bli båret av bein som strekker seg ut fra hovedlegemet til enheten, for å tilveiebringe en hensiktsmessig innbyrdes avstand mellom dem.

Med måleanordningene er operatøren i stand til å fastsette posisjonen til produksjonsrørhengerposisjonsfastsettelsessammenstillingen, og følgelig å fastsette en korrekt posisjon til en produksjonsrørhenger som allerede kan være installert eller som enda ikke er installert i brønnhodet. Ved å vite den korrekte posisjonen til en tilstedeværende eller fremtidig produksjonsrørhenger, vil operatøren også vite posisjonen til et ledningsgrensesnitt til ventiltreet som skal installeres over produksjonsrørhengeren. Følgelig kan han starte å designe og produsere ledninger i samsvar med denne kjente posisjonen, før ventiltreet eller til og med produksjonsrørhengeren er blitt installert.

Videre er det beskrevet en fremgangsmåte ved prediksjon av en korrekt produksjonsrørhengerposisjon til en produksjonsrørhenger i tilknytning til et havbunns brønnhode. Fremgangsmåten inkluderer de følgende trinn:

a) å lande en brønnhodelandingsseksjon på et brønnhode;

b) å lande en produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenhet på brønnhodelandingsseksjonen;

c) å bevege en produksjonsrørhengerinnrettingsarm til produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten inn i inngrep med et mottaksspor i produksjonsguidebasen, for slik å innrette produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten med produksjonsguidebasen; og

d) med måleanordninger anordnet på produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten, å fastsette den korrekte produksjonsrørhengerposisjonen.

Brønnhodelandingsseksjonen kan være deler av produksjonsrørhengerposisjonskontrollverktøyet beskrevet ovenfor, eller kan være andre komponenter som ikke er utstyrt for å kontrollere posisjonen til en installert produksjonsrørhenger.

Trinn a) og trinn b) over kan gjøres samtidig i en utførelsesform hvor brønnhodelandingsseksjonen er festet til produksjonsrørhengerposisjonsprediksjonsenheten under landing på brønnhodet.

Eksempel på utførelsesform

Idet de generelle trekkene ved den foreliggende oppfinnelsen er blitt beskrevet ovenfor, vil et mer detaljert og ikke-begrensende eksempel på utførelsesform bli beskrevet i det følgende med henvisning til tegningene, i hvilke

Fig. 1 er et skjematisk sideriss av et havbunns brønnhode og et verktøy som blir installert på brønnhodet;

Fig. 2 er et skjematisk perspektivriss av brønnhodet og verktøyet, hvorved verktøyet har landet på brønnhodet;

Fig. 3a og Fig.3b er sideriss og et perspektivriss av verktøyet som blir installert på brønnhodet;

Fig. 4a og Fig.4b er side-tverrsnittsriss og et perspektiv-tverrsnittsriss av verktøyet som har landet på brønnhodet;

Fig. 5 er et forstørret tverrsnitts-perspektivriss av verktøyet landet på brønnhodet;

Fig. 6 er et forstørret perspektivriss av verktøyet i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 7a log Fig.7b er tverrsnittsriss av perspektivriss av verktøyet på brønnhodet, etter rotasjon av den sentrale delen av verktøyet;

Fig. 8a og Fig.8b er tverrsnitts-sideriss og perspektivriss av verktøyet og brønnhodet, hvorved den sentrale delen er blitt senket noe;

Fig. 9a og Fig.9b er tverrsnitts-sideriss og perspektivriss av verktøyet og brønnhodet, hvorved den sentrale delen av verktøyet er innrettet med en produksjonsrørhenger i brønnhodet;

Fig. 10 er et forstørret tverrsnittsriss av verktøyet landet på brønnhodet;

Fig. 11 er et forstørret sideriss av verktøyet i samsvar med oppfinnelsen;

Fig. 12 er et forstørret sideriss av verktøyet, vist i en annen situasjon;

Fig. 13 er et annet forstørret sideriss av verktøyet, vist i enda en annen situasjon;

Fig. 14a og Fig.14b er side-tverrsnittsriss av verktøyet og brønnhodet, så vel som et forstørret perspektivriss av deler av verktøyet;

