NO316371B1 - Plattformkonstruksjon - Google Patents

Plattformkonstruksjon Download PDF

Info

Publication number
NO316371B1
NO316371B1 NO20005066A NO20005066A NO316371B1 NO 316371 B1 NO316371 B1 NO 316371B1 NO 20005066 A NO20005066 A NO 20005066A NO 20005066 A NO20005066 A NO 20005066A NO 316371 B1 NO316371 B1 NO 316371B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
platform
movement
columns
center
metacenter
Prior art date
Application number
NO20005066A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20005066D0 (no
NO20005066L (no
Inventor
Per Herbert Kristensen
Ida Husem
Erik Pettersen
Original Assignee
Moss Maritime As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moss Maritime As filed Critical Moss Maritime As
Priority to NO20005066A priority Critical patent/NO316371B1/no
Publication of NO20005066D0 publication Critical patent/NO20005066D0/no
Priority to EP01976936A priority patent/EP1332085B1/en
Priority to PCT/NO2001/000403 priority patent/WO2002028704A1/en
Priority to DE60126420T priority patent/DE60126420D1/de
Priority to BRPI0114453-7A priority patent/BR0114453B1/pt
Priority to AU2001296091A priority patent/AU2001296091A1/en
Priority to AT01976936T priority patent/ATE353076T1/de
Priority to US10/398,479 priority patent/US7117810B2/en
Publication of NO20005066L publication Critical patent/NO20005066L/no
Publication of NO316371B1 publication Critical patent/NO316371B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B1/125Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls
    • B63B2001/126Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls comprising more than three hulls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B2001/128Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising underwater connectors between the hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Building Environments (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Rod-Shaped Construction Members (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en flytende plattform for boring eller produksjon av hydrokarboner til havs, omfattende et overstell med bore- og/eller produksjonsutstyr, og et understell omfattende en nedre pongtong og søyler som forbinder pongtongen til overstellet, hvor plattformen under sin drift er utsatt for bølgekrefter som forårsaker hivbevegelse og rulle- og stampebevegelse av plattformen i sjøen, hvor en hivbevegelse av plattformen forårsaker en vertikal forflytning av plattformens oppdnftspunkt, hvilket igjen forårsaker en endnng av plattformens metasenterhøyde
Flytende konstruksjoner vil på grunn av bølgene få en bevegelse i sjøen Bølger i sjøen er et meget sammensatt fenomen, og konstruksjonen blir påvirket av bølger i forskjellige retninger og med forskjellige svingepenoder Den flytende konstruksjonen far dels en dnftsbevegelse, det vil si en forflytning av konstruksjonen, dels en svingebevegelse Svingebevegelsen kan inndeles i seks komponenter nemlig frem- og tilbakegående lmeærbevegelse langs tre akser, det vil si de to horisontale retninger og vertikal retning, og frem- og tilbakegående dreiebevegelse om de samme tre akser For en flytende konstruksjon er det vanligvis tre av svingebevegelsens komponenter som har størst betydning, nemlig opp- og nedadgående vertikalbevegelse vanligvis benevnt hivbevegelse, frem- og tilbakegående dreiebevegelse om en horisontal lengdeakse, vanligvis benevnt rullebevegelse, og frem- og tilbakegående dreiebevegelse om en honsontal tverrakse, vanligvis benevnt stampebevegelse Svingebevegelsen skjer generelt dels ved bølgenes eksitenngspenode, dels ved konstruksjonens egenpenoder for de forskjellige bevegelseskomponentene, dvs konstruksjonens svingepenoder for de forskjellige bevegelseskomponentene dersom den blir utsatt for en eksitering og får svinge fritt eller kun med liten demping
Svingninger av flytende konstruksjoner er beskrevet innenfor klassisk hydrodynamisk teori, eksempelvis i "Pnnciples of Naval Architecture", utgitt av Society of Naval Architects and Manne Engmeers i USA
Et sentralt begrep i hydrodynamisk teon er metasenterhøyden, som er den vertikale avstand fra konstruksjonens tyngdepunkt opp til konstruksjonens metasenter Egenfrekvensen for rulle- og stampebevegelse er avhengig av metasenterhøyden, idet en konstruksjon med stor metasenterhøyde får krapp rulle- og stampebevegelse, mens en konstruksjon med liten metasenterhøyde får langsom rulle- og stampebevegelse
Ved hivbevegelse oppover fortrenger konstruksjonen mindre vann og oppdnftspunktet flyttes dermed nedover i konstruksjonen Ved hivbevegelse nedover fortrenger konstruksjonen mer vann, og oppdnftspunktet flyttes dermed oppover i konstruksjonen Metasentere! avhenger blant annet av oppdnftspunktets posisjon, og forflyttes følgelig også nedover henholdsvis oppover ved oppadrettet henholdsvis nedadrettet hivbevegelse Tyngdepunktet er imidlertid uavhengig av konstruksjonens posisjon og bevegelse i sjøen, og følgelig øker metasenterhøyden ved hivbevegelse nedover, mens metasenterhøyden minker ved hivbevegelse oppover
For en flytende plattform er det ønskelig at dens hiv-, rulle- og stampebevegelser blir minst mulig og ikke for krappe Som en følge av at rulle- og stampebevegelsen avhenger av metasenterhøyden, og at metasenterhøyden endres under hivbevegelsen, påvirkes rulle- og stampebevegelsen til en viss grad av hivbevegelsen Dersom rulle- og stampebevegelsen har en egenpenode som er et helt multiplum av hivbevegelsen kan hivbevegelsen forsterke rulle- og stampebevegelsen Dette fenomenet benevnes Mathieu-effekten For de fleste flytende konstruksjoner har Mathieu-effekten liten praktisk betydning, men for enkelte flytende plattformer kan den være et problem Mathieu-effekten kan også observeres i modellforsøk, og påvises med numeriske beregninger For å redusere rulle- og stampebevegelsen av en flytende plattform er det følgelig fordelaktig å redusere hivbevegelsen
US 3 986 471 beskriver en anordning til demping av hivbevegelse for et halvt nedsenkbart fartøy med et lite vannlmjeareal, hvor oppdriften hovedsakelig er tilveiebragt av en pongtong Det beskrives her en dempeplate med ventiler eller tilsvarende strømningsregulatorer som befinner seg nede i sjøen, og som demper hivbevegelsen
US 4 934 870 beskriver en flytende konstruksjon med begrenset hivbevegelse Et langstrakt element har en nedre ende som er forbundet til havbunnen, og en forlengbar strammeinnretning er forbundet mellom et plattformdekk og den øvre ende av det langstrakte element Strammeinnretningen omfatter anordninger som utøver krefter som motvirker hivbevegelsene
Også US 3490406 og GB 2292348 beskriver systemer ved plattformer for å oppnå gode hydrodynamiske forhold, liten hivbevegelse, høy bølgegjennomgang med liten påvirkning på plattformen og egenpenoder for plattformens bevegelser som ligger langt fra bølgenes eksitenngspenoder
Videre omtaler O M Faltinsens lærebok "Sea loads on ship and offshore structures", s 76-81, 1993, faktorer som må tas hensyn til ved vurdering av plattformens bevegelser i bølgene
Disse kjente konstruksjoner reduserer, men eliminerer ikke hivbevegelsen Forsterkningen av rulle og stampebevegelsen på grunn av hivbevegelsen blir følgelig redusert, men ikke eliminert
For å redusere, og fortrinnsvis eliminere, forsterkningen av rulle- og stampebevegelsen på grunn av hivbevegelsen, ville det være ønskelig å redusere eller eliminere selve den funksjonelle påvirkning fra hivbevegelsen på rulle- og stampebevegelsen
Oppfinnelsens hensikt er å tilveiebringe en flytende plattform hvor hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen er redusert eller eliminert Hensikten oppnås med en flytende plattform av den innledningsvis nevnte art som er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i kravene
Oppfinnelsen vedrører således en flytende plattform for boring eller produksjon av hydrokarboner til havs, omfattende et overstell med bore- og/ell er produksjonsutstyr og et understell omfattende en nedre pongtong og søyler som forbinder pongtongen til overstellet, hvor plattformen under sin drift er utsatt for bølgekrefter som forårsaker hivbevegelse og rulle- og stampebevegelse av plattformen i sjøen, hvor en hivbevegelse av plattformen forårsaker en vertikal forflytning av plattformens oppdnftspunkt, hvilket igjen forårsaker en endring av plattformens metasenterhøyde Ved oppfinnelsen er søylene i partier som under plattformens bevegelse i sjøen beveges gjennom vannlinjen tilpasset til at arealtreghetsmomentet med hensyn på en senterakse for søylene minker med økende avstand fra pongtongen, slik at arealtreghetsmomentet av søylenes vannlmjeareal øker ved hivbevegelse oppover og minker ved hivbevegelse nedover Videre er søylene tilpasset ti) at endringen av vannlmjeareal ets arealtreghetsmoment ved hivbevegelse hovedsakelig kompenserer for endringen av metasenterhøyden som følge av forflytningen av plattformens oppdnftspunkt Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere i forbindelse med en bestemt utførelse, og med henvisning til de ledsagende tegninger, hvor
fig 1 viser et oppnss av en flytende plattform ifølge oppfinnelsen,
fig 2 viser et tverrsnitt sett ovenfra gjennom plattformen på fig 1, lagt langs
snitthnjen II-II,
