BR102013011921B1

BR102013011921B1 - Método e sistema de recuperação para cordões de sensores de pesquisa geofísica marinha

Info

Publication number: BR102013011921B1
Application number: BR102013011921-0A
Authority: BR
Inventors: Andre Stenzel; Youlin HU; Troy L. Mckey Iii
Original assignee: Pgs Geophysical As
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2022-05-03
Also published as: GB201308496D0; BR102013011921A2; FR2990770A1; FR2990770B1; GB2502201B; NO345325B1; AU2013205657B2; US8998535B2; GB2502201A; NO20130623A1; US20130309017A1

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE SISTEMAS DE RECUPERAÇÃO PARA CORDÕES DE SENSORES DE PESQUISA GEOFÍSICA MARINHA. A presente invenção refere-se a sistemas de recuperação para cordões de sensores de pesquisa geofísica marinha. Pelo menos algumas das modalidades ilustrativas são métodos incluindo a fixação de um sistema de recuperação para um cordão de sensores por: envolvimento de um conjunto de bolsa de elevação pelo menos parcialmente em torno do cordão de sensores, o conjunto de bolsa de elevação compreendendo uma bolsa de elevação desinflada, um cilindro de gás, e um mecanismo de acionamento de profundidade; e cobrindo o conjunto de bolsa de elevação com uma cobertura externa.

Description

Referência Cruzada a Pedidos Relacionados

[0001] Nenhuma

Antecedentes

[0002] Os sistemas de pesquisa marinha são utilizados para aquisição de dados (por exemplo, sísmicos, eletromagnéticos, etc.) sobre as formações da terra abaixo de um corpo de água tal como um lago ou oceano. Os sistemas de pesquisa marinha utilizam tipicamente uma pluralidade de cordões de sensores que contêm um ou mais sensores dispostos perto de uma jaqueta externa.

[0003] Em algumas situações, um ou mais cordões de sensores podem ser desconectados do sistema de pesquisa, a desconexão sendo possivelmente causada por falha de um mecanismo de acoplamento ou, em algumas situações, o cordão de sensores pode ser cortado (por exemplo, pelo propulsor de uma embarcação que esteja passando). Em algumas situações de falha, particularmente com cordões de sensor preenchidos com álcool ou óleo, o cordão de sensores apresenta flutuabilidade negativa, tendendo a afundar. A fim de evitar a perda completa do cordão de sensores, um sistema de bolsa de elevação inflável pode acionar (isto é, um sistema de recuperação), que faz com que o cordão de sensores volte para a superfície.

[0004] Os sistemas de recuperação disponíveis antes da presente descrição são grandes com relação ao tamanho dos cordões de sensores. O tamanho torna os sistemas de recuperação pesados, cria uma dragagem significativa, e causa turbulência significativa na água perto dos cordões de sensores. Ademais, cada sistema de recuperação pode ser um ponto de ancoragem para crescimento marinho, tal como mexilhões. Por exemplo, acredita-se atualmente que o crescimento marinho ocorra preferivelmente em superfícies de cordões externos irregulares possivelmente devido à microturbulência em tais irregularidades de superfície externa durante operações de reboque.

Breve Descrição dos Desenhos

[0005] Para uma descrição detalhada das modalidades ilustrativas, será feita referência agora aos desenhos em anexo, nos quais:

[0006] A figura 1 ilustra uma vista superior de um sistema de pesquisa marinha de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0007] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0008] A figura 3A ilustra uma vista em perspectiva explodida de um sistema de recuperação de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0009] A figura 3B ilustra uma vista em perspectiva explodida de um sistema de recuperação de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0010] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva explodida de um sistema de recuperação de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0011] A figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação com uma bolsa de elevação inflada, de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0012] A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0013] A figura 7 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação com uma bolsa de elevação inflada, de acordo com pelo menos algumas modalidades;

[0014] A figura 8 ilustra um método de acordo com pelo menos algumas modalidades; e

[0015] A figura 9 ilustra um método de acordo com pelo menos algumas modalidades.

Anotação e Nomenclatura

[0016] Determinados termos são utilizados por toda a descrição a seguir e reivindicações para fazer referência a componentes particulares do sistema. Como os versados na técnica apreciarão, diferentes companhias podem fazer referência a um componente por nomes diferentes. Esse documento não pretende distinguir entre os componentes que diferem em nome, mas não em função. Na discussão a seguir e nas reivindicações, os termos "incluindo" e "compreendendo" são utilizados de forma aberta, e, dessa forma, devem ser interpretados como significando "incluindo, mas não limitado a...". Além disso, o termo "acoplar" ou "acopla" deve significar uma conexão direta ou indireta. Dessa forma, se um primeiro dispositivo acoplar um segundo dispositivo, essa conexão pode ser através de uma conexão direta ou através de uma conexão indireta através de outros dispositivos e conexões.

[0017] "Cabo" significa um elemento de transporte de carga axial flexível que também compreende condutores elétricos e/ou condutores óticos para transportar energia elétrica e/ou sinais entre os componentes.

[0018] "Corda" deve significar um elemento de transporte de carga axial flexível que não inclui condutores elétricos e/ou óticos. Tal corda pode ser feita de fibra, aço, outro material de alta resistência, corrente ou combinações de tais materiais.

[0019] "Linha" deve significar uma corda ou um cabo.

[0020] "Em torno de" deve significar mais ou menos cinco porcento (5%) do valor mencionado.

[0021] "Gás" com referência a uma substância deve se referir a um estado da substância em pressão atmosférica e temperatura padrão. O fato de uma substância poder ser um líquido a determinadas pressões e/ou temperaturas não deve eliminar a situação da substância como um gás.

[0022] "Não acionado" com relação a um mecanismo de acionamento de profundidade ou componentes do mesmo deve significar que o mecanismo de acionamento de profundidade está armado e ainda não mudou o estado operacional da condição armada.

[0023] "Acionado" com relação a um mecanismo de acionamento de profundidade ou componentes do mesmo deve significar que o mecanismo de acionamento de profundidade mudou o estado operacional em resposta a alcançar ou exceder uma profundidade predeterminada.

[0024] "Não acoplado diretamente" deve significar que um primeiro objeto e um segundo objeto, se mecanicamente acoplados, são mecanicamente acoplados por meio de pelo menos um objeto de intervenção.

