NO318105B1 - Anordning for behandling av krumme flater - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for behandling av krumme flater, spesielt en rørflate, hvor det anvendes behandlingsorgan som styres over denne flate i en viss avstand over denne ved hjelp av en styring som på forhånd er anordnet på denne flate.

Behandling av flater skal her forstås som å utføre sveise-operasjoner, hvor sveisebrenneren må følge en fastsatt avstand til flaten ved legging av en sveiseskjøt, eller f.eks. ved maling av flatene, hvor sprøytemunnstykket for malingen likeledes må ha en fastsatt avstand.

Problemet som oppstår her er at ved de kjente maskiner kan ikke avstanden opprettholdes nøyaktig og spesielt ikke i tilfelle av krumme flater, f.eks. utsiden av rør og lig-nende som skal sveises sammen. Dette kan tilskrives det faktum at styringen er anordnet forholdsvis uavhengig av flaten og er i og for seg forholdsvis stiv.

Således er det fra US 3604612 kjent en anordning av den type som er angitt i innledningen av krav 1, hvor det foreligger en ledeplate som er festet på undersiden av den ene bandende og strekker seg forbi åpningen mellom båndendene. En avstandsplate ligger mellom båndenden og forbin-delsesplatene, idet avstandsplaten er noe innrykket slik at det mellom båndenden og forbindelsesplaten dannes et styrespor for en midtstilt flens på et løpehjul på behand-lingsorganets styring. Her vil det kunne oppstå en viss sprik mellom båndets ender, og avstanden mellom båndet og forbindelsesplaten gjør at anleggskraften mot løpehjulet flytter seg utover når kontakten med løpehjulet flytter seg fra båndet til forbindelsesflaten, noe som endrer bøyemomentet på opplagringen og eventuelt kan føre til ujevnheter i løpshjulets gange.

Fra GB 1534773 er det kjent et styrebånd hvor endene delvis overlapper med hverandre og har halv tykkelse. Her kan det forekomme en viss sprik mellom de to ender, noe som kan føre til problemer for løpehjulene.

Videre er det fra WO 90/14922 kjent en styring for en sveisemaskin som skal benyttes for inverterte og vertikale sveiseskjøter. I slike anvendelser vil styringen ikke være krum og ha ender som blir liggende med innbyrdes avstand og derved trenge forbindelseselementer for å skape konti-nuitet. Dermed vil ikke problemstillingen ifølge forelig-gende oppfinnelse oppstå.

Oppfinnelsen har som formål å eliminere ovennevnte ulempe og i denne sammenheng foreslås en anordning hvor behandlingsorganet kan følge den krumme flate nøyaktig. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen med en anordning som angitt i krav 1.

Fordelaktige utførelser av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav.

De ovenfor nevnte og andre trekk vil bli ytterligere belyst nedenfor under henvisning til en utførelse vist på tegningene, hvor: fig. 1 viser en detalj av et styrebånd rundt en krummet rørflate med en sveisebrenner som behandlingsorgan,

fig. 2 viser en detalj av løpehjulet av holderen for sveisebrenneren på fig. 1,

fig. 3 viser en detalj av styrebåndet anvendt i anord-ningen på fig. 1 og 2.

På fig. 1 er det vist skjematisk en anordning for sammen-sveising av rør B som må sammensveises sømløst ved ende-kantene.

Sveisen som påføres for å feste sammen rørendene kan ha vilkårlig beskaffenhet og er f.eks. U-formet, se f.eks. L på fig. 1.

Slike sveisefuger fylles ved et antall passeringer av sveisebrenneren som legger et sjikt av sveisemateriale i fugen ved hver passering. For dette formål kan det anvendes én eller flere sveisebrennere, som her på fig. 1 er vist som behandlingsorgan med henvisningstall 1. Sveisebrenneren bæres av en holder 2 som styres langs en styring 3 som er festet rundt én av rørendene. Røret kan dreies om sin lengdeakse, men det er mer vanlig å bevege holderne 2 i forhold til rørflaten. For dette formål er sveisebrenneren 1 tilkoblet et fleksibelt materør 5 for beskytt-elsesgass, hvilket materør 5 er koblet til et i og for seg kjent gasstilførselssystem og utgjør ingen del av oppfinnelsen.

Det vil forstås at for å legge en sveis i fugen L, må avstanden mellom sveisebrenneren 1 og rørflaten hhv. sveisefugen L være meget nøyaktig slik at det ikke forår-sakes noen forandringer i tykkelse og ujevnhet i sveise-skjøten som skal legges.

Ifølge oppfinnelsen fastklemmes for dette formål en styring, her i form av et båndlignende fleksibelt legeme 3, rundt rørenden. På fig. 3 er det fleksible legeme 3 formet til en ring, hvor avstandsholdere 10 er anordnet jevnt fordelt på ringens innerflate. De innadragende avstandsholdere 10 vil bli liggende mot ytterflaten av røret på fig. 1 når båndet forspennes ved hjelp av et strammesystem generelt angitt med 11. Strammesystemet kan være av vilkårlig type, men består her av en strammeskrue 12 som bæres av en motholdsblokk 13 forbundet med den ene ende av båndet. Skruen 12 opptas i et gjenget hull i en skrueblokk 14, som selv er forbundet med en skrue 15 som er dreibart forbundet ved 16 med en leppe 17 som er festet til den andre ende av båndet. Ved stramming av skruen 12, kan endene E trekkes mot hverandre, og avstandsholderne 10 vil bli presset hardt mot ytterflaten av røret.

Et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er at en forbindelsesplate 20 strekker seg over spalten mellom båndendene E, hvilken plate her er litt smalere enn båndets styreside-kanter, noe som vil bli ytterligere belyst nedenfor.

Ser man så på fig. 1 igjen, er brenneren anordnet på et medbringerorgan i form av en holder 2, som kan ha vilkårlig form, men er forsynt med fire styrehjul 22 som har en V-formet perifer flate 23, se fig. 2. Denne V-formede perifere flate mottar styrekanten 24 av styrebåndet 3.

Ved å forspenne hjulene, som på fig. 1 er anbragt innbyrdes motstående, mot hverandre, f.eks. med et sett taller-kenfjærer 25, holdes og presses hjulparet fast mot sidene av styrebåndet.

Det vil forstås at ved overgangen E-E ved båndendene forårsaker en slik styrekonstruksjon en ujevnhet i banen for holderen 2. For å gjøre denne overgang mulig, er den foran nevnte lukkeplate 20 anordnet på den øvre og nedre side av endene, idet sidekanten av platen er trukket tilbake fra endekanten av selve båndet 3, se fig. 2. Hvor sidekanten av båndet ikke foreligger, vil den V-formede styreflate av løpehjulet 22 passere uten forstyrrelse langs sidekanten av topp- og bunnplaten 20, hvilket er vist på fig. 2.

Kjøringen av holderen 2 langs styringen 3 kan skje på vilkårlig måte. Den utføres her ved hjelp av et drivhjul 26 som inngriper med sidekanten av styringen og drives av en (ikke vist) drivmekanisme anordnet i holderens 2 hus. Av det foregående vil det forstås at på grunn av det fleksible legeme, kan den urunde form av rørendene av rørene B som skal sveises lett følges. Denne urunde form følges umiddelbart av det fleksible båndstyreelement 3, hvorved brenneren 1 vil fortsette å følge flaten nøyaktig.

Claims (6)

1. Anordning for behandling av krumme flater, spesielt en rørflate, hvor det anvendes behandlingsorgan (1) som styres over denne flate i en viss avstand over denne ved hjelp av en styring som på forhånd er anordnet på denne flate, hvor styringen består av et bånd (3) som har to ender (E) og Bom er forsynt med to parallelle kanter (24) som strekker seg en viss avstand over flaten som skal behandles, hvor en holder (2) for behandlingsorganet (1) er anordnet med et medbringersystem bestående av i det minste tre medbringerorganer (22) som er plassert i en trekant og som samvirker med kantene på en slik måte at holderen (2) følger den krumme flate på en fastsatt avstand ved bevegelse langs styringen, og hvor den ene ende (E) av båndet (3) på sin underside er forsynt med en første forbindelsesplate (20) som strekker seg forbi en åpning mellom båndets ender (E) til undersiden av båndets (3) andre ende (E) og danner en føring for medbringeror-ganene (22) i åpningen mellom båndets ender, karakterisert ved at minst to av holderens (2) medbringerorganer er utformet som et løpehjul (22) med V-formet perifer løpeflate som omslutter styringens kant, og at nevnte ene ende (E) på sin overside er forsynt med en andre forbindelsesplate (20) som er parallell med den første forbindelsesplate (20) og som strekker seg over den andre ende (E) av båndet (3), idet sidekantene av platene (20) er trukket så langt tilbake fra kantene (24) av styrebåndet (3) at flanken av den V-formede perifere løpeflate av medbringerne (22) passerer over på disse uten rystelser.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at båndet (3) på den side som vender mot den flate som skal behandles er forsynt med like lange avstandsholdere (10).

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at i det minste ett av medbringersystemets løpehjul (22) er forspent i retning av de andre løpehjul (22).

4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at nevnte løpehjul (22) er forspent ved hjelp av et fjærstrammeorgan.

5. Anordning ifølge et av de foregående krav, hvor flaten som skal behandles er den ytre flate av et rør (B), karakterisert ved at endene (E) av det fleksible bånd (3) er forsynt med strammeorganer (12-17) slik at båndet (3) kan bli strammet som en ring rundt røret.

6. Anordning ifølge et av de foregående krav, hvor holderen (2) bærer én eller flere sveisemaskiner (1), karakterisert ved at hver sveisemaskin (1) er forsynt med en drivinnretning bestående av et drivhjul (26) som ruller langs sidekanten (24) av styringen og er drevet av en trinnmotor.