JP6534281B2

JP6534281B2 - Marine construction support system and information sharing method of marine construction support system

Info

Publication number: JP6534281B2
Application number: JP2015077539A
Authority: JP
Inventors: 金子　貴一; 貴一金子
Original assignee: 若築建設株式会社
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2015-04-06
Publication date: 2019-06-26
Anticipated expiration: 2035-04-06
Also published as: JP2016196259A

Description

本発明は、海洋工事支援システム及び海洋工事支援システムの情報共有方法に関する。 The present invention relates to a marine construction support system and an information sharing method of the marine construction support system.

従来から、水中での建設作業を有する海洋工事は、水中で作業するダイバーに対して船上などから海洋工事支援に関する情報を提供することが行われている。 Conventionally, in marine construction having underwater construction work, information on marine construction support has been provided to divers working in water from onboard ships and the like.

一般的には水中電話をダイバーに携行させて、海洋工事支援に関する情報を音声により提供する方法が知られている。ダイバーは、水中電話からの前記情報と、携行した施工図面（ラミネート加工済み）に基づいて作業を行う。 Generally, it is known to carry an underwater telephone to a diver and to provide information relating to marine construction support by voice. The diver works on the basis of the information from the underwater telephone and the construction drawing (laminated) carried.

ところで、水中のダイバーに必要な情報を提供する技術としては、例えば、特許文献１のような技術がある。即ち、水底に設置された超音波発信装置から発信された超音波信号を、ダイバーが携行する超音波受信装置が受信すると、超音波信号の到達時間からダイバーの現在位置を特定する。そして、ダイバーが装着したヘッドマウントディスプレイ上にダイバーの現在位置とダイバーの軌跡情報、潜水予定ルートなどを表示させる技術が開示されている。 By the way, there exists a technique like patent document 1 as a technique which provides the information required for the underwater diver, for example. That is, when the ultrasonic wave receiving device carried by the diver receives the ultrasonic wave signal transmitted from the ultrasonic wave transmitting device installed at the bottom of the water, the current position of the diver is specified from the arrival time of the ultrasonic wave signal. Then, a technology is disclosed that displays the current position of the diver, the trajectory information of the diver, the planned diving route, and the like on a head mounted display worn by the diver.

特開２００３−１７２６２９号公報JP 2003-172629 A

海洋工事を行うダイバーへ、水中電話により海洋工事支援に関する情報を提供する上記の方法には、以下のような問題がある。 The above-mentioned method of providing information on marine construction support by underwater telephone to divers who carry out marine construction has the following problems.

ダイバーが潜水作業中に事前の打ち合わせと異なる事象に遭遇したときや、疑問が生じた時、また船上の指示者との認識が著しく異なる場合には、音声による情報のやり取りのみでは対応できないことがある。すると、ダイバーは一旦浮上して、船上の指示者と直接やり取りを行わなければならず、作業効率が甚だ悪い。特に作業深度が深い場合においては、作業の効率を著しく低下させてしまう。 When divers encounter a different event from a prior meeting during diving, or when they have questions or when their perceptions with the ship's instructor are significantly different, it can not be dealt with by exchanging information by voice alone. is there. Then, the diver must rise once and interact directly with the ship's instructor, which is extremely inefficient. In particular, when the work depth is deep, the work efficiency is significantly reduced.

近年、ダイバーの作業位置や水中の構造物の位置を把握するシステムなどが導入され、船上において取得できる海洋工事支援に関する情報の精度が増している。しかし、そうした情報を、ダイバーに対して音声以外の方法で提供する海洋工事支援システムが未だに無い。 In recent years, a system for grasping the working position of a diver and the position of an underwater structure has been introduced, and the accuracy of information on marine construction support that can be acquired on board has been increased. However, there is still no marine construction support system that provides such information to divers in a way other than voice.

因みに、前記特許文献１の技術は、そもそも水中を散策するダイバーに対して、予め設定された潜水予定ルートにダイバーの現在位置を重ね合わせた画像をヘッドマウントディスプレイ上に表示する構成である。したがって、建設作業により水中の状態が変化してゆく海洋工事を行うダイバーのためのシステムには適用できない。 Incidentally, the technique of the patent document 1 is configured to display on the head mount display an image in which the current position of the diver is superimposed on the preset planned diving route for the diver who initially walks in the water. Therefore, it can not be applied to a system for divers who carry out marine construction where the underwater condition changes with construction work.

本発明の一つの実施形態の目的は、上記課題点を鑑みてなされたものであり、海洋工事を行うダイバーに対して、画像による正確な海洋工事支援に関する情報を提供可能な海洋工事支援システムを提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is made in view of the above-mentioned problems, and a marine construction support system capable of providing information about marine construction support by image to divers who carry out marine construction. It is to provide.

本発明の更なる目的は、ダイバーの向きを算出して安全性に富む海洋工事支援に関する情報を提供可能な海洋工事支援システムを提供することにある。 A further object of the present invention is to provide an offshore construction support system capable of calculating the diver's direction and providing information on marine construction support with high safety.

上記の課題は、
海上又は陸上に設置された少なくとも情報処理端末を有する作業管理システムとダイバーが携行する水中携帯装置とがネットワークを介して接続される海洋工事支援システムであって、
前記作業管理システムは、
海洋工事支援に関する情報を処理する前記情報処理端末に、当該海洋工事支援に関する情報を、前記ダイバーが携行する水中携帯装置の表示端末へ送信して、当該海洋工事支援に関する情報を共有し、
前記水中携帯装置は、
音声情報の送受信が可能な水中電話を備え、
前記作業管理システムは、
前記水中電話と音声情報の送受信が可能な音声送受信部と、
前記ネットワークを介して前記水中携帯装置の前記表示端末を操作する遠隔操作部と、
を備え、
前記水中携帯装置の前記水中電話から前記表示端末の操作に関する前記ダイバーの音声指令が入力されると、
前記作業管理システムの前記遠隔操作部が、前記音声送受信部を介して受信した前記音声指令に応答して、前記水中携帯装置の前記表示端末の遠隔操作を行う、海洋工事支援システムにより解決する。
The above task is
A marine construction support system in which a work management system having at least an information processing terminal installed on the sea or the land and an underwater portable device carried by a diver are connected via a network,
The work management system
The information processing terminal for processing information on marine construction support transmits information on the marine construction support to a display terminal of the underwater portable device carried by the diver to share information on the marine construction support ,
The underwater portable device is
It has an underwater phone that can send and receive voice information.
The work management system
A voice transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving voice information to / from said underwater telephone;
A remote control unit for operating the display terminal of the underwater portable device via the network;
Equipped with
When the diver's voice command related to the operation of the display terminal is input from the underwater telephone of the underwater portable device,
It solves by the marine construction assistance system which the said remote control part of the said work management system performs remote control of the said display terminal of the said underwater portable apparatus in response to the said audio | voice command received via the said audio transmission / reception part .

本発明によれば、海洋工事を行うダイバーに対して、画像による正確な海洋工事支援に関する情報を提供可能な海洋工事支援システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a marine construction support system capable of providing information regarding accurate marine construction support by image to a diver who performs marine construction.