[0025] "Eixo geométrico central" com relação a um cordão de sensores deve significar um eixo geométrico do cordão de sensores paralelo ao comprimento do cordão de sensores.

Descrição Detalhada

[0026] A discussão a seguir é direcionada a várias modalidades da invenção. Apesar de uma ou mais dessas modalidades poder ser preferida, as modalidades descritas não devem ser interpretadas, ou de outra forma utilizadas, como limitadoras do escopo da descrição ou das reivindicações. Adicionalmente, os versados na técnica compreenderão que a descrição a seguir tem aplicação ampla, e a discussão de qualquer modalidade deve ser ilustrativa dessa modalidade, e não deve inferir que o escopo da descrição ou as reivindicações são limitados a essa modalidade.

[0027] Várias modalidades são direcionadas aos sistemas de recuperação para cordões de sensores geofísicos utilizados em pesquisas marinhas. Mais particularmente, pelo menos algumas modalidades são direcionadas aos sistemas de bolsa de elevação em linha. O relatório descritivo primeiro se volta para um sistema de pesquisa marinha ilustrativo que orienta o leitor, e então para as modalidades ilustrativas.

[0028] A figura 1 ilustra uma vista superior de um sistema de pesquisa marinha 100 de acordo com pelo menos algumas modalidades. Em particular, a figura 1 ilustra uma embarcação de pesquisa 102 possuindo equipamento a bordo 104, tal como equipamento de navegação, controle de fonte de energia, e registro de dados. A embarcação de pesquisa 102 é configurada para rebocar um ou mais cordões 106A a F através da água. Enquanto a figura 1 ilustra seis cordões 106, qualquer número de cordões 106 pode ser utilizado. A discussão continua com relação aos cordões 106 sendo cordões de sensores, tal como cabos de transmissão e cabos fonte.

[0029] Na modalidade ilustrada, os cordões de sensores 106 são acoplados ao equipamento de reboque que mantém os cordões 106 em posições de profundidade e lateralidade selecionadas com relação um ao outro e com relação à embarcação de pesquisa 102. O equipamento de reboque pode compreender duas linhas de reboque paravane 108A e 108B, cada uma acoplada à embarcação 102 por meio de guinchos 110A e 110B, respectivamente. Os guinchos permitem a alteração do comprimento desenvolvido de cada linha de reboque paravane 108. A segunda extremidade da linha de reboque paravane 108A é acoplada a um paravane 112, e a segunda extremidade da linha de reboque paravane 108B é acoplada ao paravane 114. Em cada caso, as linhas de reboque 108A e 108B acoplam seus paravanes respectivos através de conjuntos respectivos de linhas chamadas de "cabresto". Os paravanes 112 e 114 são, cada um, configurados para fornecer um componente de força lateral a vários elementos do sistema de pesquisa quando os paravanes são rebocados na água. As forças laterais combinadas dos paravanes 112 e 114 separam os paravanes um do outro até que os paravanes tensionam uma ou mais linhas de espalhamento 120, acopladas entre os paravanes 112 e 114. Os paravanes 112 e 114 acoplam diretamente a linha de espalhamento 120, ou como ilustrado acoplam a linha de espalhamento por meio de linhas auxiliares 122A e 122B.

[0030] Como ilustrado, os cordões de sensores 106 são, cada um, acoplados, nas extremidades mais próximas da embarcação 102 (isto é, as extremidades proximais), a uma terminação de cabo de entrada respectivo 124A a F. As terminações de cabo de entrada 124 são acopladas a ou são associadas com as linhas de espalhamento 120 de modo a controlar as posições laterais dos cordões 106 com relação uma à outra e com relação à embarcação 102. Conexões elétricas e/ou óticas entre os componentes adequados no sistema de registro 104 e sensores (por exemplo, 116A, 116B) nos cordões 106 podem ser realizadas utilizando-se os cabos de entrada internos 126A a F. De forma bem similar às linhas de reboque 108 associadas com os guinchos respectivos 110, cada um dos cabos de entrada 126 pode ser desenvolvido por um guincho respectivo ou dispositivo de carretel similar de modo que o comprimento desenvolvido de cada cabo de entrada 126 possa ser alterado. Como seria compreendido pelos versados na técnica com benefício dessa descrição, o equipamento de reboque ilustrado pode ser utilizado sozinho ou em conjunto com outro equipamento de controle de profundidade e posição lateral. Outras modalidades podem ter disposições de reboque mais complexas ou mais simples.

[0031] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação 200 de acordo com pelo menos algumas modalidades. Em particular, a figura 2 ilustra uma parte de um cordão de sensores 106 que compreende uma jaqueta externa alongada 202 definindo um volume interno 204. A jaqueta externa alongada define um eixo geométrico central 206 ao longo da dimensão longa do cordão de sensores 106. Apesar de não especificamente ilustrado na figura 2, vários sensores (por exemplo, hidrofones, geofones, sensores eletromagnéticos) associados com o cordão de sensores 106 podem residir dentro do volume interno 204 ou na jaqueta externa alongada 202 e podem ser espaçados longitudinalmente ao longo do cordão de sensores 106. Da mesma forma, e também não especificamente ilustrado, uma ou mais cordas podem residir dentro do cordão de sensores 106 (as cordas conhecidas como elementos de resistência) e podem portar a força de reboque do cordão de sensores 106.

[0032] Enquanto a figura 2 ilustra apenas um sistema de recuperação 200, será compreendido que um cordão de sensores pode ter um comprimento da ordem de cerca de 5000 a 15000 metros, e, dessa forma, uma pluralidade de tais sistemas de recuperação 200 pode ser espaçada ao longo e associada com cada cordão de sensor 106. Em alguns casos, os sistemas de recuperação associados com um cordão de sensores podem ser igualmente espaçados ao longo da jaqueta externa alongada, mas tal espaçamento homogêneo não é estritamente necessário. Em algumas modalidades, um sistema de recuperação 200 tal como ilustrado na figura 2 pode ser localizado a cada 300 metros ao longo de um cordão de sensores, mas um espaçamento mais próximo e mais longo também é contemplado.

