NO313773B1 - Transduseropplagringsanordning - Google Patents
Transduseropplagringsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- NO313773B1 NO313773B1 NO19941789A NO941789A NO313773B1 NO 313773 B1 NO313773 B1 NO 313773B1 NO 19941789 A NO19941789 A NO 19941789A NO 941789 A NO941789 A NO 941789A NO 313773 B1 NO313773 B1 NO 313773B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- transducer
- frame
- flexible member
- connection
- transducers
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/102—Number of transducers one emitter, one receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en transduseropplagringsanordning som benyttes i skanneinnretninger for brønnhoder ved inspeksjon av olje- og gassrør-ledninger, omfattende en ramme med en innvendig overflate som omgir et åpent, innvendig parti av rammen.
I olje- og gassutvinningsvirksomheter er det nødvendig å foreta en fullstendig vurdering av brønnens rørsystem. Det er viktig å påvise defekter i brønnen før en feil oppstår. Under olje- og gassutvinningsoperasjoner er det vanlig praksis periodisk å fjerne rørsystemet fra brønnen for å tillate inspeksjon av denne. Under disse operasjoner hvor rørsystemet fjernes, fås en utmerket mulighet til å inspisere rørsystemet for defekter uten ytterligere nødvendig borestans for brønnen.
Vanlig praksis i denne anledning er å fjerne rørsystemet fra brønnen, erstatte dette med et nyinspisert rørsystem og deretter utføre en inspeksjon av det fjernede rørsystem ved å plassere dette på horisontale stativer for understøttelse av dette ved inspeksjon. Dette er åpenbart en tungvint og kostbar operasjon som ikke bare krever erstatningsrør, men som i tillegg nødvendiggjør tidkrevende og kostbar håndtering og plassering av rørsystemet for inspeksjon et sted i avstand fra brønnhodet.
Inspeksjonsinnretninger som vanligvis anvendes for dette formål innbefatter flukslekkasjeteknikk. Nærmere bestemt benyttes en magnetisk spole for å frembringe en magnetisk fluks i rørveggen og ved tilstedeværelse av en defekt i form av en diskontinuitet, vil det fås en forvrengning av noen av flukslinjene og en lekkasje av disse. Denne lekkasje detekteres ved å benytte en rekke eller serie av transdusere, som tilveiebringer et elektrisk signal til en egnet visningsinnretning og/eller registreringsinnretning som kan indikere tilstedeværelsen, lokaliseringen og størrelsen av defekten.
En hovedhensikt med oppfinnelsen er følgelig å tilveiebringe en opplagringsanordning for en transduser eller signalomvandler som er egnet for anvendelse ved inspeksjon av rørsystemer med hensyn til defekter i brønnhodet.
En særlig hensikt med oppfinnelsen er å frembringe en opplagringsanordning for en transduser som, når den benyttes sammen med magnetiske flukslekkasjedetektorer, gjør detektorene tilstrekkelig kompakte og lette, for å forenkle anvendelsen av disse ved brønnhodet for å unngå de konvensjonelle behov av en liggende, horisontal inspeksjon et sted i avstand fra brønnhodet.
I henhold til oppfinnelsen er opplagringsanordningen for transduseren forsynt med en ramme med en innvendig flate som omgir en innvendig åpen del eller parti av rammen. Det er tilveiebrakt en rekke transdusere innenfor denne innvendige åpne del eller parti av rammen, hvor hver transduser er montert på og koblet til rammen ved hjelp av et tilhørende fleksibelt organ, som tillater at hver transduser kan beveges mot og bort fra rammen.
Det fleksible organ fastholder vanligvis den tilhørende transduser ved en posisjon i maksimal avstand fra rammens innvendige overflate.
Det fleksible organ tillater bevegelse av den tilhørende transduser mot den indre overflate av rammen fra denne posisjon i maksimal avstand ved utøvelse av en kraft mot transduseren i en retning mot den indre overflate. Denne kraft kan bli utøvet dersom rør som passerer gjennom anordningen kommer i berøring med transduseren.
