SA98190471B1 - الطريقة والمعدات اللازمة لإدخال جهاز القياس خلال تشكيل أرضي - Google Patents

Abstract

الملخص: لقد تم الكشف عن وجود الة ادخال conveyance apparatus ، لإدخال جهاز قياس logging tool واحد على الأقل عبر تشكيل أرضي تعترضه حفر بئر افقية أو شديدة الميل . تتألف آلة الادخال من ملقطين على شكل ذراعين cams مقوسين مركبين على محور تدعيم support member ، وقطب biasing means لتعديل السطح المحدب لكل ذراع عند ملامسة جدار حفرة البئر ومشغلين actuators متصلين مع كل ذراع . ويرتبط جهاز القياس بآلة الإدخال عندما يعمل أي من المشغلين في الاتجاه الأول . فان الذراع المتصل بالمشغل العامل يتحرك طوليا إلى الأمام وينزلق السطح المحدب للذراع على جدار حفرة البئر . وعندما يعمل أي من المشغلين في اتجاه آخر ، يسحب المشغل العامل الذراع المتصل إلى الخلف ويدفع قطب التعديل السطح المحدب للذراع مقابل جدار حفرة البئر - عندما تلتصق الذراع، تدير الحركة التالية للمشغل كلا من آلة الادخال وجهاز القياس إلى الأمام عبر حفرة البئر الافقية أو شديدة الميل .،

Description

ا الطريقة والمعدات اللازمة لإدخال جهاز القياس خلال تشكيل أرضي الوصف الكامل

خلفية الاختراع

يرجع الاختراع الحالي عموماً إلى نظام إدخال ‎conveyance apparatus‏ أجهزة القياس

‎logging tool‏ ؛ وبشكل خاص إلى طريقة وآلة إدخال جهاز القياس خلال تشكيل أرضي

‏تعترضه حفرة بئر افقية أو شديدة الميل . حتى تكون تكاليف انتاج المواد الهيدروكربونية من

‏م٠‏ الممكن اقتصادية ؛ أصبح أكثر شيوعاً في هذه الأيام أن تحفر حفرة البثر ؛ خلال التشكيل

‏الأرضي ؛ بالخروج عن الأسلوب التقليدي العامودي . يمكن أن ينتج الميل الشديد عن حفر

‏حفرة بثر باستعمال زاوية حادة أو بزيادة ميلها تدريجياً بعيداً عن المحور العامودي . كما يمكن

‏أن ينتج الميل عن حفر حفرة تمتد افقياً من المحور العامودي . ومن المعروف جيداً في هذه

‏الصناعة ؛ محاولة قياس التشكيلات المحيطة في مثل هذه الحفر المائلة أو الافقية باجهزة القياس ‎٠‏ وذلك بتدليتها (إنزالها) في حفرة البثر على خط سلكي ‎wireline‏ و/أو كابل ‎cable‏ تعتمد مقل

‏هذه الأجهزة ‎sale‏ على قوة الجاذبية الأرضية التي تسمح بتركيز الجهاز داخل حفرة البثر . ألا

‏انه اذا تم حفر حفرة ‎J‏ بزاوية عالية كافية ؛ فان قوة الجاذبية على الجهاز والخط السلكي

‎wireline ‏لا تكفي للتغلب على الاحتكاك الذي يصادفه الجهاز والخط السلكي‎ wireline

‏لمقاومة القسم الشديد الميل من جدار حفرة البثر . وقد تم استخدام معدات قاسية مثل أنابيب ‎٠‏ _الحفر ‎drill pipe‏ والأنابيب الحلزونية ‎coiled tubing‏ لإدخال أجهزة القياس في حفر آبار

‏افقية أو شديدة الميل : كثيراً ما تستغرق عملية إدخال الأجهزة بهذه الطريقة ساعات عديدة :

‏وطويلة من العمل . بالاضافة إلى ذلك فان إدخال الأنابيب الحلزونية ‎coiled tubing‏ محدود

‏المدى بسبب التحدب اللولبي ‎helical buckling‏ . وهكذا اصبح من الضروري أن نقدم وسائل

‏اقتصادية سريعة لإدخال أجهزة القياس داخل الجزء الافقي أو شديد الميل في حفرة البئر .