[0033] Em algumas situações, a jaqueta externa 202 possui uma seção transversal circular e um diâmetro externo de cerca de 6,6 cm (2,6 polegadas). Quando o diâmetro externo (OD) da jaqueta externa 202 tem cerca de 6,6 cm., o diâmetro externo do sistema de recuperação 200 de acordo com pelo menos algumas modalidades é de 8,9 cm (3,5 polegadas), e o sistema de recuperação pode ter um comprimento geral (L) de cerca de 50,8 cm(20 polegadas). Dessa forma, em termos de relação entre o diâmetro externo da jaqueta externa 202 e o diâmetro externo do sistema de recuperação 200, o sistema de recuperação 200 pode ter um diâmetro externo de não mais do que 3 vezes o diâmetro externo da jaqueta externa 202, e mais particularmente ainda, o sistema de recuperação 200 pode ter um diâmetro externo de não mais do que 1,4 vez o diâmetro externo da jaqueta externa 202. O relatório descritivo volta agora para as partes específicas do sistema de recuperação 200.

[0034] A figura 3A ilustra uma vista em perspectiva explodida de um sistema de recuperação 200 (em uma condição não desenvolvida) de acordo com pelo menos algumas modalidades. Em particular, o sistema de recuperação ilustrativo 200 compreende um bloco de fixação opcional 300 que define uma primeira extremidade 302 e uma segunda extremidade oposta 304, ambas de seção transversal circular. Em algumas modalidades, o bloco de fixação 300 pode servir uma função dupla, tal como um local de fixação para um sistema de recuperação ou local de fixação para outro equipamento de cordão, tal como pesos de lastro. O bloco de fixação 300 define uma pluralidade de passagens ou condutos 306 que se estendem entre a primeira extremidade 302 e a segunda extremidade 304 do bloco de fixação. É através dos condutos 306 que os elementos de resistência (por exemplo, cordas), além de vários condutores elétricos e/ou de comunicação do cordão de sensor 106, passam de modo que a energia possa ser fornecida para os sensores e/ou leituras realizadas a partir dos sensores ao longo do cordão de sensores 106. A relação entre as forças portadas pelos elementos de resistência e o bloco de fixação 300 é discutida adicionalmente abaixo. A primeira extremidade 302 e a segunda extremidade 304 definem um diâmetro externo dimensionado para acoplar a um diâmetro interno da jaqueta externa alongada 202 do cordão de sensores 106. Em alguns casos, a primeira extremidade 302 e a segunda extremidade 304 podem compreender uma pluralidade de sulcos (não especificamente ilustrados) para auxiliar no acoplamento das extremidades 302 e 304 à jaqueta externa alongada 202. Os sulcos podem ter qualquer forma adequada, tal como sulcos retangulares, sulcos triangulares, ou sulcos similares a roscas, para citar apenas alguns. O bloco de fixação 300 (incluindo as extremidades 302 e 304) pode ser criado a partir de qualquer material adequado mantendo-se em mente que a flutuabilidade do cordão de sensores (com o sistema de bolsa de elevação em um estado não desenvolvido) é projetada para ter uma flutuabilidade quase neutra. Dessa forma, o bloco de fixação de bolsa 300 pode ser criado a partir de materiais tal como plástico de alta densidade, ou metais leves tal como titânio ou alumínio. Outros materiais, e combinações de materiais, também podem ser utilizados.

[0035] O sistema de recuperação 200 compreende adicionalmente uma bolsa de elevação 312. A figura 3A ilustra o sistema de recuperação 200 com a bolsa de elevação 312 em um estado vazio e dobrado. Quando vazia e guardada a bolsa de elevação 312 é dobrada de modo que a quantidade de espaço utilizado para armazenar a bolsa dentro do sistema de recuperação 200 seja reduzida. A bolsa de elevação 312 em seu estado inflado pode assumir qualquer formato adequado, tal como redondo, ou retangular. Quando desenvolvida, a bolsa de elevação propriamente dita pode acoplar mecanicamente ao bloco de fixação 300 ou jaqueta externa 202 e suportar o peso do cordão de sensor. O material a partir do qual a bolsa de elevação 312 é construída pode assumir qualquer forma adequada. Em alguns casos, o material da bolsa de elevação 312 pode ser um material plástico, um tecido revestido com plástico, borracha, tecido revestido com borracha, ou material impermeável à água ou resistência à água. A bolsa também pode ser elasticamente ou plasticamente expansível.

[0036] A fim de se inflar a bolsa de elevação 312 quando necessário, o sistema de recuperação 200 compreende adicionalmente um cilindro de gás 314 acoplado a um mecanismo de gatilho de profundidade 316. O cilindro de gás 314 compreende um gás comprimido que, quando seletivamente liberado pelo mecanismo de acionamento de profundidade 316, infla a bolsa de elevação 312. O gás comprimido dentro do cilindro 314 pode assumir qualquer forma adequada, tal como ar comprimido, nitrogênio comprimido, dióxido de carbono comprimido ou outro gás. Em pelo menos algumas modalidades, o gás comprimido é mantido a uma pressão e temperatura onde o gás se torna um líquido. Mais particularmente, em algumas modalidades o gás comprimido no cilindro 314 é dióxido de carbono líquido. Em uma modalidade em particular, o cilindro 314 mantém cerca de 85 gramas de dióxido de carbono líquido. A fim de manter os 85 gramas ilustrativos de dióxido de carbono líquido, um cilindro possuindo as dimensões de cerca de 3,5 cm (1,4 polegada) de diâmetro e cerca de 19,6 cm (7,7 polegadas) de comprimento pode ser utilizado. Outros tamanhos também podem ser utilizados com base no peso do dióxido de carbono mantido no cilindro 314 para uma força de elevação diferente.

[0037] O sistema de recuperação 200 compreende adicionalmente um mecanismo de acionamento de profundidade 316. Quando a profundidade do sistema de recuperação 200 alcança ou excede uma profundidade predeterminada (por exemplo, 60 metros), o mecanismo de acionamento de profundidade 316 transita de um estado não acionado para um estádio acionador e acopla por fluido o gás comprimido do cilindro de gás 314 ao volume interno da bolsa de elevação 312 de modo que a bolsa de elevação 312 infle. Qualquer um dentre uma variedade de mecanismos de acionamento de profundidade pode ser implementado, tal como acionadores de profundidade discutidos no pedido de patente U.S. copendente e de mesma propriedade No. 13/438.583, intitulado "Method and system of retriever systems for marine geophysical survey cables," a descrição do qual é incorporada por referência aqui como se reproduzido em sua totalidade abaixo.