Minst ett par av rekken av transdusere er montert i motsatt innbyrdes forhold på det fleksible organ for samtidig, motsatt bevegelse av disse mot og bort fra den indre overflate av rammen ved utøvelse av en kraft.
Det fleksible organ kan omfatte en elastisk del eller parti som på motsatte sider er forbundet med transduseren og den indre overflate av rammen. Den elastiske del komprimeres når det mot transduseren utøves en kraft i retningen mot den indre overflate av rammen. Denne elastiske del er hovedsakelig ringformet.
Transduseren er festet til en side av et koblingsstykke som har en motstående side som er forsynt med et spor for tilveiebringelse av en forbindelse med den ringformede, elastiske del. Dette oppnås ved å inneslutte transduseren i en bueformet holder som er festet til den ene side av koblingsstykket.
Det er anordnet en magnetiseringsspole som omgir rammen. Denne magnetiseringsspole er montert og tilpasset for å tilveiebringe et magnetisk fluksfelt i veggen av det rør som skal inspiseres, og diskontinuiteter i dette fluksfelt som indikerer defekter, påvises av transduserne. Fig. 1 er et skjematisk riss av en innebygd rørinspeksjonsinnretning med en transduseropplagringsanordning i henhold til oppfinnelsen hvor det blir benyttet magnetisk flukslekkasjeteknikk. Fig. 2 er et grunnriss av en utførelsesform for en opplagringsanordning for en transduser i henhold til oppfinnelsen, Fig. 3 er et detalj riss av en del av opplagringsanordningen ifølge fig. 2 imontert, og Fig. 4 er et riss av opplagringsanordningen ifølge fig. 3, hvor bestanddeler har blitt trukket fra hverandre.
På tegningene, spesielt fig. 1, er det vist en innebygd inspeksjonsinnretning for brønnhodeinspeksjon av produksjonsrør, rør eller rørsystemer, hvor det er anvendt magnetisk flukslekkasjeteknikk. En magnetiseringsspole 10 omgir en ringformet opplagringanordning 12 med signaloverføringstransdusere (ikke vist). Signalene fra transduserne blir ledet gjennom en leder 14. En rørledning 16 som skal inspiseres, beveges oppover i pilens retning fra brønnhodet (ikke vist) gjennom opplagringsanordningen 12. Magnetiseringsspolen 10 tilveiebringer i rørvegen en magnetisk fluks som ved tilstedeværelsen av en defekt resulterer i flukslekkasje. Flukslekkasje detekteres ved hjelp av transduserne som er anordnet på opplagringsanordningen 12 og et signal, som indikerer en defekt, overføres via lederen 14 til registrerings- og/eller skjermvisningsutstyr (ikke vist).
Som vist på fig. 2, er det i den ringformede opplagringsanordning 12 anordnet fire transdusermonteringsinnretninger 19 som hver er forsynt med svalehalespor 17. Et ringformet, fleksibelt element 18, som best er vist på av fig. 4, er forsynt med motstående svalehalekoblingsstykker 20 som ifølge fig.
3 er festet innenfor sporene 17. Det ringformede fleksible koblingsstykke er fremstilt av uretan eller et annet, egnet fleksibelt materiale. Et svalehalekoblingsstykke 22 er egnet for innsetting i et svalehalespor 24 av en transduserkontaktsko 26. Transduserkontaktskoen 26 er ved hjelp av en skrue 28 forbundet med et bueformet transduserkontaktskoformstykke 30 som danner en holder for detektering av magnetisk flukslekkasje og tilveiebringer et signal gjennom lederen 14. Armer eller glidere 32 beskytter kontaktsko-formstykket 30 mot slitasje og tilveiebringer en stiv lagerflate for berøring med en rørkobling under en inspeksjonsoperasjon for å overføre en kraft som et resultat av koblingens berøring med de fleksible elementer 18 og dermed trekke kontaktskoen 26 tilbake for å tillate passering av denne over prøvetagelsesområdet.
