NO312661B1

NO312661B1 - Offshore loading of hydrocarbons to an outgoing arm of a vessel

Info

Publication number: NO312661B1
Application number: NO20000871A
Authority: NO
Inventors: Jan Fosso
Original assignee: Ingenium As
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2002-06-17
Also published as: WO2001062582A3; NO20000871D0; AU2001237832A1; WO2001062582A2; NO20000871L

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved offshore lasting av hydrokarboner fra en stasjonær lossestasjon (1) til et dynamisk posisjonert fartøy (2) som under lastingen dreies etter den rådende bølgeretning, hvor hydrokarbonene føres gjennom minst to bøyelige lasterør (61-65) som henger i adskilte buer fra Iossestasjonen (1) til inntakskoblinger (71-75) anordnet på en utadragende arm (6) på fartøyet (2). Armen (6) omfatter en innerarm (3) med minst ett innerarmsrør (31-33) forbundet til mottaksanlegg (7) på fartøyet (2) og en ytterarm (5) med minst ett ytterarmsrør (51-53) forbundet til minst én av inntakskoblingene (71-75). Innerarmen (3) og ytterarmen (5) er leddforbundet (12) om en første vertikal akse (10), og innerarmsrørene (31-33) og ytterarmsrørene (51-53) er forbundet via minst én overføringssvivel (81-83) anordnet i den første vertikale akse (10).The invention relates to a device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station (1) to a dynamically positioned vessel (2) which during loading is rotated in the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are passed through at least two flexible loading pipes (61-65) which hang in separate arches from the Ioss station (1) to intake couplings (71-75) arranged on a projecting arm (6) of the vessel (2). The arm (6) comprises an inner arm (3) with at least one inner arm tube (31-33) connected to the receiving system (7) on the vessel (2) and an outer arm (5) with at least one outer arm tube (51-53) connected to at least one of inlet connections (71-75). The inner arm (3) and the outer arm (5) are articulated (12) about a first vertical axis (10), and the inner arm tubes (31-33) and the outer arm tubes (51-53) are connected via at least one transfer swivel (81-83) arranged in the first vertical axis (10).

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved offshore lasting av hydrokarboner fra en stasjonær lossestasjon til et dynamisk posisjonert fartøy som under lastingen dreies etter den rådende bølgeretning, hvor hydrokarbonene føres gjennom minst to bøyelige lasterør som henger i adskilte buer fra lossestasjonen til inntakskoblinger anordnet på en utadragende arm på fartøyet, hvorfra hydrokarbonene føres gjennom rør og svivler til mottaksanlegg på fartøyet. The invention relates to a device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station to a dynamically positioned vessel which, during loading, is turned according to the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are led through at least two flexible loading pipes that hang in separate arches from the unloading station to intake connections arranged on a protruding arm on the vessel, from which the hydrocarbons are led through pipes and swivels to the reception facility on the vessel.

Ved utvinning av hydrokarboner fra reservoarer som befinner seg under havbunnen, When extracting hydrocarbons from reservoirs located under the seabed,

er det ofte ønskelig å laste hydrokarbonene til et fartøy for lagring eller frakt til land. Denne lastingen kan skje fra en flytende lagerbøye, en fast eller flytende lagertank, it is often desirable to load the hydrocarbons to a vessel for storage or shipping to shore. This loading can take place from a floating storage buoy, a fixed or floating storage tank,

eller fra produksjonsutstyr som befinner seg på havbunnen. Fartøyet kan være et tankskip, men det kan også være en annen konstruksjon, eksempelvis en flytende plattformkonstruksj on. or from production equipment located on the seabed. The vessel can be a tanker, but it can also be of another construction, for example a floating platform construction.

Under lastingen kan fartøyet holdes hovedsakelig i ro med forankring eller dynamisk posisjonering. Ved dynamisk posisjonering detekterer sensorer hele tiden fartøyets posisjon og bevegelser, og på bakgrunn av signaler fra sensorene, styres propeller som bringer fartøyet til ønsket posisjon. Ved lasting til et dynamisk posisjonert skip er det nødvendig at skipet ligger med baugen mot den rådende bølgeretning, eventuelt rådende vindretning. For å kunne laste under alle værforhold, må skipet derfor kunne dreies 360° under lastingen. Enkelte steder med stabil vindretning er det tilstrekkelig med mindre dreiing av skipet, eksempelvis 270°. Ved lasting til andre typer fartøyer enn skip vil det kunne være tilsvarende behov for å kunne dreie fartøyet. Dersom været blir for dårlig, og fartøyets bevegelser blir for store, løsnes koblingene mellom lasterørene og fartøyet, slik at lasterørene eller koblingene ikke skal skades. During loading, the vessel can be kept mainly at rest with anchoring or dynamic positioning. With dynamic positioning, sensors constantly detect the vessel's position and movements, and on the basis of signals from the sensors, propellers are controlled which bring the vessel to the desired position. When loading onto a dynamically positioned ship, it is necessary that the ship lies with the bow facing the prevailing wave direction, possibly the prevailing wind direction. In order to be able to load in all weather conditions, the ship must therefore be able to turn 360° during loading. In some places with a stable wind direction, a smaller turn of the ship, for example 270°, is sufficient. When loading onto other types of vessels than ships, there may be a corresponding need to be able to turn the vessel. If the weather becomes too bad, and the vessel's movements become too great, the connections between the cargo pipes and the vessel are loosened, so that the cargo pipes or the connections are not damaged.

Ved lastingen benyttes ett eller flere lasterør som må være bøyelige, idet fartøyet på grunn av sjøens bevegelser aldri vil ligge helt i ro. På grunn av krav til styrke, er lasterørene likevel forholdsvis stive, og må behandles med forsiktighet. Dersom det ikke gjøres noe for å forhindre det, vil den nevnte dreiingen av fartøyet under en dynamisk posisjonering føre til at lasterøret eller lasterørene vris, og dersom det er flere lasterør, vil lasterørene kunne berøre hverandre og gni mot hverandre og påføre hverandre siderettede krefter, hvilket kan føre til at lasterørene skades. During loading, one or more loading pipes are used which must be flexible, as the vessel will never lie completely still due to the movements of the sea. Due to strength requirements, the cargo tubes are nevertheless relatively stiff, and must be handled with care. If nothing is done to prevent it, the aforementioned turning of the vessel during a dynamic positioning will cause the cargo pipe or the cargo pipes to twist, and if there are several cargo pipes, the cargo pipes will be able to touch each other and rub against each other and apply lateral forces to each other, which can cause the loading pipes to be damaged.

Lasting av hydrokarboner kan skje fra en undersjøisk bøye til et dreiehode på undersiden av et skip. Dette er en teknisk god løsning som kan benyttes i farvann med høy sjø, men den er kostbar. Loading of hydrocarbons can take place from a subsea buoy to a turning head on the underside of a ship. This is a technically good solution that can be used in waters with high seas, but it is expensive.

Lasting av hydrokarboner kan også skje til en arm på et skip, hvilket er rimeligere enn Loading of hydrocarbons can also be done to an arm of a ship, which is less expensive than

å benytte et skip med et dreiehode. to use a ship with a turning head.

GB 2 168'939 beskriver lasting av hydrokarboner fra et rørsystem på havbunnen til et skip via et stigerør som inneholder flere rør. Stigerøret strekker seg fra et fundament på havbunnen til en bøye som via en multisvivel kan forbindes til en arm på skipet. Multisvivelen inneholder flere konsentriske ringrom, som på svivelens underside er forbundet til hvert sitt rør, og på multisvivelens overside er forbundet til rør som fører hydrokarbonene videre til skipet. Hydrokarbonene i de forskjellige rørene kan dermed føres adskilt gjennom multisvivelen, samtidig som skipet tillates å dreie. Det ovennevnte problem forbundet med gnidning og siderettede krefter mellom rørene på grunn av at de berører hverandre ved en dreiing av fartøyet er dermed løst. Multisvivelen med flere konsentriske ringrom er imidlertid en komplisert og kostbar innretning, og det er derfor ønskelig å kunne løse problemet på en enklere og rimeligere måte. GB 2 168'939 describes the loading of hydrocarbons from a pipe system on the seabed to a ship via a riser containing several pipes. The riser extends from a foundation on the seabed to a buoy which can be connected via a multi-swivel to an arm on the ship. The multi-swivel contains several concentric annuli, which on the underside of the swivel are connected to individual pipes, and on the upper side of the multi-swivel are connected to pipes that carry the hydrocarbons on to the ship. The hydrocarbons in the different pipes can thus be fed separately through the multiswivel, while allowing the ship to turn. The above-mentioned problem associated with rubbing and side-directed forces between the tubes due to them touching each other when the vessel turns is thus solved. The multi-swivel with several concentric ring spaces is, however, a complicated and expensive device, and it is therefore desirable to be able to solve the problem in a simpler and less expensive way.

Norsk patentsøknad nr. 20000739 beskriver en fremgangsmåte og en anordning ved offshore lasting av hydrokarboner fra en stasjonær lossestasjon til et dynamisk posisjonert fartøy som under lastingen dreies etter den rådende bølgeretning, hvor hydrokarbonene føres gjennom minst to bøyelige rør som henger i adskilte buer fra lossestasjonen til fartøyet. Hvert av rørene henger i sin ene ende i en svivel anordnet i lossestasjonen, og henger i sin andre ende i en svivel anordnet i fartøyet. Dreiingen av fartøyet etter den rådende bølgeretning utføres som en kombinasjon av en dreiing av fartøyet om dets egen akse og en bevegelse langs en bue om lossestasjonen. Norwegian patent application no. 20000739 describes a method and a device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station to a dynamically positioned vessel which during loading is turned according to the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are led through at least two flexible pipes that hang in separate arches from the unloading station to the vessel. Each of the pipes hangs at one end from a swivel arranged in the unloading station, and hangs at its other end from a swivel arranged in the vessel. The turning of the vessel according to the prevailing wave direction is carried out as a combination of a turning of the vessel about its own axis and a movement along an arc about the unloading station.

US patent nr. 5 205 768 viser en anordning til overføring av hydrokarboner fra en lossestasjon til en arm på et fartøy. Hydrokarbonene føres via rør gjennom en multisvivelanordning anordnet på armen, og videre til mottaksanlegg på fartøyet. US patent no. 5,205,768 shows a device for transferring hydrocarbons from an unloading station to an arm of a vessel. The hydrocarbons are fed via pipes through a multi-swivel device arranged on the arm, and on to the reception facility on the vessel.

Oppfinnelsens hensikt er å tilveiebringe en anordning til bruk ved offshore lasting av hydrokarboner fra en stasjonær lossestasjon til et dynamisk posisjonert fartøy ved hjelp av lasterør, hvor fartøyet under lastingen dreies etter den rådende bølgeretning, hvor dreiingen ikke eller kun i liten grad skal forårsake vridning av lasterørene eller berøring mellom lasterørene. The purpose of the invention is to provide a device for use in offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station to a dynamically positioned vessel by means of loading pipes, where the vessel during loading is turned according to the prevailing wave direction, where the turning shall not or only to a small extent cause twisting of loading tubes or contact between the loading tubes.

Hensikten oppnås i henhold til oppfinnelsen med en anordning av den innledningsvis nevnte art som er kjennetegnet ved de trekk som er anført i kravene. The purpose is achieved according to the invention with a device of the type mentioned at the outset which is characterized by the features listed in the claims.

Oppfinnelsen vedrører således en anordning ved offshore lasting av hydrokarboner fra en stasjonær lossestasjon til et dynamisk posisjonert fartøy som under lastingen dreies etter den rådende bølgeretning, hvor hydrokarbonene føres gjennom minst to bøyelige lasterør som henger i adskilte buer fra lossestasjonen til inntakskoblinger anordnet på en utadragende arm på fartøyet, hvorfra hydrokarbonene føres gjennom rør og svivler til mottaksanlegg på fartøyet. Lossestasjonen kan være en flytende eller undersjøisk bøye eller en undervannsmanifold som er forbundet til et rørsystem på havbunnen, The invention thus relates to a device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station to a dynamically positioned vessel which, during loading, is turned according to the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are led through at least two flexible loading pipes that hang in separate arches from the unloading station to intake connections arranged on a projecting arm on the vessel, from where the hydrocarbons are led through pipes and swivels to the receiving facility on the vessel. The unloading station can be a floating or underwater buoy or an underwater manifold which is connected to a pipe system on the seabed,

eller en annen fast eller flytende konstruksjon, eksempelvis en lossearm på en lagerbøye. Lasterørene henger fortrinnsvis i kjedelinjer, da dette gir minst påkjenning or another fixed or floating structure, for example an unloading arm on a storage buoy. The loading pipes are preferably hung in chain lines, as this causes the least stress

både på lasterørene og inntakskoblingene, men dette er ingen betingelse for oppfinnelsen. both on the loading pipes and the intake connections, but this is not a condition for the invention.

I et første aspekt av oppfinnelsen omfatter armen en innerarm med minst ett innerarmsrør forbundet til mottaksanlegget på fartøyet, og en ytterarm med minst ett ytterarmsrør forbundet til minst én av inntakskoblingene. Innerarmen og ytterarmen er leddforbundet i en første vertikal akse, og innerarmsrørene og ytterarmsrørene er innbyrdes forbundet via minst én overføringssvivel anordnet i den første vertikale akse. In a first aspect of the invention, the arm comprises an inner arm with at least one inner arm tube connected to the receiving facility on the vessel, and an outer arm with at least one outer arm tube connected to at least one of the intake connections. The inner arm and the outer arm are articulated in a first vertical axis, and the inner arm tubes and the outer arm tubes are mutually connected via at least one transfer swivel arranged in the first vertical axis.

I et annet aspekt av oppfinnelsen omfatter armen foruten innerarmen og ytterarmen også en mellomarm med minst ett mellomarmsrør, anordnet mellom innerarmen og ytterarmen. Innerarmen og mellomarmen er leddforbundet i en første vertikal akse, og mellomarmen og ytterarmen er leddforbundet i en annen vertikal akse. Innerarmsrørene og mellomarmsrørene er innbyrdes forbundet via minst én overføringssvivel anordnet i den første vertikale akse, og mellomarmsrørene og ytterarmsrørene er innbyrdes forbundet via minst én overføringssvivel anordnet i den annen vertikale akse. In another aspect of the invention, in addition to the inner arm and the outer arm, the arm also comprises an intermediate arm with at least one intermediate arm tube, arranged between the inner arm and the outer arm. The inner arm and the intermediate arm are articulated in a first vertical axis, and the intermediate arm and the outer arm are articulated in a second vertical axis. The inner arm tubes and the intermediate arm tubes are interconnected via at least one transfer swivel arranged in the first vertical axis, and the intermediate arm tubes and the outer arm tubes are interconnected via at least one transfer swivel arranged in the second vertical axis.

Ved lasting av hydrokarboner kan fartøyet med innerarmen dreies, mens ytterarmen står hovedsakelig i ro. Dersom armen også omfatter en mellomarm kan denne ved begynnende dreiing stå hovedsakelig i ro, den kan følge innerarmens dreiing, eller den kan innta en mellomstilling. Ved stor dreiing av fartøyet vil mellomarmen måtte innta en mellomstilling mellom innerarmens og ytterarmens dreiestilling. When loading hydrocarbons, the vessel with the inner arm can be turned, while the outer arm is mainly at rest. If the arm also includes an intermediate arm, this can be mainly at rest when turning, it can follow the rotation of the inner arm, or it can assume an intermediate position. In the case of a large turn of the vessel, the intermediate arm will have to take an intermediate position between the turning position of the inner arm and the outer arm.

Når ytterarmen står hovedsakelig i ro, står lasterørene som er forbundet til ytterarmen også hovedsakelig i ro, og det skjer ingen vridning av lasterørene eller berøring mellom lasterørene. When the outer arm is essentially at rest, the load tubes connected to the outer arm are also essentially at rest, and there is no twisting of the load tubes or contact between the load tubes.

I det første aspekt av oppfinnelsen, hvor armen ikke omfatter noen mellomarm, er det ikke mulig å dreie fartøyet så mye som 360° uten å dreie ytterarmen. For å oppnå en dreiing av fartøyet på 360° kan ytterarmen dreies noe, hvilket kun fører til en liten vridning av lasterørene. In the first aspect of the invention, where the arm does not include any intermediate arm, it is not possible to turn the vessel as much as 360° without turning the outer arm. To achieve a rotation of the vessel of 360°, the outer arm can be rotated slightly, which only leads to a slight twisting of the cargo tubes.

I det annet aspekt av oppfinnelsen, hvor armen også omfatter mellomarmen, kan fartøyet dreies 360° uten at ytterarmen dreies. Dersom det er ønskelig, er det imidlertid også i dette tilfelle mulig å dreie ytterarmen noe. In the second aspect of the invention, where the arm also includes the intermediate arm, the vessel can be rotated 360° without the outer arm being rotated. If desired, however, it is also possible in this case to turn the outer arm somewhat.

Inntakskoblingene omfatter fortrinnsvis svivler som tillater at ytterarmen dreies noe uten at denne dreiingen overføres til lasterørene. Uansett om inntakskoblingene omfatter svivler eller ikke, er den nødvendige dreiing av ytterarmen så liten at det ikke oppstår noen berøring mellom lasterørene. The intake connections preferably comprise swivels which allow the outer arm to be rotated somewhat without this rotation being transferred to the loading tubes. Regardless of whether or not the intake couplings include swivels, the necessary rotation of the outer arm is so small that no contact occurs between the loading tubes.

I og med at overføringssvivlene som forbinder innerarmsrørene, ytterarmsrørene og eventuelt mellomarmsrørene er anordnet i de vertikale akser som danner leddakser for innerarmen, ytterarmen og eventuelt mellomarmen, dreies overføringssvivlene samtidig med og like mye som innerarmen, ytterarmen og eventuelt mellomarmen. Det oppstår dermed ingen vridning eller forskyvning av innerarmsrørene, ytterarmsrørene og eventuelt mellomarmsrørene ved dreiingen av fartøyet. As the transfer swivels that connect the inner arm tubes, the outer arm tubes and possibly the intermediate arm tubes are arranged in the vertical axes that form joint axes for the inner arm, the outer arm and possibly the intermediate arm, the transfer swivels are turned at the same time as and as much as the inner arm, the outer arm and possibly the intermediate arm. There is thus no twisting or displacement of the inner arm tubes, the outer arm tubes and possibly the intermediate arm tubes when the vessel turns.

Innerarmsrørene, ytterarmsrørene og eventuelt mellomarmsrørene kan omfatte forgreninger eller sammenkoblinger. Fortrinnsvis er imidlertid hvert innerarmsrør, eventuelt via et korresponderende mellomarmsrør, forbundet til et korresponderende ytterarmsrør via en overføringssvivel anordnet i den eller hver av de vertikale akser, slik at innerarmsrørene og ytterarmsrørene er forbundet i en én til én konfigurasjon. Ytterarmsrørene, innerarmsrørene og eventuelt mellomarmsrørene danner dermed sammenhengende rør fra ytterarmen til innerarmen, hvor rørene føres videre til mottaksanlegget. The inner arm tubes, the outer arm tubes and possibly the intermediate arm tubes may comprise branches or interconnections. Preferably, however, each inner arm tube, optionally via a corresponding intermediate arm tube, is connected to a corresponding outer arm tube via a transfer swivel arranged in the or each of the vertical axes, so that the inner arm tubes and the outer arm tubes are connected in a one-to-one configuration. The outer arm pipes, the inner arm pipes and possibly the intermediate arm pipes thus form continuous pipes from the outer arm to the inner arm, where the pipes are carried on to the receiving facility.

Den relative dreiing av innerarmen, ytterarmen og eventuelt mellomarmen kan utføres med aktuatorer, som kan være hydrauliske sylindrer. The relative rotation of the inner arm, the outer arm and possibly the intermediate arm can be performed with actuators, which can be hydraulic cylinders.

Inntakskoblingene og ytterarmsrørene er fortrinnsvis forbundet via en inntaksmanifold, for forgrening eller samling av fluidstrømmer mellom lasterørene og ytterarmsrørene. Det er på denne måte mulig å benytte forskjellig antall lasterør og ytterarmsrør, hvilket kan være aktuelt på grunn av forskjellig innhold og forskjellige strømningsmessige forhold i rørene. The intake couplings and the outer arm tubes are preferably connected via an intake manifold, for branching or collection of fluid flows between the loading tubes and the outer arm tubes. In this way, it is possible to use different numbers of loading pipes and outer arm pipes, which may be relevant due to different contents and different flow conditions in the pipes.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere i tilknytning til en beskrivelse av bestemte utførelser, og med henvisning til tegningene, hvor: The invention will now be explained in more detail in connection with a description of specific embodiments, and with reference to the drawings, where:

fig. 1 viser et skip som laster hydrokarboner fra en lossestasjon via en arm, fig. 1 shows a ship loading hydrocarbons from an unloading station via an arm,

fig. 2 viser en utførelse av armen på fig. 1 i større målestokk, vist i en midtstilling, fig. 2 shows an embodiment of the arm in fig. 1 on a larger scale, shown in a central position,

fig. 3 viser armen på fig. 2 i en 90° stilling, fig. 3 shows the arm of fig. 2 in a 90° position,

fig. 4 viser armen på fig. 2 i en 90° stilling, hvor lasterørene er noe vridd, fig. 4 shows the arm of fig. 2 in a 90° position, where the loading tubes are slightly twisted,

fig. 5 viser en annen utførelse av armen på fig. 1, vist i en midtstilling, fig. 5 shows another embodiment of the arm in fig. 1, shown in a central position,

fig. 6 viser armen på fig. 5 i en 90° stilling, fig. 6 shows the arm of fig. 5 in a 90° position,

fig. 7 viser armen på fig. 5 i en 180° stilling. fig. 7 shows the arm of fig. 5 in a 180° position.

Fig. 1 viser et fartøy i form av et skip 2 som ligger i sjøen, og som laster hydrokarboner i form av olje fra en stasjonær lossestasjon 1. Lossestasjonen 1 er en undervannsmanifold som er forbundet til et rørsystem 15 på havbunnen, som i sin tur står i forbindelse med ikke viste oljeproduserende brønner i et hydrokarbonreservoar. Fig. 1 shows a vessel in the form of a ship 2 which lies in the sea, and which loads hydrocarbons in the form of oil from a stationary unloading station 1. The unloading station 1 is an underwater manifold which is connected to a pipe system 15 on the seabed, which in turn relates to oil-producing wells in a hydrocarbon reservoir not shown.

Fem bøyelige lasterør 61-65 henger i adskilte buer fra undervannsmanifolden 1 til inntakskoblinger 71-75 anordnet på undersiden av en utadragende arm 6 på skipet 2. Inntakskoblingene 71-75 fremgår ikke av fig. 1, men er vist på fig. 5 og 6. Five flexible cargo pipes 61-65 hang in separate arcs from the underwater manifold 1 to intake couplings 71-75 arranged on the underside of a projecting arm 6 on the ship 2. The intake couplings 71-75 are not apparent from fig. 1, but is shown in fig. 5 and 6.

De adskilte buer av lasterør 61-65 er mellom undervannsmanifolden 1 og skipet 2 ført over en horisontal, sylindrisk undervannsbøye 16 som er forbundet til havbunnen med en fortøyningsline 9. Hensikten med undervannsbøyen 16 er å avlaste strekket i lasterørene 61-65. The separated arcs of cargo pipes 61-65 are between the underwater manifold 1 and the ship 2 led over a horizontal, cylindrical underwater buoy 16 which is connected to the seabed with a mooring line 9. The purpose of the underwater buoy 16 is to relieve the tension in the cargo pipes 61-65.

Inntakskoblingene 71-75 er anordnet i en koblingsbøye 8 (se fig. 5), som er festet til armen 6 med ikke viste løsbare koblinger. Dersom været blir for dårlig, må lasterørene 61-65 kobles fra skipet 2, slik at de ikke skal bli skadet av påkjenninger fra bølgene og bevegelser av skipet. De løsbare koblingene som holder koblingsbøyen 8 fast til armen 6 blir da løst, og koblingsbøyen 8 med lasterørene 61-65 faller ned i sjøen, og blir hengende fra undervannsbøyen 16. Koblingsbøyen 8 inneholder oppdriftslegemer, og vil derfor søke mot overflaten, hvilket gjør det mulig å finne den når den igjen ønskes koblet til armen 6. The inlet couplings 71-75 are arranged in a coupling bend 8 (see fig. 5), which is attached to the arm 6 with detachable couplings not shown. If the weather becomes too bad, the cargo pipes 61-65 must be disconnected from ship 2, so that they will not be damaged by stresses from the waves and movements of the ship. The releasable couplings which hold the coupling buoy 8 firmly to the arm 6 are then released, and the coupling buoy 8 with the loading pipes 61-65 falls into the sea, and is suspended from the underwater buoy 16. The coupling buoy 8 contains buoyancy bodies, and will therefore search for the surface, which makes it possible to find it when you want to connect it again to the arm 6.

Under lastingen føres oljen fra brønnene, gjennom rørsystemet 15 på havbunnen, gjennom lasterørene 61-65, inntakskoblingene 71-75 til rør i armen 6, hvilke vil bli omtalt nærmere i den følgende beskrivelse av oppfinnelsen. Fra armen 6 går oljen til mottaksanlegg 7 omfattende prosessutstyr og lagertanker i skipet 2. Lastingen skjer således samtidig med produksjonen, men det skal forstås at oppfinnelsen er like anvendbar ved lasting fra en lagerbøye. Armen 6 er på fig. 1 vist anordnet i en side av skipet 2. Det skal imidlertid forstås at oppfinnelsen, slik den vil bli forklart i det følgene, ikke er avhengig av armens 6 plassering, og at den kunne ha vært plassert eksempelvis i skipets baug. Det skal videre forstås at oppfinnelsen er like anvendbar ved lasting av gass, eller ved vanninjeksjon eller gassinjeksjon i hydrokarbonreservoaret. During loading, the oil is led from the wells, through the pipe system 15 on the seabed, through the loading pipes 61-65, the intake connections 71-75 to pipes in the arm 6, which will be discussed in more detail in the following description of the invention. From arm 6, the oil goes to receiving facility 7 comprising process equipment and storage tanks in ship 2. Loading thus takes place simultaneously with production, but it should be understood that the invention is equally applicable when loading from a storage buoy. The arm 6 is in fig. 1 shown arranged in one side of the ship 2. However, it should be understood that the invention, as it will be explained in what follows, does not depend on the location of the arm 6, and that it could have been placed, for example, in the bow of the ship. It should also be understood that the invention is equally applicable when loading gas, or when injecting water or gas into the hydrocarbon reservoir.

Skipet holdes hovedsakelig i ro med dynamisk posisjonering, hvilket vil si at sensorer hele tiden detekterer skipets posisjon og bevegelser, og på bakgrunn av signaler fra sensorene, styres propeller som bringer skipet mot ønsket posisjon. Ved lasting til et dynamisk posisjonert skip er det nødvendig at skipet ligger med baugen mot den rådende bølgeretning, eventuelt rådende vindretning, og for å kunne laste under alle værforhold, må skipet derfor kunne dreies 360° under lastingen. The ship is mainly kept at rest with dynamic positioning, which means that sensors constantly detect the ship's position and movements, and on the basis of signals from the sensors, propellers are controlled which bring the ship towards the desired position. When loading onto a dynamically positioned ship, it is necessary that the ship lies with its bow facing the prevailing wave direction, possibly the prevailing wind direction, and in order to be able to load in all weather conditions, the ship must therefore be able to turn 360° during loading.

Fig. 2 viser en utførelse av armen på fig. 1 i større målestokk. Armen 6 omfatter en innerarm 3 og en ytterarm 5 som er dannet av rammeverk 17 som omfatter bjelker og stivere. Innerarmen 3 og ytterarmen 5 er via ledd 12 leddforbundet om en første vertikal akse 10, slik at ytteramen 5 er svingbar i horisontalplanet i forhold til innerarmen 3 og skipet 2. Fig. 2 viser armen 6 i en midtstilling, hvor den peker vinkelrett ut fra skipet 2. Ved dreiing av skipet 2 ut fra midtstillingen under lastingen av olje på grunn av endring av den rådende bølge- eller vindretning, står ytterarmen 5 hovedsakelig i ro, slik at lasterørene 61-65 også står hovedsakelig i ro, mens innerarmen 3 følger skipet. Fig. 2 shows an embodiment of the arm in fig. 1 on a larger scale. The arm 6 comprises an inner arm 3 and an outer arm 5 which is formed by a framework 17 which comprises beams and struts. The inner arm 3 and the outer arm 5 are articulated via joint 12 about a first vertical axis 10, so that the outer frame 5 is pivotable in the horizontal plane in relation to the inner arm 3 and the ship 2. Fig. 2 shows the arm 6 in a central position, where it points perpendicularly from the ship 2. When turning the ship 2 from the center position during the loading of oil due to a change in the prevailing wave or wind direction, the outer arm 5 is mainly at rest, so that the loading pipes 61-65 are also mainly at rest, while the inner arm 3 follows the ship.

På innerarmen 3" er det anordnet tre innerarmsrør 31-33, som på skipet 2 går over i mottaksrør 101-103 som er forbundet til mottaksanlegget 7 for hydrokarbonene. Tilsvarende er det på ytterarmen 5 anordnet tre ytterarmsrør 51-53 som via permanente koblinger 21-23, eksempelvis i form av flenser, er forbundet til inntakskoblingene 71-75, se fig. 5. Armen 6 er vist skjematisk, og det skal forstås at den også kan omfatte en gangvei, rekkverk, rørfester og annet som ikke inngår i oppfinnelsen. On the inner arm 3" three inner arm pipes 31-33 are arranged, which on the ship 2 go into receiving pipes 101-103 which are connected to the receiving facility 7 for the hydrocarbons. Similarly, on the outer arm 5 three outer arm pipes 51-53 are arranged which via permanent connections 21 -23, for example in the form of flanges, is connected to the intake connections 71-75, see Fig. 5. The arm 6 is shown schematically, and it should be understood that it can also include a walkway, railings, pipe fittings and other things that are not part of the invention .

Innerarmsrørene 31-33 og ytterarmsrørene 51-53 er forbundet via overføringssvivler 81-83 anordnet i den første vertikale akse 10. I og med at overføringssvivlene 81-83 er anordnet i den første vertikale akse 10 som danner leddakse for den relative dreiing av innerarmen 3 i forhold til ytterarmen 5, dreies overføringssvivlene 81-83 samtidig med og like mye som den relative dreiing av innerarmen 3 i forhold til ytterarmen 5. Det oppstår dermed ingen vridning av eller forskyvning mellom innerarmsrørene 31-33 og ytterarmsrørene 51-53 ved dreiing av skipet 2. The inner arm tubes 31-33 and the outer arm tubes 51-53 are connected via transfer swivels 81-83 arranged in the first vertical axis 10. In that the transfer swivels 81-83 are arranged in the first vertical axis 10 which forms the joint axis for the relative rotation of the inner arm 3 in relation to the outer arm 5, the transfer swivels 81-83 are rotated simultaneously with and as much as the relative rotation of the inner arm 3 in relation to the outer arm 5. There is thus no twisting of or displacement between the inner arm tubes 31-33 and the outer arm tubes 51-53 when turning the ship 2.

Det ses at hvert innerarmsrør 31-33 er forbundet til et korresponderende ytterarmsrør 51-53 via en korresponderende overføringssvivel 81-83. Det dannes dermed sammenhengende rørforbindelser fra de permanente koblinger 21-23, gjennom ytterarmsrørene 51-53, gjennom overføringssvivlene 81-83, innerarmsrørene 31-33 og videre til mottaksrørene 101-103 for overføringen av olje fra lasterørene 61-65. Fig. 3 viser armen 6 i en 90° stilling, det vil si en stilling hvor skipet 2 med innerarmen 3 er dreiet 90° i forhold til ytterarmen 5. Det forstås at skipet 2 med innerarmen 3 kunne ha vært dreiet 90° i motsatt retning, slik at den samlede mulige dreiing uten å dreie ytterarmen 5 utgjør 180°. Fig. 4 viser armen 6 i en 90° stilling, det vil si den samme stilling som på fig. 3, men hvor både skipet 2, innerarmen 3 og ytterarmen 5 er dreiet ytterligere 90°. I forhold til midtstillingen, vist på fig. 1 og 2, er dermed skipet dreiet 180°, og ved å dreie skipet 2 mellom stillingen vist på fig. 4 og en stilling hvor skipet er dreiet 180° i motsatt retning, er det dermed mulig å dreie skipet 360°. Det ses at inntakskoblingene 71-75 (se fig. 5) er anordnet i en rekke, og at lasterørene 61-65 er innbyrdes dreiet, slik at et plan som er dannet av lasterørenes buer er noe vridd. Lasterørene 61-65 berører imidlertid ikke hverandre. Dersom inntakskoblingene 71-75 er ikke-roterbare koblinger, vil dreiingen av ytterarmen 5 medføre at lasterørene 61-65 vris. Inntakskoblingene 71-75 kan imidlertid omfatte svivler, og i så fall vil ikke dreiingen av ytterarmen 5 medføre at lasterørene vris. Hvorvidt en vridning av lasterørene er akseptabel eller ikke, vil måtte vurderes i hvert enkelt tilfelle, ut fra lasterørenes lengde, fleksibilitet og styrke. It can be seen that each inner arm tube 31-33 is connected to a corresponding outer arm tube 51-53 via a corresponding transfer swivel 81-83. Continuous pipe connections are thus formed from the permanent connections 21-23, through the outer arm pipes 51-53, through the transfer swivels 81-83, the inner arm pipes 31-33 and on to the receiving pipes 101-103 for the transfer of oil from the loading pipes 61-65. Fig. 3 shows the arm 6 in a 90° position, i.e. a position where the ship 2 with the inner arm 3 is turned 90° in relation to the outer arm 5. It is understood that the ship 2 with the inner arm 3 could have been turned 90° in the opposite direction , so that the total possible rotation without turning the outer arm 5 amounts to 180°. Fig. 4 shows the arm 6 in a 90° position, that is, the same position as in fig. 3, but where both the ship 2, the inner arm 3 and the outer arm 5 are turned a further 90°. In relation to the middle position, shown in fig. 1 and 2, the ship is thus turned 180°, and by turning the ship 2 between the position shown in fig. 4 and a position where the ship is turned 180° in the opposite direction, it is thus possible to turn the ship 360°. It can be seen that the intake couplings 71-75 (see fig. 5) are arranged in a row, and that the load pipes 61-65 are mutually rotated, so that a plane formed by the bends of the load pipes is somewhat twisted. However, the loading tubes 61-65 do not touch each other. If the intake couplings 71-75 are non-rotatable couplings, the rotation of the outer arm 5 will cause the loading tubes 61-65 to twist. The inlet couplings 71-75 may, however, comprise swivels, in which case the rotation of the outer arm 5 will not cause the loading tubes to twist. Whether a twisting of the load pipes is acceptable or not will have to be assessed in each individual case, based on the length, flexibility and strength of the load pipes.

Innerarmen 3 og ytterarmen 5 kan være fritt dreibare i forhold til hverandre, og stillingen av ytterarmen 5 vil i såfall bestemmes av lasterørene 61-65. Det er imidlertid foretrukket at dreiingen av innerarmen 3 i forhold til ytterarmen 5 er styrt av det samme system som styrer den dynamiske posisjonering av skipet 2. Dette kan gjøres med en aktuator for relativ dreiing av innerarmen 3 i forhold til ytterarmen 5 om den første vertikale akse 10. En slik aktuator kan utgjøres av en tannkrans som er fast innfestet til ytterarmen 5, med senter i den første vertikale akse 10, og en hydraulisk motor som er fast innfestet i innerarmen 3, og som via et tannhjulsdrev dreier tannkransen, slik at ytterarmen 5 dreies. Den hydrauliske motor kan igjen være styrt av det dynamiske posisjoneringssystem som, basert på signaler fra en detektor som eksempelvis via den samme tannkrans detekterer ytterarmens dreiestilling, styrer tilførsel av hydraulikkolje til motoren. The inner arm 3 and the outer arm 5 can be freely rotatable in relation to each other, and the position of the outer arm 5 will in that case be determined by the loading tubes 61-65. However, it is preferred that the rotation of the inner arm 3 in relation to the outer arm 5 is controlled by the same system that controls the dynamic positioning of the ship 2. This can be done with an actuator for relative rotation of the inner arm 3 in relation to the outer arm 5 about the first vertical axis 10. Such an actuator can consist of a ring gear which is firmly attached to the outer arm 5, with its center in the first vertical axis 10, and a hydraulic motor which is firmly attached to the inner arm 3, and which via a gear drive turns the ring gear, so that the outer arm 5 is turned. The hydraulic motor can again be controlled by the dynamic positioning system which, based on signals from a detector which, for example via the same ring gear, detects the rotation position of the outer arm, controls the supply of hydraulic oil to the motor.

Fig. 5 viser en utførelse av armen 6 som omfatter en innerarm 3 med tre innerarmsrør 31-33 som via mottaksrør 101-103 er forbundet til mottaksanlegg 7 på skipet 2, en mellomarm 4 med mellomarmsrør 41-43, og en ytterarm 5 med ytterarmsrør 51-53 som via permanente koblinger 21-23 er forbundet til inntakskoblingene 71-75. Innerarmen 3 og mellomarmen 4 er leddforbundet med ledd 12 i en første vertikal akse 10, og mellomarmen 4 og ytterarmen 5 er leddforbundet med ledd 13 i en annen vertikal akse 11. Innerarmsrørene 31-33 og mellomarmsrørene 41-43 er forbundet via overføringssvivler 81-83 anordnet i den første vertikale akse 10, og mellomarmsrørene 41-43 og ytterarmsrørene 51-53 er forbundet via overføringssvivler 91-93 anordnet i den annen vertikale akse 11. Fig. 5 shows an embodiment of the arm 6 which comprises an inner arm 3 with three inner arm tubes 31-33 which are connected via receiving tubes 101-103 to the receiving facility 7 on the ship 2, an intermediate arm 4 with intermediate arm tubes 41-43, and an outer arm 5 with outer arm tubes 51-53 which via permanent connections 21-23 are connected to intake connections 71-75. The inner arm 3 and the intermediate arm 4 are articulated with joint 12 in a first vertical axis 10, and the intermediate arm 4 and the outer arm 5 are articulated with joint 13 in another vertical axis 11. The inner arm tubes 31-33 and the intermediate arm tubes 41-43 are connected via transfer swivels 81- 83 arranged in the first vertical axis 10, and the intermediate arm tubes 41-43 and the outer arm tubes 51-53 are connected via transfer swivels 91-93 arranged in the second vertical axis 11.

Det som er beskrevet om armen 6 vist på fig. 2-4 og dens funksjon gjelder også for armen 6 vist på fig. 5, med de samme henvisningstall, og dette skal ikke gjentas. Det forstås at armen 6 på fig. 5 befinner seg i en midtstilling, hvor den peker vinkelrett ut fra skipet 2. Det forstås videre at det som med henvising til fig. 2-4 er beskrevet om What is described about the arm 6 shown in fig. 2-4 and its function also applies to the arm 6 shown in fig. 5, with the same reference numbers, and this shall not be repeated. It is understood that the arm 6 in fig. 5 is in a central position, where it points perpendicularly out from the ship 2. It is further understood that what, with reference to fig. 2-4 are described about

den første vertikale akse 10, leddene 12, overføringssvivlene 81-83 og deres funksjon gjelder tilsvarende for den annen vertikale akse 11, leddene 13 og overføringssvivlene 91-93, idet mellomarmen 4 danner et mellomledd mellom innerarmen 3 og ytterarmen 5 og mellomarmsrørene 41-43 danner mellomrør mellom innerarmsrørene 31-33 og the first vertical axis 10, the joints 12, the transfer swivels 81-83 and their function applies correspondingly to the second vertical axis 11, the joints 13 and the transfer swivels 91-93, the intermediate arm 4 forming an intermediate link between the inner arm 3 and the outer arm 5 and the intermediate arm tubes 41-43 forms an intermediate tube between the inner arm tubes 31-33 and

ytterarmsrørene 51-53. Tilsvarende vil en aktuator som ovenfor beskrevet kunne anvendes til relativ dreiing av innerarmen 3 og mellomarmen 4 om den første vertikale akse 10, og en tilsvarende aktuator vil kunne anvendes til relativ dreiing av mellomarmen 4 og ytterarmen 5 i den annen vertikale akse 11. the outer arm tubes 51-53. Similarly, an actuator as described above could be used for relative rotation of the inner arm 3 and intermediate arm 4 about the first vertical axis 10, and a corresponding actuator could be used for relative rotation of the intermediate arm 4 and outer arm 5 in the second vertical axis 11.

Det ses at hvert innerarmsrør 31-33 er forbundet til et korresponderende mellomarmsrør 41-43 via en korresponderende overføringssvivel 81-83 anordnet i den første vertikale akse 10, og at hvert mellomarmsrør 41-43 er forbundet til et korresponderende ytterarmsrør 51-53 via en korresponderende overføringssvivel 91-93 anordnet i den annen vertikale akse 11. Det dannes dermed sammenhengende rørforbindelser fra de permanente koblinger 21-23 til innerarmsrørene 31-33. Fig. 6 viser armen på fig. 5 i en 90° stilling, det vil si en stilling hvor skipet 2 med innerarmen 3 er dreiet 90° i forhold til ytterarmen 5. Det ses at dreiingen er utført ved en dreiing av leddene 12 i den første vertikale akse 10, mens leddene 13 i den annen vertikale akse 11 har beholdt den stilling som er vist på fig. 5. Dreiingen kunne imidlertid ha vært utført som en dreiing kun av leddene 13 i den annen vertikale akse 11, eller som en kombinasjon av dreiing av leddene 12 og 13. Fig. 7 viser armen på fig. 5 i en 180° stilling, det vil si en stilling hvor skipet 2 med innerarmen 3 er dreiet 180° i forhold til ytterarmen 5. Det ses at dreiingen er utført ved en dreiing av både leddene 12 og 13. Det forstås at skipet 2 med innerarmen 3 kunne ha vært dreiet 180° i motsatt retning, slik at den samlede mulige dreiing uten å dreie ytterarmen 5 utgjør 360°. Fig. 5 og 6 viser inntakskoblingene 71-75, som er omtalt ovenfor. Det ses at inntakskoblingene 71-75 og lasterørene 61-65 har et antall på fem, mens de permanente koblinger 21-23 og ytterarmsrørene 51-53 har et antall på tre. Inntakskoblingene 71-75 og ytterarmsrørene 51-53 er forbundet via en inntaksmanifold 14 i ytterarmen 5, hvor de tre ytterarmsrørene forgrenes til de fem lasterørene. Dette kan være av økonomisk/praktiske årsaker, idet det kan være ønskelig med et lavt antall svivler på armen 6, samtidig som det for ikke å få for stor motstand i lasterørene, som kan være svært lange, er nødvendig med et stort antall lasterør. Videre muliggjør manifolden en differensiert forgrening eller samling av forskjellige typer fluidstrømmer mellom lasterørene 61-65 og ytterarmsrørene 51-53. Et eksempel på dette er at skipet 2 kan utføre en samtidig oljelasting, gassinjeksjon og vanninjeksjon. De tre rørforbindelsene på armen benyttes da til hvert sitt fluid, som i manifolden forgrenes til tre rør for oljelasting, ett rør for gassinjeksjon og ett rør for vanninjeksjon. It is seen that each inner arm tube 31-33 is connected to a corresponding intermediate arm tube 41-43 via a corresponding transfer swivel 81-83 arranged in the first vertical axis 10, and that each intermediate arm tube 41-43 is connected to a corresponding outer arm tube 51-53 via a corresponding transfer swivel 91-93 arranged in the second vertical axis 11. Continuous pipe connections are thus formed from the permanent connections 21-23 to the inner arm pipes 31-33. Fig. 6 shows the arm of fig. 5 in a 90° position, i.e. a position where the ship 2 with the inner arm 3 is rotated 90° in relation to the outer arm 5. It can be seen that the rotation is performed by a rotation of the joints 12 in the first vertical axis 10, while the joints 13 in the second vertical axis 11 has retained the position shown in fig. 5. The rotation could, however, have been carried out as a rotation only of the joints 13 in the second vertical axis 11, or as a combination of rotation of the joints 12 and 13. Fig. 7 shows the arm of fig. 5 in a 180° position, i.e. a position where the ship 2 with the inner arm 3 is turned 180° in relation to the outer arm 5. It can be seen that the turning is carried out by turning both joints 12 and 13. It is understood that the ship 2 with the inner arm 3 could have been rotated 180° in the opposite direction, so that the total possible rotation without rotating the outer arm 5 amounts to 360°. Figures 5 and 6 show the intake connections 71-75, which are discussed above. It can be seen that the intake couplings 71-75 and the loading tubes 61-65 have a number of five, while the permanent couplings 21-23 and the outer arm tubes 51-53 have a number of three. The intake couplings 71-75 and the outer arm tubes 51-53 are connected via an intake manifold 14 in the outer arm 5, where the three outer arm tubes branch into the five load tubes. This may be for economic/practical reasons, as it may be desirable to have a low number of swivels on the arm 6, while at the same time, in order not to get too much resistance in the loading tubes, which can be very long, a large number of loading tubes is necessary. Furthermore, the manifold enables a differentiated branching or gathering of different types of fluid flows between the loading tubes 61-65 and the outer arm tubes 51-53. An example of this is that ship 2 can carry out simultaneous oil loading, gas injection and water injection. The three pipe connections on the arm are then used for each fluid, which in the manifold branches into three pipes for oil loading, one pipe for gas injection and one pipe for water injection.

Oppfinnelsen har i det foregående blitt forklart med hensyn på en foretrukket utførelse. Det skal imidlertid forstås at varianter av oppfinnelsen vil kunne gjøres innenfor rammen av kravene, eksempelvis tilknyttet plasseringen av overføringssvivlene. Et eksempel på en slik variant er å plassere overføringssvivlene på armens underside, med adkomst til overføringssvivlene via leidere fra en gangbro på armen. The invention has previously been explained with regard to a preferred embodiment. However, it should be understood that variations of the invention will be possible within the framework of the requirements, for example in connection with the location of the transfer swivels. An example of such a variant is to place the transfer swivels on the underside of the arm, with access to the transfer swivels via ladders from a footbridge on the arm.

Claims

1. Device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station (1) to a dynamically positioned vessel (2) which during loading is turned according to the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are led through at least two flexible loading pipes (61-65) which hang in separate arches from the unloading station (1) to intake couplings (71-75) arranged on a protruding arm (6) on the vessel (2), from which the hydrocarbons are led through pipes and swivels to the reception facility (7) on the vessel (2), characterized in that the arm (6) comprises an inner arm (3) with at least one inner arm tube (31-33) connected to the receiving facility (7) on the vessel (2), and an outer arm (5) with at least one outer arm tube (51-53) connected to at least one of the intake couplings (71-75), that the inner arm (3) and the outer arm (5) are articulated (12) in a first vertical axis (10), and that the inner arm tubes (31-33) and the outer arm tubes (51-53) are interconnected via at least one transfer swivel (81-83) arranged in the first vertical axis (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that each inner arm tube (31-33) is connected to a corresponding outer arm tube (51-53) via a transfer swivel (81-83) arranged in the first vertical axis (10).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an actuator for relative rotation of the inner arm (3) in relation to the outer arm (5) about the first vertical axis (10).

4. Device for offshore loading of hydrocarbons from a stationary unloading station (1) to a dynamically positioned vessel (2) which during loading is turned according to the prevailing wave direction, where the hydrocarbons are led through at least two flexible loading pipes (61-65) which hang in separate arches from the unloading station (1) to intake couplings (71-75) arranged on a protruding arm (6) on the vessel (2), from which the hydrocarbons are led through pipes and swivels to the reception facility (7) on the vessel (2), characterized in that the arm (6) comprises an inner arm (3) with at least one inner arm pipe (31-33) connected to the receiving facility (7) on the vessel (2), an intermediate arm (4) with at least one intermediate arm pipe (41-43), and an outer arm (5) with at least one outer arm tube (51-53) connected to at least one of the intake couplings (71-75), that the inner arm (3) and the intermediate arm (4) are articulated (12) in a first vertical axis (10), that the intermediate arm (4) and the outer arm (5) are articulated (13) in another vertical axis (11), that the inner arm tubes (31-33) and the intermediate arm tubes (41-43) are interconnected via at least one transfer swivel (81-83) arranged in the first vertical axis (10), and that the intermediate arm tubes (41-43) and the outer arm tubes (51-53) are interconnected via at least one transfer swivel (91-93) arranged in the second vertical axis (11).

5. Device according to claim 4, characterized in that each inner arm tube (31-33) is connected to a corresponding intermediate arm tube (41-43) via a transfer swivel (81-83) arranged in the first vertical axis (10).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that each intermediate arm tube (41-43) is connected to a corresponding outer arm tube (51-53) via a transfer swivel (91-93) arranged in the second vertical axis (11).

7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that it comprises an actuator for relative rotation of the inner arm (3) and intermediate arm (4) about the first vertical axis (10).

8. Device according to one of claims 4-7, characterized in that it comprises an actuator for relative rotation of the intermediate arm (4) and the outer arm (5) about the second vertical axis (11).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intake couplings (71-75) and the outer arm tubes (51-53) are connected via an intake manifold (14), for branching or collection of fluid flows between the load tubes (61-65) and the outer arm tubes (51-53).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intake connections (71-75) are arranged in a buoyancy body (8).

11. Device according to claim 10, characterized in that the buoyancy body (8) and the outer arm (5) are provided with corresponding detachable couplings.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intake connections (71-75) comprise swivels.