NO315341B1 - Apparat for a detektere en endring i den perifere avstand mellom to punkterpa en sylinderformet gjenstand, samt fremgangsmate for samme - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat og en fremgangsmåte for å detektere en endring i den perifere avstand mellom to punkter på en sylinderformet gjenstand, ifølge kravinnledningene.

Endringer i dimensjonene til gjenstander, så som rørledninger, i en retning som er parallell med rørledningens sentrale lengdeakse, blir konvensjonelt detektert ved bruk av apparater som er festet på overflaten av rørledningen og som omfatter to magneter plassert på hver ende av apparatet, og en strekkføleranordning plassert mellom magnetene slik at endringer i atskillelsen av magnetene blir representert ved endringer i utgangen fra strekkmåleanordningen. Denne type apparat er kjent som en aksial strekkmåler fordi den detekterer strekk i aksial retning. Apparatet festes på overflaten av rørledningen ved hjelp av magneter, og også et klebemiddel, som hindrer glidning av magnetene over overflaten av rørledningen under endringer i rørledningens dimensjoner.

Selv om dette konvensjonelle apparat er tilfredsstillende for å detektere longitudinale (eller aksiale) dimensjonsendringer i rørledninger, har det tii dato ikke vært mulig å utvikle apparater som pålitelig og nøyaktig kan detektere endringer i radiale og perifere dimensjoner av rørledninger eller andre rørformede gjenstander, unntatt ved for eksempel å feste strekkmåleanordning direkte på røret.

Med apparatet og fremgangsmåte ifølge foreliggende oppfinnelse, slik de er definert med de i kravene anførte trekk, unngås de foran nevnte ulemper.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det et deteksjonsapparat for å detektere en endring i den perifere atskillelse av to punkter på en sylinderformet gjenstand, omfattende en første festedel, en andre festedel, og en mellomliggende del som forbinder den første og den andre festedel, en bevegelsesføleranordning som er koplet til den mellomliggende del,

og første og andre koplingsanordninger innrettet til å komme i kontakt med den sylinderformede gjenstand, ved perifert atskilte steder, for å kople hhv. første og andre festedel til den ytre overflate av den sylinderformede gjenstand, hvor hver koplingsanordning har en akse definert med et kontaktpunkt på koplingsanordningen ved den sylinderformede gjenstand og et kontaktpunkt på koplingsanordningen med den respektive festedel, slik at koplingskreftene mellom hver koplingsanordning og den sylinderformede gjenstand er i en retning som er i det vesentlige parallell med aksen til den respektive koplingsanordning.

En fordel med oppfinnelsen er at en endring i den perifere atskillelse av to punkter

på en sylinderformet gjenstand er et mål for periferispenningen i materialet mellom de to punkter.

Aksene til den første og den andre koplingsenhet er i hovedsak koaksiale med radiene til den sylinderformede gjenstand.

Fortrinnsvis, hvor den sylinderformede gjenstand omfatter et magnetisk materiale, omfatter den første og andre koplingsanordning hver en magnetisert del som er typisk festet på den respektive festedel, og hver magnetisert del er typisk i kontakt med den ytre overflate på den sylinderformede del under bruk, for å kople apparatet til den sylinderformede del ved den magnetiske kraft mellom de magnetiserte deler og den sylinderformede gjenstand. Den sylinderformede del består typisk av et ferromagnetisk eller ferritisk materiale.

Overflaten på hver magnetisert del som er i kontakt med overflaten på den sylinderformede gjenstand omfatter fortrinnsvis et plan som er i tilnærmet rett vinkel med en radius av den sylinderformede gjenstand nær kontaktpunktet mellom den magnetiserte del og den sylinderformede gjenstand.

Den magnetiserte del kan omfatte høyenergimagneter (sjeldne jordarter) og/eller elektromagneter.

Alternativt, eller i tillegg, når den sylinderformede gjenstand er ikke-magnetisk, kan den første og andre koplingsenhet omfatte kontaktputer som er forspent i til kontakt ved den sylinderformede del, typisk ved en forspenningskraft som kan anordnes ved bøying av mellomliggende del. Fortrinnsvis, i dette tilfelle vil den første og andre koplingsdel komme i kontakt med den sylinderformede gjenstand i hovedsak diametralt motsatt av hverandre. En forspenningskraft kan typisk brukes når magneter er utilstrekkelig.

Den mellomliggende del er typisk plassert mellom bevegelse-føleranordningen og overflaten på den sylinderformede gjenstand.

Bevegelsesretning for bevegelse-føleranordningen er typisk tilnærmet parallell med den mellomliggende del som forbinder den første og andre festedel.

Den mellomliggende del har fortrinnsvis en fleksibilitet som er større enn fleksibiliteten til den første og andre festedel. Dette har den fordel at relativ bevegelse av den første og andre festedel som følge av en endring i den perifere atskillelse av de punkter hvor koplingsanordningen er i kontakt med den sylinderformede del produserer bøying av den mellomliggende del med liten eller ingen bøyning av den første og den andre festedel.

Bøying av den mellomliggende del produserer typisk en endring i utgangssignalet fra bevegelse-føleranordningen.

I et eksempel på oppfinnelsen, kan bevegelses-føleranordningen være festet direkte på den mellomliggende del, og bevegelses-føleranordningen kan omfatte en konvensjonell aksial strekkmåleranordning.

I et annet eksempel på oppfinnelsen, kan bevegelses-føleranordningen være koplet til den mellomliggende del ved at den er festet mellom festedelene, og bøyning av den mellomliggende del forårsaker en tilsvarende relativ bevegelse mellom festedelene.

Bevegelses-føleranordningen kan fortrinnsvis være en strekkmåler, så som en belastningscelle som benytter en eller flere strekkmålere i form av elektriske motstandsfolier, eller en strekkmåler av en type med vibrerende tråd.

Apparatet kan fortrinnsvis også omfatte en manipuleringsanordning for å tillate at apparatet installeres og fjernes fra overflaten av den sylinderformede gjenstand. Manipuleringsanordningen vil typisk tillate fjerning av anordningen uten å forårsake skade

på bevegelses-føleranordningen. Dette er fortrinnsvis oppnådd ved å rotere deteksjonsapparatet rundt en akse som er parallell med bevegelses-føleranordningen. Manipuleringsanordningen er fortrinnsvis konstruert til å tillate installasjon og fjerning av apparatet fra den sylinderformede gjenstand ved et fjernoperert kjøretøy (ROV).

Apparatet kan også omfatte en lyd- eller vibrasjonstransduser montert på den mellomliggende del, som kommer i kontakt med overflaten på den sylinderformede gjenstand. Denne lyd- eller vibrasjonstransduser er fortrinnsvis montert på den mellomliggende del slik at den ikke forstyrrer bøyningen av den mellomliggende del.

Den sylinderformede gjenstand er fortrinnsvis en rørformet gjenstand, så som et rør som danner en del av en rørledning. Den sylinderformede kan være plassert under vann.

Eksempler på deteksjonsapparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse skal i det følgende beskrives under henvisning til tegningene, hvor figur 1 viser et tverrsnitt gjennom en rørformet gjenstand med et første eksempel på deteksjonsapparatet montert på et stålrør, figur 2 er et sideriss som viser deteksjonsapparatet montert på stålrøret på figur 1, figur 3 er et tverrsnitt gjennom et stålrør med deteksjonsapparatet på figur 1 i bruk, figur 4 viser et annet eksempel på deteksjonsapparatet montert på et stålrør, figur 5 viser et tredje eksempel på deteksjonsapparatet montert på et stålrør, og figur 6 viser et fjerde eksempel på deteksjonsapparatet montert på et betongbelagt rør.

Figurene 1 og 2 viser en rørformet del i form av et stålrør 1. Røret 1 har en sylindrisk ytre overflate 2. Røret 1 kan danne en del av en rørledning plassert på sjøbunnen. Montert på den ytre overflate 2 av røret 1 er det et apparat 3 for å detektere endringer i de radiale dimensjoner av røret 1. Apparatet 3 omfatter to festedeler 4, 5 som er sammenkoplet ved en mellomliggende del eller membranplate 6 og et strekkfølerelement 7. Tykkelsen "U"

av festedelene 4 og 5 er større enn tykkelsen "S" av membranplaten 6.

