KR101641269B1 - Partial discharge diagnostic system using emf sensor and acoustic sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템에 관한 것으로서, 전력설비로부터 EMF 센서 및 음향 센서로부터 각각 검출된 신호를 혼합하여 변환된 음향신호 중, 특정 주파수 대역의 음향신호에 대한 방전 주파수를 실시간으로 진단함으로써, 빠르고 정확하게 전력설비의 고장 유무와 방전을 확인할 수 있으며, 미연에 진단 예방을 통해 적정시기에 교체할 수 있는 시스템을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전력설비로부터 EMF 센서를 통해 검출된 신호와 음향 센서로부터 검출된 신호를 혼합하여 음향신호로 변환 및 증폭하고, 증폭된 음향신호를 디지털 신호로 변환하는 집음장치; 및 상기 집음장치로부터 수신한 디지털 신호를 비트 단위 및 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 시계열 또는 주파수계열 분석을 통해 데이터를 진단하는 진단장치; 를 포함한다. The present invention relates to a partial discharge diagnosis system using an EMF sensor and an acoustic sensor, and more particularly, to a partial discharge diagnosis system using an EMF sensor and an acoustic sensor, in which, among a converted acoustic signal obtained by mixing signals detected from an EMF sensor and an acoustic sensor, The present invention aims to provide a system capable of quickly and accurately confirming the presence or absence of a fault in a power facility and discharging it and replacing it in a timely manner through diagnosis prevention in advance.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for converting an amplified sound signal into a digital signal by mixing and amplifying a signal detected through an EMF sensor and a signal detected by an acoustic sensor from a power facility into an acoustic signal, ; And a digital filter for dividing a digital signal received from the sound collector into a plurality of signals by a bit unit and a signal passing through a filter bank unit of the sound collector, A diagnostic device; .
Description
본 발명은 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가스절연개폐장치(Gas Insulated Switchgear: GIS), EBG(End Box Gas) 및 전력 케이블 등의 전력설비로부터 EMF 센서를 통해 검출된 신호와 음향 센서로부터 검출된 신호를 혼합하여 음향신호로 변환 및 증폭하고, 증폭된 음향신호를 디지털 신호로 변환하여 진단장치로 전송하며, 수신한 디지털 신호를 저장 및 분석하여 실시간 진단함으로써 전력설비의 부분방전을 미연에 방지하고, 전력 차단 및 손실을 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
국내 GIS, EBG 및 전력 케이블의 고장원인은 방전, 보수 불량 및 제작 불량이 60%를 차지하고 있으며, 이로 인해 전력공급의 신뢰성에 문제가 제기되고 있다.The failure of domestic GIS, EBG and power cable is caused by discharge, repair fault, and faulty manufacturing, which causes the problem of reliability of electric power supply.
현재, GIS, EBG 및 전력 케이블 같은 전력설비에서 이상이 존재할 때 발생되는 부분방전 주파수를 EMF 센서와 음향 센서를 이용하여 검출함으로써 결함 진단, 위험도 평가 등의 분석을 수행할 수 있다. At present, it is possible to perform diagnosis such as fault diagnosis and risk assessment by detecting the partial discharge frequency generated when an abnormality occurs in a power facility such as GIS, EBG and power cable by using an EMF sensor and an acoustic sensor.
최근 들어, 본 발명과 관련하여 연구개발이 이루어지고 있으며, 한국등록특허 10-0784302호(이하, '선행문헌') 외에 다수 등록 및 공개되어 있다. In recent years, research and development has been carried out in connection with the present invention, and a large number of registered and disclosed in addition to Korean Patent No. 10-0784302 (hereinafter referred to as 'prior art document') have been disclosed.
상기한 선행문헌은, 전력기기로부터 입력된 전류 신호의 크기에 따라 상기 전류 신호를 다수개의 채널로 구분하는 전류 검출부와 상기 다수개의 채널로 구분된 전류신호를 이용하여 전력기기의 이상유무를 판단하는 신호처리부를 포함하여 구성된다.The above prior art document includes a current detector for dividing the current signal into a plurality of channels according to the magnitude of the current signal inputted from the power device and the current signal divided into the plurality of channels, And a signal processing unit.
이러한 선행문헌은, 전력설비로부터 입력된 전류 신호에 의해 전력설비의 고장 유무를 확인하는 방법을 사용하고 있으나, 외부에서 유입되는 이상 전류에 의해 전류 신호가 변질될 수 있어 정확한 전력설비의 고장 유무를 확인할 수 없는 한계가 있었다. This prior art document uses a method of checking whether a power facility is faulty by a current signal inputted from a power facility. However, since a current signal may be changed due to an abnormal current flowing from the outside, There was a limit that could not be confirmed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 전력설비로부터 EMF 센서 및 음향 센서로부터 각각 검출된 신호를 혼합하여 변환된 음향신호 중, 특정 주파수 대역의 음향신호에 대한 방전 주파수를 실시간으로 진단함으로써, 빠르고 정확하게 전력설비의 고장 유무와 방전을 확인할 수 있으며, 미연에 진단 예방을 통해 적정시기에 교체할 수 있는 시스템을 제공함에 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for real-time diagnosis of a discharge frequency for an acoustic signal of a specific frequency band among acoustic signals obtained by mixing signals detected from an EMF sensor and an acoustic sensor, The present invention aims to provide a system capable of quickly and accurately confirming the presence or absence of a fault in a power facility and discharging it, and capable of replacing the power facility at an appropriate time through diagnosis prevention.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템에 관한 것으로서, 전력설비로부터 EMF 센서를 통해 검출된 신호와 음향 센서로부터 검출된 신호를 혼합하여 음향신호로 변환 및 증폭하고, 증폭된 음향신호를 디지털 신호로 변환하는 집음장치; 및 상기 집음장치로부터 수신한 디지털 신호를 비트 단위 및 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 시계열 또는 주파수계열 분석을 통해 데이터를 진단하는 진단장치; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a partial discharge diagnosis system using an EMF sensor and an acoustic sensor. The partial discharge diagnosis system uses an EMF sensor and a signal detected from an acoustic sensor, An audio pick-up device for amplifying and converting the amplified acoustic signal into a digital signal; And a digital filter for dividing a digital signal received from the sound collector into a plurality of signals by a bit unit and a signal passing through a filter bank unit of the sound collector, A diagnostic device; .
또한 상기 집음장치는, 상기 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 검출하고, 검출된 전류를 전압으로 변환하는 EMF 센서부; 상기 전력설비에서 발생되는 음향을 검출하고, 검출된 신호를 전압으로 변환하는 음향 센서부; 상기 EMF 센서부 및 음향 센서부로부터 출력된 신호를 혼합하는 신호 처리부; ANR(Ambient Noise Reduction) 방식을 이용하여, 상기 신호 처리부를 통해 혼합된 신호의 주파수로부터 잡음을 제거하는 잡음 제거부; 상기 잡음 제거부를 통해 제거된 신호를 음향으로 변환하여 증폭하는 증폭부; 다수개의 대역통과필터를 이용하여, 증폭된 음향신호 중 특정 주파수 대역의 음향신호를 통과시키는 필터 뱅크부; 및 상기 필터 뱅크부를 통과한 아날로그 음향신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sound collector may further include: an EMF sensor unit for detecting a current due to a discharge frequency generated in the power equipment and converting the detected current into a voltage; An acoustic sensor unit for detecting sound generated in the power equipment and converting the detected signal into a voltage; A signal processing unit for mixing signals output from the EMF sensor unit and the acoustic sensor unit; A noise eliminator for removing noise from a frequency of a mixed signal through the signal processing unit using an ANR (Ambient Noise Reduction) scheme; An amplifying unit for converting the signal removed through the noise removing unit into sound and amplifying the signal; A filter bank unit for passing an acoustic signal of a specific frequency band among the amplified acoustic signals using a plurality of band pass filters; And an ADC unit for converting the analog sound signal having passed through the filter bank unit into a digital signal; And a control unit.
또한 상기 EMF 센서부는, 코일 및 인덕터로 구성된 센서를 이용하여, 상기 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 유도시키는 제 1 센서모듈; 상기 센서모듈을 통해 유도된 전류를 검출하는 전류 검출모듈; 상기 전류 검출모듈을 통해 검출된 전류를 증폭하는 제 1 증폭모듈; 및 상기 증폭모듈을 통해 증폭된 전류를 전압으로 변환하는 제 1 전압 변환모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The EMF sensor unit may include a first sensor module that induces a current by a discharge frequency generated in the power facility using a sensor including a coil and an inductor; A current detection module for detecting a current induced through the sensor module; A first amplification module for amplifying a current detected through the current detection module; And a first voltage conversion module for converting the current amplified through the amplification module into a voltage; And a control unit.
또한 상기 음향 센서부는, 마이크로폰 센서로서, 전력설비에서 발생되는 음향을 검출하는 제 2 센서모듈; 상기 제 2 센서모듈을 통해 검출된 음향을 증폭하는 제 2 증폭모듈; 및 상기 제 2 증폭모듈을 통해 증폭된 신호를 전압으로 변환하는 제 2 전압 변환모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The sound sensor unit may include a second sensor module for detecting sounds generated in a power facility; A second amplifying module for amplifying the sound detected through the second sensor module; And a second voltage conversion module converting a signal amplified through the second amplification module into a voltage; And a control unit.
또한 상기 신호 처리부는, 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transformation: FFT) 및 해밍 윈도우(Hamming Window)를 적용하는 것을 특징으로 한다.Further, the signal processing unit is characterized by applying Fast Fourier Transform (FFT) and a Hamming Window.
또한 상기 진단장치는, 상기 집음장치로부터 디지털 신호를 수신하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통해 수신한 디지털 신호를 디지털 데이터와 아날로그 음향신호로 변환하는 오디오 처리부; 상기 오디오 처리부를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류하고, 디지털 데이터를 비트 단위 및 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 디지털 데이터에 대한 시계열 및 주파수계열 분석을 통해 이상 데이터를 진단하여 실시간 진단결과를 출력하는 진단부; 상기 진단부를 통한 진단결과를 저장하는 데이터베이스부; 이상 데이터가 발생한 경우, 경보음을 발생시키며, 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 관리자 단말로 전송하는 경보부; 및 상기 진단부를 통한 진단결과를 음향신호의 파형 및 스펙트로그램으로 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic apparatus may further include: an interface unit for receiving a digital signal from the sound collector; An audio processing unit for converting the digital signal received through the interface unit into digital data and analog sound signals; The digital data and the analog sound signal converted by the audio processing unit are classified according to power facilities and the digital data is subdivided into a plurality of subdivided data by a bit unit and a signal bank that passes through the filter bank unit of the sound collector, A diagnostic unit for diagnosing abnormality data through time series and frequency series analysis of digital data and outputting real time diagnosis results; A database unit for storing a diagnosis result through the diagnosis unit; An alarm unit for generating an alarm sound when abnormality data is generated and transmitting the location and fault detail information of the electric power facility to the manager terminal; And a display unit for displaying a diagnosis result through the diagnosis unit in a waveform and a spectrogram of an acoustic signal; And a control unit.
또한 상기 진단부는, 상기 오디오 처리부를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류하는 분류모듈; 변환된 디지털 데이터를 비트 단위로 세분화하고, 세분화한 디지털 데이터를 다시 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링함으로써 데이터 값을 표시하는 세분화모듈; 및 세분화된 디지털 데이터에 대한 최소 및 최대값을 가지는 기준값 범위를 설정하고, 설정된 기준값 범위를 벗어나는 경우, 이상 데이터로 판단하며, 이상이 발생한 경우 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 확인하는 진단모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The diagnosis unit may further include: a classification module for classifying the digital data and the analog sound signal converted by the audio processing unit by power equipment; A subdivision module for subdividing the converted digital data into bits and subdividing the subdivided digital data into a plurality of subdivisions so as to have a reference range for each signal passing through the filter bank section of the sound collector to monitor data values, ; And a diagnostic module for determining the location and fault information of the electric power facility when an abnormality occurs, when the abnormality occurs, ; And a control unit.
