NO312128B1 - Fremdrifts- og styreanordning for et sjögående fartöy - Google Patents

Fremdrifts- og styreanordning for et sjögående fartöy Download PDF

Info

Publication number
NO312128B1
NO312128B1 NO19983113A NO983113A NO312128B1 NO 312128 B1 NO312128 B1 NO 312128B1 NO 19983113 A NO19983113 A NO 19983113A NO 983113 A NO983113 A NO 983113A NO 312128 B1 NO312128 B1 NO 312128B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
hull
propulsion unit
members
support
propulsion
Prior art date
Application number
NO19983113A
Other languages
English (en)
Other versions
NO983113L (no
Inventor
Martti Polokangas
Rurik Nyman
Kari Laukia
Original Assignee
Abb Azipod Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Azipod Oy filed Critical Abb Azipod Oy
Publication of NO983113L publication Critical patent/NO983113L/no
Publication of NO312128B1 publication Critical patent/NO312128B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/30Ships, e.g. propelling shafts and bearings therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en f reindrifts- og styreanordning for et skip eller annet sjøgående fartøy, idet anordningen er av det slag angitt i ingressen til krav 1. Oppfinnelsen vedrører også et sjøgående fartøy utstyrt med en fremdrifts- og styreanordning.
Fremdrifts- og styreanordninger av det angitte slag er kjent fra for eksempel CA-A-1,311,657 og US-A-5,403,216. Visse deler av slike kjente fremdrifts- og styreanordninger er utsatt for slitasje og må vedlikeholdes eller skiftes ut med jevne mellomrom. Slike deler kan typisk omfatte rotasjonsorganer og lagerorganer og et tetningssystem som beskytter disse deler. Når en slik kjent fremdrifts- og styringsanordning er installert i et skip, er disse deler praktisk talt ikke tilgjengelige for vedlikehold eller utskiftning, slik at skipet må dokksettes eller fremdriftsenheten må fjernes fra skipet for å mulig-gjøre det nødvendige vedlikehold. Disse tiltak er både tidsforbrukende og dyre å utføre.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremdrifts- og styreanordning for et sjøgående fartøy som ikke er beheftet med nevnte ulemper, og som kan vedlikeholdes på en pålitelig og relativt enkel måte.
Ifølge et aspekt av foreliggende oppfinnelse er det til-veiebrakt en fremdrifts- og styreanordning for et skip eller annet sjøgående fartøy, idet anordningen er som angitt i krav 1.
Foreliggende oppfinnelse er basert på den idé at det til-veiebringes en midlertidig anvendt understøttelse for f reindriftsenheten som gjør det mulig å komme til deler som trenger vedlikehold, for eksempel rotasjonsorganer, lagerorganer og/eller tetningsorganer, uten å ta fra hverandre den installerte fremdriftsenhet. Dette oppnås simpelthen ved å senke fremdriftsenheten i vertikal ret-ning til sin understøttede, inoperative posisjon, der delene som skal vedlikeholdes eller skiftes ut, løsnes fra sine operative posisjoner. Nødvendig vedlikehold, repara-sjon eller utskiftning av deler kan dermed utføres fra innsiden av skipet uten behov for at skipet dokksettes for fjerning av fremdriftsenheten. Understøttelsesarran-gementet muliggjør dessuten midlertidig installasjon av f remdrif tsenheten i sin inoperative posisjon i et nytt skip under bygging, og at det delvis bygde skipet så kan sjøsettes. Den øvre konstruksjon av fremdrifts- og styreanordningen kan deretter installeres etter sjøsetting av skipet.
Understøttelsesorganene omfatter med fordel samvirkende organer som er anordnet henholdsvis på fremdriftsenheten, armorganet eller propellhylsen, og skipsskroget. De samvirkende organer omfatter i dette tilfellet første festeorganer, for eksempel festekroker eller lignende, anordnet på skroget, andre festeorganer, for eksempel kroker, anbragt på armorganet og/eller propellhylsen og understøttelsesorganer, for eksempel wireorganer eller lignende, mellom det første og andre festeorgan. Med en slik anordning er det ikke nødvendig å anbringe tilleggs-konstruksjoner i installasjonsspalten mellom fremdriftsenheten og skipsskroget.
Alternativt er det anbragt samvirkende organer på henholdsvis armorganet og skroget av det sjøgående fartøy i området av den ringformede spalte. I dette tilfellet kan de samvirkende organer omfatte minst én understøttelses-flate på det ene av de dreibare armorgan og skipsskroget, og minst et understøttende organ på det andre av det dreibare armorgan og skipsskroget. En spesiell fordel med denne konstruksjon er at under støt telsesanordningen all-tid er på plass og klar for bruk.
For å eliminere skadelige påvirkninger og for å forhindre mulig utilsiktet inngrep mellom understøttelsesflaten og understøttelsesorganene, noe som for eksempel kan skje når fremdriftsenheten svinger eller beveger seg i den ringformede spalte mellom fremdriftsenheten og skroget av det sjøgående fartøy, kan understøttelsesorganene utstyres med en bevegelig innretning, for eksempel en roterende foring eller lignende.
Understøttelsesorganene kan fortrinnsvis anordnes slik at de er bevegelige, for eksempel radielt bevegelige, slik at de kan innta posisjoner i spalten for å oppta under-støttelsesf laten når de er i de første posisjoner, og kan være beveget radielt bort fra spalten når de er i de andre posisjoner. Alternativt kan understøttelsesorganene være fjernbare, hvorved de fjernes fullstendig fra sine opptagende posisjoner. I dette tilfellet kan åpningene som blir igjen i skroget av det sjøgående fartøy eller armorganene av fremdriftsenheten ved fjerning av under-støttelsesorganene, om nødvendig lukkes ved hjelp av plugger for normal drift.
Understøttelsesorganene er fortrinnsvis anordnet over vannlinjen av det sjøgående fartøy, slik at vann forhindres fra å trenge inn i konstruksjonen. I det tilfellet der vannet stiger over de understøttende organer, er det foretrukket at et annet tetningssystem også er tilveiebragt, utformet for permanent eller midlertidig å lukke den ringformede spalte nedenifra.
Utførelsen av oppfinnelsen skal nå beskrives i større detalj, kun som et eksempel, med spesiell henvisning til de vedføyede tegninger, der: figur 1 skjematisk viser en foretrukket utførelse av en fremdrifts- og styreanordning ifølge oppfinnelsen montert i skipsskroget, og
figur 2 viser i snitt og i større målestokk en detalj av anordningen vist i figur 1.
På tegningene angir henvisningstallet 1 skipsskroget og henvisningstallet 2 en roterbar arm av en fremdriftsenhet. Den nedre ende av armen 2 er forbundet med en propellhylse 14 med fremdriftspropellorgan 15. Ved den øvre ende av den roterbare arm 2 er det et rotasjonsorgan 3, et rotasjonslager 4 og et beskyttende tetningssystem 5 som til sammen danner en fremdrifts- og styreanordning. Bærende bolter 6 forbinder den øvre ende av armen 2 med rotasjonsorganet 3. Drift av rotasjonsorganet får armen 2, som er dreibart opplagret i lageret 4, til å dreie seg om en stort sett vertikal akse, slik at propellhylsen 14 dreier seg i forhold til skroget 1.
Når fremdriftsenheten som vist er fast installert med boltene 6 som forbinder den roterbare arm 2 med rotasjonsorganet 3, er delene av fremdriftsenheten som krever vedlikehold eller utskifting, slik som rotasjonsorganet, det roterende lager og tetningssystemet, ikke lett til-gjengelig fra innsiden av skipet.
Skipet ifølge oppfinnelsen tilveiebringer en løsning av dette problem ved å tillate den roterbare arm 2 av fremdriftsenheten å bli løsnet fra rotasjonsorganet 3 mens den fremdeles understøttes av skroget 1. I ett arrange-ment oppnås dette ved å utstyre den roterbare arm 2 av f remdrif tsenheten med en understøttelsesf late 7 og ved å utstyre skroget 1 med understøttelsesorganer 8 som under-støttelsesf laten kan senkes vertikalt ned på for under-støttelse av vekten av armen 2 og propellhylsen 14. Understøttelsesflaten 7 og understøttelsesorganene 8 er anordnet i en generelt ringformet spalte 9 mellom en sy-lindrisk del av den roterbare arm 2 og en motstående sy-lindrisk flate av skipsskroget 1 under tetningssystemet 5. Understøttelsesf laten omfatter med fordel den nedad-rettende flate av minst ett rundtgående anleggsorgan 7 som er anordnet på den roterbare arm, og understøttelses-organene 8 omfatter radielt innoverragende tapper som er anbragt i skipsskroget. Det minst ene anleggsorgan kan omfatte en integrert, ringformet ring eller kan være seg-mentert, og antallet tapper velges etter behov.
Bredden av den ringformede spalte 9 mellom f remdrif tsenheten 2 og skipsskroget 1 avhenger hovedsakelig av stør-relsen av fremdriftsenheten. Når fremdriftsenheten er installert fast i skipsskroget ved hjelp av de bærende bolter 6, er den vertikale avstand a mellom understøttel-sesflaten 7 og understøttelsesorganene 8 som befinner seg under den, fortrinnsvis fra omtrent 2 til 2 0 mm avhengig av størrelsen av fremdriftsenheten. Når de bærende bolter 6 løsnes, kan fremdriftsenheten som er utstyrt med under-støttelsesringen som avgrenser understøttelsesarmen 7 senkes slik at den hviler på tappene som danner under-støttelsesorganene 8. Når den roterbare arm 2 understøt-tes på dette vis, løsnes rotasjonsdriwerket 3, rota-sjonslageret 4 og tetningssystemet 5 fra sine driftsposi-sjoner og kan vedlikeholdes eller skiftes ut etter behov. Etter vedlikehold og/eller utskifting kan fremdriftsenheten lett heves og installeres fast i sin normale driftsposisjon ved å stramme de bærende bolter 6 igjen. For å tilveiebringe tilstrekkelig bevegelsesfrihet er det tilveiebragt en radiell spalte b mellom tappene som danner understøttelsesorganene 8 og den roterbare arm 2. Denne spalte b er typisk fra omtrent 2 til 20 mm avhengig av størrelsen av fremdriftsenheten, men kan i visse tilfel-ler være større.
Tappene kan være anordnet slik at de er bevegelige radielt innover og utover slik at de kan beveges radielt bort fra sine understøttende posisjoner, dvs slik at de ikke er posisjonert i spalten mellom den roterbare arm og skipsskroget når fremdriftsenheten er i sin driftsposisjon. Tappene kan alternativt være fjernbare, hvorved de gjenblivende åpninger kan lukkes om nødvendig, for eksempel ved hjelp av plugger eller lignende.
Tappene kan også utstyres med bevegende organer, for eksempel en roterende foring for å unngå inngrep mellom un-derstøttelsesringen og tappene ved utilsiktet kontakt.
Det vil forstås at de bærende bolter 6 vil forbli festet til armen 2 på skrugj enget vis når f remdrif tsenheten er i sin hevede eller senkede posisjon. Fremdriftsenheten beveges oppover fra sin senkede posisjon ved å stramme boltene 6 og beveges nedover fra sin hevede posisjon ved å løsne boltene 6.
Understøttelsesanordningen beskrevet ovenfor kan selvføl-gelig inverteres, hvorved understøttelsesflaten omfatter den oppadrettede flate av minst ett rundtgående anleggsorgan som er anordnet på skipsskroget, og understøttel-sesorganet omfatter radielt utoverstrekkende tapper på den roterbare arm.
Understøttelsesarrangementet er fortrinnsvis anbragt ovenfor vannlinjen slik at vannet forhindres fra å trenge inn i konstruksjonen av skipet når f remdrif tsenheten er senket ned til sin senkede understøttelsesposisjon. For å oppnå tilleggsbeskyttelse, eller i tilfelle vann-nivået er over understøttelsesanordningen, kan den ringformede spalte 9 lukkes midlertidig nedenifra ved hjelp av et annet tetningssystem 10. Dette tilleggstetningssystemet kan for eksempel omfatte en belgtetningsanordning som kan ak-tiveres når fremdriftsenheten er senket til sin senkede
understøttelsesposisjon for reparasjoner/
vedlikehold, hvorved vann som befinner seg på oversiden av tetningssystemet kan fjernes. Spalten kan alternativt
lukkes permanent, for eksempel ved hjelp av en rota-sj onstetning.
Figurene 1 og 2 angir med stiplede linjer en alternativ understøttelsesmåte som omfatter festekroker 11 og 12 eller lignende, som henholdsvis er anbragt på skipsskroget 1 og rotasjonsarmen 2, og fleksible, avlange forbin-delsesorganer så som wireorganer 13 som er forbundet mellom krokene 11 og 12. Lengdene av wireorganene kan til-passes på en i og for seg kjent måte. Ytterligere festekroker (ikke vist) kan for eksempel festes til propellhylsen 14, i hvilket tilfelle ytterligere wireorganer (ikke vist) eller lignende er tilveiebragt for forbindelse mellom skroget 1 og propellhylsen.
Tegnings figurene og den vedrørende beskrivelse er bare ment for å klargjøre det grunnleggende konsept av oppfinnelsen. Fremdrifts- og styringsanordningen ifølge oppfinnelsen er ikke begrenset til de angitte utførelser, men flere variasjoner er mulige, inkludert variasjoner med trekk som er ekvivalent med, men ikke nødvendigvis ord-rett innenfor meningen av, trekk i ethvert av de påføl-gende krav.

Claims (12)

1. Fremdrifts- og styreanordning for et sjøgående fartøy med et skrog (1) , der anordningen omfatter en f remdrif ts-enhet som er dreibar om en hovedsakelig vertikal akse og har en propellhylse (14) som er utstyrt med propellorgan (15) og armorgan (2) for forbindelse mellom propellhylsen (14) og skroget (1), lagerorgan (4) for dreibar opplag-ring av den øvre ende av armorganet (2) i skroget, og rotas jonsorgan (3) for å dreie armorganet (2) om nevnte vertikale akse, karakterisert ved at anordningen videre omfatter et tetningssystem (5) som, når f remdrif tsenheten er montert i skroget, er anordnet i en ringformet spalte (9) mellom armorganet (2) og skroget (1) for å beskytte nevnte rotas jonsorgan (3) og nevnte lagerorgan (4) , og understøttelsesorganer (7, 8; 11, 12, 13) for å under-støtte fremdriftsenheten i skroget (1) når fremdriftsenheten er vertikalt senket fra en driftsposisjon til en ikke-operativ posisjon, der rotasjonsorganet (3) , lager-organet (4) og/eller tetningssystemet (5) kan vedlikeholdes fra innsiden av det sjøgående fartøy.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den ytterligere omfatter festeorganer (6), for eksempel boltorganer, for å feste armorganet (2) på en frigjørbar måte til rotas jons-organet (3) når armorganet er i sin drif tsposisjon, idet festeorganene (6) er frigjørbare for å gjøre fremdriftsenheten i stand til å bevege seg ut av sin drif tsposisjon til sin ikke-operative posisjon.
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at understøttelsesorga-nene omfatter samvirkende organer (7, 8, 11, 12, 13) som er anbragt på henholdsvis fremdriftsenheten og skroget (1) .
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at de samvirkende organer omfatter første festeorganer (11) for anbringelse på skroget (1), andre festeorganer (12) som er anbragt på armorganet (2) og/eller propellhylsen, og understøttel-sesorganer (13) som er forbundet mellom de første og andre festeorganer (11 og 12) .
5. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at de samvirkende organer (7, 8) er anbragt på armorganet (2) og skroget (1) av det sjøgående fartøy i området av den ringformede spalte (9) .
6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at de samvirkende organer omfatter en understøttelsesflate (7) anbragt på det ene av det dreibare armorgan (2) og skroget (1) av det sjøgående fartøy, og understøttelsesorganer (8) anbragt på det andre av det dreibare armorgan (2) og skroget av det sjøgående fartøy, for å oppta understøttelsesflaten (7) når fremdriftsenheten er i sin nedsenkede, ikke-operative posisjon.
7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at understøttelsesorga-nene (8) er bevegelige.
8. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at understøttelsesorga-nene (8) er fjernbare.
9. Anordning ifølge ethvert av kravene 6 til 8, karakterisert ved at understøttelsesorga-nene (8) er utstyrt med bevegende organer.
10. Anordning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at understøttelsesorga-nene (7, 8) er over vannlinjen.
11. Anordning ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at et ytterligere tetningssystem (10) er tilveiebragt for å lukke nevnte ringformede spalte (9) permanent eller midlertidig nedenifra.
12. Et sjøgående fartøy som har et skrog, og er utstyrt med en fremdrifts- og styreanordning ifølge ethvert av de foregående krav.
NO19983113A 1997-07-04 1998-07-06 Fremdrifts- og styreanordning for et sjögående fartöy NO312128B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI972855A FI110252B (fi) 1997-07-04 1997-07-04 Propulsioyksikkö

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO983113L NO983113L (no) 1999-01-05
NO312128B1 true NO312128B1 (no) 2002-03-25

Family

ID=8549191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19983113A NO312128B1 (no) 1997-07-04 1998-07-06 Fremdrifts- og styreanordning for et sjögående fartöy

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5904601A (no)
EP (1) EP0888962B1 (no)
JP (1) JPH1170891A (no)
KR (1) KR100526677B1 (no)
CA (1) CA2240743C (no)
DE (1) DE69817690T2 (no)
DK (1) DK0888962T3 (no)
ES (1) ES2206844T3 (no)
FI (1) FI110252B (no)
NO (1) NO312128B1 (no)
RU (1) RU2202496C2 (no)
SG (1) SG65765A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110171526A (zh) * 2019-05-29 2019-08-27 广船国际有限公司 推进模块校零方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI110252B (fi) * 1997-07-04 2002-12-31 Abb Oy Propulsioyksikkö
JP2003104279A (ja) * 2001-10-01 2003-04-09 Shipbuilding Research Centre Of Japan 大型輸送船
US7410351B2 (en) * 2003-12-10 2008-08-12 High Steven L Chemical induced pre-stressed zones in concrete
FR2903378B1 (fr) * 2006-07-04 2009-05-08 Aker Yards S A Sa "ensemble de propulsion pour navire,navire ainsi equipe,et moyens pour sa mise en place"
CN101963229B (zh) * 2010-10-28 2012-03-21 无锡宝南机器制造有限公司 全回转式舵桨的回转管密封安装结构
DE102012210727A1 (de) 2012-06-25 2014-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Bootsantrieb
EP2944559B1 (en) * 2014-05-13 2019-05-08 ABB Oy Slewing seal arrangement for a propulsion unit
KR101779735B1 (ko) 2015-06-09 2017-09-18 바르트실라 네덜란드 비.브이. 해양 선박의 수중 장착가능한 스러스터용의 밀봉 장치
CN109795658B (zh) * 2017-11-17 2022-02-01 西门子能源国际公司 吊舱式推进器的支撑装置及吊舱式推进器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1845712A (en) * 1931-03-27 1932-02-16 D Arcy J Jacques Outboard drive mechanism
US2180810A (en) * 1938-04-07 1939-11-21 Edward J Keegan Pipe joint mold
US2987027A (en) * 1957-09-16 1961-06-06 Arthur W Wanzer Propeller thrust stabilizer control
SE383622B (sv) * 1975-06-06 1976-03-22 Karlstad Mekaniska Ab Anordning for montering och demontering av ett propelleraggregat
NO137146C (no) * 1976-01-23 1978-01-11 Liaaen As A M Fremdrift- og/eller styreanordning for et fart¦y
NO137145C (no) * 1976-01-23 1978-01-11 Liaaen As A M Styre- og/eller fremdriftsanordning for et fart¦y
FR2348850A1 (fr) * 1976-04-22 1977-11-18 Alsthom Atlantique Propulseur retractable pour bateaux
FI65589C (fi) * 1983-02-03 1984-06-11 Hollming Yhtymae Oy Propelleranordning foer ett fartyg
GB8401879D0 (en) * 1984-01-25 1984-02-29 Vickers Plc Vessel
FR2560147A1 (fr) * 1984-02-23 1985-08-30 Citroen Messian Durand Engren Ensemble de propulsion d'un navire, escamotable dans un puits
SE8402793L (sv) * 1984-05-23 1985-11-24 Kamewa Ab Anordning for montering och demontering av ett propelleraggregat i en oppning i en botten av ett flytetyg
JPS6192989A (ja) * 1984-10-13 1986-05-10 Kawasaki Heavy Ind Ltd 昇降式スラスタの水中交換方法
NO157168C (no) * 1985-09-25 1988-02-03 Liaaen As A M Anordning for fremdrift og/eller styring av et fartoey.
FI96590B (fi) 1992-09-28 1996-04-15 Kvaerner Masa Yards Oy Laivan propulsiolaite
FI103194B (fi) * 1996-01-24 1999-05-14 Kamewa Finland Ltd Menetelmä ja laitteisto potkurilaitteen irrottamiseksi uivan aluksen p ohjassa olevasta aukosta ja asentamiseksi siihen
FI110252B (fi) * 1997-07-04 2002-12-31 Abb Oy Propulsioyksikkö

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110171526A (zh) * 2019-05-29 2019-08-27 广船国际有限公司 推进模块校零方法
CN110171526B (zh) * 2019-05-29 2021-07-27 广船国际有限公司 推进模块校零方法

Also Published As

Publication number Publication date
FI972855A0 (fi) 1997-07-04
ES2206844T3 (es) 2004-05-16
DE69817690T2 (de) 2004-07-15
EP0888962A3 (en) 2000-01-05
DE69817690D1 (de) 2003-10-09
CA2240743A1 (en) 1999-01-04
DK0888962T3 (da) 2003-12-15
RU2202496C2 (ru) 2003-04-20
NO983113L (no) 1999-01-05
FI110252B (fi) 2002-12-31
US5904601A (en) 1999-05-18
FI972855A (fi) 1999-01-05
EP0888962B1 (en) 2003-09-03
EP0888962A2 (en) 1999-01-07
CA2240743C (en) 2005-10-25
KR19990013611A (ko) 1999-02-25
JPH1170891A (ja) 1999-03-16
KR100526677B1 (ko) 2006-08-30
SG65765A1 (en) 1999-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO312128B1 (no) Fremdrifts- og styreanordning for et sjögående fartöy
US20070202758A1 (en) Device for loading and/or unloading flowable media
US20210354790A1 (en) Automatic mooring apparatus for watercraft
US4046096A (en) Vessel propulsion and/or steering means
US4063428A (en) Method of deflecting ice at upright columns submerged in water of stationary or floating structures in marine areas in which the occurence of ice may be expected, and ice deflector assembly therefor
EP0167503B1 (en) An arrangement for fitting a propeller assembly to an opening in a bottom structure of a watercraft and for dismantling the assembly therefrom
US4279047A (en) Fluid transfer buoy
RU98113151A (ru) Двигательная установка
EP0197903A2 (en) Mixing apparatus
US8042480B2 (en) Roll stabilizer
US5597263A (en) Watertight sealing system for manhole having a spill bucket
RU2416544C2 (ru) Судовая геостационарная система якорения и водоотделяющих колонн
US3894504A (en) Ice cutter for monopod drilling platform
KR101644486B1 (ko) 터렛용 수밀장치
US4715310A (en) Marine shock absorbing apparatus with stabilizers
WO2019229294A1 (en) Closure arrangement
RU2438912C2 (ru) Способ переоборудования танкера
JPS6225572Y2 (no)
RU2096256C1 (ru) Судовой движительно-рулевой комплекс
WO1995035234A1 (en) An extractable device on a rotating cylinder for boat helms, drifting planes and similar
KR20070056567A (ko) 용기의 상부커버 개방장치
PT102111A (pt) Novo sistema de receber e por a seco navios em plataformas
RO107234B1 (ro) Procedeu de înlocuire a rulmentului dintr-un sistem de ancorare și transfer țiței și dispozitiv pentru realizarea lui