本発明の実施形態に係る海洋工事支援システムのシステム概要図である。It is a system outline figure of a marine construction support system concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る海洋工事支援システムを構成する作業管理システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a work management system which constitutes a marine construction support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る海洋工事支援システムを構成する表示端末の機能ブロック図であるIt is a functional block diagram of a display terminal which constitutes a marine construction support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る海洋工事支援システムを構成する作業管理システムの情報共有処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the information sharing process of the work management system which comprises the marine construction assistance system which concerns on embodiment of this invention.

＜システム構成＞
以下、本発明に係る海洋工事支援システム１の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る海洋工事支援システム１の概略構成を示した図である。 <System configuration>
Hereinafter, an embodiment of the marine construction support system 1 according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a marine construction support system 1 according to an embodiment of the present invention.

本発明の海洋工事支援システム１は、海洋で行われる建設などの工事において、ダイバーＤが水中で潜水作業をする際に、適切な海洋工事支援に関する情報をダイバーＤと共有させて、海洋工事を支援するシステムである。 The marine construction support system 1 of the present invention allows marine divers to share information about appropriate marine construction support with diver D when diver D dives underwater in construction such as construction performed in the ocean. It is a system to support.

海洋工事支援システム１は、海上又は陸上などに設置された作業管理システム２と、ダイバーＤが携行する水中携帯装置３、ＬＡＮなどのネットワークＮとを有している。 The marine construction support system 1 includes a work management system 2 installed on the sea or the land, and an underwater portable apparatus 3 carried by the diver D, and a network N such as a LAN.

本実施形態の作業管理システム２は、例えば海洋に浮かぶクーレン４などが搭載された起重機船Ｆ１やダイバーＤが使用する潜水士船Ｆ２などに設置される。図示例では起重機船Ｆ１に設置した場合を示した。作業管理システム２は、海洋工事支援に関する必要な情報処理を行う情報処理端末２１と、超音波信号を送信、受信する超音波送受信器２２（第２の超音波送受信器に相当）と、地球軌道周回衛星（ＧＮＳＳ衛星）からのＧＮＳＳ信号（測位信号）を受信するＧＮＳＳ受信器２３（受信部に相当）と、音声送受信器２４とを有している。 The work management system 2 according to the present embodiment is installed, for example, on a hoist ship F1 on which the Couren 4 or the like floating in the ocean is mounted, a diver ship F2 used by a diver D, or the like. In the illustrated example, the case where it is installed in the hoist ship F1 is shown. The work management system 2 includes an information processing terminal 21 that performs necessary information processing for marine construction support, an ultrasonic transmitter-receiver 22 (corresponding to a second ultrasonic transmitter-receiver) that transmits and receives ultrasonic signals, and an earth orbit. A GNSS receiver 23 (corresponding to a receiving unit) for receiving a GNSS signal (positioning signal) from a orbiting satellite (GNSS satellite) and an audio transmitter / receiver 24 are provided.

情報処理端末２１は、スマートフォンや、ＰＣなどの端末装置で良い。情報処理端末２１は、インストールされているアプリケーションやソフトウェア等を利用して、各種情報の処理を行い、ダイバーＤが携行する水中携帯装置３へ必要な海洋工事支援情報を送信する機能を有する。情報処理端末２１は、入力装置、表示装置（モニタ）、外部Ｉ／Ｆ、ＲＡＭ（記憶部）、ＲＯＭ（記憶部）、ＣＰＵ、通信Ｉ／Ｆ（通信部）、及びＨＤＤなどを備えて良い。 The information processing terminal 21 may be a terminal device such as a smartphone or a PC. The information processing terminal 21 has a function of processing various types of information by using installed applications, software, etc., and transmitting necessary marine construction support information to the underwater portable device 3 carried by the diver D. The information processing terminal 21 may include an input device, a display device (monitor), an external I / F, a RAM (storage unit), a ROM (storage unit), a CPU, a communication I / F (communication unit), an HDD, and the like. .

情報処理端末２１は、超音波送受信器２２やＧＮＳＳ受信器２３と、外部Ｉ／Ｆや通信Ｉ／Ｆ（通信部）などにより信号情報を取得可能に接続されている。特に本実施形態の情報処理端末２１は、超音波送受信器２２やＧＮＳＳ受信器２３から取得した各信号を基に、位置情報や潜水作業情報を水中携帯装置３へ送信する機能を有する。ここで、特許請求の範囲の「海洋工事支援に関する情報」とは、例えば上記した位置情報や潜水作業情報、また後述する施工図面などの海洋工事作業に必要な情報すべてを指している。これらの「海洋工事支援に関する情報」は、ダイバーＤの携行する水中携行端末３と共有可能な情報とされている。 The information processing terminal 21 is connected so as to be able to acquire signal information by the ultrasonic wave transmitter / receiver 22 or the GNSS receiver 23, an external I / F, a communication I / F (communication unit) or the like. In particular, the information processing terminal 21 of the present embodiment has a function of transmitting position information and diving operation information to the underwater portable device 3 based on the respective signals acquired from the ultrasonic wave transmitter / receiver 22 and the GNSS receiver 23. Here, “information on marine construction support” in the scope of claims refers to all the information necessary for marine construction work such as, for example, the above-mentioned position information and diving work information, and a construction drawing to be described later. These “information on marine construction support” are information that can be shared with the underwater portable terminal 3 carried by the diver D.

超音波送受信器２２は、トランスデューサであり、水中へ超音波信号を発信すると共に、後述するダイバーＤが携行する超音波送受信器３２（中継器）が前記超音波信号を受信し応信した超音波信号を受信する機能を有する。さらに受信した超音波信号を情報処理端末２１に取り込める統一信号に変換する機能を有する。超音波送受信器２２は、起重機船Ｆ１や潜水士船Ｆ２などの海面Ｓより下方位置（水中）に取付けられる。 The ultrasonic transmitter-receiver 22 is a transducer, transmits an ultrasonic wave signal into water, and an ultrasonic wave transmitter-receiver 32 (relayer) carried by a diver D described later receives and transmits the ultrasonic wave signal. It has a function of receiving a signal. Furthermore, it has a function of converting the received ultrasonic signal into a unified signal that can be taken into the information processing terminal 21. The ultrasonic transmitter-receiver 22 is attached at a lower position (under water) than the sea surface S of the hoisting vessel F1 or the submersible boat F2.

ＧＮＳＳ受信器２３は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号（測位信号）を受け取る受信器であり、図示例ではクレーン４のブームの先端に取付けられているがこの限りではない。ただしクレーン４のブームの先端に取付けることにより、ブームの先端の直下位置に吊り下げられているブロックＢの位置を特定することができる。また、ＧＮＳＳ受信器２３と、起重機船Ｆ１のクレーン４の旋回角度及びブーム起伏角度から起重機船Ｆ１の位置、潜水士船Ｆ２の位置なども特定可能となる。さらに海底に据え付けられた構造物（ブロック）の位置情報も特定できる。これは例えばクレーン４に吊られた吊り荷（ブロック）の位置情報が最終停止した場所（吊り降ろし場所）を据付位置として記録している。 The GNSS receiver 23 is a receiver for receiving GNSS signals (positioning signals) from GNSS satellites, and is mounted at the tip of the boom of the crane 4 in the illustrated example, but it is not limited to this. However, by attaching it to the tip of the boom of the crane 4, it is possible to specify the position of the block B which is suspended directly below the tip of the boom. In addition, the position of the lifter vessel F1, the position of the submersible ship F2, and the like can also be specified from the GNSS receiver 23 and the turning angle and boom elevation angle of the crane 4 of the lifter vessel F1. Furthermore, position information of a structure (block) installed on the seabed can also be identified. For example, the location information of the suspended load (block) suspended by the crane 4 records the location where the final stop (the location of the suspension) as the installation location.

