NO320731B1

NO320731B1 - System and method for monitoring a workspace

Info

Publication number: NO320731B1
Application number: NO20031600A
Authority: NO
Inventors: Dagfinn J Namtvedt
Original assignee: Mongstad Test Eiendom As
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2006-01-23
Also published as: NO20031600D0; NO20031600L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører anvendelse av et trådløst bilde- og signalsystem for overvåkning av et arbeidsområde i forbindelse med laste- og losseoperasjoner mellom et flytende fartøy og en offshoreinstallasjon, eller en landbasert installasjon. The present invention relates to the use of a wireless image and signal system for monitoring a work area in connection with loading and unloading operations between a floating vessel and an offshore installation, or a land-based installation.

I forbindelse med laste- og losseoperasjoner innen oljevirksomhet har det vist seg at dette er en av de farligste, gjentagende operasjoner som utføres, og har dessverre ført til mange alvorlige ulykker. Grunnlaget for ulykkene er blant annet fordi kranfører har forholdsvis liten detaljoversikt over lasteområdene, på grunn av at vedkommende ser arbeidsområdet ovenfra og oftest på lang av-stand. Kranførers sikt reduseres ytterligere i mørke og ved vanskelige værfor-hold. Selv når det er installert kamera i kranbommen, og kranføreren kan følge laste/losse-operasjonen på en skjerm, så er avstanden som regel fortsatt for stor til at han får den nødvendige oversikt. In connection with loading and unloading operations in the oil industry, it has been shown that this is one of the most dangerous, repetitive operations carried out, and has unfortunately led to many serious accidents. The basis for the accidents is, among other things, because crane operators have a relatively small detailed overview of the loading areas, due to the fact that they see the work area from above and often from a long distance. The crane operator's visibility is further reduced in the dark and in difficult weather conditions. Even when a camera is installed in the crane boom, and the crane operator can follow the loading/unloading operation on a screen, the distance is usually still too great for him to get the necessary overview.

Videre er det vanlig med radiokontakt med dekksmannskap, og koordinering av løft og fartøyets bevegelse skjer basert på kranførers erfaring og annenhånds informasjon. Dersom kranen er plassert på en oljerigg, vil ofte kranfører ikke se lasten på fartøyet. Furthermore, radio contact with the deck crew is common, and coordination of lifting and the vessel's movement is based on the crane operator's experience and second-hand information. If the crane is placed on an oil rig, the crane operator will often not see the load on the vessel.

Mye av de samme problemene oppstår når det utføres laste- og losseoperasjoner mellom landbaserte anlegg og et fartøy. Kranfører ser ofte ikke lasten, og det må derfor brukes signalmenn for overføring av informasjon. Av ulike grunner vil ofte informasjonen som overbringes forringes. Many of the same problems arise when loading and unloading operations are carried out between land-based facilities and a vessel. Crane operators often cannot see the load, and signalmen must therefore be used to transmit information. For various reasons, the information transmitted will often deteriorate.

Det samme forholdet gjelder i tilfeller hvor lasten skal losses eller hives fra et sted om bord på selve installasjonen/plattformen, hvor kranføreren ikke har fri sikt til lasten. The same relationship applies in cases where the load is to be unloaded or lifted from a place on board the installation/platform itself, where the crane operator does not have a clear view of the load.

Dessuten kan ofte informasjon som overbringes variere under ulike forhold og ved ulik last. Det kan være forskjellig personell som benyttes, og som ikke alltid er like samkjørt, eller det kan være ulike arbeidsområder. Alle de overnevnte faktorer kan påvirke sikkerheten ved laste- og losseoperasjonene. Foreliggende oppfinnelse frembringer et system for økt sikkerhet ved løfte-operasjoner offshore og onshore, og fortrinnsvis innen oljeindustrien. Oppfinnelsen muliggjør bruk av kamera for overvåkning av arbeidsområdet og at bilder kan sendes til en skjerm i kranhuset til kranen. Videre kan kranfører styre kameraet slik at vedkomne kan oppnå oversikt over det aktuelle arbeidsområdet. In addition, information transmitted can often vary under different conditions and with different loads. There may be different personnel who are used, and who are not always equally well-coordinated, or there may be different work areas. All the above-mentioned factors can affect the safety of the loading and unloading operations. The present invention produces a system for increased safety in lifting operations offshore and onshore, and preferably within the oil industry. The invention enables the use of a camera for monitoring the working area and that images can be sent to a screen in the crane housing of the crane. Furthermore, the crane operator can control the camera so that those involved can obtain an overview of the work area in question.

