NO312230B1 - Innretning til rengjöring av rör - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til rengjøring av rør som angitt i innledningen av krav 1.

En hovedhensikt med innretningen ifølge oppfinnelsen er rengjøring av rør som funksjonerer som flottører ved merder til oppdrett av fisk. Slike rør er tette og luftfylte og flyter vanligvis horisontalt og sløyfeformet, delvis nedsenket langs vannoverflaten. Til røret er det festet et øvre periferiparti av et koppformet nett eller et bur som er nedsenket i sjøen, og hvori fisken kan bli holdt innesperret. For å holde burets sider vertikale, er det til nedre partier av buret festet søkker. Rørene må derfor også bære søkkene. Da planter og dyr, såsom tang og tare, skjell etc, fester seg til rørene, blir rørenes evne til å bære annen last redusert og rørene må derfor bli rengjort med jevne mellomrom.

Fra NO 179132 er det kjent et apparat av den innledningsvis nevnte type, til rengjøring av den ytre overflate av rør, særlig til fjerning av rust eller maling fra røret. To første endepartier av to adskilte, halvsirkelformede første og andre rotordeler kan bli sammenkoblet eller -hektet og disse rotordeler kan bli anbrakt slik at de løper rundt røret, hvoretter de to andre endepartier av delene blir sammenhektet, slik at rotordelene danner en ring, idet sammenhektingen blir utført manuelt. Den ringformede rotor er avstøttet i en stator via støttehjul av statoren. Radialt utvendig har rotoren en rekke skovler som kan bli påstrømmet av trykkluft via en dyse av statoren. Rotoren bærer en mekanisme som omfatter en rekke ruller, som kan komme til anlegg mot røret, og hvormed rotoren kan bli sentrert i forhold til røret. Videre har mekanismen en rekke rengjøringsorganer som likeledes kan bli brakt til anlegg mot røret. Rullene og rengjøringsorganene er innrettet til å bli presset mot røret ved hjelp av en mekanisme som utnytter den sentrifugalkraft som utøves når rotoren roterer.

Den ovennevnte sammenkobling av apparatets rotordeler kan bli utført relativt enkelt dersom røret befinner seg over vann. Dersom apparatet imidlertid skal bli benyttet til rengjøring av et rør som flyter på sjøen, kan en operatør først sammenkoble de første rotor-endepartier over sjøen. Deretter må operatøren imidlertid gripe en av rotorhalvdelene og ved hjelp av denne senke den andre rotorhalvdel i sjøen ved den ene side av røret. Den andre rotorhalvdel kan herunder svinge fritt om sin hengselakse. Deretter må operatøren gripe den andre halvdel og bringe denne delvis opp av sjøen og sammenkoble de andre endepartier av rotorhalvdelene slik at de sammen ringformet omslutter røret.

Åpenbart er en montasje av en slik sammenkoblingsanordning beheftet med farer for en operatør, særlig hvis det er dårlig vær. Ved en montasje av apparatets mange deler kan det være behov for flere enn én operatør og det kan bestå en risiko for at bestanddeler av apparatet kan bli mistet i sjøen. Dersom rengjøringsorganene

befinner seg under vann, vil formodentlig motstanden mot en rotasjon være stor og tilsvarende må det bli utøvet et stort drivmoment av rotorens drivinnretning, særlig fordi apparatet for sin funksjon er avhengig av at det blir utøvet en sentrifugalkraft mot bestanddeler av dens mekanisme. I tillegg må det bli utøvet et moment for oppnåelse av apparatets hensikt, nemlig utførelse av rengjøringen av røret. Derfor må det samlet bli utøvet et stort dreiemoment mot rotoren. For fastholdelse av apparatet i en ønsket posisjon under drift, må operatøren følgelig utøve et stort reaksjonsmoment, noe som kan være anstrengende og trettende for operatøren.

Dersom et apparat av den kjente type skal bli benyttet for rengjøring av rør ved merder hvor rørene befinner seg delvis under vann og er sterkt begrodd, synes det som om en tilstopping av partier av apparatet og en forkiling av de mange, små bestanddeler såsom ruller, bevegelige armer etc. lett vil kunne inntreffe. For at apparatet skal kunne funksjonere, må rotorens rotasjonsfrekvens være stor og det er ikke angitt at rotorens rotasjonsretning kan omkastes. Dersom en omkastning hadde vært mulig, ville det formodentlig ha medgått relativt lang tid for en bremsing og en fornyet akselerasjon av rotoren til den nødvendige rotasjonsfrekvens.

Apparatet omfatter mange bestanddeler og monteringen av apparatet på røret er

komplisert. Det er derfor være forholdsvis kostbart i anskaffelse og bruk. Apparatet kan formodentlig bli brukt ved rengjøring av en forholdsvis glatt røroverflate i luft, men det synes som om det er meget lite anvendelig for rengjøring av rør for merder av den ovennevnte type.

Fra US 4 912 799 og US 4 750 249 er det kjent skrapekjeder som er innrettet til å bli lagt rundt et rør og bli trukket for hånd vekselvis den ene og den annen vei for rengjøring særlig av et blottlagt parti av et vannrør, hvis øvrige parti ligger nedgravd i bakken. Også disse skrapekjeder må bli anbrakt rundt røret på den samme måte som rotoren av apparatet ifølge NO 179132. Selv om slike kjeder er enkle og billige, er bruken omstendelig og tungvint, og de er ikke egnet for en rask og effektiv industriell rengjøring.

Ved rørrenseren ifølge oppfinnelsen behøver ikke én eller flere operatører bøye seg eller legge seg på kne på gangbroer ved røret for f.eks. med hendene å senke bestanddeler av innretningen i sjøen ved et rør som befinner seg helt eller delvis under vann, føre hendene ned i sjøen for å gripe bestanddelene, og anbringe bestanddelene rundt røret og sammenkoble dem slik at de omslutter røret.

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter bare bestanddeler som hele tiden er innbyrdes forbundet. Derved består det ingen risiko for at bestanddeler av innretningen skal bli mistet hverken monteringsfasen, operasjonsfasen eller demonteringsfasen.

Innretningen omfatter et motordrevet rengjøringsorgan som er innrettet til å løpe rundt røret og under drift bli beveget frem og tilbake i rørets omkretsretning. Herunder kan det i rask rekkefølge bli utøvet motsatt rettede dreiemomenter mot stativet og bestanddeler som er fast forbundet med dette. Dermed blir et dreiemoment som søker å bevege stativet den ene vei om røraksen, umiddelbart etterfulgt av et dreiemoment som søker å bevege stativet den motsatte vei, slik at stativet kan forbli hovedsakelig i ro eller bli beveget i bare liten grad sideveis. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan* således rense røret hovedsakelig uten at innretningens operatør behøver å kompensere slike dreiemomenter, men bare føre innretningen kontinuerlig langs røret.

Ved innretningen ifølge oppfinnelsen blir rengjøringsorganets rotasjonsretning automatisk stadig omkastet, hvorved planter såsom tang etc. som under rotasjon den ene vei blir lagt i den ene retning langs rørets omkrets, ved omkastning av rotasjonsretningen lettere kan bli løsnet fra røret. Også stivere gjenstander og gjenstander som sitter meget fast på røret, såsom skjell, kan derved lettere bli løsnet fra røret idet de blir påvirket ved motsatte sider.

Det karakteristiske ved innretningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som skjematisk viser et utførelseseksempel på innretningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 er et sideriss av en innretning ifølge oppfinnelsen, hvor bestanddeler har blitt skåret bort. Fig. 2 er et riss av den innretning som er vist på fig. 1, sett i retningen for pilen A på fig. 1, idet sidepartier av et buet rengjøringsorgan befinner seg i en lukket stilling, hvori sidepartiene løper langs omkretsen av et rør og kan rengjøre røret. Fig. 3 er et riss som likner det som er vist på fig. 2, men hvor det er vist andre bestanddeler av innretningen, idet rengjøringsorganets sidepartier befinner seg i en åpen stilling, hvori frie ender av rengjøringsorganet har blitt beveget bort fra hverandre. Fig. 4 er et riss av en mulig, første utførelsesform for et rengjøringsorgan som er båret av en bæreanordning, sett i retningen for pilen B på fig. 3, idet partier har blitt bortskåret.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen C-C på fig. 4.

Fig. 6 er et riss som likner det, som er vist på fig. 4, men som viser en annen utførelsesform for et rengjøringsorgan.

Fig. 7 viser et snitt etter linjen D-D på fig. 6.

Med uttrykket «opp» skal det i det følgende forstås retningen mot den kant av tegningsbladet for fig. 1 og 2, som vender bort fra leseren, og med uttrykket «fremover» skal det forstås retningen for pilen F på fig. 1, som også angir en horisontal retning.

Som det fremgår av fig. 1 - 3 flyter det i en sjø 11 rør 1 av en merd 12. Røret 1 løper vanligvis langs en sløyfe eller sirkel. Langs røret 1 og over sjøen 11 løper det en gangbro 10 hvorpå operatører (ikke vist) som betjener merden 12, kan gå. Med jevne mellomrom må det fra røret 1 bli fjernet en begroing, dvs. sjøplanter og -dyr som har festet seg på røret, idet ikke bare et nedre parti av røret 1 kan bli begrodd, men også et øvre parti av dette, idet hele røret vanligvis blir overskyllet av bølger. For dette formål kan det derfor bli benyttet en innretning 2 som kan bli glidbart forbundet med røret 1.

Innretningen 2 omfatter et stativ 3 med et skåkparti 4 med et øvre endeparti 5 og et nedre endeparti 7. Det øvre endeparti 5 er forsynt med et håndtak 6. For å løfte innretningen 2 under en anbringelse av innretningen 2 på røret 1 eller en fjerning av innretningen 2 fra røret 1, kan en operatør, som står på gangbroen 10, gripe stativet 3. For betjening av innretningen 2 under drift innretniingen 2 etter at denne har blitt montert på røret 1, kan en operatør som befinner seg bak innretningen 2, gripe håndtaket 6 og skyve eller trekke innretningen 2 langs røret 1.

Det nedre endeparti 7 er via et hengsel 8 leddforbundet med en hoveddel 9 av innretningen.

Hoveddelen 9 av innretningen 1 omfatter en ramme 20 som bærer en motor 21, såsom en forbrenningsmotor, en hydraulikkmotor eller en elektromotor. Motoren 21 er montert på rammens øvre parti og har en drivaksel 22 som løper nedad og har et nedre endeparti, som bærer et lite tannhjul 23. Dette lille tannhjul 23 står i inngrep med et stort tannhjul 24 som er dreibart opplagret i rammen 20. Via en veksel 25 driver det store tannhjul 24 et veivhjul eller en veiv 26 som også er opplagret i rammen 20, og som kan rotere om en horisontal akse. Veiven 26 har en veivtapp 27 som likeledes løper horisontalt og er forbundet med en drivstang 28, som når motoren er i drift, blir beveget frem og tilbake hovedsakelig i sin lengderetning i retningen for dobbeltpilen D på fig. 2.

Hoveddelen 9 omfatter videre et oppad tilspisset, tilnærmet V-formet parti 29 som er forbundet med rammen 20 og har ben 32,33.

Nedre endepartier 30 respektive 31 av benene 32, 33 har hengsler 34,35, via hvilke benene 32,33 er forbundet med respektive bæredeler 40,41, som sammen danner en bæreanordning 50.

Hver bæredel 40,41 løper bueformet og kan svinge i et felles bueplan 51 om respektive dreie- eller hengselakser 42,43. Drivstangen 28 er innrettet til å bli beveget i et plan som er parallelt med dette bueplan 51.

Som det fremgår også av fig. 4, kan. bæredelene 40,41 ved en utførelsesform være stive hulprofiler med et C-formet tverrsnitt og med en åpning 52, som vender radialt innad i forhold til de buer langs hvilke bæredelene løper.

Bæredelene 40,41 bærer et langstrakt rengjøringsorgan 46 med et midtparti 62 som befinner seg mellom bæredelene 40,41. På hver side av midtpartiet 62 har rengjøringsorganet 46 sidepartier 63,64, som løper langs de respektive bæredeler 40,41 og kan bli beveget lett langs disse.

Rengjøringsorganet 46 omfatter et hovedsakelig flatt, stangformet profil eller bånd 48, som bærer en langstrakt børste- eller skrapeinnretning eller en rekke børster eller skraper, som løper i rengjøringsorganets lengderetning og er festet til det stangformede profil 48. Rengjøringsorganet 46 er bøyelig i sin tverretning, slik at det kan bli bøyd i bueplanet 51.

Det stangformede profil 48 av rengjøringsorganet 46 kan være fremstilt av et materiale såsom Teflon, Lexan el., idet det må være sterkt og kunne bli beveget lett, f.eks. gli lett i forhold til bæredelene 40,41.

Når rengjøringsorganet 46 er forbundet med bæredelene 40,41, rager børste- eller skrapeinnretningen eller børstene eller skrapene gjennom åpningen 52 dvs. radialt innad forbi tilstøtende partier av bæredelene 40,41. Rengjøringsorganets sidepartier 63,64 har frie ender 60, 61 (fig. 3) som herunder befinner seg nedenfor eller fjernt fra midtpartiet 62. Midtpartiet 62 er forbundet med drivstangen 28. Når drivstangen 28 blir beveget frem og tilbake, blir rengjøringsorganets sidepartier 63,64 beveget i sin lengderetning langs de respektive bæredeler 40,41.

Rengjøringsorganet 46 kan således fjerne en begroing ved hele omkretsen av rørets utside.

Hvert av de hengsler 34,35 via hvilke bæredelene 40,41 er forbundet med benene 32,33, er forsynt med en fjæranordning, såsom en torsjonsfjær (ikke vist) som er innrettet til å utøve et dreiemoment N mot bæredelene (40,41), og som stadig søker å bevege bæredelene 40,41 til den stilling som er vist på fig. 3 i forhold til benene 32,33.

Som vist på fig. 3 er det til hver av bæredelene 40,41 festet påvirkningsanordning som omfatter en hevarm 55,56 som forløper tilnærmet parallelt med bueplanet 51. Hver hevarm 55,56 har et endeparti som befinner seg på avstand fra dreie- eller hengselaksene 42,43, og hvert av endepartiene bærer et hjul 57,58, som er innrettet til å rotere om en lengdeakse av endepartiet. Dersom bæredelene 40,41 befinner seg i den stilling som er vist på fig. 3 og det f.eks. under en senking av rengjøringsinnretningen blir utøvet krefter K oppad mot hjulene 57,58 og derved dreiemomenter M om aksene 42,43 mot bæredelene, slik det er vist med piler på fig. 3, idet dreiemomentene M er større enn de dreiemomenter N som blir utøvet av fjæranordningen, kan de nedre endepartier 60,61 av rengjøringsorganet 46 bli vippet mot hverandre. Herunder kan rengjøringsorganets form bli endret, slik at alle børster eller skraper gradvis kan komme til anlegg mot røret 1 og rengjøringsorganet 46 rengjøre røret 1 når rengjøringsorganet 46 blir beveget ved hjelp av drivstangen 28.

Fig. 4 og 5 viser en mulig første utførelsesform for et rengjøringsorgan 46, og fig. 6 og 7 viser en annen utførelsesform 46' for rengjøringsorganet, idet partier av den annen utførelsesform for rengjøringsorganet som tilsvarer partier av den første utførelsesform er angitt med de samme henvisningstall, men har blitt tilføyd en apostrof. For begge utførelsesformer av rengjøringsorganet kan bli benyttet de samme bæredeler 40,41,41'. En fagmann vil vite hvilket rengjøringsorgan som er best egnet til fjerning av den aktuelle begroing fra røret.

Funksjonen av innretningen vil bli forklart nedenfor, idet innretningen innledningsvis ikke er montert på røret og bæreanordningens bæredeler befinner seg i den åpne stilling som er vist på fig. 3.

En operatør griper da først innretningens håndtak og eventuelt dens stativ og anbringer den over et rør 1, slik det er vist på fig. 3. Deretter blir innretningen senket inntil hjulene 57,58 kommer til anlegg mot rørets overside, hvoretter operatøren gradvis reduserer sin løftekraft, slik innretningen gradvis bli senket hvorved hjulene med tiltagende kraft K blir presset mot røret og bæredelene og dermed rengjøringsorganets sidepartier samtidig blir svingt mot de motstående rørsider inntil sidepartiene kommer til anlegg mot disse rørsider.

Deretter starter operatøren motoren, hvorved drivstangen 28 trekker rengjøringsorganet frem og tilbake langs rørets omkrets og bevirker en rengjøring av røret.

Etter at et parti av røret har blitt rengjort ved det sted av røret hvor innretningen ble senket, kan operatøren enten skyve eller trekke innretningen en ønsket strekning, slik at et annet parti av røret kan bli rengjort.

Når hele røret har blitt rengjort, kan operatøren gripe stativet og løfte innretningen, hvorved den kraft som utøves mot hjulene 57,58 oppad gradvisblir redusert og fjærinnretningen kan bevirke en svingning av bæredelene bort fra røret. Deretter kan innretningen bli fjernet fullstendig fra røret.

Selv om det ovenfor har blitt angitt at bæredelene 40,41 er tildannet som hulprofiler, vil en fagmann forstå at de kan være tildannet annerledes, f.eks. være profiler, som har en annen form eller omfatter føringsruller el. til styring av rengjøringsorganet 46 når dette blir beveget i sin lengderetning ved hjelp av drivinnretningen slik det er angitt i NO 179132, idet bæredelenes hensikt også er å bevirke en bevegelse av rengjøringsorganet 46 fra én stilling, hvori røret kan bli brakt inn mellom dets ende 60,61 til en annen stilling, hvori rengjøringsorganet omslutter røret 1, og vice versa. Videre vil det forstås at hensikten med oppfinnelsen blir oppnådd med de ovennevnte hevarmer men at disse ikke behøver å bli operert automatisk ved hjelp av ruller som kommer til anlegg mot røret. Det vil være innlysende for en fagmann at hensikten med oppfinnelsen blir oppnådd også dersom hevarmene blir operert manuelt, f.eks. via snorer som påvirker hevarmene på den samme måte som rullene, etter at røret har blitt plassert mellom bæredelene, selv om dette kan komplisere innretningen litt og medfører at operatøren må utføre en ekstra operasjon under monteringen og fjerningen av innretniingen.. Videre vil det også forstås at bæredelene ikke behøver å løpe langs hele rengjøringsorganet, dersom dette ikke er nødvendig for oppnåelse av en tilstrekkelig god føring av rengjøringsorganet og en god pressing av dette mot røret under bruken av innretningen.

Claims (9)

1. Innretning til rengjøring av rør, særlig rør (1) av merder (12) i sjøen, omfattende - et stativ (3), - en bæreanordning (50) som er opplagret i stativet (3), - et langstrakt, rengjøringsorgan (46,46'), som løper buet i et bueplan (51) og er båret av bæreanordningen (50), og som kan bli beveget i sin lengderetning i bueplanet (51) i forhold til bæreanordningen (50), og - en drivinnretning (21,28) til bevegelse av rengjøringsorganet (46,46'), idet rengjøringsorganet (46,46') har to frie ender (60,61) som kan bli beveget innbyrdes i bueplanet, mellom en første og en annen stilling, hvori avstanden mellom endene (60,61) er større respektive mindre enn diameteren av røret (1),karakterisert vedat rengjøringsorganet (46,46') omfatter et i bueplanet bøyelig bånd (48), bæreanordningen (50) omfatter to bæredeler (40,41) og stativet (3) omfatter to stativpartier (30,31), hvori de respektive bæredeler (40,41) er opplagret slik at de kan dreie i bueplanet (51) om dreieakser (42,43) og derved bevege rengjøringsorganets (46,46') ender (60,61) mellom den første og den annen stilling, og innretningen videre omfatter en forspenningsanordning, som stadig søker å bevege bæredelene (40,41) en vei for å bringe rengjøringsorganets frie ender (60,61) til disses første stilling, og en påvirkningsanordning (55,56,57,58) til bevegelse av bæredelene (40,41) den motsatte vei og dermed bevegelse av rengjøringsorganets ender (60,61) til disses annen stilling.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert vedat båndet (48) er fremstilt av en plast med gode glideegenskaper, f.eks. Teflon eller Lexan.

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat det buede bånd (48) på sin radialt innad vendende side bærer skraper, børster el.

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert vedat bæredelene (40,41) er innrettet til å styre båndet (48) samtidig som børstene, skrapene el. rager radialt innad forbi bæredelene (40,41).

5. Innretning ifølge krav 4; karakterisert vedat bæredelene (40,41) i tverrsnitt er C-formede og har en langsgående åpning (52), og børstene, skrapene rager radialt gjennom åpningen (52)

6. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat forspenningsanordningen omfatter to torsjonsfjærer, som hver har et første og et annet endeparti, som er forbundet med det tilhørende stativparti (30,31) respektive med den tilhørende bæredel (40,41).

7. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat påvirkningsinnretningen omfatter to hevarmer (55,56) som er fast forbundet med de respektive bæredeler (40,41), og som har frie endepartier, som befinner seg i avstand fra dreieaksene (42,43).

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert vedat påvirkningsinnretningen omfatter to ruller (57,58) som er forbundet med de respektive frie endepartier av hevarmene (55,56).

9. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat rengjøringsorganet (46,46') mellom sine ender (60,61) har et midtparti (62) som er forbundet med drivinnretningen (21,28) til drift av rengjøringsorganet (46,46') frem og tilbake i dettes lengderetning.