En serie omfattende fire av de montasjer som er vist på figurene 3 og 4, er anordnet i motsatt innbyrdes forhold på ringen 12, som vist på flg. 2. Når rørledningen 16 passerer mellom de motstående par av transdusere, tilveiebringer koblingsstykkene 18 den ønskede, fleksible opplagring, slik at transdusernes berøring med den ytre overflate av rørledningen 16 opprettholdes for effektiv flukslekkasjedeteksjon. Ringmontasjen 12, som beskrevet ovenfor og vist på fig. 2, er så kompakt at magnetiseringsspolen 10 kan posisjoneres slik at den omgir ringen 12. Dette forenkles ved at koblingsstykkene 18 er plassert innenfor ringen og dermed tilveiebringer plass for den omgivende magnetiseringsspole. Dette bidrar til den samlede kompakthet og lille vekt av anordningen, slik at den kan anvendes ved brønn-hodet for å inspisere rør ved uttrekning fra brønnen, uten at det er nødvendig å flytte røret til et horisontalt opplagringsstativ et stykke unna brønnhodet for inspeksjon i henhold til vanlig praksis.
Claims (10)
1. Transduseranordning omfattende en ramme med en innvendig overflate som omgir et åpent innvendig parti av rammen,
karakterisert ved en rekke transdusere innen for det nevnte åpne, innvendige parti av rammen, idet hver transduser av rekken av transdusere er montert på og forbundet med rammen ved hjelp av et tilhørende fleksibelt organ (18) for å tillate at hver transduser kan beveges i retning mot og bort fra et parti av den innvendige overflate av rammen, idet hvert fleksibelt organ (18) har en forbindelse med partiet av den innvendige overflate og danner en ring som er fremstilt av et fleksibelt materiale, og som er innrettet til sammentrykning mot forbindelsen med partiet av den innvendige overflate ved utøvelse av en kraft mot hver transduser mot forbindelsen.
2. Anordning ifølge krav 1,
karakterisert ved at det fleksible organ (18) vanligvis holder den tilhørende transduser i en posisjon fjernt fra den indre overflate av rammen.
3. Anordning ifølge krav 2,
karakterisert ved at det fleksible organ (18) tillater bevegelse av den tilhørende transduser mot forbindelsen med partiet av den innvendige overflate av rammen fra posisjonen, når kraften utøves mot transduseren.
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at minst ett par av rekken av transdusere er montert i innbyrdes motsatt forhold på det fleksible organ (18) for samtidig motsatt bevegelse av disse mot og bort fra forbindelse med partiet av den innvendige overflate av rammen.
5. Anordning ifølge krav 4,
karakterisert ved at hvert fleksibelt organ (18) ved motsatte sider er forbundet med transduseren og med forbindelsen med partiet av den innvendige overflate av rammen.
6. Anordning ifølge krav 5,
karakterisert ved at det fleksible organ er innrettet til sammentrykning ved utøvelse av kraften mot transduseren mot den innvendige overflate av rammen.
7. Anordning ifølge krav 6,
karakterisert ved at det fleksible organ er hovedsakelig ringformet.
8. Anordning ifølge krav 5,
karakterisert ved at hver transduser er festet til en side av et koblingsstykke og at en motstående side av koblingsstykket er forsynt med et spor for å tilveiebringe en forbindelse med ringen.
9. Anordning ifølge krav 8,
karakterisert ved at rammen omgis av en magnetiseringsspole.