fig 3 viseT plattformen på fig 1 under en rulle/stampebevegelse,
fig 4 viser plattformen på fig 1 under en hivbevegelse,
fig 5 viser et oppnss av en annen flytende plattform ifølge oppfinnelsen,
fig 6 viser et tverrsnitt sett ovenfra gjennom plattformen på fig 5, lagt langs
snitthnjen VI-VI, og
fig 7 viser et oppnss av ytterligere en flytende plattform ifølge oppfinnelsen
Fig 1 viser en utførelse av flytende plattform 1 ifølge oppfinnelsen for bonng eller produksjon av hydrokarboner til havs, omfattende et overstell 2 med ikke vist bore-og/eller produksjonsutstyr, og et understell 3 som omfatter en nedre pongtong 4 og søyler 5 som forbinder pongtongen 4 til overstellet 2 Plattformen 1 ligger i sjøen 7, med vannlinjen angitt med henvisningstall 8 Overstellet 2 kan omfatte ett eller flere dekk, og i tillegg til bore- og/eller produksjonsutstyret også omfatte utstyr og installasjoner for utførelse av en rekke funksjoner som er nødvendig i forbindelse med en flytende plattform, eksempelvis boligkvarter, heisekraner og elektriske generatorer Søylene 5 og pongtongen 4 er forsynt med ikke viste oppdnftstanker og ballastvanntanker som kan fylles med vann for å regulere plattformens posisjon i sjøen 7, og eventuelt lagertanker for hydrokarboner Fig 2 viser et tverrsnitt gjennom plattformen 1, lagt langs snitthnjen II-II på fig 1 Det ses at pongtongen 4 er åttekantet, og har en åttekantet åpning 11 i midten Det ses videre at søylene 5 har et antall på fire Av fig 1 og 2 ses videre at hver søyle 5 har en akse 10, og at alle søylene 5 har en felles senterakse 9 På fig 1 og 2 ligger plattformen 1 i en nøytral stilling, det vil si den stilling plattformen inntar når den får falle til ro i sjøen uten ytre påvirkning, og aksene 9 og 10 står vertikalt Søylenes 5 antall og pongtongens 4 og overstellets 2 form er tildels valgt ut fra dimensjoneringsmessige kriterier, og kunne ha vært annerledes Plattformen 1 har et tyngdepunkt G, et oppdnftspunkt B og et metasenter M Midten av undersiden av pongtongen 4, benevnt kjølens midtpunkt, er angitt med K Disse punktene, sammen med de dimensjoner som er angitt på fig 1 og 2, vil bh omtalt nærmere senere
Plattformen kan være av en type som er forbundet til bunnen ved hjelp av tilnærmet vertikale strekkstag, den kan være forbundet til bunnen via skråstilte, slakke fortøyninger, elleT den kan holdes tilnærmet i ro i sjøen med dynamisk posisjonenng, ved hjelp av posisjonenngspropeller som styres av et elektronisk styresystem Hvordan plattformen er fortøyd eller holdes i ro ligger utenfor oppfinnelsen, og fremgår ikke av figurene
Før en nærmere omtale av oppfinnelsen skal det knyttes noen betraktninger til plattformens bevegelser i sjøen
Når den flytende plattformen 1 ligger i sjøen 7 er den utsatt for trykkrefter fra bølgene Bølgebevegelsen er et meget sammensatt fenomen, og omfatter bølger med en rekke forskjellige svingepenoder som påvirker plattformen, slik at den dels får en dnftsbevegelse, det vil si en forflytning, dels en svingebevegelse Svingebevegelsen kan inndeles i seks komponenter, nemlig frem- og tilbakegående hneærbevegelse langs tre akser, det vil si de to horisontale retninger og vertikal retning, og frem- og tilbakegående dreiebevegelse om de samme tre akser For en flytende plattform er det rulle- og stampebevegelsen, det vil si frem- og tilbakegående dreiebevegelse om de to horisontale akser, og hivbevegelsen, det vil si opp- og nedadgående vertikalbevegelse, som har størst betydning Plattformens rulle- og stampebevegelse er angitt på fig 3 med pilene pi og P2, mens hivbevegelsen er angitt på fig 4 med pilene S] og S2 Fig 3 viser plattformen 1 under en rulle/stampebevegelse, hvor plattformen 1 er dreiet 1 retningen pi Vannlinjens posisjon 1 nøytralstillingen, sett 1 forhold til plattformen 1, er angitt med 8' Det ses at partier av plattformen 1 til høyre har beveget seg opp over vannlinjen 8, mens partier av plattformen til venstre har beveget seg ned under vannlinjen Plattformens oppdnftspunkt er det samme som tyngdepunktet av det vannet plattformen fortrenger, og oppdnftspunktet har derfor, sett 1 forhold til plattformen 1, flyttet seg fra den posisjon B det hadde når plattformen lå 1 sin nøytralstilhng på fig 1, til B<1> En vertikal linje fra det nye oppdnftspunktet B" skjærer senteraksen 9 for søylene 1 metasenteret M Dette er definisjonen av metasenter Ved en ytterligere dreiing av plattformen 1 retningen pt vil oppdnftspunktet flytte seg ytterligere Metasenteret M vil imidlertid ligge på tilnærmet samme sted Den lille forflytning av metasenteret som finner sted ved en ytterligere dreiing av plattformen 1 er neglisjerbar 1 forbindelse med oppfinnelsen Fig 4 viser plattformen 1 under en hivbevegelse, etter at den fra sin nøytralstilhng på fig 1 har beveget seg nedover 1 sjøen 1 retningen S\, og plattformens dypgang er økt fra T til T+8T Vannlinjens posisjon 1 nøytral stillingen, sett 1 forhold til plattformen 1, er angitt med henvisningstall 8' En del av plattformens søyler 5 har beveget seg ned under vannlinjen 8, og plattformen 1 fortrenger følgelig en større mengde vann enn den gjOTde 1 den stilling den hadde på fig 1 Plattformens oppdnftspunkt har derfor flyttet seg oppover fra posisjonen B til B", idet plattformen 1 benyttes som referanse
Plattformens tyngdepunkt G er imidlertid en funksjon av plattformens masse og massens fordeling, som begge er konstant og uavhengig av plattformens oppdrift og posisjon 1 sjøen Tyngdepunktet G flytter seg derfor ikke under hivbevegelsen Av fig 1 3 og 4 fremgår at det kun er et visst parti av søylene 5, angitt med 6, som under plattformens 1 bevegelse 1 sjøen 7 beveges gjennom vannlinjen 8 Søylene 5 utgjøres 1 partiene 6 av rette avkortede kjegler med en nedre store diameter Dj og en øvre lille diameter di Diameteren 1 vannlinjen 8, mellom Dj og dj, varierer med vanasjonen av vannlinjen, og er angitt med D Avstanden mellom de avkortede kjeglenes senterlinjer er betegnet CD, og er hk avstanden mellom søylenes akser 10 Det ses at CD er konstant
Fig 5 viser et oppnss av en annen utførelse av den flytende plattform ifølge oppfinnelsen, mens fig 6 viser et tverrsnitt sett ovenfra gjennom plattformen på fig 5, lagt langs snitthnjen VI-VI Av fig 5 og 6 ses at de partier 6 av søylene som ved plattformens bevegelse i sjøen 7 beveges gjennom vannlinjen 8 er utformet som skjeve, avkortede søyler, som er rette på de sider som vender mot senteraksen 9 Som en følge av dette vanerer avstanden CD mellom kjeglenes senterlinjer langs kjeglene, og har verdien CD) ved kjeglenes lille diameter Videre viser fig 5 og 6 søyler som har innsnevringer 12 et stykke under vannlinjen 8 Dette er av hensyn til konstruktive årsaker som ikke vedrører oppfinnelsen 1 andre henseende tilsvarer utførelsen av plattformen ifølge oppfinnelsen som er vist på fig 5 og 6 den utførelse som er vist på fig 1 -4
Av fig 1, 3, 4 og 5 ses følgende, generelle sammenheng mellom metasenteret M, tyngdepunktet G, oppdnftspunktet B og kjølens midtpunkt K
hvor GM, som benevnes metasenterhøyden, er avstanden mellom tyngdepunktet og metasenteret, KG er avstanden mellom kjølens midtpunkt og tyngdepunktet, KB er avstanden mellom kjølens midtpunkt og oppdnftspunktet og BM er avstanden mellom oppdnftspunktet og metasenteret
En omskriving av uttrykket over med hensyn på metasenterhøyden gir
Metasenterhøyden er en viktig parameter for egenfrekvensen for rulle- og stampebevegelse, idet en konstruksjon med stor metasenterhøyde får krapp rulle-og stampebevegelse, mens en konstruksjon med liten metasenterhøyde får langsom rulle- og stampebevegelse Av fig 1 og 4 ses at plattformen 1 i sin nøytralstilhng har en dyp gang T som ved hivbevegelsen nedover, se fig 4, øker med 6T Hivbevegelsen forårsaker en endring av GM som benevnes 5GM(8T) Med ligningen over kan dette uttrykkes
Hverken kjølens midtpunkt K eller plattformens tyngdepunkt G vil imidlertid forflytte seg ved en bevegelse av plattformen KG er følgelig konstant og 5KG=0 Dette betyr at
Som en følge av at rulle- og stampebevegelsen avhenger av metasenterhøyden, påvirkes rulle- og stampebevegelsen av denne endnngen av metasenterhøyden Når hivbevegelsen helt eller delvis varierer i takt med rulle- og stampebevegelsen kan denne endringen i metasenterhøyden forsterke rulle- og stampebevegelsen Dette fenomenet benevnes Mathieu-effekten For å eliminere hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen, altså eliminere Mathieu-effekten, må SGM(ST)=0, altså Dette må være oppfylt for partiene 6 av søylene 5 som under plattformens 1 bevegelse i sjøen 7 beveges gjennom vannlinjen 8 For å finne et uttrykk for KB(ST), vises det til fig 4, hvor plattformens dypgang T er økt med 8T En momentlikevekt om kjølens midtpunkt K. gir følgende uttrykk for avstanden fra kjølens midtpunkt K til det nye oppdnftspunktet B
hvor KBo betegner avstanden fra kjølens midtpunkt K til oppdnftspunktets Bo ved opprinnelig dypgang T, Aw = vannlmjeareal et = tt<*>(D<2>/4)<*>4, A er volumdeplasementet og AW6T er tillegget til volumdeplasementet som følge av at dypgangen er økt med 5T
En derivasjon av dette uttrykket gir
For å finne et uttrykk for BM(8T) benyttes hydrodynamisk teori, som sier at hvor Iwi er vannlmjeareal ets arealtreghetsmoment og V er volumdeplasementet Vannlmjeareal ets arealtreghetsmoment kan skrives hvor D er diameteren av de avkortede kjegler i vannlinjen 8, n er antall søyler og CD er avstanden mellom de avkortede kjeglenes senterlinjer For den utførelse av oppfinnelsen som er vist på fig 1-4 er CD konstant og hk avstanden mellom søylenes akser 10, se fig 2 For den utførelse av oppfinnelsen som er vist på fig 5 og 6 varierer avstanden CD mellom kjeglenes senterlinjer langs kjeglene, og har verdien CD] ved kjeglenes øvre lille diameter Ved begge utførelser varierer D som nevnt fra den nedre store diameter Di til den øvre lille diameter dj En partiell derivasjon av arealtreghetsmomentet med hensyn på D og CD gir Av fig 5 fremgår at x angir høyden av vannlinjen 8 over bunnen av kjeglen med den store diameter Di Dette gir følgende uttrykk for diameteren i en vilkårlig høyde
hvor h er høyden av søylenes kjegleparti
Tilsvarende kan avstanden CD mellom kjeglenes senterlinjer skrives
Videre er 5T = 5x
Ved å sette det ovenstående inn i uttrykket for BM kan vi skrive opp hele vanasjonsligningen for BM
x settes mest formålstjenlig hk h/2 for at hivbevegelsen opp og ned skal kunne virke på like stor del av søylepartiene med form av avkortede kjegler Ved å sette 5BM og 6KB fra utrykkene ovenfor lik hverandre med motsatt fortegn og løse disse ligningene med hensyn på di kan vi finne de dimensjoner som oppfyller kravet om at variasjonen av GM skal være lik 0 Ligningene lar seg ikke enkelt løse eksplisitt Ligningene kan imidlertid løses numerisk, eksempelvis med
dataprogrammet Mathcad, hvor uttrykket kan løses numerisk med en metode for løsning av ikke-lineære ligninger Mathcad er utviklet av Mathsoft i USA og er tilgjengelig fra Internett, på siden www mathsoft com
Med den utførelse av oppfinnelsen som er vist på fig 1-4, ved innsetting av verdiene D]=25m, CD er konstant =48m, n=4 og h=15m gir løsning av ligningene atdj=1590m Dette tilsvarer en kjeglevinkel på ca 71° Med den utførelse av oppfinnelsen som er vist på fig 5 og 6, ved innsetting av verdiene Dj=25m, CD=50,lm ved kjeglens nedre store diameter og minker til CDi=44m ved kjeglens øvre lille diameter, n=4 og h=15m gir løsning av ligningene at d]=16,4m Dette tilsvarer en kjeglevinkel på ca 60° Verdiene for dj og kjeglevinkelen vil selvsagt endre seg ved andre dimensjoner av de innsatte verdier
Det skal igjen vises til formelen for arealtreghetsmomentet av vannhnjearealet
hvor D er diameteren av de avkortede kjegler i vannlinjen 8, n er antall søyler og CD er avstanden mellom de avkortede kjeglenes senterlinjer Ved å forsyne de partier av søylene som beveger seg gjennom vannlinjen med kjeglepartier oppnås at arealtreghetsmomentet av søylenes vannlmjeareal med hensyn på søylenes senterakse 9 øker når plattformen beveger seg oppover, og minker når plattformen beveger nedover Dermed motvirkes den dynamiske variasjon av metasenterhøyden som skyldes forflytningen av oppdnftspunktet ved hivbevegelse, og som er opphav til Mathieu-effekten For å få en forståelse av hvilke størrelser som gir bidrag til vannhnjearealets arealtreghetsmoment innsettes typiske verdier av n, CD og D midt på søylene, hvor vannlinjen befinner seg når plattformen befinner seg i sin nøytralstilhng Innsetting av n=4, CD=44m og D= 15m gir følgende verdi for vannhnjearealets arealtreghetsmoment
Det andre leddet, som inneholder avstanden CD mellom kjeglenes senterlinjer, er langt større enn det første leddet, som kun inneholder søylenes diameter og antall Dette eksempelet viser således at endnngen i avstanden mellom kjeglenes senterlinjer i det partiet som beveges gjennom vannlinjen gir et langt større bidrag til endringen av arealtreghetsmomentet enn endringen av søylenes diameter Oppfinnelsen vil således også kunne realiseres med den utførelse som er vist på fig 7, hvor søylene 5 i partiene 6 som under plattformens bevegelse i sjøen beveges gjennom vannlinjen har konstant diameter Dj og akser 10' som står på skrå mot senteraksen 9 for søylene, idet avstandene mellom søylenes akser 10' og senteraksen 9 for søylene minker med økende avstand fra pongtongen 4 Forøvrig tilsvarer den utførelse av oppfinnelsen som er illustrert på fig 7 den utførelse som er vist på fig 1-4
Det er i det ovenstående gitt en matematisk beskrivelse av oppfinnelsen Av det ovenstående ses at oppfinnelsen også kan angis ved at søylene 5 i partiene 6 som under plattformens 1 bevegelse i sjøen 7 beveges gjennom vannlinjen 8 er tilpasset til at arealtreghetsmomentet med hensyn på en senterakse 9 for søylene minker med økende avstand fira pongtongen 4, slik at arealtreghetsmomentet av søylenes vannlmjeareal minker ved hivbevegelse nedover i retningen si og øker ved hivbevegelse oppover i retningen S2 Videre er søylene 5 tilpasset til at endringen av vannhnjearealets arealtreghetsmoment ved hivbevegelse si, S2 gir en endring av metasenterhøyden som er motsatt hke stor som endringen av metasenterhøyden som følge av forflytningen av plattformens oppdnftspunkt B
I den ovenstående matematiske analyse er uttrykkene for 5KB og 5BM satt motsatt hk hverandre, hvilket tilveiebnnger en flytende plattform hvor hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen er fullstendig eliminert Det forstås imidlertid av det ovenstående at oppfinnelsen også vil kunne benyttes til kun å redusere, og ikke fullstendig eliminere, hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen Dette kan være ønskelig i tilfeller hvor en fullstendig eliminering av hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen ikke er nødvendig, og andre konstruktive eller økonomiske hensyn taler for en konstruktiv utforming som avviker fra den utforming som fullstendig eliminerer hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen I slike tilfelle vil uttrykkene for 8KB og SBM kun være tilnærmet motsatt hk hverandre, og søylene 5 vil være tilpasset til at endringen av vannhnjearealets arealtreghetsmoment ved hivbevegelse hovedsakelig kompenserer for endnngen av metasenterhøyden GM som følge av forflytningen av plattformens oppdnftspunkt B

Claims (2)

1 Flytende plattform (1) for boring eller produksjon av hydrokarboner til havs, omfattende et overstell (2) med bore- og/ell er produksjonsutstyr, og et understell (3) omfattende en nedre pongtong (4) og søyler (5) som forbinder pongtongen (4) til overstellet (2), hvor plattformen (1) under sin drift er utsatt for bølgekrefter som forårsaker hivbevegelse (si, s2) og rulle- og stampebevegelse (pi, p2) av plattformen (1) i sjøen (7), hvor en hivbevegelse (si, S2) av plattformen (1) forårsaker en vertikal forflytning av plattformens oppdnftspunkt (B), hvilket igjen forårsaker en endnng av plattformens metasenterhøyde (GM), hvor søylene (5) 1 partier (6) som under plattformens (1) bevegelse 1 sjøen (7) beveges gjennom vannlinjen (8) er tilpasset til at arealtreghetsmomentet med hensyn på en senterakse (9) for søylene minker med økende avstand fra pongtongen (4) , slik at arealtreghetsmomentet av søylenes vannlmjeareal minker ved hivbevegelse nedover (si) og øker ved hivbevegelse oppover (S2), karakterisert ved at søylene (5) er tilpasset til at endnngen av vannhnjearealets arealtreghetsmoment ved hivbevegelse (sj, S2) hovedsakelig kompenserer for endringen av metasenterhøyden (GM) som følge av forflytningen av plattformens oppdnftspunkt (B), at plattformen er designet 1 henhold til kriteriet om at GM+KG=KB+BM hvor GM, som benevnes metasenterhøyden, er avstanden mellom tyngdepunktet og metasenteret, KG er avstanden mellom kjølens midtpunkt og tyngdepunktet, KB er avstanden mellom kjølens midtpunkt og oppdnftspunktet og BM er avstanden mellom oppdnftspunktet og metasenteret, at plattformen har en dypgang T hvilken dypgang endres med +/- 5T og hvor for å eliminere hivbevegelsens påvirkning på rulle- og stampebevegelsen må 5GM(5T) være hk eller tilnærmet lik null, hvilket gir at 8KB(5T)~-5BM(5T), og at søylene (5) 1 de partiene (6) som under plattformens bevegelse 1 sjøen (7) beveges gjennom vannlinjen har akser (10') som står på skrå mot senteraksen (9) for søylene, idet avstandene mellom søylenes akser (10') 1 disse partiene (6) og senteraksen (9) for søylene minker med økende avstand fra pongtongen (4)
2 Flytende plattform ifølge krav 1, karakterisert ved at søylene (5) er tilpasset til at endringen av vannhnjearealets arealtreghetsmoment ved hivbevegelse (si S2) gir en endring av metasenterhøyden som er motsatt like stor som endringen av metasenterhøyden som følge av forflytningen av plattformens oppdnftspunkt (B) 3 Flytende plattform ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at søylene (5) i de partier (6) som under plattformens bevegelse i sjøen (7) beveges gjennom vannlinjen (8) har form av avkortede kjegler med den smale ende vendende oppover
NO20005066A 2000-10-06 2000-10-06 Plattformkonstruksjon NO316371B1 (no)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20005066A NO316371B1 (no) 2000-10-06 2000-10-06 Plattformkonstruksjon
EP01976936A EP1332085B1 (en) 2000-10-06 2001-10-02 Platform structure
PCT/NO2001/000403 WO2002028704A1 (en) 2000-10-06 2001-10-02 Platform structure
DE60126420T DE60126420D1 (de) 2000-10-06 2001-10-02 Plattformkonstruktion
BRPI0114453-7A BR0114453B1 (pt) 2000-10-06 2001-10-02 plataforma flutuante.
AU2001296091A AU2001296091A1 (en) 2000-10-06 2001-10-02 Platform structure
AT01976936T ATE353076T1 (de) 2000-10-06 2001-10-02 Plattformkonstruktion
US10/398,479 US7117810B2 (en) 2000-10-06 2001-10-02 Platform structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20005066A NO316371B1 (no) 2000-10-06 2000-10-06 Plattformkonstruksjon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20005066D0 NO20005066D0 (no) 2000-10-06
NO20005066L NO20005066L (no) 2002-04-08
NO316371B1 true NO316371B1 (no) 2004-01-19

Family

ID=19911662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20005066A NO316371B1 (no) 2000-10-06 2000-10-06 Plattformkonstruksjon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7117810B2 (no)
EP (1) EP1332085B1 (no)
AT (1) ATE353076T1 (no)
AU (1) AU2001296091A1 (no)
BR (1) BR0114453B1 (no)
DE (1) DE60126420D1 (no)
NO (1) NO316371B1 (no)
WO (1) WO2002028704A1 (no)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7717642B2 (en) * 2005-11-01 2010-05-18 Roger Patten Buoyancy stabilized pier
US20100242191A1 (en) * 2005-11-01 2010-09-30 Roger Patten Buoyancy stabilized pier structure and method for installing same
US8087849B2 (en) * 2006-02-28 2012-01-03 Seahorse Equipment Corporation Battered column tension leg platform
US7462000B2 (en) * 2006-02-28 2008-12-09 Seahorse Equipment Corporation Battered column tension leg platform
US20090229505A1 (en) * 2007-10-08 2009-09-17 Anthony Neil Williams Battered column semi-submersible offshore platform
SE533040C2 (sv) 2008-02-14 2010-06-15 Gva Consultants Ab Semi-submersibel plattformskropp för att stödja borrning, lagring, behandling eller produktion av kolväten till havs
MY168677A (en) * 2010-11-23 2018-11-29 Aker Solutions Inc Semi submersible platform with minimized motions
US8757082B2 (en) * 2011-07-01 2014-06-24 Seahorse Equipment Corp Offshore platform with outset columns
US8707882B2 (en) 2011-07-01 2014-04-29 Seahorse Equipment Corp Offshore platform with outset columns
KR101884962B1 (ko) * 2011-09-16 2018-08-30 핀칸티에리 에스.피.에이. 모듈식 반-잠수식 구조체 및 이러한 구조체를 만드는 방법
EP2996931A4 (en) * 2013-05-13 2017-02-08 Stability Solutions Inc. System and method for monitoring stability of a vessel
US9567044B2 (en) * 2013-12-13 2017-02-14 Jurong Shipyard Pte. Ltd. Semisubmersible with tunnel structure
AT516640A3 (de) 2014-12-22 2024-05-15 Swimsol Gmbh Schwimmende Plattform
FR3035455B1 (fr) * 2015-04-22 2018-10-05 IFP Energies Nouvelles Support flottant avec section horizontale variable avec la profondeur
US9586650B1 (en) * 2015-10-16 2017-03-07 Wei Ye Tapered column deep draft semi-submersible (TCDD-SEMI)
AU2016371151B2 (en) 2015-12-18 2021-10-07 Aker Solutions Inc. Pontoon-type semi-submersible platform
CN105947128A (zh) * 2016-05-04 2016-09-21 中山大学 一种模块化浮式多功能海洋平台
CN106114775A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 三海洋重工有限公司 一种平台立柱及海洋平台
CN111361699B (zh) * 2020-04-01 2022-04-12 中山大学 一种适用于近岸浅水区的浮式风电平台

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2892435A (en) * 1953-02-20 1959-06-30 Ljungstrom Fredrik Method for controlling rolling movements of a ship
US2973046A (en) * 1957-02-07 1961-02-28 Mclean Ind Inc Apparatus for offshore recovery and storage of oil and the like
US3163147A (en) * 1961-05-22 1964-12-29 Shell Oil Co Floating drilling platform
US3241324A (en) * 1962-12-24 1966-03-22 Bethlehem Steel Corp Mobile marine platform apparatus
US3273526A (en) * 1963-11-15 1966-09-20 Lawrence R Glosten Stable ocean platform
US3246476A (en) * 1963-12-05 1966-04-19 Kerr Mc Gee Oil Ind Inc Submersible vessel for submarine operations
US3415067A (en) * 1963-12-05 1968-12-10 Kerr Mc Gee Chem Corp Method of operating a submersible vessel for submarine operations
US3224401A (en) * 1964-04-13 1965-12-21 Shell Oil Co Stabilized floating drilling platform
US3391666A (en) * 1966-10-17 1968-07-09 Schuller & Allen Inc Variably stabilized floating platforms
US3490406A (en) * 1968-08-23 1970-01-20 Offshore Co Stabilized column platform
US3580207A (en) * 1969-04-04 1971-05-25 Mcmullen Ass John J Method and means for mooring
US3556033A (en) * 1969-08-01 1971-01-19 Inst Francais Du Petrole Semi-submersible floating structure with dynamic positioning
US3673973A (en) * 1971-03-29 1972-07-04 Lawrence R Glosten Convertible-float floating platform
US3771481A (en) * 1971-05-03 1973-11-13 Santa Fe Int Corp Single column semisubmersible drilling vessel
USRE29478E (en) * 1971-05-03 1977-11-22 Santa Fe International Corporation Single column semisubmersible drilling vessel
US3797438A (en) * 1971-06-11 1974-03-19 Hijos De J Barreras Sa Method for the construction of floating units of great dimensions
NO135909C (no) * 1972-05-02 1984-06-21 Offshore Concrete As Marin konstruksjon
US3842771A (en) * 1972-05-30 1974-10-22 Y Murata Ships lines
US4168556A (en) * 1973-05-29 1979-09-25 Fink Charles R Roll and heave stabilized buoyant body
NO140431C (no) * 1975-03-21 1979-08-29 Selmer As Ing F Fralands nedsenkbar plattform- eller fundamentkonstruksjon av betong
US4037424A (en) * 1975-10-03 1977-07-26 Anders Edward O Offshore drilling structure
US4168673A (en) * 1976-01-26 1979-09-25 Preussag Aktiengessellschaft Floating island for extracting or processing gas
US4351261A (en) * 1978-05-01 1982-09-28 Sedco, Inc. Riser recoil preventer system
IL66064A (en) * 1981-06-22 1985-08-30 Adragem Ltd Semi-submersible marine platform
US4452165A (en) * 1981-11-27 1984-06-05 Seatek Corporation Method and apparatus for suppressing heave in a floating structure
US4443131A (en) * 1982-03-04 1984-04-17 Ingenior Thor Furuholmen A/S Method for constructing an offshore platform structure having a plurality of supporting legs inclined inwardly towards each other
EP0124338B1 (en) 1983-04-28 1988-06-08 Mobil Oil Corporation Wide based semi-submersible vessel
JPS61139588A (ja) * 1984-12-07 1986-06-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 屈曲コラム式半潜水型海洋構造物
US4869192A (en) * 1985-10-22 1989-09-26 Canadian Patents And Development Limited/Society Canadienne Des Brevets Et D'exploitation Limitee Semi-submersible drilling unit with cylindrical ring floats
JPS62244789A (ja) * 1986-04-18 1987-10-26 Nippon Kokan Kk <Nkk> 浮体構造
JPH0739756Y2 (ja) * 1987-08-21 1995-09-13 石川島播磨重工業株式会社 浮遊構造物
NO943015L (no) * 1994-08-15 1996-02-16 Kvaerner Concrete Construction Flytende oljeplattformunderstell med koniske skaft
FR2772336B1 (fr) * 1997-12-12 2000-01-14 Doris Engineering Plate-forme semi-submersible d'exploitation d'un champ petrolier en mer et procede d'installation d'une telle plate-forme
SG165142A1 (en) * 2000-02-23 2010-10-28 Gva Consultants Ab Low heave motion semi-submersible vessel

Also Published As

Publication number Publication date
BR0114453A (pt) 2003-10-21
WO2002028704A1 (en) 2002-04-11
ATE353076T1 (de) 2007-02-15
DE60126420D1 (de) 2007-03-22
EP1332085B1 (en) 2007-01-31
NO20005066D0 (no) 2000-10-06
EP1332085A1 (en) 2003-08-06
BR0114453B1 (pt) 2010-03-09
NO20005066L (no) 2002-04-08
US20040040487A1 (en) 2004-03-04
AU2001296091A1 (en) 2002-04-15
US7117810B2 (en) 2006-10-10
WO2002028704A9 (en) 2002-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO316371B1 (no) Plattformkonstruksjon
US6652192B1 (en) Heave suppressed offshore drilling and production platform and method of installation
NO172572B (no) Halvt nedsenkbart fartoey
US8418640B2 (en) Semisubmersible offshore platform with drag-inducing stabilizer plates
NO330461B1 (no) Flytende offshore-bore/produksjonskonstruksjon
NO20151014A1 (no) A ring-wing floating platform
US20100024705A1 (en) Drag-inducing stabilizer plates with damping apertures
NO174701B (no) Strekkforankret plattform
RU2203828C2 (ru) Конструкция корпуса
US8579547B2 (en) Vessel comprising transverse skirts
US5435262A (en) Semi-submersible offshore platform with articulated buoyancy
NO154607B (no) Marin konstruksjon.
NO313664B1 (no) Flytende flerbruksplattformkonstruksjon samt fremgangsmåte for oppbygning av denne
NO20110173A1 (no) Produksjonsenhet egnet for bruk av torre ventiltraer
US6230645B1 (en) Floating offshore structure containing apertures
US3965837A (en) Vessel having improved wave response characteristics
NO160069B (no) Havkonstruksjon.
US20080014024A1 (en) Method for fabricating a reduced-heave floating structure
EP1292491B1 (en) Floating platform for offshore drilling or production of hydrocarbons
US3224402A (en) Stabilized floating drilling platform
NO313795B1 (no) Anordning ved plattform
KR101751844B1 (ko) 부유식 해상구조물의 횡 동요 및 상하동요 저감장치, 그리고 그 횡 동요 및 상하동요 저감장치를 구비하는 부유식 해상구조물
Clauss The Conquest of the Inner Space-Challenges and Innovations in Offshore Technology
US20210394874A1 (en) Floating high stability offshore structure
GB2137578A (en) Floating vessels

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired