NO317580B1

NO317580B1 - Motion absorbing transfer system

Info

Publication number: NO317580B1
Application number: NO19996165A
Authority: NO
Inventors: Per Vatne
Original assignee: Pevatec As
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1999-12-13
Publication date: 2004-11-15
Also published as: NO996165L; NO996165D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et bevegelsesabsorberende overføringssystem for å overføre personell og/eller gjenstander mellom et flytende fartøy og en installasjon, for eksempel en oljeplattform, i samsvar med ingressen til det etterfølgende krav l. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for å danne en gangbar forbindelse mellom et flytende fartøy og en installasjon i samsvar med ingressen til det etterfølgende krav 10. The present invention relates to a motion-absorbing transfer system for transferring personnel and/or objects between a floating vessel and an installation, for example an oil platform, in accordance with the preamble of the subsequent claim l. The invention also relates to a method for forming a walkable connection between a floating vessel and an installation in accordance with the preamble to the subsequent claim 10.

Det anvendes i dag en rekke forskjellige anordninger for å tilveiebringe overføring av personell og gods mellom et flytende fartøy og en offshoreplattform. På grunn av den relative bevegelsen mellom det flytende fartøyet og plattformen stilles det store krav til slike overføringsanordninger. Det har tidligere vært anvendt kurver opphengt i en kranbom, der kurven heises ved hjelp av en vinsj utstyrt med et hivkompenserings-system. Imidlertid representerer slike heisbare kurver en stor sikkerhetsrisiko, da relativbevegelser mellom fartøy og plattformen lett kan føre til at kurven slås med stor kraft mot fartøyet eller plattformen. Det er også en risiko for at kurven kan tippe under landing, slik at personell og/eller gods faller ut. Mellom plattformer er det også blitt anvendt gangbroer, som danner en stiv forbindelse mellom disse platformene. Disse gangbroene egner seg imidlertid ikke for overføring av personell mellom en platform og et flytende fartøy når relativbevegelsene blir store. A number of different devices are used today to provide the transfer of personnel and goods between a floating vessel and an offshore platform. Because of the relative movement between the floating vessel and the platform, great demands are placed on such transfer devices. Baskets suspended from a crane boom have previously been used, where the basket is lifted using a winch equipped with a heave compensation system. However, such hoistable baskets represent a major safety risk, as relative movements between the vessel and the platform can easily lead to the basket hitting the vessel or platform with great force. There is also a risk that the basket may tip during landing, so that personnel and/or goods fall out. Footbridges have also been used between platforms, which form a rigid connection between these platforms. However, these footbridges are not suitable for transferring personnel between a platform and a floating vessel when the relative movements become large.

Eksempler på kjent teknikk er vist i NO 145.131, NO 151.579, 157.255, US 3.008.158, US 4.011.615 og US 4.169.269. F.eks. US 4.169.296 viser bruk av en kuleleddforbindelse mellom gangbroens ytterende og plattformen. F.eks. NO 145.131 viser anvendelse av en nedtrekkswire for å trekke gangbroens ytterende ned til plattformen. Imidlertid er det ingen av disse publikasjonene som antyder muligheten for å benytte en nedtrekkswire i kombinasjon med en kuleleddforbindelse. Videre har alle de kjente anordninger den ulempen at gangbroen er selvbærende. Det er heller ikke mulig å overføre last av noen særlig tyngde eller dimensjon langs gangbroforbindelsen. Examples of prior art are shown in NO 145,131, NO 151,579, 157,255, US 3,008,158, US 4,011,615 and US 4,169,269. E.g. US 4,169,296 shows the use of a ball joint connection between the outer end of the footbridge and the platform. E.g. NO 145.131 shows the use of a pull-down wire to pull the outer end of the footbridge down to the platform. However, none of these publications suggest the possibility of using a pull-down wire in combination with a ball joint connection. Furthermore, all the known devices have the disadvantage that the footbridge is self-supporting. It is also not possible to transfer loads of any particular weight or dimension along the footbridge connection.

Det eksisterer derfor et stort behov for et langt sikrere overføringssystem som kan danne en sikker gangbar forbindelse mellom et flytende fartøy og en installasjon, som samtidig er innrettet til å kunne overføre last mellom to installasjoner. Det er derfor ifølge oppfinnelsen tilveiebrakt et bevegelsesabsorberende overføringssystem i samsvar med karakteristikken til det etterfølgende krav 1. Det er dessuten tilveiebrakt en fremgangsmåte i samsvar med karakteristikken til det etterfølgende krav 10. There is therefore a great need for a much safer transfer system that can form a safe, walkable connection between a floating vessel and an installation, which is also designed to be able to transfer cargo between two installations. According to the invention, therefore, a motion-absorbing transmission system is provided in accordance with the characteristic of subsequent claim 1. A method is also provided in accordance with the characteristic of subsequent claim 10.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til de medfølgende tegninger, der: The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, where:

Figur 1 viser overføringssystemet i sin helhet, sett fra siden, Figure 1 shows the transmission system in its entirety, seen from the side,

figur 2 viser et utsnitt av overføringssystemet ved fartøyets søyle, som bærer gangveien ved sin ene ende, figure 2 shows a section of the transmission system at the vessel's mast, which carries the gangway at one end,

figur 3 viser overføringssystemets ytre ende, figure 3 shows the outer end of the transmission system,

figur 4 viser overføringssystemet i ikke-bruksstilling ombord på fartøyet, figure 4 shows the transmission system in non-use position on board the vessel,

figur 5 viser overføringssystemet i forskjellige stillinger ved forskjellige avstander mellom plattformen og fartøyet i vertikal- og horisontalretningen, sett fra siden, figure 5 shows the transfer system in different positions at different distances between the platform and the vessel in the vertical and horizontal directions, seen from the side,

figur 6 viser overføringssystemet i forskjellige stillinger sett ovenfra, figure 6 shows the transmission system in different positions seen from above,