Fig. 15 er et perspektivriss av en alternativ utførelsesform av verktøyet i samsvar med oppfinnelsen;

Fig. 16 er et perspektivriss i samsvar med Fig. 15, vist i en annen posisjon; Fig. 17 er et annet riss i samsvar med Fig.15, vist med en posisjonfastsettelsesenhet;

Fig. 18 er et forstørret perspektivriss av den alternative utførelsesformen av verktøyet, vist med posisjonfastsettelsesenheten landet på verktøyet; Fig. 19 er enda en annen utførelsesform vist med et perspektivriss;

Fig. 20 er et perspektivriss av utførelsesformen i Fig.19, landet på et brønnhode; og

Fig. 21 er et annet perspektivriss som illustrerer utførelsesformen vist i Fig.19 og Fig.20.

Fig. 1 er et prinsipp-sideriss av et havbunns brønnhode 1 til en havbunnsbrønn 3 som strekker seg inn i havbunnen 5. Brønnhodet 1 er omgitt av en produksjonsguidebase 7 (PGB – production guide base).

Over brønnhodet 1 er det vist et produksjonsrørhengerposisjonskontrollverktøy 10 (THPCT – tubing hanger position check tool) i samsvar med oppfinnelsen (heretter kalt verktøy). I denne utførelsesformen blir verktøyet 10 båret av et fjernstyrt fartøy 9 (ROV), hvis arm er vist i Fig.1.

Fig. 2 er et perspektiv-prinsippriss som viser hovedsakelig de samme komponentene som i Fig.1. Verktøyet 10 er imidlertid landet på brønnhodet 1. Som vil bli beskrevet i nærmere detalj senere, er verktøyet 10 innrettet med en TH som er installert i brønnhodet 1. En laseranordning 11 stråler en laserstråle på en målplate 13 som er festet til PGB 7. Posisjonen til laserstrålen på målplaten 13 blir så avlest for å fastsette orienteringen til TH. Dette kan gjøres for eksempel med et kamera på et ROV, eller gjennom en avlesningsanordning som kan være anordnet for eksempel på verktøyet 10 eller på PGB 7.

Fig. 1 og Fig.2 illustrerer det overordnete konseptet for fastsettelse eller kontroll av vinkelposisjonen til TH inne i brønnhodet. I det følgende vil funksjonene til verktøyet 10 bli diskutert i detalj.

Fig. 3a log Fig.3b illustrerer den samme situasjonen som i Fig.1 i nærmere detalj. ROV-en 9 er i ferd med å lande verktøyet 10 på brønnhodet 1, inne i hvilken en TH (ikke vist) er installert. Verktøyet 10 blir fortrinnsvis senket ned til havbunnen 5 i en kurv. Vekten til verktøyet 10 er fordelaktig tilstrekkelig lav til å bli båret og manipulert av ROV-en 9, for eksempel 50 kg.

I denne utførelsesformen har verktøyet 10 en første og en andre ROV-hendel, her i form av en øvre ROV-hendel 15 og en nedre ROV-hendel 17. Under landing av verktøyet 10 på brønnhodet, bærer ROV-en 9 hele verktøyet 10 i den øvre ROV-hendelen 15.

I Fig.4a og Fig.4b har verktøyet 10 blitt landet på toppen av brønnhodet 1. Verktøyet 10 omfatter en pasningsring 19 som strekker seg om den ytre og øvre omkretsen til brønnhodet 1 når i landet posisjon. Pasningsringen 19 er festet til en hovedplate 21. Som det fremgår av Fig.3b og Fig.4b, dekker hovedplaten 21 bare en del av arealet inne i pasningsringen 19, idet den fremviser et flertall deler som er åpne. Dette designet reduserer vekten av verktøyet 10 selv, og reduserer også addert masse ved senkning eller løfting av verktøyet 10 gjennom sjøvannet.

Når landet på brønnhodet 1, slipper ROV-en 9 sitt grep i den øvre ROV-hendelen 15, og lar verktøyet 10 hvile på brønnhodet 1. Den nedre hendelen 17 er funksjonelt koblet til en pasningsringlås 23. Ved rotasjon av den nedre hendelen 17, låser ROV-en 9 pasningsringen til brønnhodet 1. Funksjonen til pasningsringlåsen 23 er ikke beskrevet heri, idet en fagmann på området kan anvende enhver hensiktsmessige løsning. For eksempel kan et konsentrisk element være koblet til den nedre hendelen 17 gjennom en bolt som er festet eksentrisk til det konsentriske elementet. Ved rotasjon av den nedre hendelen 17 og bolten, kan det konsentriske elementet bli presset til inngrep med den ytre flaten til brønnhodet 1, og således fiksere pasningsringen 19 til brønnhodet 1.

I Fig.4a and Fig.4b kan produksjonsrørhengeren (TH) 25 ses installert inne i den indre boringen til brønnhodet. I perspektivrisset i Fig.4b, kan man se forskjellige deler av TH 25, slik som produksjonsboringen, ringromstilgangsboringen, og forskjellige konnektorer. Også synlig i Fig.4b er et produksjonsrørhengerinnrettingsspor 27. TH 25 vil typisk ha to slike innrettingsspor 27.

Fordelaktig er de anordnet i den indre, øvre TH-boringen 29 til TH 25, og posisjonert med 170 grader mellom seg, i forhold til den indre omkretsen til TH-boringen 29.

Fig. 5 er en forstørret del av Fig.4b, og illustrerer deler av verktøyet 10 og TH 25 i nærmere detalj. Flere deler vil nå bli identifisert med henvisning til Fig.5.

Sentralt anordnet i hovedplaten 21 er en innrettingsdel, her i form av en sentral del 30, på toppen av hvilken den øvre ROV-hendelen 15 er anordnet. Den sentrale delen 30 er roterbart støttet på hovedplaten 21 med et sirkulært glidelager 31 som er festet til hovedplaten 21. Følgelig er ROV-en 9 i stand til å rotere den sentrale delen 30 i forhold til hovedplaten 21, når hovedplaten 21 er låst til brønnhodet 1 ved hjelp av pasningsringlåsen 23.

Videre, den sentrale delen 30 er innrettet til å bevege seg opp og ned, det vil si aksialt, i forhold til hovedplaten 21. I posisjonen vist i Fig.5 er dette imidlertid ennå ikke mulig. Festet til den sentrale delen 30 er to guideribber 33 som, i den viste posisjonen, hviler på glidelageret 31. Glidelageret 31, så vel som hovedplaten 21, har to guideribbe-entringsspor 35, gjennom hvilke de to guideribbene 33 kan senkes når de er innrettet med guideribbe-entringssporene 35. Følgelig, for å bevege den sentrale delen 30 aksialt nedover i forhold til hovedplaten 21 og brønnhodet 1, blir den sentrale delen rotert med ROV-en 9 til guideribbene 33 er innrettet med guideribbe-entringssporene 35. Denne posisjonen er vist i Fig. 7a og Fig.7b. Når i denne posisjonen, blir den sentrale delen senket til landing på en landingsskulder 26 inne i TH-boringen 29.

Den sentrale delen 30 omfatter ytterligere en nedre ring 37, som i posisjonen vist i Fig.5 er anordnet direkte under hovedplaten 21. Ned fra den nedre ringen 37 strekker det seg to innrettingsklammeflenser 39. På hver innrettingsklammeflens 39 er det anordnet en radialt utragende innrettingsklamme 41. De to innrettingsklammene 41 er innrettet til å entre ned inn i de to TH innrettingssporene 27 som ble diskutert ovenfor.

Fig. 6 er et perspektivriss av verktøyet 10, og viser tydelig et guideribbeentringsspor 35 og en guideribbe 33 som ennå ikke er innrettet med guideribbeentringssporet 35. Opp fra den nedre ringen 37 strekker det seg en fjærforspent klemme 43 inn i guideribbe-entringssporet 35. Den fjærforspente klemmen 43 fremviser skråstilte sideflater og vil bli presset ned ved rotasjon av legemet til glidelageret 31. Følgelig sikrer den fjærforspente klemmen 43 at den sentrale delen 30 og hovedplaten 21 forblir i en konstant innbyrdes posisjon, til den ovenfor diskuterte, tilsiktete rotasjonen skal finne sted.

