NO312230B1

NO312230B1 - Device for cleaning pipes

Info

Publication number: NO312230B1
Application number: NO20006190A
Authority: NO
Inventors: Arnold Holmen
Original assignee: Arnold Holmen
Priority date: 2000-12-06
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2002-04-15
Also published as: NO20006190D0; GB2369870B; GB2369870A; NO20006190A; GB0128928D0

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til rengjøring av rør som angitt i innledningen av krav 1. The invention relates to a device for cleaning pipes as stated in the introduction of claim 1.

En hovedhensikt med innretningen ifølge oppfinnelsen er rengjøring av rør som funksjonerer som flottører ved merder til oppdrett av fisk. Slike rør er tette og luftfylte og flyter vanligvis horisontalt og sløyfeformet, delvis nedsenket langs vannoverflaten. Til røret er det festet et øvre periferiparti av et koppformet nett eller et bur som er nedsenket i sjøen, og hvori fisken kan bli holdt innesperret. For å holde burets sider vertikale, er det til nedre partier av buret festet søkker. Rørene må derfor også bære søkkene. Da planter og dyr, såsom tang og tare, skjell etc, fester seg til rørene, blir rørenes evne til å bære annen last redusert og rørene må derfor bli rengjort med jevne mellomrom. A main purpose of the device according to the invention is to clean pipes that function as floats in cages for raising fish. Such tubes are tight and air-filled and usually flow horizontally and loop-shaped, partially submerged along the surface of the water. Attached to the tube is an upper peripheral portion of a cup-shaped net or cage which is submerged in the sea, and in which the fish can be kept confined. To keep the sides of the cage vertical, sinkers are attached to the lower parts of the cage. The pipes must therefore also carry the sinkers. As plants and animals, such as seaweed and kelp, shells etc., attach to the pipes, the ability of the pipes to carry other loads is reduced and the pipes must therefore be cleaned at regular intervals.

Fra NO 179132 er det kjent et apparat av den innledningsvis nevnte type, til rengjøring av den ytre overflate av rør, særlig til fjerning av rust eller maling fra røret. To første endepartier av to adskilte, halvsirkelformede første og andre rotordeler kan bli sammenkoblet eller -hektet og disse rotordeler kan bli anbrakt slik at de løper rundt røret, hvoretter de to andre endepartier av delene blir sammenhektet, slik at rotordelene danner en ring, idet sammenhektingen blir utført manuelt. Den ringformede rotor er avstøttet i en stator via støttehjul av statoren. Radialt utvendig har rotoren en rekke skovler som kan bli påstrømmet av trykkluft via en dyse av statoren. Rotoren bærer en mekanisme som omfatter en rekke ruller, som kan komme til anlegg mot røret, og hvormed rotoren kan bli sentrert i forhold til røret. Videre har mekanismen en rekke rengjøringsorganer som likeledes kan bli brakt til anlegg mot røret. Rullene og rengjøringsorganene er innrettet til å bli presset mot røret ved hjelp av en mekanisme som utnytter den sentrifugalkraft som utøves når rotoren roterer. From NO 179132, an apparatus of the type mentioned at the outset is known, for cleaning the outer surface of pipes, in particular for removing rust or paint from the pipe. Two first end portions of two separate, semi-circular first and second rotor parts can be connected or hooked together and these rotor parts can be placed so that they run around the tube, after which the two other end parts of the parts are hooked together, so that the rotor parts form a ring, the hooking is performed manually. The ring-shaped rotor is supported in a stator via support wheels of the stator. Radially on the outside, the rotor has a series of vanes which can be supplied with compressed air via a nozzle of the stator. The rotor carries a mechanism comprising a number of rollers, which can come into contact with the pipe, and with which the rotor can be centered in relation to the pipe. Furthermore, the mechanism has a number of cleaning devices which can also be brought into contact with the pipe. The rollers and cleaning members are arranged to be pressed against the pipe by means of a mechanism which utilizes the centrifugal force exerted when the rotor rotates.

Den ovennevnte sammenkobling av apparatets rotordeler kan bli utført relativt enkelt dersom røret befinner seg over vann. Dersom apparatet imidlertid skal bli benyttet til rengjøring av et rør som flyter på sjøen, kan en operatør først sammenkoble de første rotor-endepartier over sjøen. Deretter må operatøren imidlertid gripe en av rotorhalvdelene og ved hjelp av denne senke den andre rotorhalvdel i sjøen ved den ene side av røret. Den andre rotorhalvdel kan herunder svinge fritt om sin hengselakse. Deretter må operatøren gripe den andre halvdel og bringe denne delvis opp av sjøen og sammenkoble de andre endepartier av rotorhalvdelene slik at de sammen ringformet omslutter røret. The above-mentioned connection of the device's rotor parts can be carried out relatively easily if the pipe is above water. However, if the device is to be used for cleaning a pipe floating on the sea, an operator can first connect the first rotor end parts above the sea. Afterwards, however, the operator must grab one of the rotor halves and, with the help of this, lower the other rotor half into the sea at one side of the pipe. The other rotor half can then swing freely about its hinge axis. The operator then has to grab the other half and bring it partly out of the sea and connect the other end parts of the rotor halves so that together they enclose the tube in a ring shape.

Åpenbart er en montasje av en slik sammenkoblingsanordning beheftet med farer for en operatør, særlig hvis det er dårlig vær. Ved en montasje av apparatets mange deler kan det være behov for flere enn én operatør og det kan bestå en risiko for at bestanddeler av apparatet kan bli mistet i sjøen. Dersom rengjøringsorganene Obviously, an assembly of such an interconnection device is fraught with dangers for an operator, especially if there is bad weather. When assembling the device's many parts, more than one operator may be needed and there may be a risk that components of the device may be lost in the sea. If the cleaning bodies

befinner seg under vann, vil formodentlig motstanden mot en rotasjon være stor og tilsvarende må det bli utøvet et stort drivmoment av rotorens drivinnretning, særlig fordi apparatet for sin funksjon er avhengig av at det blir utøvet en sentrifugalkraft mot bestanddeler av dens mekanisme. I tillegg må det bli utøvet et moment for oppnåelse av apparatets hensikt, nemlig utførelse av rengjøringen av røret. Derfor må det samlet bli utøvet et stort dreiemoment mot rotoren. For fastholdelse av apparatet i en ønsket posisjon under drift, må operatøren følgelig utøve et stort reaksjonsmoment, noe som kan være anstrengende og trettende for operatøren. is under water, the resistance to rotation will presumably be great and a correspondingly large driving torque must be exerted by the rotor's drive device, especially because the device depends for its function on a centrifugal force being exerted against components of its mechanism. In addition, a moment must be exerted to achieve the device's purpose, namely performing the cleaning of the pipe. Therefore, a large total torque must be exerted against the rotor. In order to hold the device in a desired position during operation, the operator must therefore exert a large reaction torque, which can be strenuous and tiring for the operator.

Dersom et apparat av den kjente type skal bli benyttet for rengjøring av rør ved merder hvor rørene befinner seg delvis under vann og er sterkt begrodd, synes det som om en tilstopping av partier av apparatet og en forkiling av de mange, små bestanddeler såsom ruller, bevegelige armer etc. lett vil kunne inntreffe. For at apparatet skal kunne funksjonere, må rotorens rotasjonsfrekvens være stor og det er ikke angitt at rotorens rotasjonsretning kan omkastes. Dersom en omkastning hadde vært mulig, ville det formodentlig ha medgått relativt lang tid for en bremsing og en fornyet akselerasjon av rotoren til den nødvendige rotasjonsfrekvens. If an apparatus of the known type is to be used for cleaning pipes in cages where the pipes are partly under water and are heavily fouled, it seems that a clogging of parts of the apparatus and a wedging of the many, small components such as rollers, moving arms etc. will easily occur. In order for the device to function, the rotor's rotation frequency must be high and it is not specified that the rotor's direction of rotation can be reversed. If a reversal had been possible, it would presumably have taken a relatively long time for a braking and a renewed acceleration of the rotor to the required rotation frequency.

Apparatet omfatter mange bestanddeler og monteringen av apparatet på røret er The device comprises many components and the installation of the device on the pipe is

komplisert. Det er derfor være forholdsvis kostbart i anskaffelse og bruk. Apparatet kan formodentlig bli brukt ved rengjøring av en forholdsvis glatt røroverflate i luft, men det synes som om det er meget lite anvendelig for rengjøring av rør for merder av den ovennevnte type. complicated. It is therefore relatively expensive to acquire and use. The device can presumably be used for cleaning a relatively smooth pipe surface in air, but it seems that it is of very little use for cleaning pipes for cages of the above type.

Fra US 4 912 799 og US 4 750 249 er det kjent skrapekjeder som er innrettet til å bli lagt rundt et rør og bli trukket for hånd vekselvis den ene og den annen vei for rengjøring særlig av et blottlagt parti av et vannrør, hvis øvrige parti ligger nedgravd i bakken. Også disse skrapekjeder må bli anbrakt rundt røret på den samme måte som rotoren av apparatet ifølge NO 179132. Selv om slike kjeder er enkle og billige, er bruken omstendelig og tungvint, og de er ikke egnet for en rask og effektiv industriell rengjøring. From US 4 912 799 and US 4 750 249 scraper chains are known which are arranged to be placed around a pipe and to be pulled by hand alternately one way and the other for cleaning in particular of an exposed part of a water pipe, if the other part is buried in the ground. Also these scraper chains must be placed around the pipe in the same way as the rotor of the device according to NO 179132. Although such chains are simple and cheap, their use is cumbersome and cumbersome, and they are not suitable for a fast and efficient industrial cleaning.

Ved rørrenseren ifølge oppfinnelsen behøver ikke én eller flere operatører bøye seg eller legge seg på kne på gangbroer ved røret for f.eks. med hendene å senke bestanddeler av innretningen i sjøen ved et rør som befinner seg helt eller delvis under vann, føre hendene ned i sjøen for å gripe bestanddelene, og anbringe bestanddelene rundt røret og sammenkoble dem slik at de omslutter røret. With the pipe cleaner according to the invention, one or more operators do not need to bend or kneel on footbridges by the pipe for e.g. using the hands to lower components of the device into the sea at a pipe that is wholly or partially submerged, put the hands into the sea to grasp the components, and place the components around the pipe and connect them so that they enclose the pipe.

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter bare bestanddeler som hele tiden er innbyrdes forbundet. Derved består det ingen risiko for at bestanddeler av innretningen skal bli mistet hverken monteringsfasen, operasjonsfasen eller demonteringsfasen. The device according to the invention only comprises components that are constantly interconnected. There is thus no risk of components of the device being lost either during the assembly phase, the operation phase or the disassembly phase.

Innretningen omfatter et motordrevet rengjøringsorgan som er innrettet til å løpe rundt røret og under drift bli beveget frem og tilbake i rørets omkretsretning. Herunder kan det i rask rekkefølge bli utøvet motsatt rettede dreiemomenter mot stativet og bestanddeler som er fast forbundet med dette. Dermed blir et dreiemoment som søker å bevege stativet den ene vei om røraksen, umiddelbart etterfulgt av et dreiemoment som søker å bevege stativet den motsatte vei, slik at stativet kan forbli hovedsakelig i ro eller bli beveget i bare liten grad sideveis. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan* således rense røret hovedsakelig uten at innretningens operatør behøver å kompensere slike dreiemomenter, men bare føre innretningen kontinuerlig langs røret. The device comprises a motor-driven cleaning device which is designed to run around the pipe and during operation to be moved back and forth in the pipe's circumferential direction. Below this, oppositely directed torques can be exerted in rapid succession against the stand and components that are firmly connected to it. Thus, a torque that seeks to move the rack in one direction about the pipe axis is immediately followed by a torque that seeks to move the rack in the opposite direction, so that the rack can remain mainly at rest or be moved only slightly laterally. The device according to the invention can thus clean the pipe mainly without the operator of the device needing to compensate such torques, but simply move the device continuously along the pipe.

Ved innretningen ifølge oppfinnelsen blir rengjøringsorganets rotasjonsretning automatisk stadig omkastet, hvorved planter såsom tang etc. som under rotasjon den ene vei blir lagt i den ene retning langs rørets omkrets, ved omkastning av rotasjonsretningen lettere kan bli løsnet fra røret. Også stivere gjenstander og gjenstander som sitter meget fast på røret, såsom skjell, kan derved lettere bli løsnet fra røret idet de blir påvirket ved motsatte sider. With the device according to the invention, the direction of rotation of the cleaning device is automatically constantly reversed, whereby plants such as seaweed etc. which during rotation are placed in one direction along the circumference of the pipe, can be more easily detached from the pipe by reversing the direction of rotation. Stiffer objects and objects that are very firmly attached to the pipe, such as shells, can thereby be more easily detached from the pipe as they are affected on opposite sides.

Det karakteristiske ved innretningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk. The characteristic of the device according to the invention can be seen from the characteristic features stated in the claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som skjematisk viser et utførelseseksempel på innretningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 er et sideriss av en innretning ifølge oppfinnelsen, hvor bestanddeler har blitt skåret bort. Fig. 2 er et riss av den innretning som er vist på fig. 1, sett i retningen for pilen A på fig. 1, idet sidepartier av et buet rengjøringsorgan befinner seg i en lukket stilling, hvori sidepartiene løper langs omkretsen av et rør og kan rengjøre røret. Fig. 3 er et riss som likner det som er vist på fig. 2, men hvor det er vist andre bestanddeler av innretningen, idet rengjøringsorganets sidepartier befinner seg i en åpen stilling, hvori frie ender av rengjøringsorganet har blitt beveget bort fra hverandre. Fig. 4 er et riss av en mulig, første utførelsesform for et rengjøringsorgan som er båret av en bæreanordning, sett i retningen for pilen B på fig. 3, idet partier har blitt bortskåret. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing which schematically shows an embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 is a side view of a device according to the invention, where components have been cut away. Fig. 2 is a diagram of the device shown in fig. 1, seen in the direction of arrow A in fig. 1, side portions of a curved cleaning member being in a closed position, wherein the side portions run along the circumference of a pipe and can clean the pipe. Fig. 3 is a view similar to that shown in fig. 2, but where other components of the device are shown, the cleaning member's side parts being in an open position, in which the free ends of the cleaning member have been moved away from each other. Fig. 4 is a view of a possible first embodiment of a cleaning member which is carried by a carrier device, seen in the direction of arrow B in Fig. 3, as parts have been cut away.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen C-C på fig. 4. Fig. 5 shows a section along the line C-C in fig. 4.

Fig. 6 er et riss som likner det, som er vist på fig. 4, men som viser en annen utførelsesform for et rengjøringsorgan. Fig. 6 is a view similar to that shown in Fig. 4, but which shows another embodiment of a cleaning member.

Fig. 7 viser et snitt etter linjen D-D på fig. 6. Fig. 7 shows a section along the line D-D in fig. 6.

Med uttrykket «opp» skal det i det følgende forstås retningen mot den kant av tegningsbladet for fig. 1 og 2, som vender bort fra leseren, og med uttrykket «fremover» skal det forstås retningen for pilen F på fig. 1, som også angir en horisontal retning. In the following, the expression "up" shall mean the direction towards the edge of the drawing sheet for fig. 1 and 2, which faces away from the reader, and by the expression "forward" is to be understood the direction of the arrow F in fig. 1, which also indicates a horizontal direction.

Som det fremgår av fig. 1 - 3 flyter det i en sjø 11 rør 1 av en merd 12. Røret 1 løper vanligvis langs en sløyfe eller sirkel. Langs røret 1 og over sjøen 11 løper det en gangbro 10 hvorpå operatører (ikke vist) som betjener merden 12, kan gå. Med jevne mellomrom må det fra røret 1 bli fjernet en begroing, dvs. sjøplanter og -dyr som har festet seg på røret, idet ikke bare et nedre parti av røret 1 kan bli begrodd, men også et øvre parti av dette, idet hele røret vanligvis blir overskyllet av bølger. For dette formål kan det derfor bli benyttet en innretning 2 som kan bli glidbart forbundet med røret 1. As can be seen from fig. 1 - 3 it floats in a sea 11 pipe 1 of a cage 12. The pipe 1 usually runs along a loop or circle. Along the pipe 1 and over the lake 11 runs a footbridge 10 on which operators (not shown) who operate the cage 12 can walk. At regular intervals, fouling must be removed from the pipe 1, i.e. marine plants and animals that have attached themselves to the pipe, since not only a lower part of the pipe 1 can be fouled, but also an upper part of it, since the whole pipe usually being washed over by waves. For this purpose, a device 2 can therefore be used which can be slidably connected to the pipe 1.

Innretningen 2 omfatter et stativ 3 med et skåkparti 4 med et øvre endeparti 5 og et nedre endeparti 7. Det øvre endeparti 5 er forsynt med et håndtak 6. For å løfte innretningen 2 under en anbringelse av innretningen 2 på røret 1 eller en fjerning av innretningen 2 fra røret 1, kan en operatør, som står på gangbroen 10, gripe stativet 3. For betjening av innretningen 2 under drift innretniingen 2 etter at denne har blitt montert på røret 1, kan en operatør som befinner seg bak innretningen 2, gripe håndtaket 6 og skyve eller trekke innretningen 2 langs røret 1. The device 2 comprises a stand 3 with a checker part 4 with an upper end part 5 and a lower end part 7. The upper end part 5 is provided with a handle 6. To lift the device 2 during a placement of the device 2 on the pipe 1 or a removal of the device 2 from the pipe 1, an operator standing on the footbridge 10 can grasp the stand 3. To operate the device 2 during operation the device 2 after it has been mounted on the pipe 1, an operator located behind the device 2 can grasp the handle 6 and push or pull the device 2 along the pipe 1.

Det nedre endeparti 7 er via et hengsel 8 leddforbundet med en hoveddel 9 av innretningen. The lower end part 7 is articulated via a hinge 8 with a main part 9 of the device.

Hoveddelen 9 av innretningen 1 omfatter en ramme 20 som bærer en motor 21, såsom en forbrenningsmotor, en hydraulikkmotor eller en elektromotor. Motoren 21 er montert på rammens øvre parti og har en drivaksel 22 som løper nedad og har et nedre endeparti, som bærer et lite tannhjul 23. Dette lille tannhjul 23 står i inngrep med et stort tannhjul 24 som er dreibart opplagret i rammen 20. Via en veksel 25 driver det store tannhjul 24 et veivhjul eller en veiv 26 som også er opplagret i rammen 20, og som kan rotere om en horisontal akse. Veiven 26 har en veivtapp 27 som likeledes løper horisontalt og er forbundet med en drivstang 28, som når motoren er i drift, blir beveget frem og tilbake hovedsakelig i sin lengderetning i retningen for dobbeltpilen D på fig. 2. The main part 9 of the device 1 comprises a frame 20 which carries a motor 21, such as an internal combustion engine, a hydraulic motor or an electric motor. The motor 21 is mounted on the upper part of the frame and has a drive shaft 22 which runs downwards and has a lower end part, which carries a small gear 23. This small gear 23 meshes with a large gear 24 which is rotatably supported in the frame 20. Via a gearbox 25 drives the large gear wheel 24 a crank wheel or a crank 26 which is also stored in the frame 20 and which can rotate about a horizontal axis. The crank 26 has a crank pin 27 which likewise runs horizontally and is connected to a drive rod 28, which, when the engine is in operation, is moved back and forth mainly in its longitudinal direction in the direction of the double arrow D in fig. 2.

Hoveddelen 9 omfatter videre et oppad tilspisset, tilnærmet V-formet parti 29 som er forbundet med rammen 20 og har ben 32,33. The main part 9 further comprises an upwardly pointed, approximately V-shaped part 29 which is connected to the frame 20 and has legs 32,33.

Nedre endepartier 30 respektive 31 av benene 32, 33 har hengsler 34,35, via hvilke benene 32,33 er forbundet med respektive bæredeler 40,41, som sammen danner en bæreanordning 50. Lower end parts 30 and 31 respectively of the legs 32, 33 have hinges 34, 35, via which the legs 32, 33 are connected to respective support parts 40, 41, which together form a support device 50.

Hver bæredel 40,41 løper bueformet og kan svinge i et felles bueplan 51 om respektive dreie- eller hengselakser 42,43. Drivstangen 28 er innrettet til å bli beveget i et plan som er parallelt med dette bueplan 51. Each support part 40,41 runs arc-shaped and can swing in a common arc plane 51 about respective pivot or hinge axes 42,43. The drive rod 28 is arranged to be moved in a plane which is parallel to this arc plane 51.

Som det fremgår også av fig. 4, kan. bæredelene 40,41 ved en utførelsesform være stive hulprofiler med et C-formet tverrsnitt og med en åpning 52, som vender radialt innad i forhold til de buer langs hvilke bæredelene løper. As can also be seen from fig. 4, can. the support parts 40,41 in one embodiment are rigid hollow profiles with a C-shaped cross-section and with an opening 52, which faces radially inwards in relation to the arcs along which the support parts run.

Bæredelene 40,41 bærer et langstrakt rengjøringsorgan 46 med et midtparti 62 som befinner seg mellom bæredelene 40,41. På hver side av midtpartiet 62 har rengjøringsorganet 46 sidepartier 63,64, som løper langs de respektive bæredeler 40,41 og kan bli beveget lett langs disse. The support parts 40,41 carry an elongate cleaning member 46 with a central part 62 located between the support parts 40,41. On each side of the central part 62, the cleaning member 46 has side parts 63,64, which run along the respective support parts 40,41 and can be moved easily along these.

Rengjøringsorganet 46 omfatter et hovedsakelig flatt, stangformet profil eller bånd 48, som bærer en langstrakt børste- eller skrapeinnretning eller en rekke børster eller skraper, som løper i rengjøringsorganets lengderetning og er festet til det stangformede profil 48. Rengjøringsorganet 46 er bøyelig i sin tverretning, slik at det kan bli bøyd i bueplanet 51. The cleaning member 46 comprises a mainly flat, rod-shaped profile or band 48, which carries an elongated brush or scraper device or a series of brushes or scrapers, which run in the longitudinal direction of the cleaning member and is attached to the rod-shaped profile 48. The cleaning member 46 is flexible in its transverse direction, so that it can be bent in the arc plane 51.

Det stangformede profil 48 av rengjøringsorganet 46 kan være fremstilt av et materiale såsom Teflon, Lexan el., idet det må være sterkt og kunne bli beveget lett, f.eks. gli lett i forhold til bæredelene 40,41. The rod-shaped profile 48 of the cleaning member 46 can be made of a material such as Teflon, Lexan or the like, as it must be strong and able to be moved easily, e.g. slide easily in relation to the supporting parts 40,41.

Når rengjøringsorganet 46 er forbundet med bæredelene 40,41, rager børste- eller skrapeinnretningen eller børstene eller skrapene gjennom åpningen 52 dvs. radialt innad forbi tilstøtende partier av bæredelene 40,41. Rengjøringsorganets sidepartier 63,64 har frie ender 60, 61 (fig. 3) som herunder befinner seg nedenfor eller fjernt fra midtpartiet 62. Midtpartiet 62 er forbundet med drivstangen 28. Når drivstangen 28 blir beveget frem og tilbake, blir rengjøringsorganets sidepartier 63,64 beveget i sin lengderetning langs de respektive bæredeler 40,41. When the cleaning member 46 is connected to the carrier parts 40,41, the brush or scraper device or the brushes or scrapers project through the opening 52, i.e. radially inwards past adjacent parts of the carrier parts 40,41. The side parts 63, 64 of the cleaning device have free ends 60, 61 (Fig. 3) which are below or distant from the central part 62. The central part 62 is connected to the drive rod 28. When the drive rod 28 is moved back and forth, the side parts 63, 64 of the cleaning device become moved in its longitudinal direction along the respective support parts 40,41.

Rengjøringsorganet 46 kan således fjerne en begroing ved hele omkretsen av rørets utside. The cleaning member 46 can thus remove fouling at the entire circumference of the outside of the pipe.

Hvert av de hengsler 34,35 via hvilke bæredelene 40,41 er forbundet med benene 32,33, er forsynt med en fjæranordning, såsom en torsjonsfjær (ikke vist) som er innrettet til å utøve et dreiemoment N mot bæredelene (40,41), og som stadig søker å bevege bæredelene 40,41 til den stilling som er vist på fig. 3 i forhold til benene 32,33. Each of the hinges 34,35 via which the support parts 40,41 are connected to the legs 32,33 is provided with a spring device, such as a torsion spring (not shown) which is designed to exert a torque N against the support parts (40,41) , and which constantly seeks to move the support parts 40,41 to the position shown in fig. 3 in relation to the legs 32,33.

Som vist på fig. 3 er det til hver av bæredelene 40,41 festet påvirkningsanordning som omfatter en hevarm 55,56 som forløper tilnærmet parallelt med bueplanet 51. Hver hevarm 55,56 har et endeparti som befinner seg på avstand fra dreie- eller hengselaksene 42,43, og hvert av endepartiene bærer et hjul 57,58, som er innrettet til å rotere om en lengdeakse av endepartiet. Dersom bæredelene 40,41 befinner seg i den stilling som er vist på fig. 3 og det f.eks. under en senking av rengjøringsinnretningen blir utøvet krefter K oppad mot hjulene 57,58 og derved dreiemomenter M om aksene 42,43 mot bæredelene, slik det er vist med piler på fig. 3, idet dreiemomentene M er større enn de dreiemomenter N som blir utøvet av fjæranordningen, kan de nedre endepartier 60,61 av rengjøringsorganet 46 bli vippet mot hverandre. Herunder kan rengjøringsorganets form bli endret, slik at alle børster eller skraper gradvis kan komme til anlegg mot røret 1 og rengjøringsorganet 46 rengjøre røret 1 når rengjøringsorganet 46 blir beveget ved hjelp av drivstangen 28. As shown in fig. 3, an impact device is attached to each of the support parts 40,41 which comprises a lifting arm 55,56 which runs approximately parallel to the arc plane 51. Each lifting arm 55,56 has an end part which is located at a distance from the pivot or hinge axes 42,43, and each of the end portions carries a wheel 57,58, which is arranged to rotate about a longitudinal axis of the end portion. If the support parts 40,41 are in the position shown in fig. 3 and that e.g. during a lowering of the cleaning device, forces K are exerted upwards towards the wheels 57,58 and thereby torques M about the axes 42,43 towards the support parts, as shown by arrows in fig. 3, since the torques M are greater than the torques N exerted by the spring device, the lower end parts 60, 61 of the cleaning member 46 can be tilted towards each other. Below this, the shape of the cleaning member can be changed, so that all brushes or scrapers can gradually come into contact with the pipe 1 and the cleaning member 46 cleans the pipe 1 when the cleaning member 46 is moved by means of the drive rod 28.

Fig. 4 og 5 viser en mulig første utførelsesform for et rengjøringsorgan 46, og fig. 6 og 7 viser en annen utførelsesform 46' for rengjøringsorganet, idet partier av den annen utførelsesform for rengjøringsorganet som tilsvarer partier av den første utførelsesform er angitt med de samme henvisningstall, men har blitt tilføyd en apostrof. For begge utførelsesformer av rengjøringsorganet kan bli benyttet de samme bæredeler 40,41,41'. En fagmann vil vite hvilket rengjøringsorgan som er best egnet til fjerning av den aktuelle begroing fra røret. Figs. 4 and 5 show a possible first embodiment of a cleaning device 46, and Figs. 6 and 7 show another embodiment 46' of the cleaning member, parts of the second embodiment of the cleaning member which correspond to parts of the first embodiment are indicated by the same reference numerals, but an apostrophe has been added. For both embodiments of the cleaning device, the same support parts 40, 41, 41' can be used. A professional will know which cleaning agent is best suited for removing the fouling in question from the pipe.

Funksjonen av innretningen vil bli forklart nedenfor, idet innretningen innledningsvis ikke er montert på røret og bæreanordningens bæredeler befinner seg i den åpne stilling som er vist på fig. 3. The function of the device will be explained below, as the device is initially not mounted on the pipe and the carrier parts of the carrier are in the open position shown in fig. 3.

En operatør griper da først innretningens håndtak og eventuelt dens stativ og anbringer den over et rør 1, slik det er vist på fig. 3. Deretter blir innretningen senket inntil hjulene 57,58 kommer til anlegg mot rørets overside, hvoretter operatøren gradvis reduserer sin løftekraft, slik innretningen gradvis bli senket hvorved hjulene med tiltagende kraft K blir presset mot røret og bæredelene og dermed rengjøringsorganets sidepartier samtidig blir svingt mot de motstående rørsider inntil sidepartiene kommer til anlegg mot disse rørsider. An operator then first grabs the device's handle and possibly its stand and places it over a pipe 1, as shown in fig. 3. The device is then lowered until the wheels 57,58 come into contact with the upper side of the pipe, after which the operator gradually reduces his lifting force, so that the device is gradually lowered whereby the wheels with increasing force K are pressed against the pipe and the supporting parts and thus the side parts of the cleaning device are simultaneously swung towards the opposite pipe sides until the side parts come into contact with these pipe sides.

Deretter starter operatøren motoren, hvorved drivstangen 28 trekker rengjøringsorganet frem og tilbake langs rørets omkrets og bevirker en rengjøring av røret. The operator then starts the engine, whereby the drive rod 28 pulls the cleaning member back and forth along the circumference of the pipe and causes the pipe to be cleaned.

Etter at et parti av røret har blitt rengjort ved det sted av røret hvor innretningen ble senket, kan operatøren enten skyve eller trekke innretningen en ønsket strekning, slik at et annet parti av røret kan bli rengjort. After a part of the pipe has been cleaned at the place of the pipe where the device was lowered, the operator can either push or pull the device a desired distance, so that another part of the pipe can be cleaned.

Når hele røret har blitt rengjort, kan operatøren gripe stativet og løfte innretningen, hvorved den kraft som utøves mot hjulene 57,58 oppad gradvisblir redusert og fjærinnretningen kan bevirke en svingning av bæredelene bort fra røret. Deretter kan innretningen bli fjernet fullstendig fra røret. When the entire pipe has been cleaned, the operator can grasp the stand and lift the device, whereby the force exerted against the wheels 57,58 upwards is gradually reduced and the spring device can cause the support parts to swing away from the pipe. The device can then be completely removed from the pipe.

Selv om det ovenfor har blitt angitt at bæredelene 40,41 er tildannet som hulprofiler, vil en fagmann forstå at de kan være tildannet annerledes, f.eks. være profiler, som har en annen form eller omfatter føringsruller el. til styring av rengjøringsorganet 46 når dette blir beveget i sin lengderetning ved hjelp av drivinnretningen slik det er angitt i NO 179132, idet bæredelenes hensikt også er å bevirke en bevegelse av rengjøringsorganet 46 fra én stilling, hvori røret kan bli brakt inn mellom dets ende 60,61 til en annen stilling, hvori rengjøringsorganet omslutter røret 1, og vice versa. Videre vil det forstås at hensikten med oppfinnelsen blir oppnådd med de ovennevnte hevarmer men at disse ikke behøver å bli operert automatisk ved hjelp av ruller som kommer til anlegg mot røret. Det vil være innlysende for en fagmann at hensikten med oppfinnelsen blir oppnådd også dersom hevarmene blir operert manuelt, f.eks. via snorer som påvirker hevarmene på den samme måte som rullene, etter at røret har blitt plassert mellom bæredelene, selv om dette kan komplisere innretningen litt og medfører at operatøren må utføre en ekstra operasjon under monteringen og fjerningen av innretniingen.. Videre vil det også forstås at bæredelene ikke behøver å løpe langs hele rengjøringsorganet, dersom dette ikke er nødvendig for oppnåelse av en tilstrekkelig god føring av rengjøringsorganet og en god pressing av dette mot røret under bruken av innretningen. Although it has been stated above that the support parts 40,41 are formed as hollow profiles, a person skilled in the art will understand that they can be formed differently, e.g. be profiles, which have a different shape or include guide rollers etc. for controlling the cleaning member 46 when it is moved in its longitudinal direction by means of the drive device as stated in NO 179132, the purpose of the supporting parts being also to cause a movement of the cleaning member 46 from one position, in which the pipe can be brought in between its end 60 ,61 to another position, in which the cleaning member encloses the pipe 1, and vice versa. Furthermore, it will be understood that the purpose of the invention is achieved with the above-mentioned lifting arms, but that these do not need to be operated automatically by means of rollers that come into contact with the pipe. It will be obvious to a person skilled in the art that the purpose of the invention is also achieved if the lifting arms are operated manually, e.g. via cords which act on the lifting arms in the same way as the rollers, after the pipe has been placed between the support parts, although this may complicate the device a little and entail that the operator has to perform an additional operation during the installation and removal of the device.. Furthermore, it will also be understood that the supporting parts do not need to run along the entire cleaning device, if this is not necessary to achieve a sufficiently good guidance of the cleaning device and a good pressing of this against the pipe during use of the device.

Claims

1. Device for cleaning pipes, in particular pipes (1) of cages (12) in the sea, comprising - a stand (3), - a support device (50) which is stored in the stand (3), - an elongated, cleaning device ( 46,46'), which runs curved in an arc plane (51) and is carried by the carrier device (50), and which can be moved in its longitudinal direction in the arc plane (51) in relation to the carrier device (50), and - a drive device ( 21,28) to movement of the cleaning member (46,46'), in that the cleaning member (46,46') has two free ends (60,61) which can be moved relative to each other in the arc plane, between a first and a second position, in which the distance between the ends (60,61) is greater or less, respectively, than the diameter of the pipe (1), characterized by the cleaning device (46,46') comprises a band (48) flexible in the arc plane, the support device (50) comprises two support parts (40,41) and the stand (3) comprises two stand parts (30,31), in which the respective support parts (40, 41) are stored so that they can rotate in the arc plane (51) about pivot axes (42,43) and thereby move the ends (60,61) of the cleaning member (46,46') between the first and the second position, and the device further comprises a biasing device, which constantly seeks to move the carrier parts (40,41) a way to bring the free ends (60,61) of the cleaning member to their first position, and an impact device (55,56,57,58) for moving the carrier parts (40, 41) the opposite way and thus movement of the cleaning member's ends (60,61) to their other position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the band (48) is made of a plastic with good sliding properties, e.g. Teflon or Lexan.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the curved band (48) on its radially inward facing side carries scrapers, brushes or the like.

4. Device according to claim 3, characterized in that the support parts (40,41) are designed to control the belt (48) at the same time as the brushes, scrapers etc. project radially inwards past the support parts (40,41).

5. Device according to claim 4; characterized in that the support parts (40,41) are C-shaped in cross-section and has a longitudinal opening (52), and the brushes, scrapers project radially through the opening (52)

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing device comprises two torsion springs, each of which has a first and a second end part, which are connected to the associated stand part (30,31) and to the associated support part (40,41), respectively.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the influencing device comprises two lever arms (55,56) which are firmly connected to the respective support parts (40,41), and which have free end parts, which are located at a distance from the axes of rotation (42,43).

8. Device according to claim 7, characterized in that the influencing device comprises two rollers (57,58) which are connected to the respective free end parts of the lifting arms (55,56).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning member (46,46') between its ends (60,61) has a middle part (62) which is connected to the drive device (21,28) for operating the cleaning member (46,46') back and forth in its longitudinal direction.