그리고 상기 진단모듈은, 시간별, 월별 및 일자별로 각 전력설비에 진단결과를 출력하여 제공하는 것을 특징으로 한다. The diagnosis module outputs the diagnosis results to each electric power facility by time, month, and day, and provides the result.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 부분방전이 발생할 경우 신속한 대처를 수행할 수 있으며, 미연에 진단 예방함으로써 전력설비의 보수 유지 및 사고설비를 적정시기에 교체할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, it is possible to quickly cope with the occurrence of partial discharge, and prevent maintenance and maintenance of the electric power facilities and replace the accident facility at an appropriate time.
도 1 은 본 발명에 따른 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 EMF 센서부 및 음향 센서부에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 진단부에 관한 세부 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 디지털 데이터를 필터 뱅크부를 통과한 신호의 개수에 따라 채널별로 세분화한 모습을 보이는 일예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 디지털 데이터를 필터 뱅크부를 통과한 신호의 개수에 따라 채널별로 세분화하여, 데이터를 모니터링하는 모습을 보이는 일예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 신호의 크기와 스펙트로그램을 통해 이상 데이터를 보이는 일예시도.
도 7 은 본 발명에 따른 실제 전력설비에서 발생한 이상 데이터를 보이는 일예시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general schematic diagram illustrating a partial discharge diagnosis system using an EMF sensor and an acoustic sensor according to the present invention. FIG.
2 is a detailed configuration diagram of an EMF sensor unit and an acoustic sensor unit according to the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of a diagnosis unit according to the present invention;
4 is a view showing an example in which digital data according to the present invention is subdivided into channels according to the number of signals passed through a filter bank unit.
FIG. 5 illustrates an example of monitoring data by subdividing the digital data according to the present invention into channels according to the number of signals that have passed through the filter bank unit.
FIG. 6 is an exemplary diagram showing abnormal data through the magnitude and spectrogram of a signal according to the present invention. FIG.
7 illustrates an example of abnormal data generated in an actual power plant according to the present invention.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템에 관하여 도 1 내지 도 7 을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The partial discharge diagnosis system using the EMF sensor and the acoustic sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
도 1 은 본 발명에 따른 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 집음장치(100) 및 진단장치(200)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a partial discharge diagnosis system (S) using an EMF sensor and an acoustic sensor according to the present invention, and includes a sound collector 100 and a
집음장치(100)는 전력설비로부터 EMF 센서를 통해 검출된 신호와 음향 센서로부터 검출된 신호를 혼합하여 음향신호로 변환 및 증폭하고, 증폭된 음향신호를 디지털 신호로 변환하는 기능을 수행하는 바, 도 1 에 도시된 바와 같이 EMF 센서부(110), 음향 센서부(120), 신호 처리부(130), 잡음 제거부(140), 증폭부(150), 필터 뱅크부(160) 및 ADC부(170)를 포함한다. The sound collector 100 mixes the signal detected from the electric power facility with the signal detected from the acoustic sensor and converts the signal into an acoustic signal and converts the amplified acoustic signal into a digital signal. 1, an
EMF 센서부(110)는 가스절연개폐장치(GIS), EBG 및 전력 케이블 등의 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 검출하고, 검출된 전류를 전압으로 변환하며, 도 2 에 도시된 바와 같이 제 1 센서모듈(111), 전류 검출모듈(112), 제 1 증폭모듈(113) 및 제 1 전압 변환모듈(114)를 포함한다. The
구체적으로, 제 1 센서모듈(111)은 코일 및 인덕터로 구성된 센서를 이용하여, 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 유도시킨다. Specifically, the
전류 검출모듈(112)은 센서모듈(111)을 통해 유도된 전류를 검출한다. The
제 1 증폭모듈(113)은 전류 검출모듈(112)을 통해 검출된 전류를 증폭한다.The
제 1 전압 변환모듈(114)는 증폭모듈(113)을 통해 증폭된 전류를 전압으로 변환한다.
The first
음향 센서부(120)는 가스절연개폐장치(Gas Insulated Switchgear: GIS), EBG(End Box Gas) 및 전력 케이블 등의 전력설비에서 발생되는 음향을 검출하고, 검출된 신호를 전압으로 변환하며, 도 2 에 도시된 바와 같이 제 2 센서모듈(121), 제 2 증폭모듈(122) 및 제 2 전압 변환모듈(123)을 포함한다. The
구체적으로, 제 2 센서모듈(121)은 마이크로폰 센서로서, 전력설비에서 발생되는 음향을 검출한다. Specifically, the
제 2 증폭모듈(122)은 제 2 센서모듈(121)을 통해 검출된 음향을 증폭한다.The
제 2 전압 변환모듈(123)은 제 2 증폭모듈(122)을 통해 증폭된 신호를 전압으로 변환한다.
The second
신호 처리부(130)는 EMF 센서부(110) 및 음향 센서부(120)로부터 출력된 신호를 혼합한다. 이때, 신호 처리부(130)는 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transformation: FFT) 및 해밍 윈도우(Hamming Window)를 적용한다.
The
잡음 제거부(140)는 신호 처리부(130)를 통해 혼합된 신호의 주파수로부터 잡음을 제거한다. 이때, 잡음 제거부(140)는 ANR(Ambient Noise Reduction) 방식을 이용하여 잡음을 제거할 수 있다.
The
증폭부(150)는 잡음 제거부(140)를 통해 제거된 신호를 음향으로 변환하여 증폭한다.
The amplifying
필터 뱅크부(160)는 다수개의 대역통과필터를 이용하여, 증폭된 음향신호 중 특정 주파수 대역의 음향신호를 통과시킨다. 즉, 필터 뱅크부(160)는 특정 주파수 대역의 신호만을 통과시켜 잡음을 제거할 수 있다.
The
ADC부(170)는 필터 뱅크부(160)를 통과한 아날로그 음향신호를 디지털 신호로 변환한다.
The
진단장치(200)는 집음장치(100)로부터 수신한 디지털 신호를 비트 단위 및 집음장치(100)의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 시계열 또는 주파수계열 분석을 통해 데이터를 진단하는 기능을 수행하는 바, 도 1 에 도시된 바와 같이 인터페이스부(210), 오디오 처리부(220), 진단부(230), 데이터베이스부(240), 경보부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다. The
인터페이스부(210)는 집음장치(100)로부터 디지털 신호를 수신한다. 이때, 인터페이스부(210)는 무선으로 집음장치(100)와 인터페이스 가능하며, 유선으로 USB 포트를 이용하여 인터페이스될 수도 있다.
The
오디오 처리부(220)는 인터페이스부(210)를 통해 수신한 디지털 신호를 디지털 데이터와 아날로그 음향신호로 변환한다.
The
진단부(230)는 오디오 처리부(220)를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류하고, 디지털 데이터를 비트 단위 및 집음장치(100)의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 디지털 데이터에 대한 시계열 및 주파수계열 분석을 통해 이상 데이터를 진단하여 실시간 진단결과를 출력하는 기능을 수행하는 바, 도 3 에 도시된 바와 같이 분류모듈(231), 세분화모듈(232) 및 진단모듈(233)을 포함한다. The
구체적으로, 분류모듈(231)은 오디오 처리부(220)를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류 및 저장한다.Specifically, the classification module 231 classifies and stores the converted digital data and the analog sound signal by the power equipment through the
세분화모듈(232)은 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 변환된 디지털 데이터를 비트 단위로 바람직하게 10bit(1024)로 세분화하고, 세분화한 디지털 데이터를 다시 집음장치(100)의 필터 뱅크부(160)를 통과한 신호별(채널별)로 각각 기준범위를 가지도록 5단계로 세분화하여 데이터 값을 모니터링함으로써 데이터 값을 데시벨(-80(dB)~ 120(dB)로 표시한다. 여기서, 데이터 값은 전력설비에 문제가 없는 정상 상태에서 10초 간 모니터링한 신호값을 평균한 데이터를 기준으로 한다. 4 and 5, the
진단모듈(233)은 세분화된 디지털 데이터에 대한 최소 및 최대값을 가지는 기준값 범위를 설정하고, 설정된 기준값 범위를 벗어나는 경우, 이상 데이터로 판단하며, 이상이 발생한 경우 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 확인한다. The diagnostic module 233 sets a reference value range having the minimum and maximum values for the subdivided digital data. If the range is out of the set reference value range, the diagnostic module 233 determines that the abnormal data is abnormal. .
이때, 진단모듈(233)은 시간별, 월별 및 일자별로 각 전력설비에 진단결과를 출력하여 제공할 수 있다. At this time, the diagnosis module 233 can output the diagnosis results to each electric power facility by time, month, and day.
한편, 진단모듈(233)은 상술한 바와 같이 시간 영역 및 주파수 영역에서 신호를 측정할 수 있으며, 임베디드 소프트웨어를 통해 실시간 데이터 전송이 가능하고 네트워크 확장이 가능하도록 구성된다.
Meanwhile, the diagnostic module 233 can measure signals in the time domain and the frequency domain as described above, and real-time data transmission is possible through the embedded software and the network can be expanded.
데이터베이스부(240)는 차후 분석에 용이하도록, 진단부(230)를 통한 진단결과를 저장한다.
The
경보부(250)는 진단부(230)를 통한 진단결과, 이상 데이터가 발생한 경우, 경보음을 발생시키며, 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 관리자 단말(10)로 전송한다. 이때, 관리자 단말(10)에서도 이상 데이터 발생에 따른 경보를 발생시킬 수 있다.
The
디스플레이부(260)는 진단부(230)를 통한 진단결과를 음향신호의 파형 및 스펙트로그램으로 디스플레이한다.
The
이에 따라, 도 6 에 도시된 바와 같이 이상 데이터가 발생한 경우, 시간 영역과 주파수 영역에서 신호의 크기와 스펙트로그램이 변화하여 문제가 있음을 확인할 수 있다.
Accordingly, when abnormal data is generated as shown in FIG. 6, it can be confirmed that the signal size and spectrogram change in the time domain and the frequency domain.
한예로, GIS, EBG 및 전력 케이블 등의 전력설비에서 부분방전이 생겼을 때, 도 7 에 도시된 바와 같이 전력설비에 문제가 발생한 것을 확인할 수 있으며, 경보음이 울리고 관리자 단말(10)로 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 전송함으로써 문제가 있음을 통보해 준다.
7, when a partial discharge occurs in a power facility such as a GIS, an EBG, and a power cable, it is possible to confirm that a problem has occurred in the power facility as shown in FIG. 7, And notifies the user of the problem by transmitting the fault location information and the fault information.
지금까지 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템(S)은, GIS, EBG 및 전력 케이블 등의 전력설비에서 발생되는 부분방전을 검출 및 증폭하고, 특정 주파수 대역의 음향신호를 통과시키는 필터 뱅크의 음향신호를 분석하여 실시간으로 진단함으로써, 부분방전에 대한 신속한 대처와 미연에 진단 예방하고 설비의 안전성 및 교체의 편리성이 있는 장점을 가진다.
The partial discharge diagnosis system S using the EMF sensor and the acoustic sensor according to the present invention detects and amplifies a partial discharge generated in a power facility such as GIS, EBG and power cable, The acoustic signal of the filter bank which passes the acoustic signal of the filter bank is analyzed and diagnosed in real time. Thus, it is possible to cope with the partial discharge promptly and prevent the diagnosis of the partial discharge, and has the advantage of safety of the facility and convenience of replacement.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.
100: 집음장치 200: 진단장치
110: EMF 센서부 120: 음향 센서부
130: 신호 처리부 140: 잡음 제거부
150: 증폭부 160: 필터 뱅크부
170: ADC부 111: 제 1 센서모듈
112: 전류 검출모듈 113: 제 1 증폭모듈
114: 제 1 전압 변환모듈 121: 제 2 센서모듈
122: 제 2 증폭모듈 123: 제 2 전압 변환모듈
210: 인터페이스부 220: 오디오 처리부
230: 진단부 240: 데이터베이스부
250: 경보부 260: 디스플레이부
231: 분류모듈 232: 세분화모듈
233: 진단모듈 10: 관리자 단말100: sound collector 200: diagnostic device
110: EMF sensor unit 120: Acoustic sensor unit
130: Signal processing section 140: Noise removing section
150: amplification unit 160: filter bank unit
170: ADC unit 111: first sensor module
112: current detection module 113: first amplification module
114: first voltage conversion module 121: second sensor module
122: second amplification module 123: second voltage conversion module
210: interface unit 220: audio processing unit
230: diagnosis part 240: database part
250: alarm unit 260: display unit
231: Classification module 232: Segmentation module
233: Diagnostic module 10: Administrator terminal
Claims (8)
상기 집음장치로부터 수신한 디지털 신호를 비트 단위 및 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 시계열 또는 주파수계열 분석을 통해 데이터를 진단하는 진단장치; 를 포함하며,
상기 진단장치는,
상기 집음장치로부터 디지털 신호를 수신하는 인터페이스부;
상기 인터페이스부를 통해 수신한 디지털 신호를 디지털 데이터와 아날로그 음향신호로 변환하는 오디오 처리부;
상기 오디오 처리부를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류하고, 디지털 데이터를 비트 단위 및 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링하고, 디지털 데이터에 대한 시계열 및 주파수계열 분석을 통해 이상 데이터를 진단하여 실시간 진단결과를 출력하는 진단부;
상기 진단부를 통한 진단결과를 저장하는 데이터베이스부;
이상 데이터가 발생한 경우, 경보음을 발생시키며, 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 관리자 단말로 전송하는 경보부; 및
상기 진단부를 통한 진단결과를 음향신호의 파형 및 스펙트로그램으로 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
An audio pick-up device which mixes a signal detected from an electric power facility with an EMF sensor and a signal detected from an acoustic sensor into a sound signal and amplifies the amplified sound signal into a digital signal; And
The digital signal received from the sound collector is subdivided into a plurality of subdivided signals by a bit unit and a signal passed through the filter bank unit of the sound collector so as to have a reference range and the data is monitored through time series or frequency series analysis Diagnostic equipment; / RTI >
The diagnostic apparatus may further comprise:
An interface for receiving a digital signal from the sound collector;
An audio processing unit for converting the digital signal received through the interface unit into digital data and analog sound signals;
The digital data and the analog sound signal converted by the audio processing unit are classified according to power facilities and the digital data is subdivided into a plurality of subdivided data by a bit unit and a signal bank that passes through the filter bank unit of the sound collector, A diagnostic unit for diagnosing abnormality data through time series and frequency series analysis of digital data and outputting real time diagnosis results;
A database unit for storing a diagnosis result through the diagnosis unit;
An alarm unit for generating an alarm sound when abnormality data is generated and transmitting the location and fault detail information of the electric power facility to the manager terminal; And
A display unit for displaying a diagnosis result through the diagnosis unit in waveform and spectrogram of an acoustic signal; And a partial discharge diagnostic system using the EMF sensor and the acoustic sensor.
상기 집음장치는,
상기 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 검출하고, 검출된 전류를 전압으로 변환하는 EMF 센서부;
상기 전력설비에서 발생되는 음향을 검출하고, 검출된 신호를 전압으로 변환하는 음향 센서부;
상기 EMF 센서부 및 음향 센서부로부터 출력된 신호를 혼합하는 신호 처리부;
ANR(Ambient Noise Reduction) 방식을 이용하여, 상기 신호 처리부를 통해 혼합된 신호의 주파수로부터 잡음을 제거하는 잡음 제거부;
상기 잡음 제거부를 통해 제거된 신호를 음향으로 변환하여 증폭하는 증폭부;
다수개의 대역통과필터를 이용하여, 증폭된 음향신호 중 특정 주파수 대역의 음향신호를 통과시키는 필터 뱅크부; 및
상기 필터 뱅크부를 통과한 아날로그 음향신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
The method according to claim 1,
The sound collector,
An EMF sensor unit for detecting a current based on a discharge frequency generated in the power equipment and converting the detected current into a voltage;
An acoustic sensor unit for detecting sound generated in the power equipment and converting the detected signal into a voltage;
A signal processing unit for mixing signals output from the EMF sensor unit and the acoustic sensor unit;
A noise eliminator for removing noise from a frequency of a mixed signal through the signal processing unit using an ANR (Ambient Noise Reduction) scheme;
An amplifying unit for converting the signal removed through the noise removing unit into sound and amplifying the signal;
A filter bank unit for passing an acoustic signal of a specific frequency band among the amplified acoustic signals using a plurality of band pass filters; And
An ADC unit for converting an analog sound signal having passed through the filter bank unit to a digital signal; And a partial discharge diagnostic system using the EMF sensor and the acoustic sensor.
상기 EMF 센서부는,
코일 및 인덕터로 구성된 센서를 이용하여, 상기 전력설비에서 발생되는 방전 주파수에 의한 전류를 유도시키는 제 1 센서모듈;
상기 센서모듈을 통해 유도된 전류를 검출하는 전류 검출모듈;
상기 전류 검출모듈을 통해 검출된 전류를 증폭하는 제 1 증폭모듈; 및
상기 증폭모듈을 통해 증폭된 전류를 전압으로 변환하는 제 1 전압 변환모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
3. The method of claim 2,
The EMF sensor unit includes:
A first sensor module for inducing a current based on a discharge frequency generated in the electric power facility by using a sensor composed of a coil and an inductor;
A current detection module for detecting a current induced through the sensor module;
A first amplification module for amplifying a current detected through the current detection module; And
A first voltage conversion module converting a current amplified through the amplification module into a voltage; And a partial discharge diagnostic system using the EMF sensor and the acoustic sensor.
상기 음향 센서부는,
마이크로폰 센서로서, 전력설비에서 발생되는 음향을 검출하는 제 2 센서모듈;
상기 제 2 센서모듈을 통해 검출된 음향을 증폭하는 제 2 증폭모듈; 및
상기 제 2 증폭모듈을 통해 증폭된 신호를 전압으로 변환하는 제 2 전압 변환모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
3. The method of claim 2,
The acoustic sensor unit includes:
A microphone sensor, comprising: a second sensor module for detecting sound generated in a power facility;
A second amplifying module for amplifying the sound detected through the second sensor module; And
A second voltage conversion module converting a signal amplified through the second amplification module into a voltage; And a partial discharge diagnostic system using the EMF sensor and the acoustic sensor.
상기 신호 처리부는,
고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transformation: FFT) 및 해밍 윈도우(Hamming Window)를 적용하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
3. The method of claim 2,
The signal processing unit,
A partial discharge diagnostic system using an EMF sensor and a sound sensor, characterized by applying a Fast Fourier Transform (FFT) and a Hamming Window.
상기 진단부는,
상기 오디오 처리부를 통해 변환된 디지털 데이터와 아날로그 음향신호를 전력설비별로 분류하는 분류모듈;
변환된 디지털 데이터를 비트 단위로 세분화하고, 세분화한 디지털 데이터를 다시 상기 집음장치의 필터 뱅크부를 통과한 신호별로 각각 기준범위를 가지도록 다수개 세분화하여 데이터 값을 모니터링함으로써 데이터 값을 표시하는 세분화모듈; 및
세분화된 디지털 데이터에 대한 최소 및 최대값을 가지는 기준값 범위를 설정하고, 설정된 기준값 범위를 벗어나는 경우, 이상 데이터로 판단하며, 이상이 발생한 경우 해당 전력설비의 위치 및 고장내역 정보를 확인하는 진단모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the diagnosis unit comprises:
A classification module for classifying the digital data and the analog sound signal converted by the audio processing unit by power equipment;
A subdivision module for subdividing the converted digital data into bits and subdividing the subdivided digital data into a plurality of subdivisions so as to have a reference range for each signal passing through the filter bank section of the sound collector to monitor data values, ; And
A diagnostic module that sets a reference value range having minimum and maximum values for the subdivided digital data, determines the data as abnormal data if the range is out of the set reference value range, and confirms the location and failure detail information of the power equipment when the abnormality occurs; And a partial discharge diagnostic system using the EMF sensor and the acoustic sensor.
상기 진단모듈은,
시간별, 월별 및 일자별로 각 전력설비에 진단결과를 출력하여 제공하는 것을 특징으로 하는 EMF 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템.
8. The method of claim 7,
The diagnostic module includes:
Wherein the diagnosis result is outputted to each electric power facility by time, month, and day, and is provided to provide a partial discharge diagnosis system using an EMF sensor and an acoustic sensor.
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