10. Anordning ifølge krav 8,
karakterisert ved at hver transduser er innesluttet i en bueformet holder som er festet til en side av koblingsstykket.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/059,590 US5377553A (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Transducer support device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO941789D0 NO941789D0 (no) | 1994-05-11 |
NO941789L NO941789L (no) | 1994-11-14 |
NO313773B1 true NO313773B1 (no) | 2002-11-25 |
Family
ID=22023970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO19941789A NO313773B1 (no) | 1993-05-12 | 1994-05-11 | Transduseropplagringsanordning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5377553A (no) |
BR (1) | BR9401912A (no) |
CA (1) | CA2121010C (no) |
GB (1) | GB2277994B (no) |
NO (1) | NO313773B1 (no) |
SG (1) | SG78246A1 (no) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5463902A (en) * | 1993-08-27 | 1995-11-07 | University Technologies International Inc. | Soft tissue extensometer |
GB2286678B (en) * | 1994-02-18 | 1998-08-19 | Technical Software Consultants | A probe for an ACFM uniform field array testing system |
US6483302B1 (en) | 2000-07-07 | 2002-11-19 | R.D. Tech Inc. | Method and apparatus for magnetic inspection of ferrous conduit for wear |
US20070222438A1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Dale Reeves | Electromagnetic flaw detection apparatus for inspection of a tubular |
US8408065B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-04-02 | Bp Corporation North America Inc. | Dry-coupled permanently installed ultrasonic sensor linear array |
US8264221B2 (en) * | 2009-07-31 | 2012-09-11 | Olympus Ndt | Eddy current probe assembly adjustable for inspecting test objects of different sizes |
US11493319B2 (en) | 2021-03-10 | 2022-11-08 | Roger Dale REEVES | Electromagnetic multifunction inspection apparatus |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1933547A (en) * | 1930-11-12 | 1933-11-07 | Sperry Prod Inc | Flaw detector for pipes |
US3185923A (en) * | 1960-07-29 | 1965-05-25 | American Mach & Foundry | Magnetic inspection device having variable intensity audible alarm means responsive to spacing between device and test piece |
US3582771A (en) * | 1968-09-11 | 1971-06-01 | Amf Inc | Movable inspection device with fluid pressure operated retractors mounted on a rotating member |
US3902249A (en) * | 1973-06-28 | 1975-09-02 | Smith International | Calipers |
US3955425A (en) * | 1974-08-16 | 1976-05-11 | Indev, Inc. | Pipe wall thickness gauge |
US4218651A (en) * | 1975-07-25 | 1980-08-19 | Ivy Leon H | Apparatus for detecting longitudinal and transverse imperfections in elongated ferrous workpieces |
US4209387A (en) * | 1978-10-19 | 1980-06-24 | Owens-Illinois, Inc. | Contour and width gauge for paneled containers |
US5030911A (en) * | 1980-10-19 | 1991-07-09 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for displaying defects in tubular members on a two-dimensional map in a variety of display modes |
US4449411A (en) * | 1982-04-22 | 1984-05-22 | Magnetic Analysis Corporation | Magnetic and ultrasonic objects testing apparatus |
US4611170A (en) * | 1982-08-04 | 1986-09-09 | Pa Incorporated | Coil apparatus mounted on an axially split spool for indicating wall thickness variations of a length of ferromagnetic pipe |
US4555665A (en) * | 1982-08-04 | 1985-11-26 | Pa Incorporated | Magnetic flux method for measuring tubular wall thickness |
US4704580A (en) * | 1984-04-11 | 1987-11-03 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring the depth of local defects in ferromagnetic elements |
US4629991A (en) * | 1984-04-11 | 1986-12-16 | Pa Incorporated | Methods and apparatus for detecting tubular defects having a plurality of expandable arcuate segments |
US4578642A (en) * | 1984-04-11 | 1986-03-25 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring velocity of ferromagnetic tubing |
US4792756A (en) * | 1984-04-11 | 1988-12-20 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring axially extending defects in ferromagnetic elements |
US4710712A (en) * | 1984-04-11 | 1987-12-01 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring defects in ferromagnetic elements |
US4715442A (en) * | 1984-04-11 | 1987-12-29 | Pa Incorporated | Apparatus for servicing tubular strings in subterranean wells |
US4636727A (en) * | 1984-04-11 | 1987-01-13 | Pa Incorporated | Method and apparatus for detecting the location of defects in tubular sections moving past a well head |
US4492115A (en) * | 1984-04-11 | 1985-01-08 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring defects in ferromagnetic tubing |
US4629985A (en) * | 1984-04-11 | 1986-12-16 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring defects in tubular members |
JPH01184447A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-24 | Hamamatsu Photonics Kk | 対象物測定装置 |
EP0377234A1 (en) * | 1988-12-07 | 1990-07-11 | Pumptech N.V. | Method and apparatus for monitoring the integrity of coiled tubing |
US5043663A (en) * | 1989-10-19 | 1991-08-27 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for detecting angular defects in a tubular member |
-
1993
- 1993-05-12 US US08/059,590 patent/US5377553A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-04-11 CA CA002121010A patent/CA2121010C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-06 BR BR9401912A patent/BR9401912A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-05-10 GB GB9409261A patent/GB2277994B/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-10 SG SG1996002691A patent/SG78246A1/en unknown
- 1994-05-11 NO NO19941789A patent/NO313773B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5377553A (en) | 1995-01-03 |
GB9409261D0 (en) | 1994-06-29 |
BR9401912A (pt) | 1994-12-13 |
NO941789L (no) | 1994-11-14 |
GB2277994B (en) | 1997-04-30 |
GB2277994A (en) | 1994-11-16 |
CA2121010A1 (en) | 1994-11-13 |
CA2121010C (en) | 2003-09-16 |
NO941789D0 (no) | 1994-05-11 |
SG78246A1 (en) | 2001-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5963030A (en) | Pipe inspection apparatus and process | |
US7856864B2 (en) | Deriving information about leaks in pipes | |
US5025215A (en) | Support equipment for a combination eddy current and ultrasonic testing probe for inspection of steam generator tubing | |
US8436898B1 (en) | Delayed petroleum coking vessel inspection device and method | |
AU2014354562B2 (en) | Device for testing ducts | |
JPS62257053A (ja) | ヘツダ−の管孔を検査するための走査装置および方法 | |
GB2355507A (en) | Deployment of equipment into fluid containers and conduits | |
NO313773B1 (no) | Transduseropplagringsanordning | |
NO313161B1 (no) | Fremgangsmåte og anordning for testing av gjengede rörsammenkoblinger på et oljefelt | |
CA2750588A1 (en) | Low profile encircling ultrasonic probe for the inspection of in-situ piping in immersion mode | |
WO2021025238A1 (ko) | 분기관 용접부 초음파 검사용 반자동 스캐너 | |
KR20140036430A (ko) | 배관 검사 장치 및 배관 검사 시스템 | |
GB2334107A (en) | Coiled tubing inspection system | |
CN1232543A (zh) | 检查管道的系统 | |
GB2566001A (en) | Condition monitoring device and safety system | |
Evans et al. | Permanently installed transducers for guided wave monitoring of pipelines | |
KR101988886B1 (ko) | 감속과 결함 지시 기능을 구비하는 휴대형 엔코더 장치 | |
RU2149367C9 (ru) | Устройство для диагностики трубопроводов | |
RU2692869C1 (ru) | Носитель датчиков внутритрубного ультразвукового дефектоскопа | |
JPH09145687A (ja) | 管内挿入式超音波探傷検査装置 | |
EP0321013A2 (en) | A method and apparatus for internal corrosion-inspection of pipes or tubes of a relatively small diameter | |
CN112888940B (zh) | 一种金属管道缺陷检测的方法和装置 | |
SU1348684A1 (ru) | Стенд дл контрол труб на прочность и герметичность | |
SU1561008A1 (ru) | Устройство дл контрол и измерени деформации гибких трубопроводов | |
GB2582889A (en) | Ultrasonic reflectometry sensor arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |