NO20130623A1 - Fremgangsmåte og system av gjenfinningssystemer for marine, geofysiske sensorstreamere. - Google Patents

Abstract

Gjenfinningssystemer for marine geofysiske målesensorstreamere. I det minste noen av de illustrerende utførelsesformene er fremgangsmåter som innbefatter å feste et gjenfinningssystem til en sensorstreamer ved: å vikle en løfteputeenhet i det minste delvis omkring sensorstreameren, hvor løfteputeenheten omfatter en ikke-oppblåst løftepute, en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme; og å dekke løfteputeenheten med et ytre deksel.

Description

Teknisk bakgrunn

Marine målesystemer blir brukt til å samle inn data (for eksempel seismiske, elektromagnetiske) vedrørende jordas formasjoner under en vannmasse, slik som en innsjø eller et hav. De marine letesystemene benytter typisk et antall sensorstreamere som inneholder én eller flere sensorer anordnet i nærheten av en ytre kappe.

I noen situasjoner, kan én eller flere sensorstreamere løsrives fra måle-systemet, idet løsrivelsen eventuelt er forårsaket av svikt i en koblingsmekanisme eller i noen situasjoner hvor sensorstreameren kan bli revet av (for eksempel av propellen til et passerende skip). I noen feilscenarier, spesielt med sensorstreamere fylt med alkohol eller olje, får sensorstreamerne negativ oppdrift og dermed en ten-dens til å synke. For å unngå fullstendig tap av sensorstreameren, kan et oppblås-bart løfteputesystem utløses (det vil si et gjenfinningssystem) som får sensorstreameren til å stige opp til overflaten.

Gjenfinningssystemer som har vært tilgjengelige forut for foreliggende oppfinnelse, er store i forhold til størrelsen av sensorstreamerne. Størrelsen gjør gjenfinningssystemene tunge, skaper betydelig slepemotstand og forårsaker betydelig turbulens i vannet nær sensorstreamerne. Hvert gjenfinningssystem kan dessuten være et forankringspunkt for marin begroing, slik som skjell. Det er for eksempel for tiden antatt at marin begroing fortrinnsvis inntreffer på uregelmessige ytre streamer-flater, eventuelt på grunn av mikroturbulens ved slike uregelmessigheter på overflaten under slepeoperasjoner.

Kort beskrivelse av tegningene

Det vil nå bli gitt en detaljert beskrivelse av utførelseseksempler under henvisning til de vedføyde tegningene, hvor: Figur 1 viser en skisse, sett ovenfra, av et marint undersøkelsessystem i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 2 viser en perspektivskisse av et gjenfinningssystem i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 3A viser en utspilt perspektivskisse av et gjenfinningssystem i samsvar med minst noen utførelsesformer; Figur 3B viser en utspilt perspektivskisse av et gjenfinningssystem i samsvar med minst noen utførelsesformer; Figur 4 viser en utspilt perspektivskisse av et gjenfinningssystem i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 5 viser en perspektivskisse av et gjenfinningssystem med en oppblåst luftpute i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 6 viser en perspektivskisse av et gjenfinningssystem i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 7 viser en perspektivskisse av et gjenfinningssystem med en oppblåst løftepute i samsvar med i det minste noen utførelsesformer; Figur 8 viser en fremgangsmåte i samsvar med i det minste noen utførelses-former; og Figur 9 viser en fremgangsmåte i samsvar med i det minste noen utførelses-former.

Notasjon og nomenklatur

Visse termer er brukt i den følgende beskrivelse og i patentkravene for å referere til spesielle systemkomponenter. Som en fagkyndig på området vil forstå, kan forskjellige selskaper referere til en komponent ved hjelp av forskjellige navn. I dette dokumentet er det ikke ment å skjelne mellom komponenter som har forskjellige navn, men ikke funksjon. I den følgende beskrivelse og i patentkravene, blir uttrykkene «innbefattende» og «omfattende» brukt på en åpen måte og skal derfor tolkes til å bety «innbefattende, men ikke begrenset til...». Uttrykket «koble til» eller «koblinger» er også ment å bety enten en indirekte eller direkte forbindelse eller kobling. Hvis derfor en første anordning er koblet til en andre anordning, kan denne forbindelsen være gjennom en direkte forbindelse eller gjennom en indirekte forbindelse via andre anordninger og koblinger.

«Kabel» skal bety et aksialt, lastbærende organ som også omfatter elektriske ledere og/eller optiske ledere for overføring av elektrisk kraft og/eller signaler mellom komponenter.

«Rep» skal bety et fleksibelt, aksiallast-bærende organ som ikke innbefatter elektriske og/eller optiske ledere. Et slikt rep kan være laget av fiber, stål, andre materialer med høy styrke, kjetting eller kombinasjoner av slike materialer.

«Line» skal bety enten et rep eller en kabel.

«Omkring» skal bety pluss eller minus fem prosent (5%) av den siterte verdien.

«Gass» under henvisning til et stoff, skal referere til stoffets tilstand ved standard atmosfæretrykk og -temperatur. Det faktum at et stoff kan være en væske ved visse trykk og/eller temperaturer, skal ikke endre stoffets status som en gass.

«Ikke-utløst» i forbindelse med en dybdeutløsningsmekanisme eller komponenter i en slik, skal bety at dybdeutløsningsmekanismen er armert, men har ennå ikke endret driftstilstand fra den armerte tilstanden.

«Utløst» i forbindelse med en dybdeutløsningsmekanisme eller komponenter i en slik, skal bety at dybdeutløsningsmekanismen har endret driftstilstand som reaksjon på å ha nådd eller overskredet en forutbestemt dybde.

«Ikke direkte forbundet» skal bety at et første objekt og et andre objekt, hvis de er mekanisk forbundet i det hele tatt, er mekanisk forbundet ved hjelp av minst ett mellomliggende objekt.

«Sentral akse» vedrørende en sensorstreamer, skal bety en akse for sensorstreameren parallell med lengden av sensorstreameren.

Detaljert beskrivelse

Den følgende beskrivelse er rettet mot forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen. Selv om én eller flere av disse utførelsesformene kan foretrekkes, skal de diskuterte utførelsesformene ikke tolkes eller på annen måte anses som begren-sende for omfanget av oppfinnelsen eller kravene. En fagkyndig på området, vil i tillegg forstå at den følgende beskrivelse har bred anvendelse og at diskusjonen av enhver utførelsesform bare er ment å være et eksempel på vedkommende utførelsesform, og ikke har til hensikt å indikere at omfanget av beskrivelsen eller kravene er begrenset til vedkommende utførelsesform.

Forskjellige utførelsesformer er rettet mot gjenfinningssystemer for geofysiske sensorstreamere anvendt ved marine undersøkelser. I det minste noen utførelses-former er mer spesielt rettet mot strømlinjeformede løfteputesystemer. Beskrivelsen viser først til et illustrerende marint undersøkelsessystem til orientering for leseren, og viser så til utførelseseksempler.

Figur 1 viser en skisse, sett ovenfra, over et marint undersøkelsessystem 100 i samsvar med i det minste noen utførelsesformer. Figur 1 viser spesielt et letefartøy 102 med ombordværende utstyr 104, slik som navigasjons-, energiforsynings-, styrings- og dataregistreringsutstyr. Letefartøyet 102 er innrettet for å slepe én eller flere streamere 106A-F gjennom vannet. Selv om figur 1 illustrasjonsmessig viser seks streamere 106, kan ethvert antall streamere 106 brukes. Diskusjonen fortsetter i forbindelse med streamere 106 som er sensorstreamere, men streamerne 106 er illustrerende for enhver slept geofysisk undersøkelseskabel slik som senderkabler og kildekabler.

I den illustrerte utførelsesformen, er sensorstreamerne 106 forbundet med slepeutstyr som opprettholder streamerne 106 ved valgte dybder og valgte laterale posisjoner i forhold til hverandre og i forhold til letefartøyet 102. Slepeutstyret kan omfatte to paravaneslepeliner 108A og 108B, som hver er forbundet med fartøyet 102 ved hjelp av vinsjer, henholdsvis 110A og 110B. Vinsjene gjør det mulig å endre den utplasserte lengden av hver paravaneslepeline 110. Den andre enden av paravaneslepelinen 108A er forbundet med en paravane 112, og den andre enden av paravaneslepelinen 108B er forbundet med en paravane 114. I hvert tilfelle, er slepelinene 108A og 108B forbundet med de respektive paravanene gjennom respektive sett med liner, kalt et «bissel». Paravanene 112 og 114 er hver utformet for å tilveiebringe en lateral kraftkomponent på de forskjellige elementene i under-søkelsessystemet når paravanene blir slept gjennom vannet. De kombinerte laterale kreftene fra paravanene 112 og 114, atskiller paravanene fra hverandre inntil én eller flere spredeliner 120 som er forbundet mellom paravanene 112 og 114, kommeri strekk. Paravanene 112 og 114 er enten forbundet direkte med spredelinen 120, eller er som vist forbundet med spredeline ved hjelp av sideliner 122A og 122B.

Som vist, er sensorstreamerne 106 hver forbundet ved den enden som er nærmest fartøyet 102 (det vil si de proksimale endene) til en respektiv innførings-kabelterminering 124A-F. Innføringskabeltermineringene 124 er koblet til, eller er, forbundet med spredelinene 120 for å regulere de laterale posisjonene av streamerne 106 i forhold til hverandre og i forhold til fartøyet 102. Elektriske og/eller optiske ledere mellom passende komponenter i registreringssystemet 104 og sensorene (for eksempel 116A, 116B) i streamerne 106, kan være laget ved å bruke indre innføringskabler 126A-F. I likhet med slepelinene 108 i forbindelse med de respektive vinsjene 110, kan hver av innføringskablene 126 være utplassert ved hjelp av en respektiv vinsj eller en lignende spoleanordning, slik at den utplasserte lengden av hver innføringskabel 126 kan endres. Som en vanlig fagkyndig på området vil forstå etter å ha satt seg inn i denne beskrivelsen, kan det illustrerte slepeutstyret brukes alene eller i kombinasjon med annet lateralt posisjonerings- og dybdereguleringsutstyr. Andre utførelsesformer kan ha mer komplekse eller enklere slepearrangementer.

Figur 2 viser en perspektivskisse av et gjenfinningssystem 200 i samsvar med i det minste noen utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Figur 2 viser spesielt en del av en sensorstreamer 106 som omfatter en ytre langstrakt kappe 202 som avgrenser et indre volum 204. Den langstrakte ytre kappen definerer en sentral akse 206 langs lengdedimensjonen til sensorstreameren 106. Selv om det ikke er vist spesielt på figur 2, kan forskjellige sensorer (for eksempel hydrofoner, geofoner, elektromagnetiske sensorer) i forbindelse med sensorstreameren 106 befinne seg inne i det indre volumet 204 av den langstrakte, ytre kappen 202 og kan være atskilt i langsgående retning langs sensorstreameren 106. Likeledes, og heller ikke spesielt vist, kan ett eller flere rep befinne seg inne i sensorstreameren 106 (repene er kjent som strekkelementer), og kan overføre slepekraften til sensorstreameren 106.

Selv om figur 2 bare viser et gjenfinningssystem 200, vil fagkyndige på området forstå at sensorstreameren kan ha en lengde i en størrelsesorden fra på omkring 5000 til 15000 meter, og dermed kan et stort antall slike gjenfinningssystemer 200 være atskilt langs og dermed tilknyttet hver sensorstreamer 106. I noen tilfeller kan gjenfinningssystemene i tilknytning til en sensorstreamer være jevnt atskilt langs den ytre langstrakte kappen, men en slik jevn avstand er ikke strengt nødvendig. I noen utførelsesformer kan et gjenfinningssystem 200 slik som vist på figur 2, være plassert ved hver 300 meter eller så langs en sensorstreamer, men kortere og lengre avstand er også påtenkt.

I noen situasjoner, har den ytre kappen 202 et sirkulært tverrsnitt og en ytre diameter på omkring 6,6 centimeter (cm) (2,6 tommer). Når den ytre diameteren (OD) til den ytre kappen 202 er omkring 6,6 cm, er den ytre diameteren til gjenfinningssystemet 200 i samsvar med i det minste noen utførelsesformer, omkring 8,9 cm (3,5 tommer), og gjenfinningssystemet kan ha en total lengde (L) på omkring 50,8 cm (20 tommer). Uttrykt ved forholdet mellom den ytre diameteren av den ytre kappen 202 og den ytre diameteren til gjenfinningssystemet 200, kan gjenfinningssystemet 200 ha en ytre diameter ikke større enn 3,0 ganger den ytre diameteren av den ytre kappen 202, og mer spesielt, kan gjenfinningssystemet 200 likevel ha en ytre diameter som ikke er større enn 1,5 ganger den ytre diameteren til den ytre kappen 202. Beskrivelsen vender seg nå mot spesielle utførelsesformer av gjenfinningssystemet 200.

Figur 3A viser en utspilt skisse i perspektiv over et gjenfinningssystem 200 (i en ikke utplassert tilstand) i samsvar med i det minste noen utførelsesformer. Det illustrerende gjenfinningssystemet 200 omfatter mer spesielt en valgfri festeblokk 300 som definerer en første ende 302 og en motsatt andre ende 304, som begge har sirkulære tverrsnitt. I noen utførelsesformer kan festeblokken 300 tjene en dobbelt funksjon, slik som et festepunkt for et gjenfinningssystem eller et festepunkt for annet streamerutstyr, slik som ballastvekter. Festeblokken 300 definerer et antall passasjer eller løp 306 som strekker seg mellom den første enden 302 og den andre enden 304 av festeblokken. Det er gjennom løpene 306 at strekkelementene (for eksempel repene) så vel som forskjellige elektriske og/eller kommunikasjonsmessige ledere for sensorstreameren 106 passerer, slik at kraft kan leveres til sensorene og/eller avlesninger tatt fra sensorene langs sensorstreameren 106. Forholdet mellom krefter som overføres av strekkelementene og festeblokken 300, blir diskutert nærmere nedenfor. Den første enden 302 og den andre enden 304 definerer en ytre diameter dimensjonert for forbindelse med en indre diameter for den langstrakte, ytre kappen 302 for sensorsstreameren 106. I noen tilfeller, kan den første enden 302 og den andre enden 304 omfatte et antall spor (ikke vist spesielt) for å bidra til koblingen av endene 302 og 304 til den langstrakte ytre kappen 202. Sporene eller rillene kan ha en hvilken som helst passende form, slik som rek-tangulære spor, triangulære spor eller spor i likhet med gjenger, bare for å nevne noen få. Festeblokken 300 (innbefattende endene 302 og 304) kan være laget av et passende materiale når det tas hensyn til at oppdriften til sensorstreameren (med løfteputesystemet i en ikke-utplassert tilstand) er utformet for å ha tilnærmet nøytral oppdrift. Putefesteblokken 300 kan dermed være laget av materialer slik som plast med høy densitet, eller lettmetaller slik som titan eller aluminium. Andre materialer og kombinasjoner av materialer kan også brukes.

Gjenfinningssystemet 200 omfatter videre en løftepute 312. Figur 3A viser gjenfinningssystemet 200 med løfteputen 312 i en ikke-oppblåst og sammenbrettet tilstand. Når den ikke er oppblåst og er lagret, er løfteputen 312 brettet sammen slik at det rommet som brukes til å lagre puten i gjenfinningssystemet 200, blir redusert. Løfteputen 312 i denne ikke-oppblåste tilstanden kan ha en hvilken som helst egnet form, slik som rund eller rektangulær. Ved utplassering, kan løfteputen selv forbindes mekanisk med festeblokken 300 eller den ytre kappen 202 og bære vekten av sensorstreameren. Det materialet som løfteputen 312 er laget av, kan være av enhver passende form. I noen tilfeller kan materialet i løfteputen 312 være et plastmateriale, plastbelagt tekstilgummi, gummi, gummibelagte tekstiler, eller vanntette eller vann-bestandige materialer. Puten kan være elastisk eller plastisk ekspanderbar.

For å blåse opp løfteputen 312 når det er nødvendig, omfatter gjenfinningssystemet 200 videre en gassylinder 314 koblet til en dybdeutløsningsmekanisme 316. Gassylinderen 314 omfatter en komprimert gass som når den selektivt utløses av dybdeutløsningsmekanismen 316, blåser opp løfteputen 312. Den komprimerte gassen i sylinderen 314 kan innta en hvilken som helst egnet form, slik som komprimert luft, komprimert nitrogen, komprimert karbondioksid eller en annen gass. I minst noen utførelsesformer, blir den komprimerte gassen holdt ved et trykk og en temperatur hvor gassen blir en væske. I noen utførelsesformer, blir den komprimerte gassen mer spesielt holdt i sylinderen 314 som flytende karbondioksid. I en spesiell utførelsesform, inneholder sylinderen 314 omkring 85 gram med flytende karbondioksid. For å holde de illustrerende 85 grammene med flytende karbondioksid, må en sylinder ha dimensjoner på omkring 3,5 cm (1,4 tommer) i diameter og omkring 19,6 cm (7,7 tommer) i lengde. Andre dimensjoner kan også benyttes basert på vekten av det karbondioksidet som inneholdes i sylinderen 314 for en annen løfte-kraft.

Gjenfinningssystemet 200 omfatter videre en dybdeutløsningsmekanisme 316. Når dybden til gjenfinningssystemet 200 oppfyller eller overskrider en forutbestemt dybde (for eksempel 60 meter), omformes dybdeutløsningsmekanismen 316 fra en ikke-utløst tilstand til en utløst tilstand og kobler fluidmessig komprimert gass fra gassylinderen 314 til det indre volumet i løfteputen 312 slik at løfteputen 312 blir blåst opp. En hvilken som helst blant et antall forskjellige dybdeutløsningsmeka-nismer kan være implementert, slik som dybdeutløsere diskutert i en ikke avgjort US-patentsøknad nummer 13/438583 med tittel «Method and system of retriever sys-tems for marine geophysical survey cables», som eies av de foreliggende søkerne, og hvis beskrivelse herved i sin helhet inkorporeres ved referanse, som om den i sin helhet skulle være gjengitt nedenfor.

Det vises fremdeles til figur 3A, hvor gjenfinningssystemet 200 videre omfatter et ytre deksel 324.1 noen utførelsesformer, kan det ytre dekslet 324 være en enkelt lett knusbar enhet utformet og konstruert for å bli knust når løfteputen 312 begynner å bli blåst opp. Visse utførelsesformer innbefatter et ytre deksel 324 utformet med minimale uregelmessigheter på den ytre overflaten, noe som kan bidra til å redusere marin begroing på slike ytre overflater. Det illustrerte ytre dekslet 324 er vist å omfatte to deler 326 og 328. Bare en del av den øvre halvdelen 326 er synlig i den utspilte skissen på figur 3. De illustrerende delene 326 og 328 er forbundet med hverandre, og er utformet og konstruert for å være atskilt fra hverandre og/eller for å brytes fra hverandre når løfteputen 312 begynner å bli blåst opp. Det ytre dekslet 324 kan også være et enkelt deksel som åpner seg langs en enkel sammenføyning straks løfteputen 312 begynner å bli blåst opp. Det ytre dekslet 324 kan være laget av et hvilket som helst egnet materiale, slik som et plastmateriale (for eksempel polyuretan) som har en durometerverdi 90-95. Andre typer materialer og andre durometerverdier, kan også brukes. I noen utførelsesformer, er det ytre dekslet 324 impregnert med et grohemmende belegg, som kan redusere marin vekst slik som andeskjell. I ytterligere andre utførelsesformer, kan det ytre dekslet være impregnert med mikrokuler med oppdrift for å bidra til å regulere oppdriften av det totale gjenfinningssystemet 200.

Forskjellige utførelsesformer av gjenfinningssystemet 200 er utformet og konstruert for å redusere anstrengelsene med å feste et gjenfinningssystem 200 og senere, om nødvendig, å fjerne gjenfinningssystemet 200. For dette formål er løfte-puten 312, gassylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 en integrert enhet, her kalt en løfteputeenhet 350. Det totale gjenfinningssystemet 200 kan være en sammenstilling på en sensorstreamer ved å pakke løfteputeenheten 350 omkring sensorstreameren, og så dekke løfteputeenheten 350 med det ytre dekslet 324. I den viste utførelsesformen på figur 3, er en første kant 352 av løfteputen 312 (den illustrerende første kanten er den korteste overspennende avstanden langs løfte-puten fra punkt 354 til punkt 356) viklet omkring en festeposisjon, hvor festeposi-sjonen i dette illustrerende tilfellet er festeblokken 300. Hvis den første kanten 352 utgjør en rett linje, så definerer den omsluttede kanten 352 et plan som er hovedsakelig perpendikulært til den sentrale aksen 358 for festeblokken 300. Det skal bemerkes at den sentrale aksen 358 til festeblokken 300 er koaksial med den sentrale aksen 206 til den ytre kappen 202, og dermed når den omslutter kanten 352, på ekvivalent måte definerer et plan som er hovedsakelig perpendikulært til den sentrale aksen 206 for den ytre kappen 202.

Selv om omviklingen av den første kanten 352 av løfteputeenheten 350 omkring sensorstreameren til en viss grad også kan innrette andre partier av løfteputen 312, kan det for fullstendighetens skyld også fastslås at en annen kant 360 av løfteputen 312 (den illustrerende andre kanten er den korteste avstanden langs den overspennende delen av løfteputen fra punkt 362 til punkt 364) er innrettet med den sentrale aksen 358 for festeblokken 300. I det tilfellet at den andre kanten 360 danner en rett linje, kan den andre kanten 360 være parallell med den sentrale aksen 358 til festeblokken 300 (og/eller parallell med den sentrale aksen 206 til den ytre kappen 202).

I noen utførelsesformer, kan løfteputeenheten 350 og det ytre dekslet 324 være festet direkte over den ytre kappen 202 for sensorstreameren, som vist på figur 3B, og dermed er en festeblokk 300 ikke strengt nødvendig. Figur 3B viser spesielt en utspilt perspektivskisse av gjenfinningssystemet 200 som er festet direkte over den ytre kappen 202. I disse utførelsesformene, ligger gassylinderen og dybde-utløsningsmekanismen an mot den ytre overflaten av den ytre kappen 202. Løfte-puten 312 ligger likeledes direkte an mot den ytre overflaten av den ytre kappen 202. Dybdeutløsningsmekanismen og gassylinderen kan være teleskopisk anordnet inne i et beskyttende deksel eller et rør 380 (for eksempel av stål, aluminium, plast) som avgrenser en indre dimensjon (slik som en sirkulær indre dimensjon). Dekslet 380 kan brukes til å beskytte utløsningsmekanismen 316 og/eller gassylinderen (ikke synlig på figur 3B) fra skade, slik som når gjenfinningssystemet 200 blir spolet opp sammen med sensorstreameren på en spole for lagring. Selv om dekslet er vist i forbindelse med figur 3B og dermed utførelsesformer hvor gjenfinningssystemet 200 er brukt uten en festeblokk, kan dekslet 380 likeledes brukes i forbindelse med de utførelsesformene som er diskutert i denne beskrivelsen. Å feste dekslet direkte til den ytre kappen 202, kan muliggjøre ettermontering på eksisterende streamere og/eller streamere som ikke inneholder festeblokken

Det vises igjen til figur 3A i tilfeller hvor en festeblokk 300 er anordnet, og hvor den totale ytre diameteren av det ytre dekslet 324 kan reduseres ved å bruke en kanal 366 utformet inne i festeblokken 300. Den illustrerende festeblokken 300 har spesielt et spor eller en kanal 366 som definerer en lengde langs den sentrale aksen 358 til festeblokken 300 mellom endene 302 og 304, og med en viss dybde. For å forsegle den indre diameteren til den ytre kappen fra inntrengning av sjøvann, skjærer løpene 306 ikke kanalen 366. Lengden og dybden av kanalen 366 kan velges slik at sylinderen 314 og utløsningsmekanismen 316 (selv om de er forbundet med løfteputen 312) kan frigjøres i det minste delvis inne i kanalen 366 når løfteputen 312 er viklet omkring festeblokken 300. Sagt på en annen måte, i noen utførelsesformer kan vikling av den totale løfteputeenheten 350 omkring festeblokken 300 innebære å plassere sylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 i kanalen 366 (det vil si plassert i et anliggende forhold mot kanalen) enten før, etter eller i løpet av omviklingen av løfteputen 312 omkring festeblokken 300. I noen utførelsesformer er sylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 direkte forbundet med løfteputen 312, og bare plassert inne i kanalen 366 slik at sylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 ikke er direkte koblet til festeblokken. I virkeligheten, og som diskutert mer detaljert nedenfor, frigjør oppblåsingen av løfteputen 312, gassylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 fra kanalen 366. Figur 4 viser en skisse i utspilt perspektiv av gjenfinningssystemet 200, men i tilfellet på figur 4 er løfteputeenheten 350 vist viklet omkring festeblokken 300 under drift. På figur 4 er spesielt løfteputen 312 i en ikke oppblåst tilstand vist liggende an mot en ytre overflate 400 av festeblokken 300. Den første kanten 352 som i det minste delvis omgir den ytre overflaten 400 av festeblokken (det vil si festepunktet for puten), og den andre kanten 360 er i det minste delvis innrettet med den sentrale aksen til festeblokken 300. Lengden av løfteputen kan være lenger eller kortere enn lengden av festeblokken 300. Figur 4 viser dessuten gassylinderen 314 og dybde-utløsningsmekanismen 316 koblet til løfteputen 312, illustrert ved hjelp av et antall stropper 402. Andre mekanismer for å forbinde gassylinderen 314 og dybde-utløsningsmekanismen 316 til løfteputen 312, kan også brukes, slik som ved å plassere gassylinderen 314 og dybdeutløseren i en lomme utformet av et fleksibelt materiale. Fluidforbindelsen mellom dybdeutløsningsmekanismen 316 og det indre volumet av løfteputen, kan dessuten tilveiebringe den mekaniske forbindelsen. Figur 4 viser også at i noen utførelsesformer kan den omkretsmessige distansen som løfteputen overspenner omkring festepunktet, være mer enn halvparten av omkretsen til sensorstreameren. Figur 4 viser spesielt, i en perspektivskisse, en avrundet flate 404 innrettet med den sentrale aksen 358 til festeblokken 300. Den illustrerende, avrundede flaten 404 viser at den omkretsmessige distansen som overspennes av den første kanten 352 av løfteputen 312, er mer enn halvparten av omkretsen til festeblokken 300 (og dermed mer enn halvparten av omkretsen til sensorstreameren) og, som vist, omkring 270 grader eller mer. I noen tilfeller som diskuteres nærmere nedenfor, spenner løfteputen 312 over hele omkretsen. Figur 4 viser også at i minst noen utførelsesformer befinner gassylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 seg inne i kanalen 366, som er definert i festeblokken. I noen tilfeller, er forholdet mellom størrelsen av gassylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 på én side, og dybden av kanalen 366 på den andre side, slik at gassylinderen 314 og dybdeutløsningsmekanismen 316 befinner seg fullstendig inne i kanalen (det vil si hvis den ytre overflaten 400 teoretisk ble forlenget over overflaten til kanalen 366, så ville gassylinderen 314 og dybde-utløsningsmekanismen 316 befinne seg under den forlengede ytre overflaten). I andre utførelsesformer og som vist på figur 4, kan gassylinderen og dybdeutløseren 316 rage ut fra kanalen for derved å øke den totale ytre diameteren av gjenfinningssystemet 200. I noen utførelsesformer, kan et rør eller en ekvivalent del brukes på utsiden av gassylinderen og utløsermekanismen for å beskytte den fra skade, slik som for eksempel ved spoling.

Før fortsettelse av diskusjonen, skal et par ytterligere punkter nevnes. Figurene 3 og 4 viser kantene 352 og 360 (og andre unummererte kanter) som falsede eller brettede kanter; imidlertid er kantene bare illustrerende og enhver spesiell kant av løfteputen behøver ikke å være falset eller brettet, heller ikke å ha en søm ved kanten. Den første kanten 312 som omslutter festeblokken 300, kan dermed bare være en brett i materialet i løfteputen 312, eller en søm der hvor to deler av løfte-putematerialet er forbundet med hverandre (for eksempel slik som ved søm eller klebemidler). Den andre kanten 360 kan likeledes bare være en brett i materialet i løfteputen 312, eller en søm der hvor to stykker av løfteputematerialet er forbundet med hverandre (for eksempel slik som ved bretting). Selv om figurene 3 og 4 dessuten viser hver kant som rett, er rette kanter ikke strengt nødvendig. I noen tilfeller (diskutert nærmere nedenfor), kan for eksempel løfteputen 312 når den er oppblåst, definere en ballongform (for eksempel en form i likhet med en oppblåst varmluftsballong), og dermed i den ikke oppblåste tilstanden og den sammenbrettede tilstanden, kan ingen kant danne en rett linje. Under forutsetning av at det ikke behøver å være en rett linje, behøver kanter på den sammenbrettede puten ikke å være innrettet med kanter på en festeblokk. En pute kan strekke seg forbi, eller være kortere enn en monteringsblokk avhengig av ønsket flytekapasitet/volum for en flottør ved atmosfærisk trykk.

Som for forholdet mellom festeblokken 300 og det ytre dekslet 324, og igjen under henvisning til figur 4, definerer festeblokken 300 en aksial lengde (L1) på omkring 30,5 cm (12 tommer) og det ytre dekslet 324 kan ha omtrent samme aksiale lengde. I andre tilfeller, kan den aksiale lengden (L2) av det ytre dekslet 324, være lenger enn den aksiale lengden av festeblokken 300. I én utførelsesform, med en festeblokk med en aksial lengde på omkring 30,5 cm, kan det ytre dekslet 324 ha en aksial lengde på omkring 50,8 cm (20 tommer). Det følger at den aksiale lengden av løfteputen når den er omviklet, ikke behøver å være den samme som den aksiale lengden av festeblokken. Det vil si at i noen utførelsesformer, kan deler av løfteputen omslutte den ytre kappen 202 (ikke vist på figur 4), og andre deler av løfteputen kan omslutte festeblokken 300, og likevel kan gassylinderen 314 og dybdeutløsnings-mekanismen 316 fremdeles befinne seg inne i kanalen 366, og begge kan fremdeles være dekket av det ytre dekslet 324.

Lengden L1 av festeblokken 300, kan betraktes som en «fast lengde» ettersom festeblokken 300 (og gassylinderen 314 og lignende) ikke behøver å være spesielt fleksibel. Lengden L2 kan på den annen side anses som en «myk lengde» slik at det ytre dekslet 324 og løfteputen 312 (i tilfeller hvor den lagrede løfteputen strekker seg ut over festeblokken 300) kan være fleksibel for å muliggjøre deformasjon, slik som deformasjon når sensorstreameren innbefattende gjenfinningssystemet 200 skal rulles opp på en spole. I disse utførelsesformene, kan derfor den «faste lengden» være begrenset til lengden L1 av festeblokken 300, den «myke lengden» L2 kan være større enn den «faste lengden», for derved å gjøre det mulig å rulle opp gjenfinningssystemet 200 på en spole i stedet for å kreve fjerning etter hver bruk.

Figur 5 viser en perspektivskisse av et illustrerende gjenfinningssystem 200 i en utløst eller utplassert tilstand. Figur 5 viser spesielt løfteputen 312 i form av en ballong og i en oppblåst tilstand. Den illustrerende løfteputen 312 er forbundet med festeblokken 300 (og dermed med sensorstreameren) ved hjelp av et rep eller et tjor 500. En første ende av repet 500 er forbundet med løfteputen 312, og en andre ende av repet 500 er som en illustrasjon forbundet med festeblokken 300. I utførel-sesformer som bruker et rep 500, kan derfor ett trinn i koblingen av løfteputeenheten til festepunktet innbefatte å forbinde repet slik at løfteputen bærer sensorstreameren ved hjelp av repet 500 når løfteputen 300 er oppblåst. En hvilken som helst egnet mekanisme kan brukes til å forbinde repet 500 med sensorstreameren (for eksempel ved å vikle repet omkring festepunktet og koble repet tilbake til seg selv; kobling av repet til et forutbestemt festepunkt, slik som et øye på festeblokken 300). Når det illustrerende gjenfinningssystemet 300 på figur 5 er i den ikke-utløste tilstanden, kan repet 500 sammen med de andre komponentene i løfteputeenheten 350, befinne seg inne i og/eller være dekket av det ytre dekslet 324. Figur 5 viser også et illustrerende forhold mellom gassylinderen og dybde-utløsningsmekanismen i den oppblåste tilstanden. I noen utførelseseksempler, befinner spesielt gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen (sammen med det beskyttende røret eller lignende) seg i det minste delvis inne i kanalen 366 når løfteputen er i den ikke-oppblåste tilstanden. Som vist på figur 5, kan imidlertid gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen være forbundet med løfteputen 312 på en slik måte at de blir frigjort fra kanalen 366 når løfteputen er i den oppblåste tilstanden. Figur 5 viser en lomme eller en hylse 510 koblet til løfteputen 312. Gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen kan være plassert inne i hylsen 510 som en del av konstruksjonen av løfteputeenheten 350. Når løfteputen 312 blåses opp og stiger som vist, kan hylsen 510 bevege seg i forhold til kanalen 366. En hylse 510 er bare illustrerende mekanismer som gassylinderen og dybdeutløsningsmeka-nismen kan være tilkoblet løfteputen 312 med. Gassylinderen og dybdeutløsnings-mekanismen behøver ikke å være fullstendig omsluttet av koblingsmekanismen (for eksempel stropper 402 som vist på figur 4). Figur 6 viser en perspektivskisse av en del av gjenfinningssystemet 200 i samsvar med ytterligere andre utførelsesformer. Figur 6 viser spesielt en løftepute-enhet 350 som omfatter en løftepute 312, men for ikke å komplisere figuren unødvendig, er det ytre dekslet ikke vist. Løfteputeenheten 350 omfatter likeledes en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme, men gassylinderen og dybde-utløsningsmekanismen er ikke synlig på figur 6. Løfteputen 312 definerer en første kant 352 som omslutter festeblokken 300, og den andre kanten 360 som er i det minste delvis innrettet med den sentrale aksen til festeblokken. Løfteputen 312 i den illustrerende utførelsesformen på figur 6, definerer videre en tredje kant 600, hvor den andre kanten 360 og den tredje kanten 600 er parallelle, og den andre kanten 360 kan selektivt forbindes med den tredje kanten 600. Det vil si at ved å feste den illustrerende løfteputeenheten 350 til festeblokken 300, blir den første kanten 352 av løfteputen 312 viklet omkring festeblokken 300, og så blir den andre kanten 360 forbundet med den tredje kanten 600. Løfteputen 312 blir dermed mekanisk koblet til sensorstreameren ved hjelp av en mekanisk forbindelse til seg selv, og det medfører at i de illustrerende utførelsesformene på figur 6, kan repet mellom sensorstreameren og løfteputen 312 utelates.

Løfteputen 312 kan være forbundet med seg selv langs kantene ved å bruke et hvilket som helst egnet feste eller festesystem. I den illustrerende utførelses-formen på figur 6, kan en glidelåsenhet 602 (for eksempel av plast for å redusere groing) brukes til å feste de to kantene 360 og 600, og kan likevel muliggjøre hurtig fjerning av løfteputeenheten 350. Glidelåsenheten er bare illustrerende. Et hvilket som helst egnet festesystem kan brukes. Et antall maljer langs én kant, og et til-svarende antall kroker langs den andre kanten, kan for eksempel brukes. I andre tilfeller behøver ikke festesystemet å ha evnen til å bli enkelt frikoblet, og dermed kan et festesystem slik som nagler, som strekker seg mellom kantene for å holde kantene i et tilstøtende forhold, brukes.

Ved å ha løfteputen 312 forbundet med seg selv, muliggjøres alternative oppblåste former av løfteputen. Figur 7 viser en illustrerende oppblåst tilstand av en løftepute 312, hvor løfteputen 312 kan ha den ikke-oppblåste tilstanden som er vist på figur 6. Den illustrerende løfteputen 312 definerer spesielt en torusform når løfte-puten 312 er i den oppblåste tilstanden. Det skal bemerkes at den aksiale lengden av en oppblåst løftepute 312 kan være større enn den aksiale lengden i den ikke-oppblåste tilstanden, og/eller kan være større enn den aksiale lengden av festeblokken som løfteputen ligger an mot. Den illustrerende torusformen kan redusere sannsynligheten for at løfteputen 312 hekter seg fast i, eller blir oppfanget av andre rep, liner og/eller avfall i sjøen når sensorstreameren stiger til overflaten. Andre oppblåste former kan også brukes. Gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen som ikke er synlig på figur 6 og 7, kan forbli i et tilstøtende forhold mot festepunktet som ligger an mot løfteputeenheten når løfteputen 312 er i den oppblåste tilstanden. I utførelsesformer hvor festepunktet er bestemt ved hjelp av en festeblokk, kan gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen forbli i et tilstøtende forhold til festeblokken. I utførelsesformer hvor festepunktet er definert av en festeblokk som avgrenser en kanal, kan gassylinderen og dybdeutløsningsmekanismen forbli i et tilstøtende forhold til kanalen i festeblokken.

Det vises tilbake til figur 6, hvor den illustrerende festeblokken 300 definerer løp 306 som strekker seg fra den første enden 302 til den andre enden 304. Sensorstreamere som inneholder en festeblokk 300, kan brukes hvis den omfatter ett eller flere rep som strekkelementer 620. I samsvar med forskjellige utførelses-former, strekker strekkelementene 620 seg gjennom løpene 306 i festeblokken 300. Sensorstreamere er utformet slik at slepekraften for sensorstreameren (for eksempel med en kraft mellom 4000 og 10000 pund) blir overført over strekkelementene 620, og ikke den ytre kappen eller kommunikasjonskablene inne i den ytre kappen. I samsvar med forskjellige utførelsesformer, overfører festeblokken 300 likeledes ingen slepekraft som befinner seg på strekkelementene 620. Det vil si at selv om strekkelementene 620 er ført gjennom løpene 306, blir ingen slepekraft påført eller utført av festeblokken 300 basert på dette forholdet. Sagt på en annen måte, selv om festeblokken 300 blir holdt i en hovedsakelig fast posisjon i forhold til strekkelementene 620 ved hjelp av den ytre kappen, blir relativ bevegelse mellom for eksempel strekkelementene 620 og festeblokken 300 ikke forhindret av forholdet mellom kanalene og strekkorganet 620 som er ført gjennom kanalene.

De utførelsesformene som benytter en festeblokk 300, der hver festeblokk 300 kan være installert inne i sensorstreameren 300 når sensorsstreameren inn-ledningsvis blir sammensatt. Det vil si at festeblokken 300 vil ha strekkelementene 620 kjørt gjennom løpene 306 sammen med kommunikasjonskabler (ikke vist spesielt). Festeblokken 300 vil likeledes ha sine ender forbundet med den ytre kappen til sensorstreameren. I den grad et seismikkselskap velger å bruke et gjenfinningssystem i samsvar med de forskjellige utførelsesformene som er beskrevet her, kan løfteputeenheten 350 og det ytre dekslet 324 være forbundet med festeblokken på et senere tidspunkt enn da festeblokken ble koblet inn i sensorstreameren. I noen tilfeller, kan hver løfteputeenhet 350 og hvert ytre deksel 324 installeres når sensorstreameren blir matet av fra en spole og ned i vannet. Selv om det ytre dekslet og løfteputeenheten i noen tilfeller kan fjernes når sensorstreameren blir rullet tilbake på en spole for lagring etter bruk (for eksempel utførelsesformer hvor ingen festeblokk blir brukt), kan løfteputen 350 og det ytre dekslet 324 i andre tilfeller holdes på plass og rulles på spolen under prosessen med å fjerne sensorstreameren fra vannet.

Figur 8 viser en fremgangsmåte i overensstemmelse med i det minste noen utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Fremgangsmåten starter spesielt (blokk 800) og fortsetter til å feste et gjenfinningssystem til en sensorstreamer (blokk 802). Festing av gjenfinningssystemet kan omfatte å vikle en løfteputeenhet i det minste delvis omkring sensorstreameren, hvor løfteputeenheten omfatter en ikke-oppblåst løftepute, en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme (blokk 804). Omviklingen kan være omkring et tilfeldig sted på en ytre kappe for sensorstreameren, eller ved en utpekt posisjon slik som en festeblokk. Etter vikling av løfte-puteenheten, kan løfteputen festes til sensorstreameren slik som ved hjelp av et rep eller ved en løfteputekobling til seg selv. Etter viklingen, kan fremgangsmåten omfatte å dekke løfteputen med et ytre deksel (blokk 806). Dekslet kan være et deksel i et stykke, eller flere stykker som er festet sammen for å utgjøre det ytre dekslet. Deretter ender fremgangsmåten (blokk 808).

Figur 9 viser en fremgangsmåte i samsvar med i det minste noen ut-førelsesformer. Fremgangsmåten starter spesielt (blokk 900) og fortsetter til ettermontering på en sensorstreamer av et gjenfinningssystem (blokk 902). Etter-monteringen kan innbefatte: å feste en løfteputeenhet i det minste delvis omkring sensorstreameren, hvor løfteputeenheten omfatter en ikke-oppblåst løftepute, en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme (blokk 904); og å montere et ytre deksel over løfteputeenheten (blokk906). Deretter avsluttes fremgangsmåten (blokk 908).

Referanser til «én utførelsesform», «en utførelsesform», «en spesiell utførelsesform», «et utførelseseksempel» og «noen utførelsesformer» indikerer at et spesielt element eller en spesiell karakteristikk er innbefattet i minst én utførelses-form av oppfinnelsen. Selv om frasene «én utførelsesform», en utførelsesform», «en spesiell utførelsesform», «et utførelseseksempel» og «noen utførelser» kan opptrå på forskjellige steder, refererer disse ikke nødvendigvis til den samme utførelses-formen.

Beskrivelsen ovenfor er ment å være illustrerende for prinsippene og forskjellige utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Det er fullt forståelig at mange varianter og modifikasjoner vil være opplagte for fagkyndige på området etter å ha lest denne beskrivelsen. Det er ment at de etterfølgende patentkrav skal tolkes til å omfatte alle slike varianter og modifikasjoner.

Claims (23)

1. Fremgangsmåte omfattende: å feste et gjenfinningssystem til en sensorstreamer ved å vikle en løfteputeenhet i det minste delvis omkring sensorstreameren, hvor løfteputeenheten omfatter en ikke-oppblåst løftepute, en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme; og å dekke løfteputeenheten med et ytre deksel.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor omviklingen videre omfatter: å plassere en første kant av løfteputen omkretsmessig omkring sensor streameren slik at den første kanten spenner over mer enn halvparten av omkretsen til sensorstreameren; og å innrette en andre kant av løfteputen med en sentral akse for sensor streameren.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor omviklingen videre omfatter å vikle løfteputen omkring en festeblokk forbundet med en ytre kappe for sensorstreameren, og hvor festeblokken ikke overfører noen slepekraft som befinner seg på strekkelementer inne i sensorstreameren.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor omviklingen videre omfatter å vikle løfteputen omkring en festeblokk og plassere gassylinderen inne i en kanal utformet i festeblokken.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor festingen videre omfatter å forbinde en første kant av løfteputen mekanisk med en andre kant av løfteputen etter at løfte-puteenheten er viklet omkring sensorstreameren.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor festingen videre omfatter. å forbinde en første ende av et rep med sensorstreameren, og en andre ende av repet forbundet til løfteputen; og hvor tildekkingen av løfteputen videre omfatter å dekke repet.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor dekkingen videre omfatter minst én fra den gruppe som består av: å koble det ytre dekslet omkring løfteputen hvor det ytre dekslet omfatter et enkelt stykke som er forbundet med seg selv; å koble et antall dekkseksjoner sammen omkring sensorstreameren for å frembringe det ytre dekslet.

8. System, omfattende: en løftepute i en ikke-oppblåst tilstand liggende an mot en ytre overflate av et putefestepunkt på en geofysisk målekabel, hvor løfteputen definerer en første kant som i det minste delvis omgir en ytre overflate ved putefestepunktet, og hvor løfteputen definerer en andre kant som i det minste delvis er innrettet med en sentral akse for den geofysiske målekabelen; en gassylinder koblet til en dybdeutløsningsmekanisme som er mekanisk forbundet med løfteputen, gassylinderen og dybdeutløseren som ligger an mot putefestepunktet, og hvor gassylinderen og utløsnings-mekanismen ikke er direkte forbundet med putefestepunktet; og et ytre deksel som definerer en lengde og en ytre overflate, hvor det ytre dekslet omgir løfteputen, gassylinderen og dybdeutløsningsmeka-nismen, samt putefestepunktet.

9. System ifølge krav 8, videre omfattende en putefesteblokk som definerer to ender hvor minst én ende er innrettet for å bli forbundet med en ytre kappe for en geofysisk målekabel, hvor putefesteblokken definerer putefestepunktet.

10. System ifølge krav 9, hvor putefesteblokken definerer en kanal mellom de to endene, og hvor gassylinderen og dybdeutløseren befinner seg i det minste delvis inne i kanalen når løfteputen er i den ikke-oppblåste tilstanden.

11. System ifølge krav 10, hvor gassylinderen er forbundet med løfteputen slik at når løfteputen er i en oppblåst tilstand, befinner gassylinderen og dybdeutløseren seg utenfor kanalen.

12. System ifølge krav 9: hvor putefesteblokken videre omfatter et løp som strekker seg fra den første enden til den andre enden, der løpet definerer en sentral akse parallell med den sentrale aksen til den geofysiske målekabelen; og putefesteblokken er utformet slik at et strekkelement for den geofysiske måle kabelen som strekker seg gjennom løpet, ikke påfører noen slepekraft direkte til putefesteblokken.

13. System ifølge krav 8, videre omfattende et rep som ved en første ende er forbundet med putefestepunktet og ved en andre ende er forbundet med løfteputen.

14. System ifølge krav 13, hvor gassylinderen er forbundet med løfteputen slik at når løfteputen er i en oppblåst tilstand, er gassylinderen og dybdeutløseren frigjort fra anslagsforholdet mot putefestepunktet.

15. System ifølge krav 8, hvor løfteputen videre omfatter: en tredje kant i det minste delvis innrettet med en sentral akse for den geofysiske målekabelen; og den andre kanten festet til den tredje kanten.

16. System ifølge krav 15, hvor gassylinderen er forbundet med løfteputen slik at når løfteputen er i en oppblåst tilstand, forblir gassylinderen og dybdeutløseren i det tilstøtende forholdet mot putefestepunktet.

17. System ifølge krav 8, hvor den ytre overflaten av det ytre dekslet definerer en sirkulær sylinder som har en diameter som ikke er større enn 3,0 ganger en diameter for en ytre kappe for den geofysiske målekabelen.

18. System ifølge krav 17, hvor diameteren til det ytre dekslet ikke er større enn 1,4 ganger en diameter for den ytre kappen til den geofysiske målekabelen.

19. System ifølge krav 8, videre omfattende et deksel som definerer en indre dimensjon, og hvor gassylinderen og utløsningsmekanismen er anordnet i det minste delvis inne i dekslet.

20. Fremgangsmåte, som omfatter: å oppgradere en sensorstreamer til å innbefatte et gjenfinningssystem ved å feste en løfteputeenhet i det minste delvis omkring sensorstreameren, hvor løfteputeenheten omfatter en ikke-oppblåst løftepute, en gassylinder og en dybdeutløsningsmekanisme; og å montere et ytre deksel over løfteputeenheten.

21. Fremgangsmåte ifølge krav 20, hvor festingen videre omfatter å feste løfte-puten omkring en festeblokk som er forbundet med en ytre kappe for sensor streameren, og hvor festeblokken ikke overfører noe slepekraft som befinner seg på strekkelementer inne i sensorstreameren.

22. Fremgangsmåte ifølge krav 20, hvor festingen videre omfatter å tjore løfte-puten til sensorstreameren.

23. Fremgangsmåte ifølge krav 20, hvor festingen videre omfatter å forbinde en første kant av løfteputen mekanisk med en andre kant av løfteputen etter at løfte-puteenheten er viklet omkring sensorstreameren.