音声送受信器２４は、後述するダイバーＤが携行する水中電話３４との音声による通話が可能な電話である。 The voice transmitter / receiver 24 is a telephone capable of making a voice call with an underwater telephone 34 carried by the diver D described later.

前記した水中携帯装置３は、ダイバーＤが携行する装置であり、表示端末３１（以下、タブレット端末３１とも云う）と、超音波送受信器３２（第１の超音波送受信器に相当）、水圧計３３、水中電話３４とを有する。 The underwater portable device 3 described above is a device carried by the diver D, and includes a display terminal 31 (hereinafter also referred to as a tablet terminal 31), an ultrasonic transmitter / receiver 32 (corresponding to a first ultrasonic transmitter / receiver), and a water pressure gauge 33, having an underwater telephone 34;

タブレット端末３１とは、薄型の液晶画面を備えた端末装置であり、スマートフォンであって良い。タブレット端末３１は、通常のタブレット端末に搭載される入力装置、表示装置（モニタ）、外部Ｉ／Ｆ、ＲＡＭ（記憶部）、ＲＯＭ（記憶部）、ＣＰＵ、通信Ｉ／Ｆ（通信部）、及びＨＤＤなどを備えて良い。また、上記装置及び機能部は防水機能を有するハウジング内に収容されている。 The tablet terminal 31 is a terminal device provided with a thin liquid crystal screen, and may be a smartphone. The tablet terminal 31 is an input device mounted on a normal tablet terminal, a display device (monitor), an external I / F, a RAM (storage unit), a ROM (storage unit), a CPU, a communication I / F (communication unit), And an HDD. In addition, the device and the functional unit are housed in a waterproof housing.

タブレッド端末３１は、体に身につけることができる所謂ウェラブル端末であって良い。図示例のタブレット端末３１は、腕に装着可能な構成とされたウェアラブル端末とされているが、この限りではない。また、本実施形態の表示端末３１は、タブレット端末ではなく、ウェラブル端末の一例として頭に装着するヘッドマウントディスプレイであっても良い。つまり、本実施形態の表示端末３１は、一般的なウェアラブル端末であっても良いし、タブレット端末３１であっても良い。また、ウェアラブル端末に構成されたタブレット端末３１であっても良い。勿論、ウェアラブル用の端末構成とする必要は無く、ダイバーＤが手で携行する通常の構成のタブレット端末３１であっても良い。 The tabled terminal 31 may be a so-called wearable terminal that can be worn on the body. Although the tablet terminal 31 in the illustrated example is a wearable terminal configured to be attachable to an arm, the present invention is not limited to this. Further, the display terminal 31 according to the present embodiment may not be a tablet terminal, but may be a head mounted display worn on the head as an example of a wearable terminal. That is, the display terminal 31 of the present embodiment may be a general wearable terminal or the tablet terminal 31. The tablet terminal 31 may be configured as a wearable terminal. Of course, it is not necessary to make the terminal configuration for wearable, and it may be a tablet terminal 31 having a normal configuration that the diver D carries by hand.

本実施形態のタブレット端末３１は、情報処理端末２１から送信される前記した位置情報や潜水作業情報などを受信し液晶画面上に表示する機能を有する。 The tablet terminal 31 according to the present embodiment has a function of receiving the position information and the diving operation information transmitted from the information processing terminal 21 and displaying the information on the liquid crystal screen.

超音波送受信器３２は、トランスポンダ（中継器）であり、超音波送受信器２２（トランスデューサ）から発信された超音波信号を受信した後、再び超音波送受信器２２へ応信（送信）する機能を有する。上記作業管理システム２側に設けられた超音波送受信器２２と、ダイバーＤ側に設けられた超音波受信器３２とによる無線通信により、ダイバーＤの水中の位置をリアルタイムで把握することができる。 The ultrasonic wave transmitter / receiver 32 is a transponder (relayer), and after receiving an ultrasonic wave signal transmitted from the ultrasonic wave transmitter / receiver 22 (transducer), transmits / receives the ultrasonic wave transmitter / receiver 22 again. Have. The position of the diver D in water can be grasped in real time by the wireless communication by the ultrasonic wave transmitter-receiver 22 provided on the work management system 2 side and the ultrasonic wave receiver 32 provided on the diver D side.

水圧計３３は、水圧を計測する計測器であり、上記作業管理システム２の情報処理端末２１と有線（不図示）により接続されている。 The water pressure gauge 33 is a measuring device that measures water pressure, and is connected to the information processing terminal 21 of the work management system 2 by wire (not shown).

水中電話３４は、水中で会話が可能な電話であり、マイクとイヤホンを有している。本実施形態では有線（不図示）を使用する水中電話３４としたが、この限りではなく、水を伝播媒質とする無線電話であっても良い。その場合、搬送波に１０ｋＨｚ前後の超音波を使用する。水中電話３４は、作業管理システム２側に設置された音声送受信器２４と有線で接続されて良い。 The underwater telephone 34 is a telephone capable of conversation in water, and has a microphone and an earphone. In the present embodiment, although the underwater telephone 34 uses a wired (not shown), it is not limited to this, and it may be a radio telephone using water as a propagation medium. In that case, an ultrasonic wave of around 10 kHz is used as a carrier wave. The underwater telephone 34 may be connected by wire to the voice transmitter / receiver 24 installed on the work management system 2 side.

情報処理端末２１とタブレット端末３１とを接続するネットワークＮは、専用回線、電話回線等で接続されたインターネットや、インターネット技術を利用したイントラネットの形態でもよい。さらには、専用回線を使用する場合でもＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やＭＡＮ（ＭｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）に限らず、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）で構成される形態でも良い。また、このネットワークＮには、専用回線の使用、伝送データの暗号化等、様々な方法によるセキュリティの強化がされて良い。 The network N connecting the information processing terminal 21 and the tablet terminal 31 may be in the form of the Internet connected by a dedicated line, a telephone line or the like, or an intranet using the Internet technology. Furthermore, even when a dedicated line is used, it is not limited to a wide area network (WAN) or a metropolitan area network (MAN), and may be configured by a local area network (LAN). In addition, the network N may be enhanced in security by various methods such as use of a dedicated line, encryption of transmission data, and the like.

符号５は、ダイバーＤと接続されるフーカホースであり、潜水士船Ｆ２上に設置されたフーカーコンプレッサー（不図示）で圧縮されたエアーをダイバーＤへ送気する機能を有する。 Reference numeral 5 denotes a fuker hose connected to the diver D, and has a function of supplying air compressed to a diver D by a fuker compressor (not shown) installed on the submersible ship F2.

特に図示することは省略したが、ダイバーＤは、ダイバー時計やダイブコンピュータなどを携行することができる。その場合、深度計が搭載されているものが好ましい。 Although illustration is omitted in particular, the diver D can carry a diver watch, a dive computer or the like. In that case, what is equipped with a depth meter is preferable.

＜ソフトウェア構成＞
（作業管理システム２）
図２は、図１の作業管理システム２のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。作業管理システム２は、入力部２０１、表示部２０２、通信部２０３、位置管理部２０４、潜水作業管理部２０５、超音波送受信部２０６、遠隔操作部２０７、音声送受信部２０８、記憶部２０９とを有している。 <Software configuration>
(Work management system 2)
FIG. 2 is a functional block diagram showing the software configuration of the work management system 2 of FIG. The work management system 2 includes an input unit 201, a display unit 202, a communication unit 203, a position management unit 204, a diving work management unit 205, an ultrasonic transmission / reception unit 206, a remote control unit 207, an audio transmission / reception unit 208, and a storage unit 209. Have.

入力部２０１、表示部２０２、通信部２０３、位置管理部２０４、潜水作業管理部２０５、遠隔操作部２０７、記憶部２０９は、情報処理端末２１内に搭載されているものである。即ち、入力部２０１は、キーボードやマウスなどの入力装置であり、表示部２０２は、ディスプレイ装置の画面、通信部２０３は、通信Ｉ／Ｆ、記憶部２０９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤである。 The input unit 201, the display unit 202, the communication unit 203, the position management unit 204, the diving operation management unit 205, the remote control unit 207, and the storage unit 209 are mounted in the information processing terminal 21. That is, the input unit 201 is an input device such as a keyboard and a mouse, the display unit 202 is a screen of a display device, the communication unit 203 is a communication I / F, and the storage unit 209 is a RAM, ROM, and HDD.

記憶部２０９には、施工図面、各種ソフトウェア、海洋工事支援に関する各種情報などが記憶されている。また、表示部２０２には、後述する位置管理部２０４、潜水作業管理部２０５により提供される位置情報や、潜水作業情報、また記憶部２０９の施工図面などが表示される。通信部２０３は、特に水中携帯装置３（タブレット端末３１）と双方向の情報の授受を行う機能を有する。 The storage unit 209 stores construction drawings, various software, various information related to marine construction support, and the like. Further, on the display unit 202, position information provided by a position management unit 204 and a diving operation management unit 205 described later, diving operation information, a construction drawing of the storage unit 209, and the like are displayed. The communication unit 203 particularly has a function of exchanging information bi-directionally with the underwater portable device 3 (tablet terminal 31).

位置管理部２０４、潜水作業管理部２０５、遠隔操作部２０７は、ＣＰＵなどが動作や演算を司っており、具体的には各ソフトウェアが実施されることにより動作する。 The position management unit 204, the diving operation management unit 205, and the remote control unit 207 perform operations and calculations by a CPU or the like, and more specifically, operate when each software is implemented.

位置管理部２０４は、起重機船Ｆ１、潜水士船Ｆ２の位置情報、海底に据え付けられる構造物（ブロック）の位置情報、クレーン４に吊られたブロックＢ（吊り荷）の位置情報、及びダイバーＤの位置情報を管理するソフトウェアである。 The position management unit 204 includes position information of the elevator ship F1 and the submersible ship F2, position information of a structure (block) installed on the seabed, position information of a block B (suspended load) suspended by the crane 4, and the diver D Software that manages the location information of

即ち、超音波送受信器３２（トランスポンダ）、水圧計３３などから送信される、ダイバーＤの位置情報（深度と位置）を取得し、表示部２０２上にリアルタイムで表示する機能を有する。また、ＧＮＳＳ受信器２３から送信されるＧＮＳＳ信号及びクレーン旋回角度、ブーム起伏角度により、起重機船Ｆ１（クレーン４を含む）と潜水士船Ｆ２の位置情報を取得し、表示部２０２上にリアルタイムで表示する。 That is, it has a function of acquiring the position information (depth and position) of the diver D transmitted from the ultrasonic transmitter / receiver 32 (transponder), water pressure gauge 33 or the like, and displaying it on the display unit 202 in real time. In addition, position information of the lifter vessel F1 (including the crane 4) and the submersible vessel F2 is acquired from the GNSS signal, crane turning angle, and boom elevation angle transmitted from the GNSS receiver 23, and displayed on the display unit 202 in real time. indicate.

更に、クレーン４のブーム先端の直下位置に吊り下げられているブロックＢ（吊り荷）の位置情報を、ＧＮＳＳ受信器２３からの信号により算出し、表示部２０２にリアルタイムで表示する共に記憶部２０９へ各位置情報を記憶させる。因みに、海底に据え付けられた構造物（ブロック）の位置情報は、クレーン４に吊られた吊り荷の位置情報が最終停止した場所を据付位置として記録している。表示部２０２の画面上には記録予定位置が表示されており、その位置に据付けると予定位置の表示とは異なる表示方法で記録され、複数のブロックが表示されていく。本実施形態でいう構造物の位置情報とは、水中に据え付け予定のブロック、据え付けられたブロック及び複数のブロックにより形成された建築物などを指す。 Furthermore, position information of the block B (suspended load) suspended at a position directly below the boom tip of the crane 4 is calculated by a signal from the GNSS receiver 23, and displayed on the display unit 202 in real time. Each position information is stored. Incidentally, the position information of the structure (block) installed on the sea floor records the location where the position information of the suspended load hung on the crane 4 finally stopped as the installation position. The recording planned position is displayed on the screen of the display unit 202, and when installed at that position, the recording is performed by a display method different from the display of the planned position, and a plurality of blocks are displayed. The position information of the structure in the present embodiment refers to a block to be installed in water, a block installed and a building formed by a plurality of blocks.

後述するがダイバーＤが携行するタブレット端末３１に搭載された方位検出部３１３（コンパス）の方位情報を取得して、ダイバーＤの向きとして表示部２０２へ表示する機能も有している。したがって、船上にいる指示者は、ダイバーＤの位置と向き、クレーン４により吊られたブロックＢ（吊り荷）の位置、及びブロックの据付位置をリアルタイムに確認できる。ダイバーＤも自身とブロックＢ（吊り荷）の位置関係をリアルタイムで確認できる。 Although it mentions later, it has also a function which acquires direction information on direction detection part 313 (compass) carried in tablet terminal 31 which diver D carries, and displays it on indicator 202 as direction of diver D. Therefore, the instructor on board can confirm in real time the position and orientation of the diver D, the position of the block B (suspended load) suspended by the crane 4, and the installation position of the block. The diver D can also check the positional relationship between itself and the block B (suspended load) in real time.

また、位置管理部２０４は、作業日毎の作業日報を記載させる機能を有しており、ブロックの据付位置や、据付個数、作業時間、据付段数などを記録することも可能である。 Further, the position management unit 204 has a function of writing a daily work report for each work day, and can also record the installation position of the block, the number of installation, the operation time, the number of installation stages, and the like.

潜水作業管理部２０５は、ダイバーＤの潜水作業情報を管理するソフトウェアである。潜水作業管理部２０５は、潜水時間と潜水深度が入力されると、浮上完了までの潜水時間を自動的に算出し、潜水作業計画を作成する。また、ダイバーＤの携行する水圧計３３からの水圧情報や、超音波送受信器３２（トランスポンダ）からの位置情報（深度を含む）をリアルタイムで取得して監視し、潜水時間、減圧時間、業務間時間をカウントする機能を有する。これらの各情報は潜水作業情報として表示部２０２上に表示される。 The diving operation management unit 205 is software for managing the diving operation information of the diver D. When the diving time and the diving depth are input, the diving work management unit 205 automatically calculates the diving time until the ascent completion, and creates a diving work plan. In addition, water pressure information from the water pressure gauge 33 carried by the diver D and positional information (including depth) from the ultrasonic transmitter / receiver 32 (transponder) are acquired and monitored in real time, and diving time, decompression time, work It has a function to count time. These pieces of information are displayed on the display unit 202 as diving operation information.

したがって、船上にいる指示者は、表示部２０２上に表示される潜水作業計画と実際のダイバーＤの潜水カウント情報とを比較して、計画通り作業が実施されているかリアルタイムで確認することができる。ダイバーＤ自身も携行しているタブレット端末３１に表示された潜水作業情報を目視確認できる。 Therefore, the instructor on board can compare the diving operation plan displayed on the display unit 202 with the actual diving count information of the diver D and confirm in real time whether the operation is being performed as planned. . The diving operation information displayed on the tablet terminal 31 carried by the diver D can be visually confirmed.

超音波送受信部２０６は、上記した超音波送受信器２２（トランスデューサ）による超音波信号の送受信を行う。したがって、水中へ超音波信号を発信すると共に、ダイバーＤが携行する超音波送受信器３２（中継器）が超音波信号を受信する機能を有する。また、受信した超音波信号を情報処理端末２１に取り込める統一信号に変換し、位置管理部２０４、潜水作業管理部２０５へ出力する。 The ultrasonic wave transmission / reception unit 206 transmits / receives an ultrasonic wave signal by the above-described ultrasonic wave transmitter / receiver 22 (transducer). Therefore, while transmitting an ultrasonic signal into water, it has a function in which the ultrasonic transmitter-receiver 32 (relayer) which the diver D carries receives an ultrasonic signal. Further, it converts the received ultrasonic signal into a unified signal that can be taken into the information processing terminal 21, and outputs it to the position management unit 204 and the diving operation management unit 205.

遠隔操作部２０７は、ダイバーＤが携行するタブレット端末３１を遠隔操作するソフトウェアである。これは、タブレット端末３１側にも必要なアプリケーション又はソフトウェアがインストールされている必要がある。したがって、遠隔操作部２０７により、情報処理端末２１側で、タブレット端末３１の表示画面の切替や撮像モードなどの各種設定切替を遠隔操作することができる。 The remote control unit 207 is software for remotely controlling the tablet terminal 31 carried by the diver D. This requires that the necessary applications or software be installed on the tablet terminal 31 side. Therefore, the remote control unit 207 can remotely control switching of the display screen of the tablet terminal 31 and switching of various settings such as an imaging mode on the information processing terminal 21 side.

音声送受信部２０８は、前記した音声送受信器２４による音声送受信を行う機能を有し、ダイバーＤが携行する水中電話３４との音声による通話を可能にする。 The voice transmission / reception unit 208 has a function of performing voice transmission / reception by the voice transmission / reception unit 24 described above, and enables voice communication with the underwater telephone 34 carried by the diver D.

（タブレット端末３）
図３は、図１のタブレット端末３１のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。タブレット端末３１は、少なくとも表示部３１１、通信部３１２、方位検出部３１３、撮像部３１４、蓄電部３１５とを有している。他にも入力部（操作部）を有していても良い。 (Tablet terminal 3)
FIG. 3 is a functional block diagram showing a software configuration of the tablet terminal 31 of FIG. The tablet terminal 31 includes at least a display unit 311, a communication unit 312, a direction detection unit 313, an imaging unit 314, and a storage unit 315. In addition, it may have an input unit (operation unit).

表示部３１１は、液晶画面であり、上記した情報処理端末２１の表示部２０２上に表示されている画像情報と同じ画像情報が表示可能な構成とされている。即ち、位置情報、潜水作業情報、施工図面などである。 The display unit 311 is a liquid crystal screen, and is configured to be able to display the same image information as the image information displayed on the display unit 202 of the information processing terminal 21 described above. That is, they are position information, diving operation information, construction drawings and the like.

通信部３１２は、ＬＡＮケーブルと接続可能な通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）により、作業管理システム２の通信部２０３と双方向の情報のやり取りを行う機能を有する。特に、位置情報、潜水作業情報、施工図面情報や、タブレット端末３１を遠隔操作する遠隔操作信号などを受信する。また、後述する方位検出部３１３の方位情報や撮像部３１４の撮像情報などを情報処理端末２１側へ送信する機能を有する（送信部に相当）。 The communication unit 312 has a function of bidirectionally exchanging information with the communication unit 203 of the work management system 2 through a communication I / F (interface) connectable to a LAN cable. In particular, position information, diving operation information, construction drawing information, a remote control signal for remotely operating the tablet terminal 31, and the like are received. Also, it has a function of transmitting to the information processing terminal 21 side azimuth information of the azimuth detection unit 313 described later, imaging information of the imaging unit 314, and the like (corresponding to a transmission unit).

方位検出部３１３は、方位を検出するコンパスである。勿論ジャイロコンパスなどであって良い。位置管理部２０４は、方位検出部３１３の方位情報をダイバーＤの向き情報として処理し、表示部２０２の画面に反映させる。つまり、画面上にはダイバーＤの位置情報だけでなく、向き情報も表示されている。したがって、ダイバーＤはクレーン４からの吊り荷（ブロック）がどの方角から降りてくるのかを、表示部３１１から確認できるため、安全性と作業性が飛躍的に向上できる。特に水中が濁っているときなどに効果的である。 The azimuth detection unit 313 is a compass that detects an azimuth. Of course, it may be a gyro compass or the like. The position management unit 204 processes the direction information of the direction detection unit 313 as direction information of the diver D, and reflects it on the screen of the display unit 202. That is, not only the position information of the diver D but also the direction information is displayed on the screen. Therefore, since diver D can confirm from which direction the load (block) from the crane 4 comes down from the display unit 311, safety and workability can be dramatically improved. It is effective especially when the water is cloudy.

撮像部３１４は、タブレット端末３１に内蔵された録画機能が付いたカメラである。ダイバーＤが施工状況を撮像（被写体にカメラレンズを向けるだけ）し、通信部３１２が情報処理端末２１へ送信することにより、船上の作業員が現場の状況を撮像情報により正確に認識できる。撮像は、船上の情報処理端末２１で動画又は写真として記録することができる。 The imaging unit 314 is a camera with a recording function built in the tablet terminal 31. The diver D captures an installation situation (only points the camera lens to the subject), and the communication unit 312 transmits the information to the information processing terminal 21 so that the worker on the ship can accurately recognize the situation on the site from the imaging information. The imaging can be recorded as a moving image or a picture on the information processing terminal 21 on the ship.

