NO317277B1 - Apparat for fremmating av ±n eller flere fibertrader - Google Patents

Description

APPARAT FOR FREMMATING AV ÉN ELLER FLERE FIBERTRADER

Den herværende oppfinnelse vedrører et apparat for fremmating av én eller flere fibertråder, f.eks. av glass, i regulerbar fremmatingshastighet, omfattende i det minst to synkront drevne materuller som danner i det minste ett nipp for fibertråden, og som består av en første motordrevet rulle og en andre medroterende rulle.

I robotstyrt produksjon stilles det vanligvis store krav til nøyaktighet i tilførselen av råmateriale. For eksempel når fibertråd mates til et robotstyrt fiberfremmatingsapparat, kan fremmatingshastigheten være omtrent 10 meter per sekund, hvorved produktets kvalitet er sterkt avhengig av en nøyaktig styring av fremmatingen. En forutsetning for en slik nøyaktig styring er at materullene er synkront drevne ved riktig hastighet uten at tråden skades. Det kan oppstå skader hvis en tråd som er sammensatt av et stort antall tynne enkelttråder, blir utsatt for slitasje, f.eks. fordi materullene ikke er synkront drevne, slik at én side av fiberen enten bremses eller blir slitt. Dette kan medføre negativ innvirkning på trå-dens styrke, og at en del av tråden blir slitt bort, slik at den nødvendige mengde råmateriale ikke blir levert til robo-ten.

Materullene, hvor den ene således er mekanisk drevet og den andre bare roterer med, kan drives synkront på forskjellige

måter. For eksempel kan tannhjul, en kjedeoverføring eller en tannrem benyttes for synkronisering av materullene. Alle dis-se kjente overføringer medfører imidlertid ulemper i et miljø som utsettes for forholdsvis store mengder fint fiberstøv fra tråden.

Dessuten er det fordelaktig hvis materullene og deres drivan-ordning kan anbringes i en enhet på en måte som krever liten plass og reduserer vekten, for å lette monteringen på en robotarm.

Det er også viktig at driften av materullene er pålitelig, med lite behov for tilsyn og vedlikehold.

Et formål med den herværende oppfinnelse er derfor å tilveie-bringe en innretning for fremmating av fibertråd, hvilken innretning oppfyller betingelsene omtalt ovenfor.

I denne hensikt er oppfinnelsen karakterisert ved at den motordrevne rulle og/eller den medroterende rulle er forsynt med én eller flere O-ringer av et elastisk usammenpressbart materiale, f.eks. gummi, anbrakt i respektive periferiske spor i rullens sylindriske manteloverflate, hvilken O-ring ligger an mot den tilstøtende rullens perifere overflate for å overføre rotasjonsbevegelsen ved hjelp av friksjon. Fortrinnsvis er den medroterende rullens kontaktflate mot O-ringen/ringene forsynt med en friksjonsfremmende rifling.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet nedenfor med henvisning til en utførelse vist på den medfølgende tegning, hvor Fig. 1 er et skjematisk sideriss av et fremmatingsapparat, og

Fig. 2 viser materullene sett ovenfra.

Fremmatingsapparatet, som er vist skjematisk på fig. 1, er benyttet montert på en ikke vist robotarm for utmating av fibertråd 10 og bindemiddel i form av pulver fra ikke viste magasin for eksempel til former for plastprodukter.

Fortrinnsvis kan robotarmen beveges fritt i rommet og styres av en mikroprosessor som kan programmeres.

Fibertråden 10 trekkes fra sitt magasin inn i fremmatingsapparatet ved hjelp av to materuller 11, 12 som danner et nipp for fibertråden, og som omfatter en første motordrevet rulle 11 og en andre medroterende rulle 12.

Rullen 12 har et forskyvbart lager som blir presset i ret-ningen mot rullen 11 ved hjelp av en trykkfjær 13. Rullen 11 blir drevet med regulerbar hastighet ved hjelp av en ikke vist drivmotor.

Rullene 11, 12 mater fibertråden 10 forover og nedstrøms via en trykkluftdrevet ejektor 14 og et rør 15 som er bøyd til omtrent 90°, og som munner ut ved nippet mellom en knivrulle 16 og en støtterulle 17.

Fibertrådbitene avskåret av knivrullen 16 blir blåst ut gjen-nom et utstøtingsrør 18 som er forsynt med en forbindelse 19 for trykkluft. Utstøtingsrøret 18 er dessuten forsynt med en forbindelse 20 til et rør for tilførsel av et bindemiddel i pulverform.

Den motordrevne rulle 11 er forsynt med to O-ringer 22 av et elastisk usammenpressbart materiale, f.eks. gummi, anbrakt i hvert sitt spor 21 i rullens sylindriske manteloverflate. O-ringene 22 ligger an mot den tilstøtende rullen 12 sin perifere overflate og overfører rotasjonsbevegelsen til nevnte rulle 12 ved hjelp av friksjon, slik at rotasjonen av de to ruller er synkronisert.

Rullens 12 overflate er forsynt med en rifling 23 for å frem-me friksjon mellom O-ringene 22 og rullen 12.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de her ovenfor beskrevne utførelser, idet det kan tenkes mange varianter innenfor ram-men av nedenstående krav. For eksempel kan begge ruller 11, 12 være forsynt med O-ringer for å øke kontaktflaten.

Claims (3)

1. Et apparat for fremmating av én eller flere fibertråder, f.eks. av glass, i regulerbar fremmatingshastighet, omfattende i det minste to synkront drevne materuller (11, 12) som danner i det minste ett nipp for fibertråden (10), og som består av en første motordrevet rulle (11) og en andre medroterende rulle (12), karakterisert ved at den motordrevne rulle (11) og/eller den medroterende rulle (12) er forsynt med én eller flere O-ringer (22) av et elastisk usammenpressbart materiale, f.eks. gummi, anbrakt i respektive periferiske spor (21) i rullen (11) sin sylindriske manteloverflate, hvilken O-ring ligger an mot den tilstøtende rullen (12) sin perifere overflate for å overføre rotasjonsbevegelsen ved hjelp av friksjon.

2. Et apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at den medroterende rullen (12) sin kontaktflate mot O-ringen/ringene (22) er forsynt med en friksjonsfremmende rifling (23).

3. Et apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det er plassert en trykkluftdrevet ejektor (14) nedstrøms materullene (11, 12).