‏را

دس وصف عام للاختراع تم التغلب على المساوئ المذكورة أعلاه للطريقة السابقة بواسطة اختراعنا ؛ موضوع هذا البحث. وهو عبارة عن آلة وطريقة لإدخال مقياس واحد على الأقل عبر تشكيل أرضي تعترضه حفرة بثر افقية أو شديدة الميل . تتألف ‎AT‏ الادخال من ملقطين على شكل ذراعين © محدبين ‎CAMS‏ مقوسين مركبين على محور ارتكاز مركزي ‎support member‏ لمعادلة السطح المحدب لكل ذراع عند ملامسة جدار حفرة البثر ؛ ويتصل بكل ذراع ايضاً ويرتبط جهاز القياس بآلة الإدخال . عندما يتحرك اي من المشغلين ‎actuator‏ في اتجاه ‎Jd‏ ؛ فان الذراع المتصل بالمشغل يتحرك طولياً إلى الأمام وينزلق السطح المحدب للذراع على جدار حفرة البثر . عندما يحرك اي من المشغلين في اتجاه ثاني ؛ فان المشغل المتحرك يسحب ‎٠‏ الذراع المتصل به إلى الخلف ويدفع محور التعديل ‎biasing means‏ سطح الذراع المحدب ليلتصق بجدار حفرة البثر . عندما تلتصق الذراع فان الحركة الاضافية للمشغل تدير آلة الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام على طول حفرة البئر شديدة الميل أو الأفقية . إن طريقة إدخال جهاز قياس واحد على الأقل خلال تشكيل أرضي تعترضه حفرة بئر افقية أو ض شديدة الميل ؛ يشمل على خطوة ايجاد آلة إدخال لها ذراعين مقوسين مركبين على محور ‎ve‏ ارتكاز يدعمه المحور ؛ لتعديل السطح المحدب لكل ذراع تلامس جدار حفرة البثر ؛ ويتصل كل ذراع بمشغل . ويرتبط جهاز قياس واحد على الأقل بآلة الإدخال . في تجسيد آخر مفضل ؛ تشغيل الذرعان بآن واحد . ويغير المشغل في الذراع الأولى موضع الذراع الأولى بتحريكها إلى الأمام . ويسحب مشغل الذراع الثانية ؛ في نفس الوقت ؛ الذراع الثانية إلى الخلف ؛ وبذلك يلتصق الجزء المحدب على جدار حفرة البثر ويدير آلة الإدخال ‎Yo‏ وجهاز القياس إلى الأمام . وتعكس هذه الحركات بشكل يحرك مشغل الذراع وجهاز القياس إلى

_ _

الأمام ¢ ‎Lain‏ يحرك مشغل الذراع الثائية ليحرك الذراع الثانية إلى الأمام . تكرر هذه الخطوات إلى أن يدخل جهاز القياس إلى موقعه المحدد مسبقاً . بتجسيد ثاني من هذا الاختراع ¢ تشغل الذراعان ‎ob‏ واحد ‎٠‏ ويحرك مشغل كل ذراع في وقت واحد لتسحب كل ذراع إلى الخلف ؛ وهكذا يلتصق الجزء المحدب على جدار حفرة البثر ويدير

‎٠‏ آلة الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام . بعد ذلك ؛ يحرك المشغلين الواحد تلو الآخر لتحريك كل ذراع إلى الأمام . تكرر هذه الخطوات إلى أن يدخل جهاز القياس إلى موقعه المحدد مسبقاً . بتجسيد ثالث من هذا الاختراع ؛ يحرك مشغل واحد على التوالي بينما يبقى المشغل الآخر ثابتاً. بسحب المُشغل المتحرك الذراع إلى الخلف ¢ وهكذا يلتصق الجزء المحدب على جدار حفرة البثر ويدير آلة الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام . وبعد ذلك ؛ يحرك ‎Jad‏ المتحرك الذراع

