NO317475B1

NO317475B1 - Construction Monitoring System

Info

Publication number: NO317475B1
Application number: NO20010680A
Authority: NO
Inventors: Juergen Peissig
Original assignee: Sennheiser Electronic
Priority date: 2000-02-12
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2004-11-01
Also published as: DE10006313B4; GB2364807A; NO20010680L; DE10006313A1; NO20010680D0; FI20010209A0; GB0103043D0; FI20010209A; GB2364807B; FI113715B

Description

Oppfinnelsen angår et anleggsovervåkingssystem ved hvilket tilstander på forskjellige steder med et antall følere overvåkes løpende i en eller flere overvåkingsenheter, de fra disse avledede målt-verdisignaler sammenliknes med referanseverdisignaler som er lagret i et referanseverdilager, og det ved avvikelser signaliseres en alarmtilstand og/eller anlegget eller anleggsdeler stanses eller utkoples. The invention relates to a facility monitoring system in which conditions at different locations with a number of sensors are continuously monitored in one or more monitoring units, the measured value signals derived from these are compared with reference value signals that are stored in a reference value store, and in the event of deviations, an alarm condition and/or the facility is signaled or plant parts are stopped or switched off.

Fra DE-PS 3 726 585 er det tidligere kjent en fremgangsmåte for lokalisering og identifisering av lekkasjestøy i en rørledning som gjennomstrømmes av et medium. I nærheten av kritiske steder på en slik rørledning er det anordnet mikrofoner hvis utgangssignaler sammenliknes med referansesignaler og en alarm- eller feilmelding gis ved oppfyllelse av bestemte kriterier. Det forekommer imidlertid ofte at slike alarm- eller feilmeldinger også opptrer når det på anlegget som skal overvåkes, slett ikke har opptrådt noen feiltilstand, men imidlertid ytre støysignaler eller andre påvirkninger har ført til en slik alarm- eller feilmelding. From DE-PS 3 726 585, a method for locating and identifying leakage noise in a pipeline through which a medium flows is previously known. Near critical locations on such a pipeline, microphones are arranged whose output signals are compared with reference signals and an alarm or error message is given when certain criteria are met. However, it often happens that such alarm or error messages also occur when no fault condition has occurred on the system to be monitored, but external noise signals or other influences have led to such an alarm or error message.

På grunn av disse usikkerheter ved den automatiske identifisering eller gjenkjenning av feiltilstander foretas det i mange tilfeller i stedet for den automatiske overvåking en overvåking ved hjelp av erfarne betjeningspersoner av anlegget. I enkelt-stående tilfeller fører dette riktignok til en sikrere gjenkjenning av anleggstilstanden, men det har imidlertid den ulempe at en overvåking av komplekse anleggsdeler, som kan strekke seg over store romlige områder, er praktisk umulig, da overvåkingspersonenes oppmerksomhet og dyktighet ikke kan opprettholdes over store tidsrom og avstander. Due to these uncertainties in the automatic identification or recognition of fault conditions, in many cases, instead of the automatic monitoring, a monitoring is carried out with the help of experienced operators of the plant. In individual cases, this does indeed lead to a more secure recognition of the facility's condition, but it does have the disadvantage that monitoring complex plant parts, which can extend over large spatial areas, is practically impossible, as the monitoring personnel's attention and skill cannot be maintained over large periods of time and distances.

Formålet med oppfinnelsen er derfor å foreslå et anleggsovervåkingssystem som også muliggjør overvåking av store og kompliserte anlegg med stor sikkerhet og pålitelighet. The purpose of the invention is therefore to propose a plant monitoring system which also enables monitoring of large and complicated plants with great safety and reliability.

Ved et anleggsovervåkingssystem av den innledningsvis angitte type oppnås dette ved at målt-verdisignalene via flere kanaler lagres løpende i et første lager, og i tilfelle av en alarmtilstand de målt-verdisignaler som i tid ligger rundt alarmtilstanden, overføres til et andre lager og underkastes en detaljert automatisk prøving og/eller manuell prøving ved hjelp av en overvåkingsperson. In the case of a plant monitoring system of the type indicated at the outset, this is achieved by the measured value signals via several channels being continuously stored in a first storage, and in the event of an alarm condition, the measured value signals which in time are around the alarm condition are transferred to a second storage and subjected to a detailed automatic testing and/or manual testing with the help of a monitoring person.

Systemet ifølge oppfinnelsen er basert på det prinsipp å foreta en grov overvåking med automatiske overvåkingsmidler i et første trinn, og i et andre trinn å foredle og gjøre overvåkingen sikrere ved menneskelig inngrep ved hjelp av en eller flere overvåkingspersoner, hvorved en etterprøving eller kontroll av anleggstilstanden er mulig for overvåkingspersonene senere ved etterprøving av de mellomlagrede følersignaler. The system according to the invention is based on the principle of carrying out a rough monitoring with automatic monitoring means in a first step, and in a second step refining and making the monitoring safer by human intervention with the help of one or more monitoring persons, whereby a verification or control of the facility condition is possible for the monitoring persons later when checking the temporarily stored sensor signals.

Dersom det ved det anlegg som skal overvåkes, for eksempel dreier seg om et rørledningsovervåkingssystem, f.eks. for et gassfordelingsanlegg, er følerne fortrinnsvis utformet som luft- og/eller legems-lydfølere som er anordnet på passende steder i anlegget. Med slike akustiske følere kan imidlertid også maskindeler, så som pumper og kompressorer, overvåkes med hensyn til feilfri funksjon. Ved anvendelse av akustiske følere for å fastslå støy i anlegget, skjer den etterfølgende manuelle prøving ved hjelp av overvåkingspersonen hensiktsmessig ved avlytting av de lagrede akustiske signaler. If the installation to be monitored, for example, involves a pipeline monitoring system, e.g. for a gas distribution system, the sensors are preferably designed as air and/or body sound sensors which are arranged in suitable places in the system. With such acoustic sensors, however, machine parts, such as pumps and compressors, can also be monitored for fault-free function. When acoustic sensors are used to determine noise in the system, the subsequent manual testing takes place with the help of the monitoring person appropriately by listening to the stored acoustic signals.

Da en lagring av et stort antall målt-verdisignaler (tysk: Istwertsignale) av kompleks form betyr en forholdsvis høy lagringsomkostning, er det første lager ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen fortrinnsvis et lager med begrenset kapasitet, som lagrer målt-verdisignalene bare et begrenset tidsrom og som overskrives løpende ved hjelp av nye målt-verdisignaler. Det andre lager overtar da de fra det første lager overførte målt-verdisignaler og lagrer disse permanent for den ytterligere manuelle vurdering. De til det andre lager overførte målt-verdisignaler oppkalles og prøves da av overvåkingspersonen. Eventuelt oppkalles også tilhørende referanseverdisignaler (tysk: Sollwertsignale) av overvåkingspersonen og sammenliknes med målt-verdisignalene. Since the storage of a large number of measured value signals (German: Istwertsignale) of complex form means a relatively high storage cost, the first storage according to an advantageous embodiment of the invention is preferably a storage with limited capacity, which stores the measured value signals only for a limited period of time and which are continuously overwritten using new measured value signals. The second warehouse then takes over the measured value signals transmitted from the first warehouse and stores these permanently for the further manual assessment. The measured value signals transmitted to the other warehouse are then called up and tested by the monitoring person. If necessary, associated reference value signals (German: Sollwertsignale) are also called up by the monitoring person and compared with the measured value signals.

For å muliggjøre en omfattende overvåking ved komplekse anlegg, er det fortrinnsvis anordnet følere for overvåking av forskjellige typer av fysikalske størrelser i anlegget, og de målte verdier fra disse følere sammenliknes da med tilsvarende lagrede referanseverdier for gjenkjenning av en alarmtilstand. Således er det f.eks. tenkelig at det ved siden av overvåkingen av anlegget ved hjelp av akustiske følere også er anordnet følere for overvåking av andre fysikalske størrelser, f.eks. optiske følere, varmefølere eller liknende. I et slikt tilfelle blir hensiktsmessig alarmtilstanden fastlagt eller bestemt separat for hver type av fysikalske størrelser, og målt-verdisignalene lagres i hvert tilfelle i atskilte avsnitt av det første lager. Ved opptreden av en alarmtilstand på grunn av vurderingen av en type fysikalsk størrelse kan overføringen av målt-verdiene av den samme type og/eller forskjellige typer av fysikalske størrelser da skje i det eller de andre lagre. Således er det eksempelvis mulig, ved automatisk avgivelse av et alarmsignal på grunn av de ved hjelp av akustiske følere overvåkede parametere, å forårsake ikke bare en overvåking av de akustiske målt-verdier og en etterfølgende manuell vurdering, men etter alarmavgivelsen kan f.eks. også optiske målt-verdier overføres til tilsvarende andre lagre og vurderes manuelt. In order to enable comprehensive monitoring of complex facilities, sensors are preferably arranged for monitoring different types of physical quantities in the facility, and the measured values from these sensors are then compared with corresponding stored reference values for recognition of an alarm condition. Thus, it is e.g. It is conceivable that, in addition to the monitoring of the system using acoustic sensors, there are also sensors for monitoring other physical quantities, e.g. optical sensors, heat sensors or similar. In such a case, the alarm condition is appropriately determined or determined separately for each type of physical quantities, and the measured value signals are stored in each case in separate sections of the first storage. In the event of an alarm condition due to the assessment of a type of physical quantity, the transfer of the measured values of the same type and/or different types of physical quantities can then take place in the other storage(s). Thus, for example, it is possible, by automatically issuing an alarm signal due to the parameters monitored by means of acoustic sensors, to cause not only a monitoring of the acoustic measured values and a subsequent manual assessment, but after the alarm is issued, e.g. optical measured values are also transferred to corresponding other stores and evaluated manually.

Spesielt i tilfeller av en fordeling av de enkelte komponenter i et anlegg over en stor flate, blir utgangssignalene fra følerne hensiktsmessig omformet til digitale signaler ved hjelp av A/D-omformere, og deretter digitalt overført, vurdert og lagret. De digitale signaler fra flere følere blir hensiktsmessig sammenfattet og overført til overvåkingsenheten via en multiplekser. På denne måte er det mulig å sammenfatte lokalt nærlig-gende følere til grupper og spare overføringsveier. Especially in cases of a distribution of the individual components in a plant over a large area, the output signals from the sensors are appropriately transformed into digital signals using A/D converters, and then digitally transmitted, assessed and stored. The digital signals from several sensors are suitably combined and transmitted to the monitoring unit via a multiplexer. In this way, it is possible to combine locally nearby sensors into groups and save transmission paths.

I referanseverdilageret kan det ikke bare lagres referanseverdier som representerer anleggets normaltilstand, men også referanseverdier som representerer bestemte feiltilstander og som da fremtrekkes for sammenlikning med målt-verdiene. På denne måte er det mulig å identifisere raskt hyppig opptredende feiltilstander, slik at en sikker vurdering er mulig. I en lærefase for overvåkingssystemet kan de ved den detaljerte prøving tilveiebrakte erkjennelser om betydningen av forskjellige målt- verdisignaler, nemlig feiltilstand eller ikke-feiltilstand, dessuten lagres i referanseverdilageret og fremtrekkes for fremtidige sammenlikninger. På denne måte er det mulig at et nyinstallert overvåkingssystem samler slike erfaringsverdier og lagrer dem i referanseverdilageret som således bygger opp et løpende supplert bibliotek av signaler som uttrykker enten normaltilstanden eller bestemte feiltilstander. In the reference value storage, not only can reference values be stored that represent the plant's normal state, but also reference values that represent certain error states and which are then extracted for comparison with the measured values. In this way, it is possible to quickly identify frequently occurring fault conditions, so that a safe assessment is possible. In a learning phase for the monitoring system, the insights provided by the detailed testing about the meaning of different measured value signals, namely fault condition or non-fault condition, can also be stored in the reference value store and retrieved for future comparisons. In this way, it is possible for a newly installed monitoring system to collect such experience values and store them in the reference value store, which thus builds up a continually supplemented library of signals that express either the normal state or certain error states.

Ved større anlegg eller også ved vanskelig tilgjengelige anlegg er det ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen fordelaktig å bygge opp overvåkingssystemet på en slik måte at anleggets følere er forbundet med en lokal overvåkingsenhet i hvilken det skjer en grovvurdering av signalene for gjenkjenning av en alarmtilstand så vel som en etterfølgende detaljert, automatisk og/eller manuell prøving. Overvåkingsenheten er derved over fjernoverføringsveier forbundet med en overvåkingssentral på et atskilt sted hvor en styring og overvåking skjer ved hjelp av en overvåkingsperson fjernt fra den lokale overvåkingsenhet. Dette system er særlig hensiktsmessig når anlegget på grunn av sin lokale fordeling av de enkelte målesteder er utstyrt med flere lokale overvåkingsenheter som da via flere fjernoverføringsveier er forbundet med en eneste overvåkingssentral. Ved en slik oppbygging av overvåkingssystemet består fjernoverføringsveiene hensiktsmessig av telefonoverføringsveier, særlig ISDN-telefonoverføringsveier. For forbedring av overføringskvaliteten kan de digitalt overførte signaler kodes etter en MPEG-metode, slik at en støyfri overføring av signalene er mulig også ved liten båndbredde av overføringsveiene. In the case of larger facilities or also in the case of facilities that are difficult to access, it is, according to a further embodiment of the invention, advantageous to build up the monitoring system in such a way that the facility's sensors are connected to a local monitoring unit in which a rough assessment of the signals for recognition of an alarm condition takes place as well as a subsequent detailed, automatic and/or manual test. The monitoring unit is thereby connected via remote transmission paths to a monitoring center at a separate location where control and monitoring takes place with the help of a monitoring person remote from the local monitoring unit. This system is particularly appropriate when, due to its local distribution of the individual measuring points, the plant is equipped with several local monitoring units which are then connected to a single monitoring center via several remote transmission paths. With such a construction of the monitoring system, the remote transmission paths suitably consist of telephone transmission paths, in particular ISDN telephone transmission paths. To improve the transmission quality, the digitally transmitted signals can be coded according to an MPEG method, so that a noise-free transmission of the signals is possible even with a small bandwidth of the transmission paths.

Ytterligere fordelaktige utførelser av oppfinnelsen er angitt i underkravene. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen som viser et blokkskjema av anleggsovervåkingssystemet. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing which shows a block diagram of the plant monitoring system.

I blokkskjemaet er det som eksempel anordnet akustiske følere 1-5 som er utformet som luft- og/eller legems-lydfølere hhv. -mikrofoner. Disse følere 1-5 er anordnet på passende steder på forskjellige anleggsdeler. I tilfelle av et anlegg hvor det bearbeides eksplosive stoffer, f.eks. i et gassfordelingsanlegg, er det etter hver av følerne 1-5 innkoplet en egeneksplosjonsbeskyttet forsterker 12 så vel som en analog/- digital(A/D)-omformer 13. De digitale utgangssignaler fra A/D-omformerne 13 for de enkelte følere 1-5 tilføres deretter til en multiplekser 17, og derfra blir de sammenfattede signaler via en inngang 14 tilført til en lokal overvåkingsenhet 20a. In the block diagram, as an example, acoustic sensors 1-5 are arranged which are designed as air and/or body sound sensors respectively. - microphones. These sensors 1-5 are arranged in suitable places on different plant parts. In the case of a facility where explosive substances are processed, e.g. in a gas distribution system, an intrinsically explosion-proof amplifier 12 as well as an analogue/digital (A/D) converter 13 are connected after each of the sensors 1-5. The digital output signals from the A/D converters 13 for the individual sensors 1 -5 is then supplied to a multiplexer 17, and from there the combined signals via an input 14 are supplied to a local monitoring unit 20a.

Mens signalene fra følerne 1-3 etter sammenfatningen via multiplekseren 17 tilføres til inngangen 14 til den lokale overvåkingsenhet 20a, viser blokkskjemaet dessuten at signalene fra to ytterligere følere 4 og 5 via en ytterligere multiplekser 17 og en inngang 14 tilføres til en andre lokal overvåkingsenhet 20b. Denne oppdeling av følerne i grupper 1-3 samt 4 og 5, og forbindelsen med to atskilte lokale overvåkingsenheter 20a og 20b har som grunn at følerne 4 og 5 eksempelvis er anordnet på et mer fjerntliggende sted av anlegget enn følerne 1-3. I et slikt tilfelle er det på grunn av den større avstand fornuftig å anordne overvåkingsenhetene 20a og 20b separat og på atskilte steder. While the signals from the sensors 1-3 after the summation via the multiplexer 17 are supplied to the input 14 of the local monitoring unit 20a, the block diagram also shows that the signals from two further sensors 4 and 5 via a further multiplexer 17 and an input 14 are supplied to a second local monitoring unit 20b . The reason for this division of the sensors into groups 1-3 as well as 4 and 5, and the connection with two separate local monitoring units 20a and 20b is that the sensors 4 and 5 are, for example, arranged in a more remote location of the plant than the sensors 1-3. In such a case, due to the greater distance, it is reasonable to arrange the monitoring units 20a and 20b separately and in separate locations.

I det følgende skal nå signalvurderingen for en føler 1-3 beskrives. In the following, the signal assessment for a sensor 1-3 will now be described.

Det i overvåkingsenheten 20a innmatede målt-verdisignal sammenliknes i en sammenlikner 22 med et referanseverdisignal som er lagret i et referanseverdilager 23. Dersom denne sammenlikning fører til et bestemt resultat, altså f.eks. til en avvikelse fra referanseverdisignalet, fremkommer et alarmsignal på utgangen av sammenlikneren 22 og avgis til en datamaskin 18. Det på sammenliknerens 22 inngang anstående målt-verdisignal for vedkommende kanal innmates samtidig i et første lager 24 som har en begrenset lagringskapasitet. Dette er spesielt utformet som et såkalt FIFO-lager eller ringlager, i hvilket det lagres et begrenset antall målt-verdier som kan oppkalles ved behov. The measured value signal fed into the monitoring unit 20a is compared in a comparator 22 with a reference value signal which is stored in a reference value storage 23. If this comparison leads to a specific result, i.e. e.g. to a deviation from the reference value signal, an alarm signal appears at the output of the comparator 22 and is sent to a computer 18. The measured value signal due at the input of the comparator 22 for the channel in question is simultaneously fed into a first storage 24 which has a limited storage capacity. This is specially designed as a so-called FIFO storage or ring storage, in which a limited number of measured values are stored that can be called up when needed.

Dersom det fra sammenlikneren 22 nå signaliseres til datamaskinen 18 at den alarm- eller feiltilstand har inntruffet, bevirker datamaskinen 18 at enten det totale innhold av det første lager 24 eller i det minste de lagrede målt-verdier, som befinner seg i tidsmessig nærhet til tidspunktet for alarmavgivelsen, omlagres i et andre lager 25, f.eks. et harddisklager. Ved hjelp av denne omlagring er det nå mulig å undersøke disse målt-verdisignaler nærmere. If it is now signaled from the comparator 22 to the computer 18 that the alarm or fault condition has occurred, the computer 18 causes either the total content of the first store 24 or at least the stored measured values, which are in temporal proximity to the time for the alarm output, is re-stored in a second warehouse 25, e.g. a hard disk storage. With the help of this re-storage, it is now possible to examine these measured value signals in more detail.

En undersøkelse av de i det andre lager 25 omlagrede målt-verdisignaler innledes nå ved at disse via en høyttaler 27 avspilles for avlytting av en overvåkingsperson i en overvåkingssentral 30. Denne overvåkingsperson kan også forårsake at denne avspilling av de lagrede målt-verdisignaler skjer flere ganger, at bestemte avsnitt utvelges, eller at de tilhørende referanseverdisignaler for sammenlikning oppkalles fra referanseverdilageret 23 og tilføres til høyttaleren 27 via en omkopler 26. Systemet arbeider på liknende måte via den lokale overvåkingsenhet 20b i forbindelse med følerne 4 og 5.. An examination of the measured value signals re-stored in the second layer 25 is now initiated by these being played via a loudspeaker 27 for listening by a monitoring person in a monitoring center 30. This monitoring person can also cause this playback of the stored measured value signals to occur several times , that specific sections are selected, or that the associated reference value signals for comparison are called up from the reference value store 23 and fed to the loudspeaker 27 via a switch 26. The system works in a similar way via the local monitoring unit 20b in connection with the sensors 4 and 5..

Anleggsovervåkingssystemet arbeider altså praktisk i to trinn. I et første trinn blir det ved en grov etterprøving av de av følerne 1-5 avgitte, målte verdier så å si avgitt et foreløpig alarmsignal som vekker oppmerksomheten til overvåkingspersonen i overvåkingssentralen. Denne kan nå ved oppkalling av de lagrede målt-verdier i tidsbestemt forbindelse med alarmavgivelsestidspunktet undersøke anleggets tilstand nærmere og herved etterprøve om målt-verdisignalene som førte til alarmavgivelse, faktisk hører til en unormal tilstand av anlegget eller eventuelt bare er betinget av omgivelespåvirkninger. Betjeningspersonen kan også bevirke at bestemte målt-verdisignaler, som har opptrådt ved en slik ettervurdering, innmates som ytterligere referanseverdier i referaseverdi-lageret 23, at det altså gjennomføres en læringsprosess i overvåkingssystemet for forbedring av innholdet av signalbiblioteket (referanseverdilageret 23). The plant monitoring system therefore works practically in two stages. In a first step, a preliminary alarm signal is given, so to speak, by a rough check of the measured values emitted by the sensors 1-5, which attracts the attention of the monitoring person in the monitoring center. This can now, by recalling the stored measured values in a timed connection with the time the alarm was issued, examine the facility's condition in more detail and thereby check whether the measured value signals that led to the alarm being issued actually belong to an abnormal state of the facility or are possibly only conditioned by environmental influences. The operator can also cause certain measured value signals, which have occurred during such a post-assessment, to be entered as additional reference values in the reference value store 23, so that a learning process is carried out in the monitoring system for improving the content of the signal library (reference value store 23).

Når følerne 1-5 i det foreliggende utførelseseksempel er lydfølere, er det hensiktsmessig - etter en alarmavgivelse etter sammenlikning av disse lydsignaler i sammenlikneren 22 med referanseverdier i referanseverdilageret 23 - at også disse akustiske målt-verdisignaler, som er lagret i det første lager 24 og deretter i det andre lager 25, avlyttes av overvåkingspersonen for etterprøving. Det er imidlertid også mulig å registrere andre fysikalske parametere ved hjelp av tilsvarende følere i anlegget som skal overvåkes, og å bearbeide disse i et annet vurderingsavsnitt av overvåkingsenheten 20a eller 20b, og å mellomlagre og deretter overføre parametrene til et andre lager. When the sensors 1-5 in the present embodiment are sound sensors, it is appropriate - after an alarm has been issued after comparing these sound signals in the comparator 22 with reference values in the reference value storage 23 - that also these acoustic measured value signals, which are stored in the first storage 24 and then in the second warehouse 25, is intercepted by the monitoring person for verification. However, it is also possible to register other physical parameters using corresponding sensors in the facility to be monitored, and to process these in another evaluation section of the monitoring unit 20a or 20b, and to temporarily store and then transfer the parameters to a second storage.

Dersom det nå ved overvåkingen av en annen fysikalsk parameter på samme måte fastslås en alarmtilstand, er det mulig å innmate denne alarmtilstand fra det andre overvåkingsavsnitt via en ekstern inngang 9 i datamaskinen 18, og å forårsake et manuelt etterprøvingsforløp ved hjelp av overvåkingspersonen. Med andre ord, dersom en alarmtilstand f.eks. gis på grunn av overvåkingen av optiske signaler, kan dette ved hjelp av et tilsvarende signal på den eksterne inngang 9 føre til at akustiske målt-verdisignaler, som er foreløpig lagret i det første lager 24, overføres til det andre, permanente lager 25, for deretter å avlytte og etterprøve de akustiske målt-verdier. If an alarm condition is now determined in the same way during the monitoring of another physical parameter, it is possible to enter this alarm condition from the other monitoring section via an external input 9 in the computer 18, and to cause a manual verification procedure with the help of the monitoring person. In other words, if an alarm condition e.g. is given due to the monitoring of optical signals, this can by means of a corresponding signal on the external input 9 cause acoustic measured value signals, which are temporarily stored in the first storage 24, to be transferred to the second, permanent storage 25, for then to eavesdrop and verify the acoustic measured values.

I det beskrevne overvåkingssystem er det dessuten også anordnet en returkanal 28 via hvilken overvåkingspersonen kan overføre retursignaler til de enkelte over-våkingssteder i anlegget. I det foreliggende tilfelle er det f.eks. til overvåkingsstedet med følerne 1-3 tilordnet en høyttaler 10, og til overvåkingsstedet med følerne 4 og 5 tilordnet en høyttaler 11 som via en eksplosjonsbeskyttet forsterker 16 og en D/A-omformer 15 er tilkoplet til returkanalen 28. Utgangssignalet fra en lydkilde 19 tilføres herved til høyttaleren 10 hhv. 11. Lydkilden 19 forsynes enten fra en mikrofon 31 med lydsignaler som f.eks. inngis av overvåkingspersonen, eller bestemte lydsignaler overføres fra datamaskinen 18, for å etterprøve eller kontrollere virkningen av disse lydsignaler ved hjelp av følerne 1-3 hhv. 4 og 5. In the monitoring system described, a return channel 28 is also arranged via which the monitoring person can transmit return signals to the individual monitoring points in the facility. In the present case, it is e.g. a loudspeaker 10 is assigned to the monitoring location with sensors 1-3, and a loudspeaker 11 is assigned to the monitoring location with sensors 4 and 5, which is connected via an explosion-proof amplifier 16 and a D/A converter 15 to the return channel 28. The output signal from a sound source 19 is supplied hereby to the speaker 10 or 11. The sound source 19 is supplied either from a microphone 31 with sound signals such as is entered by the monitoring person, or specific sound signals are transmitted from the computer 18, in order to test or check the effect of these sound signals using the sensors 1-3 respectively. 4 and 5.

Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet i forbindelse med akustiske følere 1-5 og frembringelse av tilsvarende lydsignaler, kan følerne 1-5 selvsagt også være av en annen type og overvåke andre fysikalske størrelser. I blokkskjemaet er det dessuten vist at de to lokale overvåkingsenheter 20a og 20b så vel som eventuelle ytterligere overvåkingsenheter med tilsvarende tilkoplede følere (ikke vist) via fjernoverføringsveier 32 er forbundet med en overvåkingssentral 30. I denne overvåkingssentral befinner det seg minst én overvåkingsperson som via tilsvarende betjeningselementer (ikke vist) så vel som via en mikrofon 31 og en høyttaler 27 kommuniserer med de lokale overvåkingsenheter 20a og 20b osv. Overvåkingssentralen 30 er lokalt atskilt fra de enkelte overvåkingsenheter 20a, 20b, og overføringen kan skje over store avstander ved hjelp av fjernoverføirngsveiene 32. Disse fjernoverføringsveier 32 er i det foreliggende eksempel utformet som ISDN-telefonledninger som er tilkoplet via ISDN-enhetene 21 hhv. 29. For å muliggjøre en støvfri overføring med høy kvalitet også over lange overføringsveier med liten båndbredde, slik telefonledninger normalt er, blir signalene som skal overføres og som foreligger digitalt, kodet og dekodet ved hjelp av kjente MPEG-kodingsmetoder. Although the invention has been described in connection with acoustic sensors 1-5 and the generation of corresponding sound signals, the sensors 1-5 can of course also be of a different type and monitor other physical quantities. In the block diagram, it is also shown that the two local monitoring units 20a and 20b as well as any additional monitoring units with correspondingly connected sensors (not shown) are connected via remote transmission paths 32 to a monitoring center 30. In this monitoring center there is at least one monitoring person who via corresponding operating elements (not shown) as well as via a microphone 31 and a speaker 27 communicate with the local monitoring units 20a and 20b, etc. The monitoring center 30 is locally separated from the individual monitoring units 20a, 20b, and the transmission can take place over large distances using the remote transmission paths 32. In the present example, these remote transmission paths 32 are designed as ISDN telephone lines which are connected via the ISDN units 21 or 29. In order to enable a high-quality, dust-free transmission even over long transmission paths with low bandwidth, such as telephone lines normally are, the signals to be transmitted, which are digitally present, are coded and decoded using known MPEG coding methods.

Claims

1. Facility monitoring system in which conditions at different locations in a facility with a number of sensors (1-5) are continuously monitored in one or more monitoring units (20a, 20b), the measured value signals derived from these are compared with reference value signals that are stored in a reference value store (23), and in case of deviations an alarm condition is signaled and/or the plant or plant parts are stopped or switched off, characterized by the fact that the measured value signals via several channels are continuously stored in a first storage (24), and in the event of an alarm condition the measured value signals which in time is around the alarm condition, transferred to a second warehouse (25) and subjected to a detailed automatic test and/or manual test with the help of a monitoring person.

2. Monitoring system according to claim 1, characterized in that the sensors (1-5) are air and/or body sound sensors which are arranged in different places of the facility.

3. Monitoring system according to claim 2, characterized in that the manual testing takes place by listening to the stored signals.

4. Monitoring system according to one of the claims 1-3, characterized in that the first storage (24) is a storage with limited capacity which stores the measured value signals for a limited period of time and is continuously overwritten by new measured value signals, and that the second storage (25 ) permanently stores the measured value signals that are transferred from the first storage (24).

5. Monitoring system according to one of claims 1-4, characterized in that the measured value signals transmitted to the second layer (25) are called up and tested by the monitoring person, and that possibly associated reference value signals are called up and compared with the called up measured value signals.

6. Monitoring system according to one of claims 1-5, characterized in that sensors (1-5) for monitoring different types of physical quantities are arranged in the facility, and that the measured values from these sensors are compared with corresponding stored reference values for recognition of an alarm condition .

7. Monitoring system according to claim 6, characterized in that the alarm state is determined separately for each type of physical quantity, and the measured value signals in each case are stored in separate sections of the first storage (24).

8. Monitoring system according to claim 7, characterized in that the transfer of the measured values of the same type and/or different types of physical quantities takes place to the other storage(s) (25) when an alarm condition occurs due to the assessment of a type of physical quantities .

9. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signals from the sensors (1-5) are transformed into digital signals by means of A/D converters (13), and then transferred, assessed and stored digitally.

10. Monitoring system according to claim 9, characterized in that the digital signals from several sensors (1-5) are combined and transmitted to the monitoring unit (20a, 20b) via a multiplexer (17).

11. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that both reference values representing the plant's normal state, and reference values representing certain error states, are stored in the reference value storage (23) and are retrieved for comparison with the measured values.

12. Monitoring system according to claim 11, characterized in that the insights provided by the detailed test about the meaning of the different measured value signals, namely fault condition or non-fault condition, in a learning phase for the monitoring system are additionally stored in the reference value store (23) and retrieved for future comparisons .

13. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the reference signals are stored in the reference value storage (23) as time signals.

14. Monitoring system according to one of claims 1-12, characterized in that the reference signals are stored in the reference value store (23) as parameters describing the time signal.

15. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that a return channel (28) is arranged from the monitoring unit (20a, 20b) to the individual plant locations in order to emit specific signals for test purposes or instructions via loudspeakers (10, 11).

16. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the system's sensors (1-5) are connected to a local monitoring unit (20a, 20b) in which a coarse evaluation of the signals for recognition of an alarm condition takes place as well as a subsequent detailed, automatic and/or manual testing, and that the monitoring unit (20a, 20b) is connected via remote transmission paths (21, 29, 32) to a monitoring center (30) in which control and monitoring takes place with the help of a monitoring person.

17. Monitoring system according to claims 15 and 16, characterized in that the return channel from the monitoring center (30) leads to the construction site via the remote transmission routes (21, 29, 32) and the local monitoring unit (20a, 20b).

18. Monitoring system according to claim 16 or 17, characterized in that several local monitoring units (20a, 20b) are connected to a monitoring center (30) via remote transmission paths (21, 29, 32).

19. Monitoring system according to one of claims 16-18, characterized in that the remote transmission paths (21, 29, 32) are ISDN telephone transmission paths.

20. Monitoring system according to one of claims 16-19, characterized in that the signals over the remote transmission paths are coded in accordance with the MPEG method.

21. Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed for monitoring gas-carrying installations, and that the sensors (1-5) are intrinsically explosion-proof.