NO314554B1

NO314554B1 - Sensor device for acoustic thickness paint

Info

Publication number: NO314554B1
Application number: NO20003617A
Authority: NO
Inventors: Jostein Jacobsen; Oeyvind Lund-Johansen; Knut Skaar; Arild Soeraunet; Magne Steinset; Odd P Torset
Original assignee: Stifelsen Det Norske Veritas
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2003-04-07
Also published as: NO20003617D0; NO20003617L

Description

Oppfinnelsen angår en sensor for ikke-destruktiv prøving, særlig for måling av materialtykkelsesfordeling ved hjelp av halv-bølgeresonans i det materialet som er gjenstand for måling. The invention relates to a sensor for non-destructive testing, in particular for measuring material thickness distribution by means of half-wave resonance in the material that is the subject of measurement.

En rekke materialer som anvendes til rørledninger, skipsskrog, tanker og andre konstruksjoner er av en slik natur at de kan nedbrytes eller endres over tid som følge av korrosjon, mekanisk slitasje og annet. Denne nedbrytingen eller endringen kan medføre at de bærende konstruksjonsmaterialer svekkes ved at noe av materialet avgis til omgivelsene, eller at materialer endrer sine karakteristiske egenskaper slik at de ikke lenger oppfyller sine tilsikte formål. Effekten av disse nedbrytnings- og endringsprosessene er ofte en reduksjon i mengden av det virksomme materialet. I konstruksjoner av plateformet materiale kan dette ha som virkning at platetykkelsen blir redusert. Eiet erfares hyppig at reduksjon av materialet som følge av de herover nevnte årsaker ikke er jevnt fordelt, men at det vil forekomme til dels store tykkelsesvariasjoner over forholdsvis små områder, som for eksempel det som kan observeres når et beskyttende malingsbelegg på en stålplate har fått skader som har medført direkte fuktighetskontakt med stålet, og hvor rustgroper har fatt anledning til å utvikle seg. Tilsvarende rustangrep kan også observeres på f. eks. skipsskrog. Fordi selve skipsskroget vanligvis er en del av skipets bærende konstruksjon, og ved å være ugjennomtrengelig for væske sikrer både skipets oppdrift og at skipets last ikke slippes ut i omgivelsene, er det av stor viktighet å holde rede på materialets tilstand og å kartlegge eventuell nedbryting av konstruksjonsmaterialet som kan forårsake svekking av konstruksjonen. Tilsvarende behov for overvåking og kartlegging av materialtilstand eksisterer på en rekke andre områder i tillegg til det som er nevnt ovenfor for skipsskrog, som for eksempel bro- og bygningskonstruksjoner, rør, kjeler og tanker i industrianlegg, vei- og skinnegående kjøretøyer. A number of materials used for pipelines, ship hulls, tanks and other constructions are of such a nature that they can break down or change over time as a result of corrosion, mechanical wear and the like. This degradation or change can result in the load-bearing construction materials being weakened by some of the material being released into the environment, or the materials changing their characteristic properties so that they no longer fulfill their intended purpose. The effect of these degradation and change processes is often a reduction in the quantity of the active material. In constructions made of sheet material, this can have the effect of reducing the sheet thickness. The owner frequently experiences that reduction of the material as a result of the reasons mentioned above is not evenly distributed, but that there will sometimes be large variations in thickness over relatively small areas, such as what can be observed when a protective paint coating on a steel plate has been damaged which has resulted in direct moisture contact with the steel, and where rust pits have had the opportunity to develop. Corresponding rust attack can also be observed on e.g. ship's hull. Because the ship's hull itself is usually part of the ship's load-bearing structure, and by being impermeable to liquid ensures both the ship's buoyancy and that the ship's cargo is not released into the environment, it is of great importance to keep track of the condition of the material and to map any possible degradation of the construction material which may cause weakening of the construction. A similar need for monitoring and mapping the condition of materials exists in a number of other areas in addition to what is mentioned above for ship hulls, such as bridge and building structures, pipes, boilers and tanks in industrial plants, road and rail vehicles.

Til måling av materialtykkelse har det gjennom tidene blitt anvendt en rekke forskjellige metoder, og blant de ikke-destruktive har målemetoder som gjør nytte av lydbølger i de senere tiår hatt en fremtredende plass. I en vanlig form benyttes ultralyd til målinger etter ekkoprinsippet, der materialtykkelse bestemmes ut fra gangtidsmålinger for et kortvarig ultralydsignal, ofte ved en enkelt frekvens, som reflekteres fra overganger mellom materialer av forskjellig beskaffenhet. En tykkelsesmåling utføres da ved å registrere tidsforskjeller mellom de ved refleksjon tilbakesendte ultralydsignaler, og fra de registrerte tidsforskjeller blir tykkelser beregnet ut fra kjennskap til lydhastigheten i de materialer som både det utsendte og det reflekterte ultralydsignalet forplantes gjennom. Ved tykkelsesmålinger med ultralyd i følge ekkoprinsippet utsendes ultralydsignalet fra et målehode i form av en stråle med lite tverrsnitt og forholdsvis liten åpningsvinkel. Fordelen med å benytte en stråle med lite tverrsnitt og liten åpningsvinkel er at dette minker sannsynligheten for at målenøyaktigheten forringes ved at strålen dekker et område som omfatter materiale med varierende tykkelse. Imidlertid medfører dette at det området som blir karakterisert blir tilsvarende lite, og at antallet målinger som er nødvendig for å dekke et bestemt område derved øker tilsvarende. 1 praksis innebærer dette at slike målinger på større konstruksjoner gjøres med forholdsvis store mellomrom fordi den samlete måleperiode ellers ville bli uakseptabel. Det følger av dette, at det ved slike punktvise målinger vil forekomme større arealer som i realiteten ikke er undersøkt, og hvor det kan tenkes å foreligge uakseptable avvik fra ønsket materialtykkelse som derved vil forbli uoppdaget gjennom en slik fremgangsmåte. A number of different methods have been used over time to measure material thickness, and among the non-destructive methods, measuring methods that make use of sound waves have had a prominent place in recent decades. In a common form, ultrasound is used for measurements according to the echo principle, where material thickness is determined based on travel time measurements for a short-term ultrasound signal, often at a single frequency, which is reflected from transitions between materials of different nature. A thickness measurement is then carried out by recording time differences between the ultrasound signals sent back by reflection, and from the recorded time differences, thicknesses are calculated based on knowledge of the speed of sound in the materials through which both the transmitted and reflected ultrasound signals are propagated. In thickness measurements with ultrasound according to the echo principle, the ultrasound signal is emitted from a measuring head in the form of a beam with a small cross-section and a relatively small opening angle. The advantage of using a beam with a small cross-section and a small opening angle is that this reduces the likelihood that the measurement accuracy will deteriorate due to the beam covering an area that includes material of varying thickness. However, this means that the area being characterized is correspondingly small, and that the number of measurements necessary to cover a certain area thereby increases accordingly. In practice, this means that such measurements on larger structures are made at relatively large intervals because the total measurement period would otherwise be unacceptable. It follows from this that, with such point-by-point measurements, there will be larger areas which in reality have not been examined, and where it is conceivable that there may be unacceptable deviations from the desired material thickness, which will thereby remain undetected through such a method.

I norsk patentpublikasjon nr. 179926 til Red Band tilkjennegjøres en fremgangsmåte for automatisk tilstandskontroll, inspeksjon, rengjøring og/eller overflatebehandlinger av strukturer, særlig tykkelsesmåling av platekonstruksjoner og rør ved bruk av ultralydsignaler fra en fjernstyrt, selvgående enhet. Den selvgående enheten kjøres kontinuerlig om målområdet, og en sender ut et ultralydsignal i en retning vesentlig vinkelrett på konstruksjonens overflate. Et reflektert signal mottas av en mottaker, og tykkelse og materialkvalitet ved det aktuelle målepunktet bestemmes på grunnlag av dette signalet, sammen med parametere som gangtid for det reflekterte signalet og materialkonstanter. Den selvgående enheten foretar egenposisjonering ved hjelp av kjente punkter ved konstruksjonen. Alle mottatte data om bølgeformen på det reflekterte signalet lagres i en datamaskin, og tykkelse og materialkvalitet verifiseres ved å sammenholde data for det mottatte signalet i ett punkt, med data for mottatte signaler i nabopunktene. Trinnet repeteres for opptak av dala for nye målpunkt. In Norwegian patent publication no. 179926 to Red Band, a method for automatic condition control, inspection, cleaning and/or surface treatments of structures, in particular thickness measurement of plate structures and pipes using ultrasonic signals from a remote-controlled, self-propelled unit, is announced. The self-propelled unit is continuously driven around the target area, and emits an ultrasonic signal in a direction substantially perpendicular to the structure's surface. A reflected signal is received by a receiver, and thickness and material quality at the relevant measuring point are determined on the basis of this signal, together with parameters such as travel time of the reflected signal and material constants. The self-propelled unit carries out self-positioning using known points on the structure. All received data on the waveform of the reflected signal is stored in a computer, and thickness and material quality are verified by comparing data for the received signal at one point, with data for received signals at neighboring points. The step is repeated for recording the valley for new target points.

En annen metode for tykkelsesmåling ved hjelp av lydbølger er beskrevet i bl a. US patent nr. 3844166, hvorved det ved hjelp av registrering av halvbølgeresonans i det objektet som er gjenstand for måling er mulig å bestemme materialtykkelse i et ganske begrenset område. Patentet angir en fremgangsmåte og en innretning til måling av tykkelse, der det anvendes ultralyd som frekvensmoduleres i henhold til en sinusform. Lydbølgene avgis fra en transduser som fokuserer bølgene inn mot et punkt der materialtykkelse skal måles. Lydbølger som avgis fra objektet blir mottatt ved hjelp av et dertil egnet mottaksmiddel. Ved frekvenser der halvbølgeresonans forekommer gjøres det en registrering av tiden som medgår til å telle opp to forut bestemte antall helperioder av det akustiske signalet, og den registrerte tiden inngår så i en nærmere angitt beregningsformel hvorved materialtykkelsen ved det valgte målepunktet blir bestemt. Som for den forut beskrevne målemetoden gir også denne sistnevnte en enkelt verdi for materialtykkelsen i ett enkelt punkt som resultat av hver enkeltmåling. Another method for thickness measurement using sound waves is described in, among others, US patent no. 3844166, whereby it is possible to determine material thickness in a rather limited area by means of recording half-wave resonance in the object that is the subject of measurement. The patent specifies a method and a device for measuring thickness, where ultrasound is used which is frequency modulated according to a sinusoid. The sound waves are emitted from a transducer which focuses the waves towards a point where material thickness is to be measured. Sound waves emitted from the object are received using a suitable receiving means. At frequencies where half-wave resonance occurs, a recording is made of the time it takes to count up two pre-determined numbers of full periods of the acoustic signal, and the recorded time is then included in a more detailed calculation formula whereby the material thickness at the selected measuring point is determined. As with the previously described measurement method, this latter also gives a single value for the material thickness at a single point as a result of each individual measurement.

I utlegningsskrift 153029 fra det norske Styret for det Industrielle Rettsvern er det bekjentgjort en inspeksjonsanordning for ultralyd-undersøkelser der det beskrives en ultralyd måleanordning for i første rekke ultralydundersøkelse av veggen i et rør mens anordningen beveges langsetter rørets indre overflate. Anordningen innbefatter minst en sensor i form av en hjulsonde der minst en ultralydtransduser er anbrakt i et kammer fylt med akustisk koblingsvæske, hvor kammeret er formet som et roterbart hjul med et kompakt elastisk hjuldekk anbrakt tilstøtende over en stiv ringformet felg. Transduseren fastholdes inne i hjulet i forhold til inspeksjonsanordningens legeme i en stilling hvor det utstrålte signalet til en hver tid er rettet mot det punkt der hjulet berører det materialet som inspiseres, mens hjulet dreier i det anordningen beveger seg langsmed materialets overflate. Det akustiske signalet kobles via koblingsvæsken, videre gjennom den ringformede felg og så via det kompakte elastiske hjuldekket som er i berøring med materialoverflaten til det rør som skal inspiseres. Sensoren er videre forsynt med ett eller flere elastisk membran som kun tjener til, for trykkutligningsformål, å oppta volumvariasjoner som kan oppstå i koblingsvæsken eller i mulig tilstedeværende gass i det hjulformete sensorkammeret på grunn av temperaturvariasjoner og til dels på grunn av trykkvariasjoner ved for eksempel opp- eller neddykking. Denne måleanordningen er således begrenset til, ved hver målesekvens, å bare kunne undersøke et svært begrenset materialområdet som befinner seg under tangeringspunktene mellom materialoverflaten og hjulsonden. In explanatory document 153029 from the Norwegian Board of Industrial Justice, an inspection device for ultrasound examinations is announced, which describes an ultrasound measuring device for primarily ultrasound examination of the wall of a pipe while the device is moved along the inner surface of the pipe. The device includes at least one sensor in the form of a wheel probe where at least one ultrasonic transducer is placed in a chamber filled with acoustic coupling fluid, where the chamber is shaped like a rotatable wheel with a compact elastic wheel tire placed adjacently over a rigid annular rim. The transducer is held inside the wheel in relation to the body of the inspection device in a position where the radiated signal is always directed towards the point where the wheel touches the material being inspected, while the wheel turns while the device moves along the surface of the material. The acoustic signal is connected via the coupling fluid, further through the annular rim and then via the compact elastic tire which is in contact with the material surface of the pipe to be inspected. The sensor is further provided with one or more elastic membranes which only serve, for pressure equalization purposes, to absorb volume variations that may occur in the coupling fluid or in possible gas present in the wheel-shaped sensor chamber due to temperature variations and partly due to pressure variations when, for example, up - or diving. This measuring device is thus limited, at each measuring sequence, to only being able to examine a very limited material area which is located below the points of contact between the material surface and the wheel probe.

Publikasjonene US 5 469 744 og EP-BI-060952 beskriver ytterligere anordninger for akustisk inspeksjon av et måleobjekt. The publications US 5 469 744 and EP-BI-060952 describe further devices for acoustic inspection of a measurement object.

Publikasjonen US 4 033 178 beskriver en mobil fluidkoblet testprobe hvor kommunikasjon mellom en transduser og et objekt som skal inspiseres opprettholdes gjennom et koblingsfluid som også tjener til å opprettholde probens inngrep med objektet. Proben omfatter to sylindriske elementer som er bevegelige i forhold til hverandre, hvor det ene elementet rommer en akustisk transduseranordning og det andre elementet har en utkoblingsåpning forsynt med en fleksibel mansjett som forhindrer at koblingsfluidet kan unnslippe i overgangen mellom testproben og måleobjektet. The publication US 4 033 178 describes a mobile fluid-coupled test probe where communication between a transducer and an object to be inspected is maintained through a coupling fluid which also serves to maintain the probe's engagement with the object. The probe comprises two cylindrical elements which are movable in relation to each other, where one element houses an acoustic transducer device and the other element has a disconnection opening provided with a flexible cuff that prevents the coupling fluid from escaping in the transition between the test probe and the measurement object.

Publikasjonen US 3 798 961 beskriver en testprobe for ikke-destruktiv kontroll av et måleobjekt. Proben omfatter et sylindrisk hus som i en ende rommer en akustisk transduseranordning og i motsatt ende en fleksibel membran til anlegg mot måleobjektet og utkobling av et akustisk signal. Huset er videre forsynt med en inngangsport og en utgangsport for koblingsfluid, hvorved huset kan fylles med koblingsfluid som kan trykksettes ved tilkobling av en koblingsfluidpumpe til inngangsporten og trykkavlastes gjennom en ventil koblet til utgangsporten. The publication US 3 798 961 describes a test probe for non-destructive control of a measurement object. The probe comprises a cylindrical housing which at one end houses an acoustic transducer device and at the opposite end a flexible membrane for contact with the measuring object and disconnection of an acoustic signal. The housing is further provided with an input port and an output port for coupling fluid, whereby the housing can be filled with coupling fluid which can be pressurized by connecting a coupling fluid pump to the input port and relieved through a valve connected to the output port.

Norsk patentsøknad nr. NO-A-942484 beskriver en transdusermontasje til ultralydinspeksjon av rørstykker, omfattende et langstrakt transduserhus med en rekke ultralydstransdusere montert på en øvre overflate langs huset og en elastisk membran av vannugjennomtrengelig elastisk materiale i vanntett forbindelse mellom membranens kantpartier og en nedre overflate av huset. Den elastiske membranen utgjør et reservoar av ultralydfluid innenfor membranen, og er forsynt med anordninger for selektiv og kontrollert innføring og fjerning av ultralydfluidet med hensyn til reservoaret. Norwegian patent application No. NO-A-942484 describes a transducer assembly for ultrasonic inspection of pipe sections, comprising an elongated transducer housing with a number of ultrasonic transducers mounted on an upper surface along the housing and an elastic membrane of water-impermeable elastic material in a watertight connection between the edge portions of the membrane and a lower surface of the house. The elastic membrane constitutes a reservoir of ultrasound fluid within the membrane, and is provided with devices for selective and controlled introduction and removal of the ultrasound fluid with respect to the reservoir.

Det er derfor ønskelig å ha tilgjengelig en anordning som muliggjør at det ved hver enkelt måling over et større sammenhengende område blir fremskaffet data som fullstendig karakteriserer en eventuelt varierende materialtykkelse over hele området. For tilfeller hvor kartlegging av materialtykkelser omfatter områder som har en større utstrekning enn det området som kan dekkes av en måleanordning er det nødvendig å foreta et styrt antall målinger til hele det aktuelle området er dekket, og samtidig posisjonsbestemme et hvert enkelt målt område. Muligheter for styring av målingene vil også være av betydning for målinger på kjente måleobjekter, da gjentakelse av målinger ved f.eks. periodiske inspeksjoner vil kunne effektiviseres betydelig ved konsentrering av måleaktivitet i spesielle områder der tidligere målinger har vist betydelige forekomster av materialendringer. Styring av målinger på grunnlag av kjennskap til oppbyggingen av måleobjektet vil også være ønskelig for å kunne utføre en riktigere fortolkning av måleresultatene. It is therefore desirable to have a device available which makes it possible for each individual measurement over a larger continuous area to provide data that fully characterizes any varying material thickness over the entire area. For cases where the mapping of material thicknesses includes areas that have a larger extent than the area that can be covered by a measuring device, it is necessary to make a controlled number of measurements until the entire area in question is covered, and at the same time determine the position of each individual measured area. Possibilities for controlling the measurements will also be important for measurements on known measurement objects, as repeating measurements at e.g. periodic inspections can be significantly made more efficient by concentrating measurement activity in special areas where previous measurements have shown significant occurrences of material changes. Control of measurements on the basis of knowledge of the structure of the measurement object will also be desirable in order to be able to perform a more correct interpretation of the measurement results.

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en ny anordning hvorved man settes i stand til å utføre heldekkende måling av materialtykkelsesfordelingen i et måleobjekt over et valgt sammenhengende område av måleobjektet. The present invention provides a new device whereby one is enabled to carry out comprehensive measurement of the material thickness distribution in a measuring object over a selected continuous area of the measuring object.

Oppfinnelsens sensoranordning er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende patentkrav 1. Andre fordelaktige trekk ved oppfinnelsen fremgår av de vedfølgende uselvstendige patentkravene 2-9. The sensor device of the invention is characterized by the features that appear in the accompanying patent claim 1. Other advantageous features of the invention appear in the accompanying independent patent claims 2-9.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart ved hjelp av utførelseseksempler og under henvisning til de vedfølgende tegningene der: fig.l viser et blokkskjema for en mulig utførelse av et system for måling av The invention will now be explained in more detail with the help of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings where: fig.l shows a block diagram of a possible embodiment of a system for measuring

materialtykkelsesfordeling med posisjonering, material thickness distribution with positioning,

fig.2 viser en mulig utførelse av et manuelt operert system for måling av fig.2 shows a possible embodiment of a manually operated system for measuring

materialtykkelsesfordeling, material thickness distribution,

fig.3 viser eksempler på signalforløp ved en tykkelsefordelingsmåling, fig.3 shows examples of signal progression during a thickness distribution measurement,

fig.4 viser i et snitt skjematisk en tegning av en mulig utførelse av en målesensor i fig.4 shows in a section schematically a drawing of a possible embodiment of a measuring sensor i

henhold til oppfinnelsen, according to the invention,

fig.5 viser i et snitt skjematisk en tegning av en alternativ mulig utførelse av en målesensor med trykkregulering i henhold til oppfinnelsen, fig.5 schematically shows in section a drawing of an alternative possible embodiment of a measuring sensor with pressure regulation according to the invention,

fig.6 viser i et snitt en skjematisk tegning av en alternativ mulig utførelse av en målesensor i henhold til oppfinnelsen med et i det vesentligste fast koblingsmedium og formbart koblingsmembran, hvor også signalforplantningen for et bredbåndet akustisk eksitasjonssignal i en mulig utførelse av en fig.6 shows in a section a schematic drawing of an alternative possible embodiment of a measuring sensor according to the invention with an essentially solid coupling medium and malleable coupling membrane, where also the signal propagation for a broadband acoustic excitation signal in a possible embodiment of a

målesensor er vist skjematisk, measuring sensor is shown schematically,

fig.7 viser i en mulig utførelse en håndholdt sensor. fig.7 shows a possible embodiment of a hand-held sensor.

1 figur 1 er vist et målesystem for måling og lagring av posisjonsbestemte materialtykkelsesfordelingsdata over valgte sammenhengende områder sammensatt av ett eller flere mindre målingsområder. Systemet kan innbefatte: 1) mobile anordninger (STM) for heldekkende måling av materialtykkelsesfordeling i måleobjekters materiale, hvilke anordninger ved anvendelse av til formålet tilpassete, bredbåndete akustiske sensorer med forholdsvis stor flatedekning måler og beregner tykkelsesfordelingen i det til sensorene underliggende materialet ved analysering med hensyn på halvbølgeresonansenergiinnholdet i akustiske signaler som avgis fra måleobjektet som reaksjon på bredbåndete akustiske signaler som innsendes i måleobjektet, i det foran nevnte signaler henholdsvis mottas og sendes av foran nevnte bredbåndete akustiske sensorer, 2) automatisk, tredimensjonalt posisjoneringssystem, hvilket posisjoneirngssystem ved måling av gangtidsforskjeller mellom tidsmessig relaterte elektromagnetiske og akustiske posisjoneringssignaler avgitt fra henholdsvis referansestasjoner anbrakt på forut kjente posisjoner og mobile enheter assosiert med foran nevnte akustiske sensor, ved anvendelse av mellomliggende basestasjoner som mottar de elektromagnetiske og akustiske posisjoneringssignaler, beregner mobile enheters posisjoner uten krav til fri sikt mellom referansestasjoner og mobile enheter, 3) datainnsamlingsdel til innsamling og prosessering av i det minste tykkelsesfordelingsdata tilveiebrakt av foran nevnte anordninger for måling av tykkelsesfordeling og målepunkters tredimensjonale posisjonsdata tilveiebrakt av foran nevnte posisjoneringssystem, 4) dataoverføringsdel for overføring til foran nevnte datainnsamlingsdel av i det minste tykkelsesfordelingsmåledata fra foran nevnte anordninger for måling av tykkelsesfordeling og mobile enheters tredimensjonale posisjonsdata fra foran nevnte posisjoneringssystem, 5) database med data som angår måleobjektet til i det minste anvendelse ved gjennomføring av tykkelsesfordelingsmålinger og posisjonering, hvilken database kan oppdateres med nye data fra foran nevnte datainnsamlingsdel. Figure 1 shows a measurement system for measuring and storing positionally determined material thickness distribution data over selected contiguous areas composed of one or more smaller measurement areas. The system may include: 1) mobile devices (STM) for comprehensive measurement of material thickness distribution in the material of the object to be measured, which devices, using suitable broadband acoustic sensors with relatively large surface coverage, measure and calculate the thickness distribution in the material underlying the sensors by analyzing with regard to on the half-wave resonance energy content of acoustic signals emitted from the measurement object in response to broadband acoustic signals sent into the measurement object, in which the aforementioned signals are respectively received and transmitted by the aforementioned broadband acoustic sensors, 2) automatic, three-dimensional positioning system, which positioning system when measuring travel time differences between temporally related electromagnetic and acoustic positioning signals emitted from respective reference stations located at previously known positions and mobile units associated with the aforementioned acoustic sensor, using intermediate igating base stations that receive the electromagnetic and acoustic positioning signals, calculate the positions of mobile units without the requirement for a clear line of sight between reference stations and mobile units, 3) data collection part for collecting and processing at least thickness distribution data provided by the aforementioned devices for measuring thickness distribution and measuring points' three-dimensional position data provided by the above-mentioned positioning system, 4) data transmission part for transferring to the above-mentioned data collection part at least thickness distribution measurement data from the above-mentioned devices for measuring thickness distribution and mobile units' three-dimensional position data from the above-mentioned positioning system, 5) database with data relating to the measurement object to at least application when carrying out thickness distribution measurements and positioning, which database can be updated with new data from the aforementioned data collection part.

I figur I er det vist skjematisk en bærbar utførelse av et system for tykkelsesfordelingsmålinger der en håndholdt sensor for tykkelsesfordelingsmålinger er utstyrt med en posisjoneringstransduser og RF-antenne, hvor disse igjen er forbundet med en strømforsynings- og elektronikkenhet som operatøren bærer i sitt belte. Figur 2 illustrerer et tilsvarende system med angivelse av eventuelle behov for fri sikt mellom enkelte av systemets enheter. Til styring av målinger kan målesystemet videre innbefatte en styringsenhet forbundet med databasen, hvor styringsenheten frembringer styringsdata for styring av tykkelsesfordelingsmålinger. Styringsinformasjonen blir overført til operatøren som så ved hjelp av posisjoneringssystemet anbringer målesensoren i rett posisjon for deretter å foreta en bestemt måling på det angitte området. For målinger på større objekter som for eksempel skrog av skip som befinner seg i vann vil det være fordelaktig å erstatte manuell operasjon som kunne blitt utført ved for eksempel en dykker med en styrbar undervannsfarkost som vist i figur 4. Målesystemet vil da videre innbefatte en mobil, styrbar fremdriftsenhet som mottar styringsdataene og som tjener som en fremdriftsenhet som forflytter målesensorene over måleobjektet for gjennomføring av tykkelsesfordelingsmålinger i samsvar med de styringsdata den mottar. Figure I shows schematically a portable version of a system for thickness distribution measurements where a hand-held sensor for thickness distribution measurements is equipped with a positioning transducer and RF antenna, where these are in turn connected to a power supply and electronics unit that the operator carries in his belt. Figure 2 illustrates a similar system with an indication of any need for a clear line of sight between some of the system's units. To control measurements, the measurement system can further include a control unit connected to the database, where the control unit produces control data for control of thickness distribution measurements. The control information is transmitted to the operator who then uses the positioning system to place the measuring sensor in the correct position to then carry out a specific measurement in the specified area. For measurements on larger objects such as the hull of a ship that is in water, it would be advantageous to replace manual operation that could have been carried out by, for example, a diver with a steerable underwater vehicle as shown in Figure 4. The measurement system would then further include a mobile , controllable propulsion unit which receives the control data and which serves as a propulsion unit which moves the measurement sensors over the measurement object for carrying out thickness distribution measurements in accordance with the control data it receives.

Sensoroppstillinger i andre fasonger og utførelser vil også være aktuelle for målinger på objekter med varierende grad av overflatekrumning, da spesielt med tanke på måling av langstrakte, sylindriske objekter som for eksempel sirkulærsylindriske rør, hvor sensorer plassert på periferien av en sirkel eller en utstrukket spiral vil muliggjøre fortløpende målinger på slike objekter. Det kan tenkes at slike sensoroppstillinger føres gjennom en rørledning eller liknende ved hjelp av et trådtrekk, en selvgående transportinnretning, med trykket/strømningen av et fluid, eller på annen måte. Sensor arrangements in other shapes and designs will also be relevant for measurements on objects with varying degrees of surface curvature, especially with regard to measuring elongated, cylindrical objects such as circular-cylindrical pipes, where sensors placed on the periphery of a circle or an extended spiral will enable continuous measurements on such objects. It is conceivable that such sensor arrays are led through a pipeline or similar by means of a wire pull, a self-propelled transport device, with the pressure/flow of a fluid, or in some other way.

En fremgangsmåte for heldekkende måling av materialtykkelsesfordelingen i et måleobjekt over valgte sammenhengende områder, kan innbefatte: 1) generering av bredbåndete elektriske eksitasjonssignaler som innbefatter frekvenskomponenter innenfor det aktuelle måleområdet, 2) omforming av foran nevnte bredbåndete elektriske eksitasjonssignaler til bredbåndete akustiske signaler, A method for comprehensive measurement of the material thickness distribution in a measurement object over selected contiguous areas can include: 1) generation of broadband electrical excitation signals that include frequency components within the relevant measurement area, 2) transformation of the above-mentioned broadband electrical excitation signals into broadband acoustic signals,

3) sending av foran nevnte bredbåndete akustiske signaler inn i måleobjektet, 3) transmission of the aforementioned broadband acoustic signals into the measurement object,

4) mottaking av akustiske reaksjonssignaler avgitt fra måleobjektet som reaksjon på foran nevnte innsendte bredbåndete akustiske signaler, 5) omforming av foran nevnte akustiske reaksjonssignaler avgitt fra måleobjektet til elektriske mottakersignaler, 4) reception of acoustic reaction signals emitted from the measuring object as a reaction to the above-mentioned submitted broadband acoustic signals, 5) transformation of the above-mentioned acoustic reaction signals emitted from the measuring object into electrical receiver signals,

6) kondisjonering av foran nevnte mottakersignaler, 6) conditioning of the aforementioned receiver signals,

7) analysering av nevnte kondisjonerte mottakersignaler for utleding av spektralfordeling av signalenergien i foran nevnte kondisjonerte mottakersignaler, 8) beregning av tykkelsesfordeling på grunnlag av halvbølgeresonansinnholdet i foran nevnte spektralfordelingen. 7) analyzing said conditioned receiver signals for deriving the spectral distribution of the signal energy in the aforementioned conditioned receiver signals, 8) calculation of thickness distribution on the basis of the half-wave resonance content in the aforementioned spectral distribution.

For oppbevaring av måleresultatene til etterfølgende behandling eller til for eksempel planlegging og gjennomføring av senere tilsvarende undersøkelser, vil fremgangsmåten også kunne innbefatte registrering av resultatene av tykkelsesfordelingsberegningene. Videre kan det være aktuelt for en operatør eller inspektør å få presentert måleresultatene umiddelbart, for eksempel for enten å overvåke kvaliteten av resultatene eller å avgjøre på stedet eventuelle tiltak som følge av de oppnådde resultatene, og fremgangsmåten vil derfor også kunne innbefatte et trinn for presentasjon av resultatene med tilhørende behandling for presentasjon på et dertil egnet vis. For the storage of the measurement results for subsequent processing or for, for example, the planning and execution of later corresponding investigations, the method will also be able to include recording the results of the thickness distribution calculations. Furthermore, it may be relevant for an operator or inspector to have the measurement results presented immediately, for example to either monitor the quality of the results or to decide on the spot any measures as a result of the results obtained, and the procedure will therefore also be able to include a step for presentation of the results with associated processing for presentation in a suitable manner.

Generering av bredbåndete eksitasjonssignaler kan gjøres ved hjelp av en elektronisk signalgenerator som kan innstilles til en passende signalform og signalstyrke, fortrinnsvis ved hjelp av en styringsenhet som overvåker det tilbakestrålte signalet. Et egnet eksitasjonssignal kan beskrives ved følgende: Generation of broadband excitation signals can be done with the help of an electronic signal generator which can be set to a suitable signal form and signal strength, preferably with the help of a control unit which monitors the back-radiated signal. A suitable excitation signal can be described by the following:

• eksitasjonssignalet er delt inn i et antall separate eksitasjonspulser, • the excitation signal is divided into a number of separate excitation pulses,

• den enkelte eksitasjonspuls kan ha en hvilken som helst form som har et frekvensinnhold som dekker hele det aktuelle frekvensområdet, eksempler på pulsformer kan være sin(x)/x, chirp, transient og hvit støy, varigheten av hver enkelt eksitasjonspuls er tilpasset slik at den ikke interfererer • the individual excitation pulse can have any shape that has a frequency content that covers the entire relevant frequency range, examples of pulse shapes can be sin(x)/x, chirp, transient and white noise, the duration of each individual excitation pulse is adapted so that it does not interfere

med tilbakestrålt signal (respons) fra måleobjektet, with back-radiated signal (response) from the measurement object,

avstanden i tid mellom hver eksitasjonspuls er tilpasset slik at reflektert puls fra the distance in time between each excitation pulse is adjusted so that the reflected pulse from

strukturen har sunket under et gitt grensenivå, the structure has fallen below a given limit level,

effektinnholdet i hver enkelt puls justeres, fortrinnsvis automatisk, innen gitte the power content of each individual pulse is adjusted, preferably automatically, within given

grenser, inntil effekten i tilbakestrålt signal har nådd et ønsket nivå, limits, until the effect in reflected signal has reached a desired level,

de karakteristiske parameterne for pulsen er styrt av programvare i styringsenheten. Et typisk tilbakestrålt signal som mottas og behandles ved hjelp av fremgangsmåten i følge oppfinnelsen kan kjennetegnes ved følgende: the characteristic parameters of the pulse are controlled by software in the control unit. A typical back-radiated signal that is received and processed using the method according to the invention can be characterized by the following:

signalet består av to hovedeler, en refleksjon og en "hale", the signal consists of two main elements, a reflection and a "tail",

primærrelfeksjonen kommer først og inneholder hovedsakelig frekvenser som ikke the primary reflection comes first and mainly contains frequencies that do not

gjenspeiler halvbølgeresonansen i måleobjektet, reflects the half-wave resonance in the measurement object,

"halen" inneholder primært frekvenser som gjenspeiler halvbølgeresonansen(e) i the "tail" primarily contains frequencies that reflect the half-wave resonance(s) i

måleobjektet, the measuring object,

både primærrefleksjon og "halen" kan benyttes ved beregning av tykkelse og both primary reflection and the "tail" can be used when calculating thickness and

tykkelsesfordeling, thickness distribution,

programvaren som styrer analyse og beregning bestemmer, ut fra gitte kriterier, the software that controls analysis and calculation determines, based on given criteria,

hvilke deler av reflektert signal og "hale" som vektlegges ved beregning av midlere which parts of reflected signal and "tail" are emphasized when calculating means

tykkelse og tykkelsesfordeling av måleobjektet. thickness and thickness distribution of the measuring object.

effektinnholdet av den delen av det tilbakestrålte signal som man ønsker å benytte til tykkelsesberegningen tilpasses AD-konverternes måleområde ved å styre utstrålt the power content of the part of the back-radiated signal that you want to use for the thickness calculation is adapted to the AD converters' measuring range by controlling the radiated

effekt og/eller justere forsterkningen av det mottatte, tilbakestrålte signalet, fremgangsmåten utfører tilpasning av effektinnholdet av reflektert signal ved power and/or adjust the gain of the received, reflected signal, the method performs adaptation of the power content of the reflected signal by

automatisk styring gjennom programvaren ('autoranging'). automatic management through the software ('autoranging').

Signalbehandlingen og tykkelsesfordelingsberegningen som utføres ved hjelp av fremgangsmåten kan innbefatte følgende: • det taes FFT ("Fast Fourier Transform") av den delen av tilbakestrålt signal som man ønsker å benytte i tykkelsesberegningen, • basert på FFT dannes et energispekter som gjenspeiler energiinnholdet i tilbakestrålt signal som funksjon av frekvens, • energispektrene fra et antall pulser midles for å gi et bedre estimat av måleobjektets dynamiske egenskaper, The signal processing and the thickness distribution calculation carried out using the method can include the following: • the FFT ("Fast Fourier Transform") is taken of the part of the back-radiated signal that you want to use in the thickness calculation, • based on the FFT, an energy spectrum is formed that reflects the energy content of the back-radiation signal as a function of frequency, • the energy spectra from a number of pulses are averaged to give a better estimate of the measurement object's dynamic properties,

• energispekteret normaliseres på sensorens totale frekvenskarakteristikk, • the energy spectrum is normalized on the sensor's total frequency characteristic,

• basert på statiske estimater av den normaliserte energispekteret finnes midlere frekvens (fm) og nedre (f„) og øvre (fB) frekvens, • basert på disse karakteristiske frekvensene og lydhastigheten i måleobjektet, finnes de karakteristiske tykkelsene av måleobjektet. • fremgangsmåten finner midlere tykkelse og tykkelsesfordeling av måleobjektet ved det aktuelle måleareal, ved hjelp av energibetraktninger • based on static estimates of the normalized energy spectrum, mean frequency (fm) and lower (f„) and upper (fB) frequencies are found, • based on these characteristic frequencies and the sound speed in the measurement object, the characteristic thicknesses of the measurement object are found. • the method finds the average thickness and thickness distribution of the measurement object by the relevant measurement area, using energy considerations

fasen i responssignalet analyseres eventuelt for i sammenheng med the phase in the response signal is possibly analyzed for in connection with

energibetraktninger, eller alene, ytterligere styrke målingene. energy considerations, or alone, further strengthen the measurements.

En anordning for å utføre heldekkende måling av materialtykkelsesfordeling i et måleobjekt over et valgt sammenhengende område, kan innbefatte: A device for carrying out comprehensive measurement of material thickness distribution in a measurement object over a selected continuous area can include:

1) signalgenerator for frembringelse av bredbåndete, elektriske eksitasjonssignaler, 1) signal generator for generating broadband electrical excitation signals,

2) bredbåndet sensor med et minst en transduser for omforming av elektriske eksitasjonssignaler til akustiske eksitasjonssignaler, utsending av akustiske eksitasjonssignaler, mottaking av akustiske reaksjonssignaler og omforming av akustiske reaksjonssignaler til elektriske mottakersignaler, 3) prosesseringsanordning for kondisjonering og spektralanalyse av elektriske mottakersignaler, 4) beregningsanordning for beregning av materialtykkelsesfordeling på grunnlag av spektralanalyseresultater, 5) styringsanordning operativt forbundet med, for styring av, nevnte signalkilde, sensor, prosesseringsanordning og beregningsanordning. 2) broadband sensor with at least one transducer for converting electrical excitation signals into acoustic excitation signals, sending acoustic excitation signals, receiving acoustic reaction signals and converting acoustic reaction signals into electrical receiver signals, 3) processing device for conditioning and spectral analysis of electrical receiver signals, 4) calculation device for calculating material thickness distribution on the basis of spectral analysis results, 5) control device operatively connected to, for control of, said signal source, sensor, processing device and calculation device.

Til lagring av resultatene fra målingene vil anordning videre innbefatte en eller flere registreringsanordninger forbundet med nevnte styringsanordning og beregningsanordning. Til lagring av resultatene kan det tenkes benyttet en rekke forskjellig anordninger som magnetbåndopptakere, datadisketter, halvlederbaserte masselagre, dataplatelagre, maskinlesbare papirutskrifter, hullbånd og liknende. Til observasjon av resultatene, ved for eksempel en operatør eller en inspektør, vil anordning videre innbefatte en eller flere datautmatingsanordninger som forbundet med styringsanordningen og beregningsanordningen for behandling og presentasjon av beregnet tykkelsesfordeling. Utmatningsanordningene som er velegnet til formålet kan for eksempel være papirbaserte skrivere, dataskjermer med enten farge- eller monokromgjengivelse av katodestråleslaget, plasmaslaget, flytende krystall (LCD) slaget eller liknende. For storing the results from the measurements, the device will further include one or more recording devices connected to said control device and calculation device. A number of different devices can be used to store the results, such as magnetic tape recorders, data disks, semiconductor-based mass storage, data disk storage, machine-readable paper prints, punched tape and the like. For observation of the results, for example by an operator or an inspector, the device will further include one or more data output devices which are connected to the control device and the calculation device for processing and presenting the calculated thickness distribution. The output devices which are suitable for the purpose can for example be paper-based printers, computer screens with either color or monochrome reproduction of the cathode ray type, the plasma type, the liquid crystal (LCD) type or the like.

Eksitasjonstransdusere og konfigurasjoner av slike som er egnet til formålet kan dessuten beskrives ved det følgende: Excitation transducers and configurations of such suitable for the purpose can also be described by the following:

transduserelementene kan enten sende eller motta, eller både sende og motta, the transducer elements can either transmit or receive, or both transmit and receive,

om ønskelig, kan man velge å sende på utvalgte elementer og motta på andre if desired, one can choose to send on selected elements and receive on others

elementer, elements,

eksitasjonspulsen kan bli sendt til alle elementene simultant eller kun til utvalgte the excitation pulse can be sent to all elements simultaneously or only to selected ones

elementer, elements,

konfigurasjonen av eksitasjonstransdusere kan styres ved hjelp av programvaren i the configuration of excitation transducers can be controlled using the software i

styringsanordningen. the control device.

En velegnet akustisk sensor til utsending og mottaking av akustiske signaler for måling av materialtykkelse, kan innbefatte en transdusersammenstilling med en eller flere bredbåndete akustiske transdusere anbrakt i en innfestingsanordning, et sensorhus som i det vesentligste er fylt med et koblingsmedium som er velegnet for akustisk bølgeforplantning, hvilket sensorhus på en side har en definert utmatning for akustiske signaler, i hvilket sensorhus foran nevnte transdusersammenstilling er anbrakt i et område på motstående side av foran nevnte utmatning, hvor foran nevnte transdusere er anordnet og innrettet slik at akustiske signaler avgitt fra hver enkelt transduser forplantes via koblingsmediet direkte til sensorhusets utmatning slik at de akustiske bølger i det vesentligste uniformt illuminerer utmatningsområdet. For anvendelser der måfeobjektet er neddykket i en væske eller annet fluid som er velegnet for forplantning av akustiske bølger, slik som for eksempel ferskvann eller sjøvann, vil en sørge for at sensorhuset fylles av væsken eller fluidet før måleprosedyren iverksettes. A suitable acoustic sensor for sending and receiving acoustic signals for measuring material thickness may include a transducer assembly with one or more broadband acoustic transducers placed in a mounting device, a sensor housing which is essentially filled with a coupling medium suitable for acoustic wave propagation, which sensor housing on one side has a defined output for acoustic signals, in which sensor housing in front of the aforementioned transducer assembly is placed in an area on the opposite side of the aforementioned output, where the aforementioned transducers are arranged and aligned so that acoustic signals emitted from each individual transducer are propagated via the coupling medium directly to the output of the sensor housing so that the acoustic waves essentially uniformly illuminate the output area. For applications where the measurement object is immersed in a liquid or other fluid that is suitable for the propagation of acoustic waves, such as fresh water or seawater, it will be ensured that the sensor housing is filled with the liquid or fluid before the measurement procedure is started.

For blant annet forenkling av sensorvedlikeholdet vil det være ønskelig å ha sensorhuset til en hver tid fylt med et rent koblingsmedium, som for eksempel rent vann, en gel, ureol, olje eller et tilnærmet fast stoff, og sensorhuset utføres da som et trykklett hus og utstyres med en i større eller mindre grad fleksibel eller formbar membran over sensorhusets utmatningsområde til å skille sensorens indre koblingsmedium fra det omgivende medium. For, among other things, the simplification of sensor maintenance, it would be desirable to have the sensor housing filled at all times with a clean coupling medium, such as pure water, a gel, ureol, oil or an approximately solid substance, and the sensor housing is then made as a pressurized housing and be equipped with a flexible or malleable membrane over the sensor housing's output area to separate the sensor's internal coupling medium from the surrounding medium.

En trykktett sensorkonfigurasjon utstyrt med en fleksibel eller formbar membran, slik det er vist i figurene 4, 5, 6 eller 7, er velegnet til å foreta målinger på objekter som ikke er neddykket i et medium som i seg selv frembringer kobling av akustiske signaler. Den nødvendige kobling mot et slikt "tørt" måleobjekt oppnås ved å presse sensorens utmatningsside mot måleobjektet med et passende trykk slik at utmatningsområdets overflate tilpasses objektets overflate og på denne måten gir god kobling til måleobjektet, uten at det er forbruk av koblingsmedium. For å sikre god tilpasning av membranflaten til måleobjektflaten vil en sensor som er fylt med et væske- eller gelaktig koblingsmedium også kunne utstyres med en trykkpumpe som regulerer koblingsmediets trykk mot membranet i forhold til det press som utøves mellom sensoren og måleobjektet. Ved oppfinnelsen oppnås dette formålet som vist i figur 5, hvor sensorhuset er delt slik at en første del som innbefatter utmatningsområdet er anordnet bevegelig og med tetning på en stempelaktig måte i forhold til en andre del av sensorhuset, slik at trykket i sensorhusets indre reguleres av reaksjonskraften fra det fortrinnsvis stillestående måleobjektet når sensorhusets første del ligger an mot måleobjektet og sensorhusets andre del presses i retning av måleobjektet. En regulering av koblingsmediets trykk mot membranen kan også oppnås på andre måter, for eksempel ved hjelp av en tilleggsinnretning som skaper trykk i koblingsmediet, slik som en styrbar pumpe eller trykksatt beholder koblet til sensorhuset, som eventuelt også kan samvirke med en føleranordning som avføler det presset som sensoren utøver mot måleobjektet og derved regulere trykket i koblingsmediet tilsvarende. Fordelaktige utførelser av en sensor i følge oppfinnelsen kan dessuten være kjennetegnet ved følgende: sensoren kan være bygget opp av et flertall transduser elementer som kan bestå av f.eks. keramiske eller piezofilm. Eksempel på transduser er Reson BAS S, S/N4597002, A pressure-tight sensor configuration equipped with a flexible or malleable membrane, as shown in figures 4, 5, 6 or 7, is suitable for making measurements on objects that are not immersed in a medium that itself produces coupling of acoustic signals. The necessary connection to such a "dry" measurement object is achieved by pressing the output side of the sensor against the measurement object with a suitable pressure so that the surface of the output area is adapted to the surface of the object and in this way provides a good connection to the measurement object, without the consumption of coupling medium. To ensure good adaptation of the membrane surface to the measurement object surface, a sensor that is filled with a liquid or gel-like coupling medium can also be equipped with a pressure pump that regulates the coupling medium's pressure against the membrane in relation to the pressure exerted between the sensor and the measurement object. With the invention, this purpose is achieved as shown in figure 5, where the sensor housing is divided so that a first part which includes the output area is arranged movable and with a seal in a piston-like manner in relation to a second part of the sensor housing, so that the pressure in the interior of the sensor housing is regulated by the reaction force from the preferably stationary measuring object when the first part of the sensor housing rests against the measuring object and the second part of the sensor housing is pressed in the direction of the measuring object. A regulation of the pressure of the coupling medium against the membrane can also be achieved in other ways, for example by means of an additional device that creates pressure in the coupling medium, such as a controllable pump or pressurized container connected to the sensor housing, which can optionally also cooperate with a sensor device that senses it the pressure that the sensor exerts against the measuring object and thereby regulate the pressure in the coupling medium accordingly. Advantageous designs of a sensor according to the invention can also be characterized by the following: the sensor can be made up of a plurality of transducer elements which can consist of e.g. ceramic or piezo film. An example of a transducer is Reson BAS S, S/N4597002,

transduserelementene kan ha samme geometriske fokus på måleobjektet, transduserelementene kan være delt inn i flere grupper med innbyrdes like egenskaper (samme måleområde for tykkelse), slik at gruppene til sammen dekker the transducer elements can have the same geometric focus on the measurement object, the transducer elements can be divided into several groups with mutually similar properties (same measurement range for thickness), so that the groups together cover

hele måleområdet for sensoren, the entire measuring range of the sensor,

) • transduserelementene i hver gruppe kan bestråle måleobjektet fra forskjellig posisjon i rommet, • transduserelementene kan både sende ut eksitasjonspuls og registrere reflektert energi, ) • the transducer elements in each group can irradiate the measuring object from different positions in the room, • the transducer elements can both emit an excitation pulse and record reflected energy,

• energien kan bli overført mellom transduserelementene og måleobjektet via en • the energy can be transferred between the transducer elements and the measuring object via a

i bølgeleder, in waveguide,

• transduserelementene kan ha overlappende frekvensområde. • the transducer elements can have overlapping frequency ranges.

I en videre fordelaktig utførelse som vist i figurene 4, 5 eller 6, er In a further advantageous embodiment as shown in figures 4, 5 or 6, is

transdusersammenstillingen trykktett og trykktett innfestet i sensorhuset slik at det i a sensorhuset dannes to adskilte rom, hvor det første rom som avgrenses av sensorhus, the transducer assembly pressure-tight and pressure-tight fixed in the sensor housing so that two separate rooms are formed in a the sensor housing, where the first room is delimited by the sensor housing,

transdusersammenstilling og utmatning i det vesentligste skal fylles med et medium velegnet for akustisk bølgeforplantning, mens det andre rom er et luftkammer som kan nyttes til andre formål som for eksempel anbringelse av elektronikk, kabelføring, datafremvisning, betjeningsorganer og liknende. transducer assembly and output must essentially be filled with a medium suitable for acoustic wave propagation, while the other room is an air chamber that can be used for other purposes such as placing electronics, cable routing, data display, operating devices and the like.

Claims

1. Sensor device for non-destructive acoustic testing, comprising one of at least two units formed mainly rigid and hollow sensor housing with an opening, an acoustic transducer device located in the sensor housing and a flexible membrane located for closing the opening of the sensor housing to thereby form a wall in the sensor housing, the closed sensor housing is filled with an acoustic coupling fluid, characterized in that two of the at least two units are arranged to move relative to each other and form a pump device for pressurizing the acoustic coupling fluid.

2. Sensor device as specified in claim 1, characterized in that: a first of the two units movable relative to each other forms a cylinder, a second of the two units movable relative to each other forms a piston, and the piston is movable in the cylinder.

3. Sensor device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the flexible membrane is placed opposite an output area for acoustic signal from the acoustic transducer device.

4. Sensor device as specified in any of the preceding claims, characterized in that the transducer device comprises one or more transducer elements arranged so that acoustic signals emitted from the transducer device are connected via the coupling fluid to the membrane.

5. Sensor device as specified in claim 4, characterized in that the transducer elements are divided into groups with mutually similar properties, so that the groups together cover the entire measurement range of the sensor.

6. Sensor device as specified in claim 4 or 5, characterized in that the transducer elements in each group can irradiate the measuring object with an acoustic signal from different positions in the room.

7. Sensor device as specified in claim 4, 5 or 6, characterized in that the transducer elements can both send out an excitation pulse and record energy returned from the measuring object.

8. Sensor device as specified in claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that the transducer elements can have overlapping frequency ranges.

9. Sensor device as stated in one of the preceding claims, characterized in that the transducer device itself is pressure-tight and is pressure-tightly attached to the sensor housing, whereby two separate rooms are formed in the sensor housing, a first room delimited by the transducer device, the sensor housing and the membrane being mainly filled with coupling fluid , and a second room is an open chamber usable for placing electronics, cable routing, data display or operating devices.