‎. ‏إلى الأمام . تكرر هذه الخطوات إلى أن يدخل جهاز القياس إلى موقعه المحدد مسبقاً‎ ٠ ‏شرح مختصر للرسومات‎ ‏ستصبح فوائد الاختراع الحالي واضحه من الشرح التالي للرسومات المرفقة . علماً أن هذه‎ . ‏الرسومات تستعمل بغرض الايضاح فقط وليست للتعريف بالاختراع‎ : ‏يوجد في الرسومات‎ . ‏يبين شريط الآلة في حفرة بئر مائلة‎ : ١ ‏الشكل‎ ١٠ . ‏الشكل ؟ : يبين آلة الإدخال ؛ موضوع الاختراع‎ ‏الشكل ؟أ - “ب : يصور آلة الإدخال في داخل حفرة اقطارها صغيرة وكبيرة الحجم ؛ و‎ ‏أشكال ا - كب : تبين الموقع ؛ السرعة ؛ والقوة مقابل الوقت والحركة المستمرة لآلة لإدخال‎ . ‏التي يوجد بها الذرعان‎ q¢Y

و الشكل ‎١‏ : يشرح بالتفصيل سلك الآلة ‎٠١‏ في حفرة بثر مائلة ‎VY‏ . وتكون الحفرة ‎VY‏ عادة مبطنة بغلاف حديدي ‎steel casing‏ مثبت في مكانه بالاسمنت على التشكيل الجيولوجي ويمكن ان يتضمن ايضاً أنابيب الانتاج ‎production tubing‏ علماً انه من ضمن نطاق ‎sal‏ ‎o‏ بموضوع الاختراع ؛ أن يكون لدينا بثر حفرته مفتوحة . يتضمن سلك الآلة ‎٠١‏ جهاز قياس 4 واحد على الأقل ؛ موصول بوسيلة مناسبة مع ‎AT‏ الإدخال ‎١١‏ . ويتضمن سلك الآلة ‎٠١‏ ‏ايضاً الكترونيات لتزويد ‎AT‏ الإدخال ‎١6‏ بالكهرباء . ويتدلى سلك الآلة ‎٠١‏ بواسطة كابل مسلح ‎VA‏ . وتوجد رافعة (ونش ؛ لا تظهر بالرسم) على سطح الأرض ؛ تستعمل لتدلية ‎(J)‏ أو ض رفع سلك الآلة ‎٠‏ في القسم العامودي من حفرة البثر ‎١١‏ في تجسيد مفضل للاختراع ؛ يوجد ‎٠‏ جهاز القياس ‎٠4‏ في الطرف الاقصى لسلك الآلة ‎٠١‏ وتوجد آلة الإدخال ‎١6‏ في النهاية الاقرب لسلك الآلة ‎٠‏ . بالتناوب ؛ يوضع جهاز القياس ؛١‏ في النهاية الأقرب لسلك الآلة ‎٠١‏ وتوضع ‎A‏ الإدخال ‎١١‏ في الطرف الأقصى لسلك الآلة ‎٠١‏ . بالإشارة إلى شكل 7 ؛ تتضمن ‎A‏ الإدخال ‎١‏ مشغل؛ 7 ليحرك طولياً الذراع ‎Yo‏ المركبة على محور ارتكاز يدعم الاطار ‎YY‏ . تتألف الذراع ‎Yo‏ من مادة قوية مقاومة للتآكل والتلف ‎١‏ _مثل الحديد المقاوم للصداً . تتألف الذراع ‎Ye‏ من محورين 7؟ أ و ‎YU‏ ب لها سطح محدب مركبة على محور ارتكاز مركزي لدفع الذراع ‎٠١‏ إلى أن يلامس جدار حفرة ‎١١ Sl‏ . يفضل أن تتضمن نقطة ‎٠‏ ‏الارتكاز زنبرك ‎YA spring‏ موضوع بيم كل محور 776 أ و ‎7١‏ ب ويدعم الإطار 77 . يمكن أن يتألف الزنبرك ‎YA‏ من التواء ؛ توصيلة ؛ او زنبرك ضاغط في تجسيد بديل مفضل © - للاختراع ؛ يوضع الزنبرك ‎YA‏ بين المحورين ‎TY‏ و +7 ب لموازنة المحازر المتعاكسة المقابلة لبعضها البعض وتكون على اتصال مع جدار حفرة البثر ‎١١‏ . يدخل في التفكير بهذا

الاختراع وضع محاور ارتكاز اخرى للذراع ‎Yo‏ تضغط على جدار حفرة ‎VY idl‏ ؛ وتتضمن نظام كهربائي ميكانيكي أو هيدروليكي . ولتحسين الاتصال بين الذراع ‎Yo‏ والحفرة ‎VY‏ ؛ يمكن دعم ذراع ‎Ye‏ بأوتاد ‎studs‏ أو قطع صغيرة ثابتة ‎YA‏ على السطح المقوس . تتألف الأوتاد أو القطع الثابتة 74 من مادة على درجة عالية القساوة وخواص مقاومة للتآكل ؛ مثل تنغستين الكاربيد .

بالإشارة إلى الشكل 7 ايضاً ؛ يتصل عمل المُشغْل ‎YE‏ بالذراع . يتضمن المُشغل ‎YE‏ محرك ‎©٠‏ لإدارة البرغي ‎FY‏ . يمكن أن يتضمن المُشغل ايضاً صندوق تعديل السرعة ‎VE‏ بين المحرك ‎5٠0‏ والبرغي ؟؟ . بالتالي يمكن أن يتألف المُشغل ‎YE‏ من محاور اخرى لتحريك الذراع ‎7٠‏ طولياً بما في ذلك ؛ دون تحديد ؛ اسطوانة هيدروليكية يديرها محرك ؛ مضخة ‎٠‏ هيدروليكية . عندما يدور المحرك ‎BY‏ احد الاتجاهات ؛ يحرك البرغي ‎PY‏ الذراع ‎Yo‏ ‏طولياً وإلى الأمام ؛ وينزلق طرف ‎Jil‏ ليلتصق بجدار حفرة البثر . عندما يدور المحرك © في الاتجاه المعاكس يسحب البرغي ‎PY‏ الذراع ‎٠١‏ إلى الخلف ليلتصق طرف المُشغل في

جدار حفرة البثر ‎١١‏ ويدير ‎AT‏ الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام . تلتقط ‎AT‏ الإدخال ‎١١‏ أو تلتصق عندما تتزلق بجدار حفرة البثر في حفرة بثر ‎١١‏ مختلفة

. ‏القطر‎ _ ١

تصور أشكال “ أ - © ب آلة الإدخال ‎١1‏ خلال حفرة بثر ‎١١‏ قطرها صغير أو كبير . يجب أن يكون ظل زاوية الاتصال )+( وهي نقطة متوسطة بين مكان التصاق القسم المحدب للذراع ا ‎٠١ cam‏ مع جدار حفرة البثر وخط مرسوم خلال نقطة الاتكاز ‎٠0‏ متعامدة مع جدار حفرة البثر ‎١١‏ . تتعلق زاوية الاتصال المطلوبة ليلتصق الذراع ‎Ye‏ على جدار حفرة البثر ‎٠‏ - بمواصفات الاحتكاك بين الذراع ‎7١‏ وجدار الحفرة ‎VY‏ ويجب أن يكون ظل زاوية ‎Ja‏ ‏)4( أصغر من عامل الاحتكاك بين الذراع وجدار حفرة البثر ‎VY‏ وهكذا يلصق المُشغل ؛؟

الذراع ‎٠١‏ على جدار حفرة البئر . لاستيعاب قطر حفرة متغيرة الحجم ؛ تبقى زاوية الاتصال ثابتة كما ترتكز الذراع داخلياً أو خارجياً لاستيعاب قطر حفرة البئر . في التجسيد المفضل ؛ تتضمن ‎AT‏ الإدخال ‎VT‏ مشغلين 74 ؛ ‎YE‏ لتحريك الاذرع ‎Woo ٠١‏ طولياً وهي مركبة على اطار مركزي لتدعيم الاطار ‎YY «YY‏ . تضع حركة الانزلاق ذراع ‎oo‏ واحدة 780 » ‎Ye‏ إلى الأمام قوة رد فعل مقاومة ‎AY‏ الإدخال ‎VT‏ وجهاز القياس ‎VE‏ عادة تدفع ‎al‏ الإدخال ‎VT‏ وجهاز القياس ‎١4‏ إلى الخلف . بشكل مشابه ؛ يحرك الضغط على السلك ‎COVA‏ ‏عندما يسحب في قسم من حفرة بئثر ‎١١‏ شديدة الميل أو افقية ؛ آلة الإدخال ‎VU‏ وجهاز القياس 4 إلى الخلف . تمنع الذراع ‎7١0 AE‏ ؛ 70 ؛ التي تلتصق بجدار حفرة البثر ‎١١‏ ولا تتزلق للأمام ؛ حركة ‎AT‏ الإدخال ‎VT‏ وجهاز القياس ؛١‏ إلى الخلف.

‎cus ٠‏ أشكال ض ؛ أ - ؛ ج الموقع ؛ السرعة ؛ والقوة مقابل الوقت والحركة المستمرة لآلة الإدخال 1 المفضلة . تكون في الوضع العادي (ت - صفر) ؛ ويكون ‎JR‏ الأول ‎YE‏ ممتداً ‎SA‏ ‏لمسافة تساوي تقريباً طول البرغي ‎PY‏ ايضاً في الوضع العادي ؛ يتراجع المُشغل الثاني 4 7" للاخر . للتمكن من إدخال جهاز القياس ‎VE‏ ؛ يدور المحرك الأول ‎Vo‏ باتجاه واحد ويرجع البرغي ‎FY‏ ويسحب الذراع ‎Ye‏ إلى الخلف . ويلتصق قسم من ‎JAE‏ على جدار حفرة ‎Sill‏

‎VY ve‏ وتدور آلة الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام وبنفس الوقت ؛ يدور محرك ‎"١ AT‏ في اتجاه واحد ويحرك البرغي 7" الذراع ‎٠‏ طولياً إلى الأمام وينزلق قسم من المُُشغل ليلتصق بجدار حفرة البثر ‎١١‏ . تعكس هذه الحركات بحيث يدرو المحرك الأول ‎"٠‏ في الإتجاه المعاكس والبرغي ‎YY‏ يحرك الذراع ‎Yo‏ طولياً إلى الأمام وينزلق قسم من المُشغل إلى أن يلتصق بجدار حفرة البثر ‎VY‏ . وبنفس الوقت يدور المحرك الثاني ‎“١‏ يدور في الاتجاه

‎Jit ‏طولياً إلى الخلف ويلتصق قسم‎ Ye ‏الذي يسحب الذراع‎ FY ‏المعاكس ويرجع البرعي‎ ٠ . ‏ويدير آلة الإدخال وجهاز القياس إلى الأمام‎ a ‏على جدار حفرة‎

-

تبين أشكال ؛ ب ؛ ؛ ج إن صافي حركة ‎AT‏ الإدخال ‎١١‏ وجهاز القياس ‎VE‏ مستمرة والسرعة

عكسية بنسبة جهد الشد وبذلك تدل على إمكانية تقديم كمية محدودة من القوة الكهربائية عن

طريق السلك ‎CYA‏

في تجسيد ثاني للاختراع ؛ تعمل الذراعان ‎١0 Ye‏ بأن واحد ؛ ثم الواحدة تلو الاخرى ؛ ثم

0 يعمل بنفس الوقت ؛ مشغل ‎YE‏ 4 ؟' لكل ذراع ‎٠١ ١ Ye cam‏ إلى الوراء وبذلك ‎Grail‏

اقسام ‎Jad)‏ على جدار حفرة البثر ‎VY‏ وتدور آلة الإدخال ‎١6‏ وجهاز القياس ‎١‏ إلى الأمام

بعد ذلك ؛ يعمل المُشغلين الواحد تلو الآخر لتحريك كل ذراع ‎Ye Ye‏ إلى الأمام . تتكر هذه

الخطوات إلى أن يدخل جهاز القياس ‎VE‏ إلى موقعه المحدد مسبقا .

في تجسيد ثالث للاختراع ؛ يتناوب المُشغل ‎YE‏ ء ‎YE‏ العمل بينما يبقى المُشغل الاخر 74 ؛ ‎٠‏ 740 متوقفاً عن الحركة . يعمل المُشغل 74 ؛ ‎YE‏ ليسحب الذراع 70 ‎Ye‏ إلى الخلف بحيث

يلتصق قسم من المُشغل على جدار حفرة البثر ‎VY‏ وتدور ‎AT‏ الإدخال ‎VU‏ وجهاز القياس ‎Ve‏

إلى الأمام . يعمل ‎YE VE Jd‏ المتحرك بعدئذ ليحرك الذراع 70 0 0" إلى الأمام .