蓄電部３１５は、所謂バッテリー装置である。長時間の使用が可能な容量を持つバッテリーであることが好ましい。この限りではなく、タブレット端末３１は、船上からの電力供給ケーブルを介して直接電力を供給される様態であっても良い。 Power storage unit 315 is a so-called battery device. It is preferable that the battery has a capacity that can be used for a long time. The present invention is not limited to this, and the tablet terminal 31 may be directly supplied with power via the power supply cable from the ship.

上記のように作業管理システム２の情報処理端末２１で作成された位置情報、潜水作業情報及び施工図面などの情報が、ダイバーＤが携行するタブレット端末３１の表示部３１１上に表示可能な海洋工事支援システム１が実現できる。 Marine construction in which information such as position information, diving work information and construction drawings created by the information processing terminal 21 of the work management system 2 as described above can be displayed on the display unit 311 of the tablet terminal 31 carried by the diver D The support system 1 can be realized.

＜情報共有処理の流れ＞
次に、本発明に係る海洋工事支援システム１の情報共有処理の流れを図４のフローチャートから説明する。図４に、作業管理システム２が行う情報共有処理の手順を示した。以下、海洋工事として防波堤や海洋風力発電設備などを建設する際に、ダイバーＤが海底にブロックを据え付ける作業において情報共有処理を行うことを例に取り説明する。 <Flow of information sharing process>
Next, the flow of the information sharing process of the marine construction support system 1 according to the present invention will be described from the flowchart of FIG. FIG. 4 shows the procedure of the information sharing process performed by the work management system 2. Hereinafter, when constructing a breakwater, an ocean wind power generation facility, etc. as ocean construction, it will be described by way of example that information sharing processing is performed in the work of diver D installing a block on the seabed.

先ずステップ（以下、単にＳＴと略す。）１において、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により潜水作業管理部２０５により取得されたダイバーＤの潜水時間と深度を、タブレット端末３１の表示部３１１上に表示させる。これは、潜水前に行われるステップであり、ダイバーＤに潜水時間と深度を銘記させる目的を有する。因みに、以下、タブレット端末３１の表示部３１１に表示される画像情報は、情報処理端末２１の表示部２０２の画面上にも表示されている。 First, in step 1 (hereinafter simply referred to as ST), the work management system 2 displays the diving time and depth of the diver D acquired by the diving work management unit 205 by the remote control unit 207 in the display unit 311 of the tablet terminal 31. Display on top. This is a step that takes place before diving and has the purpose of letting the diver D remember the diving time and depth. Incidentally, hereinafter, the image information displayed on the display unit 311 of the tablet terminal 31 is also displayed on the screen of the display unit 202 of the information processing terminal 21.

その後、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により位置管理部２０４により提供された位置情報に関する画像情報をタブレット端末３１の表示部３１１上に表示させる（ＳＴ２）。これは、ダイバーＤが潜水した後でも良いし、潜水直前であっても良い。表示部３１１上に表示される位置情報は、起重機船Ｆ１の位置、水中のブロック据付位置、ブロックＢ（吊り荷）の位置、及びダイバーＤの位置情報が表示される。その際、ダイバーＤの向きに関する情報も表示される。向きの表示とは、例えば東西南北の方位を表示させるだけでも良い。表示方法は様々あるが、向いている方向を矢印で示しても良い。 After that, the work management system 2 causes the remote control unit 207 to display the image information related to the position information provided by the position management unit 204 on the display unit 311 of the tablet terminal 31 (ST2). This may be after the diver D dives, or may be immediately before the dive. As the position information displayed on the display unit 311, the position of the elevator ship F1, the block installation position in water, the position of the block B (suspended load), and the position information of the diver D are displayed. At that time, information on the orientation of the diver D is also displayed. The display of the direction may be, for example, only displaying the azimuth of north, south, east, and west. There are various display methods, but the direction in which they are directed may be indicated by arrows.

ＳＴ３で作業管理システム２は、音声送受信部２０８がダイバーＤが携行する水中電話３４から施工図面への表示切替要求を受けたかを確認する。施工図面への表示切替要求があった場合（Ｙ）、遠隔操作部２０７により位置情報に関する画像情報から施工図面の画像情報に切替えて、タブレット端末３１の表示部３１１上に表示させる（ＳＴ４）。因みに、表示部３１１の表示画面上には複数の画像情報を表示することができる。潜水時間、減圧時間、業務間時間のカウントや潜水計画などを有する潜水作業に関する画像情報は、常に表示されるように設定することが好ましい。複数の画像情報が表示される際、主ウィンドウには施工図面や位置情報に関する画像情報を表示し、小形の副ウィンドウには潜水作業に関する画像情報を表示するようにしても良い。 In ST3, the work management system 2 confirms whether the voice transmitting / receiving unit 208 has received a display switching request from the underwater telephone 34 carried by the diver D to the construction drawing. When there is a display switching request to the construction drawing (Y), the remote control unit 207 switches the image information about the position information to the image information of the construction drawing and displays it on the display unit 311 of the tablet terminal 31 (ST4). Incidentally, a plurality of pieces of image information can be displayed on the display screen of the display unit 311. It is preferable to set the image information regarding the diving work having the diving time, the decompression time, the time between work and the diving plan to be always displayed. When a plurality of pieces of image information are displayed, the main window may display image information on a construction drawing or position information, and the small sub window may display image information on a diving task.

ＳＴ３で作業管理システム２は、施工図面への表示切替要求が無かった場合（Ｎ）、ＳＴ５へ進み水中電話３４から他の要求が無いかを確認する。ＳＴ５で他の要求がある場合（Ｙ）、ＳＴ１０へ進む。ＳＴ５で他の要求が無かった場合（Ｎ）、ＳＴ３へ戻る。 If there is no display switching request to the construction drawing in ST3 (N), the operation management system 2 proceeds to ST5 and confirms whether there is another request from the underwater telephone 34. If there is another request in ST5 (Y), the process proceeds to ST10. If there is no other request in ST5 (N), the process returns to ST3.

次にＳＴ６で作業管理システム２は、施工図面を見ながら潜水作業をしているダイバーＤから水中電話３４を介して、施工図面の拡大又は縮小表示要求があるかを確認する。つまり、音声送受信部２０８がダイバーＤが携行する水中電話３４から施工図面の拡大又は縮小表示要求を受けたか確認する。 Next, at ST6, the work management system 2 checks whether there is a request for enlargement or reduction of the construction drawing from the diver D who is performing diving work through the underwater telephone 34 while looking at the construction drawing. That is, the voice transmitting / receiving unit 208 confirms whether the enlargement or reduction display request of the construction drawing has been received from the underwater telephone 34 carried by the diver D.

ＳＴ６で、拡大又は縮小表示要求が無い場合（Ｎ）、ＳＴ８へ進む。ＳＴ６で拡大又は縮小表示要求がある場合（Ｙ）、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により施工図面の拡大又は縮小を行った施工図面を表示部３１１上に表示させる（ＳＴ７）。施工図面のどの部分を拡大又は縮小するかについては、ダイバーＤが水中電話３４を介して詳細な指示を送信することで、ダイバーＤの所望する施工図面を提供できる。ダイバーＤは、表示部３１１の施工図面を目視できるので、捨石マウンドの位置と形状を確認して丁張りなどを効率よく行うことができる。 In ST6, when there is no enlargement or reduction display request (N), the process proceeds to ST8. When there is a request for enlargement or reduction display in ST6 (Y), the work management system 2 causes the remote control unit 207 to display a construction drawing obtained by enlarging or reducing the construction drawing on the display unit 311 (ST7). With respect to which part of the construction drawing is to be enlarged or reduced, the diver D can transmit a detailed instruction via the underwater telephone 34 to provide the desired construction drawing of the diver D. Since the diver D can visually observe the construction drawing of the display unit 311, the position and the shape of the rubble mound can be confirmed to efficiently perform tiling and the like.

ＳＴ８で、作業管理システム２は、音声送受信部２０８がダイバーＤが携行する水中電話３４から位置情報に関する画像情報への表示切替要求を受けたかを確認する。 In ST8, the work management system 2 confirms whether the voice transmitting / receiving unit 208 receives a display switching request to image information related to position information from the underwater telephone 34 carried by the diver D.

これは、例えばダイバーＤが１つのブロックの据付作業を終えた後、次のブロックのクレーン４による吊り降ろし作業が行われている際に、次のブロックがどの位置から吊り降ろされるのか、また、どの位置に据え付けるのかを確認するために要求できる。また施工図面と現状の違いを把握して、正確な据付作業を行うために要求できる。 This is because, for example, after diver D finishes the installation work of one block, when the lifting work by crane 4 of the next block is being performed, from which position the next block is suspended, and It can be requested to confirm which position to install. In addition, it can be required in order to grasp the difference between the construction drawing and the current state and to carry out an accurate installation work.

ＳＴ８で、位置情報に関する画像情報への表示切替要求がなされた場合（Ｙ）、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により直ちに表示部３１１上に位置情報に関する画像情報を切替表示させる（ＳＴ９）。ＳＴ８で表示切替要求がなされていない場合、ＳＴ１０へ進む。 In ST8, when the display switching request to the image information regarding the position information is made (Y), the work management system 2 causes the remote control unit 207 to switch and display the image information regarding the position information on the display unit 311 (ST9) . When the display switching request is not made in ST8, the process proceeds to ST10.

次にＳＴ１０で、作業管理システム２は、音声送受信部２０８がダイバーＤが携行する水中電話３４から撮像モード（設定）への切替要求を受けたかを確認する。ＳＴ１０で撮像モードへの切替要求を受けていない場合（Ｎ）、ＳＴ１３へ進む。 Next, in ST10, the work management system 2 confirms whether the voice transmitting / receiving unit 208 has received a switching request to the imaging mode (setting) from the underwater telephone 34 carried by the diver D. When the switching request to the imaging mode is not received in ST10 (N), the process proceeds to ST13.

ＳＴ１０で撮像モードへの切替要求を受けた場合（Ｙ）、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７によりタブレット端末３１の撮像部３１４（カメラ）を起動させ、表示部３１１上の主ウィンドウをカメラモードに切替える。ダイバーＤが、被写体にレンズを向けると、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により撮像を行う（ＳＴ１１）。撮像された撮像情報は通信部３１２により情報処理端末２１へ送信され、表示部２０２上に表示されると共に、適宜記憶部２０９に記憶される。本実施形態でいう撮像とは、写真または動画による撮影のことを指す。この撮像部３１４により、海底の作業状況を撮像し、船上の情報処理端末２１へ送信できるため、船上にいる指示者へ作業状況を正確に認識させることができる。これは精度の高い良好な情報共有に寄与する。 When a request for switching to the imaging mode is received in ST10 (Y), the work management system 2 causes the remote control unit 207 to activate the imaging unit 314 (camera) of the tablet terminal 31, and the main window on the display unit 311 Switch to mode. When the diver D directs the lens to the subject, the work management system 2 performs imaging using the remote control unit 207 (ST11). The captured image information is transmitted to the information processing terminal 21 by the communication unit 312, displayed on the display unit 202, and appropriately stored in the storage unit 209. The imaging referred to in the present embodiment refers to photographing by a photograph or a moving image. Since the work condition on the seabed can be imaged by the imaging unit 314 and transmitted to the information processing terminal 21 on the ship, the work situation can be accurately recognized by the instructor on the ship. This contributes to accurate and good information sharing.

撮像部３１４による撮像が終了すると、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により表示部３１１の表示を、位置情報に関する画像情報又は施工図面の画像情報などの元画面に戻す（切替える）（ＳＴ１２）。 When the imaging by the imaging unit 314 is completed, the work management system 2 causes the remote control unit 207 to return (switch) the display of the display unit 311 to the original screen such as image information regarding position information or image information of construction drawing (ST12) .

次にＳＴ１３で、作業管理システム２は、音声送受信部２０８がダイバーＤが携行する水中電話３４から作業完了の連絡を受けたかを確認する。ＳＴ１３で作業完了の連絡を受けていない場合（Ｎ）、ＳＴ３へ戻る。ＳＴ１３で作業完了の連絡を受けた場合（Ｙ）、作業管理システム２は、遠隔操作部２０７により表示部３１１の例えば副ウィンドウに表示されている潜水作業情報に、浮上指示及び減圧指示を表示させる（ＳＴ１４）。ＳＴ１４において、減圧指示は減圧が必要な場合に指示されるものであり、具体的に浮上水深と減圧時間が表示される。減圧が不要な場合、又は減圧が終了した場合には、完全浮上の指示が表示される。これは、潜水作業管理部２０５がダイバーＤの位置や深度を監視しつつ潜水作業計画に基づいて指示を行うことにより実行される。
ダイバーＤが海面へ浮上すると、作業管理システム２は情報共有処理を終了する。 Next, in ST13, the work management system 2 confirms whether the voice transmitting / receiving unit 208 has received notification of work completion from the underwater telephone 34 carried by the diver D. If the notification of work completion is not received in ST13 (N), the process returns to ST3. When the work completion notification is received in ST13 (Y), the work management system 2 causes the remote control unit 207 to display a floating instruction and a pressure reduction instruction on the diving operation information displayed in the sub window of the display unit 311, for example. (ST14). In ST14, the depressurization instruction is instructed when the depressurization is necessary, and the float water depth and the depressurization time are specifically displayed. If decompression is not required, or if decompression is complete, an instruction for complete ascent is displayed. This is executed by the diving operation management unit 205 instructing based on the diving operation plan while monitoring the position and depth of the diver D.
When the diver D rises to the sea surface, the work management system 2 ends the information sharing process.

＜総括＞
上記してきたように本実施形態に係る海洋工事支援システムは、作業管理システム２が位置情報と潜水作業情報、施工図面情報を、ダイバーＤが携行するタブレット端末３１の表示部３１１上に表示して画像による情報共有を可能にした。 <Summary>
As described above, in the marine construction support system according to the present embodiment, the work management system 2 displays the position information, the diving work information, and the construction drawing information on the display unit 311 of the tablet terminal 31 carried by the diver D. It enabled to share information by image.

したがって、ダイバーＤは、施工図面と現状との違いを正確に把握できると共に、次の作業の正確な位置や、手直し作業などをスムーズに行えて、水中での作業効率と作業精度を飛躍的に向上できる。 Therefore, the diver D can accurately grasp the difference between the construction drawing and the current state, can smoothly perform the correct position of the next work, rework, etc., and dramatically improves the working efficiency and working accuracy in water. It can improve.

本実施形態に係る海洋工事支援システム１は、水中携帯装置として超音波送受信部と方位検出部とを備えたので、ダイバーＤ自身が、水中のどの位置にどの向きでいるのかをリアルタイムで認識できるため、正確な作業と安全性に寄与できる。また、船上にいる作業者もリアルタイムで認識できるため、正確かつ安全な情報共有を操作しながら吊り降ろし作業ができる。 The marine construction support system 1 according to the present embodiment includes the ultrasonic transmitting / receiving unit and the direction detecting unit as the underwater portable device, so that the diver D can recognize in real time in which position in the water which direction it is. Therefore, it can contribute to accurate work and safety. In addition, since workers on the ship can also be recognized in real time, it is possible to carry out the lifting and lowering operation while operating accurate and safe information sharing.

また、タブレット端末３１は、撮像部３１４によりリアルタイムで現場の状況を船上の情報処理端末２１へ送信できる。そのため、事前の打ち合わせと異なる事象が生じたときや、疑問が生じた時など確認事項がある場合に、船上の指示者に現場の状況を正確に認識させることができる。 Further, the tablet terminal 31 can transmit the situation of the site to the on-board information processing terminal 21 in real time by the imaging unit 314. Therefore, when there is a confirmation item such as when an event different from the previous meeting occurs or when a question arises, the instructor on the ship can accurately recognize the situation on the spot.

本実施形態に係る海洋工事支援システム１の作業管理システム２は、ダイバーＤが携行する水中電話３４からの音声指示を受けて、遠隔操作部２０７によりタブレット端末３１の表示部３１１の表示切替、設定切替を可能な構成とした。 The work management system 2 of the marine construction support system 1 according to the present embodiment receives the voice instruction from the underwater telephone 34 carried by the diver D, switches the display on the display unit 311 of the tablet terminal 31 by the remote control unit 207, and sets it. It was possible to switch.

したがって、ダイバーＤは水中でタブレット端末３１の操作を自身で行わずに、所望の海洋工事支援に関する情報を取得したり、タブレット端末３１が有する他の設定機能を使用することができる。これは、水中用のタブレット端末が、防水用のハウジング内に収容されて操作できない構成である場合に好適である。 Therefore, the diver D can acquire information on desired marine construction support or use another setting function of the tablet terminal 31 without performing the operation of the tablet terminal 31 in water. This is suitable when the tablet terminal for water is a structure accommodated in the housing for waterproofing, and it can not operate.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications may be made within the scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is possible to change or change it.

１海洋工事支援システム
２作業管理システム
２１情報処理端末
２２超音波送受信（第２の超音波送受信器）
２３ＧＮＳＳ受信器
２４音声送受信器
２０１入力部
２０２表示部
２０３通信部
２０４位置管理部
２０５潜水作業管理部
２０６超音波送受信部
２０７遠隔操作部
２０８音声送受信部
２０９記憶部
３水中携帯装置
３１タブレット端末（表示端末）
３２超音波送受信器（第１の超音波送受信器）
３３水圧計
３４水中電話
３１１表示部
３１２通信部
３１３方位検出部
３１４撮像部
３１５蓄電部
Ｆ１起重機船
Ｆ２潜水士船 1 marine construction support system 2 work management system 21 information processing terminal 22 ultrasonic transmission / reception (second ultrasonic transmission / reception device)
23 GNSS receiver 24 voice transceiver 201 input unit 202 display unit 203 communication unit 204 position management unit 205 submersible task management unit 206 ultrasound transmission / reception unit 207 remote control unit 208 voice transmission / reception unit 209 storage unit 3 underwater portable device 31 tablet terminal ( Display terminal)
32 Ultrasonic Transmitter / Receiver (1st Ultrasonic Transmitter / Receiver)
33 water pressure gauge 34 underwater telephone 311 display unit 312 communication unit 313 direction detection unit 314 imaging unit 315 power storage unit F1 hoist ship F2 diving boat

Claims

A marine construction support system in which a work management system having at least an information processing terminal installed on the sea or the land and an underwater portable device carried by a diver are connected via a network,
The work management system
The information processing terminal for processing information on marine construction support transmits information on the marine construction support to a display terminal of the underwater portable device carried by the diver to share information on the marine construction support ,
The underwater portable device is
It has an underwater phone that can send and receive voice information.
The work management system
A voice transmitting / receiving unit capable of transmitting / receiving voice information to / from said underwater telephone;
A remote control unit for operating the display terminal of the underwater portable device via the network;
Equipped with
When the diver's voice command related to the operation of the display terminal is input from the underwater telephone of the underwater portable device,
The remote control unit of the work management system performs remote control of the display terminal of the underwater portable device in response to the voice command received via the voice transmission / reception unit.
Marine work support system.

The information processing terminal is
A position management unit that manages position information of a structure disposed in water and position information of the diver in water, a diving operation management unit that manages diving operation information of the diver, and the position information to the underwater portable device And a communication unit for transmitting the diving work information,
The underwater portable device is
A first ultrasonic transmitting and receiving unit for transmitting and receiving an ultrasonic signal capable of specifying the position of the diver; and the display terminal for receiving the position information and the diving operation information transmitted from the communication unit and displaying the same on a screen The marine construction support system according to claim 1, characterized in that

The work management system
A receiver for receiving positioning signals from the earth orbiting satellite;
And a second ultrasonic transmission / reception unit that transmits / receives an ultrasonic signal to / from the first ultrasonic transmission / reception unit, and the position management unit
The position information of the structure calculated based on the positioning signal received by the receiving unit, and the position information of the diver specified based on the ultrasonic signal received by the first ultrasonic transmitting and receiving unit, The marine construction support system according to claim 2, wherein the system is transmitted to the display terminal through the communication unit.

The display terminal is
Transmission that transmits to the communication unit of the work management system an azimuth detection unit that detects an azimuth, an imaging unit that images underwater, azimuth information detected by the azimuth detection unit, and imaging information that is imaged by the imaging unit The marine construction support system according to claim 2, characterized by comprising:

The marine construction support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the display terminal is a tablet terminal.

The display terminal, offshore work support system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a web Ala Bull terminal.

An information sharing method implemented in a marine construction support system in which a work management system having at least an information processing terminal installed on the sea or the land and an underwater portable device carried by a diver are connected via a network,
The work management system
Transmitting the information on the marine construction to the display terminal of the underwater portable device carried by the diver to the information processing terminal for processing the information on the marine construction and sharing the information on the marine construction ;
When the diver's voice command regarding the operation of the display terminal is input from the underwater telephone of the underwater portable device, the remote control unit of the work management system responds to the voice command received via the voice transmission / reception unit. Remote controlling the display terminal of the underwater mobile device;
The information sharing method of the marine construction support system characterized by having.