NO318932B1 - Anordning og fremgangsmate for a fore et loggeinstrument gjennom et avviks- eller horisontalt borehull i en grunnformasjon - Google Patents
Anordning og fremgangsmate for a fore et loggeinstrument gjennom et avviks- eller horisontalt borehull i en grunnformasjon Download PDFInfo
- Publication number
- NO318932B1 NO318932B1 NO19984087A NO984087A NO318932B1 NO 318932 B1 NO318932 B1 NO 318932B1 NO 19984087 A NO19984087 A NO 19984087A NO 984087 A NO984087 A NO 984087A NO 318932 B1 NO318932 B1 NO 318932B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cam
- borehole wall
- actuator
- borehole
- activating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 27
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 27
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/18—Anchoring or feeding in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/001—Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
- E21B23/14—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
Bakgrunn for oppfinnelsen
Oppfinnelsen gjelder generelt sett et system for innføring av et loggeinstrument, og mer spesielt spesiell forstand en metode og apparat for innføring av loggeinstrument gjennom en grunnformasjon gjennomhullet av et vannrett eller sterkt deviert borehull.
For å kunne produsere hydrokarboner fra et reservoar på lønnsomt vis, er det blitt stadig mer vanlig å bore et hull som avviker fra den tradisjonelle loddrette retningen gjennom grunnformasjonen. Deviasjonen kan være resultatet av at hullet bores i enten en spiss vinkel eller i en vinkel som øker gradvis fra den vertikale aksen. Deviasjonen kan også oppstå ved å bore et hull som løper horisontalt fra den vertikale aksen. Det er blitt gjort mange forsøk i feltet på å logge formasjoner rundt slike horisontale eller deviert borehull ved hjelp av loggeinstrument som senkes ned i borehullet via en vaier og/eller en kabel. Plassering av slike redskaper i borehullet er som regel avhengig av tyngdekraften. Når hullet bores i høy nok vinkel, er imidlertid tyngdekraftens effekt på instrumentet og vaieren ikke tilstrekkelig til for å overvinne friksjonen instrumentet og vaieren utsettes for i den sterkt devierte delen av borehullet. Stive instrumenter, som f eks. borestreng og spiralrør, er blitt brukt til å føre loggeinstrumenter inn i vannrette og sterkt devierte borehull. I mange tilfeller kreves flere timers arbeid for å sette inn loggeinstru menter på denne måten. Videre begrenses rekkevidden for innføring ved hjelp av spiralrør p.g.a. spiralkrummingen. Derfor er det nå avgjørende å skaffe til veie en lønnsom og effektiv metode for innføring av loggeinstrumenter i den horisontale eller sterkt devierte delen av et borehull.
US 5.184.676 beskriver en selvdrevet fremdriftsanordning for transport av verktøy i en brønn. I en utførelse omfatter anordningen kammer med tilkoblet aktuatorsystem. Imidlertid fremgår ikke en fremdriftsanordning med en kam med en buet kontaktflate for inngrep med borehullsveggen.
Oppsummering av oppfinnelsen
De ovennevnte ulempene ved tidligere patenter kan unngås ved hjelp av oppfinnelsen av apparat og metode til innføring av minst et loggeinstrument gjennom en grunnformasjon gjennomhullet av et horisontalt eller sterkt deviert borehull. Innføringssystemet består av et par krumme hevarmer som kan dreies rundt støtten de er festet til, en anordning som spenner fast kammens buete overflate ved kontakt med borehullsveggen, og aktuatorer som er operativt koplet til hver hevarm. Et loggeinstrument er festet til innføringssystemet. Når en av aktuatorene er aktivert i en første retning, flyttes kammen som er koplet til den aktiverte aktuatoren forover i rett linje, og kammens buete overflate glir langs borehullsveggen. Når en av aktuatorene blir aktivert i en annen retning, trekker den aktiverte aktuatoren den tilkoplede kammen bakover, slik at spenningsanordningen låser kammens buete overflate fast mot borehullsveggen. Når kammen er kilt på plass vil enhver videre bevegelse av aktuatoren skyve både innføringssystemet og loggeinstrumentet videre langs det sterkt devierte eller horisontale borehullet.
Metoden for innføring av minst et loggeinstrument gjennom en grunnformasjon som er gjennomhullet av et horisontalt eller sterkt deviert borehull, omfatter et innføringssystem som består av et par buete hevarmer som er festet slik at de kan dreies rundt et støtteledd, en anordning som spenner fast den buete overflaten av hver kam ved kontakt med borehullsveggen, og aktuatorer som er operativt koplet til hver hevarm. Minst ett loggeinstrument festes til innføringssystemet.
