NO20140477A1

NO20140477A1 - System og fremgangsmåte for statusovervåking av et hydraulikksystem på stedet

Info

Publication number: NO20140477A1
Application number: NO20140477A
Authority: NO
Inventors: Erling Iversen; Dennis Frønsdal
Original assignee: Mera As
Priority date: 2014-04-11
Filing date: 2014-04-11
Publication date: 2015-10-12
Also published as: RU2016143507A; US10113570B2; US20170030383A1; EP3129776A1; RU2673700C2; EP3129776A4; WO2015156681A1; RU2016143507A3

Description

SYSTEM OG FREMGANGSMÅTE FOR STATUSOVERVÅKING AV ET HYDRAULIKKSYSTEM PÅ STEDET

OPPFINNELSENS OMRÅDE

Oppfinnelsen vedrører et overvåkingssystem for overvåking av en status for et hydraulikksystem på stedet. Oppfinnelsen vedrører videre en fremgangsmåte for overvåking av en status for et hydraulikksystem på stedet.

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

Forskjellige metoder for overvåking av tilstanden for hydraulikksystemer har blitt rapportert. Tilstandsovervåking av hydraulikkoljesystemer er mulig ved hjelp av flere metoder. Blant dem er tek-nikker som visuell inspeksjon, temperaturovervåking, vibrasjonsanalyse og oljeanalyse. Oljeanalyse viser renheten av oljen og fysiske egenskaper. Ved utførelse av oljeanalyse kan tilstanden for hydraulikkoljen bestemmes. Deretter, ved korrekt tolking av den fastlagte tilstanden for hydraulikkoljen, kan tilstanden for hydraulikksystemet som oljeprøven ble tatt fra, også bestemmes.

Vanlig praksis for oljetilstandsovervåking er basert på oljeprøvetaking fra utpekte prøvetakings-punkter ved gitte tidsintervaller. Tidsintervallet vil forandres ettersom driftsmodusen forandres og kan variere fra timer til uker. Oljeprøver blir deretter sendt til et laboratorium for gransking, og slutt-brukeren vil motta resultatet i form av en analyserapport. Denne kjente metoden har flere store ulemper. Den første ulempen er at den er tidkrevende ettersom det vil ta dager å motta resultatene av oljeanalysen fra laboratoriet. Den andre ulempen er at en mengde kunnskap om hydraulikksystemet er påkrevet for å tolke betydningen av analyseresultatene i analyserapportene korrekt. Ganske ofte har personell som utfører granskingen, liten kunnskap om betydningen av analyseresultatene fordi slik tolking ikke danner del av den daglige driften av det relevante hydraulikkolje-systemet. Den tredje ulempen er at det å ta oljeprøver er utfordrende i form av repeterbarhet. Dette er forårsaket av den høye sensitiviteten oljeanalysen har for forurensning. Uttrykt på en annen måte har nivået av renhet i prøvebeholderen en stor innvirkning på oljeanalyseresultatene.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe tilveie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Oppfinnelsen er angitt i de uavhengige patentkravene. De avhengige kravene angir fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende krav.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen et overvåkingssystem for overvåking av en status for et hydraulikksystem på stedet. Overvåkingssystemet omfatter: et hydraulikkfluidinnløp for å koples til hydraulikksystemet;

et hydraulikkfluidutløp for å koples til hydraulikksystemet;

en hydraulikkrets anordnet mellom nevnte innløp og nevnte utløp;

en hydraulikkpumpe anordnet i hydraulikkretsen;

minst én sensorenhet plassert i hydraulikkretsen, hvor den minst ene sensorenheten er konfigurert til måling av minst én egenskap for hydraulikkfluidet inne i hydraulikkretsen i operasjonell bruk av overvåkingssystemet, og

en prosessoren het konfigurert til utlesing av minst ett utbytte fra den minst ene sensorenheten og til bestemmelse av en tilstand for hydraulikkfluidet som går gjennom hydraulikkretsen, hvor prosessorenheten videre er konfigurert til bestemmelse av en representant for en status for hydraulikksystemet basert på tilstanden for hydraulikkfluidet, og til å koples til en display-anordning forvising av representanten.

Effektene av kombinasjonen av trekkene ved oppfinnelsen er som følger. Først og fremst koples overvåkingssystemet til et hydraulikksystem, slik at, i operasjonell bruk av hydraulikksystemet, hydraulikkfluidet i hydraulikksystemet strømmer fra hydraulikksystemet via hydraulikkfluidinnløpet til overvåkingssystemet, og deretter gjennom hydraulikkretsen i overvåkingssystemet, og deretter tilbake til hydraulikksystemet via hydraulikkfluidutløpet. Deretter blir hydraulikkfluidet korrekt sirku-lert gjennom hydraulikkretsen i overvåkingssystemet. Inne i hydraulikkretsen måles minst én egenskap for hydraulikkfluidet av den minst ene sensorenheten. Videre bestemmes en tilstand for hydraulikkfluidet, som viser status for hydraulikksystemet. I tillegg bestemmes en representant for statusen for hydraulikksystemet basert på tilstanden for hydraulikkfluidet. Representanten kan også vises på en displayanordning. Oppfinnelsen gjør det således mulig å overvåke statusen for et hydraulikksystem på stedet ved overvåking av tilstanden for hydraulikkfluidet med sensorenheter, hvilket gjør det å ta prøver og å analysere dem i et laboratorium overflødig.

For en korrekt forståelse av omfanget av oppfinnelsen, blir noen få uttrykk og termer videre definert i dette avsnittet. I konteksten for oppfinnelsen menes det med termen "hydraulikkrets" typisk et ledningsløp som hydraulikkfluidet strømmer gjennom. Inne i hydraulikkretsen kan det være hydrau-likkelementer så som en pumpe, en ventil, en motor, en aktuator-sylinder, osv. En annen term for "hydraulikkrets" kan også være "hydraulikkledning" eller "hydraulikksløyfe".

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen omfatter systemet videre en hydraulikkpumpe anordnet i hydraulikkretsen. Hydraulikkpumpen som er anordnet i hydraulikkret sen sørger for at hydraulikkfluidet sirkuleres korrekt gjennom hydraulikkretsen i overvåkingssystemet. En slik utførelsesform er fordelaktig hvis det ikke er nok trykkgradient når overvåkingssystemet forbindes til hydraulikksystemet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er den minst ene sensorenheten konfigurert til måling av minst to, fortrinnsvis minst tre, enda mer foretrukket minst fire, enda mer foretrukket minst fem, og ytterligere mer foretrukket minst seks, egenskaper valgt fra gruppen omfattende: temperatur, viskositet, dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet, elektrisk konduktivitet og partikkelstørrelsesfordeling, og hvor prosessorenheten er konfigurert til ved spesifikke tidsforekomster å lese ut respektive faktiske egenskapsverdier for alle målte egenskaper. Jo flere egenskaper som måles i hydraulikkfluidet, jo mer nøyaktig kan tilstanden for hydraulikkfluidet bestemmes, og dermed gjøres en mer nøyaktig bestemmelse av statusen for hydraulikksystemet mulig.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten videre konfigurert til logging av nevnte respektive faktiske egenskapsverdier ved et spesifikt tidspunkt, for å bestemme transient oppførsel av nevnte verdier. Logging av de faktiske egenskapsverdiene for nevnte egenskaper tilveiebringer passende informasjon og den transiente oppførselen til nevnte verdier.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten videre konfigurert til bestemmelse av respektive kompensert egenskapsverdier for nevnte respektive faktiske egenskapsverdier. De faktiske egenskapsverdiene for egenskapene for hydraulikkfluidet kan være tilbøyelige til vesentlige forandringer på grunn av forandring av tilstand så som temperatur, trykk, osv. Det kan følgelig være et behov for å bestemme såkalte kompenserte egenskapsverdier for de respektive egenskapene. I en utførelsesform er slike kompenserte egenskapsverdier temperatur-normaliserte verdier, hvilket betyr verdien av nevnte egenskap ved en spesifikk temperatur, for eksempel 40 grader Celsius. Etter at avhengigheten til en respektiv egenskap av temperaturen så vel som den faktiske temperaturen er kjent, er det forholdsvis enkelt å beregne verdien av egenskapen ved den spesifikke temperaturen.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten konfigurert til bestemmelse av et sett av karakteristiske egenskapsverdier for et spesifikt hydraulikksystem ved overvåking og, valgfritt, ved å finne gjennomsnittet av nevnte faktiske egenskapsverdier og/eller bestemte kompenserte egenskapsverdier i en forhåndsdefinert tidsperiode. I denne utfø-relsesformen bestemmer overvåkingssystemet passende et sett av karakteristiske egenskapsverdier, for eksempel når hydraulikksystemet brukes første gang. Ved måling kan de faktiske egenskapsverdiene og/eller de kompenserte egenskapsverdiene og, valgfritt, gjennomsnittet av respektive egenskapsverdier som er typisk for et hydraulikksystem som er i en god status, bestemmes. Dette gir da settet av karakteristiske egenskapsverdier, hvilket også kan refereres til som fingeravtrykket for hydraulikksystemet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten konfigurert til sammenligning av de faktiske egenskapsverdiene eller kompenserte egenskapsverdiene med nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier for bestemmelse av et avvik mellom nevnte faktiske egenskapsverdier og nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier og for bestemmelse av en varighet av nevnte avvik. Egenskapsverdiene varierer typisk over tid. Måling av avviket så vel som varigheten av avviket gir en avgivelse av tilstanden for hydraulikkfluidet og dermed også statusen for hydraulikksystemet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten videre konfigurert til tilordning av en respektiv individuell alarmindikator til hver faktiske egenskapsverdi eller kompenserte egenskapsverdi, hvor den individuelle alarmindikatoren viser avviket og varigheten av nevnte avvik. Tilordning av en alarmindikator i tilfelle avviket mellom egenskapsverdien og den karakteristiske verdien er for stort, sørger passende for en visualisering av tilstanden for hydraulikksystemet og dermed statusen for hydraulikksystemet. Det kan være fordelaktig å sette en viss varighetsterskel for hver awiksterskel, hvilket betyr at den respektive alarmindikatoren kun tilordnes når varigheten overstiger varighetsterskelen. Etter at den karakteristiske egenskapsverdien for en egenskap er fastlagt, kan man bestemme seg for tre forskjellige alarmindikatorer, for eksempel grønn, gul og rød. Den grønne indikatoren kan defineres som et avvik innenfor en første grense. En gul indikator kan da defineres som et avvik som er større enn den første grensen, likevel lavere enn en andre grense som er høyere enn den første grensen, og med en varighet større enn for eksempel 1 time. Deretter kan en rød indikator defineres som et avvik som er større enn den andre grensen, og med en varighet som er større enn for eksempel 2 timer. Det må påpekes at det er et tallrikt antall av mulige variasjoner for dette prinsippet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten videre konfigurert til tilordning av en respektiv samlet alarmindikator for systemet, hvor den samlede alarmindikatoren er avledet fra den respektive ene eller de flere individuell alarmindikatorene, hvor den samlede alarmindikatoren viser samlet tilstand for hydraulikkfluidet. Særlig når det er en flerhet av egenskaper med hver sin individuelle alarmindikator, kan det være fordelaktig å definere en samlet alarmindikator som viser den samlede tilstanden for hydraulikkfluidet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten videre konfigurert til tilordning av en respektiv feilmodus-indikatorer tatt fra et feilmodus-bibliotek, hvor spesifikke parameterverdier eller verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi. I denne utførel-sesformen er systemet forsynt med mer informasjon om relasjonen mellom tilstanden for hydraulikkfluidet og statusen for hydraulikksystemet. Slik informasjon er tilveiebrakt i form av et feilmodus-bibliotek, hvor spesifikke parameterverdier eller verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi (for eksempel: systemet har en lekkasje, systemet trenger vedlikehold for eksempel form av utbytting av hydraulikkfluid, osv.). Et slikt feilmodus-bibliotek kan passende bygges ved å utføre forskning og eksperimenter. Jo mer informasjon som bygges inn i systemet, jo mindre kunnskap er påkrevet for operatøren av hydraulikksystemet.

I en utførelsesform av overvåkingssystemet i henhold til oppfinnelsen er prosessorenheten konfigurert til utlesing av respektive faktiske egenskapsverdiene med en prøvetakingshastighet mellom én per minutt og én per time, med fortrinnsvis med en prøvehastighet på én per fem minutter. Det vil være klart at fordelen ved oppfinnelsen for en stor del ligger i målingen av egenskapene for hydraulikkfluidet på stedet. I motsetning til å ta prøver og å la dem bli analysert i et laboratorium, gjør overvåkingssystemet ifølge oppfinnelsen slik håndtering overflødig. Denne fordelen er immi-nent ved enhver prøvetakingshastighet, likevel kan det være fordelaktig å ha en prøvetakingshas-tighet i størrelsesorden for eksempel én per time ned til én per fem minutter. Slik prøvetakingshas-tighet sørger for en høyere nøyaktighet for systemet og muliggjør også hurtigere feildeteksjon og gir dermed adgang til hurtigere inngrep i tilfelle noe ikke er i orden med hydraulikksystemet.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for overvåking en status for et hydraulikksystem på stedet. Fremgangsmåte omfatter: kopling av et overvåkingssystem til hydraulikksystemet, slik at, i operasjonell bruk av overvåkingssystemet, hydraulikkfluid i hydraulikksystemet strømmer fra hydraulikksystemet gjennom en hydraulikkrets i overvåkingssystemet og tilbake til hydraulikksystemet;

måling av minst én egenskap for hydraulikkfluidet inne i hydraulikkretsen i overvåkingssystemet;

bestemmelse av en tilstand for hydraulikkfluidet som går gjennom hydraulikkretsen; bestemmelse av en status for hydraulikksystemet basert på tilstanden for hydraulikkfluidet, og

vising av en representant for statusen.

Fordelene ved og virkningene av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen følger de som er for systemet ifølge oppfinnelsen. Likeledes følger fordelene og virkningene av utførelsesformene av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen de som er for de korresponderende utførelsesformene av systemet ifølge oppfinnelsen.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen, i trinnet med måling av minst én egenskap, måles i det minste de følgende: minst to, fortrinnsvis minst tre, enda mer foretrukket minst fire, enda mer foretrukket minst fem, og ytterligere mer foretrukket minst seks egenskaper valgt fra en gruppe omfattende: temperatur, viskositet, dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet, elektrisk konduktivitet og partikkelstørrelsesfordeling, hvor de ved spesifikke tidsforekomster leses ut respektive faktiske egenskapsverdier for alle målte egenskaper.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med logging av nevnte respektive faktiske egenskapsverdier ved spesifikke tidspunkt for å bestemme transient oppførsel av nevnte verdier.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med bestemmelse av respektive kompenserte egenskapsverdier for nevnte respektive faktiske egenskapsverdier.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med bestemmelse av et sett av karakteristiske egenskapsverdier for et spesifikt hydraulikksystem ved overvåking og ved å finne gjennomsnittet av nevnte faktiske egenskapsverdier eller bestemte kompenserte egenskapsverdier under en forhåndsbestemt tidsperiode.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med sammenligning av de faktiske egenskapsverdiene eller kompenserte egenskapsverdier med nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier for bestemmelse av et avvik mellom nevnte faktiske egenskapsverdier og nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier, og også for bestemmelse av en varighet av nevnte avvik.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med tilordning av en respektiv individuell alarmindikator for hver faktiske egenskapsverdi eller kompenserte egenskapsverdi, hvor den individuelle alarmindikatoren viser avviket og varigheten av nevnte avvik.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med tilordning av en respektiv samlet alarmindikator for systemet, hvor den samlede alarmindikatoren avledes fra de respektive én eller flere individuelle alarmindikatorene, hvor den samlede alarmindikatoren viser den samlede status for hydraulikkfluidet.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med tilordning av en respektiv feilmodus-indikator tatt fra et feilmodus-bibliotek, hvor spesifikke parameterverdier eller verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi.

I en utførelsesform av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten videre trinnet med utlesing av respektive faktiske egenskapsverdier med en prøvetakingshastighet mellom én per minutt og én per time, men fortrinnsvis med en prøvehastighet på én per fem minutter.

I et tredje aspekt vedrører oppfinnelsen datamaskin-programprodukt omfattende instruksjoner for å bevirke en prosessor til å utføre fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Selv om det i det hele tatt ikke er påkrevet, kan fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen passende implementeres i et datamaskin-programprodukt (programvare), delvis eller fullstendig.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

I det følgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform illustrert på de ledsagende tegningene, hvor:

Fig. 1 a viser et skjematisk riss av overvåkingssystemet i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen; Fig. 1 b viser er skjematisk riss av hvordan overvåkingssystemet er forbundet til et hydrau likksystem som skal overvåkes i operasjonell bruk; Fig. 2 illustrerer noen operasjonsprinsipper for prosessorenheten i overvåkingssystemet i

henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen;

Fig. 3 illustrerer en mulig måte til beregning av en samlet alarmindikator fra de individuelle

alarmindikatorene; og

Fig. 4 viser en graf som viser variasjoner av verdien av en spesifikk egenskap over tid, og hvordan respektive alarmsoner for alarmindikatoren kan bestemmes for slik egenskap.

DETALJERT BESKRIVELSE AV UTFØRELSESFORMENE

Figur 1a viser et skjematisk riss av et overvåkingssystem i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen. Figur 1 b viser et skjematisk riss av hvordan overvåkingssystemet 100 er forbundet til et hydraulikksystem 200 som skal overvåkes i operasjonell bruk. Overvåkingssystemet 100 omfatter et hydraulikkinnløp 80, et hydraulikkutløp 90 og en hydraulikkrets 70 koplet mellom nevnte innløp 80 og utløp 90. Hydraulikkretsen omfatter en pumpe 10 for sirkulering av hydraulikkfluid 150 i hydraulikksystemet 200 gjennom hydraulikkretsen 70 i overvåkingssystemet 100. Inne i hydraulikkretsen 70 er det videre anordnet tre sensorenheter 20, 30, 40, som hver måler minst én av de tidligere drøftede egenskaper for hydraulikkfluidet 150, nemlig temperatur, viskositet, dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet, elektrisk konduktivitet og partikkelstørrelsesfordeling. I en utførelsesform måler for eksempel den første sensorenheten 20 temperatur og viskositet, den andre sensorenheten 30 måler for eksempel dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet og elektrisk konduktivitet, og den tredje sensorenheten 40 måler for eksempel temperatur.

Overvåkingssystemet 100 omfatter videre en prosessorenhet 50 som er koplet til sensorenhetene 20, 30, 40 og til pumpen 10. Prosessorenheten 50 er konfigurert til å utføre alle slags oppgaver, hvilket vil bli forklart i nærmere detalj senere. Prosessorenheten 50 kan implementeres i programvare, i maskinvare eller en kombinasjon av maskinvare og programvare. Prosessorenheten 50 er videre koplet til en display-anordning 60, som for eksempel kan være et LCD-display. På displayet 60 kan det vises forskjellige typer av informasjon, så som de faktiske verdiene av målte egenskapene, de kompenserte verdiene av de målte egenskapene, historiske verdier av nevnte egenskaper (for eksempel i grafisk form). Videre kan det vises operasjonelle data og alarmindikatorer. Vi-singen av informasjon kan utvikles spesifikt for tilstandsovervåking av hydraulikkfluidet 150. Overvåkingssystemet 100 kan utvikles slik at prøvetakingshastigheten er høy, og således er en mye høyere oppløsning for tilstandsovervåkingen tilgjengelig sammenlignet med dagens standard. Systemet 100 kan videre være konfigurert slik at det vil registrere tilstanden for hydraulikksystemet 200 over tid mens det er i en god status, og et etablere et fingeravtrykk generert fra disse dataene. Fingeravtrykket vil da virke som sammenligningsmateriale ved sjekking av sanntidsverdier på senere stadier. Basert på dette vil overvåkingssystemet 100 være i stand til å detektere uregelmessi-ge verdier og generere alarmer om feilmodi i hydraulikksystemet.

I operasjonell bruk av overvåkingssystemet 100 sirkuleres hydraulikkfluidet 150 i hydraulikksystemet 200 gjennom de tre sensorenhetene 20, 30, 40 ved hjelp av sirkulasjonspumpen 10, og retur-neres til hydraulikksystemet 200. Sensorenhetene 20, 30, 40 overvåker tilstanden for hydraulikkoljen 150 og sender verdiene til prosessorenheten 50 (for eksempel en CPU).

Figur 2 illustrerer noen operasjonsprinsipper for prosessorenheten 50 i overvåkingssystemet i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen. Prosessorenheten 50 kan utføre alle eller et utvalg av de følgende trinn: bestemme og logge faktiske egenskapsverdier APV (Actual Property Values) og presentere dem grafisk (historiske verdier) på display-anordningen 60 (fig. 1a).

beregne og logge kompenserte egenskapsverdier CPV (Compensated Property Values) og presentere dem grafisk (historiske verdier) på display-anordningen 60.

bestemme et sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV, Characteristic Property Value) (eller fingeravtrykk) for hydraulikksystemet 200 som overvåkingssystemet 100 er forbundet til. Dette kan gjøres ved logging av verdiene for et system som er i en god status, over tid, hvor fingeravtrykket vil bli etablert ved bestemmelse av middelverdier, og, valgfritt den normale forandringen i verdier.

bestemmelse av avviket mellom de faktiske egenskapsverdiene APV og den respektive karakteristiske egenskapsverdien CHPV, men også varigheten av den perioden hvor avviket er over et forhåndsdefinert nivå (eller alarmverdi AV).

bestemmelse av respektive individuelle alarmindikatorer IAI (Individual Alarm Indicators) ved sammenligning av avviket med forhåndsdefinerte alarmverdier AV og innstilling de respektive alarmindikatorer IAI i tilfelle alarmverdien AV har blitt overskredet under en tidsperiode som er stør-re en forhåndsbestemt varighetsperiode (dette er i realiteten også en alarmverdi AV). bestemmelse av en samlet alarmindikator OAI (Overall Alarm Indicator) avledet fra de individuelle alarmindikatorene IAI, hvilket vil bli omtalt med henvisning til fig. 3.

sammenligning av egenskapsverdiene med et forhåndsdefinert feilmodus-bibliotek FML (Fault-mode Library), hvor spesifikke parameterverdier/verdiområder eller kombinasjoner av parameterverdier/verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi. Prosessorenheten 50 sørger videre for at de respektive feilmodus-indikatorene FMI presenteres på display-anordningen. Det må påpekes at både alarmverdiene AV og feilmodus-biblioteket FML kan defineres i forkant av hvert hydraulikkoljesystem.

Figur 3 illustrerer en mulig måte for beregning av en samlet alarmindikator fra de individuelle alarmindikatorene. Slik bestemmelse kan for eksempel utføres av prosessorenheten 50. Det må påpekes at dette bare er et eksempel på bestemmelse av en samlet alarmindikator. På figuren har det blitt etablert respektive alarmindikatorer AM, AI2, AI3, AI4, AI5 for fem forskjellige egenskaper (alle tidligere nevnte egenskaper unntatt for eksempel temperaturen). I en utførelsesform kan slike alarmindikatorer AM, AI2, AI3, AI4, AI5 ha tre forskjellige verdier, så som "Rød" R, "Gul" Y, og "Grønn" G. For hver individuelle egenskap blir det deretter definert en respektiv mellomliggende variabel IMSP1, IMSP2, IMSP3, IMSP4, IMSP5. Verdien for hver mellomliggende variabel IMSP1, IMSP2, IMSP3, IMSP4, IMSP5 bestemmes i samsvar med "verdien" av den respektive alarmindikatoren AI1, AI2, AI3, AI4, AI5 som illustrert på figuren. Deretter beregnes summen IMSP av de respektive mellomliggende variablene. Tilslutt bestemmes den samlede alarmindikatoren OAI, hvilket kan gjøres lignende til hvordan de individuelle alarmindikatorene bestemmes, som illustrert på fig. 3. Verdien av den samlede alarmindikatoren OAI kan følgelig også uttrykkes i tre forskjellige verdier, "Rød" R, "Gul" Y, og "Grønn" G. Det er åpenbart at antallet av variasjoner av beregnings-metoden på fig. 3 er nesten uendelig.

Figur 4 viser en graf som viser variasjoner av verdien av en spesifikk egenskap over tid, og hvordan respektive alarmsoner for alarmindikatoren kan bestemmes for hver egenskap. Grafen viser en ikke-kompensert gjennomsnittlig egenskapsverdi APV (Averaged Property Value) over en forhåndsbestemt tid. Figuren viser også den karakteristiske egenskapsverdien CHPV. Prosessorenheten 50 er konfigurert til å bestemme respektive soner RZ, YZ, GZ basert på den karakteristiske egenskapsverdien CHPV og alarmverdiene AV som er bestemt for det respektive hydraulikksystemet 200. Den vertikale pilen på fig. 4 illustrerer det respektive avviket DV (Deviation) mellom den faktiske (gjennomsnittlige) verdien og den karakteristiske verdien CHPV. Så snart avviket DV overstiger en viss alarmverdi, slik at verdien går inn i den gule sonen, overvåkes varigheten DR (Duration) av denne hendelsen, som illustrert med de horisontale pilene. Kun når denne varigheten DR overstiger en viss alarmverdi, settes den respektive alarmindikatoren til gul. De respektive va-righetstersklene kan settes forskjellig for hver sonebarriere, for eksempel 2 timer for kryssingen av barrieren mellom den grønne sonen GZ og den gule sonen YZ, og 1 time for kryssingen av barrieren mellom den gule sonen YZ og den røde sonen RZ. Det kan velges at i tilfelle en alarmindikator har en verdi "rød", går det av for eksempel en hørbar og/eller synlig alarm.

Målte egenskapsverdier vil mest trolig variere undertiden med systemoperasjon. Disse variasjone-ne forårsakes av forskjellige operasjonelle faktorer, så som temperatur, luftbobler, strømningstur-bulens, osv. Variasjon forårsaket av operasjonell tilstand er typisk av kort varighet og har ofte merkbare transienter. IMS-systemets hovedformål er å bestemme faktisk forandring i den målte parameteren overtid, forårsaket av ikke-operasjonelle faktorer.

Som det blitt klart fra kravene og drøftelsen av de forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen, kan "representanten for statusen for hydraulikksystemet" angi forskjellige ting. Den kan være en enkel alarmindikator som angir at tilstanden for hydraulikkfluidet er, i minst én av sine egenskaper, avvi-kende for mye fra fingeravtrykket. Men den kan også være en svært sofistikert statusindikator som gir eksakt informasjon om noe som er feil, og hva som er feil med hydraulikksystemet. Slik sofistikert informasjon kan tilveiebringes i overvåkingssystemet for eksempel i form av et feilmodus-bibliotek. Alternativt kan den også være hva som helst mellom disse to eksemplene.

Oppfinnelsen har blitt illustrert med noen få eksempler på utførelsesformer. De følgende fordeler eller viktigste trekk er relevante i det minste for noen utførelsesformer av oppfinnelsen. Multisensor-tilbakemelding for å bestemme hydraulikkoljetilstanden er nå mulig; Kundetilpasse eller skreddersydd vising av informasjon er mulig for presentasjonen av oljetilstanden;

Trender basert på store mengder data (høy oppløsning) er mulig;

Sanntids tilstandsovervåking av hydraulikkolje og hydraulikkolje-systemer er mulig; Tolking av oljetilstandsdata for å bestemme feilmodi for hydraulikkolje-systemer er nå mulig;

Sofistikert system, i stand til å etablere settet av karakteristiske egenskapsverdier eller fingeravtrykk for et hydraulikkoljesystem som har en god status.

Det vil forstås at oppfinnelsen også strekker seg til datamaskinprogrammer, særlig datamaskinprogrammer på eller i en bærer, tilpasset til å sette oppfinnelsen ut i praksis. Programmert kan være i form av kildekode, objektkode, en kode, mellomliggende kilde- og objektkode, så som delvis kom-pilert form, eller i enhver annen form egnet til bruk ved implementeringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen. Det vil også forstås at et slikt program kan ha mange forskjellige arkitek-toniske design. For eksempel kan en programkode som implementerer funksjonaliteten til fremgangsmåten eller systemet i henhold til oppfinnelsen deles videre i én eller flere subrutiner. Mange forskjellige måter for å fordele funksjonaliteten blant disse subrutinene vil være åpenbare for fag-personen. Subrutinene kan lagres sammen i en kjørbar fil for å danne et selvstendig program. En slik kjørbar fil kan omfatte datamaskin-kjørbare instruksjoner, for eksempel prosessorinstruksjoner og/eller tolkeprogram-instruksjoner (eksempelvis javatolkeprogram-instruksjoner). Alternativt kan én eller flere eller alle subrutinene være lagret i minst én ekstern bibliotekfil og forbundet med et hovedprogram enten statisk eller dynamisk, eksempelvis ved kjøretid. Hovedprogrammet innehol-der minst én påkalling til minst én av subrutinene. I tillegg kan subrutinene omfatte funksjonspåkal-linger til hverandre. En utførelsesform som vedrører et datamaskin-programprodukt omfatter datamaskin-kjørbare instruksjoner korresponderende til hvert av prosesseringstrinnene for minst én av de fremsatte fremgangsmåtene. Disse instruksjonene kan deles videre i subrutiner og/eller vær lagret i én eller flere filer som kan være forbundet statisk eller dynamisk. En annen utførelsesform som vedrører et datamaskin-programprodukt omfatter datamaskin-kjørbare instruksjoner korresponderende til hvert av midlene i minst ett av de fremsatte systemene og/eller produktene. Disse instruksjonene kan deles videre i subrutiner og/eller være lagret i én eller flere filer som kan være forbundet statisk eller dynamisk.

Det skal påpekes at de ovennevnte utførelsesformer illustrerer snarere enn begrenser oppfinnelsen, og at de som har fagkunnskap innen teknikken vil være i stand til å designe mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedføyde krav. I kravene skal eventuelle henvis-ningstegn plassert mellom parenteser ikke fortolkes som begrensende for kravet. Bruk av verbet "omfatte" og dets konjugasjoner utelukket ikke tilstedeværelsen av andre elementer eller trinn enn de som er angitt i et krav. Artikkelen "en" eller "et" foran et element utelukker ikke tilstedeværelsen av en flerhet av slike elementer. Oppfinnelsen kan implementeres ved hjelp av maskinvare omfattende flere atskilte elementer, og ved hjelp av en passende programmert datamaskin. I anord-ningskravet som lister opp flere midler, kan flere av disse midlene gis konkret form av en og samme gjenstand av maskinvare. Kun den kjensgjerning at visse foranstaltninger er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav angir ikke at en kombinasjon av disse foranstaltninger ikke med fordel kan brukes. Gjennomgående på figurene er like eller korresponderende trekk angitt med samme henvisningstall eller -merker.

Claims

1. Overvåkingssystem (100) for overvåking av en status for et hydraulikksystem (200) på stedet,karakterisert vedat overvåkingssystemet (100) omfatter: et hydraulikkfluidinnløp (80) for å koples til hydraulikksystemet (200); et hydraulikkfluidutløp (90) for å koples til hydraulikksystemet (200); en hydraulikkrets (70) anordnet mellom nevnte innløp (80) og nevnte utløp (90); minst én sensorenhet (20, 30, 40) plassert i hydraulikkretsen (70), hvor den minst ene sensorenheten (20, 30, 40) er konfigurert for måling av minst én egenskap for hydraulikkfluidet (150) inne i hydraulikkretsen (70) i operasjonell bruk av overvåkingssystemet (100); og en prosessoren het (50) konfigurert til utlesing av minst én utgang fra den minst ene sensorenheten (20, 30, 40), og for bestemmelse av en tilstand for hydraulikkfluidet (150) som går gjennom hydraulikkretsen (70), hvor prosessorenheten (50) videre er konfigurert til bestemmelse av en representant for en status for hydraulikksystemet (200) basert på tilstanden for hydraulikkfluidet (150), og for å koples til en display-anordning (60) forvising av representanten.

2. Overvåkingssystem som angitt i krav 1,karakterisert vedat den minst ene sensorenheten (20, 30, 40) er konfigurert til måling av minst to, fortrinnsvis minst tre, enda mer foretrukket minst fire, enda mer foretrukket minst fem, og ytterligere mer foretrukket minst seks egenskaper valgt fra en gruppe omfattende: temperatur, viskositet, dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet, elektrisk konduktivitet og partikkelstørrel-sesfordeling, og hvor prosessorenheten (50) er konfigurert til ved spesifikke tidsforekomster å lese ut respektive faktiske egenskapsverdier (APV) for alle målte egenskaper.

3. Overvåkingssystem som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat prosessorenheten (50) videre er konfigurert til logging av nevnte respektive faktiske egenskapsverdier (APV) ved spesifikke tidspunkt for å bestemme transient oppførsel for nevnte verdier.

4. Overvåkingssystem som angitt i krav 1, 2 eller 3,karakterisertv e d at prosessorenheten (50) videre er konfigurert til bestemmelse av respektive kompenserte egenskapsverdier (CPV) for nevnte respektive faktiske egenskapsverdier (APV).

5. Overvåkingssystem som angitt i ethvert av de foregående krav,karakterisert vedat prosessorenheten (50) er konfigurert til bestemmelse av et sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV) for et spesifikt hydraulikksystem (200) ved overvåking, og valgfritt ved å finne gjennomsnittet, og nevnte faktiske egenskapsverdier (APV) og/eller bestemte kompenserte egenskapsverdier (CPV) i en forhåndsdefinert tidsperiode.

6. Overvåkingssystem som angitt i krav 5,karakterisert vedat prosessorenheten (50) er konfigurert til sammenligning av de faktiske egenskapsverdiene (APV) eller kompenserte egenskapsverdiene (CPV) med nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV) for bestemmelse av et avvik (DV) mellom nevnte faktiske egenskapsverdier (APV) og nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV), og også for bestemmelse av en varighet (DR) av nevnte avvik (DV).

7. Overvåkingssystem som angitt i krav 6,karakterisert vedat prosessorenheten (50) videre er konfigurert til tilordning av en respektiv individuell alarmindikator (IAI) for hver faktiske egenskapsverdi (APV) eller kompenserte egenskapsverdi (CPV), hvor den individuelle alarmindikatoren (IAI) viser avviket (DV) og varigheten (DR) av nevnte avvik (DV).

8. Overvåkingssystem som angitt i krav 7,karakterisert vedat prosessorenheten (50) videre er konfigurert til tilordning av en respektive samlet alarmindikator (OAI) for systemet (200), hvor den samlede alarmindikatoren (OAI) er avledet fra de respektive én eller flere individuelle alarmindikatorene (AM, AI2, AI3, AI4, Al5), hvor den samlede alarmindikatoren (OAI) viser den samlede tilstanden for hydraulikkfluidet (150).

9. Overvåkingssystem som angitt i krav 6, 7 eller 8,karakterisertv e d at prosessorenheten (50) videre er konfigurert til tilordning av en respektiv feilmodus-indikator tatt fra et feilmodus-bibliotek (FML), hvor spesifikke parameterverdier eller verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi.

10. Overvåkingssystem som angitt i krav 6,karakterisert vedat prosessorenheten (50) er konfigurert til utlesing av respektive faktiske egenskapsverdier (APV) med en prøvetakingshastighet mellom én per minutt og én per time, men fortrinnsvis med en prøvehastighet på én per fem minutter.

11. Fremgangsmåte for overvåking av en status for et hydraulikksystem (200) på stedet,karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter: kopling av et overvåkingssystem (100) til hydraulikksystemet (200), slik at, i operasjonell bruk av overvåkingssystemet (100), hydraulikkfluid (150) i hydraulikksystemet (200) strømmer fra hydraulikksystemet (200) gjennom en hydraulikkrets (70) i overvåkingssystemet (100) og tilbake til hydraulikksystemet (200); måling av minst én egenskap for hydraulikkfluidet (150) inne i hydraulikkretsen (70) i overvåkingssystemet (100); bestemmelse av en tilstand for hydraulikkfluidet (150) som går gjennom hydrau likkretsen (70); bestemmelse av en status for hydraulikksystemet (200) basert på tilstanden for hydraulikkfluidet (150); og vising av en representant for statusen.

12. Fremgangsmåte som angitt i krav 11,karakterisert vedat, i trinnet med måling av minst én egenskap, i det minste det følgende måles: minst to, fortrinnsvis minst tre, enda mer foretrukket minst fire, enda mer foretrukket minst fem, og enda mer foretrukket minst seks, egenskaper valgt fra gruppen omfattende: temperatur, viskositet, dielektrisk permittivitet, relativ fuktighet, elektrisk konduktivitet og partikkelstør-relsesfordeling, hvor det ved spesifikke tidsforekomster leses ut respektive faktiske egenskapsverdier for alle målte egenskaper.

13. Fremgangsmåte som angitt i krav 11 eller 12,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med logging av nevnte respektive faktiske egenskapsverdier (APV) ved spesifikke tidspunkt, for å bestemme transient oppførsel for nevnte verdier.

14. Fremgangsmåte som angitt i krav 11,12 eller 13,karakterisertv e d at fremgangsmåten videre omfatter trinnet med bestemmelse av respektive kompenserte egenskapsverdier (CPV) for nevnte respektive faktiske egenskapsverdier (APV).

15. Fremgangsmåte som angitt i ethvert av de foregående krav,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med bestemmelse av et sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV) for et spesifikt hydraulikksystem (200) ved overvåking og ved å finne gjennomsnittet av nevnte faktiske egenskapsverdier (APV) eller bestemte kompenserte egenskapsverdier (CPV) under en forhåndsdefinert tidsperiode.

16. Fremgangsmåte som angitt i krav 15,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med sammenligning av de faktiske egenskapsverdiene (APV) eller kompenserte egenskapsverdiene (CPV) med nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV) for bestemmelse av et avvik (DV) mellom nevnte faktiske egenskapsverdier (APV) og nevnte sett av karakteristiske egenskapsverdier (CHPV), og også for bestemmelse av en varighet (DR) av nevnte avvik (DV).

17. Fremgangsmåte som angitt i krav 16,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med tilordning av en respektiv individuell alarmindikator (IAI) for hver faktiske egenskapsverdi (APV) eller kompenserte egenskapsverdi (CPV), hvor den individuelle alarmindikatoren (IAI) viser avviket (DV) og varigheten (DR) av nevnte avvik (DV).

18. Fremgangsmåte som angitt i krav 17,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med tilordning av en respektiv samlet alarmindikator (OAI) for systemet (200), hvor den samlede alarmindikatoren (OAI) er avledet fra de respektive én eller flere individuelle alarmindikatorene (AM, AI2, AI3, AI4, Al5), hvor den samlede alarmindikatoren (OAI) viser samlet tilstand for hydraulikkfluidet (150).

19. Fremgangsmåte som angitt i krav 16,17 eller 18,karakterisertv e d at fremgangsmåten videre omfatter trinnet med tilordning av en respektiv feilmodus-indikator tatt fra et feilmodus-bibliotek (FML), hvor spesifikke parameterverdier eller verdiområder har blitt tilordnet til visse feilmodi.

20. Fremgangsmåte som angitt i krav 16,karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet med utlesing av respektive faktiske egenskapsverdier (APV) med en prøvetakingshastighet mellom én per minutt og én per time, men fortrinnsvis med en prøvehastighet på én per fem minutter.

21. Datamaskin-programprodukt omfattende instruksjoner for å bevirke en prosessor til å ut-føre fremgangsmåten som angitt i ethvert av kravene 11 til 20.