[0038] Ainda com referência à figura 3A, o sistema de recuperação 200 compreende adicionalmente uma cobertura externa 324. Em algumas modalidades, a cobertura externa 324 pode ser uma unidade frangível única projetada e construída para quebrar à medida que a bolsa de elevação 312 começa a inflar. Determinadas modalidades incluem uma cobertura externa 324 projetada com irregularidades de superfície externa mínimas, que podem ajudar a reduzir o crescimento marinho em tais superfícies externas. A cobertura externa ilustrativa 324 é ilustrada para compreender duas partes 326 e 328. Apenas uma parte da metade superior 326 é visível na vista explodida da figura 3A. As partes ilustrativas 326 e 328 acoplam uma à outra e são projetadas e construídas para separar uma da outra e/ou para quebrar à medida que a bolsa de elevação 312 começa a inflar. A cobertura externa 324 também pode ser uma cobertura única que abre ao longo de uma junção única uma vez que a bolsa de elevação 312 começa a inflar por dentro. A cobertura externa 324 pode ser feita de qualquer material adequado, tal como um material plástico (por exemplo, poliuretano) possuindo uma classificação de durômetro de 90 a 95. Outros tipos de materiais, e outras classificações de durômetro, também podem ser utilizados. Em algumas modalidades, a cobertura externa 324 é impregnada com um revestimento anti-incrustante, que pode reduzir o crescimento marinho tal como mexilhões. Em outras modalidades adicionais, a cobertura externa pode ser impregnada com microesferas flutuantes para ajudar a controlar a flutuabilidade do sistema de recuperação como um todo 200.

[0039] Várias modalidades do sistema de recuperação 200 são projetadas e construídas para reduzir o esforço necessário para se fixar um sistema de recuperação 200 e posteriormente, se necessário, se remover o sistema de recuperação 200. Para essa finalidade, a bolsa de elevação 312, o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 são uma unidade integrada chamada aqui de conjunto de bolsa de elevação 350. O sistema de recuperação geral 200 pode ser montado em um cordão de sensores pelo envolvimento do conjunto de bolsa de elevação 350 em torno do cordão de sensores, e então cobrindo o conjunto de bolsa de elevação 350 com a cobertura externa 324. Em particular, na modalidade ilustrativa da figura 3A, uma primeira borda 352 da bolsa de elevação 312 (a primeira borda ilustrativa sendo a distância mais curta ao longo da bolsa de elevação abrangendo o ponto 354 ao ponto 356) é envolvida em torno de um local de fixação, o local de fixação nesse caso ilustrativo sendo o bloco de fixação 300. Se a primeira borda 352 formar uma linha reta, então a borda envolvida 352 define um plano que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300. Deve-se notar que o eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300 é coaxial com o eixo geométrico central 206 da jaqueta externa 202 e, dessa forma, de forma equivalente quando envolvida a borda 352 define um plano que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico central 206 da jaqueta externa 202.

[0040] Apesar de alguma extensão de envolvimento da primeira borda 352 do conjunto de bolsa de elevação 350 em torno do cordão de sensores também poder alinhar outras partes da bolsa de elevação 312, para fins de finalização, também pode ser mencionado que uma segunda borda 360 da bolsa de elevação 312 (a segunda borda ilustrativa sendo a distância mais curta ao longo da bolsa de elevação abrangendo do ponto 362 até o ponto 364) é alinhada com o eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300. No caso da segunda borda 360 formando uma linha reta, a segunda borda 360 pode ser paralela ao eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300 (e/ou paralela ao eixo geométrico central 206 da jaqueta externa 202).

[0041] Em algumas modalidades o conjunto de bolsa de elevação 350 e a cobertura externa 324 podem ser fixados diretamente sobre a jaqueta externa 202 do cordão de sensores, como ilustrado na figura 3B, e, dessa forma, um bloco de fixação 300 não é exigido. Em particular, a figura 3B ilustra uma vista explodida em perspectiva do sistema de recuperação 200 fixando diretamente sobre a jaqueta externa 202. Nessas modalidades, o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade apoiam a superfície externa da jaqueta externa 202. Da mesma forma, a bolsa de elevação 312 se apoia diretamente na superfície externa da jaqueta externa 202. De forma ilustrativa, o mecanismo de acionamento de profundidade e o cilindro de gás podem sofrer movimento telescópico dentro de uma cobertura de proteção ou tubulação 380 (por exemplo, aço, alumínio, plástico) que define uma dimensão interna (tal como uma dimensão interna circular). A cobertura 380 pode ser utilizada para proteger o mecanismo de acionamento 316 e/ou o cilindro de gás (não visível na figura 3B) contra danos, tal como quando o recuperador 200 é enrolado juntamente com o cordão de sensores em um carretel para armazenamento. Apesar de a cobertura ser ilustrada com relação à figura 3B e, dessa forma, as modalidades onde o sistema de recuperação 200 é utilizado sem um bloco de fixação, a cobertura 380 pode, da mesma forma, ser utilizada em qualquer uma das modalidades discutidas nesse relatório descritivo. A fixação direta sobre a jaqueta externa 202 pode permitir o encaixe retroativo de cordões existentes e/ou cordões que não contêm blocos de fixação.

[0042] Com referência novamente à figura 3A, nos casos onde um bloco de fixação 300 é fornecido, um diâmetro externo geral da cobertura externa 324 pode ser reduzido pelo uso de um furo vazado 366 formado dentro do bloco de fixação 300. Em particular, o bloco de fixação ilustrativo 300 possui formado no mesmo um sulco ou furo vazado 366 que define um comprimento ao longo do eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300 entre as extremidades 302 e 304, e uma profundidade. A fim de se vedar o diâmetro interno da jaqueta externa contra invasão de água do mar, os condutos 306 não formam uma interseção com o furo vazado 366. O comprimento e a profundidade do furo vazado 366 podem ser selecionados de modo que o cilindro 314 e o mecanismo de acionamento 316 (apesar de acoplados à bolsa de elevação 312) possam residir pelo menos parcialmente dentro do furo vazado 366 quando a bolsa de elevação 312 é envolvida em torno do bloco de fixação 300. De outra forma, em algumas modalidades o envolvimento de todo o conjunto de bolsa de elevação 350 em torno do bloco de fixação 300 pode envolver a colocação do cilindro 314 e mecanismo de acionamento de profundidade 316 dentro do furo vazado 366 (isto é, localizado em uma relação de apoio com o furo vazado) antes, depois ou durante o envolvimento da bolsa de elevação 312 em torno do bloco de fixação 300. Em algumas modalidades, o cilindro 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 são diretamente acoplados à bolsa de elevação 312, e meramente colocados dentro do furo vazado 366 de modo que o cilindro 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 não sejam diretamente acoplados ao bloco de fixação. De fato, e como será discutido adicionalmente abaixo, em alguns casos o enchimento da bolsa de elevação 312 desaloja o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 do furo vazado 366.