Det henvises igjen til Fig.7a og Fig.7b. Pasningsringen 19 er låst til brønnhodet 1 ved hjelp av pasningsringlåsen 23. ROV-en 9 griper den øvre ROV-hendelen 15 og har rotert den sentrale delen 30 i forhold til pasningsringen 19 og hovedplaten 21, til de to guideribbene 33 har blitt innrettet med guideribbeentringssporene 35. Den fjærbelastete klemmen 43 ble presset ned inn i den nedre ringen 37 under denne rotasjonsbevegelsen. I Fig.7a er en fjær 45 synlig under den fjærbelastete klemmen 43.

Fig. 8a og Fig.8b viser en situasjon hvor den sentrale delen 30 har blitt senket ned i forhold til den gjenværende hovedplaten 21. Innrettingsklammene 41 har landet på landingsskulderen 26 (jf. Fig.5) i TH 25. I noen tilfeller kan innrettingsklammene 41 allerede være innrettet med produksjonsrørhengerinnrettingssporene 27. I et slikt tilfelle vil den sentrale delen 30, sammen med innrettingsklammene 41, fortsette den nedoverrettete bevegelsen uten å lande på landingsskulderen 26.

Vanligvis vil imidlertid innrettingsklammene 41 lande på landingsskulderen 26. For å bevege seg videre ned inn i produksjonsrørhengerinnrettingssporene 27, må verktøyet 10 roteres i forhold til brønnhodet 1 og TH 25. Følgelig er pasningsringlåsen 23 ulåst slik at hele verktøyet 10 kan rotere. ROV-en 9 roterer verktøyet 10, sammen med den sentrale delen 30 og innrettingsklammene 41, til sistnevnte er innrettet med produksjonsrørhengerinnrettingssporene 27. Den sentrale delen 30 beveger seg da inn i den nederste posisjonen, i hvilken den er rotasjonsmessig innrettet og i inngrep med TH 25. Denne posisjonen er vist i Fig.9a og Fig.9b.

Som vist i Fig.9a og Fig.9b, to stoppflenser 36 støter an mot hovedplaten 21 når i denne posisjonen, og stanser således den nedoverrettete bevegelsen til den sentrale delen 30.

Fig. 10 er et perspektivriss av verktøyet 10 i situasjonen i Fig.5, dog vist fra en annen vinkel.

Fig. 11 er et sideriss av verktøyet 10 før senkning av den sentrale delen 30.

Fig. 12 er et annet sideriss som korresponderer med Fig.11, men som viser situasjonen i Fig.8a og Fig.8b.

Fig. 13 er enda et sideriss som viser verktøyet i den endelige senkete og innrettete posisjonen, tilsvarende situasjonen i Fig.9a og Fig.9b.

Det henvises igjen til prinsippskissen i Fig.2. Når verktøyet 10 er i den senkete og innrettete posisjonen, blir laseranordningen 11 tatt i bruk for å kontrollere orienteringen til verktøyet 10, og følgelig TH 25, i forhold til lasermålplaten 13.

Som vil forstås av en fagmann på området, en annen posisjonsfastsettelsesanordning kan anvendes i stedet for laseren 11, for eksempel transmittere/ transpondere/gyroskop.

Man kan til og med bruke mekanisk måling, slik som en forlengbar stang som, ved hjelp av ROV-en, kan bli utstrakt mot en malt målskala og inspiseres med kamera. Slike stenger kan også bli etterinstallert på verktøyet etter installasjon og innretting.

Et annet alternativ er å ha et kamera på verktøyet 10 som tar et bilde av TH posisjonen inne i brønnhodet. Et slik bilde kan så sammenlignes med den optimale TH-posisjonen og den faktiske orienteringen blir således verifisert.

Fig. 14a og Fig.14b illustrerer en mulig utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. I denne utførelsesformen er verktøyet 10 forsynt med en produksjonsrørhenger-høydekontrollpinne 51. Når verktøyet 10 har blitt senket ned på brønnhodet 1, vil en nedre del av produksjonsrørhengerhøydekontrollpinnen 51 støte mot en øvre flate til brønnhodet 1, og således bli beveget oppover i forhold til verktøyet 10. En (ikke vist) indikasjonsring på kontrollpinnen 51 vil komme til syne over den øvre kanten til en støttehylse 53, ved hjelp av hvilken kontrollpinnen 51 blir støttet. Det vil si, kontrollpinnen 51 strekker seg gjennom støttehylsen 53 på en glidende måte.