figur 7 illustrerer fremgangsmåten for å tilkople overføringssystemet til plattformen, figure 7 illustrates the procedure for connecting the transmission system to the platform,

figur 8 viser en nødfrakopling av overføringssystemet, figure 8 shows an emergency disconnection of the transmission system,

figurene 9-47 viser en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen, som p.t. regnes som den beste utførelsesformen Figures 9-47 show an alternative embodiment of the invention, which currently is considered the best embodiment

figur 9 viser hovedkomponentene, figure 9 shows the main components,

figurene 10a, b og c viser den indre delen av overføringssystemet, figures 10a, b and c show the internal part of the transmission system,

figur 11 viser den leddede bommen, figure 11 shows the articulated boom,

figur 12 viser den ytre ende av bommen med ramme, figure 12 shows the outer end of the boom with frame,

figur 13 viser ramme med koblingsinnretning, figure 13 shows frame with coupling device,

figur 14 viser koblingsinnretningen, figure 14 shows the coupling device,

figurene 15a og b viser en hurtigfrigjøirngsmekanisme, figures 15a and b show a quick release mechanism,

figurene 16a, b og c viser et fundament, figures 16a, b and c show a foundation,

figurene 17a og b viser en detalj av koblingsinnretningen, figures 17a and b show a detail of the coupling device,

figurene 18a, b og c viser et lagerhus, figures 18a, b and c show a warehouse,

figurene 19-34 viser i trinn tilkoblingen av overføringssystemet, figures 19-34 show in steps the connection of the transmission system,

figurene 35 - 38 viser i trinn normal frakoblingsprosedyre, figures 35 - 38 show in steps the normal disconnection procedure,

figurene 39 - 43 viser i trinn nødfrakobling, og figures 39 - 43 show emergency disconnection in steps, and

figurene 44 - 47 viser i trinn frakobling og parkering av gangveien. figures 44 - 47 show in stages the disconnection and parking of the walkway.

Figur 1 viser et bevegelsesabsorberende overføringssystem 1 ifølge oppfinnelsen, som er plassert på et fartøy 2. Overføringssystemet 1 består generelt av en søyle 3, plassert på fartøyets 2 dekk 4, et tårn 5, en gangvei 6, en bom 7 og en ramme 8. Figure 1 shows a motion-absorbing transmission system 1 according to the invention, which is placed on a vessel 2. The transmission system 1 generally consists of a pillar 3, placed on the vessel's 2 deck 4, a tower 5, a walkway 6, a boom 7 and a frame 8.

Søylen 3 og tårnet 5 er vist mer detaljert i figur 2. Tårnet 5 er dreibart forbundet med søylen 3, slik at tårnet 5 kan rotere i det minste tilnærmelsesvis 360° i forhold til søylen 3, som er fastmontert til fartøyets 2 dekk 4. For å oppnå denne dreibarheten er det anordnet et konvensjonelt dreieledd 9 mellom tårnet 5 og søylen 3. Bommen 7 er ved sin ene ende svingbart festet til tårnet 5 i et ledd 10. Bommen 7 kan derved svinge i vertikalplanet. En vinsj (ikke vist) er via en wire 11 (se figur 1) forbundet med bommen 7, slik at bommens 7 ytre ende kan heises opp og ned i vertikalplanet. Gangveien 6 er også forbundet svingbart med tårnet 5 i et ledd 12, slik at også gangveien 6 kan svinge i vertikalplanet. The column 3 and the tower 5 are shown in more detail in figure 2. The tower 5 is rotatably connected to the column 3, so that the tower 5 can rotate at least approximately 360° in relation to the column 3, which is fixedly mounted to the deck 4 of the vessel 2. For to achieve this rotatability, a conventional swivel joint 9 is arranged between the tower 5 and the column 3. The boom 7 is pivotably attached to the tower 5 at one end in a link 10. The boom 7 can thereby swing in the vertical plane. A winch (not shown) is connected via a wire 11 (see figure 1) to the boom 7, so that the outer end of the boom 7 can be raised up and down in the vertical plane. The walkway 6 is also pivotally connected to the tower 5 in a joint 12, so that the walkway 6 can also swing in the vertical plane.

Overføringssystemets 1 ytre ende er best vist i figur 3. Rammen 8 knytter sammen bommens 7 og gangveiens 6 ytre ender. Rammen 8 omfatter et første ben 13 og et andre ben 14, som begge er svingbart forbundet med bommen 7 i et ledd 15. Bena 13 og 14 definerer et åpent rom 16 mellom seg. Rammen 8 omslutter gangveien 6 og er svingbart forbundet med denne i et ledd 17. På undersiden av rammen 8 er det utformet en kule 18. Kulen 18 er innrettet til å mottas i et kulesete 19 fast montert, for eksempel på dekket av en plattform 20. The outer end of the transfer system 1 is best shown in Figure 3. The frame 8 connects the outer ends of the boom 7 and the walkway 6. The frame 8 comprises a first leg 13 and a second leg 14, both of which are pivotally connected to the boom 7 in a joint 15. The legs 13 and 14 define an open space 16 between them. The frame 8 encloses the walkway 6 and is pivotally connected to this in a joint 17. On the underside of the frame 8, a ball 18 is formed. The ball 18 is arranged to be received in a ball seat 19 fixedly mounted, for example on the deck of a platform 20 .

Mellom bommen 7 og rammen 8 er det videre anordnet en hydraulisk aktuator 21, som er innrettet til å tvangssvinge rammen 8 i forhold til bommen 7. En løpevogn 22 er anordnet i en løpeskinne 23 på undersiden av bommen 7, for å kunne løpe langs bommen 7 fra dennes ytre ende til dennes indre ende. Løpevognen 22 er tilknyttet en heisbar krok 24 via en wire 24a, som gjør det mulig å overføre gods mellom fartøyet 2 og plattformen 20. På grunn av det åpne rommet 16 i rammen 8, og et tilsvarende åpent rom 25 i tårnet 5 kan løpevognen og kroken 24 bevege seg uhindret langs bommen 7 over gangveien 6. Between the boom 7 and the frame 8, a hydraulic actuator 21 is also arranged, which is arranged to forcibly swing the frame 8 in relation to the boom 7. A running carriage 22 is arranged in a running rail 23 on the underside of the boom 7, in order to be able to run along the boom 7 from its outer end to its inner end. The trolley 22 is connected to a liftable hook 24 via a wire 24a, which makes it possible to transfer goods between the vessel 2 and the platform 20. Due to the open space 16 in the frame 8, and a corresponding open space 25 in the tower 5, the trolley and the hook 24 moves unhindered along the boom 7 over the walkway 6.

Gangveien 6 omfatter minst to deler 6a og 6b, der den ene delen 6a er teleskopisk mottatt i den andre delen 6b. Begge delene 6a og 6b utgjøres av et fagverk, som beskytter personell som befinner seg på gangbroen 6 på alle kanter. Gangbroen 6 kan enten være fullstendig tett, som en tunnel, eller omfatte åpninger. En adkomsttrapp 26 gir adkomst fra dekket 4 til gangveien 6 via toppen av søylen 3. På plattformsiden befinner gangveiens 6 ytre ende seg så nær plattformdekket at noen trapp på denne siden vanligvis ikke er nødvendig. Eventuelt kan det imidlertid være anordnet en liten trapp på plattformdekket eller en nedsenkbar trapp ved gangveiens 6 ytre ende. The walkway 6 comprises at least two parts 6a and 6b, where one part 6a is telescopically received in the other part 6b. Both parts 6a and 6b are made up of a truss, which protects personnel who are on the footbridge 6 on all sides. The footbridge 6 can either be completely closed, like a tunnel, or include openings. An access staircase 26 gives access from the deck 4 to the walkway 6 via the top of the column 3. On the platform side, the outer end of the walkway 6 is so close to the platform deck that no stairs on this side are usually necessary. Optionally, however, a small staircase can be arranged on the platform deck or a submersible staircase at the outer end of the walkway 6.

I figur 4 er overføringssystemet vist i ikke-brukstilstand, der bommen 7 og gangveien 6 er svingt til en hviletilstand over fartøyet 2. I en ikke-brukstilstand kan eventuelt gangveien 6 frigjøres fra tårnet 5 og rammen 8 og fjernes og rammen 8 enten svinges inn mot bommen 7 eller også fjernes, slik at søylen 3, tårnet 5 og bommen 7 kan brukes som en konvensjonell kran. Figur 5 viser overføringssystemet i forskjellige tilstander alt etter i hvilken posisjon fartøyet 2 befinner seg i forhold til plattformen 20. På grunn av kuleleddforbindelsen vil gangveien 6 og rammen 8 kunne svinge i tre retninger i forhold til plattformen 20 om kuleleddforbindelsen 18,19.1 figur 5a befinner gangveiens indre ende seg 1 m lavere enn nominell posisjon og 6,5 m lenger borte fra plattformen enn nominell posisjon. Bevegelsen mot og fra plattformen opptas hovedsakelig av gangveiens 6 teleskopvirkning. I figur 5b befinner gangveiens 6 indre ende seg 2,5 m høyere enn nominell posisjon og 5,5 m nærmere plattformen enn nominell posisjon. Figurene 5c og 5d viser de to ytterstillingene for overføringssystemet, der figur 5c viser fartøyets 1 laveste posisjon og største avstand i forhold til plattformen 20, og figur 5d viser fartøyets 2 høyeste posisjon og korteste avstand fra plattformen 20. Fartøyets avstand til plattformen kan her variere med ca. 20 m uten at overføringssystemet lider noen overlast. Bølgehøyden fra topp til bunn kan være opp til 13 m uten å belaste overføringssystemet. Figur 6 viser overføringssystemet sett ovenfra og i figur 6a i nominell posisjon og i figur 6b i fire forskjellige ekstremposisjoner. Som man ser av figur 6b kan overføringssystemet svinge over en sektor på 90° uten at det lider overlast. Fartøyet kan også endre sin retning i forhold til plattformen med 180°. In figure 4, the transmission system is shown in a non-use state, where the boom 7 and the walkway 6 are swung to a resting state above the vessel 2. In a non-use state, the walkway 6 can optionally be released from the tower 5 and the frame 8 and removed and the frame 8 can either be swung in against the boom 7 or removed, so that the column 3, the tower 5 and the boom 7 can be used as a conventional crane. Figure 5 shows the transmission system in different states depending on the position in which the vessel 2 is in relation to the platform 20. Due to the ball joint connection, the walkway 6 and the frame 8 will be able to swing in three directions in relation to the platform 20 if the ball joint connection 18,19.1 figure 5a is located the inner end of the walkway is 1 m lower than the nominal position and 6.5 m further away from the platform than the nominal position. The movement towards and from the platform is mainly taken up by the telescopic effect of the walkway 6. In Figure 5b, the inner end of the walkway 6 is 2.5 m higher than the nominal position and 5.5 m closer to the platform than the nominal position. Figures 5c and 5d show the two extreme positions for the transmission system, where figure 5c shows vessel 1's lowest position and greatest distance in relation to platform 20, and figure 5d shows vessel 2's highest position and shortest distance from platform 20. The vessel's distance to the platform can vary here with approx. 20 m without the transmission system suffering any overload. The wave height from top to bottom can be up to 13 m without straining the transmission system. Figure 6 shows the transmission system seen from above and in figure 6a in nominal position and in figure 6b in four different extreme positions. As can be seen from figure 6b, the transmission system can swing over a sector of 90° without suffering overload. The vessel can also change its direction in relation to the platform by 180°.

I figur 3 er det ved vinkelen V vist maksimal rullebevegelse av overføringssystemet 1. In Figure 3, the maximum rolling movement of the transmission system 1 is shown at the angle V.

Fremgangsmåten for å tilveiebringe en gangbar forbindelse mellom fartøyet 2 og plattformen 20 skal nå forklares under henvisning til figur 7. I figur 7a er gangveiens 6 ytre ende brakt til en posisjon generelt over kulesetet 19 på plattformen 20. For å posisjonere kulen over kulesetet, roteres tårnet 5 og svinges rammen 8 ved hjelp av aktuatoren 21 inntil kulen er i korrekt posisjon. En wire 27, som strekker seg gjennom et hull 28 i kulen 19 fires ned mot plattformen 20. Wiren 27 kan festes, enten ved fjernbetjening eller manuelt ved hjelp av personell på plattformen 20, i et mottak 29 i kulesetet 19. Mens vinsjen som holder bommen 7 settes til å arbeide under konstant trekk, og svingmotoren og bremsen som styrer tårnets 5 rotasjon og aktuatoren 21 for rammen 8 frikoples, koples en vinsj inn for å utøve et strekk i wiren 27, for derved å trekke kulen 18 ned mot kulesetet 19. Så snart det er oppnådd kontakt mellom kulen 18 og kulesetet 19 slakkes vinsjen som bærer bommen 7 av, slik at kulen 18 kommer til hvile i kulesetet 19 og presses mot dette av bommens 7, rammens 8 og gangveiens 6 egenvekt. The procedure for providing a walkable connection between the vessel 2 and the platform 20 will now be explained with reference to Figure 7. In Figure 7a, the outer end of the walkway 6 is brought to a position generally above the ball seat 19 on the platform 20. To position the ball above the ball seat, rotate the tower 5 and swing the frame 8 using the actuator 21 until the ball is in the correct position. A wire 27, which extends through a hole 28 in the ball 19, is lowered towards the platform 20. The wire 27 can be fixed, either by remote control or manually by personnel on the platform 20, in a receptacle 29 in the ball seat 19. While the winch that holds the boom 7 is set to work under constant tension, and the swing motor and the brake that controls the rotation of the tower 5 and the actuator 21 for the frame 8 are disengaged, a winch is engaged to exert a tension in the wire 27, thereby pulling the ball 18 down towards the ball seat 19 As soon as contact has been achieved between the ball 18 and the ball seat 19, the winch carrying the boom 7 is released, so that the ball 18 comes to rest in the ball seat 19 and is pressed against it by the own weight of the boom 7, the frame 8 and the walkway 6.

Frakoplingsprosedyren blir den motsatte av det ovennevnte, idet vinsjen for bommen 7 settes i gang, og vinsjen for wiren 27 slakkes av inntil kulen 18 har fjernet seg fra kulesetet 19 i tilstrekkelig grad til at wiren 27 kan frigjøres fra kulesetet 19. Bommen 7 og gangveien 6 kan deretter svinges inn over fartøyet 2. The disconnection procedure is the reverse of the above, in that the winch for the boom 7 is started, and the winch for the wire 27 is relaxed until the ball 18 has removed itself from the ball seat 19 to a sufficient extent that the wire 27 can be released from the ball seat 19. The boom 7 and the walkway 6 can then be swung in over vessel 2.

En nødprosedyre for fråkopling av forbindelsen er vist i figur 8. I et slikt tilfelle settes vinsjen for bommen 7 i gang samtidig som fartøyet kjører i retning bort fra plattformen 20. Teleskopforbindelsen mellom gangveidelene 6a og 6b gjør at gangveien 6 forlenges, inntil den har nådd sin endestilling og på grunn av den kombinerte virkningen av bommens 7 løft av gangveiens 6 ytre ende og gangveiens 6 utadrettede kraft slipper kulen 18 ut av kulesetet 19. Forbindelsen mellom wiren 27 og kulesetet 19 frakoples når nødprosedyren settes i gang. An emergency procedure for disconnecting the connection is shown in Figure 8. In such a case, the winch for the boom 7 is started at the same time as the vessel moves in the direction away from the platform 20. The telescopic connection between the walkway parts 6a and 6b means that the walkway 6 is extended, until it has reached its end position and due to the combined effect of the boom 7 lifting the outer end of the walkway 6 and the outward force of the walkway 6, the ball 18 escapes from the ball seat 19. The connection between the wire 27 and the ball seat 19 is disconnected when the emergency procedure is initiated.

Det etterfølgende beskriver, under henvisning til figurene 9 til 47, et system med leddet bom. Leddet bom gir stor nedsettelse i momentet på søylen ved til- og frakobling. Dessuten er det plassbesparende ved parkering på dekk under transitt. Figur 9 viser systemets hoveddeler som omfatter en søyle 30, en bom 31, en ramme 32 og en gangvei 33. Bommen er todel i en indre del 34 og en ytre del 35, som er knyttet sammen i et ledd B via en hengselmekanisme 36. Figur 10a - 10c viser søylen 30 med oppheng og heiseanordning 37 for bommen 31. Bommen er, som nevnt, leddet og kun den innerste seksjonen 34 vises her. Bommen 31 blir tøflet av et vaier heisesystem 37 fra toppen av søylen 30. Bommen 31 er opphengt i et to akset lagersystem 38 i søylen 30. Bommen 31 svinger om den tverrgående horisontale aksen A (figur 10a) ved løfting og senking og kan svinge fritt om den langsgående aksen Al (figur 10b). The following describes, with reference to figures 9 to 47, a system with an articulated boom. The articulated boom provides a large reduction in the torque on the column when connecting and disconnecting. It also saves space when parking on the deck during transit. Figure 9 shows the main parts of the system which comprise a column 30, a boom 31, a frame 32 and a walkway 33. The boom is two-part in an inner part 34 and an outer part 35, which are joined together in a link B via a hinge mechanism 36. Figures 10a - 10c show the column 30 with suspension and lifting device 37 for the boom 31. The boom is, as mentioned, articulated and only the innermost section 34 is shown here. The boom 31 is hoisted by a wire hoist system 37 from the top of the column 30. The boom 31 is suspended in a two-axis bearing system 38 in the column 30. The boom 31 swings about the transverse horizontal axis A (figure 10a) when lifting and lowering and can swing freely about the longitudinal axis Al (figure 10b).

Søylen 30 er montert til skipets dekk på et lager og kan svinge om vertikalaksen A2 (figur 10c). Svingaktuatorer 39 er montert i forbindelse med lageret 40, disse kan frakobles eller styre svingbevegelsen for søylen 30. Figur 11 viser bommen 31 med hengslemekanismen 36 i leddet B. En hydraulisk sylinder 41 montert på toppen av bommen 31 kontrollerer foldingen av denne og begrenser bevegelsen ved maksimalt utslag. Ved sammentrekking av sylinderen 40 rettes bommen 31 og bevegelsen er mekanisk begrenset slik at underkant av de to bomseksjonene 34,35 danner en rett linje. Figur 12 viser forbindelsen mellom bommens 31 ytterseksjon 35 og rammen 32. Rammen 32 er hengslet til bomseksjonen 35 i aksen C. Rammens 32 svingbevegelse kontrolleres ved hjelp av en hydraulisk sylinder 42 montert mellom Rammens 32 topp 43 og en brakett 44 på bommen 31. Figurene 13 og 14 viser Rammen 32 med lagerhus 49 og koblingsdel 45. Rammen 32 og koblingsdelen 45 kan svinge fritt i forhold til hverandre om horisontalaksen D, som, som vist i figur 14 strekker seg gjennom to bærelagere 46, montert på to armer 48 på lagerhuset 49, hvilke bærelagere 46 mottar rammens 32 ben 47. Et svinglager 50 montert mellom lagerhuset 49 og koblingsdelen 45 definerer vertikalaksen Dl som rammen 32 med lagerhus 49 kan rotere om. The column 30 is mounted to the ship's deck on a bearing and can pivot about the vertical axis A2 (figure 10c). Swing actuators 39 are mounted in connection with the bearing 40, these can be disconnected or control the swing movement of the column 30. Figure 11 shows the boom 31 with the hinge mechanism 36 in joint B. A hydraulic cylinder 41 mounted on top of the boom 31 controls the folding of this and limits the movement by maximum output. When the cylinder 40 is contracted, the boom 31 is straightened and the movement is mechanically limited so that the lower edge of the two boom sections 34,35 forms a straight line. Figure 12 shows the connection between the outer section 35 of the boom 31 and the frame 32. The frame 32 is hinged to the boom section 35 in axis C. The pivoting movement of the frame 32 is controlled by means of a hydraulic cylinder 42 mounted between the top 43 of the frame 32 and a bracket 44 on the boom 31. The figures 13 and 14 show the frame 32 with bearing housing 49 and coupling part 45. The frame 32 and coupling part 45 can swing freely in relation to each other about the horizontal axis D, which, as shown in figure 14, extends through two support bearings 46, mounted on two arms 48 on the bearing housing 49, which support bearings 46 receive the legs 47 of the frame 32. A pivot bearing 50 mounted between the bearing housing 49 and the coupling part 45 defines the vertical axis Dl about which the frame 32 with bearing housing 49 can rotate.

Nedenfor skal nå forklares, under henvisning til figurene 15a og 15b, 16a - c, 17a og 17b og 18a - c, elementene i landingssystemet for plattformforbindelsen, som består av følgende hoveddeler: hurtigfrigjøirngsmekanisme 51 (se fig. 15a - b), fundament 52 med låsekule 53 (se figur 16a - c), koblingsdel 45 med nedtrekksylinder 54 (se figur 17a Below will now be explained, with reference to figures 15a and 15b, 16a - c, 17a and 17b and 18a - c, the elements of the landing system for the platform connection, which consists of the following main parts: quick release mechanism 51 (see fig. 15a - b), foundation 52 with locking ball 53 (see figure 16a - c), coupling part 45 with pull-down cylinder 54 (see figure 17a

- b) og lagerhus 49 for rammen 32 (se figur 18a - c). - b) and bearing housing 49 for the frame 32 (see figure 18a - c).

Hurtigfrigjøringsmekanismen figurene 15a - b består av et hus 55, en låsepal 56 og en utløser 57. Utløseren 57 er forbundet med skipet og kontrolleres derfra via mekanisk eller elektrisk fjernstyring. På plattformen er det anordnet to slike hurtigfrigjøirngsmekanismer 51 som sveises fast på plattformen på hver side av et fundament 52 med låsekule 53 (se fig. 16a, b og c). The quick release mechanism in figures 15a - b consists of a housing 55, a locking pawl 56 and a trigger 57. The trigger 57 is connected to the ship and is controlled from there via mechanical or electrical remote control. Two such quick-release mechanisms 51 are arranged on the platform, which are welded to the platform on either side of a foundation 52 with locking ball 53 (see fig. 16a, b and c).