[0043] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva explodida do sistema de recuperação 200, mas no caso da figura 4 o conjunto de bolsa de elevação 350 é ilustrado em envolvimento operacional em torno do bloco de fixação 300. Em particular, na figura 4, a bolsa de elevação 312 em um estado desinflado é ilustrada se apoiando em uma superfície externa 400 do bloco de fixação 300. A primeira borda 352 circunscreve pelo menos parcialmente a superfície externa 400 do bloco de fixação (isto é, a localização de fixação da bolsa), e a segunda borda 360 é pelo menos parcialmente alinhada com o eixo geométrico central do bloco de fixação 300. O comprimento da bolsa de elevação pode ser maior ou menor do que o comprimento do bloco de fixação 300. Ademais, a figura 4 ilustra o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 acoplados à bolsa de elevação 312, ilustrativamente por meio de uma pluralidade de tiras 402. Outros mecanismos para acoplamento do cilindro de gás 314 e gatilho de profundidade 316 à bolsa de elevação 312 também podem ser utilizados, tal como a colocação do cilindro de gás 314 e gatilho de profundidade dentro de um bolso construído de material flexível. Adicionalmente ainda, o acoplamento por fluido entre o mecanismo de acionamento de profundidade 316 e o volume interno da bolsa de elevação pode fornecer acoplamento mecânico.

[0044] A figura 4 também ilustra que, em algumas modalidades, a distância circunferencial que a bolsa de elevação abrange em torno do local de fixação pode ser mais do que metade da circunferência do cordão de sensores. Em particular, a figura 4 ilustra em uma vista em perspectiva uma face de bússola 404 alinhada com o eixo geométrico central 358 do bloco de fixação 300. A face de bússola ilustrativa 404 ilustra que a distância circunferencial abrangida pela primeira borda 352 da bolsa de elevação 312 é mais da metade da circunferência do bloco de fixação 300 (e, dessa forma, mais da metade da circunferência do cordão de sensor) e, como ilustrado, aproximadamente 270 graus ou mais. Em alguns casos, discutidos adicionalmente abaixo, a bolsa de elevação 312 abrange toda a circunferência.

[0045] A figura 4 também ilustra que, em pelo menos algumas modalidades, o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 residem dentro do furo vazado 366 definido pelo bloco de fixação. Em alguns casos, a relação entre o tamanho do cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 por um lado, e a profundidade do furo vazado 366 por outro lado, é tal que o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 residem totalmente dentro do furo vazado (isto é, se a superfície externa 400 se estender teoricamente através da superfície do furo vazado 366, o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 residem abaixo da superfície externa estendida). Em outras modalidades, e como ilustrado na figura 4, o cilindro de gás 314 e o gatilho de profundidade 316 podem se projetar a partir do furo vazado, adicionando, assim, ao diâmetro externo geral do sistema de recuperação 200. Em algumas modalidades, uma tubulação ou parte equivalente pode ser utilizada no exterior do cilindro de gás e mecanismo de acionamento para proteger os mesmos contra danos, tal como os causados pelo enrolamento.

[0046] Antes de prosseguir, poucos pontos adicionais estão em ordem. As figuras 3A, 3B e 4 ilustram as bordas 352 e 360 (e outras bordas não numeradas) como bordas dobradas; no entanto, as bordas são meramente ilustrativas, e qualquer borda em particular da bolsa de elevação não precisa ser dobrada, nem mesmo possuir uma junção na borda. Dessa forma, a primeira borda 352 que circunscreve o bloco de fixação 300 pode ser meramente uma dobra no material da bolsa de elevação 312, ou uma junção onde duas peças de material de bolsa de elevação são acopladas (por exemplo, tal como por costura, ou adesivo). Da mesma forma, a segunda borda 360 pode meramente ser uma dobra no material da bolsa de elevação 312, ou uma junção onde duas peças de material de bolsa de elevação são acopladas (por exemplo, tal como por dobra). Ademais, enquanto as figuras 3A, 3B e 4 ilustram cada borda como bordas retas, as bordas retas não são estritamente necessárias. Por exemplo, em alguns casos (discutidos adicionalmente abaixo), a bolsa de elevação 312 quando inflada pode definir um formato de um balão (por exemplo, um formato similar a um balão de ar quente inflado), e, dessa forma, no estado desinflado e dobrado nenhuma borda pode definir uma linha reta. Visto que pode não haver uma borda reta, as bordas da bolsa dobrada não precisam alinhar com as bordas de um bloco de montagem. Uma bolsa pode se estender além de ou ser mais curta do que um bloco de montagem, dependendo do volume de capacidade de flutuação desejado de uma boia em pressão atmosférica.

[0047] Quanto à relação entre o bloco de fixação 300 e a cobertura externa 324, e com referência novamente à figura 4, em algumas modalidades o bloco de fixação 300 define um comprimento axial (L1) de cerca de 30,5 cm (12 polegadas), e a cobertura externa 324 pode ter um comprimento axial quase igual. Em outros casos, o comprimento axial (L2) da cobertura externa 324 pode ser maior do que o comprimento axial do bloco de fixação 300. Em uma modalidade, com um bloco de fixação com um comprimento axial de cerca de 30,5 cm, a cobertura externa 324 pode ter um comprimento axial de cerca de 50,8 cm (20 polegadas). Segue-se que esse comprimento axial da bolsa de elevação quando envolvido não precisa ser coextensivo com o comprimento axial do bloco de fixação. Isto é, em algumas modalidades, as partes da bolsa de elevação podem circunscrever a jaqueta externa 202 (não ilustrada na figura 4) e outras partes da bolsa de elevação podem circunscrever o bloco de fixação 300, porém o cilindro de gás 314 e o mecanismo de acionamento de profundidade 316 ainda permanecem dentro do furo vazado 366 e ainda são cobertos pela cobertura externa 324.

