NO312446B1

NO312446B1 - Automatisk plateböyingssystem med bruk av höyfrekvent induksjonsoppvarming

Info

Publication number: NO312446B1
Application number: NO19984437A
Authority: NO
Inventors: Takayuki Kawano; Yoshiaki Inoue; Ryuuichirou Kikutsugi; Kazuaki Oota; Fukumi Hamaya; Hidetsugu Koiwa; Shouji Kawakado; Takeshi Nakahama; Takijiro Shimamoto; Yasukazu Ide
Original assignee: Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1998-09-23
Publication date: 2002-05-13
Also published as: NO20020501L; EP1439012A1; EP1129798A3; NO20020501D0; NO984437D0; EP1129798B1; US6064046A; KR19990030068A; US6002118A; DK0904866T3; NO984437L; DE69807017D1; EP0904866A3; EP0904866A2; DE69807017T2; DK1129798T3; DE69828653T2; EP0904866B1; KR100319651B1; EP1129798A2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et automatisk platebøyingssystem ved bruk av høyfrekvent induksjonsoppvarming.

Et slikt platebøyningssystem er nyttig for anvendelse til bøying av stålplater som har kompliserte buete overflater, så som et ytre panel på et skipsskrog.

Det ytre panel på et skipsskrog består av en stålplate omkring 10 til 30 mm tykk med en komplisert buet overflate som reduserer fremdriftsmotstand for effektiv navigasjon i vannet. For å danne dette buete ytre panel, har en prosesseirngsfrem-gangsmåte som generelt kalles linje-oppvarming vært brukt i lang tid. Denne fremgangsmåten varmer opp overflaten på en stålplate lokalt ved hjelp av en gassbrenner eller lignende, for å forårsake den ekstraplan vinkeldeformasjon eller intraplan krympingsdeformasjon av stålplaten på grunn av plastisk forvrengning, og kombinerer disse deformasjonene med stor dyktighet for å oppnå den ønskede form. Denne fremgangsmåten blir brukt ved mange skipsverft.

Figur 1 er en forklarende tegning som viser konseptuelt en tidligere teknologi angående en fremgangsmåte for å bøye en stålplate for å tjene som et ytre panel på et skipsskrog. Figur 2 er et frontriss som viser et tremønster for bruk til bøying i en tilstand i hvilken det er montert på stålplaten. Som vist på begge tegningene, ifølge den tidligere teknologi, er det mange mønstre (10 på tegningen) som følger rammelinjer av det ytre panel for skipsskroget (linjene strekker seg langs rammematerialet for det ytre panel ved posisjoner hvor rammematerialet er festet, det samme ville være tilfelle i den følgende beskrivelse) som målformer er montert på stålplaten 2. Deretter vil en operatør sammenligne formene for hvert tremønster 1 og stålplaten 2 ved visuell observasjon, og vurdere forskjeller mellom deres former, f.eks. klaringen mellom tremønsteret 1 og stålplaten 2. Basert på denne vurdering, studerer operatøren hvilken posisjon skal oppvarmes for å bringe stålplaten 2 nærmere målformen. Som et resultat, bestemmer operatøren hver oppvarmingsposisjon (oppvarmingspunkt). Konkret, blir tremønsteret 1 rullet langs rammelinjen for stålplaten 2 i et vertikalt plan (det samme plan som på figur 2). Kontaktpunktene for tremønsteret 1 med stålplaten 2 under rullebevegelsen blir observert for å bestemme oppvarmingspunktene med vurdering av klaringen mellom tremønsteret 1 og stålplaten 2 i hver tilstand.

Det blir så vurdert hvordan man skal forbinde de respektive varmepunkter sammen for å gjøre stålplaten 2 lik målformen. Basert på denne vurdering, blir en oppvarmingslinje bestemt. Som vist på figur 3, blir oppvarmingslinjer 3 som er bestemt merket på overflaten av stålplaten 2 med kritt eller lignende, og stålplaten 2 blir oppvarmet med en gassbrenner langs oppvarmingslinjen 3.

Med den tidligere teknologi som beskrevet ovenfor, blir stålplaten 2 oppvarmet med en gassbrenner av operatøren langs oppvarmingslinjene 3 som bestemt av operatøren basert på mange års erfaring. Som et resultat, blir en forutbestemt buet overflate oppnådd. Å skaffe seg evnen til å bestemme oppvarmingslinjen 3 rasjonelt, sies å kreve mer enn 5 års erfaring. Dette har reist problemet med elding av og mangel på erfarne teknikere. Bøyingsprosedyren tar også meget tid for medfølgende operasjoner, så som produksjon, montering og fjerning av tremønsteret 1 for stålplaten 2, og forlenger således hele operasjonstiden. Dessuten blir oppvarmingsoperasjonen ved bruk av en gassbrenner tung muskelaktivitet i et varmt, fuktig miljø som involverer steam forbundet med fordamping av kjølevann. Det er derfor en voksende etterspørsel for fremkomst av en innretning som realiserer automatisering av platebøyingsoperasjonen.

For å løse problemet med mangel på erfarne teknikere og å redusere operasjonstiden, er det nødvendig å forbedre, teorisere og automatisere bøyingsoperasjonen mens man tar i betraktning kunnskaper som operatører har skaffet seg gjennom erfaring.

Generelt blir bøying av et platemateriale så som en stålplate utført ved bruk av en presse eller lignende. For å prosessere platematerialet til en komplisert form som er vanskelig å utforme ved en presse, blir varmebøying med en gassbrenner brukt. Operasjonen som benytter en gassbrenner forårsaker et problem med et forverret arbeidsmiljø på grunn av støy, varme og forbrenningsgasser. Den senere tid har derfor høyfrekvent induksjonsoppvarming vært studert. Høyfrekvent induksjonsoppvarming produserer virvelstrømmer i en del som skal oppvarmes, f.eks. en stålplate, ved påvirkning av elektromagnetisk induksjon, og tilfører varme ved å utnytte et virvelstrømtap. En høyfrekvent oppvarmingsspole er derfor nødvendig for høyfrekvent induksj onsopp varming.

Figur 4 viser et eksempel på en høyfrekvent induksj onsoppvarmer for å varme opp en flat plateformet del som skal oppvarmes, så som en stålplaten 1, ovenfra. En høyfrekvent varmespole 02 er anordnet ovenfor stålplaten 1 via en klaring for å være bevegelig med en bevegelig anordning 04 i retning av pilen A. Klaringen At er omkring 5 mm. Høyfrekvent oppvarmingsspolen 02 er festet på den nedre ende av en stangformet støttearm 05 via en skivedel 03, og støttearmen 05 er understøttet av en føringsdel 04a på den bevegelige anordning 04 for å være bevegelig vertikalt. Den høyfrekvente oppvarmingsspole 02 beveger seg således lineært i en vertikal retning, integrert med støttearmen 05. Den bevegelige anordning 04 har sin bevegelseshastighet styrt av en bevegelig hastighetskontroller 06, og beveger seg horisontalt lineært langs en føringsskinne 07. På tegningen, betegner referansetallet 08 en tilpasningstransformator, og tallet 09 betegner en høyfrekvent kilde. For å oppnå ønsket oppvarming med en slik høyfrekvent induksjons varmer, er det av største viktighet å holde klaringen At mellom høyfrekvensspolen 02 og stålplaten 1 konstant. Dette er fordi en varmeinngang til stålplaten 1 bestemmes ganske enkelt av klaringen At som en parameter sammen med den elektriske strøm som leveres til høyfrekvensspolen 02, dens frekvens, og bevegelseshastigheten for høyfrekvent oppvarmingsspolen 02.

Høyfrekvent induksjonsoppvarming krever således at klaringen At mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen 2 og stålplaten 1 blir holdt konstant. For å møte dette behov, har høyfrekvens-induksjonsoppvarmeren ifølge den tidligere teknologi en lasersensor anordnet nær høyfrekvensspolen 02, måler avstanden mellom høyfrekvensspolen 02 og stålplaten 1 med lasersensoren, og forlenger eller forkorter støttearmen 05 for å holde klaringen At mellom høyfrekvensspolen 02 og stålplaten 1 konstant. Lasersensoren er imidlertid sårbar for høye temperaturer eller steam. Det er således vanskelig å beskytte lasersensoren, f. eks. mot stråle varme generert når temperaturen i stålplaten 1 stiger til 800 °C, eller fra steam som produseres når den oppvarmede stålplate 1 blir kjølt med vann. Det er også det problem at laserlyset blir forstyrret av steam, og vil resultere i målingsfeil.

Varmebøying av stålplater omfatter forskjellige former av oppvarming, deriblant linje-oppvanning for oppvarming i lineær form, punktoppvarming for oppvarming av forutbestemte punkter i en sirkelrund form, bølgeoppvarming for oppvarming i en siksak form og furunål-oppvarming for oppvarming i en trekantform.

For å ta vare på forskjellige former for oppvarming som nevnt ovenfor, er forskjellige spoler tilpasset formene for oppvarming gjort klar for bruk, og en spole kan skiftes for å tilpasse formen for oppvarming. Dvs, en monterbar type spole kan brukes. For en slik monterbar type, må imidlertid mange spoler som tilsvarer formen for oppvarming forberedes, spole-utskifting er nødvendig hver gang formen for oppvarming endres. Dette bringer frem problemet med økede utstyrskostnader og redusert operasj onseffekti vitet.

Den foreliggende oppfinnelse skal løse de ovenfor beskrevne problemer med de tidligere teknologier. Dette oppnås med platebøyningssystemet ifølge foreliggende oppfinnelse slik det er definert med de i kravene anførte trekk.

Et første mål for denne oppfinnelsen er å frembringe et automatisk platebøying-ssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, som automatisk kan bøye en stålplate med en komplisert buet overflate, så som et ytre panel på et skipsskrog, til en målform.

Et annet mål for oppfinnelsen er å frembringe en fremgangsmåte og et system for å bestemme oppvarmingspunkter og oppvarmingslinjer i stålplatebøying, hvor fremgangsmåten og systemet er i stand til å bestemme oppvarmingspunkter og oppvarmingslinjer uten bruk av tremønsteret, og er i stand til å hjelpe med den automatiske bestemmelse av oppvarmingspunkter og oppvarmingslinjer.

Det tredje mål for oppfinnelsen er å frembringe et monteringsklarings-holdesystem for en høyfrekvent oppvarmingsspole, hvor systemet er i stand til å holde en tilfredsstillende klaring mellom høyfrekvensspolen og en del som skal oppvarmes konstant, uten å gjennomgå uheldig påvirkning av strålevarme og steam fra den delen som blir oppvarmet.

Et fjerde mål for oppfinnelsen er å frembringe en høyfrekvent spoleanordning som kan benyttes for forskjellige former av oppvarming med en enkelt type spole.

Den foreliggende oppfinnelse som når de ovennevnte mål er karakterisert ved de følgende aspekter:

1) Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter:

et bevegelsessystem som er fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den trolleyen som beveger seg i lengderetningen, i en retning perpendikulært med retningen av skinnene,

en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten av en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvensspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og har en konstant klaring til overflaten av den delen som skal oppvarmes,

universelle stolper plassert vertikalt ved et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for de fremre delene av de universelle stolper selv er justerbare for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og

en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan basert på forutbestemte oppvarmingslinjedata slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte linjer via bevegelsessystemet.

Ifølge dette aspekt, kan platebøying utføres automatisk uten bruk av tremønster eller lignende eller uten å avhenge av arbeid av en operatør. Effektiviteten av en bøyingsoperasjon kan således bli betydelig hevet, og lang erfaring er ikke nødvendig for operasjonen.

2) Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter:

et bevegelsessystem som er fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en langsgående trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen,

en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten av en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvensspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er overfor, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes,

en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for måling av formen på overflaten av den delen som skal oppvarmes,

universelle stolper plassert vertikalt i et flertall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisj onene for de fremre endeområder av stolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og

en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinjedata slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte målingsdata slik at form-målingsenheten beveger seg langs en forutbestemt målingsbane via bevegelsessystemet.

Ifølge dette aspekt, kan formen av den del som skal oppvarmes bli målt automatisk ved bruk av bevegelsessystemet for det automatiske platebøyingssystem, i tillegg til effekten av oppfinnelsen som beskrevet i forbindelse med aspekt 1). 3) Klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten av delen som skal oppvarmes blir sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene til kontakt med overflaten på den delen som skal oppvarmes. 4) Klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på den delen som skal oppvarmes blir sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetisk kraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes. 5) Klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes sikres ved å anordne et høytrykksgasstråleenhet nær høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en høytrykksgass utstrålt av høytrykksgassenheten mot overflaten på den delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft.

Ifølge aspektene som beskrevet i 3) til 5), kan klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og den delen som skal oppvarmes holdes konstant ved kontakt av stålkulene med den delen som skal oppvarmes, ved påvirkning av en magnetisk kraft, eller ved påvirkning av en reaksjonskraft generert ved stråler av høytrykksgass. 6) Høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme av en gassbrenner for bruk når man varmer opp den samme delen som skal oppvarmes.

Ifølge dette aspekt, kan forskjellige former for oppvarming utføres ved bruk av en type høyfrekvens-oppvarmingsspole.

7) Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter:

et bevegelsessystem som er fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen,

en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten av den del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er overfor, med konstant klaring, overflaten av den delen som skal oppvarmes,

universelle stolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for de fremre endeområder av stolpene selv er justerbare for å bære den delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og

en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvar-mingsslinjer via bevegelsessystemet,

hvor styringsenheten videre utfører kontroll slik at delen som skal oppvarmes blir bøyd, hvor hver av de universelle stolper beveger seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og at slik at når hvilken som helst av de universelle stolper etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universell stolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

Ifølge dette aspekt, kan overdreven bøying av delen som skal oppvarmes hindres, i tillegg til den effekten av oppfinnelsen som er beskrevet i forbindelse med aspektene 1) og 2).

8) Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter videre,

en enhet for bestemmelse av varmepunkter, som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplate-formmåledata som skal oppnås ved å måle en overflateform av stålplaten,

plasserer et virtuelt tremønster fra målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmålingsdataene,

ruller tremønsteret eller treplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisjon i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D,

ruller så tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere den til referanseposisj onen,

med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisj onen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D,

beregner de tredimensjonale koordinater av et varmepunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjene U, V,

basert på en krysningsvinkel av de rette linjer U, V, beregner en bøyingsvinkel for stålplaten ved varmepunktet, og

etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt, eller et oppvarmingspunkt og en bøynings vinkel, i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor, og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som har vært brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og

en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunkter beregnet av oppvarmingpsunkt-bestemmelsesenheten,

trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, for oppvarmingspunkter for andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter,

undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøying av stålplaten,

hvis graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter for den samme gruppe, og

forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppen med en rett linje eller en bue for å bestemme en oppvarmingslinje, eller

en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene og bøyingsvinklene beregnet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten,

trekker en rett linje fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter,

hvis denne graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av den samme gruppe,

forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en bue for å bestemme en oppvarmingslinje, og

beregner mengden av oppvarming ved de respektive oppvarmingspunkter på basis av dataene for bøyingsvinklene av stålplaten ved de respektive oppvarmingspunkter, eller

trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter og bøyningsvinkler,

hvis denne gråden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, og hvis mengde av oppvarming ved oppvarmingspunktene som bestemt ved bøyningsvinklene for stålplaten ved de respektive varmepunkter er lik hverandre, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som varmingspunktene av samme gruppe, og

forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

Ifølge dette aspektet, kan alle oppvarmingspunktene eller oppvarmingspunktene og bøyingsvinklene, på en spesifikk linje av stålplaten, bli bestemt automatisk. Videre, kan oppvarmingslinjer og bøyings vinkler (mengdene av oppvarming) bestemmes samtidig. Dessuten, passende oppvarmingslinjer kan forberedes automatisk på basis av informasjon om oppvarmingspunktene. Følgelig, kan automatisk bøying av en forutbestemt stålplate utføres ved å styre posisjonen av oppvarmingsenheten av høyfrekvens-oppvarmingsenheten på basis av data på oppvarmingslinjene.

Figurene 5 (a) og 5(b) viser, ved konturlinjer, formene av en stålplate før og etter dens oppvarming langs oppvarmingslinjer som bestemt ved den foreliggende oppfinnelse. Figur 5(a) representerer konturlinjer før oppvarming, og indikerer forskjellen mellom formen av stålplaten og målplaten som en forskjell i farge. Et blått område ved sentrum av stålplaten har en forskjell på 5 mm fra målformen, mens et rødt område ved enden av stålplaten har en forskjell på 50 mm. Disse opplysningene demonstrerer at jo lengre fra sentrum og nærmere enden, jo større blir avviket fra målformen. Figur 5(b) representerer på den andre side konturlinjer etter oppvarming av stålplaten langs oppvarmingslinjene ifølge den foreliggende oppfinnelse. Et blikk på denne tegningen vil vise at en blå del utvides, slik at formen merkbart nærmer seg målformen. Dvs, tilstrekkelig nyttige oppvarmingslinjer kan bestemmes uten behov for å bruke et tremønster som benyttet ved tidligere teknologier.

9) Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter videre:

en varmepunkt-bestemmelsesenhet som

leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplate-formmålingsdata som skal oppnås ved å måle en overflateform av stålplaten,

deler en kurve av målformen på stålplaten i et antall suksessive segmenter,

på lignende måte deler en kurve av den målte form av stålplaten i et antall suksessive segmenter i samsvar med kurven av målformen,

bestemmer antallet av kongruente likbente trekanter, som er forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, for hvert segment av basen av radius av en divisjon av kurven i segmenter av målformen av stålplaten, radien av en divisjon av kurven i hvert segment av den målte form av stålplaten, og et separat sett av bøyingsvinkler av stålplaten slik at når divisjonen av kurven i hvert segment av målformen av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av målformen av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basen av antallet kongruente likbente trekanter og at når divisjonen av kurven i hvert segment av den målte form av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av den målte form av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basen av et antall andre kongruente likbente trekanter som er forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, hvor antallet av de sistnevnte likbente trekanter er det samme som antallet av de før nevnte likbente trekanter hvis baser utgjør den tilnærmede brettelinje for målformen,

deler buen av den målte form i hvert segment med antallet av likbente trekanter for å danne respektive punkter på buen, og

beregner koordinatene for de respektive punkter som varmepunkter.

Ifølge dette aspekt, er avviket av overflateformen på stålplaten, objektet som skal behandles, fra målformen, grepet som et geometrisk problem formidlet ved vinkelen mellom basen for hver likbenet trekant og basen for den tilstøtende likbente trekant eller antallet av spesifikke likbente trekanter. Alle oppvarmingspunktene på en spesifikk linje av stålplaten kan således bestemmes automatisk.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Figur 1 er en forklarende tegning som konseptuelt viser en tidligere teknologi som dreier seg om en fremgangsmåte for å bøye en stålplate som skal tjene som et ytre panel for et skipsskrog, figur 2 er et frontriss som viser et tremønster for bruk i bøyingen av en stålplate ifølge tidligere teknologi, hvor tremønsteret er montert på stålplaten, figur 3 er et perspektivriss som viser en tilstand i hvilken oppvarmingslinjer bestemt ved den tidligere teknologi blir anvendt på en stålplate, figur 4 viser en forklarende tegning som konseptuelt viser en høyfrekvens-oppvarmingsenhet i forbindelse med den tidligere teknologi, figurene 5(a) og 5(b) er skjematiske representasjoner av formen av en stålplate ved konturlinjer, for å vise resultatene av eksperimenter på effektene av den foreliggende oppfinnelse, figur 6 er et perspektivriss som viser det hele av et automatisk plate-bøyingssystem i forbindelse med en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 7 er et forstørret perspektivriss som viser en høyfrekvens-oppvarmingsenhet i en A-del på figur 6, på en uttrukket og forstørret måte, figur 8 er et perspektivriss som viser et høyfrekvens-oppvarmingshode i forbindelse med en utførelse av den foreliggende oppfinnelse som sett nedenfra, figur 9 er et grunnriss som viser en spoledel av høyfrekvens-oppvarmingshodet på figur 8 i forstørret form, figur 10 er et vertikalt riss i snitt av høyfrekvens-oppvarmingshodet på figur 8 i forstørret form, figur 11 er et blokkdiagram som viser et styringssystem for det automatiske platebøyingssystem ifølge den aktuelle utførelse, figurene 12(a) til 12(e) er forklarende tegninger for å illustrere et eksempel på en prosessering utført av en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet 41 på figur 11, figurene 13(a), 13(b) og 13(c) er forklarende tegninger som viser display på displayenhet 43 forbundet med prosessering utført av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 på figur 11, figur 14 er en forklarende tegning som konseptuelt viser det blanke utlegg av stålplaten 2, et objekt som skal behandles, ifølge den aktuelle utførelse, figur 15 er en forklarende tegning for å illustrere et eksempel på prosessering utført av en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet 44 på figur 11, figur 16 er et flytdiagram som viser et eksempel for bestemmelse av oppvarmingspunkter, figur 17 er et flytdiagram 1 som viser et første eksempel for bestemmelse av oppvarmingslinjer, figur 18 er et flytdiagram 2 som viser det første eksempel for bestemmelse av oppvarmingslinjer, figur 19 er et flytdiagram 3 som viser det første eksempel for bestemmelse av oppvarmingslinjer, figur 20 er et flytdiagram som viser en del av et annet eksempel for bestemmelse av oppvarmingslinjer, figur 21 er et flytdiagram som viser en del av et tredje eksempel for bestemmelse av oppvarmingslinjer, figur 22 er en forklarende tegning for å illustrere prinsippene for en kurvatur-sammenligningsmetode som er behandlende utført av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 på figur 11 (en tilstand i hvilken kurven av en målform blir dividert i fine soner som utgjør buer med radier R\ til Rn), figur 23 er en forklarende tegning for å illustrere prinsippene for kurvatur-sammenligningsmetoden som blir behandlende utført av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 på figur 11 (en tilstand i hvilken en av buene på figur 22 er tilnærmet ved en brettelinje definert ved basene på et antall likbente trekanter forbundet med hverandre mens de deler sine like sider), figur 24 er en forklarende tegning for å illustrere prinsippet for kurvatur-sammenligningsmetoden som er behandlende utført ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 på figur 11 (en sammenligning mellom målformen og den målte form når tilnærmet ved brettelinjer definert ved basene på et antall likbente trekanter), figur 25 er flytdiagram 1 som viser et videre eksempel for bestemmelse av oppvarmingspunkter, figur 26 er et flytdiagram 2 som viser det videre eksempel for bestemmelse av oppvarmingspunkter, figur 27 er et flytdiagram 3 som viser det videre eksempel for bestemmelse av oppvarmingspunkter, figur 28 er et flytdiagram 4 som viser det videre eksempel for bestemmelse av oppvarmingspunkter, figurene 29(a) til 29(d) er forklarende tegninger som konseptuelt viser eksempler av formen for oppvarming ved bruk av spoledelen 24b av det automatiske platebøyningssystem ifølge den foreliggende utførelse, figur 30 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et første modifisert eksempel på en konstruksjon for å holde klaringen med hvilken spoledelen 24b er montert, figur 31 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et annet modifisert eksempel på en konstruksjon for å beholde klaring med hvilken spoledelen 24b er montert, figur 32 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et tredje modifisert eksempel på en konstruksjon for å beholde klaringen med hvilken spoledelen 24b er montert, og figur 33 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et fjerde modifisert eksempel på en konstruksjon for å holde klaringen med hvilken spoledelen 24b er montert.

Utførelser av den foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives i detalj med henvisning til tegningene. Det må imidlertid forstås at disse utførelsene er gitt bare for illustrerende formål, og at de ikke begrenser oppfinnelsen.

Figur 6 er et perspektivriss som viser hele det automatiske platebøyingssystem ifølge en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Som vist på figur 6, er to parallelle bevegelsesskinner 11 og 12 montert på mange rammeben 13 oppsatt på gulvoverflaten, og longitudinalt bevegelige trolleyer 14 og 15 som strekker seg over bevegelsesskinnene 11 og 12, løper langs disse skinnene 11 og 12 (i X-aksens retning). Transversalt bevegelige trolløyer 16 og 17 bærer høyfrekvens-oppvarmingsenheter I, II og løper på transversale bevegelsesskinner 14a, 15a anordnet på de longitudinalt bevegelige trolleyer 14, 15 i en retning perpendikulært med bevegelsesretningen for de longitudinalt bevegelige trolleyer 14, 15 (dvs i Y-aksens retning). Disse longitudinalt bevegelig trolleyer 14 og 15 og de transversalt bevegelige trolleyer 16 og 17, utgjør et bevegelsessystem som løper fritt i det horisontale plan (XY-planet). Kraftfor-syningsbelter 18 og 19 tilbringer elektrisk kraft, høytrykksluft og kjølevann for høyfrekvens-oppvarmingsenhetene I, II, og består av et fleksibelt materiale for å være i stand til å bevege seg som respons på bevegelser av de longitudinalt bevegelige trolleyer 14 og 15. Universale stolper, 20, 21 er satt opp vertikalt på gulvoverflaten på et antall av spesifiserte posisjoner mellom bevegelsesskinnene 11 og 12, hvor posisjonene for frontendedelene av de universale stolper selv er justerbare, for å bære stålplater 2, deler som skal oppvarmes i den foreliggende utførelse, ved å understøtte stålplatene 2 nedenfra. Dvs, posisjonen for hver stolpe 20 eller 21 (X-koordinat og Y-koordinat) i et horisontalt plan (XY-planet) er forutinnstilt for å være i en forutbestemt posisjon, og høydeposisjonen for den fremre endedel av hver stolpe 20 eller 21 (dvs, Z-koordinat) er justerbar ved en innebygd drivkilde, så som en drivmotor.

Systemet illustrert på figur 6 har to av de longitudinalt bevegelige trolleyer 14 og 15 og to høyfrekvens-oppvarmingsenheter I, II og gir to arbeidsområder slik at en bøyingsoperasjon kan utføres samtidig i hvert arbeidsområde. Det er imidlertid klart at antallet av disse trolleyer, oppvarmingsenheter og arbeidsområder, kan settes vilkårlig. Også elementene i de respektive arbeidsområder, så som de longitudinalt bevegelige trolleyer 14 og 15 og høyfrekvensoppvarmerne I, II er konstruert på eksakt samme måte. I den beskrivelsen som følger, vil derfor konstruksjonen som angår det første arbeidsområde, som består av bestanddelselementer, så som den longitudinalt bevegelige trolley 14 og høyfrekvensoppvarmingsenheten I, bli beskrevet.

Figur 7 er et forstørret perspektivriss som viser høyfrekvensoppvarmingsenheten I, en A-del på figur 1, på en uttrukket og forstørret måte. Som vist på figur 7, bærer den transversalt bevegelige trolley 16 som løper på den transversale skinnen 14a en form-måleenhet 22 så vel som høyfrekvensoppvar-mingsenheten I. Form-måleenheten 22 og høyfrekvensoppvarmingsenheten I beveger seg fritt i et horisontalt plan integrert med den transversalt bevegelig trolley 16. Form-måleenheten 22 er bevegelig vertikalt langs en føring 23 som er festet på den transversalt bevegelige trolley 16. Form-måleenheten 22 har en nedre endedel i kontakt med overflaten på stålplaten 2, følger formen av denne overflaten med den nedre endedel, og detekterer forskyvninger med en sensor så som en differensial transformator, og leverer dermed måledata på overflateformen av stålplaten 2. Høyfrekvens-oppvarmingsenheten 1 har et høyfrekvens-oppvarmingshode 24, høyfrekvent fleksibel vannavkjølte kabler 25, en tilpasningstransformator 26, en kraftforsyningskabel 27, en luftsylinder 28, en luftslange 29, og kjølevannslanger 30. Høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 er festet på frontenden av en stempelstang 28a for luftsylinderen 28, slik at oppvarmingsoverflaten på dens høyfrekvens-oppvarmingsspole vil motsatt overflaten av stålplaten 2. Når den drives av luftsylinderen 28, vil høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 komme i kontakt med eller forlate stålplaten 2. Høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 er også bevegelig vertikalt, sammen med luftsylinderen 28 og tilpasningstransformatoren 26, langs en bevegelsesskinne 31 festet på den transversalt bevegelige trolley 16.

Høyfrekvens-oppvarmingsspolen i høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 blir forsynt med elektrisk kraft via en kraftforsyningskabel 27, tilpasningstransformator 26 og høyfrekvent fleksibel vannkjølte kabler 25, og blir også forsynt med kjølevann gjennom kjølevannslangene 30. Luftsylinderen 28 blir matet med høytrykksluft via luftslangen 29. Kraftforsyningskabelen 27, kjølevannslangene 30 og luftslangen 29 er forbundet med kraftforsyningsbeltet 18 (se figur 6).

Figur 8 er et perspektivriss tatt langs linjen B-B på figur 7, og viser høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 og dets nærhet på en uttrukket måte. Som vist på figur 8, er høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 festet på stempelstangen 28a for luftsylinderen 28 (se figur 7) via en skivedel 24a. Høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 har en spoledel 24b festet på en sentral del av skivedelen 24a, og mange stålkuler 24c festet på skivedelen 24a langs den ytre periferi av spoledelen 24b. Stålkulene 24 kommer i kontakt med overflaten på stålplaten 2 som en overflate som skal oppvarmes, og glatter derfor ut bevegelsen av høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 langs overflaten av stålplaten 2 i henhold til bevegelsen av høyfrekvens-oppvarmingsenheten I, og fungerer også til å holde en konstant klaring mellom spoledelen 24b og overflaten av stålplaten 2. Mengden av varme tilført stålplaten 2 under høyfrekvens-oppvarming bestemmes bare med parametere bestående av en elektrisk strøm tilført spoledelen 24b, dens frekvens, bevegelseshastigheten for spolen 24b, og den tidligere nevnte klaring. For å nå den ønskede jevne oppvarming, er det derfor et essensielt krav å holde denne klaring konstant. På figur 8, betegner tallet 32 en dyse, som leverer kjølevann til en oppvarmingsdel via kjølevannslangen 33 under oppvarming med spoledelen 24b. Figur 9 er et grunnriss som viser spoledelen 24b av høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 på figur 8 i forstørret form. Som vist på figur 9, er spoledelen 24b en del som genererer en magnetisk flux for induksjonsoppvarming av stålplaten 2. I denne utførelsen, består spoledelen 24b, i en generelt sirkelrund form, av en ledende del 24d omfattende en spiralstøpt kobberplate, og et isolasjonsmateriale 24e for å fylle åpningen i den ledende del 24d. Rundt spoledelen 24b, er det anordnet en kjernedel 24f som er utformet av en polyjernkjerne for å tjene som en magnetisk bane. Den sirkelrunde form av spoledelen 24b er en hvis diameter er nært lik diameteren av en flamme av en gassbrenner som brukes til oppvarming av stålplaten 2, den samme del som skal oppvarmes. Spoledelen 24b kan således oppnå oppvarming som kan sammenlignes med oppvarming med en gassbrenner. Som et foretrukket eksempel, er spoledelen 24b 52 mm i diameter, mens kjernedelen 24f er 84 mm i diameter. Figur 10 er et vertikalt riss i snitt, som viser høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 på figur 8 i forstørret form. Som vist på figur 10, er kjernedelen 24f en skiveformet del som har en forsenkning som vender mot spoledelen 24b. Kjernedelen 24f tjener som en magnetisk bane for et magnetisk flux generert av spoledelen 24b. Rørene 24g, 24h går vertikalt gjennom kjernedelen 24f, og kjøler spoledelen 24b med kjølevann som strømmer gjennom rørene 24g, 24h. Skivedelen 24a er en ringformet del, som har en kjernedel 24f tilpasset i dens sentrum for festing.

I den foregående utførelse, blir det isolerende materiale 24e kjølt samtidig med kjøling av spoledelen 24f med kjølevann, og kan således være utformet av et varmebestandig resin. Frekvensen for den elektriske strøm for induksjonsoppvarming er fortrinnsvis omkring 20 kHz til 30 kHz. Siden delen som skal oppvarmes er en stålplate i den foreliggende utførelse, kan frekvensen bli passende bestemt ved gjennomtrengningsdybden av det magnetiske flux, oppvarmingseffektiviteten osv., men kan variere med flere kHz avhengig av oppvarmingsforholdene. Området for oppvarmingsfrekvensen er generelt fra flere kHz til 60 kHz for en stålplate, men kan med fordel være 50 kHz til 100 kHz for en aluminiumslegering. Det er klart at den optimale frekvens varierer med tykkelsen av delen som skal oppvarmes. For en stålplate på omkring 10 til 30 mm i tykkelse, er den optimale diameter av spoledelen 24b omkring 52 mm, som er den samme dimensjon som diameteren til en flamme av en gassbrenner for stålplatebøying med konvensjonell gassbrenneroppvarming.

Figur 11 er et blokkdiagram som viser et styringssystem for det automatiske platebøyingssystem ifølge den foreliggende utførelse. Som vist på figur 11, er en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet 41 som leser data på dataformen og data på målinger av stålplaten, og utfører forutbestemte behandlinger (som skal beskrives i detalj senere), og bestemmer dermed oppvarmingspunkter på stålplaten 2. Målformdataene er f.eks., designdata utviklet av CAD 42, og er gitt som tredimensjonale koordinatdata, mens stålplate-målingsdataene er gitt som tredimensjonale koordinatdata på stålplaten 2 som har vært oppnådd basert på målinger av form-målingsenheten 22. En oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet 44 utfører forutbestemte behandlinger (som skal beskrives i detalj senere) på basis av informasjon på oppvarmingspunkter bestemt ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41, og bestemmer dermed oppvarmingslinjer 3 på stålplaten 2 (se figur 3, det samme vil gjelde nedenfor). Oppvarmingslinjene 3 bestemt av oppvarmingslinje-bestemmelsesenheten 44 blir sendt til styringsenheten 45 som data omfattende en sekvens av punkter uttrykt i tredimensjonale koordinater. Styringsenheten 45 styrer bevegelsen av bevegelsessystemet III omfattende den longitudinalt bevegelige trolley 14 og den transversalt bevegelige trolley 16 på basis av punktsekvensdata på oppvarmingslinjene 3, for dermed å styre posisjonen av spoledelen 24b, oppvarmingsanordningen for stålplaten 2. Induksjonsoppvarming av stålplaten 2 blir således utført med spoledelen 24b som blir beveget langs oppvarmingslinjen 3, og dermed bøye stålplaten 2.

I denne anledning, utfører styringsenheten 45 den totale styring av systemet ifølge den foreliggende oppfinnelse, så vel som styring av bevegelsessystemet III. Konkret omfatter kontrollen, f.eks. styring av den elektriske strøm for tilføring til spoledelen 24b, drivkontroll av luftsylinderen 28, kontroll i forbindelse med tilførselen av kjølevann og posisjonskontroll for universalstolpene 20. Under posisjonskontroll av stolpene 20 spesielt, blir overbøying av stålplaten 2 også hindret. I detalj utfører styringsenheten 45 kontroll slik at hver universalstolpe 20 beveger seg som respons på endringer i formen av stålplaten 2 når stålplaten 2 blir bøyd. Deretter, når hvilken som helst av universalstolpene 20 etter denne responsbevegelse når en mål-frontendeposisjon for hver stolpe 20 som er bestemt på basis av målformdata på stålformen 2, blir oppvarmingsoperasjonen av det automatiske platebøyingssystem stoppet.

For å utføre den ovennevnte kontroll for å hindre overdreven bøying, må målformen for stålplaten 2 når den kommer i kontakt med universalstolpene 20 være gjort kjent på forhånd. Styringsenheten 45 lagrer således ikke bare posisjonen for hver stolpe 20 i et horisontalt plan, posisjonen av dens frontendedel, men også designdata gitt av CAD 42, og stålplate-måledata gitt av form-målingsenheten 22, som tredimensjonale koordinatdata. Basert på disse data, beregner styringsenheten 45 koordinatdata på målformen av stålplaten 2 ved posisjonen for kontakt av hver universalstolpe 20 med stålplaten 2, for å bestemme mål-frontendeposisjonen for hver stolpe 20.

Bevegelsen av universalstolpene 20 som respons på endringer i formen av stålplaten 2 kan lett oppnås ved å styre frontendeposisjonen for universalstolpen 20 slik at kraften av kontakt mellom universalstolpen 20 og stålplaten 2 vil bli mer enn forutbestemt verdi.

I en første tilstand av bøyningen med det automatiske platebøyingssystem, vil ikke alle universalstolpene 20 være i kontakt med stålplaten 2. For universalstolper 20 utav kontakt med stålplaten 2, blir den ovennevnte styring for responsbevegelse av stolpene 20 utført etter at stålplaten 2 kommer i kontakt med disse universalstolpene 20 etter hvert som bøyingen går fremover. I den første tilstand, har universalstolpen 20 sin frontendeposisjon justert i samsvar med en buet overflate som tilsvarer en bøyning på omkring 60 % i forhold til målformen av stålplaten 2. På universalstolpen 2 i denne tilstand, blir stålplaten 2 utsatt for primær bøying av en bøyingsrulle eller lignende, plassert ved en tilnærmet posisjoneringsoperasjon. Deretter blir det første bøyingsarbeid av det automatiske platebøyingssystem utført, med en form på omkring 80 % av målformen målsatt.

En displayenhet 43 visualiserer informasjon forbundet med de forskjellige prosesseringer ved det automatiske platebøyingssystem, og funksjonerer også som en ekstern inngangsenhet for innføring av informasjon som er nødvendig for prosessering.

Figur 12 (a) til 12(e) er forklarende tegninger for å illustrere et eksempel på prosessering utført av varmepunkt-bestemmelsesenheten 41. På disse tegningene, betegner tallet 1' et virtuelt tremønster for illustrasjon, og tallet 2' representerer en lignende virtuell stålplate. Uttrykket "virtuell" viser til det faktum at vedkommende tremønster eller stålplate ikke eksisterer i virkeligheten, men eksisterer som elektroniske data eller et grafisk uttrykk i en synlig form på displayenheten 43. Prosesseringen i dette eksempel, som er gjort av en operatør, er å finne kontaktpunktene for tremønsteret 1' med stålplaten 2', mens man ruller tremønsteret 1', for å bestemme et oppvarmingspunkt. Man kan således kalle denne fremgangsmåten "en kontaktpunkt-finningsmetode".

Som vist på figur 12(a), er stålplaten 2', objektet som skal bøyes, antatt å være en av en buet form som har vært utsatt for primær bøyning. En slik stålplate 2', når observert i en liten målestokk, kan tenkes å ikke ha en glatt varierende buet overflate, men å være en samling av flate overflater bøyd ved visse lineære steder. F.eks., som vist på figur 12(a), danner stålplaten 2' en flat overflate i et visst område som begynner på en M-linje, senterlinjen i platens bredderetning, og som er bøyd i en viss posisjon 1 til å ha en vinkel på 10°. På den annen side, er en målform som tremønsteret 1' har, gitt som på figur 12(a). Tremønsteret 1' er således rullet langs en rammelinje fra den første posisjon vist på figur 12(a), slik at tremønsteret 1' blir brakt i kontakt med stålplaten 2' som vist på figur 12(b). På dette tidspunkt, er kontaktpunktene på stålplaten 2' betegnet som A, B, mens kontaktpunktene på tremønsteret 1' er betegnet som C, D. Tremønsteret 1' blir så rullet i motsatt retning for å returnere det til utgangsstillingen (den tilstand som er vist på figur 12(a) som vist på figur 12(c).).

Med tremønsteret 1' returnert til utgangsstillingen, blir en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D oppnådd for å finne et krysningspunkt P av en rett linje U, V og en vinkel 8 ved hvilken de rette linjer U, V krysser. Basert på dette krysningspunkt P, blir et oppvarmingspunkt bestemt. Vinkelen 8 (3° på figur 12) anses som en bøyningsvinkel ved bøyningspunktet. Egentlig blir krysningspunktet P forlenget vertikalt oppover på figur 12(d) til det når stålplaten 2', for å bestemme en oppvarmingsposisjon. Stålplaten 2' blir oppvarmet ved denne oppvarmingsposisjon, slik at det blir bøyd med vinkelen 8, som begynner ved oppvarmingsposisjonen. Dette er det tilfelle som er vist på figur 12(e). Som vist på tegningen, resulterer denne oppvarmingen i kontakt mellom kontaktpunktet B på stålplaten 2' og kontaktpunktet D på tremønsteret 1', og bringer således formen av stålplaten 2' nærmere målformen (formen av tremønsteret 1'). Strengt tatt er det en feilinnretning mellom krysningspunktet P og oppvarmingsposisjonen basert på dette (det er en forskjell i Z-aksens koordinat, posisjonen i vertikal retning). I angjeldende bøyning, er imidlertid lengdene av de rette linjer U og V som går fra krysningspunktet P til kontaktpunktene B, D tilstrekkelig store i forhold til vinkelen 8. Derfor er det praktisk talt ingen skade i å håndtere krysningspunktet P og oppvarmingsposisjonen basert på det som samme posisjon.

Deretter blir den samme prosedyre (den prosedyren som er vist på figurene 12(b) til 12(d)) utført, forutsatt at tilstanden med kontakt av kontaktpunktene C på tremønsteret 1' med kontaktpunktene A representerer en referanseposisj on tilsvarende den nevnte utgangsposisjon. Ved dette målet, blir et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel 8 ved oppvarmingspunktet bestemt. Denne prosedyren blir gjentatt til tremønsteret 1' er rullet til å nå enden på stålplaten 2', slik at oppvarmingspunktene og bøyningsvinklene 8 ved oppvarmingspunktene er bestemt sekvensielt. Figurene 13 (a) til 13(c) er forklarende tegninger som konseptuelt illustrerer displayskj ermer på displayenheten 43 når oppvarmingspunktene er bestemt ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41. Figur 13(a) tilsvarer utgangsposisjonen, figur 13(b) tilsvarer et tilfelle i hvilken tremønsteret 1' er rullet en gang, og figur 13(c) tilsvarer et tilfelle i hvilket tremønsteret 1' er rullet to ganger. Figur 14 er en forklarende tegning som konseptuelt viser det blanke utlegg av stålplaten 2, objektet som skal prosesseres i den foreliggende utførelse. Som vist på figur 14, er en virtuell stålplate 2', som er en del av en sylindrisk overflate med radius R, tatt ut, som i tegningen antas å være i den foreliggende utførelse. For å utforme denne sylindriske overflate tilnærmet ved bøyning, er det å anbefale å bøye overflaten langs den sentrale akse av sylinderen slik at tverrsnittet blir flerkantet. Dvs, en rullereferanselinje 16' er definert som å indikere retningen for den sentrale akse når målformen er grovt ansett for å være en sylindrisk overflate. Figur 14 viser et tilfelle i hvilket M-linjen, senterlinjen i platebredderetningen, krysser rulle-referanselinjen 16'. Rulle-referanselinjen 16' og M-linjen er ikke alltid i samme forhold. Siden stålplaten 2' danner en del av det ytre panel av et skipsskrog, f.eks., kan rulle-referanselinjen 16' og M-linjen være tilsvarende i et visst tilfelle.

Figurene 15(a), (b), (c) og (d) er forklarende tegninger for å illustrere et eksempel på prosessering utført av oppvarmingslinje-bestemmelsesenheten 14. Bestemmelse av oppvarmingslinjen blir i dette tilfelle utført ved å forbinde oppvarmingspunktene, som er bestemt ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41, med en virtuell rett linje, undersøkelse av graden av parallellitet mellom denne rette linjen og en virtuell rullelinje 16" tatt på en virtuell stålplate 2', og gruppering av oppvarmingspunktene, hvis rette linjer viser en forutbestemt grad av parallellitet, inn i samme gruppe. Gruppering blir utført mens man deler oppvarmingspunktene i de som er ovenfor og de som er nedenfor rullelinjen 16'. På figur 15, representerer F! til F7 virtuelle rammelinjer. Subskriptene på symbolet F betegner rammelinjenummeret. Mange prikker indikerer trangt ved rette vinkler til de respektive rammelinjer F] til F7 som refererer til oppvarmingspunktene.

Som vist på figur 15(a), er et startpunkt 1 først satt. Fra dette startpunkt 1, er virtuelle rette linjer (indikert som brutte linjer på figur 15) trukket mot oppvarmingspunktene på de respektive rammelinjer F] til F7. Startpunktet er etablert på rammelinjen for den smalere rammelinjenummer, og et sted nærmere rullelinjen 16".

Deretter blir graden av parallellitet, i forhold til rullelinjen 16", for hver av de virtuelle rette linjer trukket mot oppvarmingspunktene på de respektive rammelinjer F] til F7, undersøkt som nevnt ovenfor. Oppvarmingspunktene som gir de parallelle linjer eller hvis rette linjer krysser rullelinjen 16' i vinkler som ikke er større enn en forutbestemt vinkel, blir gruppert sammen i den samme gruppe. Figur 15(a) viser at oppvarmingspunktene for den samme gruppen som tilsvarer kravet for den grad av parallellitet som er basert på startpunktet 1, er til stede på rammelinjene F3, F4. Etter fullføring av gruppering basert på startpunktet 1, blir gruppering basert på et startpunkt 2 utført i henhold til den samme prosedyre, som vist på figur 15(b). Figur 15(b) viser at oppvarmingspunktene som tilhører gruppe 1 basert på startpunktet 1 er fastsatt, og oppvarmingspunktene basert på startpunktet 2 blir undersøkt. Ved denne anledning, blir oppvarmingspunkter som allerede er gruppert, verken brukt som startpunkter eller utsatt for gruppering. På denne måten, blir oppvarmingspunkter som ligger nedenfor rullelinjen 16" gruppert. Etter grupperingsarbeidet er fullført, blir en rett linje (eller en kurven) oppnådd fra sekvensen av oppvarmingspunkter i hver gruppe, som vist på figur 15(c), og denne linjen er betegnet som en virtuell oppvarmingslinje 3'. Oppvarmingslinjen 3' er oppnådd ved fremgangsmåten på minste kvadrater hvis den er rett linje, eller ved spor-interpolering eller lignende hvis det er kurve.

Figur 16 er et flytdiagram som viser en konkret prosedyre (eksempel) som bruker oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 for å oppnå oppvarmingspunkter ved kontaktpunkt-finningsmetoden. I den foreliggende utførelse, er oppvarmingspunktene oppnådd på ramme-linjene, men det er klart at måten for å oppnå dem ikke er begrenset til denne måten.

Rammelinjene er imidlertid linjer som tilsvarer de posisjoner i hvilke rammematerialene er festet. Data på deres plassering er således lagret som designdata. Bruken av rammelinjer for å oppnå oppvarmingspunkter er fordelaktig i anvendbarheten av slike data. Den ovennevnte prosedyre vil bli forklart basert på figur 16. 1) Designdata så som CAD-data blir lastet for å entre målformen av stålplaten som tredimensjonale data (trinn Si). 2) Formen av stålplaten, objektet som skal prosesseres, blir målt for å oppnå tredimensjonale koordinatdata på dette (trinn 82). Dette kan lett utføres ved en eksisterende målemetode, så som en lasermåling eller bildeprosessering av et bilde tatt med et kamera. 3) Prosesseringene ved trinn S4 til S14 blir utført for de respektive rammelinjer (trinn S3). Uttrykket "sløyfe" indikert i blokken for trinn S3 henviser til en operasjon i hvilken prosesseringene etter vedkommende trinn (i tilfelle trinn S3) anses for å være en sløyfe, og prosesseringer som tilhører denne sløyfen blir sekvensielt gjentatt for hver rammelinje, som i den foreliggende utførelse (det samme vil gjelde senere). Ved trinn S3, er rammelinjen nr. 1 betegnet som "1", og strømmen beveger seg til prosessering ved det neste trinn S4. "FLMAX" betyr det maksimale rammelinjenummer (det samme vil gjelde senere). 4) Siden det ikke eksisterer noe oppvarmingspunkt fra begynnelsen, er j=0 satt som den første verdi av oppvarmingspunkt nummeret (trinn S4). 5) Posisjon og stilling av målformen blir registrert (trinn S5). Konkret, blir f.eks. registre laget av koordinatene for referansepunktet på målformen (krysningspunktet mellom en kurve av rammelinjen som viser målformen og en rett linje, dvs det punkt på det virtuelle tremønster som viser M-linjen), og skråningen av synslinjen (skråvinkelen basert på den horisontale linje eller den vertikale linje). Tilstanden ved denne anledning tilsvarer den utgangstilstand i hvilken under en operasjon ved bruk av et konvensjonelt tremønster, en operatør plasserer midtpunktet på en del av tremønsteret som strekker seg langs målformen på M-linjen av stålplaten, og holder siktelinjen vertikalt. 6) Målformen rulles langs stålplaten (trinn S6), og denne rullingen gjentas til målformen når enden på stålplaten (trinn S7). Når målformen og stålplaten viser seg å ha vært i kontakt ved to punkter under rullingen (Sg), blir prosessering som beskrevet i den tidligere nevnte "prinsipp for kontaktpunkt-ifnningsmetode) utført for å bestemme koordinatene for krysningspunktet P og dets vinkel 6 (trinnene S9, Si0, Su og S12). 7) "1" legges til oppvarmingspunktnummeret, og data på de respektive oppvarmingspunkter på spesifikke rammelinjer blir samlet (trinnene Si3 og Si4). Disse dataene på oppvarmingspunktene blir gitt som tredimensjonale koordinater og vinkeldata med det respektive rammelinjenummer og de respektive oppvarmingspunktnummer spesifisert. 8) Når det er detektert ved bedømmelsestrinnet trinn S7) at enden på stålplaten er nådd, blir det bedømt hvorvidt rammelinjenummeret på dette tidspunkt er større enn den maksimale verdi av antallet av rammelinjer (FLMAX) for hvilket oppvarmingspunkt-bestemmelsesprosesseringen blir utført. Hvis rammelinjenummeret i<FLMAX, blir prosesseringen ved trinnene S4 til S14 gjentatt for rammelinjen med det neste nummer. Når strømmen returnerer til trinn S4, blir "1" lagt til rammelinjenummer i. Hvis rammelinjenummeret ikFLMAX, betyr dette at de forutbestemte prosesseringer for å oppnå oppvarmingspunktene er fullført for alle rammelinjene. Oppvarmingspunkt-bestemmelsesprosesseringene er således avsluttet (trinnene Si5 og Si6). 9) Når det ikke detekteres ved prosessering ved trinn S8 at ingen kontakt ved punkt 2 er gjort, returnerer strømmen til prosesseringen ved trinn S5, og prosessering ved trinnene S5 til S7 gjentas. Dvs, målformen blir rullet i en viss vinkel ved enkel prosessering, og prosesseringene ved trinnene S5 til S7 blir gjentatt til kontakt ved to punkter blir detektert. Hvis således formen av stålplaten strekker seg langs rammelinjen for hvilken oppvarmingspunkter skal detekteres er et flatt plan, blir det detektert ved prosessering ved trinn S7 at enden på stålplaten er nådd uten at noen kontaktpunkter er bestemt. En avgjørelse blir så tatt at det ikke eksisterer noen oppvarmingspunkter for denne rammelinjen, og strømmen beveger seg til prosessering for den neste rammelinje. Hvis ingen kontakt ved to punkter er detektert i alle rammelinjene, nemlig hvis hele stålplaten er av en flat form, kan ingen oppvarmingspunkter bestemmes ved "kontaktpunkt-fmningsmetoden". Den stålplaten for hvilke oppvarmingspunkter skulle bestemmes med denne fremgangsmåten må ha vært utsatt for primær bøyning med en bøyingsrulle eller lignende.

Ifølge prosesseringen ved trinn S6, er målformen rullet langs stålplaten, men den samme effekt blir oppnådd hvis stålplaten rulles langs målformen. I korthet, en av dem kan rulles i forhold til den andre slik at kontaktpunktene for de to blir funnet. Hensikten med å bestemme oppvarmingspunktene på den ovenstående måte er å finne oppvarmingsposisj oner og oppvarmingsintensiteter (mengden av varme gitt til stålplaten) for å forårsake den nødvendige endring i form. Mellom oppvarmingsintensiteten og vinkelen 0, er det et forutbestemt forhold, som kan finnes ved eksperiment. På et tidspunkt når vinkelen 6 er funnet, kan således oppvarmingsintensiteten bestemmes (unødvendig å si, hvis vinkelen 6 er registrert som data, kan den omformes til oppvarmingsintensitet senere om nødvendig). Ved trinn S14, kan således oppvarmingsintensiteten i forhold til vinkelen 6 oppnås sammen med data for vinkelen 6, skjønt dette er ikke direkte relatert til prosesseringen for å finne oppvarmingspunktet.

Figurene 17 til 20 er flytdiagrammer som viser en konkret prosedyre (eksempel) som bruker oppvarmingslinje-bestemmelsesenheten 44 for å finne oppvarmingslinjene på basis av de oppvarmingspunkter som er bestemt. Denne prosedyren skal forklares basert på disse tegningene.

De følgende prosesseringer blir utført som vist på figur 17:

1) Data for oppvarmingspunktene blir entret (trinn S2i). Konkret, entringen blir utført på de tredimensjonale koordinater og vinkeldata på respektive oppvarmingspunkter på de respektive rammelinjer som er funnet ved trinn S)4 på figur 16. 2) Siden ingen forutbestemte grupper er formet fra begynnelsen, er g=0 satt som den første verdi av gruppenummeret g (trinn S22). 3) Prosesseringene ved trinnene S24 til S54 blir utført for de respektive rammelinjer (trinn S23). 4) Det bedømmes hvorvidt antallet av de øvre oppvarmingspunkter på rammelinjen i er HPU(i)>0 (trinn S24). "Antallet av de øvre oppvarmingspunkter, HPU" betyr antallet av oppvarmingspunkter over rullelinjen 16' funnet når det er bestemt hvorvidt oppvarmingspunktene er ovenfor eller nedenfor rullelinjen 16". F.eks., oppvarmingspunktene med større Y-koordinat enn krysningspunktet for hver rammelinje og rullelinjen 16' anses som det øvre oppvarmingspunkt. Hvis således det øvre oppvarmingspunkt eksisterer, HPU(i)>0. I dette tilfelle, går strømmen til prosessering ved trinn S25. 5) Prosesseringene ved trinnene S26 til S38 blir utført for de respektive øvre oppvarmingspunkter på rammelinjen av rammelinjenummer i (trinn S2s). Dvs, de samme prosesseringer blir utført for de respektive oppvarmingspunkter av oppvarmingspunktene nummer j=l~HPU(i) for å utføre deres gruppering. 6) Det bedømmes hvorvidt grupperingen er ferdig eller ikke (trinn S26). Konkret, blir det bedømt hvorvidt gruppenummer er tildelt de oppvarmingspunkter som blir bedømt. 7) Når bedømmelsen ved trinn S26 viser at oppvarmingspunktene, de objekter som blir bedømt, ikke er gruppert, blir "1" lagt til gruppenummeret g (trinn S27). Siden utgangsverdien for gruppenummeret g er "0", blir gruppenummer g=l gitt ved prosesseringen for det første oppvarmingspunkt forbundet med den første rammelinje. 8) Varmepunktet, det objekt som blir prosessert, blir gitt gruppenummer g tildelt ved trinn S27 (trinn S2g). 9) Gruppenummeret for de oppvarmingspunkter som tilhører gruppen blir betegnet som "1" (trinn S29).

10) Et startpunkt bestemmes ved prosesseringene ved trinnene S27 til S29.

11) Prosesseringene ved trinnene S31 til S37 utføres for de respektive rammelinjer for rammelinjene nummer i senere enn rammelinjene nummer i (trinn S3o). Disse rammelinje numrene er k=(i+l)~FLMAX. 12) Prosesseringene ved trinnene S32 til S36 utføres for de respektive øvre oppvarmingspunkter på rammelinjen for rammelinjenummer k (trinn S31). 13) Det bedømmes hvorvidt grupperingen av de spesifikke oppvarmingspunkter på rammelinjen for rammelinjenummer k er ferdig eller ikke (trinn S32). Konkret, blir det bedømt hvorvidt gruppe nummer g er tildelt det oppvarmingspunkt som blir bedømt. 14) Når avgjørelsen ved trinn S32 viser at oppvarmingspunktet som blir bedømt ikke er gruppert, blir det bedømt hvorvidt dette oppvarmingspunkt er i en posisjon parallelt med rullelinjen 16" når sett fra startpunktet (trinn S33). F.eks., oppvarmingspunktet som startpunkt og oppvarmingspunktet som det objekt som blir bedømt er forbundet med en rett linje, og vinkelen for denne rette linjen til rullelinjen 16" detekteres. Hvis denne vinkelen er mindre enn en forutbestemt verdi, bedømmes at vedkommende oppvarmingspunkt er i en parallell posisjon. Alternativt, kan den samme bedømmelsen gjøres ved å måle avstanden mellom hver ende av den rette linje og rullelinjen 16", og å detektere hvorvidt den målte avstand er innenfor et visst område. 15) Når avgjørelsen ved trinn S33 viser at oppvarmingspunktet som blir bedømt ligger i en posisjon som er parallell med rullelinjen 16", blir dette oppvarmingspunkt tildelt samme gruppenummer g som oppvarmingspunktet ved startpunktet (trinn S34). 16) "1" legges til nummeret for oppvarmingspunktene i gruppenummer g tildelt ved trinn S34 (trinn S3s). 17) Når prosesseringen ved trinn S35 er fullført, eller grupperingen av oppvarmingspunktene som blir bedømt ved prosesseringen ved trinn S32 er fullført, eller når fravær av en forutbestemt grad av parallellitet blir detektert ved prosesseringen ved trinn S33, blir prosesseringen ved trinnene S32 til S35 gjentatt (trinn S36) til oppvarmingspunkt nummer 1 av det oppvarmingspunkt som blir bedømt som tilhørende rammelinjen av rammelinjenummer k blir større enn den maksimale verdi HPU (k). Når strømmen returneres fra trinn S36 til trinn S32, blir "1" lagt til oppvarmingspunktets nummer. På denne måten, blir gruppering av oppvarmingspunktene på den spesifikke rammelinje utført. 18) Når det er detektert ved prosessering ved trinn S35 at gruppering av alle de øvre oppvarmingspunkter på rammelinjen for rammelinjenummer k er fullført, blir prosesseringene ved trinnene S3i til S36 gjentatt til rammelinjenummer k blir større enn den maksimale verdi FLMAX (trinn S37). Når strømmen returnerer fra trinn S37 til trinn S31, blir "1" lagt til rammenummer k. På denne måten, blir gruppering av de øvre oppvarmingspunkter for alle rammelinjene på rammelinjenummeret senere enn i, utført. 19) Når det er bedømt ved prosesseringen i trinn S26 at gruppering av oppvarmingspunktene, de objekter som blir bedømt, på rammelinjen av rammelinjenummer i er ferdig, eller når det detekteres av prosesseringene ved trinn S37 at grupperingen av de øvre oppvarmingspunkter for alle rammelinjene av rammelinjenummeret senere enn i er ferdige, blir prosesseringen ved trinnene S26 til S38 gjentatt (trinn S3g) til oppvarmingspunkt nummer j av det oppvarmingspunkt som blir bedømt som tilhørende rammelinjen for rammelinjenummer i, større enn den maksimale verdi HPU (i). Når strømmen returnerer fra trinn S38 til trinn S26, blir "1" lagt til oppvarmingspunktets nummer. På denne måten, blir gruppering av de øvre oppvarmingspunkter på rammelinjen for rammelinjenummer i, utført.

Som vist på figur 18, blir de følgende prosesseringer utført:

20) Når det detekteres ved prosesseringen ved trinn S24 at det ikke eksisterer noe øvre oppvarmingspunkt på rammelinjen av rammelinjenummer i, eller når det detekteres ved prosessering ved trinn S3g at gruppering av alle de øvre oppvarmingspunkter på den rammelinje hvor startpunktet tilhører er fullført, blir gruppering av de nedre oppvarmingspunkter i hver rammelinje utført ved eksakt samme prosedyre. Dvs, prosessering ved trinnene S3g til S53 tilsvarende prosesseringene ved trinnene S24 til S3g blir utført for de nedre oppvarmingspunkter. Ved trinn S39, "antallet av de nedre oppvarmingspunkter, HPL" henviser til antallet av oppvarmingspunkter som er i kontakt med de øvre oppvarmingspunkter når det bestemmes hvorvidt oppvarmingspunktene er ovenfor eller nedenfor rullelinjen 16". Med andre ord, HPL betyr antallet av oppvarmingspunkter nedenfor rullelinjen 16". F.eks., oppvarmingspunktet med den lavere Y-koordinat enn krysningspunktet for hver rammelinje og rullelinjen 16', anses for å være det nedre oppvarmingspunkt. 21) Når det detekteres ved prosesseringene i trinn S39 at det ikke eksisterer noe lavere oppvarmingspunkt på rammelinjen for rammelinjenummer i, eller når det detekteres ved prosessering i trinn S52 at gruppering av alle de nedre oppvarmingspunkter på den rammelinjen hvor startpunktet tilhører er fullført, bedømmes hvorvidt rammelinjenummeret er større enn FLMAX. Hvis det er mindre, vil prosesseringene ved trinnene S24 til S53 bli gjentatt for hver rammelinje. Når disse prosesseringene er fullført for alle rammelinjene, dvs, når gruppering av alle oppvarmingspunktene som tilhører rammelinjen er fullført, går strømmen over til neste prosessering (trinn S54). Som vist på figur 19, blir de følgende prosesseringer utført: 22) For hver varmepunktgruppe som er etablert, er varmepunktene for hver gruppe sekvensielt forbundet ved en rett linje, eller en rett eller kurve beregnes ved metoden av minste kvadrater, ? interpolering eller lignende basert på koordinatverdiene for varmepunktene, for dermed å oppnå en oppvarmingslinje (trinnene S55 og S66)- Ved trinn S55, henviser "Gno" til den maksimale verdi av nummeret for gruppene. 23) Når det detekteres at gruppenummeret >GN0, dvs når det detekteres at oppvarmingslinjene 3 er bestemt for alle gruppene, er alle prosesseringene fullført (trinnene S57 og S58).

Figur 20 viser et eksempel i hvilket oppvarmingsintensiteten (bestemt ved bøyingsvinkelen 6) ved hvert oppvarmingspunkt er tatt i betraktning under prosesseringene vist på figur 19, og informasjonen på oppvarmingsintensiteten er tatt inn i informasjonen på oppvarmingslinjen. Som vist på figur 20, er fordelingen av oppvarmingsintensiteten beregnet for den bestemte oppvarmingslinje ved den prosessen som følger trinn S56 i henhold til den foreliggende utførelse (trinn S59). Oppvarmingsintensiteten er oppnådd direkte separat og ser på bøyningsvinkelen 6 ved oppvarmingspunktet, eller er bestemt på basis av informasjon om bøyingsvinkelen 6 ved oppvarmingspunktet.

Ifølge den foreliggende utførelse, kan oppvarmingspunktene på hver oppvarmingslinje 3 bli oppvarmet med den mest passende mengde av varme. I tilfelle med bøying ved høyfrekvensoppvarming, f.eks., kan dette lett oppnås ved å styre en elektrisk strøm som leveres til høyfrekvens-oppvarmingsspolen for å styre mengden av varmeinngang til stålplaten 2.

Figur 21 viser et eksempel i hvilket oppvarmingsintensiteten (bestemt ved bøyningsvinkelen 6) ved hvert oppvarmingspunkt er tatt i betraktning under prosesseringene som illustrert på figurene 17 og 18, og denne oppvarmingsintensiteten er også tatt med i betingelsene for gruppering. Som vist på figur 21, ifølge den foreliggende oppfinnelse, er det bedømt ved prosessering etter trinn S33 eller trinn S48 hvorvidt oppvarmingsintensiteten er den samme som oppvarmingsintensiteten ved utgangspunktet (oppvarmingsintensiteten inkluderer den innenfor et forutbestemt toleranseområde) (trinn S6o)- Hvis denne bedømmelse viser at vedkommende oppvarmingspunkt ikke har den samme oppvarmingsintensitet, blir dette oppvarmingspunkt ekskludert fra den relevante gruppe. Med andre ord, samme gruppenummer som den for startpunktet er tildelt oppvarmingspunktet, forutsatt at den har samme oppvarmingsintensitet.

Ifølge den foreliggende utførelse, kan oppvarmingspunktene på hver oppvarmingslinje 3 oppvarmes med samme mengde varme. I tilfelle med bøying ved høyfrekvent oppvarming, f.eks., kan den mest passende mengde av varmeinngang til stålplaten bli gitt ved å holde den elektriske strøm som leveres til høyfrekvens-oppvarmingsspolen konstant for en enkelt oppvarmingslinje 3.

I de ovenfor beskrevne utførelser, er uttrykket "virtuell" definert som ikke eksisterende som en virkelig en, men eksisterende som elektroniske data eller en graf uttrykt i synlig form på en displayenhet 43. En slik restriksjon trenger imidlertid ikke å gjelde den tekniske ide ifølge den foreliggende oppfinnelse. Et tremønster og en stålplate som en operatør frembringer ved plotting er også inkludert i konseptet "virtuell" som henvist til her, hvis de ikke er virkelige.

Figurene 22 til 24 er forklarende tegninger for å illustrere et annet eksempel på prosessering utformet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41. Prosesseringen som vist i disse tegningene fokuserer på det faktum at den buete form av stålplaten 2 på en forutbestemt linje, så som hver rammelinje, kan anses som en samling av buer med et antall kurvaturer. Buen for disse målformene blir sammenlignet med buen for en virkelig målt form tilsvarende denne buedel på basis av kurvaturer for begge buer. Basert på resultatene av sammenligningen, blir oppvarmingspunktene bestemt. Denne fremgangsmåten er kalt "kurvatur-sammenligningsmetoden".

Figurene 22 og 23 er riss for å illustrere prinsippet med kurvatur-sammenligningsmetoden. Figur 22 viser kurven for målformen (bare dens halvdel til høyre for M-linjen, referanselinjen, er vist) delt i fine segmenter Di til Dn som er buer med radier på Ri til Rn. Mens figur 23 viser en modus i hvilken en av de delte buer indikert på figur 22 er tilnærmet ved en brettelinje definert ved basen for et antall av (nummer m på figur 23) kongruente likbente trekanter forbundet ved at de deler sine like sider. Som vist på figur 22, er målformen delt i et antall fine segmenter Di til Dn, hvor disse fine segmentene Di til Dn anses som buer, kurvaturer eller radier, er betegnet for de respektive segmenter Di til Dn, og lengdene li til ln av buene i de respektive segmenter Di til Dn er betegnet, hvormed målformen kan spesifiseres. Hvis således målformdataene for de respektive segmenter Di til Dn sammenlignes med stålplate-måledataene, kan den mengden av deformasjon av stålplaten 2 for å gjøre at målformen og formen av stålplaten faller sammen, bestemmes ved forskjellen mellom de to typer data. Her er deformasjonen i varmebøying bøying ved oppvarmingspunktene. Dvs, buene i de respektive fine segmenter er tilnærmet med rette linjer.

Som vist på figur 23, når en bue med radius R er tilnærmet med en brettelinje definert ved basen for M-nummeret av likbente trekanter forbundet slik at de deler sine like sider, er lengden 1 av buen generelt gitt ved ligningen (1):

I denne ligning (1), er 6 vinkelen mellom basene på de likbente trekanter.

Figur 24 er en forklarende tegning som viser ved en topunkts kjedelinje en modus i hvilken buen av et segment av målformen er tilnærmet ved en brettelinje N0 definert med basene av M-antallet likbente trekanter forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, og som viser i heltrukket linje en modus i hvilken buen av et segment av den målte form tilsvarende dette segmentet blir tilnærmet av en brettelinje Nc definert ved basene på M-antallet av likbente trekanter forbundet med hverandre mens de deler sine like sider. Som vist på figur 24, forbinder rette linjer punktene (P0i, P02) (P02, P03), (Po3> P04) osv. og utgjør brettelinjen N0, mens rette linjer som forbinder punktene (PCi, Pc2), (Pc2, Pc3), (Pc3, Pc4) osv. utgjør brettelinjen Nc. 80 er den vinkel som hver sublinje av brettelinjen No danner med den tilstøtende sublinje, mens 6C er den vinkel som hver sublinje av brettelinjen Nc danner med den tilstøtende sublinje. Med henvisning til figur 24, vil man se at når hver sublinje av brettelinjen basert på den målte form indikert ved den heltrukne linje er bøyd med Ad (- 60- dc), faller den sammen med hver sublinje av brettelinjen basert på målformen.

La lengden av segmentet av målformen og den målte form av stålplaten 2 som skal sammenlignes være lo, og radien av buen for målformen i dette segment være Ro. Når denne buen blir tilnærmet ved brettelinjen N0 definert ved basene på m antallet av likbente trekanter forbundet sammen mens de deler sine like sider, er relasjonen av ligning (2) oppnådd fra ligning (1):

På den annen side, la radien til buen basert på den målte form av den del som tilsvarer segmentet som skal sammenlignes være Rc. Når denne buen tilnærmes med brettelinjen Nc definert ved basene på m antallet likbente trekanter forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, er relasjonen av ligning (3) oppnådd fra ligning (1): For å varmeprosessere den målte form til målformen, er det nødvendig å bøye m antallet av sublinjer av brettelinjen Nc for den målte form på den måten som er nevnt tidligere. Når bøyingsvinkelen på dette tidspunkt er betegnet som Ad, er bøyingsvinkelen AØ gitt som forskjellen mellom den vinkel som dannes av de nærliggende sublinjer av brettelinjen Nc og den vinkelen som dannes av nærliggende sublinjer av brettelinjen N0. Dvs, bøyingsvinkelen A6 er uttrykt ved ligning (4):

Her er lengdene av brettelinjen som skal sammenlignes like, slik at 10 = lc-

I oppvarming av enkelt stålplate 2, er dens effektivitet høy når mengden av oppvarming (f.eks. mengden av varmeinngang basert på slike parametre som elektrisk strøm, og klaringen mellom en høyfrekvens-oppvarmingsspole og stålplaten 2, under høyfrekvent oppvarming) gjøres konstant overalt. Når mengden av oppvarming er konstant, er bøyingsvinkelen Ad utledet fra egenskapene (materiale, tykkelse osv.) av stålplaten 2. Dvs, en forutbestemt bøyingsvinkel Ad bestemmes ved å bestemme den ønskede mengde av oppvarming, og antallet m av sublinjene for hver av brettelinjene N0 og Nc er gitt ved ligning (5):

Dette betyr at hvis bøyingsvinkelen Ad er gitt, er det tilstrekkelig å dividere lengden lc ved antallet m beregnet fra ligning (5). Med andre ord, oppvarmingspunktene oppnås som representative posisjoner funnet når lengden lc divideres med oppvarmingsavstanden (lc/m). Dvs, hvis radien Ro for buen av målformen, radien Rc for buen av den målte form tilsvarende denne, lengden lo (lengden av segmentet som skal sammenlignes) av begge buene, og bøyingsvinkelen Ad er gitt, kan de tredimensjonale posisjonskoordinater for de tilsvarende oppvarmingspunkter søkes som løsninger til geometriske problemer ved beregning. I tilfelle, på den annen side, stålplaten 2 er en flat plate, blir radien Rc i ligning (5) uendelig, slik at den ikke kan oppnås. Ligningen (5) blir så omformet til ligning (6):

Når man gjør Rc uendelig i ligning (6), blir (Rq/Rc) null, og gir således ligning (7):

Ligning (7) tilsvarer beregning av antallet m av likbente trekanter for lengden lo av buen i de likbente trekanter som innskrives i målformen med radius Ro og hvis nærliggende baser danner vinkelen Ad. I korthet, når en flat plate bøyes, kan oppvarmingsavstanden finnes fra radien Rq av målformen og bøyingsvinkelen Ad.

For å bestemme oppvarmingspunktene ved den ovenfor nevnte kurvatur-sammenligningsmetode, forbereder oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten 41 de følgende data på basis av de innleste målformdata: posisjonsdata på referanselinjen på hver rammelinje, - posisjonsdata på enden av stålplaten 2 som objektet som skal prosesseres, ® kurvaturdata på buen i hvert segment når den buete form av stålplaten 2 på hver rammelinje anses som en samling av buer med et antall kurvaturer, og <_ >posisjonsdata på punktet av grensen mellom hvert segment og det tilstøtende segment. Kurvaturdata ® er verdier designert ved design, eller hvis disse verdiene ikke er designert, blir dataene beregnet ved bruk av punktsekvensdataene for målformdataene. På lignende måte, blir data tilsvarende til også samlet fra stålplate-formmålingsdata. Denne gang tilsvarer data ® de respektive segmenter av målformen.

Varmepunkt-bestemmelsesenheten 41 prosesserer dataene til ~ på målformen og den målte form, og beregner oppvarmingspunktene ved kurvatur-sammenligningsmetoden som beskrevet basert på figurene 22 til 24. Et eksempel på den relevante konkrete prosedyre skal forklares med henvisning til figurene 25 til 28. Figurene 25 til 28 er flytdiagrammer som viser dette eksempel. I dette eksempel er oppvarmingspunktene funnet på rammelinjene, men det er unødvendig å si, at fremgangsmåten for å finne dem ikke er begrenset til denne måten. Rammelinjene er imidlertid linjer som tilsvarer de posisjoner ved hvilke rammematerialene er festet. Data for deres posisjoner er således lagret som designdata. Bruken av rammelinjer til å finne oppvarmingspunktene er fordelaktige i anvendbarheten av slike data.

Som vist på figur 25, er de følgende prosesseringer utført:

1) Designdata så som CAD-data er lastet for å entre målformen av stålplaten som tredimensjonale data, og prosessering blir også utført for forberedelse av dataene til <->, så som kurvaturdata på buen i hvert segment som utgjør en rammelinje, og posisjonsdata på punktet av grensen mellom hvert segment og det tilstøtende segment (trinn Sx). 2) Formen av stålplaten 2, objektet som skal prosesseres, blir målt for å oppnå tredimensjonale koordinatdata på dette, og prosesseringen blir også utført for forberedelsen av dataene -> til som for målformen (trinn S2). Måling av formen av stålplaten 2 kan lett utføres ved en eksisterende målemetode, så som lasermåling eller bildeprosessering av et bilde tatt med et kamera.

3) Bøyningsvinkelen Ad, en varmedeformeringsvinkel, blir satt (trinn S3).

4) Prosesseringene ved trinn S5 til trinn S41 blir utført for de respektive rammelinjer (trinn S4). Uttrykket "sløyfe" indikert i blokken for trinn S4 henviser til en operasjon i hvilken prosesseringene ved trinnene etter det aktuelle trinn (i dette tilfelle trinn S4) anses som en sløyfe, og prosesseringene som tilhører denne sløyfen blir sekvensielt gjentatt for hver rammelinje som i den foreliggende utførelse (det samme vil gjelde senere). Ved trinn S4, er rammelinjenummer i betegnet som "1", og strømmen beveger seg til prosessering med det neste trinn S5. "FLMAX" betyr maksimum rammelinjenummer (det samme vil gjelde senere). 5) Siden ingen øvre oppvarmingspunkter finnes fra begynnelsen, er "0" satt som den første verdi av oppvarmingspunktnummer (trinn S5). "Det øvre oppvarmingspunkt" betyr oppvarmingspunktet ovenfor en referanselinje, en rett linje som går i retning av en sentral akse på en sylinder hvis del er bedømt til å nærme seg målformen av stålplaten 2 (f.eks. et punkt ovenfor rulle-referanselinjen 16' som brukt i forklaringen av en oppvarmingslinje-bestemmelsesmetode som skal detaljeres senere, basert på figur 14) når det er bestemt hvorvidt oppvarmingspunktet er ovenfor eller nedenfor referanselinjen. F.eks., det oppvarmingspunkt med en større Y-koordinat enn punktet på referanselinjen, er ansett som det øvre oppvarmingspunkt. 6) Prosesseringene ved trinnene S7 til S22 blir utført for de respektive segmenter, DM til DMAX, for å sammenlignes (trinn S6). "DM" betegner nummeret på segmentet hvor M-linjen, den første referanseposisj on, eksisterer. "DMAX" betegner maksimumverdien for segmentnummeret. 7) Det bedømmes hvorvidt segmentet er et segment hvor M-linjen, det første referansepunkt, eksisterer (trinn S7). 8) Hvis prosesseringen ved trinn S7 viser at det er et segment hvor M-linjen eksisterer, tas den avgjørelsen at referansepunktet er i posisjon på M-linjen. Basert på denne avgjørelsen, blir posisjonen satt (trinn S8). 9) Hvis prosesseringen ved trinn S7 viser at det er et segment hvor ingen M-linje eksisterer, tas den avgjørelsen at referansepunktet er enden på segmentet nærmere M-linjen. Basert på denne avgjørelsen, blir denne posisjonen satt (trinn S9). 10) Radien Rc finnes fra målingsdataene på det relevante segment (trinn S]0). 11) Det bedømmes hvorvidt Rc er større enn radien enn Rmax (trinn Sn). Radien Rmax er satt som en verdi som er stor nok til at stålplaten kan anses som en flat plate (radius = uendelig). 12) Hvis prosesseringen ved trinn Sn viser Rc > Rmax, blir stålplaten 2 som objektet som skal prosesseres bedømt til å være en flat plate. En beregning basert på ligning (8) blir således gjort for å bestemme antallet m av sublinjer av en brettelinje tilhørende det relevante segment (trinn S)2). 13) Hvis prosesseringen ved trinn Sn viser Rc > RmaX5 blir det gjort en beregning basert på ligning (7) for å bestemme antallet m av sublinjer på en brettelinje som tilhører det relevante segment (trinn Si3). Verdien av m behandles slik at sifrene til høyre for desimalpunktet utelates for å gi et helt tall. 14) Det bedømmes hvorvidt antallet m av sublinjer er større enn 1 (trinn Si4).

Som vist på figur 26, blir de følgende prosesseringer utført:

15) Hvis prosesseringen ved trinn S14 viser m > 1, blir lengden 1 av oppvarmingsavstanden (1 = lo/m) beregnet (trinn S15). Hvis m < 1, betyr dette at to eller flere sublinjer ikke er til stede i det relevante segment, og det er ikke noe høydepunkt som skulle tjene som en posisjon for bøyning. Prosedyren beveger seg således til prosessering for det neste segment. 16) Prosesseringene ved trinnene S)7 til S2i utføres for de respektive sublinjer for brettelinjen som tilhører det relevante segment (trinn Si6). 17) Det bedømmes hvorvidt et punkt utenfor referansepunktet i det relevante segment ved lengden 1 av oppvarmingsavstanden eksisterer i dette segment (trinn Sn). 18) Hvis prosesseringene i trinn S]7 viser at det eksisterer et slikt punkt i segmentet, blir "1" lagt til det øvre oppvarmingspunktnummer (trinn Sjg). Hvis prosesseringene viser fravær av et slikt punkt, beveger strømmen seg til prosessering for det neste segment. 19) I tillegg til det øvre oppvarmingspunktnummer forbundet med prosessering i trinn Sig, blir koordinatverdien for dette oppvarmingspunkt registrert (trinn S19). 20) Referansepunktet endres til det oppvarmingspunkt som blir bestemt i trinn S19 (trinn S20). 21) Prosesseringene ved trinnene Sn til S20 gjentas til nummeret av sublinjen som tilhører dette segment blir k > m (trinn S21). Hver gang strømmen returnerer fra trinn S2i til prosessering ved trinn Sn, blir "1" lagt til sublinjenummeret k. 22) Hvis prosesseringen ved trinn S2i viser k > m, hvis prosesseringen ved trinn Sn viser fravær av et forutbestemt punkt i segmentet, eller hvis prosesseringen ved trinn S]4 viser m < 1, blir prosesseringene ved trinnene S7 til S2i gjentatt til segmentnummeret blir j > DMAX (trinn 822)- Hver gang strømmen returnerer fra trinn S22 til prosessering ved trinn S7, blir "1" lagt til segmentnummeret j.

Som vist på figurene 27 og 28, blir de følgende prosesseringer utført:

23) De samme prosesseringer som ved trinnene S5 til S40 blir utført for de lavere oppvarmingspunkter (trinnene S23 til S40). 24) Hvis prosesseringene ved trinn S40 viser j > DM, betyr dette at de øvre og nedre oppvarmingspunkter har vært bestemt for en viss rammelinje. Strømmen returnerer således til prosessering ved trinn S5, og prosesseringene ved trinn S5 til S40 gjentas til i > FLMAX (trinn S41). Hver gang strømmen returnerer fra trinn S41 til prosessering ved trinn S5, blir "1" lagt til rammelinjenummeret i. Når i > FLMAX, er alle prosesseringene fullført (trinn S42).

En konkret prosedyre som bruker oppvarmingslinje-bestemmelsesenheten 44 for å bestemme oppvarmingslinjene basert på oppvarmingspunktene som er bestemt ved kurvatur-sammenligningsmetoden, er den samme som den som er beskrevet i flyt-diagrammene for de nevnte utførelser (figurene 17 til 19). Dvs, de tredimensjonale data på oppvarmingspunktene på de respektive rammelinjer oppnådd ved trinnene Si9 på figur 26 og trinn S37 på figur 20 blir entret for "entre sekvens for oppvarmingspunkter" ved trinn S21 på figur 17.

Det automatiske platebøyingssystem ifølge den foreliggende utførelse er spoledelen 24b (i figur 8) hvis del som genererer en magnetisk flux for induksjonsoppvarming av stålplaten 2, er utformet som en sirkel med en diameter som er nær lik diameteren til en flamme av en gassbrenner som brukes for oppvarming av stålplaten 2. Det automatiske platebøyingssystem kan således utføre forskjellige former for oppvarming, inkludert linje-oppvarming langs oppvarmingslinjen 3.

Figurene 29a til 29d viser former for oppvarming av stålplaten 2 ved bruk av spoledelen 24b ifølge den ovenfor beskrevne utførelse. På disse tegningene, er locus for bevegelsen av spoledelen 24b indikert ved en topunkts kjedelinje. Figur 29a representerer linjeoppvarming. Linjeoppvarming over en vilkårlig lengde kan utføres ved lineær bevegelse av spoledelen 24b. Figur 29b representerer punktoppvarming. I tilfelle med punktoppvarming, blir spoledelen 24b beveget spiralmessig, slik at oppvarming kan utføres i en sirkelrund form med en vilkårlig radius. Figur 28c representerer bølgeoppvarming. Med bølgeoppvarming, blir spoledelen 24b beveget i siksakform, slik at en bølgeform med en vilkårlig bredde kan oppvarmes. Figur 29d representerer furunål-oppvarming. Ved furunål-oppvarrning, kan en vilkårlig trekantform oppvarmes ved å bevege spoledelen 24b mens man kontinuerlig varierer dens siksakbredde.

Med induksjonsoppvarming ved bruk av spoledelen 24b, er det av største viktighet, som nevnt tidligere, at klaringen mellom spoledelen 24b og stålplaten 2, delen som skal oppvarmes, blir holdt konstant. For å sikre en konstant klaring mellom spoledelen 24b og stålplaten 2, er høyfrekvens-oppvarmingshodet 24 utstyrt med stålkuledeler 24c i den tidligere nevnte utførelse. Anordninger for å sikre klaringen er ikke begrenset til disse. En konstant klaring kan sikres ved å benytte en magnetisk kraft eller en reaksjonskraft med en høytrykksgass.

Figur 30 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et første modifisert eksempel på en struktur for å holde klaringen med hvilken spoledelen 24b er montert. Som vist på figur 30, har klaring-holdekonstruksjonen ifølge dette eksempel en magnet 51 plassert i en ytre perifer del av spoledelen 24b for å omgi spoledelen 24b. Magneten

51 er festet på skivedelen 24a. Stålplaten 2, delen som skal oppvarmes, blir magnetisert slik at dens overflate motsatt magneten 51 er av samme polaritet som polariteten på overflaten av magneten 51 som vender mot stålplaten 2. Spoledelen 24b løftes således under en magnetisk frastøtingskraft som virker mellom magneten 51 og den magnetiserte overflate av stålplaten 2, og holder dermed klaringen mellom spoledelen 24b og stålplaten 2 konstant. Figur 31 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et annet modifisert eksempel på en struktur for å holde klaringen med hvilken spoledelen 24 er montert. Som vist på figur 31, er klarings-holdestrukturen ifølge dette eksempelet forskjellig fra det første modifiserte eksempel vist på figur 30 i det en magnetisk kraftkilde 52 er plassert nedenfor stålplaten 42. Denne magnetiske kraftkilde 52 magnetiserer stålplaten 42 slik at overflaten på stålplaten 42 motsatt magneten 51 er av samme polaritet som polariteten av den motsatte overflate av magneten 51. Spoledelen 24b løftes således under en magnetisk frastøtende kraft som virker mellom magneten 51 og den magnetiserte overflate av stålplaten 42, som i det første modifiserte eksempel, slik at klaringen mellom spoledelen 24b og stålplaten 42 blir holdt konstant. For at delen av stålplaten 42 motsatt magneten 51 alltid skal bli tilfredsstillende magnetisert, er den magnetiske kraftkilde 52 innrettet til å bevege seg synkront med bevegelsen av spoledelen 24b for å være lokalisert nedenfor magneten 51 når spoledelen 24b beveger seg. Figur 32 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et tredje modifisert eksempel på en struktur for å holde en klaring ved hvilken spoledelen 24b er montert. Som vist på figur 32, har klarings-holdestrukturen ifølge dette eksempel et antall dyser 53 plassert rundt spoledelen 24b, og sender stråler av høytrykksgass 56 vertikalt nedover gjennom dysene 53 mot overflaten av stålplaten 2. På denne måten, blir spoledelen 24b

løftet under en reaksjonskraft av strålene av høytrykksgass 56, slik at klaringen mellom spoledelen 24b og stålplaten 2 blir holdt konstant. Dysene 53 er festet på skivedelen 24a.

Figur 33 er en forklarende tegning som konseptuelt viser et fjerde modifisert eksempel på en struktur for å holde klaringen med hvilken spoledelen 24b er montert. Som vist på figur 33, dekker den klaring-holdende struktur ifølge eksempelet spoledelen 24b med et deksel 54. Dekselet 54 har en åpning som åpner nedover, og dens øvre del er festet på skivedelen 24a. Dekselet 54 har et rør 55 som er festet til dette mens det stikker gjennom en del av den øvre overflate av dekselet 54, og høytrykksluft 56 blir tilført dekselet 54 gjennom røret 55. Høytrykksluften 56 som føres inn deksel 54 blir strålt nedover mot overflaten av stålplaten 2 motsatt den nevnte åpning. Spoledelen 24b blir således løftet under en reaksjonskraft generert ved strålene av høytrykksluft 56, slik at klaringen mellom spoledelen 24 og stålplaten 2 blir holdt konstant.

I de første og andre modifiserte eksempler av de foregående modifiserte eksempler, kan magneten 51 være en permanent magnet eller en elektromagnet. Med tanke på styrbarheten at den magnetiske kraft kan varieres vilkårlig ved en elektrisk strøm, er elektromagneten å foretrekke. I de første til fjerde eksempler, blir posisjonen for spoledelen 24b målt med en sensor, skjønt dette ikke er vist. Styring blir utført slik at posisjonen for spoledelen 24b i forhold til stålplaten 2 detekteres på basis av posisjonsinformasjon frembrakt ved målinger, hvoretter klaringen mellom spoledelen 24b og stålplaten 2 vil bli konstant. Denne styringen kan oppnås ved tilbakekoplingsstyring av magnetskraften av magneten 51 eller stålplaten 2 i det første modifisert eksempel, eller magnetkraften av magneten 51 eller den magnetiske kraftkilde 52 i det andre modifiserte eksempel, på basis av posisjonsinformasjonen. I de tredje og fjerde modifiserte eksempler, kan på den annen side styringen oppnås ved tilbakekoplingsstyring av mengden eller trykket i strålene av høytrykksluft 56 på basis av posisjonsinformasjon.

Claims

1. Automatisk platebøyingssystem ved bruk av høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter et bevegelsessystem, fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmings spole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, til overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt på et antall spesifiserte steder mellom skinnene, hvor høydeposisjonen av de fremre deler av selve universalstolpene er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data, slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp den delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet.

2. Automatisk platebøyingssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvent oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, til overflaten på delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley for å måle formen av overflaten på den delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt på et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisj onene for front endedelene av stolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes med å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinjedata slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målingsbane via bevegelsessystemet.

3. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem, fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvent oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt i et flertall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av de universale stolper er bevegelige, for å bære den delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på den delen som skal oppvarmes blir sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvent oppvarmingsspolen, og ved å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes.

4. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem, fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley for å være vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten av delen som skal oppvarmes, en form-målingsenhet festet på den transversalt bevegelige trolley for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av de universale stolper er selv justerbare slik at de bærer delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler langs høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes.

5. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvent oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med en konstant klaring, overflaten på den del som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt på et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for fronten-deposisj onene av universalstolpene er selv justerbar, for å bære den delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvent oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetisk kraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes.

6. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på den delen som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på den delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisj onen for frontendedelene av universalstolpene er selv justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte målingsdata slik at form-målingsenheten beveger seg langs en forutbestemt målingsbane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvent oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnet kraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes.

7. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og som beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvent oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære den delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs de forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgasstråleenhet nær høyfrekvent oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass ved høytrykks-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft.

8. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene på de universale stolper selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målingsbåne via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykks-gasstråleenhet nær høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft.

9. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme fra en gassbrenner som brukes for oppvarming av den samme del som skal oppvarmes.

10. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten av en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten av delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universale stolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme for en gassbrenner som brukes når man oppvarmer den samme delen som skal oppvarmes.

11. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor den nevnte høyfrekvens-oppvarmingsspole er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man oppvarmer den samme delen som skal oppvarmes.

12. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik åt den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley for å måle formen på overflaten av delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man oppvarmer den samme delen som skal oppvarmes.

13. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen oppvarmer delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfre-kvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetkraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man varmer opp den samme delen som skal oppvarmes.

14. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetkraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man varmer opp samme delen som skal oppvarmes.

15. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgass-stråleenhet nær liøyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en høytrykksgass-stråle fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man varmer opp samme del som skal oppvarmes.

16. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor det nevnte bevegelsessystem har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte målingsdata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykks-gasstråleenhet nær høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, og hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen videre har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes når man varmer opp samme del som skal oppvarmes.

17. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på de fremre endedel er av universal spolene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor styringsenheten videre utfører styring slik at delen som skal oppvarmes blir bøyd, hvor hver av de universale stolpene beveger seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilken som helst universalstolpe etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir oppvarmingsoperasj onen stoppet.

18. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte målingsdata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor den nevnte styringsenhet videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av de universale stolper bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir oppvarmingsoperasjonen stoppet.

19. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universal spolene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører kontroll slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av de universale stolper bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelsen når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir oppvarmingsoperasjonen stoppet.

20. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte målingsdata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, og hvor den nevnte styringsenhet videre omfatter styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolper etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en varmeoperasjon stoppet.

21. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonen på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetkraft virker mellom magneten og den delen som skal oppvarmes, og styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilken som helst av universalstolper etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en varmeoperasjon stoppet.

22. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et flertall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetkraft virker mellom magneten og den delen som skal oppvarmes, og hvor den nevnte styringsenhet videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som blir oppvarmet, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

23. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgasstråleenhet nær høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass fra gasstråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

24. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet som er festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgasstråleenhet når høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av trykkgass fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

25. Automatisk platebøyningsoperasjon som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en horisontalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme del som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelsen når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en varmeoperasjon stoppet.

26. Automatisk platebøyningssystem som benytter høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den horisontalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diametre er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

27. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den horisontalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene på frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

28. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor systemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på den delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne stålkuler rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å bringe stålkulene i kontakt med overflaten på delen som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til å oppvarme samme delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

29. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisj onen for frontendedelene av universal spolene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfre-kvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetisk kraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme del som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som blir oppvarmet, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

30. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet festet på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en magnet rundt høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å forårsake at en magnetisk kraft virker mellom magneten og delen som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en oppvarmingsoperasjon stoppet.

31. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten av delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgass-stråleenhet når høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nært lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til å oppvarme den samme del som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en varmeoperasjon stoppet.

32. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming, karakterisert ved at det omfatter: et bevegelsessystem fritt til å bevege seg i et horisontalt plan, hvor bevegelsessystemet har en longitudinalt bevegelig trolley som strekker seg over to parallelle skinner og beveger seg langs disse skinnene, og en transversalt bevegelig trolley som beveger seg på den longitudinalt bevegelige trolley i en retning perpendikulært med skinneretningen, en høyfrekvens-oppvarmingsspole for induksjonsoppvarming av overflaten på en del som skal oppvarmes, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen er festet på den transversalt bevegelige trolley slik at den er vertikalt bevegelig, og er motsatt, med konstant klaring, overflaten på delen som skal oppvarmes, en form-måleenhet plassert på den transversalt bevegelige trolley, for å måle formen av overflaten på den delen som skal oppvarmes, universalstolper plassert vertikalt i et antall spesifiserte posisjoner mellom skinnene, hvor høydeposisjonene for frontendedelene av universalstolpene selv er justerbare, for å bære delen som skal oppvarmes, ved å understøtte delen nedenfra, og en styringsenhet for å styre bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte oppvarmingslinje-data slik at høyfrekvens-oppvarmingsspolen varmer opp delen som skal oppvarmes, langs forutbestemte oppvarmingslinjer via bevegelsessystemet, og også styrer bevegelsen av bevegelsessystemet i det horisontale plan på basis av forutbestemte måledata slik at form-måleenheten beveger seg langs en forutbestemt målebane via bevegelsessystemet, hvor klaringen mellom høyfrekvens-oppvarmingsspolen og overflaten på delen som skal oppvarmes er sikret ved å anordne en høytrykksgass-stråleenhet når høyfrekvens-oppvarmingsspolen, og å dirigere en stråle av høytrykksgass fra høytrykksgass-stråleenheten mot overflaten på delen som skal oppvarmes, og dermed generere en reaksjonskraft, hvor høyfrekvens-oppvarmingsspolen har en sirkelrund form hvis diameter er nær lik diameteren av en flamme på en gassbrenner som brukes til oppvarming av samme delen som skal oppvarmes, og hvor styringsenheten videre utfører styring slik at når delen som skal oppvarmes blir bøyd, vil hver av universalstolpene bevege seg i respons på endringer i formen av delen som skal oppvarmes, og slik at når hvilke som helst av universalstolpene etter responsbevegelse når en målfrontendeposisjon for hver universalstolpe som er bestemt på basis av målformdata på delen som skal oppvarmes, blir en varmeoperasjon stoppet.

33. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge foregående krav, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-målingsdata som finnes ved å måle overflateformen på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformsdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplateform-målingsdataene, ruller treformen eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, med kontaktpunktene på stålplaten som blir betegnet A, B og kontaktpunktene på tremønsteret som blir betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisj onen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, finner en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, og beregner de tredimensjonale koordinater for oppvarmingspunktet på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V.

34. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-målingsdata som oppnås ved å måle en overflateform på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplateform-målingsdataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan omfattende et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet A, B og kontaktpunktene på tremønsteret betegnet som C, D, deretter ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, finner en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater for et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V, og basert på en krysningsvinkel for de rette linjer U, V, beregner en bøyingsvinkel for stålplaten ved oppvarmingspunktet.

35. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-målingsdata som oppnås ved måling av en overflateform på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene for stålplaten er betegnet som A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere det til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater for et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinnene som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt til bestemmelse av oppvarmingspunktene, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregne respektive oppvarmingspunkter eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten.

36. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle en overflateform på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan omfattende et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater for et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjene U, V, basert på en krysningsvinkel for de rette linjene U, V, beregner en bøynings vinkel for stålplaten ved oppvarmingspunktet, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten.

37. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-målingsdata som skal oppnås ved å måle overflateformen av stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere det til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjene U, V, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinnene som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene bestemt ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss oppvarmingslinje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data og de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utformer gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

38. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal bestemmes ved å måle en overflateform av stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for linjene U, V, basert på en krysningsvinkel for de rette linjer U, V, beregner en bøyningsvinkel for stålplaten ved oppvarmingspunktet, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter, eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunkter beregnet av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra visse oppvarmingspunkter på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter fra andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

39. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle en overflateform på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdata på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisjon i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktene, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene og bøyingsvinklene beregnet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis denne grad av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av den samme gruppe, forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje, og beregner mengden av oppvarming ved de respektive oppvarmingspunkter på basis av data på bøyningsvinklene for stålplaten ved de respektive oppvarmingspunkter.

40. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle overflateformen på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra et forutbestemt referansepunkt i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V, basert på en krysningsvinkel for de rette linjer U, V, beregner en bøynings vinkel for stålplaten ved oppvarmingspunktet, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter, eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene og bøyningsvinklene beregnet av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter fra andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis denne graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av den samme gruppe, forbinder de respektive oppvarmingspunkter av dem samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje, og beregner mengden av oppvarming ved de respektive oppvarmingspunkter på basis av dataene på bøyningsvinklene av stålplaten ved de respektive oppvarmingspunkter.

41. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle overflateformen på stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplate-formmåledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjene U, V, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referanseside, som er brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter, eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene og bøyningsvinklene beregnet av oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter og bøyningsvinkler, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis denne graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, og hvis mengden av oppvarming ved oppvarmingspunktene bestemt ved bøyningsvinklene på stålplaten ved de respektive oppvarmingspunkter er lik hverandre, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

42. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle en overflateform av stålplaten, plasserer et virtuelt tremønster utformet av målformdataene på en virtuell stålplate utformet av stålplateform-måledataene, ruller tremønsteret eller stålplaten langs en spesifikk linje på stålplaten, så som en rammelinje, fra en forutbestemt referanseposisj on i et plan som omfatter et tverrsnitt av stålplaten, for å bringe tremønsteret og stålplaten i kontakt ved to punkter, hvor kontaktpunktene på stålplaten er betegnet som A, B, og kontaktpunktene på tremønsteret er betegnet som C, D, ruller tremønsteret eller stålplaten i motsatt retning for å returnere dem til referanseposisjonen, med tremønsteret eller stålplaten returnert til referanseposisjonen, oppnår en rett linje U som forbinder kontaktpunktene A, B og en rett linje V som forbinder kontaktpunktene C, D, beregner de tredimensjonale koordinater av et oppvarmingspunkt på basis av et krysningspunkt for de rette linjer U, V, basert på en krysningsvinkel for de rette linjer U, V, beregner en bøyningsvinkel for stålplaten ved oppvarmingspunktet, og etter å ha oppnådd et oppvarmingspunkt eller et oppvarmingspunkt og en bøyingsvinkel i forhold til et visst referansepunkt, gjentar de samme trinn som beskrevet ovenfor og samtidig bringer kontaktpunktene A, C på en referansepunktside, som har vært brukt i bestemmelsen av oppvarmingspunktet, i kontakt med hverandre for å bruke deres kontaktpunkt som et nytt referansepunkt, og dermed beregner respektive oppvarmingspunkter, eller respektive oppvarmingspunkter og respektive bøyingsvinkler, langs en spesifikk linje opp til enden på stålplaten, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene og bøyningsvinklene beregnet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss linje, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre linjer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter og bøyningsvinkler, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en rullelinje involvert under primær bøyning av stålplaten, hvis denne grad av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, og hvis mengden av oppvarming ved oppvarmingspunktene bestemt ved bøyningsvinklene for stålplaten ved de respektive oppvarmingspunkter er lik hverandre, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

43. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle overflateformen på stålplaten, bestemmer antallet av et antall kongruente likbente trekanter, som er forbundet sammen mens de deler sine like sider, på basis av radien av en kurve av målformen på stålplaten, hvor radien av en kurve av den målte form av stålplaten og et separat sett av bøyingsvinkler på stålplaten slik at når kurven av målformen på stålplaten anses som en bue, kan buen av målformen av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basen på de flere kongruente likbente trekanter, og at når kurven av den målte form av stålplaten anses som en bue, kan buen av den målte form av stålplaten tilnærmes med en brettelinje definert ved basene på et antall av andre kongruente likbente trekanter som er forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, hvor antallet av de sistnevnte likbente trekanter er det samme som antallet av de tidligere nevnte likbente trekanter hvis baser utgjør den tilnærmede brettelinje for målformen, deler buen av den målte form ved antallet av likbente trekanter for å danne respektive punkter på buen, og beregner koordinatene av de respektive punkter som oppvarmingspunkter.

44. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn måldata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle en overflateform på stålplaten, deler en kurve av målformen på stålplaten i et antall suksessive segmenter, på lignende måte deler en kurve av den målte form av stålplaten i et antall suksessive segmenter i samsvar med kurven av målformen, bestemmer antallet av et flertall kongruente likbente trekanter, som er forbundet sammen mens de deler sine like sider, for hvert segment på basis av radien av en divisjon av kurven i hvert segment av målformen av stålplaten, hvor radien av divisjonen av kurven i hvert segment av den målte form av stålplaten, og et separat sett bøyningsvinkler av stålplaten slik at når divisjonen av kurven i hvert segment av målformen av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av målformen av stålplaten tilnærmes med en brettelinje definert på basis av de flere kongruente likbente trekanter, og at når divisjonen av kurven i hvert segment av den målte form av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av den målte form av stålplaten tilnærmes til en brettelinje definert ved basene på et antall andre kongruente likbente trekanter som er forbundet sammen mens de deler sine like sider, hvor antallet av de sistnevnte liksidete trekanter er det samme som antallet av de tidligere nevnte likbente trekanter hvis baser utgjør tilnærmede brettelinjer for målformen, deler buen av den målte form i hvert segment med antallet av likbente trekanter for å danne respektive punkter på buen, og beregner koordinatene for de respektive punkter som oppvarmingspunkter.

45. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter: en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyés, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved måling av en overflateform på stålplaten, bestemmer antallet av et antall kongruente likbente trekanter, som er forbundet sammen mens de deler sine like sider, på basis av radien av en kurve av målformen av stålplaten, radien av en kurve i målformen av stålplaten, og et separat sett av bøyningsvinkler av stålplaten slik at når kurven for målformen av stålplatene anses som en bue, kan buen av målformen av stålplaten tilnærmes med en brettelinje definert ved basene av de flere kongruente likbente trekanter, og at når kurven for målformen av stålplaten anses som en bue, kan buen av målformen av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basen av et antall av andre kongruente likbente trekanter som er forbundet mens de deler sine like sider, hvor antallet av de sistnevnte likbente trekanter er det samme som antallet av de tidligere nevnte likbente trekanter hvis baser utgjør en tilnærmet brettelinje for målformen, dividerer buen av den målte form med antallet av likbente trekanter for å danne respektive punkter på buen, og beregner koordinatene for de respektive punkter som oppvarmingspunkter, og en oppvarmingslinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene beregnet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss bue, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre buer på basis av data på de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en referanselinje som er en rett linje som viser retningen av en sentral akse for en sylinder, forutsatt at målformen er tilnærmet bedømt som del av en sylinder, hvis denne graden av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører en gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunktene av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en kurve for å bestemme en oppvarmingslinje.

46. Automatisk platebøyningssystem som bruker høyfrekvent induksjonsoppvarming ifølge krav 1-32, karakterisert ved at det videre omfatter en oppvarmingspunkt-bestemmelsesenhet som leser inn målformdata på en målform av en stålplate som skal bøyes, og stålplateform-måledata som skal oppnås ved å måle overflateformen på stålplaten, dividerer en kurve av målformen av stålplaten i et antall suksessive segmenter, på lignende måte dividerer en kurve av den målte form av stålplaten i et antall suksessive segmenter i samsvar med kurven på målformen, bestemmer antallet av et antall kongruente likbente trekanter, som er forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, for hvert segment på basis av radien av en divisjon av kurven i hvert segment av målformen på stålplaten, radien av en divisjon av kurven i hvert segment av den målte form på stålplaten, og et separat sett av bøyingsvinkler av stålplaten, slik at når divisjonen av kurven i hvert segment av målformen av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av målformen av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basene av de flere kongruente trekanter, og at når divisjonen av kurven i hvert segment av den målte form av stålplaten anses som en bue, kan buen i hvert segment av den målte form av stålplaten tilnærmes ved en brettelinje definert ved basene på et antall andre kongruente likbente trekanter som er forbundet med hverandre mens de deler sine like sider, hvor antallet av sistnevnte likbente trekanter er det samme som antallet av de før nevnte likbente trekanter hvis baser utgjør den tilnærmede brettelinje for målformen, deler buen av den målte form i hvert segment med antallet av likbente trekanter for å danne respektive punkter på kurven, og beregner koordinatene for de respektive punkter som oppvarmingspunkter, og en varmelinje-bestemmelsesenhet som leser inn data på oppvarmingspunktene beregnet ved oppvarmingspunkt-bestemmelsesenheten, trekker rette linjer fra et visst oppvarmingspunkt på en viss bue, som et startpunkt, til oppvarmingspunkter på andre buer på basis av dataene på de respektive oppvarmingspunkter, undersøker graden av parallellitet mellom hver av de rette linjer og en referanselinje som er en rett linje som viser retningen av sentral aksen for en sylinder, forutsatt at målformen er tilnærmet bedømt som en del av en sylinder, hvis denne grad av parallellitet er innenfor et forutbestemt område, utfører gruppering av de relevante oppvarmingspunkter som oppvarmingspunkter av samme gruppe, og forbinder de respektive oppvarmingspunkter av den samme gruppe med en rett linje eller en bue for å bestemme en oppvarmingslinje.