Ideelt sett skal begge kammene betjenes samtidig. Aktuatoren til den første kammen aktiveres for å flytte den første kammen forover. Samtidig aktiveres aktuatoren til den andre kammen, slik at den andre kammen trekkes tilbake, og dermed kiler fast den buete delen mot borehullsveggen, noe som driver inn-føringssystemet og loggeinstrumentet forover. De samme handlingene gjentas i omvendt rekkefølge ved at aktuatoren til den første kammen aktiveres for å trekke den første kammen tilbake, og dermed kiler fast den buete delen mot borehullsveggen, noe som igjen driver innføringssystemet og loggeinstrumentet forover, mens aktuatoren til den andre kammen aktiveres for å flytte den andre kammen forover. Disse trinnene skal gjentas helt til loggeinstrumentet er anbrakt i den forhåndsbestemte posisjonen.
I en annen utgave av oppfinnelsen betjenes begge kammene samtidig i begynnelsen. Aktuatoren på begge kammene aktiveres samtidig for å trekke begge kammene tilbake, slik at de buete delene kiles fast mot borehullsveggen og driver innføringssystemet og loggeinstrumentet forover. Deretter skal aktuatorene aktiveres etter hverandre, slik at hver kam flyttes forover. Disse trinnene skal gjentas helt til loggeinstrumentet er anbrakt i den forhåndsbestemte posisjonen.
I en tredje utgave av oppfinnelsen går den ene aktuatoren fram og tilbake, mens den andre aktuatoren står stille. Aktuatoren som er i bevegelse aktiveres for å trekke kammen bakover, slik at den buete delen kiles fast mot borehullsveggen og driver innføringssystemet og loggeinstrumentet forover. Aktuatoren som er i bevegelse, skal deretter aktiveres for å flytte kammen forover. Disse trinnene skal gjentas helt til loggeinstrumentet er anbrakt i den forhåndsbestemte posisjonen.
Kort beskrivelse av tegningene
Fordelene ved denne oppfinnelsen vil gå klart fram fra den følgende beskrivelsen av de vedlagte tegningene. Det gjøres oppmerksom på at tegningene bare skal forstås som illustrasjoner, ikke som en definisjon av oppfinnelsen.
M.h.t. tegningene:
Fig. 1 viser en verktøystreng i et deviert borehull; Fig. 2 viser oppfinnelsens innføringssystem; Fig. 3a - 3b viser innføringssystemet inni borehull med henholdsvis liten og stor diameter; og Fig. 4a-4c viser posisjon, hastighet og kraft i forhold til tid i forbindelse med kontinuerlig bevegelse av et innføringssystem med et par hevarmer.
Detaljert beskrivelse av foretrukket utgave
Fig. 1 viser skjematisk verktøystrengen 10 i et deviert borehull 12. Borehullet 12 er vanligvis foret med stålbekledning sementert på plass mot berggrunnen, og kan videre inneholde produksjonsrør. Oppfinnelsen kan imidlertid også brukes i et åpent brønnhull. Verktøystrengen 10 omfatter minst et loggeinstrument 14 festet på høvelig vis til et innføringssystem 16. Verktøystrengen 10 har også elektronikk som gir kraft til innføringssystemet 16. Verktøystrengen 10 henger i en armert kabel 18. En vinsj (ikke vist her) plassert på overflaten brukes til å heve og senke verktøystrengen 10 i den vertikale delen av borehullet 12. 1 den foretrukne utgaven skal loggeinstrumentet 14 plasseres på den fjerntliggende enden av verktøystrengen 10 og innføringssystemet 16 plasseres på den proksimale enden av instrumentstrengen 10. Et annet alternativ er å plassere loggeinstrumentet 14 på den proksimale enden av verktøystrengen 10, mens innføringssystemet 16 plasseres på den fjertliggende enden av verktøystrengen 10.
I Fig. 2 omfatter innføringssystemet 16 en aktuator 24 til bruk for lineær forflytning av kammen 20, som er montert slik at den dreier rundt et støtteledd 22. Kammen 20 er laget i et solid materiale som er motstandsdyktig mot rust og slitasje, som f.eks. rustfritt stål. Kammen 20 består av to ledd som ligger mot hverandre, 26a og 26b, som begge har buet overflate og en anordning som spenner fast den buete delen av kammen ved direkte kontakt med veggen av borehullet 12. Ideelt sett skal spenningsanordningen bestå av en fjær 28 plassert mellom hvert ledd, 26a og 26b, og støtteleddet 22. Fjæren 28 kan være en torsjonsfjær, en strekkfjær, eller en trykkfjær. En alternativ utgave av oppfinnelsen består i å plassere fjæren 28 mellom leddene 26a og 26b for å spenne de to motsatte leddene mot hverandre og i kontakt med veggen av borehullet 12. Andre måter å spenne kammen 20 mot borehullet 12, herunder ved hjelp av et elektromekanisk eller hydraulisk system, ligger også innenfor denne oppfinnelsens utstrekning. For ytterligere forbedring av kontakten mellom kammen 20 og borehullet 12, kan kammen 20 utstyres med pigger eller partikler 29 fastspent til den buete overflaten. Piggene eller partiklene 29 er laget i et hardt materiale med høy slitasjebestandighet, som f.eks. wolframkarbid.
Fig. 2 viser videre at aktuator 24 er operativt koplet til kam 20. Aktuator 24 omfatter en motor 30 for roterende skrue 32. Aktuatoren 24 kan videre omfatte en reduksjonsgirkasse 34 plassert mellom motor 30 og skrue 32. Aktuator 24 kan eventuelt omfatte en annen anordning for lineær flytting av kammen 20, inkludert, men ikke begrenset til, et hydraulisk stempel drevet av en motordrevet hydraulisk pumpe. Når motoren 30 roteres i en retning, flytter skruen 32 kammen 20 lineært forover, og den buete delen glir langs borehullsveggen. Når motoren 30 dreies i motsatt retning, trekker skruen 32 kammen 20 bakover og låser den buete delen mot veggen av borehullet 12 og driver innføringssystemet og loggeinstrumentet forover.
Innføringssystemet 16 låser seg fast til eller glir tett opp mot borehullsveggen i et borehull 12 med varierende diameter. Figurene 3a- 3b viser innføringssystemet 16 i et borehull 12 med liten og stor diameter. Kontaktvinkelen, 0, ligger mellom et punkt hvor en buet del av kammen 20 er i kontakt med borehullsveggen og en linje trukket gjennom omdreiningspunktet 40 og perpendikulært på borehullsveggen 12. Kontaktvinkelen som kreves for å låse kammen mot borehullsveggen er avhengig av friksjonen mellom kammen 20 og borehullsveggen 12. Tangenten til kontaktvinkelen, 0, må være mindre enn koeffisienten av friksjon mellom kam og borehullsvegg 12, slik at aktuator 24 låser kam 20 mot borehullsveggen. Kontaktvinkelen forblir konstant mens kammen 20 dreies innover eller utover for tilpasning til den varierende diameteren i et borehull av vekslende vidde.
I foretrukket utgave består innføringssystemet 16 av et aktuatorpar 24, 24' til bruk for lineær flytting av kammene 20, 20', som er festet slik at de kan dreies rundt et støtteledd 22, 22'. Når en hevarm, 20 eller 20', blir skjøvet forover, påføres innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 en reaksjonskraft, noe som normalt får innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 til å bevege seg bakover. På samme måte får spenning i vaieren 18 som trekkes inn i en sterkt deviert eller horisontal seksjon av borehullet 12 normalt innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 til å flytte seg bakover. Den andre kammen, 20 eller 20', som er kilt opp mot borehullsveggen 12 og dermed ikke glir forover, forhindrer enhver baklengs bevegelse av innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14.
Figurene 4a-4c viser posisjon, hastighet, og kraft i forhold til tid for kontinuerlig bevegelse av det foretrukne innføringssystemet 16. 1 utgangsposisjon, ved t=0, er den første aktuatoren 24 helt utstrakt til en lengde som omtrent svarer til lengden på skruen 32. Videre, i utgangsposisjon, er den andre aktuatoren 24' helt tilbaketrukket. For å føre inn loggeinstrumentet 14, roterer den første motoren 30 i en retning og trekker tilbake skruen 32, og dette trekker kammen 20 tilbake og låser den buete delen mot borehullsveggen 12 og driver innføringssystemet og loggeinstrumentet forover. Samtidig dreies den andre motoren 30' i en retning og skruen 32' flytter lineært kammen 20' forover, og den buete delen presses mot og sklir langs borehullsveggen 12. Disse handlingene skal deretter gjentas i omvendt rekkefølge, slik at den første motoren 30 roterer i motsatt retning og skruen 32 flytter kammen 20 lineært' forover, slik at den buete delen presses mot og sklir langs borehullsveggen. Samtidig dreies den andre motoren 30' i motsatt retning og trekker tilbake skruen 32 som trekker kammen 20' tilbake og låser den buete delen mot borehullsveggen og driver innførings-systemet og loggeinstrumentet forover. Figurene 4b-4cviser at nettobevegelsen til innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 er kontinuerlig og hastigheten er omvendt proporsjonal til trekkinnsatsen, noe som gjenspeiler evnen til å overføre en begrenset mengde elektrisk kraft via vaieren 18.
I en annen utgave av oppfinnelsen blir begge kammene 20, 20' først brukt samtidig, deretter den ene etter den andre. Aktuatoren 24, 24' til hver kam 20, 20' aktiveres samtidig for å trekke hver kam 20, 20' tilbake, slik at de buete delene kiles fast mot borehullsveggen 12 og driver innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 forover. Deretter aktiveres den ene aktuatorene 24 etter den andre 24', slik at hver kam 20, 20' flyttes forover. Disse trinnene skal gjentas helt til loggeinstrumentet 14 er anbrakt i den forhåndsbestemte posisjonen.
I en tredje utgave av oppfinnelsen går en aktuator, 24 eller 24', fram og tilbake, mens den andre aktuatoren, 24 eller 24', står stille. Den bevegelige aktuatoren, 24 eller 24', aktiveres for å flytte kammen, 20, 20', tilbake, slik at den buete delen låses mot borehullsveggen 12 og driver innføringssystemet 16 og loggeinstrumentet 14 forover. Den bevegelige aktuatoren, 24 eller 24', skal deretter aktiveres for å flytte kammen 20 eller 20' forover. Disse trinnene skal gjentas helt til loggeinstrumentet er anbrakt i den forhåndsbestemte posisjonen.
Den foregående beskrivelsen av den foretrukne og alternative utgaver for oppfinnelsen er her blitt presentert i illustrasjonsøyemed. Beskrivelsen er ikke ment å være fullstendig, og begrenser heller ikke oppfinnelsen tii de bruksmåtene som er nøyaktig anvist her. Det er klart at fagfolk kan komme på mange flere modifikasjoner og variasjonsmuligheter. Disse bruksmåtene ble valgt og beskrevet for på best mulig vis å forklare prinsippene for oppfinnelsen og dens praktiske anvendelse, slik at andre fagfolk skal kunne forstå oppfinnelsen og dens forskjellige utgaver med egnede modifikasjoner for den spesielle funksjonen den blir tiltenkt. Hensikten er at oppfinnelsens omfang skal defineres av de medfølgende kravene og deres ekvivalenter.
Claims (12)
1. Anordning (16) for å føre et loggeinstrument (14) gjennom et eller awiks-eller horisontalt borehull (12) i en grunnformasjon,
karakterisert ved en kam (20) dreibart innfestet til et støtteledd (22), idet kammen (20) innehar midler (28) for forspenning av en bueformet del av kammen (20) i kontakt med borehullsveggen (12), idet kammen (20) er konstruert og innrettet slik at den bueformede delen som er forspent på denne måten vil bli låst mot veggen når kammen (20) forflyttes i en retning langs borehullet (12), og vil gå i glidekontakt med veggen når kammen (20) er forflyttet i den andre retningen langs borehullet (12); og aktuatormidler (24) operativt forbundet med kammen (20) hvilket, når den aktiveres i en første retning, lineært forflytter kammen (20) forover og den bueformede delen går i glidekontakt med borehullsveggen, og, når den aktiveres i en andre retning, trekker kammen (20) bakover for derved å låse delen mot borehullsveggen.
2. Anordning (16) i henhold til krav 1, hvori innføringssystemet (16) er ytterligere
karakterisert ved at det omfatter et par hevarmer (20, 20'), der hver kam (20, 20') har respektive respektive aktuatormidler (24, 24') operativt forbundet med kammen (20, 20').
3. Anordning (16) i henhold til krav 1, hvori kammen (20) er ytterligere karakterisert ved at den omfatter et par motstående elementer (26a, 26b) montert til støtteleddet (22).
4. Anordning (16) i henhold til krav 3, hvori kammen (20) er ytterligere karakterisert ved at den omfatter et par forspenningsmidler (28) og en første ende av forspenningselementene (28) er tilknyttet støtteleddet (22) og en andre ende av hvert forspenningselement (28) er tilknyttet et motstående element (26a, 26b).
5. Anordning (16) i henhold til krav 3, hvori en første ende av forspennings-elementet (28) er tilknyttet et motstående element (26a) og en andre ende av forspenningsmidlene (28) er tilknyttet det andre motstående elementet (26b).
6. Anordning (16) i henhold til krav 1, hvori kammen (20) har et flertall elementer med pigger (29) tilknyttet delen av kammen (20).
7. Fremgangsmåte for å føre et loggeinstrument (14) gjennom et eller awiks-eller horisontalt borehull (12) i en grunnformasjon, idet fremgangsmåten er k a r a kterisert ved følgende trinn: a) tilveiebringe innføringsanordningen (16) i henhold til krav 1; b) forbinde innføringsanordningen (16) til loggingsverktøyet (14); c) aktivere aktuatormidlene (24) for å trekke kammen (20) bakover for derved å låse delen mot borehullsveggen; d) aktivere aktuatormidlene (24) for å forflytte kammen (20) i en foroverrettet retning; og e) gjenta trinnene (c) - (d) med den bueformede delen forspent mot borehullsveggen, inntil loggingsverktøyet (14) er ført til en forhåndsbestemt posisjon.
8. Fremgangsmåte i henhold til krav 7, hvori innføringsanordningen (16) er ytterligere karakterisert ved et par hevarmer (20, 20') der hver kam (20,
20') har respektive aktuatormidler (24, 24') operativt forbundet med kammen (20, 20').
9. Fremgangsmåte i henhold til krav 8, trinn (c) og (d) ytterligere karakterisert ved: i) samtidig aktivering av hvert aktuatormiddel (24, 24') for å forflytte hver kam (20, 20') bakover for derved å låse delen mot borehullsveggen; og ii) sekvensielt aktivere hvert aktuatormiddel (24, 24') for å forflytte hver kam (20, 20') i en foroverrettet retning.
10. Fremgangsmåte i henhold til krav 8, hvori paret hevarmer (20, 20') er samtidig drevet, trinnene (c) og (d), ytterligere karakterisert ved: i) aktivering av en av aktuatorene (24, 24') for å forflytte en kam (20, 20') i en foroverrettet retning; ii) samtidig aktivering av den andre aktuatoren (24, 24') for å trekke den andre kammen (20, 20') bakover for derved å låse posisjonen mot borehullsveggen; iii) aktivering av aktuatoren (24, 24') i trinn (ti) for å forflytte kammen (20, 20') i trinn (ii) i en foroverrettet retning; og iv) samtidig aktivering av aktuatoren (24, 24') i trinn (i) for å trekke kammen (20, 20") i trinn (i) bakover for derved å låse delen mot borehullsveggen.
11. Fremgangsmåte i henhold til krav 8, trinn (c) og (d), ytterligere karakterisert ved : i) presse en kam (20, 20') mot borehullsveggen; ii) aktivering av den andre aktuatoren (24, 24') for å forflytte den andre kammen (20, 20') i en foroverrettet retning; iii) aktivering av aktuatoren (24, 24') i trinn (ii) for å trekke kammen (20, 20') i trinn (ii) bakover for derved å låse delen mot borehullsveggen; og, iv) gjenta trinnene (ii) - (iii) inntil loggingsverktøyet (14) er ført til en forhåndsbestemt posisjon.
12. Fremgangsmåte i henhold til krav 11, hvori kammen (20, 20') i trinn (i) blir preseset mot borehullsveggen ved bruk av et forspenningsmiddel (28).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/924,672 US5954131A (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Method and apparatus for conveying a logging tool through an earth formation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO984087D0 NO984087D0 (no) | 1998-09-04 |
| NO984087L NO984087L (no) | 1999-03-08 |
| NO318932B1 true NO318932B1 (no) | 2005-05-23 |
Family
ID=25450525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO19984087A NO318932B1 (no) | 1997-09-05 | 1998-09-04 | Anordning og fremgangsmate for a fore et loggeinstrument gjennom et avviks- eller horisontalt borehull i en grunnformasjon |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5954131A (no) |
| EP (1) | EP0900914B1 (no) |
| CN (1) | CN1210934A (no) |
| AU (1) | AU730192B2 (no) |
| CA (1) | CA2245098C (no) |
| CO (1) | CO4840539A1 (no) |
| DE (1) | DE69815609D1 (no) |
| DK (1) | DK0900914T3 (no) |
| EG (1) | EG21500A (no) |
| ID (1) | ID22104A (no) |
| NO (1) | NO318932B1 (no) |
| SA (1) | SA98190471B1 (no) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9610373A (pt) * | 1995-08-22 | 1999-12-21 | Western Well Toll Inc | Ferramenta de furo de tração-empuxo |
| US5794703A (en) * | 1996-07-03 | 1998-08-18 | Ctes, L.C. | Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore |
| US6536520B1 (en) | 2000-04-17 | 2003-03-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Top drive casing system |
| US6179055B1 (en) * | 1997-09-05 | 2001-01-30 | Schlumberger Technology Corporation | Conveying a tool along a non-vertical well |
| US6347674B1 (en) * | 1998-12-18 | 2002-02-19 | Western Well Tool, Inc. | Electrically sequenced tractor |
| US6651747B2 (en) | 1999-07-07 | 2003-11-25 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole anchoring tools conveyed by non-rigid carriers |
| US6464003B2 (en) | 2000-05-18 | 2002-10-15 | Western Well Tool, Inc. | Gripper assembly for downhole tractors |
| US6926087B1 (en) | 2000-10-02 | 2005-08-09 | Owen Oil Tools Lp | Electro-mechanical wireline anchoring system and method |
| GB0028619D0 (en) * | 2000-11-24 | 2001-01-10 | Weatherford Lamb | Traction apparatus |
| US8245796B2 (en) | 2000-12-01 | 2012-08-21 | Wwt International, Inc. | Tractor with improved valve system |
| US6629568B2 (en) | 2001-08-03 | 2003-10-07 | Schlumberger Technology Corporation | Bi-directional grip mechanism for a wide range of bore sizes |
| US6655458B2 (en) | 2001-11-06 | 2003-12-02 | Schlumberger Technology Corporation | Formation testing instrument having extensible housing |
| GB0206246D0 (en) * | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Weatherford Lamb | Tractors for movement along a pipepline within a fluid flow |
| US7730965B2 (en) | 2002-12-13 | 2010-06-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Retractable joint and cementing shoe for use in completing a wellbore |
| USRE42877E1 (en) | 2003-02-07 | 2011-11-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for wellbore construction and completion |
| US20060054354A1 (en) * | 2003-02-11 | 2006-03-16 | Jacques Orban | Downhole tool |
| US7132144B2 (en) * | 2003-02-28 | 2006-11-07 | Velcro Industries B.V. | Fastener tapes |
| US7051587B2 (en) * | 2003-04-30 | 2006-05-30 | Weatherford/Lamb, Inc. | Traction apparatus |
| GB2403236B (en) | 2003-06-23 | 2007-03-07 | Schlumberger Holdings | Drilling tool |
| US7650944B1 (en) | 2003-07-11 | 2010-01-26 | Weatherford/Lamb, Inc. | Vessel for well intervention |
| US7156192B2 (en) * | 2003-07-16 | 2007-01-02 | Schlumberger Technology Corp. | Open hole tractor with tracks |
| US7392859B2 (en) * | 2004-03-17 | 2008-07-01 | Western Well Tool, Inc. | Roller link toggle gripper and downhole tractor |
| US7284617B2 (en) * | 2004-05-20 | 2007-10-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Casing running head |
| US7334642B2 (en) | 2004-07-15 | 2008-02-26 | Schlumberger Technology Corporation | Constant force actuator |
| GB2424432B (en) | 2005-02-28 | 2010-03-17 | Weatherford Lamb | Deep water drilling with casing |
| ATE452277T1 (de) | 2005-08-08 | 2010-01-15 | Schlumberger Technology Bv | Bohrsystem |
| US7624808B2 (en) | 2006-03-13 | 2009-12-01 | Western Well Tool, Inc. | Expandable ramp gripper |
| CA2651966C (en) | 2006-05-12 | 2011-08-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Stage cementing methods used in casing while drilling |
| US8276689B2 (en) | 2006-05-22 | 2012-10-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for drilling with casing |
| US20080217024A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-09-11 | Western Well Tool, Inc. | Downhole tool with closed loop power systems |
| US20080053663A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Western Well Tool, Inc. | Downhole tool with turbine-powered motor |
| CA2669151C (en) | 2006-11-14 | 2013-05-14 | Rudolph Ernst Krueger V | Variable linkage assisted gripper |
| WO2008157428A2 (en) | 2007-06-14 | 2008-12-24 | Western Well Tool, Inc. | Electrically powered tractor |
| US8286716B2 (en) * | 2007-09-19 | 2012-10-16 | Schlumberger Technology Corporation | Low stress traction system |
| GB2454697B (en) | 2007-11-15 | 2011-11-30 | Schlumberger Holdings | Anchoring systems for drilling tools |
| RU2482274C2 (ru) * | 2008-10-31 | 2013-05-20 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Интегрированная система кернового бурения |
| US8485278B2 (en) | 2009-09-29 | 2013-07-16 | Wwt International, Inc. | Methods and apparatuses for inhibiting rotational misalignment of assemblies in expandable well tools |
| US10260299B2 (en) * | 2011-08-05 | 2019-04-16 | Coiled Tubing Specialties, Llc | Internal tractor system for downhole tubular body |
| US9447648B2 (en) | 2011-10-28 | 2016-09-20 | Wwt North America Holdings, Inc | High expansion or dual link gripper |
| CN103114839B (zh) * | 2011-11-16 | 2015-07-08 | 长江大学 | 一种水平井井下单向传动式牵引器 |
| US9488020B2 (en) | 2014-01-27 | 2016-11-08 | Wwt North America Holdings, Inc. | Eccentric linkage gripper |
| GB2533018B (en) * | 2015-08-19 | 2016-10-19 | Global Tech And Innovation Ltd | An expander assembly |
| US10927625B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-02-23 | Colorado School Of Mines | Downhole tractor for use in a wellbore |
| GB201917970D0 (en) | 2019-12-09 | 2020-01-22 | Innovative Drilling Systems Ltd | Downhole traction tool and method of use |
| US11408229B1 (en) | 2020-03-27 | 2022-08-09 | Coiled Tubing Specialties, Llc | Extendible whipstock, and method for increasing the bend radius of a hydraulic jetting hose downhole |
| US11624250B1 (en) | 2021-06-04 | 2023-04-11 | Coiled Tubing Specialties, Llc | Apparatus and method for running and retrieving tubing using an electro-mechanical linear actuator driven downhole tractor |
| AU2022333051A1 (en) | 2021-08-26 | 2024-04-11 | Colorado School Of Mines | System and method for harvesting geothermal energy from a subterranean formation |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2727722A (en) * | 1952-10-17 | 1955-12-20 | Robert W Conboy | Conduit caterpillar |
| US3827512A (en) * | 1973-01-22 | 1974-08-06 | Continental Oil Co | Anchoring and pressuring apparatus for a drill |
| US3888319A (en) * | 1973-11-26 | 1975-06-10 | Continental Oil Co | Control system for a drilling apparatus |
| US4095655A (en) * | 1975-10-14 | 1978-06-20 | Still William L | Earth penetration |
| US4071086A (en) * | 1976-06-22 | 1978-01-31 | Suntech, Inc. | Apparatus for pulling tools into a wellbore |
| US4031750A (en) * | 1976-09-02 | 1977-06-28 | Dresser Industries, Inc. | Apparatus for logging inclined earth boreholes |
| SE414805B (sv) * | 1976-11-05 | 1980-08-18 | Sven Halvor Johansson | Anordning vid don avsedda for uppberning resp forflyttning av en bergborrningsanordning som skall uppborra mycket langa, foretredesvis vertikala schakt i berggrunden |
| US4192380A (en) * | 1978-10-02 | 1980-03-11 | Dresser Industries, Inc. | Method and apparatus for logging inclined earth boreholes |
| FR2501777B1 (fr) * | 1981-03-13 | 1986-08-29 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif pour effectuer, a l'aide d'outils specialises, des operations telles que des mesures, dans des portions de puits fortement inclinees sur la verticale, ou horizontales |
| DE3111814A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-07 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen |
| US4463814A (en) * | 1982-11-26 | 1984-08-07 | Advanced Drilling Corporation | Down-hole drilling apparatus |
| DE3311094A1 (de) * | 1983-03-26 | 1984-09-27 | Hans 7801 Schallstadt Barth | Vorrichtung zum transportieren von gegenstaenden bzw. zum selbstfortbewegen |
| FR2556478B1 (fr) * | 1983-12-09 | 1986-09-05 | Elf Aquitaine | Procede et dispositif de mesures geophysiques dans un puits fore |
| US4643377A (en) * | 1985-09-26 | 1987-02-17 | Tony Christianson | Mechanically expanding climbing aid |
| US5018451A (en) * | 1990-01-05 | 1991-05-28 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Extendable pipe crawler |
| GB2241723B (en) * | 1990-02-26 | 1994-02-09 | Gordon Alan Graham | Self-propelled apparatus |
| AU646024B2 (en) * | 1990-04-12 | 1994-02-03 | Htc A/S | A borehole, as well as a method and an apparatus for forming it |
| US5121694A (en) * | 1991-04-02 | 1992-06-16 | Zollinger William T | Pipe crawler with extendable legs |
| DE19534696A1 (de) * | 1995-09-19 | 1997-03-20 | Wolfgang Dipl Phys Dr Littmann | Verfahren zum Einbringen und Fahren von Meßsonden in stark geneigten und horizontalen Bohrlöchern |
| US5794703A (en) * | 1996-07-03 | 1998-08-18 | Ctes, L.C. | Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore |
| GB9617115D0 (en) * | 1996-08-15 | 1996-09-25 | Astec Dev Ltd | Pipeline traction system |
-
1997
- 1997-09-05 US US08/924,672 patent/US5954131A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-08-11 CO CO98045782A patent/CO4840539A1/es unknown
- 1998-08-17 DE DE69815609T patent/DE69815609D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 CA CA002245098A patent/CA2245098C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-17 DK DK98202742T patent/DK0900914T3/da active
- 1998-08-17 EP EP98202742A patent/EP0900914B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-27 AU AU81889/98A patent/AU730192B2/en not_active Expired
- 1998-08-30 SA SA98190471A patent/SA98190471B1/ar unknown
- 1998-09-01 ID IDP981186A patent/ID22104A/id unknown
- 1998-09-03 EG EG105798A patent/EG21500A/xx active
- 1998-09-04 CN CN98118896A patent/CN1210934A/zh active Pending
- 1998-09-04 NO NO19984087A patent/NO318932B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EG21500A (en) | 2001-11-28 |
| EP0900914B1 (en) | 2003-06-18 |
| AU730192B2 (en) | 2001-03-01 |
| SA98190471B1 (ar) | 2006-06-21 |
| CA2245098A1 (en) | 1999-03-05 |
| CO4840539A1 (es) | 1999-09-27 |
| EP0900914A2 (en) | 1999-03-10 |
| CA2245098C (en) | 2002-06-04 |
| AU8188998A (en) | 1999-03-18 |
| ID22104A (id) | 1999-09-09 |
| DE69815609D1 (de) | 2003-07-24 |
| DK0900914T3 (da) | 2003-10-13 |
| CN1210934A (zh) | 1999-03-17 |
| NO984087L (no) | 1999-03-08 |
| NO984087D0 (no) | 1998-09-04 |
| US5954131A (en) | 1999-09-21 |
| EP0900914A3 (en) | 1999-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO318932B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for a fore et loggeinstrument gjennom et avviks- eller horisontalt borehull i en grunnformasjon | |
| SA99200194B1 (ar) | نقل اداة بامتداد بئر غير رأسي | |
| US8297886B2 (en) | Drilling rig | |
| US7544036B1 (en) | Column selector for pipe section magazine of directional drill | |
| US6279667B1 (en) | Rotating push rod boring system | |
| NO332964B1 (no) | Fremgangsmate og apparat for a bore og fore en boring | |
| NO335288B1 (no) | En rørformet gripekomponent og metode for håndtering av et rør | |
| NO339871B1 (no) | Brønnverktøy omfattende en gripeenhet innrettet til å bringes i kontakt med en brønnformasjon | |
| CA2621636C (en) | Drilling system and methods of drilling lateral boreholes | |
| AU2018299229B2 (en) | Core tube displacer for long reach drilling machines | |
| NO316774B1 (no) | Anordning og fremgangsmate ved setteverktoy | |
| US6910402B2 (en) | Pipe spinner | |
| NO335645B1 (no) | Rørhåndteringssystem, skjøtkompensasjonssystem for et borehullsrør, belastningsabsorberende bord for et rørholderelement og fremgangsmåte for håndtering av et rør. | |
| NO834330L (no) | Boreinnretning for bruk i borehull | |
| US6497296B1 (en) | Anchoring system for a directional drilling machine and methods of use | |
| US5070948A (en) | Directional rod pusher | |
| US20140034316A1 (en) | Torsional shearing of oilfield tubulars | |
| US3552506A (en) | Drill rod uncoupling and storage apparatus | |
| NO312687B1 (no) | Omstillingsverktöy | |
| CN118159714A (zh) | 用于对井下管道进行穿孔的井下工具和方法 | |
| NO335761B1 (no) | Fiskeverktøy og fremgangsmåte for gjenvinning av en enhet fra innen et borehull | |
| US10364621B2 (en) | Pipe handling for a drill string at ground exit | |
| AU2016213888A1 (en) | Improved Drill Rig | |
| CN1930363A (zh) | 夹具、钻柱部件和岩石钻机 | |
| JPH026919B2 (no) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |