NO322173B1 - Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin - Google Patents
Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin Download PDFInfo
- Publication number
- NO322173B1 NO322173B1 NO20043351A NO20043351A NO322173B1 NO 322173 B1 NO322173 B1 NO 322173B1 NO 20043351 A NO20043351 A NO 20043351A NO 20043351 A NO20043351 A NO 20043351A NO 322173 B1 NO322173 B1 NO 322173B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- unit
- washing
- groove
- net
- submersible
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 10
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 208000010824 fish disease Diseases 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/10—Cleaning bottoms or walls of ponds or receptacles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved en notvaskemaskin, omfattende en nedsenkbar enhet (10) med en eller flere vaskeskiver (18) med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, hvor den nedsenkbare enheten (10) er opphengt i et opphengsystem og innrettet til å anligge mot noten som skal vaskes. Den nedsenkbare enheten (10) omfatter et antall påmonterte fremdriftsorganer (26,28) innrettet til å lede den nedsenkbare enheten (10) langs noten og mot noten. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for vask av en not ved hjelp av nevnte anordning.
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved en notvaskemaskin, omfattende en nedsenkbar enhet med en eller flere vaskeskiver med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, idet den nedsenkbare enheten er opphengt i et opphengssystem, hvor det fra oppdriftsenheten løper et antall kabler ned til den nedsenkbare enheten, hvorved den nedsenkbare enheten er innrettet til å bli hevet eller senket langs noten som skal vaskes og til å anligge mot noten som skal vaskes, og at den nedsenkbare enheten omfatter et antall påmonterte fremdriftsorganer innrettet til å lede den nedsenkbare enheten langs noten og mot noten. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for vask av en not som definert i innledningen av det selvstendige krav 6.
Fra kjent teknikk skal blant annet NO 310902 B1 trekkes frem. Dette dokumentet vedrører en anordning ved renseapparat for marine strukturer, så som notposer i en oppdrettsmær, hvor en hoveddel er opphengt i en vinsjline for flatedekkende behandling av en not, med en roterende skive med vannstråler fra dyser ved kanten av den roterende skiven. Hoveddelens bakside er utstyrt med en ledeflate som strekker seg vingeformet i vertikal retning, slik at ved bevegelse opp og ned i vannet oppnås en foileffekt som presser apparatet mot noten.
Videre er et apparat for fjerning av marin begroing kjent fra NO 313746 B1, med en rotor som tilfører vann under trykk gjennom dyser som retter vannstråler ut fra rotoren mot noten som skal renses. Apparatet omfatter flere renseenheter med rotor, hvor rotorene er plassert ved siden av hverandre med parallelle akser på en plateformet eller rammeformet bærer.
I NO 310768 omtales en anordning for automatisk føring av utstyr for å løsne marin begroing fra marine strukturer, og omfatter en bæreline som holder en opphengt motordrevet renseanordning. Bærelinen er koblet til en vinsj og er ført over en løpekatt, slik at når anordningen trekkes opp av vinsjen forflyttes den rundt en merd ved hjelp av løpekatten.
Fra NO 303312 B1 er det kjent en anordning for rengjøring av begge sider av en notvegg ved hjelp av børster, hvor anordningen består av to adskilte, parallell og i hovedsak plane skrog, som på mot hverandre vendende sider er utstyrt med ruller og roterende børster for henholdsvis transport langs og rengjøring av mellomliggende notvegg,
US 4,926,775 viser et renseapparat for bruk under vann, omfattende en eller flere dyser montert på en roterende skive for å sprøyte vann under høytrykk mot flaten som skal renses. Anordningen omfatter avsug for forurensningene.
JP 01281024 A viser et renseapparat for å rense en not, og som omfatter to deler som holdes sammen på hver side av noten ved hjelp magneter. Noten renses ved hjelp av børster, og apparatet omfatter midler for oppsamling av forurensning.
Det er også kjent å benytte dykker som opererer en vaskeskive, spyledyse eller lignende. En annen metode er manuell vasking med et skaft med en påmontert vaskeskive. Ulempen med sistnevnte manuelle metode er at det kun er de øverste delene av noten som kan vaskes.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å frembringe en enkel og sikker løsning, hvor det blant annet unngås farlige operasjoner for dykker, og som er tidsbesparende og kostnadsbesparende for sluttbruker. Det er også et formål å frembringe en løsning som gir en god og enkel rens og desinfisering av noten og dermed mindre spredning av fiskesykdommer. Foreliggende oppfinnelse medvirker også til at spredning av farlige tungmetaller, som benyttes til behandling av en not, kan samles opp slik at dette ikke legger seg på hav-bunnen under noten og forurenser.
Vaskemaskinen i følge foreliggende oppfinnelse er bygd opp på en ramme hvor alle mekaniske komponenter er montert, og som holdes i en passe avstand fra noten. Vaskefunksjonen oppnåes ved at en eller flere vaskeskiver monteres på maskinen. Disse vaskeskivene kan rotere eller være stasjonære. Vaske-skiven(e) kan bestykkes med forskjellig typer dyser alt etter hvilken funksjon en ønsker å oppnå. Vaskemaskinen kan opereres enten som montert på et fartøy, montert på et wiresystem eller f. eks. hengende på et integrert flyteelement. Design av det integrerte flytelementet gjøres slik at oppdriften i elementet er så godt som absolutt tilpasset vekten av vaskemaskinen, dvs. at flyteelementet fortrinnsvis så vidt har positiv oppdrift. Vaskemaskinen kan forflyttes horisontalt og vertikalt langs noten enten automatisk eller manuelt og etter mengden begroning på noten.
En foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved karakteristikken i det selvstendige krav 1, ved at opphengssystemet omfatter en oppdriftsenhet som flyter i vannoverflaten, og at nevnte fremdriftsorganer omfatter en roterende propell innrettet til å lede den nedsenkbare enheten i ønsket retning langs og mot noten, samt oppdriftsenheten langs noten, idet fremdriftsorganene er innrettet for separat styring fra en fjernstyringsanordning.
Alternative foretrukne utførelser er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 2-5. En eller flere av vaskeskivene med dyser er fortrinnsvis anordnet på enden av en roterende arm, og vaskeskivene er roterbare.
Den nedsenkbare enheten kan omfatte en ramme hvortil nevnte fremdriftsorganer og vaskeskive er påmontert. Den nedsenkbare enheten kan omfatte en undervannskamera for overvåkning av vaskeprosessen.
Den nedsenkbare enheten kan videre omfatte et elektrohydraulisk pumpeaggregat, hvor aggregatet er innrettet til å drive de nødvendige funksjoner på vaskemaskinen, så som fremdriftsorganer, vaskeapparatet med vaskeskiver, den roterende armen, og løfteutstyr.
Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for vask av en not, og er kjennetegnet ved den karakteristiske delen av det selvstendige krav 6, mens alternative utførelser er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 7 og 8.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til de vedlagte tegninger, hvori: Figur 1 viser en utførelse av en notvaskemaskin i følge foreliggende oppfinnelse, sett forfra. Figur 2 viser en utførelse av en notvaskemaskin i følge foreliggende oppfinnelse, sett bakfra. Figur 3 viser en utførelse av en notvaskemaskin i følge foreliggende oppfinnelse, sett fra en side. Figur 4 viser en utførelse av en notvaskemaskin i følge foreliggende oppfinnelse, sett i perspektiv. Figur 1 og 2 vise en notevaskemaskin sett henholdsvis forfra og bakfra. Med forfra menes den siden av notvaskemaskinen som anligger mot noten under vasking, og baksiden av notvaskemaskinen blir følgelig den siden som vender vekk fra noten.
Som figurene viser omfatter notvaskemaskinen i følge foreliggende oppfinnelsen en nedsenkbar enhet 10 i form av for eksempel en ramme 12 eller et rammeverk for tilkobling av notvaskeustyr. Fortrinnsvis omfatter rammen 12 en sentralt plassert, tversgående stang eller rammedel 14 for feste av en roterende vaskearm 16, hvorpå det er montert en fortrinnsvis roterende spyleenhet 18 på enden av vaskearmen 16, så som for eksempel en roterende vaskeskive med dyser. Spyleenheten 18 drives under høytrykk og er innrettet til å spyle noten ren. Foretrukket benyttes vann for å spyle noten, men det er også tenkelig at annet vaskemedium kan benyttes dersom omstendighetene skulle tilsi det.
Vaskefunksjonen drives fortrinnsvis av en høytrykkspumpe. Høytrykkspumpen kan drives av en forbrenningsmotor eller en elektromotor. Det skal bemerkes at for vasking av fiskeoppdrettsnøter er det viktig at pumpen har sin leveranse av vaskevann vekk fra vaskeprosessen.
Anordningen ved en notvaskemaskin omfatter følgelig en nedsenkbar enhet 10 med en eller flere vaskeskiver 18 med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, hvor den nedsenkbare enheten 10 er opphengt i et opphengssystem og innrettet til å anligge mot noten som skal vaskes. Opphengssystemet er ikke vist på tegningene, men omfatter en flytende enhet, så som en flottør, hvorfra det løper et antall kabler 20a,20b ned til løpehjul 22a,22b på rammen 12, og videre til en trinse 24. Den nedsenkbare enheten 10, dvs. notevaskemaskinens vaskeenhet, låres fortrinnsvis ned til ønsket dyp til-støtende noten ved hjelp av et vinsjsystem på den flytende enheten til opphengssystemet, og trinsesystemet på nota vaskemaskinen. Drift at trinsen 24 vil følgelig også benyttes for regulering av notavaskemaskinens vertikale plassering i forhold til noten.
Notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 omfatter et antall påmonterte fremdriftsorganer 26,28 innrettet til å lede den nedsenkbare enheten langs noten og mot noten. I figurene er det vist ett fremdriftsorgan 26 for drift av notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 mot noten og ett fremdriftsorgan 28 for drift av notvaskemaskinen nedsenkbare enhet 10 lang noten, men notvaskemaskinens nedsenkbare enhet kan selvfølgelig omfatte flere fremdriftsorganer for nevnte drift av notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 langs henholdsvis mot noten.
Fortrinnsvis omfatter ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer 26,28 en roterende propell innrettet til å lede den nedsenkbare enheten 10 i ønsket retning langs og/eller mot noten, og hvor nevnte fremdriftsorganer separat er innrettet til å bli styrt fra en fjernstyringsanordning.
I en alternativ utførelse kan ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer 26,28 omfatter et vannjetsystem innrettet til å lede den nedsenkbare enheten i ønsket retning langs og/eller mot noten, og hvor nevnte fremdriftsorganer separat er innrettet til å bli styrt fra en fjernstyringsanordning. Det skal bemerkes at også andre fremdriftsystemer enn propelldrift eller vannjetdrift kan være tenkelig.
Den nedsenkbare enheten 10 kan videre omfatte et undervannskamera (ikke vist) for overvåkning av vaskeprosessen. Kameraet kan festes til et tversgående stag 30 på baksiden av notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10, eller på rammen 12, eller på en ikke vist arm eller stag på rammen. Videre drives notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 fortrinnsvis av et elektrohydraulisk pumpeaggregat, hvor aggregatet driver de nødvendige funksjoner på notvaskemaskinen så som fremdriftorganene, vaskeapparatet, dvs. den roterende vaskearmen 16, etc, løfteutstyr og så videre.
Notvaskemaskinens forskjellige funksjoner kan fjernstyres fra et betjenings-panel på overflaten. Dette er fortrinnsvis tilkoblet maskinen via en multikabel som termineres i for eksempel en elektrohydraulisk ventilblokk.
Vaskeprosessen kan som nevnt overvåkes av et neddykket videokamera som er montert på vaskemaskinen. Dette kameraet sender bilder (film) tilbake til operatøren som på denne måten både kan kontrollere vaskeprosessen og tilstanden på noten. Bildene kan også lagres for senere bruk. På figurene er det vist et antall bokser 32,34. Disse skal illustrere ulike komponenter til notvaskemaskinen som hydraulisk motor, motor for drift av spyleenheten 16,18, etc. Den viste plassering av disse komponentene er følgelig ikke begrenset til det som er vist på figurene. Videre skal det bemerkes at rammen 12 kan fungere som magasin for hydraulisk fluid som benyttes til driften av notvaskemaskinen.
I en videre alternativ utførelse av foreliggende oppfinnelse kan notvaskemaskinen omfatte et oppsamlingssystem (ikke vist) for oppsamling av impregnering og skitt som spyles løs fra noten. For eksempel kan oppsamlingssystemet være koblet til den roterende armen 16, eventuelt om den roterende spyleenheten 18. Alternativt kan oppsamlingssystemet være anordnet til rammen 12. Oppsamlingssystemet omfatter fortrinnsvis et suge-element som suger til seg impregnering og skitt for videreformidling til et oppsamlingssted.
I en alternativ utførelse (ikke vist) kan notevaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 omfatte et fremtrekksystem innrettet til å trekke notvaskemaskinen langs noten, og hvor fremtrekksystemet utgjøres av et roterende, beltelignende system. Fremtrekksystemet kan benyttes i kombinasjon med de omtalte fremdriftsorganer eller alene.
Fremgangsmåte for vask av en not som brukes i forbindelse med oppdrett av marine organismer, ved hjelp av en notvaskemaskin i følge oppfinnelsen, med en eller flere vaskeskiver med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, utføres følgelig ved at notvaskemaskinen opphenges i opphengssystemet. Notvaskemaskinens nedsenkbare enhet 10 senkes deretter ned på innsiden av noten som skal vaskes, og vasking utføres ved at nevnte notvaskeenhet 10 ledes langs noten ved hjelp av en eller flere fremdriftsorganer montert på notvaskeenheten, og at en eller flere fremdriftsorganer fører notvaskeenheten mot noten, samtidig som vann under høytrykk tilføres vaskeskivens dyser.
Notvaskeenheten kan opereres slik at den først gjør ferdig et horisontalt felt på noten, hvor den føres i horisontal retning ved hjelp av ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer, deretter heves eller senkes notvaskemaskinens nedsenkbare enhet ved hjelp av opphengssystemet, hvorpå et tilliggende horisontalt felt gjøres rent på tilsvarende måte.
Alternativt kan notvaskeenheten opereres slik at den først gjør ferdig et vertikalt felt på noten, hvor den føres i vertikal retning ved hjelp opphengssystemet, deretter forflyttes notvaskeenheten horisontalt ved hjelp av ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer, hvorpå et tilliggende felt gjøres rent på tilsvarende måte ved hjelp av notvaskemaskinen.
Det skal bemerkes av ved uttrykket "langs" noten menes alle retninger vaskemaskinen kan beveges i forhold til noten, dvs. bevegelse i langsgående retning i forhold til noten og tversgående retning i forhold til noten. Selv om vaskemaskinen primært beveges i langsgående retning til noten, dvs. horisontalt i vannet, kan den følgelig også beveges i tversgående retning til noten, dvs. opp og ned i vannet.
Claims (8)
1. Anordning ved en notvaskemaskin, omfattende en nedsenkbar enhet (10) med en eller flere vaskeskiver (18) med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, idet den nedsenkbare enheten (10) er opphengt i et opphengssystem, hvor det fra oppdriftsenheten løper et antall kabler (20a,20b) ned til den nedsenkbare enheten (10), hvorved den nedsenkbare enheten (10) er innrettet til å bli hevet eller senket langs noten som skal vaskes og til å anligge mot noten som skal vaskes, og at den nedsenkbare enheten (10) omfatter et antall påmonterte fremdriftsorganer (26,28) innrettet til å lede den nedsenkbare enheten (10) langs noten og mot noten, karakterisert v e d at opphengssystemet omfatter en oppdriftsenhet som flyter i vannoverflaten, og at nevnte fremdriftsorganer (26,28) omfatter en roterende propell innrettet til å lede den nedsenkbare enheten (10) i ønsket retning langs og mot noten, samt oppdriftsenheten langs noten, idet fremdriftsorganene (26,28) er innrettet for separat styring fra en fjemstyringsanordning.
2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en eller flere av vaskeskivene (18) med dyser er anordnet på enden av en roterende arm (16), og at vaskeskivene er roterbare.
3. Anordning i samsvar med krav 1-2, karakterisert ved at den nedsenkbare enheten (10) omfatter en ramme (12) hvortil nevnte fremdriftsorganer (26,28) og vaskeskive (18) er påmontert.
4. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert, ved at den nedsenkbare enheten (10) omfatter en undervannskamera for overvåkning av vaskeprosessen.
5. Anordning i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert ved at den nedsenkbare enheten (10) videre omfatter et elektrohydraulisk pumpeaggregat, hvor aggregatet er innrettet til å drive de nødvendige funksjoner på vaskemaskinen, så som fremdriftsorganer, vaskeapparatet med vaskeskiver, den roterende armen, og løfteutstyr.
6. Fremgangsmåte for vask av en not som brukes i forbindelse med oppdrett av marine organismer, hvor en nedsenkbar notvaskeenhet (10), med en eller flere vaskeskiver (18) med dyser som opererer under høytrykk for å spyle og rense en not, opphenges i et opphengssystem som flyter på vannoverflaten, og som deretter senkes ned på innsiden av noten som skal vaskes, og at vasking utføres ved at nevnte notvaskeenhet (10) ledes langs noten ved hjelp av en eller flere fremdriftsorganer (26,28) montert på notvaskeenheten (10), karakterisert ved at fremdriftsorganene (26,28) omfatter en roterende propell som separat styres fra en fjemstyringsanordning, hvorved oppdriftsenheten som flyter i vannoverflaten ledes langs noten samtidig som notvaskeenheten (10) føres mot og langs noten, idet vann under høytrykk tilføres vaskeskivens(18) dyser.
7. Fremgangsmåte i samsvar med krav 6, karakterisert ved at notvaskeenheten (10) opereres slik at den først gjør ferdig et horisontalt felt på noten, hvor den føres i horisontal retning ved hjelp av ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer (26), deretter heves eller senkes notvaskeenheten (10) ved hjelp av opphengssystemet, hvorpå et tilliggende horisontalt felt gjøres rent på tilsvarende måte.
8. Fremgangsmåte i samsvar med krav 6, karakterisert ved at notvaskeenheten (10) opereres slik at den først gjør ferdig et vertikalt felt på noten, hvor den føres i vertikal retning ved hjelp opphengssystemet, deretter forflyttes notvaskeenheten (10) horisontalt ved hjelp av ett eller flere av nevnte fremdriftsorganer (26), hvorpå et tilliggende felt gjøres rent på tilsvarende måte.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20043351A NO322173B1 (no) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20043351A NO322173B1 (no) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20043351D0 NO20043351D0 (no) | 2004-08-12 |
NO20043351L NO20043351L (no) | 2006-02-13 |
NO322173B1 true NO322173B1 (no) | 2006-08-21 |
Family
ID=35013344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20043351A NO322173B1 (no) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO322173B1 (no) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2348828B1 (en) | 2008-10-10 | 2015-04-15 | Mic Pty Ltd | In situ submarine net cleaning and inspecting device |
NO20160539A1 (no) * | 2016-04-05 | 2017-10-06 | Hydratech As | Rengjøringsapparat for en dykket struktur |
CN108064799A (zh) * | 2015-12-23 | 2018-05-25 | 深圳市晟弘企业管理有限公司 | 具有快速清洗装置的鱼缸 |
-
2004
- 2004-08-12 NO NO20043351A patent/NO322173B1/no unknown
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2348828B1 (en) | 2008-10-10 | 2015-04-15 | Mic Pty Ltd | In situ submarine net cleaning and inspecting device |
EP2348828B2 (en) † | 2008-10-10 | 2022-07-20 | Mic Pty Ltd | In situ submarine net cleaning and inspecting device |
CN108064799A (zh) * | 2015-12-23 | 2018-05-25 | 深圳市晟弘企业管理有限公司 | 具有快速清洗装置的鱼缸 |
NO20160539A1 (no) * | 2016-04-05 | 2017-10-06 | Hydratech As | Rengjøringsapparat for en dykket struktur |
NO343905B1 (no) * | 2016-04-05 | 2019-07-01 | Hydratech As | Rengjøringsapparat for en dykket struktur |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20043351D0 (no) | 2004-08-12 |
NO20043351L (no) | 2006-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102215674B (zh) | 原地进行水下网清洁和检查的装置 | |
CA2670900C (en) | Method and apparatus for subsurface oil recovery using a submersible unit | |
US5028325A (en) | Water rake | |
EP2581526A3 (en) | Pool cleaner base plate with high pressure cleaning jets | |
CN109080790B (zh) | 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法 | |
CN105966577A (zh) | 一种渔业用多功能水下作业装置 | |
CN105432575A (zh) | 水下捕捞机器人 | |
NO322173B1 (no) | Anordning og fremgangsmate ved en notvaskemaskin | |
CN203748491U (zh) | 新型延绳钓渔船船用启钓机 | |
CN204527551U (zh) | 水面清洁器 | |
JP2008029229A (ja) | 水中ロープの付着物除去装置 | |
KR100408854B1 (ko) | 사이펀 원리를 이용한 오니흡입제거장치 및 그 구동제어방법 | |
CN114467839A (zh) | 一种淡水鱼类养殖用水池清理设备 | |
CN212220510U (zh) | 一种船体表面附着物清理设备 | |
NO335641B1 (no) | Renseapparat for fjerning av marin begroing fra nøter og mærer og anvendelse av renseapparatet. | |
CN109577403B (zh) | 具备救援功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人 | |
KR20180040996A (ko) | 심해수조바닥 청소 및 유실물 회수장치 | |
CN114711202B (zh) | 可连续作业的海参捕捞系统 | |
KR100428704B1 (ko) | 사이펀 원리를 이용한 오니흡입제거장치용 흡입기 | |
JP2909804B2 (ja) | 石油貯蔵船船体の保守装置 | |
NO20201182A1 (no) | Frittsvømmende og fjernstyrt notvasker for en oppdrettsmerd | |
CN212423410U (zh) | 船底清洁机器人 | |
CN202460222U (zh) | 手自动兼用浓缩机刮板机构 | |
US20130180930A1 (en) | Method and apparatus for recovering spilled oil from bodies of water | |
CN219157804U (zh) | 一种水面漂浮式水体清淤机器人 |