Fig. 15 og Fig.16 illustrerer en alternativ utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. I denne utførelsesformen er verktøyet 10 forsynt med en landingsplate 55. Landingsplaten 55 er festet til den sentrale delen 30 til verktøyet 10, over guideribbene 33. Ragende oppover fra landingsplaten 55 er en første guidepinne 57 og en andre guidepinne 59, som er av forskjellig form.

I situasjonen vist i Fig.16, er verktøyet blitt innrettet med TH 25 inne i brønnhodet 1 på måten diskutert ovenfor. Som kan forstås av Fig.15 og Fig.16, i denne utførelsesformen er verktøyet 10 uten laseranordningen 11. I stedet er en posisjonsfastsettelsesenhet 100 innrettet til å lande på landingsplaten 55 til verktøyet 10. Fig.17 viser en situasjon hvor posisjonsfastsettelsesenheten 100 er i ferd med å lande. Posisjonsfastsettelsesenheten 100 blir typisk operert med en ROV. Operatøren vil forsikre seg om at den første og andre guidepinnen 57, 59 til verktøyet 10 entrer inn i mottagende fordypninger (ikke vist) i posisjonsfastsettelsesenheten 100. Ettersom den første og andre guidepinnen 57, 59 er av forskjellige former, vil det kun være én mulig innbyrdes inngrepsposisjon mellom verktøyet 10 og posisjonsfastsettelsesenheten 100 når guidepinnene er i inngrep med fordypningene. Følgelig, ettersom verktøyet 10 er korrekt innrettet i forhold til TH 25 inne i brønnhodet 1, er også posisjonen til posisjonsfastsettelsesenheten 100 kjent.

I Fig.18 er posisjonsfastsettelsesenheten 100 vist i en landet posisjon på verktøyet 10. Posisjonsfastsettelsesenheten 100 fremviser en sentral åpning gjennom hvilken den øvre ROV-hendelen 15 strekker seg, sammen med den øvre delen av den sentrale delen 30.

Posisjonsfastsettelsesenheten 100 fremviser et flertall radialt ragende ben 101, fire ben i denne utførelsesformen. Benene 101 strekker seg hovedsakelig radialt ut fra et felles hovedlegeme 103. Ved en ytre endedel av benene 101 har de hver et mottakende mottak 105. De mottakende mottakene er innrettet til å motta måleanordninger 107 som blir anvendt for å fastsette posisjonen/ orienteringen til posisjonsfastsettelsesenheten 100. I denne utførelsesformen er måleanordningene transpondere 107. Operatøren kan fortrinnsvis bruke en ROV for å plassere transponderne 107 inn i de mottakende mottakene etter at posisjonsfastsettelsesenheten 100 har landet på verktøyet 10.

Denne utførelsesformen, som omfatter posisjonsfastsettelsesenheten 100, gjør operatøren i stand til å vite posisjonen til hele systemet, det vil si PGB 7, TH 25 og manifolden (ikke diskutert heri). Som et resultat, kan han starte tilvirkning av sammenkoblings-rør før installasjonen av VXT. Dette bil bidra til å spare betraktelig tid for operatøren. Videre er operatøren i stand til å fastsette den fremtidige rutingen av sammenkoblingsrør og posisjonen til sammenkoblingskonnektorer før VXT blir installert på toppen av TH 25.

Fig. 19 viser enda en annen utførelsesform. Denne utførelsesformen omfatter en TH-prediksjonsenhet 200. TH-prediksjonsenheten 200 brukes for å fastsette eller å predikere en korrekt foreliggende eller fremtidig posisjon / orientering til produksjonsrørhengeren (TH) 25. Det vil si, den kan brukes i en situasjon hvor TH 25 er installert i brønnhodet 1, så vel som i en situasjon hvor TH ennå ikke er installert.