تتكر هذه الخطوات إلى أن يدخل جهاز القياس ؛١‏ إلى موقعه المحدد مسبقاً .

تقدم أعلاه شرحاً عن التجسيدات البديلة والمفضلة للاختراع الحالي بهدف الايضاح والوصف . ‎٠‏ ولم يقصد به أن يكون شاملاً أو أن يحد من الاختراع للتجسيدات المذكورة فقط . من الواضح

أن العديد من التعديلات والتغييرات ستكون واضحة للاشخاص الماهرين في هذه الصناعة . وقد

تم اختيار التجسيدات ووصفها لتشرح مبادئ الاختراع وتطبيقاته العملية على افضل وجه ؛

وبذلك يتمكن الاشخاص الآخرين المهرة في هذه الصناعة فهم الاختراع بتجسيدات مختلفة

وبتعديلات مختلفة ‎cals‏ الاستعمالات الخاصة التي يمكن التفكير بها . وكان القصد تحديد © مجال هذا الاختراع بواسطة الاقتراحات المرفقة وما يعادلها .

Claims (1)

1. ‎q —‏ — عناصر الحماية

   ‎١ ١‏ - آلة الإدخال جهاز قياس واحد على الأقل خلال تشكيل أرضي تعترضه حفرة بثر افقيه أو شديدة الميل ؛ تتضمن :

   ‏3 ( ذراع ‎cam‏ مركبة على محور تدعيم ‎support member‏ للذراع معدل ‎biasing‏ ‎means 2‏ لجزء منها عندما تلادمس جدار حفرة البثر 6و

   ‏° ب مشغل ‎actuator‏ يعمل بالاتصال مع الذراع ‎cam‏ التي ؛

   ‏1 ) عندما تعمل في الإتجاه الأول ؛ تتحرك الذراع ‎cam‏ طولياً إلى الأمام وقسم 7 من المُشغل ‎actuator‏ ينزلق حتى يلتصق بجدار حفرة البثر ء و

   ‎Lexie (id A‏ تعمل في الإتجاه الثاني ؛ ينسحب الذراع ‎cam‏ إلى الوراء وبذلك ‎q‏ يلتصق قسم من المُشغل ‎actuator‏ على جدار حفرة البثر .

   ‎cams ‏؛ حيث تتألف آلة الإدخال من ذراعين‎ ١ ‏الآلة المذكورة كما في عنصر‎ - " ١ . ‏خاص يتصل بها‎ actuator ‏ل اثنتين يوجد لكل منها مشغل‎

   ‎١‏ ¥ - الآلة المذكورة كما في عنصر ‎١‏ ؛ حيث تتألف الذراع ‎cam‏ ايضاً من محورين ¥ متمركزين متعاكسين مركبين متعاكسين لتدعيم المحور .

   ‏\ ؛ - الآلة المذكورة كما في عنصر © ؛ حيث الذراع ‎Lind cam‏ من قطبين للتعديل ‎biasing means Y‏ والنهاية الأولى لكل قطب للتعديل ‎biasing means‏ متصلة ‎v‏ بمحور التدعيم ‎support member‏ والنهاية الثانية لكل قطب تعديل ‎biasing‏ ‏385 متصلة بالمحور المعاكس .

   ‎ey

   Cy. - biasing ‏الآلة المذكورة كما في عنصر ؟ ؛ حيث النهاية الأولى لقطب التعديل‎ - 0 ١ biasin means ‏متصلة بمحور معاكس والنهاية الثانية من قطب التعديل‎ 585 Y . ‏متصلة بمحور معاكس أآخر‎ ¥ ‎١‏ 1 - الآلة المذكورة كما في عنصر ‎١‏ ؛ حيث يوجد للذراع ‎cam‏ محاور متعددة مع 7 اوتاد ‎studs‏ متصلة بجزء من الذراع ‎cam‏ . ‎١‏ " - طريقة لإدخال جهاز قياس واحد على الأقل خلال تشكيل أرضي تعترضه حفرة ‎Y‏ بئر افقية أو شديدة الميل ؛ تتضمن الخطوات :

   ‎. ١ ‏تقديم آلة الإدخال المذكورة في العنصر‎ { v ‏¢ ب) توصيل آلة الإدخال بجهاز القياس . ‏° ج) يعمل قطب ‎Jalal‏ 7 ليسحب الذراع ‎cam‏ للخلف ؛ بذلك يلتصق قسم 1 المُشغل 7 مقابل جدار حفرة البثر . ‏ل 3( يعمل قطب ‎actuator Jed‏ لتحريك الذراع ‎cam‏ للأمام ؛ و ‎A‏ =( تكرار خطوات (ج) - (د) إلى أن يدخل جهاز القياس إلى موقعه المحدد مسبقاً. ‎A ١‏ - الطريقة المذكورة كما في العنصر 7 ؛ حيث يوجد لآلة الإدخال ذراعان ‎cams Y‏ ؛ يتصل بكل ذراع مُشغل ‎actuator‏ متصل بقطب يعمل موصلاً للذراع

   ‎. cam ‏؛ حيث الخطوات (ج) - )3( تشمل‎ A ‏الطريقة المذكورة كما في العنصر‎ - 4 ١ : ‏ايضاً‎ ‏إلى‎ cam ‏لتحريك كل ذراع‎ actuator ‏إن يعمل بنفس كل قطب متصل بالمُشغل‎ (@ ¥ ‏مقابل جدار حفرة البثر ؛ و‎ actuator ‏الوراء بحيث يلتصق قسم المُشغل‎ ¢ ¢Y

   ‎-١١ —‏ ‎(i °‏ إن يعمل قطب كل مشغل ‎actuator‏ الواحد تلو الآخر لتحريك كل ذراع إلى 1 الأمام . ‎٠ ١‏ - الطريقة المذكورة كما في العنصر ‎A‏ ؛ حيث تعمل الذراعان ‎cams‏ بآن ‎Y‏ واحد ؛ تشمل الخطوت (ج) = (د) ايضاً : ‎v‏ 1( إن يعمل ‎actuator Jide‏ واحد لتحريك ذراع ‎cam‏ واحدة إلى الأمام ‘ ‎(ii | 3‏ بنفس الوقت ؛ تشغيل المُشغل ‎actuator‏ الآخر لسحب المُشغل ‎actuator‏ الثاني © إلى الخلف بحيث يلتصق قسم المُشغل ‎actuator‏ مقابل جدار حفرة البئر ¢ , 1 يعمل المُشغْلُ ‎actuator‏ 8 الخطوة ‎(ii)‏ لتحريك الذراع ‎cam‏ في الخطوة ‎(ii)‏ ‎v‏ إلى الأمام ؛ و ‎(iv A‏ بنفس الوقت ¢ يعمل المُشغل ‎actuator‏ في الخطوة ‎(i)‏ لسحب الذراع ‎cam‏ في ‎q‏ الخطوة ‎(i)‏ إلى الخلف بحيث يلتصق ‎aud‏ المُشغل ‎actuator‏ مقابل جدار الحفرة . ‎١١ ١‏ - الطريقة المذكورة في العنصر 8 ؛ حيث الخطوات (ج) - )3( تشمل : ‎(I 7‏ دفع احدى الاذرع ‎cam‏ على جدار حفر البثر . ‎(i 1‏ يعمل ‎actuator Jail‏ الآخر لتحريك الذراع ‎cams‏ الثانية إلى الأمام ؛ ¢ 1 يعمل ‎actuator Jaded)‏ في الخطوة ‎(ii)‏ لسحب الذراع ‎cam‏ في الخطوة ‎(ii)‏ ‏5 إلى الخلف وبذلك يلتصق قسم المُشغل ‎actuator‏ مقابل جدار حفرة البثر ؛ و ‎(iv 1‏ تتكر الخطوات ‎(Hi) - (if)‏ إلى أن يدخل جهاز القياس إلى موقعه المحدد مسبقاً. ‎VY ١‏ - الطريقة المذكورة كما في العنصر ‎١١‏ ؛ حيث تدفع الذراع ‎cam‏ 8 الخطوة 1 )1( مقابل جدار حفرة البئثر باستعمال قطب التعديل ‎biasing means‏ .

   ‎ey