NO314841B1 - Selvdrevet kjöretöy for transport og håndtering av forskjellige materialerog produkter - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et selvdrevet kjøretøy for transport og håndtering av forskjellige materialer og produkter som angitt i innledningen i krav 1.

I industrianlegg, varehus, deponier o.l. er det som kjent nødvendig å håndtere forskjellig materiale, ofte tunge og vanskelige materialer, pga. form og størrelse og vanligvis på meget trange områder eller nær hindringer, med spesielle selvdrevne kjøretøy som ofte må følge svingete og begrensede baner. I varehus eller deponier er det f.eks. ofte nødvendig å arrangere forskjellige varer i bestemt orden og deretter hente dem etter behov,noe som krever stor manøvreringsevne og presisjon.

I andre tilfeller kan det være nødvendig å transportere driftsenheter fra et sted til et annet og deretter anbringe dem med stor nøyaktighet, slik at disse enhetene kan utføre sin funksjon.

På flyplasser er det f.eks. ofte nødvendig å anbringe en driftsenhet nær et avgående fly som omfatter generator for å starte motorene, og denne operasjon krever nøyaktig anbringelse pga. flyets vinger og hale.

I den metallurgiske industri, samt i støperier o.l. er det ofte nødvendig å håndtere forskjellige materialer som er tunge og uhåndterlige pga. deres form og størrelse, på meget trange områder ved hjelp av egnet selvdrevne kjøretøy.

I anlegg for elektrolyttisk produksjon av aluminium er det ofte nødvendig med periodisk utskifting av anodene pga. slitasje under arbeid i elektrolyttcellene. Både brukte anoder og nye blir anordnet i grupper på paller, hvoretter de transporteres og håndteres av et spesielt selvdrevet kjøretøy som kan bevege seg inn i anlegget mellom rekker med elektrolyttceller.

Disse typer selvdrevne kjøretøy består vanligvis av en traktor med to driv- og styrehjul og av en tilhenger, idet traktoren vanligvis er forbundet med tilhengeren gjennom en vertikal aksel som muliggjør styring av traktoren i forhold til tilhengeren etter en vinkel i forhold til kjøretøyets langsgående akse, som vanligvis er svært begrenset pga. den fremre del av tilhengeren som er meget nær traktoren.

Det er derfor et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe kjøretøy for transport og håndtering av forskjellige materialer eller driftsenheter som er beregnet og konstruert for å løse begrensningsproblemene i forbindelse med konstruksjonsmessig kompleksitet og begrensninger i manøvrerings- og/eller siktevnen pga. redusert styrevinkel i kjøretøy for håndtering av materialer og transport av driftsenheter i fabrikkanlegg, skur, marked, flyplasser o.l. og realisere alle nødvendige manøvreringer under perfekte forhold og sikt for operatøren.

Et annet formål er å tilveiebringe et kjøretøy som egner seg for håndtering av produkter og/eller drifts- og/eller serviceutstyr på områder hvor det er nødvendig med stor manøvreringsevne, samtidig som det oppnås full fleksibilitet for føreren. Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et selvdrevet kjøretøy av den type som er angitt ovenfor, som har langsgående dimensjoner som er betydelig mindre enn for kjente kjøretøy, idet dimensjonene for last- og transportdelene er den sammen, med åpenbare fordeler når det gjelder manøvreringsmuligheter på meget smale områder og/eller områder som har hindringer o.l.

Ikke minst er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et selvdrevet kjøretøy med stor pålitelighet og som lett kan drives både fremover og bakover.

Ifølge oppfinnelsen oppnås disse formål ved at det selvdrevne kjøretøy har de karakteristiske trekk som angitt i krav 1.

Plattformen rommer på den ene side førerhuset (komplett med sete, konsoll, kontroller, pedaler og tilbehør og det som ellers kreves), mens motoren (som kan være elektrisk eller endotermisk etter behov) kan være installert, fortrinnsvis men ikke nødvendigvis, på den annen side av plattformen sammen med alt nødvendig utstyr, som tanker, pumper og annet utstyr.

Ifølge en utførelse av oppfinnelsen består den dreiende plattform av et første transmisjonselement som er integrert med det rørformede element og er forbundet via passende kinematiske anordninger til et andre transnisjonselement som kan dreie rundt en egen vertikal akse parallelt med det rørformede elements dreieakse, eksentrisk i forhold til sistnevnte og som bærer førerhuset.

På denne måte kan førerhuset være anbrakt, alltid tilknyttet driv- og styrekonstruksjonen, men eksentrisk i forhold til dreieaksen for samme konstruksjon, for f.eks. å oppfylle krav til visibilitet eller for en mer effektiv styring av driftsenheter e.l.

Transmisjonselementene kan bestå av trinser som er forbundet til hverandre ved hjelp av et belte, en kjede e.l., eller ved hjelp av tannhjul eller andre tilsvarende kinematiske anordninger som kan dreie førerhuset synkront med dreiningen av driv- og styreakselen.

Den elektriske eller hydrauliske mating av driftsenhetene anbrakt i styredelen ifølge oppfinnelsen, behøver ikke noen spesiell tilkopling da de dreier integrert med motoren, mens mating av innretningene anbrakt i driftsdelen av kjøretøyet oppnås ved å trekke energikilden fra styremodulens dreieakse, f.eks. (men ikke nødvendigvis bare på denne måte) ved å forbinde den mobile halvdel av et felles dreieledd til den dreiende plattform og ved å installere den faste halvdel av leddet på en portalramme forbundet til driftsdelen av kjøretøyet. Bredden og høyden av portalen er slik at det tillattes dreining av den dreiende plattform og konstruksjonene forbundet til denne uten forstyrrelser.

Ifølge en annen utførelse utføres overføringen av minst en del av styringen, særlig den elektriske, fra styredelen til driftsdelen, ved hjelp av radiosignaler.

Andre egenskaper og fordeler med oppfinnelsen vil fremgå av den følgende detaljerte beskrivelse i forbindelse med vedlagte tegninger, og ved hjelp av ikke-begrensende eksempler, hvor: fig. 1 viser skjematisk et riss fra siden av det selvdrevne kjøretøy ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser skjematisk et riss ovenfra av kjøretøyet på fig. 1, fig. 3 viser et riss forfra av samme kjøretøy på fig. 1, mens fig. 4 viser et riss forfra det selvdrevne kjøretøy ifølge en alternativ utførelse av oppfinnelsen.

Under henvisning til tegningene består det selvdrevne kjøretøy for transport og håndtering av forskjellige materialer og driftsenheter i skur, varehus, flyplasser, markeder o.l. og hvor som helst det er behov for stor manøvreringsevne på trange steder og nær hindringer og/eller forskjellige andre hindringer, av en driftsenhet omfattende en tilhenger 1 og en to-hjulet traktor, generelt benevnt 2 på fig. 2.

Den fremre del 9 av tilhengeren (fig. 1) har et sirkulært hull gjennom det rørformede element 10 integrert i den øvre del med plattformen S, og i den nedre del med driv- og styreakselen 12. Akselen danner et hele sammen med den nedre del av det femte hjul 12a, mens den øvre del av det femte hjul er fastlåst til det nedre plan av den fremre del 9 av tilhengeren 1.

Akselen som hjulene 11-1 la er fast forbundet til, er også forsynt med egne motorer, reduksjonsgir og det som ellers er nødvendig for å tillate translasjon av kjøretøyet og dreining av hjulene rundt det rørformede elements akse, for å tillate styring.

For videre å sikre den nødvendige hydrauliske og elektriske styring til aktiveringsystemer rommet i tilhengeren, er en broliknende konstruksjon forankret til den fremre del av tilhengeren, hvor konstruksjonen består av stolpene 3-3a som skråner mot tilhengerens midtre, langsgående akse, hvor det er integrert to strekkstenger 4-4a øverst (dvs. de danner et helt legeme), anordnet vesentlig horisontalt og forbundet til hverandre av ytterligere en strekkstang 5, som er båret av en utkraging av broen som består av stolper 3-3a og strekkstenger 4-4a.

På strekkstangens S midtlinje er det først anordnet en vertikal, sylindrisk aksel 6 (fig. 1 og 3), hvis nedre ende er anordnet i en bøssing eller en hylse som kan dreie fritt, uten translasjon, rundt samme aksel. Bøssingen er forbundet til plattformen 8 som derfor kan dreie fritt rundt den sylindriske aksels 6 vertikale akse.

Til den dreiende plattform 8 er også førerhuset 13 forbundet (med sete 13a, ratt 13b og instrumentbord) og likespenningsdrivanordningen 14 av kjent type som er elektrisk betjent og tilhørende diesel- eller bensinakkumulator.

Da bærerne for forhjulene 11-1 la er fast knyttet til den dreiende plattform, kan overføringen fra motoren 14 til hjulene oppnås på kjent måte, så som ved hjelp av gir o.l., f.eks. ved hjelp av tannhjul eller trinser, som er skjematisk vist på fig. 2 og indikert ved 16-16a.

På figurene, generelt benevnt ved 17, blir produktet til sist lastet på paller la (f.eks. anoder for elektrolyseceller for produksjon av aluminium) eller driftsenheter (f.eks. generator i et servicekjøretøy på en flyplass), og ved 18 en forplate for tilhengeren og den fremre del.

Ifølge utførelsen på fig. 4 er førerhuset 13 anbrakt eksentrisk i forhold til driv-og styreakselens 12 dreieakse, idet et første transmisjonselement, generelt benevnt 20, dreier integrert med akselen 12, og får førerhuset 13 til å dreie synkront med akselen ved hjelp av det andre transmisjonselement generelt benevnt 21, og dreier integrert med førerhuset ved hjelp av et belte eller kjede eller ved hjelp av et tilsvarende egnet girsystem.

Fra det som er blitt beskrevet ovenfor og som vist på tegningene, vil det tydelig fremgå at driv- og styrekonstruksjonen gjør det mulig å oppnå et kjøretøy som består av bare en firehjuls enhet, idet de fremre er drivhjulene, da konstruksjonen forbinder tilhengeren til førerhytten med tilhørende motor og muliggjør dreining av sistnevnte. Dessuten tillater det operatøren å gå fra bevegelse fremover (fig. 1 og 4) til rygging ved å aktivere egnet innretning plassert inn i førerhuset (servo-styring). For å utføre ryggebevegelse kan hele førerhuset dreies 180° rundt sin vertikale akse, hvorved det samtidig oppnås en riktig og fullstendig oversikt av manøvreringen som skal utføres i forhold til de forskjellige funksjoner av driftsenheten, eller tilnærming til hyller eller brønner, for å laste og losse materialer, anbringelse av en generator nær et fly o.l. Dreiningen av førerhuset kan være kontinuerlig enten i den ene retning eller i den andre, alt etter manøvreringsbehovene og kan også utføres for en hel dreining og mer.

Kjøretøyet ovenfor innebærer også en fordel med vesentlig kortere kjøretøy sammenliknet med kjente kjøretøy for samme formål. Ved siden av at kjøretøyet tillater en vesentlig forbedring av manøvreirngsevnen (reduksjon av styreradiusen), oppnås det også bedre kjøreegenskaper fra førerhytten som beveger seg synkront med driv- og styreakselen, hvorved operatøren har maksimal sikt både fremover og bakover, samt under manøvrering.

Fraværet av hindringer i forhold til vinkelen mellom drivenheten og kjøretøyet sikrer ubegrenset vinkelbredde.

Ved den konkrete realisering av oppfinnelsen kan det naturligvis utføres strukturelle og funksjonsmessige modifikasjoner og varianter som beskrevet ovenfor og som er illustrert ifølge en foretrukket utførelse, uten at oppfinnelsens beskyttelse og omfang fravikes.

Det vil fremgå at kjøretøyet ifølge oppfinnelsen kan anvendes for å utføre alle nødvendige operasjoner i metallurgiske anlegg, ved siden av de som kreves for transport og håndtering av anoder og støpeskjeer, ganske enkelt ved å bruke en tilhenger som er forsynt med en passende laste- og bærekonstruksjon.

For transport og håndtering av støpeskjeer kan det f.eks. brukes en tilhenger med en broliknende konstruksjon f.eks. som beskrevet i det Europeiske patentskrift 0 211 846 av samme innehaver eller tilsvarende brokonstruksjoner.

Claims (7)

1. Selvdrevet kjøretøy for transport og håndtering av forskjellige materialer og produkter eller drifts- og serviceenheter i rom hvor det kreves stor manøvreringskapasitet og siktbarhet i trange rom og/eller nær hindringer, så som industriskur, markedsplasser, lufthavner o.l., omfattende en tilhenger (1) sammensatt av en konstruksjon (la) som kan inneholde produktene som skal håndteres og/eller transporteres eller drifts- eller serviceenhetene, og en fremre del (9), en driv- og styrekonstruksjon (2), anordninger for å forbinde driv- og styrekonstruksjonen med den fremre del (9) av tilhengeren og drivanordninger, hvor driv- og styrekonstruksjonen er sammensatt av en dreiende plattform (8) , et førerhus (13), en driv- og styreaksel (12), forsynt med et par hjul (11, lia) integrert forbundet med den dreiende plattform (8) ved hjelp av et rørformet element (10) som er fritt dreibart rommet i et sirkulært gjennomgående hull eller sete, tilveiebrakt i den fremre del (9) , karakterisert ved at anordningene for å forbinde driv- og styrekonstruksjonen og den fremre del (9) av tilhengeren utgjøres av et femte hjul (12a) med den nedre del integrert forbundet med driv- og styreakselen (12), og den øvre del fastlåst på det nedre plan av den fremre del (9) av tilhengeren, hvor det rørformede element (10) er integrert i den øvre del med plattformen (8), og i den nedre del med akselen (12), for å tillate den frie endeløse kontinuerlige dreining både medurs og moturs av driv- og styrekonstruksjonen om dens egen vertikale akse inntil 360° og mer i forhold til den fremre del av tilhengeren, og at drivanordningene (14) er anbrakt på plattformen (8) innenfor plattformens område uten noen utspringende deler eller er forbundet med tilhengeren og overfører bevegelsen til akselen ved hjelp av passende hydraulisk, pneumatisk eller liknende anordning som passerer gjennom passende stolper og strekkstenger (3-3a); (4-4a), for på den måten å sikre den kontinuerlige dreining av driv- og styrekonstruksjonen inntil 360° og mer.

2. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at den dreiende plattform består av et første transmisjonselement (20) integrert med det rørformede element (10), forbundet, via passende kinematiske anordninger, til et andre transmisjonselement (21) som kan dreie rundt en egen vertikal akse parallelt med det rørformede elements (10) dreieakse eksentrisk i forhold til sistnevnte og som bærer førerhuset (13).

3. Kjøretøy ifølge krav 2, karakterisert ved at transmisjonselementene og de kinematiske anordninger består av trinser forbundet med hverandre ved hjelp av et belte, en kjede e.l., eller ved hjelp av tannhjul eller andre tilsvarende kinematiske anordninger som kan få førerhuset til å dreie synkront med dreiningen av driv- og styreakselen.

4. Kjøretøy ifølge kravene 1, karakterisert ved at overføringen av minst en del av styringen, særlig den elektriske, fra styredelen til driftsdelen, utføres ved hjelp av radiosignaler.

5. Anvendelse av kjøretøy ifølge krav 1, for transport og håndtering og anbringelse av drifts- og/eller serviceenheter, f.eks. generatorer o.l.

6. Anvendelse av kjøretøy ifølge krav 1, for transport og håndtering av anoder i anlegg for produksjon av primæraluminium.

7. Anvendelse av kjøretøy ifølge krav 1, for transport og håndtering av støpe-skjeer, ved å bruke en tilhenger forsynt med en brokonstruksjon.