Festedelene 4 og 5 har hver et toppområde hhv. 8 og 9 og bunnområde, hhv. 10 og

11. Strekkmålerelementet 7 er forbundet mellom toppområdene 8, 9 av delene 4, 5. Bunnområdene 10, 11 av delene 4, 5 har hver to magneter 12 som er festet ved hjelp av bolter 13, og festet til området 11, også ved hjelp av en boltene 13, er det et manipuleringshåndtak 14. Magnetene 12 er høyenergi (sjeldne jordarter) magneter, og lengdeaksen for magnetene 12 er anordnet slik at de er koaksiale med tenkte radiale linjer som strekker seg fra sentrum av rørledningen 1. Overflaten 15 av magnetene 12 definerer således en sirkel med omkrets som er tilnærmet lik omkretsen til den ytre overflate 2 av røret 1.

Endringer i de radiale dimensjoner av røret 1 blir således i det vesentlige koaksiale med den magnetiske tiltrekningskraft mellom magnetene 12 og røret 1. Dette reduserer eller eliminerer skjæringskrefiter på magnetene 12, og reduserer muligheten for glidning eller bevegelse av magnetene 12 i forhold til den ytre overflate under endringer i de radiale dimensjoner av røret 1.

Apparatet 3 er typisk installert på røret 1 ved hjelp av et fjemoperert kjøretøy (ROV) som engasjerer håndtaket 14 og manipulerer apparatet 13 slik at magnetene 12 på en av delene 4 og 5 kommer i kontakt, først med overflaten på røret 2 fulgt av det andre sett av magneter 12, mens man sikrer at anordningens plan, som definert ved magnetene 12, membranplaten 6 og strekkføleranordningen 7, er perpendikulær ved den sentrale lengdeakse av røret 1. Det vil si, magnetene 12 ligger på samme omkrets. Signaler fra føleranordningen 7 vil typisk bli overført via en kabel til en display-anordning og/eller registreringsanordning, så som en kartplotter, for å overvåke endringer i signalene som sendes ut av strekkmåleranordningen 7.

Figur 3 viser apparatet 3 i bruk, og for klarhets skyld er ikke håndtaket 14 vist på figur 3.

Hvis trykket inne i røret 1 øker, vil det være en utvidelse av røret i retning av pilene Pl. Denne utvidelse forårsaker at områdene 10, 11 også beveger seg utover, i hovedsak i retning av pilene Pl. Bevegelsen av områdene 10, 11 utover forårsaker at områdene 8, 9 beveger seg innover i retning av pilene P2 og forårsaker en bøyning av membranplaten 6, som vist i brutte linjer på figur 3. Delene 4, 5 har derfor en tendens til å dreie seg rundt bøyepunktet for membranplaten 6. Bevegelsen av områdene 8, 9 i retning av pilene P2, forårsaker en endring i avlesningen fra strekkmålerelementet 7. Denne endring indikerer en endring i de radiale dimensjoner av røret 1.

Som man kan se på figur 3, jo lengre borte fra membranplaten 6 strekkmålerelementet 7 befinner seg, jo større er bevegelsen av punktene ved hvilket føleranordningen 7 er forbundet med områdene 8 og 9, og jo større forskjell vil det være i avlesningene som oppnås fra føleranordningen 7.

Figur 4 viser et annet eksempel på et apparat 15 for å detektere en radial dimensjonsendring i en sylinderformet gjenstand. Apparatet 15 likner apparatet 3, og de samme komponenter som i apparatet 3 har de samme henvisningstall. Som på figur 3, er manipuleringshåndtaket 14 utelatt fra tegningene for klarhets skyld.

Forskjellen mellom apparatet 15 og apparatet 3 er at apparatet 15 har en lyd- eller vibrasjonssensor 16 montert på membranplaten 6, uten å forstyrre fleksibiliteten til membranplaten 6, og denne kan brukes til å utføre akkustiske målinger på røret 1. På liknende måte vil sensoren 16 bli koplet til et display og/eller registreringsanordning ved hjelp av en kabel (ikke vist).

Figur 5 viser et tredje eksempel på et deteksjonsapparat 22 montert på den ytre overflate 2 av røret 1. Apparatet 22 likner meget på apparatet 3 på figur 1.1 apparatet 22 er imidlertid ikke de øvre områder 8,9 på festedelene 4, 5 til stede. Istedenfor toppområdene 8, 9, er det en membranplate 20 som strekker seg over toppen på festedelene 4, 5 montert på membranplaten 20 er det en konvensjonell aksial strekkmåler som omfatter to monteringsposter 21 og et strekkfølerelement 7 montert mellom monteringspostene 21.

Monteringspostene 21 er typisk magnetisert eller omfatter magneter for å kople monteringspostene 21 til toppen av membranplaten 20 som vist på figur 5. I tillegg, om ønsket eller nødvendig, kan klebemidler brukes i tillegg til eller som et alternativ til magnetisering av delene 21 for å feste monteringspostene 21 på membranplaten 20.

I apparatet 22 utfører postene 21 den samme funksjon som toppområdene 8 og 9, slik at bøyning av membranplaten 20 forårsaker en endring i atskillelsen av monteringspostene 21. Dermed får man en endring i avlesningen fra strekkfølerelementet 7.

Figur 6 viser et ytterligere eksempel på et apparat 35 som kan brukes til å detektere en endring i den perifere atskillelse av to punkter på et rør 1, som har et betongbelegg 30.1 dette eksempel er det ikke mulig å bruke magnetisk tiltrekning til å feste apparatet 34 på den ytre overflate 31 av betongbelegget 30, siden det på grunn av atskillelsen ved betongbelegget 30 ikke er tilstrekkelig tiltrekning mellom magnetene på den ytre overflate 31 og stålrøret 1 til å holde anordningen til den ytre overflate 31.1 tillegg har apparatet 35 den fordelen at det kan brukes med hvilket som helst form av rør, uansett konstruksj onsmateriale.

Apparatet 35 omfatter to kontaktputer 33 som er plassert diametralt motsatt hverandre på den ytre overflate 31 av betongbelegget 30. Kontaktputene 33 er koplet til membranplaten 20 ved armområdene 32, og membranplaten 20 er fleksibel i forhold til armområdene 32. En stopperdel 34 er plassert på undersiden av membranplaten 20, og er i kontakt med den øvre seksjon av den ytre overflate 31 på betongbelegget 30. Stopperdelen 34 hjelper til å plassere kontaktputene 33 i korrekt stilling på den ytre overflate 31. Stopperdelen 34 kan typisk være laget av myk gummi eller et elastomermateriale, og formen og materialet velges slik at bøyningskarakteristikkene til membranplaten 20 ikke blir uheldig påvirket av nærvær av stopperdelen 34 når apparatet 35 plasseres på den ytre overflate 31 av betongbelegget 30.

På toppen av membranplaten 20 er det montert en konvensjonell aksial strekkføleranordning som omfatter monteringsposter 21 og et strekkfølerelement 7. Monteringspostene 21 og strekkfølerelementet 7 er imidlertid bare montert på toppen av membranplaten 20 etter at de andre seksjonene av apparatet 35 er montert på den ytre overflate 31 av betongbelegget 30. Grunnen til dette er, at for å sikre god tilpasning til den ytre overflate 31, er det nødvendig å bruke membranplaten 20 som en bladfjær slik at kontaktputene 33 beveger seg bort fra hverandre for å gi tilstrekkelig atskillelse til å tillate kontakt med den ytre overflate 31 over en diameter. Etter at apparatet 35 er plassert på plass på den ytre overflate 31, kan det konvensjonelle aksiale strekkfølerelement, omfattende monteringspostene 21 og strekkfølerelementet 7, monteres på toppen av membranplaten 20. Monteringen kan utføres ved bruk av et klebemiddel for å feste monteringspostene 21 til platen 20 og/eller kan omfatte magnetisering av monteringspostene 21 for å kople monteringspostene 21 til membranplaten 20.

I bruk virker apparatet 35, med monteringspostene 21 og strekkfølerelementet 7 montert på membranplaten 20, på samme måte som apparatet vist på figur 5. Det vil si, relativ bevegelse av kontaktputene 33 som følge av en utvidelse eller sammentrekning av røret 1, resulterer i en bøyebevegelse av membranplaten 20, som omdannes til en bevegelse av monteringspostene 21 i forhold til hverandre. Dette forårsaker en endring i avlesningen fra strekkfølerelementet 7.

Fordelene med apparatet 3, 15, 22, 35 som beskrevet ovenfor på figurene 1 til 6, er at de har høy følsomhet for periferispenning. De vil for eksempel typisk detektere en trykkendring på 0,7 kg/cm<2> i et stålrør med 25 mm vegg. De tillater også rask montering, tilbakehenting og omplassering under vann med eller uten dykkere, og det er ikke noe behov for å rengjøre eller å feste anordningen til røret.

I tillegg vil bruken av magnetiske deler, hvor det passer, tillate at anordningen opererer på rørformede eller sylinderformede gjenstander av magnetisk materiale gjennom et plastbelegg (epoksy) av normal tykkelse, brukt for korrosjonsbeskyttelse. Apparatet 35 på figur 6 kan dessuten brukes på en rørformet eller sylinderformet del av hvilket som helst materiale.

Anvendelse av anordningen omfatter lokalisering av blokkeringer eller alvorlige hindringer i rør eller rørledninger, for eksempel på grunn av voksing og fangede inspeksjonspigger, ved å bevege anordningen langs røret eller rørledningen og å merke hvordan responsen av anordningen på endringer i trykket inne i røret eller rørledningen endrer seg langs lengden av røret eller rørledningen. Anordningen kan også brukes til å detektere lekkasjer over en ventil når slik lekkasje produserer en endring i trykkforskjellen over en ventil eller isplugg, i forbindelse med ventilen eller en isplugg, og i forbindelse med en åpningsplate kan ved å overvåke trykkfallet over åpningsplaten, bestemme strømningsmengden inne i rørledningen.

I tillegg kan apparatet brukes til å bestemme hvorvidt prosessrørene og ventilene i ct brønnhode funksjonerer korrekt, til å frembringe et varsel om trykkpulser forbundet med for eksempel strømstøt inne i rørledninger, og kan brukes til å identifisere spesifikke rør i området hvor det er mange rør, og hvor innvendig inspeksjon for å bestemme hvilke rør fører hvilket materiale ville være vanskelig eller umulig.

I drift, for apparatene vist på figur 1-5, er det bare nødvendig å oppnå tilgang til en rimelig ren sektor av rør, for eksempel en kvart omkrets, eller for apparatet 35 på figur 6 til en halv omkrets. Apparatene 3, 5, 22 festes så på røret 1 med et par høyenergimagneter, og apparatene 3, 15, 22 kan fjernes ganske enkelt ved å rotere innretningen omkring 30° rundt en akse som er tilnærmet parallell med aksen til strekkfølerelementet 7.

Etter montering av apparatet på røret 1, vil man typisk ventil i ti til femten minutter for at apparatet skal stabilisere seg før man tar målinger.

Etter en tidsperiode på ti til femten minutter, blir trykket ved en ende av røret 1 hevet, og strekket som føles av strekkfølerelementet 7 blir registrert. Trykk på opptil 20 bar inne i undervannsrørledning er normalt, og kan være enten langsom eller rask. Målinger fra strekkfølerelementet 7 blir også registrert når trykket fjernes fra røret 1. Når et rør er fritt for blokkeringen, kan en trykkrampe på bare 1 til 2 bar entydig detekteres.

Bruk av denne fremgangsmåten kan en ende på en blokkering lokaliseres ved en rekke strekkmålinger fra for eksempel nedstrøms, og den andre enden av blokkeringen kan lokaliseres ved å gjenta målingsprosessen fra oppstrømsenden av røret 1.

Oppfinnelsen er spesielt fordelaktig for å lokalisere konstruksjoner inne i en rørledning, siden radiale eller perifere endringer i dimensjonene til et rør som anordningen er plassert på kan korreleres med trykket inne i røret. Derfor, ved å ta avlesninger med apparatet langs lengden av en rørledning eller rørformet gjenstand mens man øker og reduserer trykket inne i rørledningen, kan stedet for en blokkering lokaliseres, siden trykk-karakteristikken i nærheten av blokkeringen vil være forskjellig fra trykkendringene i ikke-blokkerte seksjoner av rørledningen.

En ytterligere fordel med apparatene 3, 15, 22 er at det ikke er nødvendig å bruke klebemiddel eller annen form for festeanordning, annet enn magnetene 12. I tilfellet med apparatet 35, blir en fjærkraft brukt til å holde apparatet 35 i kontakt med den ytre overflate.

I tillegg kan apparatet innrettes for bruk på rør av forskjellige diameter, ved å endre bøyningsvinklene i delene 4 og 5 og/eller ved bruk av vinklede skiver for å endre de relative vinkler for lengdeaksene til magnetene til 12.

Claims (16)

1. Apparat for å detektere en endring i den perifere avstand mellom to punkter på en sylinderformet gjenstand (1), omfattende en første festedel (4), en annen festedel (5), en mellomliggende del (6) som forbinder første og andre festedelcr (4, 5), en bevegelses-føleranordning som er koplet til den mellomliggende del (6), og første og andre koplingsanordninger (12) innrettet for kontakt med den sylinderformede gjenstand (1) på perifert atskilte steder, karakterisert ved at første og andre festedeler (4, 5) er innrettet til å bli koplet til den sylinderformede gjenstands (1) ytre overflate via første og andre koplingsanordninger (12), at hver koplingsanordning (12) har en akse definert av et kontaktpunkt mellom koplingsanordningen og den respektive festedel, slik at koplingskrefter mellom hver koplingsanordning og den sylinderformede gjenstand forløper i det vesentlige parallelt med vedkommende koplingsanordnings akse, at festedelene (4, 5) er dreibare i

forhold til hverandre og/eller til den mellomliggende delen (6), og at bevegelses-føleranordningen er en aksial strekkføleranordning (7).

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at festedelene er innrettet til å dreie i forhold til den mellomliggende del når den sylinderformede gjenstand endrer sin radius.

3. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at festedelene dreier i forhold den mellomliggende del i avhengighet av den perifere spenningen i den sylindriske gjenstand.

4. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at første og andre koplingsanordningers akser under bruk er i det vesentlige koaksiale med den sylinderformede gjenstands radier.

5. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at både første og andre koplingsanordninger omfatter en magnetisert del, hvor overflaten av hver magnetiserte del, som under bruk er i kontakt med den sylindriske dels overflate, omfatter et plan i det vesentlige perpendikulært til den sylinderformede gjenstands radius ved den magnetiserte dels kontaktpunkt med den sylinderformede gjenstanden.

6. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at de første og andre koplingsanordninger omfatter kontaktputer som er forspent til kontakt med den sylinderformede gjenstand med en forspenningskraft oppnådd ved bøying av den mellomliggende del.

7. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at den mellomliggende delen har en fleksibilitet som er større enn første og andre festedelers fleksibiliteter.

8. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at bevegelses-deteksjonsanordningen er festet direkte på den mellomliggende del.

9. Apparat ifølge krav 1-7, karakterisert ved at bevegelses-føleranordningen er koplet til den mellomliggende del ved at den er festet mellom festedelene, og at bøyning av den mellomliggende del indikerer en tilsvarende relativ bevegelse mellom festedelene.

10. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at bevegelses-føleranordning er en strekkmåler bestående av en belastningscelle som benytter en eller flere strekkmålere av elektrisk motstandsfolie, eller en type strekkmåler med vibrerende tråd.

11. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at det omfatter en fjernstyrt anordning for fra overflaten å installere og fjerne apparatet på den sylinderformede gjenstand, idet den fjernstyrte anordning kan bringe deteksjonsapparatet til å rotere omkring en akse parallell med bevegelses-føleranordningen.

12. Apparat ifølge foregående krav, karakterisert ved at den omfatter en lyd- eller vibrasjonstransduser montert på den mellomliggende del, som under bruk kommer i kontakt med overflaten på den sylinderformede gjenstand.

13. Fremgangsmåte for å detektere en endring i den perifere avstand mellom to punkter på et sylindrisk legeme, karakterisert ved å feste et deteksjonsapparat til det sylindriske legeme med en første og andre koplingsanordning anordnet i perifer avstand, hvor deteksjonsapparatet omfatter en første festedel, en andre festedel, en mellomliggende del som forbinder første og andre festedeler, hvor en føler for detektering av bevegelse er koplet til den mellomliggende del, hvor hver koplingsanordning har en akse som er definert ved kontaktpunktet mellom koplingsanordningen og den enkelte festedel, hvor koplingskreftene mellom hver koplingsanordning og den sylindriske gjenstand forløper i en retning i det vesentlige parallelt med koplingsanordningenes akser, idet festedelene er dreibare i forhold til hverandre og/eller i forhold til den mellomliggende del og bevegelsesføleren er et aksialt bevegelsesfølerelement, å avlese verdiene fra sensoren for bevegelse, og å beregne endringen av den perifere avstand på grunnlag av avlesningene fra det aksiale bevegelsesfølerelement

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, karakterisert ved at festedelene dreier i forhold til den mellomliggende del på grunnlag av en endring i den sylindriske gjenstands radius.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 13-14, karakterisert ved å overføre signalene fra sensoren for bevegelse til en display og/eller en opptaksanordning for å kunne overvåke endringene i signalene.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 13-15, karakterisert ved å benytte resultatene fra sensoren for bevegelse til å bestemme perifere spenninger i den sylindriske gjenstand.