Rundt brønnhodet 1 er det anordnet en orienteringskanne 8 som er del av PGB 7. I orienteringskannen 8 er det fire Y-spor 6. TH prediksjonsenheten 200 er generelt formet i samsvar med posisjonsfastsettelsesenheten 100, og lignende komponenter vil ikke bli beskrevet på nytt. TH-prediksjonsenheten 200 har imidlertid i tillegg en produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarm 209. I den viste utførelsesformen er produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen 209 festet til to ben 201 til TH-prediksjonsenheten 200. I noen utførelsesformer kan produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen 209 støttes i en pivoterende måte, slik at den kan dreie om sine festepunkter mot benene 201. Som vil forstås av fagmannen på området, kan produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen 209 ha en hvilken som helst egnet form som vil imøtekomme dens tekniske formål. Følgelig behøver den ikke å være formet som en arm.

Fig. 20 viser TH-prediksjonsenheten 200 landet på et verktøy 10 som allerede er landet på brønnhodet 1. Som med posisjonsfastsettelsesenheten 100 diskutert ovenfor, fremviser også TH-prediksjonsenheten 200 også den første og andre guidepinnen 57, 59. Etter landing av TH-posisjonsprediksjonsenheten 200 på verktøyet 10, blir de begge rotert til produksjonsrørhengerprediksjonsrinnrettingsarmen 209 er innrettet med og går i inngrep med et Y-spor 6 i orienteringskannen 8 til PGB-en 7. For å gjøre slik rotasjon mulig, er pasningsringlåsen 23 til verktøyet 10 ikke aktuert. Alternativt er pasningsringlåsen 23 ikke til stede i det hele tatt. Følgelig roterer verktøyet 10 fritt på brønnhodet 1. Videre, den første og andre guidepinnen 57, 59 på landingsplaten 55 gjør at TH-prediksjonsenheten 200 roterer ved rotasjon av verktøyet 10. For å rotere verktøyet 10 kan en ROV 9 benyttes, i inngrep med den øvre ROV-hendelen 15.

I denne utførelsesformen blir verktøyet 10 kun brukt som en landingsanordning for TH-prediksjonsenheten 200, og som et rotasjonsgrensesnitt med brønnhodet 1. Følgelig kan verktøyet 10 ha blitt landet på brønnhodet 1 uten noen TH til stede i brønnhodet 1. I et slikt tilfelle kan verktøyet være en strippet versjon av verktøyet 10 diskutert ovenfor, ettersom det ikke vil behøve å gå i inngrep med en TH og den vil følgelig ikke behøve å fremvise en aksialt / vertikalt bevegelig sentral del 30. For eksempel kan TH-prediksjonsenheten 200 lande på og/eller være i inngrep med en enkel brønnhodelandingsseksjon som kun sørger for landing på brønnhodet og muligheten for rotasjon i forhold til brønnhodet.

Ved en endedel av produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen 209 er det tilveiebrakt en sporinngrepsenhet 211 som passer tett i den nedre delen av Y-sporet 6. Følgelig, når sporinngrepsenheten 211 er i inngrepsposisjonen, blir TH-prediksjonsenheten 200 orientert i forhold til PGB-en 7 med høy nøyaktighet. Ved hjelp av måleanordningene 207, tilsvarende de diskutert ovenfor, er operatøren nå i stand til nøyaktig å fastsette den korrekte posisjonen til en TH 25, som kan eller ikke kan være installert i brønnhodet 1.

Produksjonsrørhengerprediksjonsinnrettingsarmen 209 og/eller inngrepsenheten 211 kan fordelaktig enkelt byttes ut for å tilpasse til forskjellige former på PGB-en 7, spesielt forskjellige former på orienteringskannen 8 og dens Y-spor 6.

Som vil forstås av en fagmann på området bruker ikke denne utførelsesformen, omfattende TH-prediksjonsenheten 200, produksjonsrørhengerinnrettingssporet 27 for å fastsette den korrekte posisjonen til en TH. Når TH-en 25 blir installert, vil den typisk bli innrettet i forhold til Y-sporet 6.

Fig. 21 er et oversikts-sideriss som viser PGB-en 7, brønnhodet 1, verktøyet 10 og PGB-posisjonsenheten 200.

Med utførelsesformen som omfatter TH-prediksjonsenheten 200, er operatøren i stand til å fastsette den fremtidige posisjonen til tilkoblingsledninger som vil koble til ventiltreet. Følgelig kan han starte å produsere ledningene selv før TH-en 25 er installert i brønnhodet.