[0048] O comprimento L1 do bloco de fixação 300 pode ser considerado um "comprimento duro" visto que o bloco de fixação 300 (e o cilindro de gás 314, etc.) podem não ser particularmente flexíveis. Por outro lado, o comprimento L2 pode ser considerado um "comprimento macio" de modo que a cobertura externa 324 e a bolsa de elevação 312 (nos casos onde a bolsa de elevação rebocada se estende além do bloco de fixação 300) podem ser flexíveis para permitir a deformação, tal como para deformar quando o cordão de sensores incluindo o sistema de recuperação 200 é enrolado em um carretel. Dessa forma, nessas modalidades, o "comprimento duro" pode ser limitado ao comprimento L1 do bloco de fixação 300, o "comprimento macio" L2 pode ser maior do que o "comprimento duro", permitindo, assim, que o sistema de recuperação 200 seja enrolado em um carretel ao invés de exigir a remoção após cada utilização.

[0049] A figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de recuperação ilustrativo 200 em uma condição acionada ou desenvolvida. Em particular, a figura 5 ilustra a bolsa de elevação 312 na forma de um balão e em um estado inflado. A bolsa de elevação ilustrativa 312 acopla ao bloco de fixação 300 (e, dessa forma, o cordão de sensores) por meio de uma corda ou amarra 500. Uma primeira extremidade da amarra 500 acopla à bolsa de elevação 312, e uma segunda extremidade da amarra 500 acopla de forma ilustrativa ao bloco de fixação 300. Dessa forma, em modalidades utilizando uma amarra 500, uma etapa no acoplamento do conjunto de bolsa de elevação para o local de fixação pode incluir o acoplamento da amarra de modo que a bolsa de elevação suporte o cordão de sensores por meio da amarra 500 quando a bolsa de elevação 312 é inflada. Qualquer mecanismo adequado pode ser utilizado para acoplar a amarra 500 ao cordão de sensores (por exemplo, envolvendo a amarra em torno do ponto de fixação e acoplando a amarra de volta para si; acoplando a amarra a um ponto de fixação dedicado, tal como uma abertura, no bloco de fixação 300). Quando o sistema de recuperação ilustrativo 200 da figura 5 estiver em um estado não acionado, a amarra 500, juntamente com outros componentes do conjunto de bolsa de elevação 350, pode ser contida dentro de e/ou coberta pela cobertura externa 324.

[0050] A figura 5 também ilustra uma relação ilustrativa do cilindro de gás e mecanismo de acionamento de profundidade no estado inflado. Em particular, em algumas modalidades o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade (juntamente com sua tubulação protetora ou similar) residem pelo menos parcialmente dentro do furo vazado 366 quando a bolsa de elevação está em um estado não inflado. No entanto, como ilustrado na figura 5, o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade podem ser acoplados à bolsa de elevação 312 de tal forma a serem desalojados do furo vazado 366 quando a bolsa de elevação está no estado inflado. A figura 5 ilustra um bolso ou manga 510 acoplado à bolsa de elevação 312. O cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade podem ser localizados dentro da manga 510 como parte da construção do conjunto de bolsa de elevação 350. Quando a bolsa de elevação 312 infla e se eleva como ilustrado, a manga 510 pode mover com relação ao furo vazado 366. Uma manga 510 é um mecanismo meramente ilustrativo pelo qual o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade podem acoplar à bolsa de elevação 312. O cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade não precisam ser totalmente envolvidos pelo mecanismo de acoplamento (por exemplo, tiras 402 ilustradas na figura 4).

[0051] A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de uma parte do sistema de recuperação 200 de acordo com outras modalidades adicionais. Em particular, a figura 6 ilustra um conjunto de bolsa de elevação 350 compreendendo uma bolsa de elevação 312, mas de forma a não complicar de forma indevida a figura a cobertura externa não é ilustrada. O conjunto de bolsa de elevação 350 compreende, da mesma forma, um cilindro de gás e mecanismo de acionamento de profundidade, mas o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade não são visíveis na figura 6. A bolsa de elevação 312 define a primeira borda 352 que circunscreve o bloco de fixação 300, e a segunda borda 360 que é pelo menos parcialmente alinhada com o eixo geométrico central do bloco de fixação. A bolsa de elevação 312 na modalidade ilustrativa da figura 6 define adicionalmente uma terceira borda 600, onde a segunda borda 360 e a terceira borda 600 são paralelas, e a segunda borda 360 acopla seletivamente à terceira borda 600. Isto é, na fixação do conjunto de bolsa de elevação ilustrativa 350 ao bloco de fixação 300, a primeira borda 352 da bolsa de elevação 312 é envolvida em torno do bloco de fixação 300, e então a segunda borda 360 é acoplada à terceira borda 600. Dessa forma, a bolsa de elevação 312 acopla mecanicamente ao cordão de sensores pelo acoplamento mecânico a si mesmo, e segue que nas modalidades ilustrativas da figura 6 a amarra entre o cordão de sensores e a bolsa de elevação 312 pode ser omitida.

[0052] A bolsa de elevação 312 pode acoplar a si mesma ao longo das bordas utilizando qualquer fixador adequado ou sistema de fixação. Na modalidade ilustrativa da figura 6, um conjunto de zíper 602 (por exemplo, um zíper plástico para reduzir incrustamento) pode ser utilizado para fixar as duas bordas 360 e 600, e ainda pode permitir a remoção rápida do conjunto de bolsa de elevação 350. O conjunto de zíper é meramente ilustrativo. Qualquer sistema de fixação adequado pode ser utilizado. Por exemplo, uma pluralidade de aberturas ao longo de uma borda, e uma pluralidade correspondente de ganchos ao longo da segunda borda, podem ser utilizadas. Em outros casos, o sistema de fixação não precisa ter a capacidade de ser facilmente desconectado, e, dessa forma, um sistema de fixação tal como rebites se estendendo entre as bordas para manter as bordas em uma relação de apoio pode ser utilizado.

[0053] Fazendo-se com que a bolsa de elevação 312 se acople a si mesma é possível se alternar formatos inflados para a bolsa de elevação. A figura 7 ilustra um estado inflado ilustrativo de uma bolsa de elevação 312, onde a bolsa de elevação 312 pode ter o estado desinflado como ilustrado na figura 6. Em particular, a bolsa de elevação ilustrativa 312 define um formato de tronco quando a bolsa de elevação 312 está no estado inflado. É notado que o comprimento axial de uma bolsa de elevação inflada 312 pode ser maior do que o comprimento axial no estado desinflado, e/ou pode ser maior do que o comprimento axial do bloco de fixação que a bolsa de elevação apoia. O formato ilustrativo pode reduzir a probabilidade de a bolsa de elevação 312 ser apanhada por outras cordas, linhas, e/ou resíduos marinhos à medida que o cordão de sensores sobe para a superfície. Outros formatos inflados também podem ser utilizados. O cilindro de gás e mecanismo de acionamento de profundidade, que não são visíveis nas figuras 6 e 7, podem permanecer em uma relação de apoio contra a localização de fixação que se apoia no conjunto de bolsa de elevação quando a bolsa de elevação 312 está no estado inflado. Nas modalidades onde a localização de fixação é definida por um bloco de fixação, o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade podem permanecer em uma relação de apoio com o bloco de fixação. Nas modalidades onde a localização de fixação é definida por um bloco de fixação que define um furo vazado, o cilindro de gás e o mecanismo de acionamento de profundidade podem permanecer em uma relação de apoio com o furo vazado do bloco de fixação.

[0054] Retornando-se à figura 6, o bloco de fixação ilustrativo 300 define condutos 306 que se estendem a partir da primeira extremidade 302 para a segunda extremidade 304. Os cordões de sensores dentro dos quais um bloco de fixação 300 pode ser utilizado podem compreender uma ou mais cordas como elementos de resistência 620. De acordo com várias modalidades, os elementos de resistência 620 se estendem através de condutos 306 do bloco de fixação 300. Os cordões de sensores são projetados de modo que a força de reboque para o cordão de sensor (por exemplo, entre 1815.6 a 4539.0 Kgf) seja transportada nos elementos de resistência 620, e não na jaqueta externa ou nos cabos de comunicação dentro da jaqueta externa. De acordo com várias modalidades, o bloco de fixação 300 da mesma forma não transporta qualquer força de reboque que reside nos elementos de resistência 620. Isto é, enquanto os elementos de resistência 620 passam através dos condutos 306, nenhuma força de reboque é passada para ou transportada pelo bloco de fixação 300 com base na relação. De outra forma, enquanto o bloco de fixação 300 é mantido em uma posição substancialmente fixa com relação aos elementos de resistência 620 pela jaqueta externa, o movimento relativo entre os elementos de resistência 620 e o bloco de fixação 300 não é impedido pela relação entre os condutos e os elementos de resistência 620 percorrendo através dos condutos.

[0055] Nas modalidades que utilizam um bloco de fixação 300, cada bloco de fixação 300 pode ser instalado dentro do cordão de sensores 106 quando o cordão de sensores é inicialmente montado. Isto é, o bloco de fixação 300 terá os elementos de resistência 620 correndo através de condutos 306, juntamente com os cabos de comunicação (não ilustrados especificamente). O bloco de fixação 300, da mesma forma, terá suas extremidades acopladas à jaqueta externa do cordão de sensores. Até onde uma companhia de pesquisa escolhe utilizar um sistema de recuperação de acordo com as várias modalidades descritas aqui, o conjunto de bolsa de elevação 350 e a cobertura externa 324 podem ser acoplados ao bloco de fixação posteriormente depois de o bloco de fixação ser acoplado dentro do cordão de sensores. Em alguns casos, cada conjunto de bolsa de elevação 350 e cobertura externa 324 pode ser instalado enquanto o cordão de sensores está sendo liberado de um carretel para dentro da água. Enquanto em alguns casos a cobertura externa e o conjunto de bolsa de elevação podem ser removidos enquanto o cordão de sensores está sendo enrolado de volta para um carretel para armazenamento após a utilização (por exemplo, modalidades onde nenhum bloco de fixação é utilizado), em outros casos, a bolsa de elevação 350 e a cobertura externa 324 podem ser deixadas no lugar e enroladas no carretel durante o processo de remoção do cordão de sensores da água.

[0056] A figura 8 ilustra um método de acordo com pelo menos algumas das modalidades. Em particular, o método começa (bloco 800) e prossegue para fixar um sistema de recuperação a um cordão de sensores (bloco 802). A fixação do sistema de recuperação pode compreender o envolvimento de um conjunto de bolsa de elevação pelo menos parcialmente em torno do cordão de sensores, o conjunto de bolsa de elevação compreendendo uma bolsa de elevação desinflada, um cilindro de gás, e um mecanismo de acionamento de profundidade (bloco 804). O envolvimento pode ser em torno de um local aleatório em uma jaqueta externa do cordão de sensores, ou em um local designado, tal como um bloco de fixação. Depois do envolvimento do conjunto de bolsa de elevação, a bolsa de elevação pode ser fixada ao cordão de sensores, tal como por uma amarra, ou pela bolsa de elevação acoplando a si mesma. Depois do envolvimento, o método pode compreender a cobertura da bolsa de elevação com uma cobertura externa (bloco 806). A cobertura pode ser uma cobertura de peça única, ou múltiplas peças que se fixam para formar a cobertura externa. Depois disso, o método termina (bloco 808).

[0057] A figura 9 ilustra um método de acordo com pelo menos algumas modalidades. Em particular, o método começa (bloco 900) e prossegue para encaixar de forma retroativa um cordão de sensores para incluir um sistema de recuperação (bloco 902). O encaixe retroativo pode incluir: a fixação de um conjunto de bolsa de elevação pelo menos parcialmente em torno do cordão de sensores, o conjunto de bolsa de elevação compreendendo uma bolsa de elevação desinflada, um cilindro de gás e um mecanismo de acionamento de profundidade (bloco 904); e instalando uma cobertura externa sobre o conjunto de bolsa de elevação (bloco 906). Depois disso, o método termina (bloco 908).

[0058] Referências a "uma modalidade", "uma modalidade particular", "uma modalidade ilustrativa" e "algumas modalidades" indicam que um elemento ou característica em particular é incluído em pelo menos uma modalidade da invenção. Apesar de as frases "uma modalidade", "uma modalidade particular", "uma modalidade ilustrativa", e "algumas modalidades" poderem aparecer em vários lugares, as mesmas não se referem necessariamente à mesma modalidade.

[0059] A discussão acima deve ser ilustrativa dos princípios e várias modalidades da presente invenção. Inúmeras variações e modificações se tornarão aparentes aos versados na técnica uma vez que a descrição acima seja totalmente apreciada. Pretende-se que as reivindicações a seguir sejam interpretadas como englobando todas as ditas variações e modificações.

Claims

1. Método compreendendo: caracterizado pelo fato de que a fixação de um sistema de recuperação (200) a um cordão de sensores (106) por: envolvimento de um conjunto de bolsa de elevação (350) pelo menos parcialmente em torno do cordão de sensores (106), o conjunto de bolsa de elevação (350) compreendendo uma bolsa de elevação (312) desinflada, um cilindro de gás (314), e um mecanismo de gatilho de profundidade (316); e cobertura do conjunto de bolsa de elevação (350) com uma cobertura externa (324).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o envolvimento compreende adicionalmente: a colocação de uma primeira borda (352) da bolsa de elevação (312) circunferencialmente em torno do cordão de sensores (106) de modo que a primeira borda (352) abrange mais da metade da circunferência do cordão de sensores (106); e o alinhamento de uma segunda borda (360) da bolsa de elevação (312) com um eixo geométrico central (106) do cordão de sensores (106).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o envolvimento compreende adicionalmente o envolvimento da bolsa de elevação (312) em torno de um bloco de fixação (300) acoplado a uma jaqueta externa (202) do cordão de sensores (106), e onde o bloco de fixação (300) não porta qualquer força de reboque residindo nos elementos de resistência dentro do cordão de sensores (106).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o envolvimento compreende adicionalmente o envolvimento da bolsa de elevação (312) em torno de um bloco de fixação (300) e a colocação do cilindro de gás (314) dentro de um furo vazado (366) definido dentro do bloco de fixação (300).

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fixação compreende adicionalmente o acoplamento mecânico de uma primeira borda (360) da bolsa de elevação (312) a uma segunda borda (600) da bolsa de elevação (312) depois que o conjunto de bolsa de elevação (350) é envolvido em torno do cordão de sensores (106).

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fixação compreende adicionalmente: o acoplamento de uma primeira extremidade de uma amarra (500) ao cordão de sensores (106), e uma segunda extremidade da amarra (500) acoplada à bolsa de elevação (312); e em que a cobertura da bolsa de elevação (312) compreende adicionalmente a cobertura da amarra (500).

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cobertura compreende adicionalmente pelo menos um grupo selecionado dentre o grupo que consiste em: acoplamento da cobertura externa (324) em torno da bolsa de elevação (312), a cobertura externa (324) compreendendo a peça única que trava em si mesma; o acoplamento de uma pluralidade de seções de cobertura (326, 328) juntas em torno do cordão de sensores (106) para criar a cobertura externa (324).

8. Sistema caracterizado pelo fato de que compreende: uma bolsa de elevação (312) em um estado desinflado se apoiando em uma superfície externa de uma localização de fixação de bolsa em um cabo de pesquisa geofísica (106), a bolsa de elevação (312) define uma primeira borda (352) que circunscreve pelo menos parcialmente uma superfície externa na localização de fixação de bolsa, e a bolsa de elevação (312) define uma segunda borda (360) pelo menos parcialmente alinhada com um eixo geométrico central (202) do cabo de pesquisa geofísica (106); um cilindro de gás (314) acoplado a um mecanismo de gatilho de profundidade (316) mecanicamente acoplado à bolsa de elevação (312), o cilindro de gás (314) e o mecanismo de gatilho de profundidade (316) apoiando a localização de fixação de bolsa, e o cilindro de gás (314) e mecanismo de gatilho de profundidade (316) não diretamente acoplados à localização de fixação de bolsa; e uma cobertura externa (324) definindo um comprimento e uma superfície externa, a cobertura externa (324) circunscrevendo a bolsa de elevação (312), cilindro de gás (314) e mecanismo de gatilho de profundidade (316), e a localização de fixação de bolsa.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente um bloco de fixação (300) de bolsa definindo duas extremidades, pelo menos uma extremidade configurada para acoplar a uma jaqueta externa (202) do cabo de pesquisa geofísica (106), o bloco de fixação (300) de bolsa definindo a localização de fixação de bolsa.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o bloco de fixação de bolsa (300) define um furo vazado (366) entre duas extremidades, e em que o cilindro de gás (314) e o mecanismo de gatilho de profundidade (316) residem pelo menos parcialmente dentro do furo vazado (314) quando a bolsa de elevação (312) está no estado desinflado.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o cilindro de gás (314) acopla à bolsa de elevação (312) de modo que, quando a bolsa de elevação (312) está em um estado inflado, o cilindro de gás (314) e o mecanismo de gatilho de profundidade (316) residem fora do furo vazado (366).

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: o bloco de fixação de bolsa (300) compreende adicionalmente um conduto (306) se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade, o conduto (306) define um eixo geométrico central paralelo ao eixo geométrico central (206) do cabo de pesquisa geofísica (106); e o bloco de fixação de bolsa (300) é configurado de modo que um elemento de resistência do cabo de pesquisa geofísica (106) se estendendo através do conduto (306) não imprima a força de reboque diretamente ao bloco de fixação de bolsa (300).

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma amarra (500) acoplada em uma primeira extremidade à localização de fixação de bolsa, e acoplada em uma segunda extremidade à bolsa de elevação (312).

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o cilindro de gás (314) acopla à bolsa de elevação (312) de modo que, quando a bolsa de elevação (312) em um estado inflado, o cilindro de gás (314) e o mecanismo de gatilho de profundidade (316) são desalojados da relação de apoio contra a localização de fixação de bolsa.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a bolsa de elevação (312) compreende adicionalmente: uma terceira borda (600) pelo menos parcialmente alinhada com o eixo geométrico central (206) do cabo de pesquisa geofísica (106); e a segunda borda fixada (360) à terceira borda (600).

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o cilindro de gás (314) acopla à bolsa de elevação (312) de modo que, quando a bolsa de elevação (312) em um estado inflado, o cilindro de gás (314) e mecanismo de gatilho de profundidade (316) permanecem em relação de apoio contra a localização de fixação de bolsa.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a superfície externa da cobertura externa (324) define um cilindro circular possuindo um diâmetro não maior do que 3 vezes um diâmetro de uma jaqueta externa (202) do cabo de pesquisa geofísica (106).

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o diâmetro da cobertura externa (324) não é maior do que 1,4 vez o diâmetro da jaqueta externa (202) do cabo de pesquisa geofísica.