Fundamentet 52 består av et sirkulært hus 58 med innvendig konisk føring 59, låsekulen 53 med en innvendig vertikal boring 60 for inntrekkingsvaier, en horisontal boring 61 for låsing av inntrekkingsvaier og forankringspinner 62. Låsepalene 56 låser pinnene 62 slik at fundamentet 52 er sikret til plattformdekket. Figur 17a viser et vertikalt snitt gjennom koblingsdel 45 med nedtrekksylinder 54 mens fig. 17b viser denne sett underfra. Man ser i fig. 17 a et sirkulært koblingshus 75 med en toppflens 63 for innfesting av nedtrekksylinderen 54 og en landingsflens 64 i bunnen samt en utvendig flens 65 for svinglager. Åtte låsedogger 66 er opphengt i nedre ende av en sylinderstang 67. Låsedoggene 66 er innvendig sfærisk formet og utvendig sirkulært koniske. Et skjørt 68 som er tilsvarende innvendig sirkulært konisk formet, er vertikalt bevegelig ved hjelp av aktuatorer 69 som er festet til en flens 70 som igjen er festet til sylinderstangen 67. Ved senking av skjørtet 68 tvinges låsedoggene 66 sammen og kan således bringes til å lukke rundt kulen 53 (se figur 16a). Sylinderstangen 67 er langsgående gjennomboret med en boring 71 for gjennomtrekking av vaier og er innfestet til et stempel 72 som er vertikalt bevegelig i sylinderen 54. Stangen 67 går gjennom toppflensen 73 til sylinderen 54 og er pågjenget en utvendig mutter 74. Figurene 18a- c viser lagerhuset 49 for rammen 32, som består av et sirkulært hus 49 med armene 48 for lageret 46 for innfesting av rammens 32 ben 47 og et svinglager 76. Lageret 76 er boltet til flensen 65 (se figur 17a), slik at dette følger rammen 32. Etableringen av broforbindelsen mellom skip og plattform skjer etter følgende prosedyre: Fundamentet 52 ifølge figur 16 er på forhånd låst til plattformdekket med hurtigfrigjøringsmekanismene 51 ifølge figur 15, ved at låsepalene 56 låses rundt pinnene 62. Skipet blir posisjonert og en vaier 77 er på forhånd fast gjort i fundamentet 52 på plattformen, som vist i figur 24. Vaieren 77 tres gjennom boringen 60 i kulen 53 og boringen 71 i sylinderstangen 67 og festes til vinsjen V (se figur 19). Dette kan skje på dekket på skipet mens bommen 31 er foldet og rammen 32 er lagt helt ned. Bommens 31 indre seksjon 34 reises så til maksimal oppreist stilling, mens bommens 31 ytterseksjon 35 forblir foldet og rammen 32 faller til vertikal stilling da aktuatoren The foundation 52 consists of a circular housing 58 with an internal conical guide 59, the locking ball 53 with an internal vertical bore 60 for pull-in cables, a horizontal bore 61 for locking the pull-in cables and anchoring pins 62. The locking pins 56 lock the pins 62 so that the foundation 52 is secured to the platform deck . Figure 17a shows a vertical section through the coupling part 45 with pull-down cylinder 54, while fig. 17b shows this seen from below. One sees in fig. 17 a a circular coupling housing 75 with a top flange 63 for attaching the pull-down cylinder 54 and a landing flange 64 at the bottom as well as an external flange 65 for the pivot bearing. Eight locking dogs 66 are suspended at the lower end of a cylinder rod 67. The locking dogs 66 are spherical on the inside and circularly conical on the outside. A skirt 68, which is similarly internally circularly conical, is vertically movable by means of actuators 69 which are attached to a flange 70 which is in turn attached to the cylinder rod 67. When lowering the skirt 68, the locking dogs 66 are forced together and can thus be brought to close around the ball 53 (see figure 16a). The cylinder rod 67 is longitudinally pierced with a bore 71 for pulling cables through and is attached to a piston 72 which is vertically movable in the cylinder 54. The rod 67 passes through the top flange 73 of the cylinder 54 and is fitted with an external nut 74. Figures 18a-c show the bearing housing 49 for the frame 32, which consists of a circular housing 49 with the arms 48 for the bearing 46 for attaching the legs 47 of the frame 32 and a pivot bearing 76. The bearing 76 is bolted to the flange 65 (see figure 17a), so that this follows the frame 32 The establishment of the bridge connection between ship and platform takes place according to the following procedure: The foundation 52 according to figure 16 is previously locked to the platform deck with the quick release mechanisms 51 according to figure 15, by locking the locking pawls 56 around the pins 62. The ship is positioned and a cable 77 is in advance fixed in the foundation 52 on the platform, as shown in figure 24. The wire 77 is threaded through the bore 60 in the ball 53 and the bore 71 in the cylinder rod 67 and is attached to the winch V (see figure 19). This can happen on the deck of the ship while the boom 31 is folded and the frame 32 is fully lowered. The inner section 34 of the boom 31 is then raised to the maximum upright position, while the outer section 35 of the boom 31 remains folded and the frame 32 falls to the vertical position when the actuator

42 er frikoblet. 42 is disconnected.

Vinsjen V trekker vaieren 77 inn og rammen 32 trekkes mot en mekanisk stopper på bomseksjonen 35 slik at denne trekkes med og bommen 31 rettes (se figur 20). Aktuatoren 41 aktiveres nå og bommen 31 rettes ut slik at koblingen 45 holdes over fundamentet 52 på platformen (se figur 21). The winch V pulls the wire 77 in and the frame 32 is pulled against a mechanical stop on the boom section 35 so that this is pulled along and the boom 31 is straightened (see figure 20). The actuator 41 is now activated and the boom 31 is straightened so that the coupling 45 is held above the foundation 52 on the platform (see figure 21).

En bomløfteaktuator 78 og bomleddaktuatoren 41 holder konstant kraft mens vinsjen V kontinuerlig trekker koblingen 45 mot fundamentet 52 på plattformen (se figur 22). Figurene 23a, 23b og 24 illustrerer vinkelawik og posisjonsawik som koblingen 45 kan tillates under inntrekkingen. Figurene 25 og 26 viser styringen innvendig i fundamentet 52 mot koblingens 45 ytterdel som sikrer sentrering av låsedoggene 66 mot kulen 53. Figur 27 viser situasjonen der koblingen 45 har landet mot kulen 53 og holdes i posisjon med vaierens 77 trekkraft. A boom lifting actuator 78 and the boom joint actuator 41 maintain constant force while the winch V continuously pulls the coupling 45 towards the foundation 52 of the platform (see figure 22). Figures 23a, 23b and 24 illustrate angle deviation and position deviation which the coupling 45 can be allowed during retraction. Figures 25 and 26 show the steering inside the foundation 52 towards the outer part of the coupling 45, which ensures the centering of the locking dogs 66 against the ball 53. Figure 27 shows the situation where the coupling 45 has landed against the ball 53 and is held in position by the traction of the wire 77.

Aktuatorer 79 i koblingen 45 aktiveres, skjørtet 69 skyves frem og låsedoggene 66 sikrer forbindelsen til fundamentet 52 (se figur 28). Actuators 79 in the coupling 45 are activated, the skirt 69 is pushed forward and the locking dogs 66 secure the connection to the foundation 52 (see figure 28).

Samtidig frakobles bomleddaktuatoren 78 og rammeaktuatoren 42 samt at bomaktuatoren 41 begynner å senke den ytre bomdelen 35 bommen 31 (se figur 29). Nedtrekksylinderen 54 i koblingen 45 aktiveres ved at stempelet 72 (figur 17a) får tilført trykk på undersiden og trekker koblingshuset 75 ned slik at landingsflensen 68 (figur 17a) møter fundamentet 52 (se figur 30). Nedtrekksylinderen 54 trekker landingsflensen 68 mot et sete 80 i fundamentet 52 slik at koblingen 45 med lagerhus 49 og ramme 32 blir rettet opp til vertikal stilling (se figurene 31 og 32), samtidig som bommens 31 innerseksjon 34 senkes, til operasjonsstilling (se figur 31), og bomløfteaktuatoren 78 slakkes helt av slik at bommen 31 ligger fritt opplagret i søylen 30 og i rammen 32 (se figur 33). At the same time, the boom joint actuator 78 and the frame actuator 42 are disconnected and the boom actuator 41 begins to lower the outer boom part 35 of the boom 31 (see figure 29). The pull-down cylinder 54 in the coupling 45 is activated when the piston 72 (figure 17a) is supplied with pressure on the underside and pulls the coupling housing 75 down so that the landing flange 68 (figure 17a) meets the foundation 52 (see figure 30). The lowering cylinder 54 pulls the landing flange 68 towards a seat 80 in the foundation 52 so that the coupling 45 with bearing housing 49 and frame 32 is straightened up to a vertical position (see figures 31 and 32), at the same time as the inner section 34 of the boom 31 is lowered to the operating position (see figure 31 ), and the boom lift actuator 78 is completely disengaged so that the boom 31 is freely supported in the column 30 and in the frame 32 (see figure 33).

Mutteren 74 strammes til manuelt og trykket på nedtrekksylinderen 54 dreneres slik at forankringen er mekanisk sikret (se figur 34). The nut 74 is tightened manually and the pressure on the pull-down cylinder 54 is drained so that the anchoring is mechanically secured (see figure 34).

Normal frakoblingsprosedyre blir som følger: bomløfteaktuatoren 78 aktiveres slik at bommens 31 innerseksjon 34 reises, konstant kraft på bomleddaktuatoren 41 aktiveres (se figur 35), koblingen 45 åpnes (se figur 36), koblingen 45 løftes klar når bommen 31 er i tilstrekkelig oppreist stilling (se figurene 37 og 38) og skipet kjøres umiddelbart unna. Normal disconnection procedure is as follows: the boom lift actuator 78 is activated so that the inner section 34 of the boom 31 is raised, constant force on the boom joint actuator 41 is activated (see Figure 35), the coupling 45 is opened (see Figure 36), the coupling 45 is lifted ready when the boom 31 is in a sufficiently upright position (see figures 37 and 38) and the ship is driven away immediately.

Hurtig frakobling i en nødssituasjon blir som følger: bomløfteaktuatoren 78 aktiveres slik at bommens 31 innerseksjon 34 reises, konstant kraft på 41 aktiveres (se figurene 39 og 40, palene 56 i hurtigfrikoblingmekanismen 51 åpnes (se figur 41). Skipet kjører bort fra plattformen samtidig som bomløfteaktuatoren 41 reiser bommen 31 og konstant kraft aktiveres på rammeaktuatoren 42 for å dempe sving avrammen 32 i det fundamentet 52 slipper plattformen (se figur 42). Bommen 31 foldes og systemet kjøres i parkert posisjon på dekk (se figur 43). Quick disconnection in an emergency is as follows: the boom lift actuator 78 is activated so that the inner section 34 of the boom 31 is raised, constant force of 41 is activated (see Figures 39 and 40, the pawls 56 of the quick release mechanism 51 are opened (see Figure 41). The ship moves away from the platform at the same time as the boom lift actuator 41 raises the boom 31 and constant force is activated on the frame actuator 42 to dampen swing of the frame 32 in the foundation 52 releases the platform (see figure 42).The boom 31 is folded and the system is driven in the parked position on the deck (see figure 43).

I det ovennevnte er gangveien 33 ikke vist, for at tegningene ikke skal bli unødig kompliserte. Gangveien 33 tas opp og legges ned ved bruk av et heise- og overføringssystem 81 etter at forbindelsen mellom skip og plattform via bommen 31 og rammen 32 er etablert. Figurene 44 - 47 viser frakoblingen av gangveien 33, idet tilkoblingen blir likeledes, men i motsatt rekkefølge. In the above, the walkway 33 is not shown, so that the drawings do not become unnecessarily complicated. The gangway 33 is raised and lowered using a lift and transfer system 81 after the connection between ship and platform via the boom 31 and the frame 32 has been established. Figures 44 - 47 show the disconnection of the walkway 33, the connection being likewise, but in the opposite order.

Som vist i figur 44 er gangveien 33 opphengt i søylen 30 ved sin indre ende 82 og i rammen 32 ved sin ytre ende 83. Når gangveien 33 skal frakobles forbindes dens ytre ende 83 med en løpekatt 84, som er innrettet til å løpe langs bommen 31. Gangveien 33 løftes ut av inngrep med rammen 31 og løpekatten 84 teleskoperer gangveien 33 mot søylen 30 (se figur 45). As shown in Figure 44, the walkway 33 is suspended in the column 30 at its inner end 82 and in the frame 32 at its outer end 83. When the walkway 33 is to be disconnected, its outer end 83 is connected to a running cat 84, which is designed to run along the boom 31. The walkway 33 is lifted out of engagement with the frame 31 and the running cat 84 telescopes the walkway 33 towards the column 30 (see figure 45).

Når gangveien 33 er fullstendig teleskopert, kjører løpekatten 84 videre, idet innfestingen i gangveien 33 ruller langs gangveien 33 inntil løpekatten 84 er kommet frem til endeposisjonen ved søylen 30. Under dette senkes gangveiens 33 ytre ende ned på skipets dekk (se figur 46). Til slutt senkes også gangveiens 33 indre ende ned på dekk. When the walkway 33 is fully telescoped, the catwalk 84 continues, as the fixture in the walkway 33 rolls along the walkway 33 until the catwalk 84 has reached the end position at the column 30. During this, the outer end of the walkway 33 is lowered onto the ship's deck (see figure 46). Finally, the inner end of the walkway 33 is also lowered onto the deck.

Claims

1. Motion absorbing transfer system (1) for transferring personnel and/or objects between a floating vessel (2) and an installation (20), e.g. an oil platform, where the vessel (2) and the installation (20) exhibit a relative movement, which system (1) comprises a boom (7,31), which is articulated with the vessel (2) or the installation (20), a length-variable walkway (6 , 33), which is articulated with the same of the vessel (2) or the installation (20) and a connecting device (8, 32) which connects the ends of the boom (7,31) and the walkway (6,33) opposite to the articulated connection, where a device is arranged on either the vessel (2) or the installation (20) to securely connect the walkway to the same of the vessel (2) or the installation (20), the device to securely connect the walkway to either the vessel (2) or the installation (20) comprises a ball seat (19,45) and a ball (18, 53) where either the ball (18,53) or the ball seat (19,45) is arranged at the outer end of the walkway (6, 33) or at the lower end of the connecting device (8, 32) and the other of the ball seat (19, 45) and the ball (18, 53) are arranged on either the vessel (2) or the installation (20), as the ball (18,53) is designed to engage with the ball seat (19,45), so that the ball/seat connection can accommodate three-axis relative movement between the vessel (2) and the installation (20), characterized by that the ball (18,53) and/or the ball seat (19,45) comprise a through-hole (28,60) for a pull-down wire (27,77), which can be connected to the other of the ball seat (19,45) or the ball (18 ,53) to pull the walkway down towards the other of the vessel (2) or the installation (20) and that the connecting device is a frame.

2. Transmission system according to claim 1, characterized in that the frame (8, 32) is the link connected to the boom (7, 31).

3. Transmission system according to claim 1 or 2, characterized in that the boom (7, 31) has a running cat (22, 84) which is movable along the length of the boom.

4. Transmission system according to claim 1,2 or 3, characterized in that the frame (8,32) comprises two legs (13, 14; 47) which are pivotally connected to the boom (7,31) and extend from each side of the boom (7 , 31) and encloses the walkway (6,33) on two sides and that the legs (13,14; 47) define an opening (16) between them, through which opening (16) a running carriage (22, 84) which runs along the boom (7, 31) can move.

5. Transmission system according to claim 4, characterized in that the ball (18, 53) and the ball seat (19, 45) are pulled towards each other by means of a positive pulling force, a winch with constant pulling force being used as a counterweight for the pulling force.

6. Transmission system according to claim 5, characterized in that the frame (8, 32) can be forcibly swung in relation to the boom (7, 31) by means of an actuator (21, 42).

7. Transmission system according to any one of the preceding claims, characterized in that the boom (31) is articulated.

8. Transfer system according to any one of the preceding claims, characterized in that the walkway (6, 33) is arranged to be telescoped into a retracted position by means of a carriage (22, 84) and that the carriage (22, 84) is adapted to lay the gangway down on the deck of the vessel (20).

9. Transmission system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a coupling device for retaining the ball (53) in the ball seat (45).

10. Method for forming a walkable connection between a floating vessel (2) and an installation (20), where a boom (7, 31) carrying a walkway (6, 33) and which is connected to one of the vessels (2) or the installation (20) is swung to a position with one of a ball seat (19.45) or a ball (18.53) at the outer end of the walkway (6.33) generally above the other of a ball seat (19.45) or a ball (18, 53) on the other of the vessel (2) or the installation (20), characterized in that the pull-down wire (27, 77) is connected between the ball (18, 53) and the ball seat (19,45), that the ball (18, 53) and the ball seat (19,45) are pulled towards each other and that the ball (18, 53) lands in the ball seat (19,45).

11. Method according to claim 10, characterized in that the walkway is telescopic and that a cat that is movable along the length of the boom suspends the outer end of the walkway (6,33) until the walkway is pulled out and landed on the vessel (2) or installation (20).

12. Method according to claim 10 or 11, characterized in that a frame (8,32) which is connected to the outer end of the boom (7,31) and includes one of the ball seat (19,45) or the ball (18,54), is connected to the other of the ball seat (19,45) or the ball (18, 53), and that the walkway (6, 33) is brought to hang in the frame (8,32).

13. Method according to claim 10,11 or 12, characterized in that a winch with constant traction is used to keep the boom (7, 31) lifted above the other by the ball seat (19,45) or the ball (18,53) and that the winch is relieved when the ball (18, 53) is landed in the ball seat (19, 45), so that the weight of the boom (7.31) and the walkway (6.33), possibly assisted by a gripping device, holds the ball (18.53) and the ball seat (19) , 45) in engagement.