Oppfinnelsen kan benyttes for eksempel mellom en supply-båt for lasting eller lossing av last til en oljerigg, og bilder fra kameraet kan overføres trådløst til en skjerm i førarhuset til kranen. Det er derfor ikke behov for fysisk kontakt mellom kamera og kranfører. Noe som gjør at kranfører står meget fritt til innhenting av informasjon, idet kameraet, eller kameraene, kan plasseres på nødvendige steder på arbeidsområdet slik at kranfører kan oppnå optimal oversikt over laste/losse operasjonen. The invention can be used, for example, between a supply boat for loading or unloading cargo to an oil rig, and images from the camera can be transmitted wirelessly to a screen in the driver's cabin of the crane. There is therefore no need for physical contact between camera and crane operator. This means that the crane operator is very free to obtain information, as the camera, or cameras, can be placed in necessary places in the work area so that the crane operator can obtain an optimal overview of the loading/unloading operation.

Anvendelsesområdene for oppfinnelsen er mange, men i hovedsak er det tenkt at oppfinnelsen skal benyttes i forbindelse med offshore lasting og lossing av supplyfartøy, hvor plassering av last kan skje i områder uten direkte sikt for kranfører. Oppfinnelsen er også tenkt benyttet onshore ved lasting og lossing av laste/forsyningsskip, hvor lasting og lossing skjer i lasterom eller bak bygningsdeler (rack) eller bak containere hvortil kranføreren ikke har direkte sikt. The areas of application for the invention are many, but mainly it is intended that the invention will be used in connection with offshore loading and unloading of supply vessels, where cargo can be placed in areas without direct visibility for the crane operator. The invention is also intended to be used onshore when loading and unloading cargo/supply ships, where loading and unloading takes place in holds or behind building parts (racks) or behind containers to which the crane operator has no direct line of sight.

Fra JP 02077661 er det kjent med et kamera som er plassert på enden av en kranbom, hvor signalene fra kameraet overføres til en skjerm i kranhuset eller til et operatørrom, for overvåkning av forholdt ved et arbeidsområde i forbindelse med bygging av bygninger. JP 05101730 beskriver et system for kontroll av en kran, hvor et antall kameraer er plassert på forskjellige steder på en kranbom for å frembringe et fotografisk forhold i ulike vinkler. Et relativt posisjonsforhold til en container som skal losses kan således vises på en skjerm i førarhuset til kranen. Videre er det i JP 05284649 også beskrevet et system med et kamera plassert på enden av en kranbom, og hvor signaler sendes til en skjerm som er plassert i førarhuset på kranen. På nevnte skjerm vises også nominell last, løftebelastning, etc. En tilsvarende løsning er også kjent fra JP 2001306908, hvor det beskrives et kamera plassert på enden av en kranbom på et kjøretøy, for overvåkning av oppheising av tunge laster. From JP 02077661, a camera is known which is placed at the end of a crane boom, where the signals from the camera are transmitted to a screen in the crane house or to an operator's room, for monitoring conditions at a work area in connection with the construction of buildings. JP 05101730 describes a system for controlling a crane, where a number of cameras are placed at different places on a crane boom to produce a photographic relationship at different angles. A relative positional relationship to a container to be unloaded can thus be displayed on a screen in the driver's cab of the crane. Furthermore, JP 05284649 also describes a system with a camera placed at the end of a crane boom, and where signals are sent to a screen that is placed in the driver's cab of the crane. Nominal load, lifting load, etc. are also displayed on said screen. A similar solution is also known from JP 2001306908, where a camera placed at the end of a crane boom on a vehicle is described, for monitoring the lifting of heavy loads.

Videre er det kjent fra GB 2267360 A et system og fremgangsmåte for sikkerhet ved lossing og lasting fra flytende objekter som fra lastebåter til boreplattformer. Fra US 2002/0175824 A1 er det kjent et sikkerhetssystem for heiser, med en innretning som måler hvordan kroken til en heisekran beveger seg og på den måten gi beskjed til mannskap på bakken. US 6385772 B1 viser et overvåk-ningssystem med trådløs overføring av signaler og kontroll. Systemet benyttes imidlertid ikke til overvåkning av losse- og lasteoperasjoner. Furthermore, it is known from GB 2267360 A a system and method for safety when unloading and loading from floating objects such as from cargo boats to drilling platforms. From US 2002/0175824 A1, a safety system for lifts is known, with a device that measures how the hook of a lift crane moves and in that way gives notice to crew on the ground. US 6385772 B1 shows a monitoring system with wireless transmission of signals and control. However, the system is not used for monitoring unloading and loading operations.

Ingen av de overnevnte løsninger egner seg til bruk i forbindelse med offshore installasjoner, idet avstanden mellom kranen, særlig kranhuset hvor operatøren oppholder seg, og arbeidsområdet om bord på et fartøy er særdeles stor. Å benytte et kamera på enden av kranbommen kan for så vidt i noen tilfeller forbedre arbeidsforhold for kranføreren, men i hovedsak er avstanden mellom kamera og dekket for stor til at kranføreren virkelig kan stole på det han ser, særlig under vanskelige vær- og lysforhold. Et annet viktig moment er at far-tøyet påvirkes av bølgebevegelse, stamping, hiv, etc, slik at et kamera som er plassert over arbeidsområdet på kranbommen ikke vil gi nødvendig innforma-sjon til kranføreren om vertikal bevegelse av last eller lastområde i forhold til løfteutstyret ved lasting og lossing. None of the above solutions are suitable for use in connection with offshore installations, as the distance between the crane, especially the crane house where the operator stays, and the work area on board a vessel is extremely large. Using a camera at the end of the crane boom can in some cases improve working conditions for the crane operator, but in the main the distance between the camera and the deck is too great for the crane operator to really trust what he sees, especially under difficult weather and light conditions. Another important point is that the vessel is affected by wave movement, pounding, heaving, etc., so that a camera placed above the working area on the crane boom will not provide the necessary information to the crane operator about vertical movement of the load or load area in relation to the lifting equipment during loading and unloading.

Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å frembringe et system som gir sikre forhold ved lasting og lossing under vanskelige forhold i forbindelse ved offshoreinstallasjoner, både flytende og faste rigger, og et til-støtende fartøy, og også ved onshore installasjoner ved lasting og lossing fra/til et fartøy. It is therefore an object of the present invention to produce a system that provides safe conditions for loading and unloading under difficult conditions in connection with offshore installations, both floating and fixed rigs, and an adjacent vessel, and also for onshore installations during loading and unloading from/to a vessel.

Det er også et formål med foreliggende oppfinnelse å forbedre kontrollen med laste/losseoperasjoner på selve installasjonen/plattformen. It is also an aim of the present invention to improve the control of loading/unloading operations on the installation/platform itself.

Dette formålet oppnås ifølge oppfinnelsen med en anvendelse av et trådløst bilde- og signalsystem for overvåkning av et arbeidsområde i forbindelse med laste- og losseoperasjoner mellom et flytende fartøy og en offshoreinstallasjon, eller en landbasert installasjon, som definert i det selvstendige krav 1, hvor en løftekran for laste/losseoperasjonen er anordnet på installasjonen, mens arbeidsområdet med lasten er på fartøyet og er bevegelig i forhold til installasjonen, og hvori bildesignaler fra et eller flere kameraer plassert på arbeidsområdet på fartøyet trådløst sendes til en mottager på nevnte installasjon, slik at bildesignalene fremvises i nåtid på en skjerm for operatøren av løftekranen, og at operatøren for ytterligere å overvåke arbeidsområdet, i nåtid styrer kameravinkel og annet tilleggsutstyr til kameraet fra sin posisjon på installasjonen ved å benytte en styrekonsoll for å trådløst sende styringssignaler til en styringsenhet anordnet i tilknytning til nevnte kamera(er) på fartøyet. This purpose is achieved according to the invention with the use of a wireless image and signal system for monitoring a work area in connection with loading and unloading operations between a floating vessel and an offshore installation, or a land-based installation, as defined in independent claim 1, where a lifting crane for the loading/unloading operation is arranged on the installation, while the work area with the load is on the vessel and is movable in relation to the installation, and in which image signals from one or more cameras placed in the work area on the vessel are wirelessly sent to a receiver on said installation, so that the image signals is currently displayed on a screen for the operator of the lifting crane, and that the operator, in order to further monitor the work area, currently controls the camera angle and other additional equipment for the camera from his position on the installation by using a control console to wirelessly send control signals to a control unit arranged in connection to said camera(s) on the vessel.

Alternative foretrukne utførelser av oppfinnelsen er kjennetegnet ved de uselv-stendige kravene 2-5, hvori bildesignalene fra nevnte kamera(er) viser arbeidsområdet på fartøyet i et plan som i hovedsak er på tvers av operatørens synsretning. Styringsenheten kan omfatte en logisk enhet for å styre funksjoner vedrørende kamera og tilleggsutstyr til bestemte tider og/eller intervaller. Videre kan mottageren på installasjonen benyttes til å formidle de mottatte signalene fra kameraet, eller kameraene, til et opptakssystem for HMS formål, og/eller til en operasjonssentral, eller en redningssentral. Senderen på fartøyet kan også omfatte en retningsvirkende antenne, for å frembringe sikker formidling av signaler til mottageren uavhengig av fartøyet posisjon i forhold til installasjonen. Alternative preferred embodiments of the invention are characterized by the non-independent claims 2-5, in which the image signals from said camera(s) show the work area on the vessel in a plane which is essentially across the operator's direction of vision. The control unit may comprise a logic unit for controlling functions relating to the camera and additional equipment at specific times and/or intervals. Furthermore, the receiver on the installation can be used to convey the received signals from the camera, or cameras, to a recording system for HSE purposes, and/or to an operations centre, or a rescue centre. The transmitter on the vessel can also include a directional antenna, in order to produce safe transmission of signals to the receiver regardless of the vessel's position in relation to the installation.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til de vedlagte tegninger, hvori: Figur 1 viser et perspektivriss av et fartøy (supplyskip) som betjener en plattform til havs. Figur 2 viser hvordan metoden og systemet ifølge oppfinnelsen kan komme til anvendelse under laste/losseoperasjoner om bord på selve plattformen. Figur 3 viser et flytskjema for de elementer som benyttes ifølge oppfinnelsen. Innledningsvis skal det vises til figur 1 som viser perspektivriss av et fartøy (supplyskip) som betjener en plattform til havs. Plattformen 10 står på hav-bunnen eller på pontonger helt eller delvis nedsenket i sjøen med sine ben 12. Et supplyfartøy 14 ligger inntil plattformen og en kran 16 med en kranbom 18 om bord på plattformen benyttes til å overføre (laste/losse) last 20 mellom fartøyet og plattformen. En operatør sitter inne i kranens 16 kranhytte og styrer kranbommen 18. For å øke sikkerheten under disse operasjonene er fartøyet 14 utstyrt med et videokamera 22 som kan avfotografere fartøyets 14 lastdekk 24. Fra kameraet 22 overføres signalene trådløst (illustrert med linjen 26 på figuren) fra en sender mottaker i tilknytning til kameraet 22, og til en sender/- mottakerantenne 28 som er montert på eller ved kranhytten 16. Signalene føres så til en videoskjerm (ikke vist) som er montert inne i kranhytten 16.1 tillegg til bildeoverføringen fra kameraet 22 til antennen 28 og skjermen i kranhytten, kan kameraet 22 også fjernstyres av operatøren inne i kranhytten 16. Det betyr at operatøren via et betjeningspanel både kan dreie/rotere kameraet 22 rundt, og svinge det oppad og nedad, og han kan bringe det til fokusere inn på detaljer på last-dekket 24. Ved hjelp av disse funksjonene kan han følge en last tilnærmet i nærbilde fra lasten hektes på krankabelens 30 lastekrok nede på dekket 24, mens den hives opp og helt til den settes ned på plattformdekket 32.1 dette ligger det at sikkerheten er øket sterkt siden operatøren kan ha fullt overblikk og kontroll over alle deler av denne losseprosessen. The invention will now be described in more detail with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of a vessel (supply ship) which serves a platform at sea. Figure 2 shows how the method and system according to the invention can be used during loading/unloading operations on board the platform itself. Figure 3 shows a flow chart for the elements used according to the invention. Initially, reference should be made to Figure 1, which shows a perspective view of a vessel (supply ship) serving a platform at sea. The platform 10 stands on the seabed or on pontoons fully or partially submerged in the sea with its legs 12. A supply vessel 14 is adjacent to the platform and a crane 16 with a crane boom 18 on board the platform is used to transfer (load/unload) cargo 20 between the vessel and the platform. An operator sits inside the crane's cabin 16 and controls the crane boom 18. To increase safety during these operations, the vessel 14 is equipped with a video camera 22 which can photograph the vessel's 14 cargo deck 24. From the camera 22, the signals are transmitted wirelessly (illustrated by line 26 in the figure) from a transmitter/receiver connected to the camera 22, and to a transmitter/receiver antenna 28 which is mounted on or near the crane cabin 16. The signals are then fed to a video screen (not shown) which is mounted inside the crane cabin 16.1 in addition to the image transmission from the camera 22 to the antenna 28 and the screen in the crane cabin, the camera 22 can also be remotely controlled by the operator inside the crane cabin 16. This means that the operator via a control panel can both turn/rotate the camera 22 around, and swing it up and down, and he can bring it to focus into details on the load deck 24. With the help of these functions, he can follow a load in an approximate close-up view from when the load is hooked onto the load hook of the crane cable 30 down on the deck 2 4, while it is lifted up and until it is set down on the platform deck 32.1 this means that safety is greatly increased since the operator can have a full overview and control over all parts of this unloading process.

Det er også innenfor oppfinnelsen at kameraet 22 kan være mobilt. Under It is also within the invention that the camera 22 can be mobile. Under

spesielle forhold kan det være behov for at en dekksoperatør håndholder kameraet og står i et område tilstøtende til lasten og avbilder operasjone, slik at kran-føreren kan få et variert inntrykk av det som skjer på dekket. I et slikt tilfelle kan det også opprettes lydforbindelse mellom dekksoperatøren og kranføreren. special circumstances, it may be necessary for a deck operator to hold the camera and stand in an area adjacent to the load and film the operation, so that the crane operator can get a varied impression of what is happening on the deck. In such a case, an audio connection can also be established between the deck operator and the crane operator.

Ifølge en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, kan det benyttes flere enn bare ett stasjonært kamera, idet disse kan være plassert på strategisk viktige områder. Derved kan kranføreren selv bestemme fra hvilket kamera han vil ha presentert et bilde på sin skjerm. Ett eller flere av disse kameraene kan være håndholdt og derved mobilt. According to a preferred embodiment of this invention, more than just one stationary camera can be used, as these can be placed in strategically important areas. Thereby, the crane operator can decide for himself from which camera he wants to have an image presented on his screen. One or more of these cameras can be handheld and thus mobile.

Det ovennevnte prinsippet for forbedret lastekontroll, kan også gjelde for tilsvarende lasteoperasjoner som foregår på selve plattformen 10. Det er ikke alle slike områder som er direkte synlige for kranføreren. Dvs. at han ofte må be-tjene last hvor vegger, bygningsdeler og lignende hindrer sikten. Figur 2 viser en slik situasjon, idet det for kranføreren skjulte område 36 er vist med skravering. The above-mentioned principle for improved load control can also apply to corresponding loading operations that take place on the platform 10 itself. Not all such areas are directly visible to the crane operator. That is that he often has to handle cargo where walls, building parts and the like obstruct the view. Figure 2 shows such a situation, as the area 36 hidden from the crane operator is shown with shading.

En bygningsdel, container eller lignende 34 skjuler for kranførerens sikt. I dette tilfellet er kameraet 22 med de samme egenskaper som vist på figur 1, plassert på et strategisk viktig sted på den motsatte siden av bygningsdelen 34 i forhold til kranhytten 16. Sender/mottaker-antennen 28 er den samme som på figur 1. Ved hjelp av opptaket fra kameraet 22 kan kranføreren (via bildeskjermen) nå ha full oversikt over området 36. A building part, container or similar 34 hides from the crane operator's view. In this case, the camera 22 with the same characteristics as shown in figure 1, is placed in a strategically important place on the opposite side of the building part 34 in relation to the crane cabin 16. The transmitter/receiver antenna 28 is the same as in figure 1. By using the recording from the camera 22, the crane operator (via the image screen) can now have a full overview of the area 36.

Figur 3 viser en mulig oppkopling av de elementer som er nødvendige for systemet ifølge oppfinnelsen. Figure 3 shows a possible connection of the elements that are necessary for the system according to the invention.

Kranføreren er vist ved 40. Skjermen 42 gir ham informasjoner som han kan baseres sine beslutninger på. Inne i kranhytten betjener han en styrekonsoll 46 som trådløst styrer en logistikkenhet 48 for kontroll av (vindus)viskere 50 og spyleinnretninger 52 tilknyttet kameraet, og fjernstyrte enheter fra kranhytten. Derved kan det frembringes adekvate bildeforhold når været er dårlig. The crane operator is shown at 40. Screen 42 provides him with information on which he can base his decisions. Inside the crane cabin, he operates a control console 46 which wirelessly controls a logistics unit 48 for control of (window) wipers 50 and washing devices 52 connected to the camera, and remotely controlled units from the crane cabin. Thereby, adequate image conditions can be produced when the weather is bad.

Mottakeren på installasjonen er innrettet til å formidle de mottatte signalene fra kameraet, eller kameraene, til en black box som lagrer alle relevante data om The receiver on the installation is designed to transmit the received signals from the camera, or cameras, to a black box that stores all relevant data about

alle tekniske innretninger i systemet. Data fra denne black box kan avspilles ved behov, for eksempel etter et uhell. Det kan således anvendes et opptakssystem for HMS formål (helse- miljø-sikkerhet), og/eller til en operasjonssentral, eller en redningssentral. all technical devices in the system. Data from this black box can be played back if needed, for example after an accident. A recording system can thus be used for HSE purposes (health-environment-safety), and/or for an operations centre, or a rescue centre.

En av de fjernstyrte enhetene kan være kameraet 22 (håndholdt, eller fastmon-tert), slik det fremgår av figurene 1 og 2. Signalet fra kameraet 22 overføres til en såkalt main-unit 54 som så overfører signalet til en sender 56. Senderen 56 overfører så signalene til mottakeren 44 i tilknytning til kranhytten og videre til skjermbildet foran kranføreren 40. One of the remotely controlled units can be the camera 22 (hand-held or permanently mounted), as can be seen from figures 1 and 2. The signal from the camera 22 is transmitted to a so-called main unit 54 which then transmits the signal to a transmitter 56. The transmitter 56 then transmits the signals to the receiver 44 in connection with the crane cabin and on to the screen in front of the crane operator 40.

Claims

1. Application of a wireless image and signal system for monitoring a work area (24) in connection with loading and unloading operations between a floating vessel (14) and an offshore installation (10), or a land-based installation, where a lifting crane (16) for the loading/unloading operation is arranged on the installation (10), while the work area (24) with the load (20) is on the vessel (14) and is movable in relation to the installation (10), and in which image signals (26) from one or more cameras (22) placed on the work area (24) of the vessel (14) is wirelessly sent to a receiver (28) on said installation (10), so that the image signals are presented in real time on a screen (42) for the operator of the lifting crane (16), and that the operator, in order to further monitor the work area (24), currently controls the camera angle and other additional equipment for the camera (22) from his position on the installation (10) by using a control console (46) to wirelessly send control signals to a control unit arranged in connection to said camera(s) (22) on the vessel (14).

2. Application in accordance with claim 1, in which the image signals from said camera(s) (22) show the work area (24) on the vessel (14) in a plane which is essentially across the operator's direction of vision.

3. Application in accordance with claim 2, in which the control unit (46) comprises a logic unit (48) to control functions relating to the camera (22) and additional equipment (50,52) at specific times and/or intervals.

4. Application in accordance with claim 1, in which the receiver (28) on the installation (10) is used to convey the received signals from the camera (22), or cameras, to a recording system for HSE purposes, and/or to an operations centre, or a rescue center.

5. Application in accordance with claim 1, in which the transmitter on the vessel (14) comprises a directional antenna, to produce safe transmission of signals to the receiver (28) regardless of the vessel's (14) position in relation to the installation (10).